KR100882159B1 - Ｒｆ 통신망을 이용한 버스 도착 안내 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 버스 도착 안내 시스템(BIS : Bus Information System)에 관한 것으로, 특히 GPS와 무선 통신망을 이용한 버스 도착 안내 시스템에서 버스에 설치된 단말 장치와 버스 정류장에 위치한 버스 도착 안내기간에 RF 통신 기능을 추가함으로써 버스 정류장에 위치한 버스 도착 안내기를 통해 정류장에 대기 중인 승객에게 보다 경제적인 방법으로 정확한 버스 도착 및 출발 정보(이하 BIS 정보)를 제공할 수 있도록 하는 버스 도착 안내 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, RF 통신망을 통해 상기 버스 단말 장치로부터 버스 정보, 상기 버스와 상기 버스 정류소간의 복수의 거리 정보를 순차적으로 수신하고, 상기 복수의 거리 정보의 변화를 판단하고, 상기 판단 결과 상기 복수의 거리 정보가 내림차순이면, 상기 버스 정류장에 대하여 상기 버스의 도착 정보를 상기 버스 도착 안내기의 표시 장치를 통해 제공하고, 상기 판단 결과 상기 복수의 거리 정보가 오름차순이면, 상기 버스 정류장에 대하여 상기 버스의 출발 정보를 상기 버스 도착 안내기의 표시 장치를 통해 제공한다.

버스 정보 시스템, BIS, RF 통신망, 교통 정보, 무선 통신망, 위치 파악

Description

ＲＦ 통신망을 이용한 버스 도착 안내 방법 및 시스템{Method and system for providing bus information by using RF communication network}

도 1은 종래의 버스 정보 시스템(BIS, Bus Information System)의 구성을 나타낸 도면.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 버스 단말 장치의 구성을 나타낸 도면.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 버스 도착 안내기의 구성을 나타낸 도면.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 버스 도착 및 출발 신호 송신 지역을 나타낸 도면.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 버스 도착 안내기의 표시 장치를 나타낸 도면.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 RF 통신망을 통한 버스 정보 처리 과정을 나타낸 순서도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

101 : 버스 103 : 버스 단말 장치

105 : 무선 통신망 107 : 교통 정보 센터

109 : 관제 센터 111 : 버스 도착 안내기

203 : GPS 205 : CPU

207 : 모뎀 209 : RF 송신 모듈

211 : 메모리 303 : LCD/LED

305 : CPU 307 : 모뎀

309 : RF 수신 모듈 311 : 메모리

본 발명은 버스 도착 안내 시스템(BIS : Bus Information System)에 관한 것으로, 특히 GPS와 무선 통신망을 이용한 버스 도착 안내 시스템에서 버스에 설치된 단말 장치와 버스 정류장에 위치한 버스 도착 안내기간에 RF 통신 기능을 추가함으로써 버스 정류장에 위치한 버스 도착 안내기를 통해 정류장에 대기 중인 승객에게 보다 경제적인 방법으로 정확한 버스 도착 및 출발 정보(이하 BIS 정보)를 제공할 수 있도록 하는 버스 도착 안내 시스템에 관한 것이다.

도 1은 종래의 버스 정보 시스템(BIS, Bus Information System)의 구성을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 버스 정보 시스템(BIS, Bus Information System)은 버스(101) 내 단말 장치(103), 버스 정류장의 버스 도착 안내기(111), 관제 센터(109), 교통 정보 센터(107)의 네부분으로 크게 나누어진다.

버스(101) 내 단말 장치(103)는 버스의 운행 정보 수집 및 안내 방송을 하며, 수집된 버스 운행 정보를 이용하여 관제 및 버스 정류장 안내를 하게 된다. 버스 운행 정보 수집은 크게 GPS를 이용한 위치 파악 시스템과 beacon을 이용한 위치 파악 시스템으로 나뉜다. 이렇게 수집된 정보는 유무선 통신망을 통하여 교통 정보센터(107)에 전달되고 교통 정보 센터(107)는 수집된 정보를 가공하여 유무선 통신을 통해 관제 센터(107) 및 버스 도착 안내기(111)에 정보를 보낸다.

