KR100884188B1

KR100884188B1 - A road with underground electronic power supply rail and electric vehicle equipped with current collector

Info

Publication number: KR100884188B1
Application number: KR1020050059395A
Authority: KR
Inventors: 옥은호
Original assignee: 옥은호
Priority date: 2005-07-01
Filing date: 2005-07-01
Publication date: 2009-02-17
Also published as: KR20050080017A

Abstract

본 발명은 주행중인 전기자동차에 전기를 공급하는 전기공급 레일 도로와 그 도로를 주행하며 전기를 집전할 수 있는 자동 집전장치를 갖는 전기자동차에 관한 것이다. 일반적으로 전기자동차는 전기를 배터리에 1회 충전하여 일정 거리 주행하게 되나 본 발명에서 전기자동차는 주행중에 도로의 차선 중앙에 지중 매설되어 있는 전기공급 레일을 이용하여 전기를 공급받고 충전 또는 주행하며, 차선을 옮기거나 전기공급 레일이 없는 도로를 주행할 경우 자동 집전장치를 걷고 일반 전기자동차와 마찬가지로 배터리 전원으로만 주행하게 된다. The present invention relates to an electric vehicle having an electric supply rail road for supplying electricity to a running electric vehicle and an automatic current collecting device capable of collecting electricity while traveling on the road. In general, the electric vehicle is charged once in the battery to drive a certain distance, but in the present invention, the electric vehicle is supplied with electricity or charged or driven by using an electric supply rail buried underground in the center of the lane while driving, When moving lanes or driving on roads without electric rails, the automatic current collector is used and the vehicle is driven by battery power just like an electric vehicle.

전기자동차, 집전장치, 전기공급레일Electric Vehicle, Current Collector, Electric Supply Rail

Description

A road with underground electronic power supply rail and electric vehicle equipped with current collector}

삭제delete

도 1은 본 발명의 전기자동차와 지중 전기공급 레일 도로의 사시도1 is a perspective view of an electric vehicle and underground electricity supply rail road of the present invention

도 2는 본 발명의 지중 전기공급 레일 도로의 구조도2 is a structural diagram of the underground electricity supply rail road of the present invention

도 3는 본 발명의 전기자동차의 자동 집전장치 사시도3 is a perspective view of an automatic current collector of an electric vehicle of the present invention

도 4은 본 발명의 전기자동차의 자동 집전장치 상세도
도 5는 본 발명의 전기자동차의 지중 전기공급 레일 위치 인식장치 사시도Figure 4 is a detailed view of the automatic current collector of the electric vehicle of the present invention
5 is a perspective view of the underground electric supply rail position recognition device of the electric vehicle of the present invention

삭제delete

도 6은 본 발명의 지중 전기공급 레일 도로의 전기 공급 개략도Figure 6 is a schematic diagram of the electricity supply of the underground electricity supply rail road of the present invention

삭제delete

본 발명은 배터리에 충전된 전원으로 자유롭게 움직이는 전기자동차와 전기 레일을 따라 집전 장치를 통해 전기를 공급받으며 이동하는 전동차의 장점 모두를 가지게 되는 전원 자동 공급형 전기자동차 (electric vehicle equipped with auto control pantograph) 형태로, 배터리 충전 전기자동차의 자유스런 이동과 전동차의 팬터그래프를 통한 지속적인 전기 공급이 가능한 장점을 동시에 갖게 되는 형태이다. The present invention provides an electric vehicle equipped with an auto control pantograph which has all the advantages of an electric vehicle that is freely driven by a power charged in a battery and an electric vehicle that is supplied with electricity through a current collector along an electric rail. In the form, it has the advantages of free movement of the battery-charged electric vehicle and continuous supply of electricity through the pantograph of the electric vehicle.

