KR100881850B1

KR100881850B1 - 자동포장결속기의 밴드공급장치

Info

Publication number: KR100881850B1
Application number: KR1020070058130A
Authority: KR
Inventors: 윤동환
Original assignee: 다인시스템주식회사
Priority date: 2007-06-14
Filing date: 2007-06-14
Publication date: 2009-02-12
Also published as: KR20080109974A

Abstract

본 발명은 한 쌍의 축 지지판과, 상기 축 지지판 하부에 양측으로 축이 형성된 밴드피드롤러가 베어링에 의해 지지되도록 결합하고, 상기 밴드피드롤러의 상부에는 한쌍의 프레스롤러가 밴드피드롤러의 상부에 전후로 위치하도록 하되 상기 프레스롤러 역시 양측으로 형성된 축과 베어링에 의해 축 지지판에 결합되도록 구성되어진 자동포장결속기의 밴드공급장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 밴드피드롤러와 한쌍의 프레스롤러를 양측에 형성된 축에 의해 지지 됨으로써 밴드의 양측을 균등한 압력으로 눌러줄 수 있도록 하였으며, 이로 인해 밴드가 전진할 때 한쪽 방향으로 치우지지 않고 직진할 수 있게 하였다.

또 본 발명은 밴드에 가해지는 밴드피드롤러의 압력을 에어실린더와 축기어, 편심축에 의해 자유롭게 조절되도록 함으로써 밴드의 전진시에는 최적의 미는 압력을 유지하도록 하고, 반대로 밴드 견인 시에는 포장제품의 종류에 따라 최적의 견인압력을 그때그때 가변적으로 조절함으로써 밴드에 의한 최적의 자동포장을 가능하게 하는 매우 유용한 발명인 것이다.

자동, 포장, 결속, 밴드, 공급

Description

자동포장결속기의 밴드공급장치{Band feeder for auto banding machine}

도 1 - 종래 밴드공급장치가 설치된 자동포장결속기의 개략적인 사시도.

도 2 - 종래 또 다른 밴드공급장치가 설치된 자동포장결속기의 개략적인 사시도.

도 3 - 본 발명 밴드공급장치의 분리 사시도.

도 4 - 본 발명 밴드공급장치의 결합상태를 보이기 위한 사시도.

도 5 - 본 발명의 작동상태를 보이기 위한 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

91: V벨트 92: 간극조정스프링

93: 프레스롤러 94: 프레스롤러 축

95: 피드롤러 96: 레버홀더

97: 피드롤러 풀리 98: 공급슈터

99,100: 베어링 101,102,103: 스톱링

104: 스프링 후크

1000: 본 발명 밴드공급장치

1100 : 밴드피드롤러유니트 1101,1102 : 축 지지판

1101a, 1102a : 연결부재 1110 : 하부밴드피드롤러부

1111 : 하부밴드피드롤러 1112 : 베어링

1120 : 상부밴드피드롤러부 1121 : 구동편심축

1122 : 센싱디스크(sencing disk) 1123 : 프레스롤러

1124 : 베어링너트 1125 : 베어링

1126 : 종동편심축 1127 : 프레스롤러

1128 : 베어링너트 1129 : 베어링

1130 : 조정수단 1131 : 구동축기어

1131a : 견인브라켓 1132 : 종동축기어

1133 : 파워록 1134 : 고정너트

1135 : 실린더 1136: 로드

1136a: 견인구 1140 : 공급슈터

1141 : 상향만곡부 1142 : 구동축 하향만곡부

1143 : 종동축 하향만곡부 1144 : 슈터출구

1145 : 연결부재 A: 밴드

B: 자동포장결속기

본 발명은 자동포장결속기의 밴드공급장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 제품의 포장시 제품을 결속하기 위한 밴드가 직진상태로 진행되도록 하고 밴드의 밀고 당길 때 달라져야 하는 롤러압력을 가변적으로 조절할 수 있도록 한 자동포장결속기의 밴드공급장치에 관한 것이다.

통상의 자동포장결속기에 있어서 밴드공급장치는 포장결속상태를 좌우하는 매우 중요한 구성으로, 보다 효율적인 밴드의 공급을 위해서 많은 기술이 개발되어 있다.

그리고 종래 개발된 밴드공급장치의 모든 밴드공급수단은 거의 [도 1]과 같은 구성을 갖는다.

즉 하부에 형성되는 밴드피드롤러(95)와, 상부에 형성되는 프레스롤러(93)로 이루어지는데, 상기 밴드피드롤러(95)와 프레스롤러(93)의 회전구동에 의해 그 사이에 끼어있던 밴드(A)가 전진하는 구조를 갖는다.

그런데 상기한 밴드피드롤러(95)와 프레스롤러(93)는 롤러의 한쪽에만 축이 형성되어 지지되는 외팔보 구조를 갖는 것이어서, 밴드 중앙을 기준으로 밴드(A)를 구분한다고 가정하였을 때 외팔보 구조의 특성상 축이 형성된 방향쪽 밴드(A)에 가해지는 롤러의 압력과 축이 형성되지 않는 방향쪽 밴드에 가해지는 롤러의 압력이 다를 수밖에 없게 된다.

즉 축이 형성된 방향 쪽에서 밴드에 가해지는 롤러의 압력은 축이 형성되지 않는 방향 쪽에서 밴드에 가해지는 롤러의 압력보다 클 수밖에 없는 것이어서 결국 밴드(A)의 좌우측에 가해지는 롤러의 압력이 다르게 되고, 이로 인해 밴드가 공급(전진)될 때 상기 밴드는 롤러의 압력이 적은 방향으로 휠 수밖에 없게 된다.