기존의 GPS와 무선 통신망을 이용한 버스 도착 안내 시스템은 해당 노선을 운행중인 각 버스(101)들의 단말 장치(103)로부터 해당 버스들의 위치 정보가 무선 통신망(105)을 통하여 버스 운행 정보를 관리하는 교통 정보 센터(107)(이하 센터)로 전송되면, 센터(107)에서는 수집된 각 버스들의 위치 정보를 기반으로 해당 노선의 각 정류장의 버스 도착 예상 시간 정보를 연산하고, 이 정보를 정류장에 위치한 버스 도착 안내기(111)에 유선 또는 무선망을 통하여 표시하여 줌으로써 정류장에 대기 중인 승객들에게 BIS 정보를 제공하도록 구성되어 있다.

상기의 버스 도착 안내 시스템에 있어서 제공되는 정보의 오차를 최소한으로 하기 위해서는 버스 단말 장치(103)의 위치 정보 전송 주기를 짧게 하여 센터(107)로의 통신 회수를 늘리는 한편, 센터(107)에서도 갱신되는 정류장 도착 정보를 수시로 버스 도착 안내기(111)로 전송하여야 한다. 또한 버스(101)의 승객 승하차에 의한 버스(101)의 정류장 대기 시간을 고려하여 BIS 정보가 제공되어야 한다. 특히, 버스 정류장에 대기하는 승객에게 제공되는 BIS 정보에서 버스(101)가 해당 정류장 도착 직전임을 알리는 정보와 해당 정류장을 방금 출발하였다는 것을 알리는 정보는 매우 중요함으로, 이러한 정보를 보다 정확하게 제공하기 위해서는 해당 정류장 도착 직전 지정된 지점과 정류장 통과 지점을 지정하여 각 지점에서 버스 단말 장치(103)로부터 센터(107)로 위치 정보를 추가로 전송해 주어야 하며, 또한 센터(107)에서는 갱신된 BIS 정보를 바로 해당 정류장의 버스 도착 안내기(111)로 전송해 주어야 한다.

그러나 상기의 BIS 정보를 제공하기 위해서는 버스 단말 장치(103)와 센터(107), 센터(107)와 버스 도착 안내기(111) 사이에 통신 회수의 증가로 인한 비용 부담이 가중되며, 특히 센터(107)와 버스 도착 안내기(111)간의 통신망을 무선으로 사용하는 경우 비용 부담은 더욱 커지게 된다.

또한 정류장 직전에서 버스 단말 장치(103)로부터 센터(107)로 전송된 정보를 가공하여 정류장 버스 도착 안내기(111)로 전송하는 과정에서 시간 지연(time delay)이 생기는 경우, 이로 인하여 잘못된 정보가 정류장 대기 중인 승객들에게 전달될 수도 있다. 따라서 버스 정류장에 대기하는 승객에게 제공되는 BIS 정보에서 버스(101)가 해당 정류장 도착 직전임을 알리는 정보와 해당 정류장을 방금 출발하였다는 것을 알리는 정보를 제공하기 위해서는 버스 단말 장치(103)→센터(107)→버스 도착 안내기(111)의 순서로 정보를 전달하는 것보다 버스 단말 장치(103)로부터 버스 도착 안내기(111)로 직접 정보를 전달하는 것이 효율적이고 경제적이다.

무선 통신은 PCS, Cellular phone, pager, 무선 LAN 및 RF 등으로 행해지며, 유선 통신은 사설 line, internet, 전화선 등이다.

무선 통신의 경우 통신비의 부담이 크고(RF제외) 유선 통신의 경우 초기 설치비가 많이 소요된다. 무선 통신을 이용한 BIS의 경우 버스 단말 장치(103)로부터 버스 도착 안내기(111)로의 정보 전달 과정에서 기존의 무선 통신망(105) 등을 이용하게 되면 이 또한 별도의 통신 비용 부담이 발생하게 된다. 그리고 통신비와 정보의 정확성이 비례하므로, 기존의 무선 통신에서는 정보의 정확도를 높이기 위해 통신 빈도를 높여야 하는 문제점이 있다.