기존의 전기자동차는 매연 발생없이 순수하게 배터리에 충전된 전원을 사용하여 전기모터를 구동하여 충분한 가속력과 주행 속도로 자유롭게 움직일 수 있다. 그러나 전기자동차에 전원을 공급하기 위한 배터리의 경우 장거리 주행을 위해서 충분하게 준비할 경우 바닥면에 배터리의 수가 많아지고 차체 무게가 무거워져 주행 거리에 한계가 있고, 충전을 위한 시간 소요가 많아 신속하게 이동할 수 없는 단점이 있다. 또, 충전과 완전 방전으로 배터리의 수명 단축이 심각하여 배터리 교체 비용과 폐기된 배터리가 환경 오염원이 될 수 있어 무공해 대체 교통수단으로 사용하기 어려운 점이 있다. Existing electric vehicles can be driven freely with sufficient acceleration and driving speed by driving the electric motor using purely battery-powered power without generating smoke. However, if a battery for powering an electric vehicle is sufficiently prepared for long distance driving, the number of batteries on the floor and the weight of the body become heavy, which limits the driving distance and the time required for charging. There is a disadvantage that cannot move. In addition, the battery life is severely shortened by the charging and discharging, so the cost of replacing the battery and the discarded battery may be an environmental pollution source, which makes it difficult to use it as a pollution-free alternative transportation method.

전기자동차가 배터리 전원만을 이용하여 주행하는 것에 비하여 가솔린, 디젤 엔진과 결합한 형태인 하이브리드 자동차(hybrid electric vehicle)는 내연기관과 전기 모터의 힘을 적절하게 제어하며 주행하여 효율이 높고, 매연이 적어 차세대 교통수단으로 각광받고 있다. 그러나, 기계 구조와 기능이 복잡하고 고갈되는 석유 에너지를 동시에 사용해야하기 때문에 한계점이 있다. The hybrid electric vehicle, which is combined with gasoline and diesel engines, is driven by controlling the power of the internal combustion engine and the electric motor properly, and is high in efficiency and low in smoke. It is in the spotlight as a means of transportation. However, there are limitations due to the simultaneous use of complex and depleted petroleum energy in mechanical structure and function.

전기 동력으로 주행하는 전철, 고속철도 등의 전동차는 무공해 대중교통수단으로 계획된 레일과 지하터널을 따라 이동하게 된다. 다수의 차량을 연결하고 고 압 전원을 집전 팬터그래프를 통하여 공급받아 움직이게 되는데 레일을 따라 움직일 수 밖에 없어 자유로운 주행이 불가능하다. Electric cars, such as electric trains and high-speed trains, move along rails and underground tunnels, which are planned for public pollution. Many vehicles are connected and high voltage power is supplied through the current collector pantograph.

이러한 전기자동차와 전차의 단점을 보완하여 듀얼모드 교통 시스템 (drive system for transport system of the dual-mode type, US6523480B1)으로 RUF (Rapid, Urban Flexible)가 제안되어 있는데, 전기 공급이 가능한 삼각형의 모노 레일이 있는 도로까지 차체 내부의 배터리 전원으로 이동하여 레일에 들어갈 경우 전기를 공급받아 충전과 동시에 주행을 하고, 선행 차량과 후행 차량이 컴퓨터로 제어되고 레일을 이용한 제동장치로 제동거리가 짧아 안전하게 운행하게 된다. Complementing these shortcomings of electric vehicles and tanks, RUF (Rapid, Urban Flexible) is proposed as a drive system for transport system of the dual-mode type (US6523480B1). When the vehicle enters the rail and enters the rails, the vehicle is supplied with electricity and charged at the same time, and the vehicle is controlled by the preceding vehicle and the following vehicle, and the braking device using the rail makes the braking distance short and safe. do.

그러나, 전기 공급부가 모노 레일 타입으로 돌출되어 있어, 일반 차량이 RUF가 이동하는 모노레일을 공유할 수 없고, 기존의 도로나 철로를 사용하지 못하고 새로운 모노레일 도로를 확보해야하고, 주어진 모노레일에서만 운행하고, 주행중 차선을 바꾸거나 방향을 바꾸어 원하는 목적지까지 자유 운행을 할 수 없는 한계점이 있다. 또, 모노레일에 접근할때 RUF 만을 위한 역을 곳곳에 만들어야 하는 단점도 있다. However, the electricity supply protrudes into a monorail type, so that ordinary vehicles cannot share the monorail to which the RUF travels, must use a new monorail road without using existing roads or railway lines, and operate only on a given monorail, There is a limitation that you can not drive freely to your desired destination by changing lanes or turning directions while driving. There is also a drawback to creating stations dedicated to RUF only when approaching monorails.