기존의 RF 통신의 문제점은 RF의 특성상 신호의 방향성이 없고, 간섭으로 인한 통신 장애가 발생하는 것이다. 특히, RF 통신 모듈이 밀집된 지역에서는 간섭의 영향이 매우 커진다.

따라서, 본 발명의 목적은 기존의 GPS와 무선 통신망을 이용한 버스 도착 안내 시스템에서, 버스 단말 장치와 정류장 안내 장치간에 RF 통신망을 통하여 정보를 직접 전달하는 방법을 적용함으로서 별도 통신 비용의 추가가 없는 경제적인 방법으로도 정류장의 대기 승객들에게 버스가 해당 정류장 도착 직전임을 알리는 정보와 해당 정류장을 방금 출발하였다는 것을 알리는 정보를 포함한 보다 정확한 BIS 정보를 제공하는 버스 도착 안내 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 기존의 무선 통신(PCS, Cellular phone, pager)을 기본으로 한 통신 구조에 RF 통신을 보조로 사용함으로써 무선 통신에서의 통신비 절감과 정보의 정확성을 높이는 버스 도착 안내 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 버스 정류장으로의 버스 방향 즉, 접근과 출발을 알아내어 제공하고, RF 통신 모듈의 간섭을 피하는 버스 도착 안내 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따르면, 버스에 설치된 버스 단말 장치와 버스 정류장에 위치한 버스 도착 안내기간에 RF 통신 기능을 이용하여 상기 버스 도착 안내기가 버스 도착 정보 및 출발 정보를 제공하는 데에 있어서, RF 통신망을 통해 상기 버스 단말 장치로부터 버스 정보, 상기 버스와 상기 버스 정류소간의 복수의 거리 정보를 순차적으로 수신하고, 상기 복수의 거리 정보의 변화를 판단하고, 상기 판단 결과 상기 복수의 거리 정보가 내림차순이면, 상기 버스 정류장에 대하여 상기 버스의 도착 정보를 상기 버스 도착 안내기의 표시 장치를 통해 제공하고, 상기 판단 결과 상기 복수의 거리 정보가 오름차순이면, 상기 버스 정류장에 대하여 상기 버스의 출발 정보를 상기 버스 도착 안내기의 표시 장치를 통해 제공하는 RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 방법, 상기 방법에 상응하는 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.

상기 버스 단말 장치는 RF 송신 모듈을 구비할 수 있다. 상기 RF 송신 모듈 은 정해진 특정 시각에 상기 버스 정보와 상기 거리 정보를 송신할 수 있다.

상기 버스 도착 안내기는 RF 수신 모듈을 구비할 수 있다.

상기 복수의 거리 정보의 변화를 판단하는 단계는 상기 복수의 거리 정보 각각이 상기 버스 정류장 주위로 미리 정해진 복수의 구역 중 어디에 속하는지를 판단하고, 상기 판단 결과 상기 수신된 거리 정보가 내림차순인지 오름차순인지를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 버스 단말 장치는 상기 버스가 정류장에 오랜 시간 동안 머물 경우 거리 정보를 한차례 더 송신할 수 있다.

상기 버스 정보는 상기 버스의 노선 정보를 포함할 수 있다.

상기 거리 정보는 상기 버스와 상기 버스 정류장과의 거리를 포함할 수 있다.

상기 버스 단말 장치는 전역 위치 시스템(GPS)으로부터 동기 신호를 수신한 후 상기 버스 정보 및 상기 복수의 거리 정보를 송신할 수 있다.

이어서, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 버스 단말 장치의 구성을 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 버스(101) 내에 구비된 버스 단말 장치(103)는 전역 위치 시스템(GPS, Global Positioning System) 수신기(203), 중앙 처리 장치(CPU)(205), 모뎀(207), RF 송신 모듈(209), 메모리(211) 등으로 구성된다.

전역 위치 시스템(GPS)은 위성으로부터 지구상에서 현재의 위치를 알려주는 시스템이며, GPS 신호 수신기(203)에서 이 신호를 수신하고 중앙 처리 장치(205)에서 자신의 운행 노선 지도상의 위치 정보로 변환한다. 메모리(211)는 버스(101)의 노선 번호와 같은 정보를 기억하고 저장한다. GPS 신호 수신 및 그 응용 방식은 종래의 기술로서 알려진 바와 같으며, 버스(101)는 이동하면서 위치가 바뀌게 되므로 일정한 주기를 두어 반복적으로 GPS로부터 신호를 수신하여 그 시간의 버스(101)의 위치 정보를 산출해 낸다.

버스 단말 장치(103)와 버스 정류장에 위치한 버스 도착 안내기(111) 간에 RF 통신을 위해서 버스 단말 장치(103)에는 RF 송신 모듈(209)이 장착된다. 여기서 RF 송신 모듈(209)은 내장형 또는 외장형을 사용할 수 있으며, 필요에 따라 양방향으로 사용할 수 있도록 구성된다.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 버스 도착 안내기의 구성을 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 버스 도착 안내기(111)는 LCD/LED(이하 표시 장치라 함)(303), 중앙 처리 장치(305), 모뎀(307), 메모리(311), RF 수신 모듈(309) 등으로 구성된다.

버스 단말 장치(103)와 버스 정류장에 위치한 버스 도착 안내기(111) 간에 RF 통신을 위해서 버스 도착 안내기(111)에는 RF 수신 모듈(309)이 장착된다. 여기서 RF 수신 모듈(309)은 내장형 또는 외장형을 사용할 수 있으며, 필요에 따라 양 방향으로 사용할 수 있도록 구성된다.

RF 수신 모듈(309)은 버스 단말 장치(103)의 RF 송신 모듈(209)로부터 송신된 버스 정보 및 거리 정보를 수신하며, 중앙 처리 장치(305)는 수신한 버스 정보 및 거리 정보를 이용하여 버스 출발 정보 및 도착 정보(이하 BIS 정보)를 파악하고, 버스의 예상 도착 시각을 산출한다. 표시 장치는 BIS 정보, 예상 도착 시각 등을 대기 승객에게 표시해 준다.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 버스 도착 및 출발 신호 송신 지역을 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 버스(401)가 버스 정류장(403)에 접근하면 버스(401) 내의 버스 단말 장치(103, 도 1을 참조)는 버스 정류장(403)에 구비된 버스 도착 안내기(111, 도 1을 참조)에 버스 정보와 거리 정보를 송신한다.

버스 정보는 버스(401)의 노선 정보, 버스 ID로 구성되며, 데이터의 크기를 줄이기 위해 버스 노선만으로 구성될 수 있다. 또한, 거리 정보는 버스(401)와 정류장(403)과의 거리, 정류장 아이디(ID), 버스 속도, 진행 방향으로 구성되며, 데이터의 크기를 줄이기 위해 거리만으로 구성될 수도 있다.

버스 단말 장치(103)의 RF 송신 모듈(209, 도 2를 참조)이 운행 정보를 송신하는 시점은, 버스 정류장(403) 주위로 설정된 구역에 버스(401)가 도착한 때이다.

정류장(403) 주위 설정 구역은, 정류장(403)을 중심으로 하는 원, 타원 또는 다각형 등의 영역으로 1개 이상의 구역으로 구분된다.

도 4에 도시된 예에서는 버스 정류장(403) 주위 설정 구역이 3개이다. 구역 A, B, C는 각각 버스 정류장(403)으로부터 거리 Ra인 지역(405), Ra ~ Rb 인 지역(407), Rb ~ Rc(409)인 지역이다. 버스 단말 장치(103)의 RF 송신 모듈(209)은 버스(401)가 정류장(403)으로부터 거리 Rc - Rb 인 지점(구역C)(409)에서 버스 정보와 거리 정보 Dc를, Rb - Ra인 지점(구역B)(407)에서는 버스 정보와 거리 정보 Db를, 그리고 Ra - 0 인 지점(구역A)(405)에서는 버스 정보와 거리 정보 Da를 각각 송신한다.