본 발명의 기술적 과제는 달리는 전기자동차에 전기를 공급할 수 있는 전기공급 레일 도로와, 그 도로에서 전기를 자동으로 집전하며 주행할 수 있는 자동 집전장치를 갖는 전기자동차를 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide an electric vehicle having an electric supply rail road capable of supplying electricity to a running electric vehicle, and an automatic current collector capable of automatically collecting and running electricity on the road.

삭제delete

본 발명은 도로를 주행하는 전기자동차가 주행중에 전기를 공급받을 수 있는 장치와 전기를 공급하게 되는 도로에 관한 것이다.
본 발명의 전기자동차는 차체 바닥 전면에 전기공급 레일을 인식할 수 있도록 전기공급 레일 위치인식장치를 가로로 길게 설치하고, 전기자동차가 본 발명의 지중 전기공급 레일 도로 위를 주행할 경우 차 폭 범위 아래 들어온 레일의 상대적 위치를 광학 센스나 전자기장 센스를 통하여 파악하여, 차체 바닥 후면에 가로로 길게 설치되어 있는 자동 집전장치의 볼 스플라인을 좌우로 이동시켜 레일과 집전장치의 위치를 일치시킨다.
집전장치와 레일의 위치가 근접하게 일치할 경우 볼 스플라인을 반 회전시켜 집전 팔을 내려 접지바퀴를 레일 위에 내려놓게 되고, 접지바퀴가 레일 위에 근접할때 접지바퀴 내의 전자석을 활성화하여 레일 위에 접지바퀴가 유도되어 밀착하여 구르게 되고, 일정 시간 바퀴가 안정적으로 구를 경우 집전 팔 끝에 부착된 집전 슈 가이드를 반회전시켜 집전 슈를 레일 틈 사이로 밀어넣고, 전력 케이블에 집전 슈를 닿게 하여 전기 공급을 받게 된다.
전기공급 레일 도로를 전기자동차가 이탈할 경우 즉시 집전 슈 가이드를 역회전시켜 레일 틈새에서 집전 슈를 빼내고, 볼 스플라인을 역회전시켜 집전 팔을 차량쪽으로 회수하고 전기자동차의 자체 배터리 전력으로 주행하게 된다.
전기 공급 레일 도로는 2개의 레일을 매우 좁게 붙여 모노 레일 형상으로 보이고, 레일과 레일 사이의 간격은 20~100mm 범위 내로 집전슈 가이드가 들어가고 나갈 수 있는 정도의 틈새 여유가 있다. 2개의 레일과 함께 오목 튜브 형태의 레일 박스를 함께 매설하면서 레일 틈새 박스 공동 중앙부에 전기 자동차에 전기를 공급할 수 있는 전력 케이블을 바닥면으로부터 일정 높이에 설치한다.
이하 본 발명에 의한 전기자동차와 전기공급 레일 도로를 도면을 통하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1에서, 전기자동차(10)는 아스팔트 또는 콘크리트로 형성된 도로(12) 위를 주행하게 되고, 도로에 형성되어 있는 차선 중앙에 전기공급 레일(11)을 지중 매설하고, 전기자동차 후면 바닥에 자동 집전장치(13)을 두고 주행중에 전기를 공급 받는다.
도 2에서, 전기공급 레일 도로는 2개의 레일(20a, 20b)을 인접하게 배열한 모노 레일 형태로, 레일과 레일 틈새는 20~100mm 간격 정도가 바람직하다. 2개의 레일은 철로로 구성되어 전기 공급에서 접지 또는 마이너스 전원이 된다. 2개의 레일과 함께 오목 튜브 형태의 레일 박스(21)를 지중에 묻게 되는데, 박스 공동의 중앙부 레일 틈새 아랫부분에 전력 케이블(22)을 일정 높이에 설치한다.
레일 박스(21)는 아스팔트 또는 콘크리트의 도로 형성물(26)로부터 원형을 보존할 수 있는 강화 플라스틱 또는 콘크리트 등의 지지체이다. 레일 박스 바닥에는 전기자동차의 레일 위치 인식을 돕기 위하여 램프장치(23)를 둘 수 있고, 레일 박스 내로 침투하는 물을 배수하기 위한 배수관(25) 등도 둘 수 있다.
본 발명의 전기자동차의 자동 집전장치는 도 3과 같다. 집전장치는 차폭 방향으로 좌우 운동을 빠르게 할 수 있는 볼 스플라인(34)을 두고, 좌우 이동 축(35) 범위 내에서 움직이게 된다. 볼 스플라인 축은 축 단(36)에서 반회전시켜 집전 팔(33)을 레일 위에 내려놓게 된다.
집전 팔(33) 끝에 접지 바퀴(32)를 두고 레일 위에 근접하였을 경우 접지 바퀴 내부에 전자석을 두고 활성화하여 자석의 힘으로 레일 위에 접지 바퀴가 밀착할 수 있도록 유도하고, 접지 바퀴가 안정적으로 일정시간 밀착 회전하여 일정 압력 이상으로 집전 슈 가이드 회전축(40)에 힘을 전달할 경우 집전 슈 가이드(31)를 반회전시켜 집전 슈를 레일 틈새 사이로 밀어넣게 되고, 집전 슈(30)가 전력 케이블(22)에 닿게 되어 전기 공급이 시작된다.
도 4에서, 접지 바퀴는 접지 롤(41a, 41b)은 레일 위를, 접지 가이드 롤(42a, 42b)은 2개의 레일 틈새에 들어갈 수 있는 구조이다. 접지 롤(41a, 41b)은 레일 위를 구르면서 레일과 접하여 접지 전원 또는 마이너스 전원이 되는 것이다. 접지 가이드 롤(42a, 42b)은 레일 틈새에서 접지 바퀴가 이탈하지 않도록 막는 역할과 함께 레일과 접촉하며 구르게 되고 재질은 철과 플라스틱 또는 고무 등으로 구성된다.
접지 바퀴는 구르는 힘이 일정 압력 이상일 때 집전 슈 가이드의 회전 축(40)에 힘을 전달하게 되고, 집전 슈 가이드(31)는 반 회전하여 집전 슈(30)를 레일 틈새 전력 케이블에 올려놓게 되는 것이다.
도 5에서, 전기공급 레일 위치인식장치(50)는 차체 전면 하단에 부착되어 전기공급 레일 도로의 램프나 전력 케이블의 자기장을 인식하여 차폭 범위 내에서 레일의 위치를 알려주고, 자동 집전장치(13)는 전면의 레일 위치 인식장치 신호에 따라 좌우로 실시간 이동하여 레일의 위치와 집전장치의 위치가 일치하게 된다.
전기자동차가 집전장치로부터 전원을 공급받아 주행할 경우 언덕 주행, 급격한 가속 등으로 높은 전력이 사용될 수 있다. 이때 전기자동차에 전기공급을 위한 전력 케이블, 전기공급 레일 등에 다수의 전기자동차로 인하여 과부하가 발생할 수 있는데, 이런 문제를 해결하기 위하여 전기자동차는 일정 수준 이상의 부하가 발생할 경우 일정 시간 동안만 차체 내 배터리 전원으로만 작동하게 하는 전원 컨트롤 장치를 포함하여야 한다.
전기자동차는 전기공급 레일 도로 위에서 전기를 상시 공급받고 주행할 경우 전기 사용에 대한 계량이 필요하게 된다. 따라서, 전기자동차 내에 전기 계량기를 갖고 전기 사용량을 검침할 수 있게 되고, 바람직하게는 무선 또는 유선으로 검침 데이터를 사용자 관리 서버로 자동 전송하여 요금을 할당받을 수 있게 된다.
본 발명의 전기자동차는 일반 내연 기관의 엔진을 함께 설치하여 전철과 전기자동차, 내연기관 자동차의 특성 모두를 갖는 하이브리드 자동차 형태로 제작할 수 있다. 또, 전기 공급 레일 도로는 일반 도로뿐만 아니라 주차가 가능한 주차장 건물의 경우 바닥면에 지중 전기공급 레일을 설치하여 전기자동차가 주차할 경우 자동으로 충전과 주행이 가능하게 되어 충전을 위하여 플러그를 손으로 연결할 필요가 없게 된다.
도 6에서, 본 발명의 지중 전기공급 레일 도로에 공급되는 전기는 도로 바닥면에 설치하게 되면서 고압으로 인하여 도로상에서 발생할 수 있는 문제를 방지하기 위하여 지중 고압 전원에서 전기자동차의 구동과 충전에만 필요한 최소한의 저압 전원으로 변압하여 정류기를 거쳐 전기공급 레일과 전력 케이블을 통하여 전기를 공급하고, 전원 차단기을 통하여 구간별로 전기를 차단할 수 있게 된다. The present invention relates to a device that can be supplied with electricity while the electric vehicle driving on the road and the road to supply electricity.
The electric vehicle of the present invention is installed on the electric vehicle supply rail position recognition device long horizontally to recognize the electric supply rail on the front surface of the vehicle body, the vehicle width range when the electric vehicle traveling on the underground electric supply rail road of the present invention Understand the relative position of the rail coming in through the optical sense or electromagnetic field sense, and move the ball spline of the automatic current collector installed horizontally long on the rear of the vehicle body to the left and right to match the position of the rail and the current collector.
If the current collector and rail are in close proximity, the ball spline is rotated halfway to lower the current collection arm and lower the ground wheel on the rail.When the ground wheel is close to the rail, the electromagnet in the ground wheel is activated to activate the ground wheel on the rail. When the wheel is rolled stably, and the wheel rolls stably for a certain time, the current collector shoe guide attached to the end of the current collector arm is rotated halfway to push the current collector shoe into the gap between the rails, and the electric power cable is brought into contact with the current shoe to supply electricity. Will receive.
When the electric vehicle leaves the electric supply rail road, the current collecting shoe guide is reversed immediately to remove the current collecting shoe from the gap of the rail, and the ball spline is rotated to recover the current collecting arm toward the vehicle and run on its own battery power. .
The electric supply rail road looks like a mono rail with two rails very narrow, and the gap between the rail and the rail has a clearance of 20 to 100 mm so that the collector shoe guide can enter and exit. With the two rails, a rail box in the form of a concave tube is buried together, and a power cable for supplying electric vehicles to the center of the rail gap box cavity is installed at a certain height from the floor.