버스(401)가 정류장(403)에 접근하게 되면 버스 도착 안내기(111)의 RF 수신 모듈(309, 도 3을 참조)은 Dc, Db, Da 순서로 거리 정보를 수신한다. 반대로 버스(401)가 정류장(403)을 출발하면 Da, Db, Dc 순서로 거리 정보를 수신한다. 따라서, 버스 도착 안내기(111)의 RF 수신 모듈(309)에 거리 정보가 내림차순으로 수신되면 버스 도착 정보를 제공하고, 오름차순으로 수신되면 버스 출발 정보를 제공한다.

RF 통신이 제대로 이루어지지 않아 일부 구역에서 거리 정보 송신이 이루어지지 않더라도 나머지 거리 정보를 이용하여 버스(401)의 도착과 출발 정보를 제공하는 방법은 다음과 같다.

Dc 와 Da 의 거리 정보가 순서대로 수신되면 버스(401)의 도착 정보를 제공하고, Da 와 Dc 정보가 순서대로 수신되면 버스(401)의 출발 정보를 제공한다. 버스(401)가 정류장(403)에 오랜 시간동안 머물 경우 거리 정보 Da를 한차례 더 송신하도록 버스 단말 장치(103)를 구성하여, 버스 도착 안내기(111)에 버스(401)의 출발에 대한 보다 정확한 정보를 제공한다.

버스 도착 안내기(111)는 수신된 RF 정보를 이용하여 해당 노선을 파악하고 해당 노선에 대한 BIS 정보를 안내기(111)에서 자체적으로 갱신하여 버스 도착 안내기(111)에 부착된 CRT, LCD 또는 LED등의 표시 장치(303, 도 3을 참조)를 통해 정류장(403) 대기 승객에게 제공한다.

각 버스에 장착된 RF 송신 모듈(209)은 같은 주파수를 사용하기 때문에 여러 대의 버스(401)가 동시에 신호를 보낼 경우 상호 간섭이 일어나 신호의 송수신이 불가능해 진다. 이 문제를 해결하기 위한 방법을 다음과 같이 고안하였다.

RF 송신을 동시에 하는 것을 피하기 위해 각각의 RF 송신 모듈(209)마다 특정 시각에 송신하도록 한다. 즉, 1초를 2개 이상의 시간으로 나누어 RF 송신 모듈(209)마다 각각 해당된 시각에 송신함으로써 서로의 중첩을 피한다. 이를 위해서는 시각의 동기화가 필요한데, 이것은 버스 단말 장치(103)에 연결된 GPS 수신기에서 1초마다 발생하는 동기 신호를 이용한다.

본 발명 일 실시예로서 1초를 n개의 시간으로 구분하였을 때, 각각의 시간 구역을 t1, t2, ... tn이라고 한다. 이 경우 노선 A의 버스는 ta( 1 ≤ a ≤ n 의 정수 ), 노선 B의 버스는 다른 시간 구역인 tb( 1 ≤ b ≤ n, a≠b 인 정수)에서 송신을 하게 되면 서로 간섭을 일으키지 않게 된다.

맞은편 정류장의 경우 같은 노선 버스와의 간섭을 피하기 위해 노선 A의 버스는 반대편 정류장에서 tx( 0 ≤ x ≤ n, x≠a 인 정수 )인 시간 구역에서 송신함으로써 간섭을 피할 수 있다.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 버스 도착 안내기의 표시 장치 를 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, 버스 도착 안내기(111, 도 1을 참조)는 표시 장치(303, 도 3을 참조)의 화면(501)을 통해 버스 노선 번호, 차량 번호, 출발 정류장, 남은 정류장 수, 도착 예정 시각 등의 목록(503)을 대기 승객에게 제공할 수 있다.