Hereinafter, an electric vehicle and an electric supply rail road according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
In FIG. 1, the electric vehicle 10 travels on a road 12 formed of asphalt or concrete, and underground electric supply rails 11 are buried underground in the center of a lane formed on the road. With the current collector 13, electricity is supplied while driving.
In FIG. 2, the electricity supply rail road is in the form of a monorail in which two rails 20a and 20b are arranged adjacent to each other, and the rail and the rail clearance are preferably about 20 to 100 mm apart. The two rails consist of rails that provide ground or negative power to the electricity supply. A rail box 21 in the form of a concave tube with two rails is buried in the ground. The power cable 22 is installed at a predetermined height in the lower portion of the center rail gap of the box cavity.
The rail box 21 is a support such as reinforced plastic or concrete that can preserve the original form from the road formation 26 of asphalt or concrete. A lamp device 23 may be provided at the bottom of the rail box to assist in recognizing the rail position of the electric vehicle, and a drain pipe 25 for draining water penetrating into the rail box may be provided.
The automatic current collector of the electric vehicle of the present invention is as shown in FIG. The current collector has a ball spline 34 that can quickly move left and right in the vehicle width direction, and moves within the range of the left and right movement axes 35. The ball spline shaft is rotated halfway at the shaft end 36 to lower the current collecting arm 33 onto the rail.
When the grounding wheel 32 is placed on the end of the current collecting arm 33 and the rail is close to the rail, an electromagnet is placed inside the grounding wheel to activate the magnet so that the grounding wheel can be brought into close contact with the rail. In the case of close rotation, when the force is transmitted to the current collecting shoe guide rotary shaft 40 by a predetermined pressure or more, the current collecting shoe guide 31 is rotated halfway to push the current collecting shoe into the gap between the rails, and the current collecting shoe 30 is the power cable 22. Is reached, the electricity supply starts.
In Fig. 4, the grounding wheel has a structure in which the grounding rolls 41a and 41b can be placed on the rails, and the grounding guide rolls 42a and 42b can enter two rail gaps. The ground rolls 41a and 41b are rolled on the rails to be in contact with the rails to become ground power or negative power. The grounding guide rolls 42a and 42b are rolled in contact with the rails with the role of preventing the ground wheels from escaping from the gaps between the rails and are made of iron, plastic or rubber.
The grounding wheel transmits a force to the rotation shaft 40 of the current collecting shoe guide when the rolling force is greater than a predetermined pressure, and the current collecting shoe guide 31 is rotated by half to place the current collecting shoe 30 on the rail gap power cable. will be.
In Figure 5, the electric supply rail position recognition device 50 is attached to the lower front of the vehicle body to recognize the magnetic field of the lamp or power cable of the electric supply rail road to inform the position of the rail within the vehicle width range, automatic current collector 13 Is moved in real time from side to side according to the front rail position recognition device signal to match the position of the rail and the position of the current collector.
When the electric vehicle is driven by receiving power from the current collector, high power may be used for hill driving, rapid acceleration, and the like. At this time, the overload may occur due to a number of electric vehicles, such as electric power cables and electric supply rails for supplying electric vehicles to the electric vehicle. It should include a power control device that only operates on power.
Electric vehicles need to be metered for their use when they are constantly supplied with electricity on the road. Therefore, it is possible to read the electricity usage with the electric meter in the electric vehicle, preferably to be assigned a charge by automatically transmitting the metering data to the user management server by wireless or wired.
The electric vehicle of the present invention may be manufactured in the form of a hybrid vehicle having both characteristics of a train, an electric vehicle, and an internal combustion engine vehicle by installing an engine of a general internal combustion engine together. In addition, the electric supply rail road is equipped with underground electric supply rails on the floor of the parking lot, which can be parked as well as general roads, so that when the electric vehicle is parked, it can be automatically charged and driven, There is no need to connect.
In FIG. 6, the electricity supplied to the underground electric supply rail road of the present invention is installed on the floor of the road while at least required to drive and charge the electric vehicle in the underground high voltage power source to prevent problems that may occur on the road due to the high pressure. The transformer is transformed into a low voltage power supply to supply electricity through a rectifier and an electricity supply rail and a power cable, and to cut off electricity by sections through a power breaker.