버스 도착 안내기(111)의 RF 수신 모듈(309)은 버스 단말 장치(103)의 RF 송신 모듈(209)로부터 노선 정보, 버스 아이디 등의 버스 정보와 버스(401)와 정류장(403)과의 거리, 정류장 아이디(ID), 버스 속도, 진행 방향 등의 거리 정보를 수신한다.

버스 도착 안내기(111)의 CPU(305)는 수신한 버스 정보 및 거리 정보를 이용하여 버스 노선 번호, 차량 번호, 출발 정류장, 남은 정류장 수, 도착 예정 시각 등의 정보를 산출하여 표시 장치(303)의 화면(501)에 나타낸다.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 RF 통신망을 통한 버스 정보 처리 과정을 나타낸 순서도이다.

도 6을 참조하면, 버스 단말 장치(103, 도 1을 참조)의 RF 송신 모듈(209, 도 2를 참조)이 버스 정보와 버스 정류장(403, 도 4를 참조)으로부터의 거리 정보를 일정 시간의 간격을 두고 순차적으로 송신(S601)한다. 그러면 버스 도착 안내기(111)의 RF 수신 모듈(309, 도 3을 참조)이 상기 버스 정보와 복수의 거리 정보를 순차적으로 수신(S603)한다.

버스 도착 안내기(111)의 CPU(305)가 수신한 버스 정보 및 복수의 거리 정보를 이용하여 버스의 진행 방향 및 노선을 파악(S605)하면, 표시 장치(303)가 해당 노선에 대한 BIS 정보를 대기 승객에게 제공(S607)한다.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 많은 변형이 본 발명의 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 가능함은 물론이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, GPS와 무선 통신망을 이용한 버스 도착 안내 시스템에서, 버스 단말 장치와 정류장 안내 장치간에 RF 통신망을 통하여 정보를 직접 전달하는 방법을 적용함으로서 별도 통신 비용의 추가가 없는 경제적인 방법으로도 정류장의 대기 승객들에게 버스가 해당 정류장 도착 직전임을 알리는 정보와 해당 정류장을 방금 출발하였다는 것을 알리는 정보를 포함한 보다 정확한 BIS 정보를 제공하는 버스 도착 안내 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

또한 본 발명에 따르면, 기존의 무선 통신(PCS, Cellular phone, pager)을 기본으로 한 통신 구조에 RF 통신을 보조로 사용함으로써 무선 통신에서의 통신비 절감과 정보의 정확성을 높이는 버스 도착 안내 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

또한 본 발명에 따르면, 버스 정류장으로의 버스 방향 즉, 접근과 출발을 알아내어 제공하고, RF 통신 모듈의 간섭을 피하는 버스 도착 안내 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

Claims (11)

1. 버스 도착 안내 시스템에서 버스에 설치된 버스 단말 장치와 버스 정류장에 위치한 버스 도착 안내기간에 RF 통신 기능을 이용하여 상기 버스 도착 안내기가 버스 도착 정보 및 출발 정보를 제공하는 방법에 있어서,

   RF 통신망을 통해 상기 버스 단말 장치로부터 버스 정보, 상기 버스와 상기 버스 정류소간의 거리 정보를 상기 버스의 이동에 따라 순차적으로 수신하는 단계;

   순차적으로 수신한 복수의 거리 정보의 변화를 판단하는 단계;

   상기 판단 결과 상기 복수의 거리 정보가 내림차순이면, 상기 버스 정류장에 대하여 상기 버스의 도착 정보를 상기 버스 도착 안내기의 표시 장치를 통해 제공하는 단계; 및

   상기 판단 결과 상기 복수의 거리 정보가 오름차순이면, 상기 버스 정류장에 대하여 상기 버스의 출발 정보를 상기 버스 도착 안내기의 표시 장치를 통해 제공하는 단계

   를 포함하는 RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 버스 단말 장치는

   RF 송신 모듈을 구비하는 것

   을 특징으로 하는 RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 방법.
3. 제2항에 있어서,

   상기 RF 송신 모듈은

   정해진 특정 시각에 상기 버스 정보와 상기 거리 정보를 송신하는 것

   을 특징으로 하는 RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 방법.
4. 제1항에 있어서,