삭제delete

본 발명의 효과로 현대화된 사회에서 자동차는 대부분의 국가 관리의 잘 포장된 도로를 주행하기 때문에 전기공급 레일 도로를 건설할 경우 기존의 배터리로만 움직이는 전기자동차의 주행거리 한계를 극복하여 무공해 전기자동차를 상용화 할 수 있다. 또, 전기자동차는 주행시에만 모터를 구동하여 가솔린, 디젤 엔진이 주행중 멈추었을때 공회전하여 석유 에너지를 지속적으로 소비하는 것에 비하여 매우 효율적이고 공해물질을 전혀 배출하지 않아 석유 에너지 고갈에 대비할 수 있고, 기존의 가솔린, 디젤 자동차와 도로를 함께 사용할 수 있어 새로운 도로 개설이 필요없다. In the modern society by the effect of the present invention, the car runs on well-paved roads of most state officials, so when constructing the electric supply rail road, it overcomes the mileage limit of the existing electric battery-powered electric car, It can be commercialized. In addition, electric vehicles drive motors only when driving, so when the gasoline and diesel engines stop while driving, they are idling and they are very efficient and do not emit any pollutants. Gasoline, diesel cars and roads can be used together, eliminating the need for new roads

전기자동차는 주행중 전기를 공급받기 때문에 배터리를 효율적으로 사용할 수 있어 배터리 수명이 길어지고, 적은 배터리로 차량을 가볍게 제작할 수 있어 에너지 효율이 높고 빠른 속도를 내는 자동차를 제조할 수 있다. 또, 차간 간격을 전기자동차의 레일 위치 인식장치와 차량간 유무선 통신 등을 통하여 자동 조절하여 주행중 추돌 사고를 예방할 수 있고, 전기자동차 전용 도로를 확대할 경우 컴퓨터 네비게이터 장치를 통하여 컴퓨터 통제 자동 운행이 가능하게 된다. Since electric vehicles are supplied with electricity while driving, the battery can be used efficiently, resulting in longer battery life and lighter production of vehicles with fewer batteries, making it possible to manufacture vehicles with high energy efficiency and speed. In addition, the gap between vehicles can be automatically adjusted through the rail position recognition device of the electric vehicle and wired / wireless communication between the vehicles to prevent crash accidents while driving, and the computer navigator device can be used to automatically operate the computer navigator device when the electric vehicle road is expanded. Done.

전기자동차가 주차할 경우 주차장 바닥면에 전기 공급 레일을 통하여 자동 충전이 가능하여 주유소에서 휘발유를 공급받거나 충전을 위해 전력선을 연결하고 기다리는 불편이 없게 된다. When an electric vehicle is parked, the vehicle can be automatically charged through an electric supply rail at the bottom of the parking lot, so that gasoline is supplied from a gas station or a power line is connected for charging.

전기자동차에 장착된 전기 계량기는 전기공급 레일을 관리하는 회사와 전기를 공급하는 회사에서 유무선 통신을 통하여 자동 검침 가능하므로 사용자에게 요금 부과를 쉽게 할 수 있게 된다. Electric meters installed in the electric vehicle can be automatically metered through wired and wireless communication in the company that manages the electricity supply rail and the company that supplies electricity can easily charge the user.

본 발명의 전기자동차는 기존의 가솔린, 디젤 엔진 자동차의 구조를 간단하게 변경하여 전기모터와 전기 집전장치를 추가로 갖춰 하이브리드 자동차 형태로 운행할 수 있게 된다.The electric vehicle of the present invention can be operated in a hybrid vehicle form by additionally equipped with an electric motor and an electric current collector by simply changing the structure of an existing gasoline and diesel engine vehicle.

Claims

In an electric car driven by driving an electric motor,

Place the rail position recognition device 50 that can recognize the position of the electric supply rail on the front surface of the vehicle, and if the electric supply rail 11 located in the center of the lane is recognized, check the relative position of the rail,

The ball spline 34 of the current collector located on the rear bottom of the vehicle body is quickly moved in accordance with the position recognition signal of the rail position recognition device 50 at the front to closely match the rail,

Ground consisting of two grounding guide rolls 42a and 42b and two grounding rolls 41a and 41b configured to rotate the ball spline shaft 35 halfway to lower the current collecting arm 33 into the gap of the rail. Put the wheels 32 on the rails,

When the ground wheels are close to the rails, the electromagnets in the ground wheels are activated to guide the ground wheels on the rails so that they roll in perfect contact,

When the ground wheels are in close contact with each other and the rollers are stably rolled for a predetermined time to transmit a predetermined pressure or more to the current collector guide guide shaft 40, the current collector shoe guide 31 is rotated halfway so that the current collector shoes 30 are connected to the power cable 22 while driving. Can be supplied with electricity,

When the electric vehicle is off the road of the electricity supply rail, the current collecting shoe guide can be rotated halfway to separate the current collecting shoe from the power cable, deactivate the electromagnet of the ground wheel, and reverse the ball spline shaft to recover the current collecting arm to the vehicle floor. Electric car

delete

The method of claim 1,

When a high power is temporarily used due to rapid acceleration, etc. when driving from a current collector, it has a power control device that controls the power supply so as not to generate excessive load on the power cable by temporarily switching to the battery power in the vehicle. Electric car

delete

The method of claim 1,

An electric vehicle characterized by having an electric meter inside the body that can read the power used by the electric vehicle and transfer the power usage to the user management server through wired or wireless.

delete