   상기 버스 도착 안내기는

   RF 수신 모듈을 구비하는 것

   을 특징으로 하는 RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 방법.
5. 제1항에 있어서,

   상기 복수의 거리 정보의 변화를 판단하는 단계는

   상기 복수의 거리 정보 각각이 상기 버스 정류장 주위로 미리 정해진 복수의 구역 중 어디에 속하는지를 판단하는 단계;

   상기 판단 결과 상기 수신된 거리 정보가 내림차순인지 오름차순인지를 판단 하는 단계

   를 포함하는 것

   을 특징으로 하는 RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 방법.
6. 제1항에 있어서,

   상기 버스 단말 장치는

   상기 버스가 정류장에 오랜 시간 동안 머물 경우 거리 정보를 한차례 더 송신하는 것

   을 특징으로 하는 RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 방법.
7. 제1항에 있어서,

   상기 버스 정보는

   상기 버스의 노선 정보를 포함하는 것

   을 특징으로 하는 RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 방법.
8. 제1항에 있어서,

   상기 거리 정보는

   상기 버스와 상기 버스 정류장과의 거리를 포함하는 것

   을 특징으로 하는 RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 방법.
9. 제1항에 있어서,

   상기 버스 단말 장치는

   전역 위치 시스템(GPS)으로부터 동기 신호를 수신한 후 상기 버스 정보 및 상기 복수의 거리 정보를 송신하는 것

   을 특징으로 하는 RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 방법.
10. 버스 도착 안내 시스템에서 버스에 설치된 버스 단말 장치와 버스 정류장에 위치한 버스 도착 안내기간에 RF 통신 기능을 이용하여 상기 버스 도착 안내기가 버스 도착 정보 및 출발 정보를 제공하는 장치에 있어서,

    RF 통신망을 통해 상기 버스 단말 장치로부터 버스 정보, 상기 버스와 상기 버스 정류소간의 거리 정보를 상기 버스의 이동에 따라 순차적으로 수신하는 수단;

    순차적으로 수신한 복수의 거리 정보의 변화를 판단하는 수단;

    상기 판단 결과 상기 복수의 거리 정보가 내림차순이면, 상기 버스 정류장에 대하여 상기 버스의 도착 정보를 상기 버스 도착 안내기의 표시 장치를 통해 제공하는 수단; 및

    상기 판단 결과 상기 복수의 거리 정보가 오름차순이면, 상기 버스 정류장에 대하여 상기 버스의 출발 정보를 상기 버스 도착 안내기의 표시 장치를 통해 제공하는 수단

    을 구비하는 RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 장치.
11. 버스에 설치된 버스 단말 장치와 버스 정류장에 위치한 버스 도착 안내기간에 RF 통신 기능을 이용하여 버스 도착 및 출발 정보(이하 BIS 정보라 함)를 제공하는 시스템에 있어서,

    프로그램이 저장되어 있는 메모리;

    상기 메모리와 결합되어 상기 프로그램을 실행하는 프로세서

    를 포함하되,

    상기 프로세서는 상기 프로그램에 의해,

    RF 통신망을 통해 상기 버스 단말 장치로부터 버스 정보, 상기 버스와 상기 버스 정류소간의 거리 정보를 상기 버스의 이동에 따라 순차적으로 수신하는 단계;

    순차적으로 수신한 복수의 거리 정보의 변화를 판단하는 단계;

    상기 판단 결과 상기 복수의 거리 정보가 내림차순이면, 상기 버스 정류장에 대하여 상기 버스의 도착 정보를 상기 버스 도착 안내기의 표시 장치를 통해 제공하는 단계; 및

    상기 판단 결과 상기 복수의 거리 정보가 오름차순이면, 상기 버스 정류장에 대하여 상기 버스의 출발 정보를 상기 버스 도착 안내기의 표시 장치를 통해 제공하는 단계

    를 실행하는 RF 통신망을 이용한 버스 도착 안내 시스템.

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