이는 포장하고자 하는 제품이 커서 밴드의 길이가 길어질수록 편차는 더 커지게 되고 이로 인해 제대로 된 포장이 곤란하게 되는 단점을 갖는 것이다.

또한 종래 밴드공급장치의 밴드공급수단은 프레스롤러(93)의 프레스 압력을 스프링(92)의 탄력만으로 유지하는 구조여서 프레스롤러(93)에는 항상 동일한 압력이 가해지고, 따라서 밴드(A)에도 항상 동일한 압력이 가해지는 것이어서 밴드를 밀 때와 당길 때의 달라져야 하는 압력(텐션)조절이 곤란한 단점을 갖는다.

다시 말해 밴드를 너무 세게 밀 경우에는 밴드가 플랩을 이탈하는 단점을 갖는 것이고, 너무 약하게 밀 경우에는 밴드의 추진력이 부족하게 되어 플랩을 타고 다시 밴드공급장치까지 돌아오지 못하는 단점을 가지며, 밴드를 당길 때는 제품의 종류에 따라 당기는 압력이 달라야 하는데 이를 조절할 수 없는 단점을 갖는 것이다. 이때 제품의 종류에 따라 당기는 압력이 달라야 하는 이유는 단단한 제품포장일 경우에는 밴드를 세게 당겨서 튼튼하게 결속시켜주는 것이 바람직하고, 연질의 제품포장일 경우에는 밴드를 약하게 당겨서 결속함으로써 제품손상을 방지할 수 있기 때문이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 밴드피드 롤러를 하부에 배치하되 한 쌍의 프레스롤러를 밴드피드롤러 상부에 2개 전후로 배치함으로써 밴드가 2개의 프레스롤러에 의해 눌려진 상태로 밴드피드롤러의 구동에 의해 전진되도록 하였으며, 상기 프레스롤러는 축의 중간에 위치하도록 하고, 상기 축의 양측단은 한쌍의 축 지지판에 내장된 베어링에 의해 지지되도록 하였다.

또한 밴드에 직접적으로 압력을 가하게 되는 한쌍의 프레스롤러의 축 일단에는 편심되게 하여 구동축기어와 종동축기어가 결합되도록 하되, 상기 구동축기어의 일단에는 견인브라켓을 형성하고 상기 견인브라켓을 에어실린더에 의해 회전구동함으로써 밴드를 밀 때와 당길 때 프레스롤러의 누름압력을 순간순간 가변시킬 수 있도록 하였다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명 밴드공급장치(1000)의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 한 쌍의 축 지지판(1101,1102)과, 상기 축 지지판(1101,1102) 하부에 양측으로 축이 형성된 밴드피드롤러(1111)를 베어링(1112)에 의해 지지되도록 결합하고, 상기 밴드피드롤러(1111)의 상부에는 한 쌍의 프레스롤러(1123,1127)가 밴드피드롤러(1111)의 상부에 전후(前後)로 위치하도록 축(1121,1126)과 베어링(1125,1129)에 의해 축 지지판(1101,1102) 결합되도록 구성되어 진다.

이때 밴드피드롤러(1111)와 한 쌍의 프레스롤러(1123,1127)는 각각 축의 중 간부에 위치하도록 함이 바람직하다. 이는 상기 밴드피드롤러(1111)와 프레스롤러(1123,1127)가 양측에 형성된 축에 의해 지지 됨으로써 밴드(A)의 양측을 균등한 압력으로 눌러줄 수 있게 된다. 이로 인해 밴드(A)가 밴드피드롤러(1111)의 구동에 의해 전진할 때 한쪽 방향으로 치우치지 않고 직진할 수 있게 되는 것이다.

이처럼 본 발명은 밴드(A)가 밴드피드롤러(1111)와 프레스롤러(1123,1127)에 의해 눌리는 부분이 두 군데가 되어 결국 "

"형태로 눌리도록 하여 밴드의 직진성을 더욱 좋게 하였다.

이때 상기 베어링(1112,1125,1129) 들은 축 지지판(1101,1102)에 형성된 오목홈에 내장되도록 형성함이 공간확보를 위해 바람직하다.

상기 밴드피드롤러(1111)의 축 일측에는 벨트풀리(1150)가 결합되고, 상기 벨트풀리(1150)에 의해 미도시된 모터로부터 회전동력을 전달받게 된다.

상기 한 쌍의 프레스롤러(1123,1127)의 축(1121,1126) 일측에는 편심축(1121a,1126a)이 형성되어 지는데, 상기 편심축(1121a,1126a)에는 구동축기어(1131)와 종동축기어(1132)가 각각 결합되도록 하되, 상기 구동축기어(1131)의 일단에는 견인브라켓(1131a)이 형성되도록 하고 상기 견인브라켓(1131a)은 에어실린더(1135)의 로드(1136) 끝단에 형성된 견인구(1136a)에 결합되어 에어실린더(1135)의 구동에 의해 구동축기어(1131)가 회전될 수 있도록 하였다.

이때 상기 구동축기어(1131)와 종동축기어(1132)는 서로 맞물린 상태로 구동축기어(1131)가 회전하면 종동축기어(1132) 역시 동일한 기어비로 회전되도록 하였다. 상기 구동축기어(1131)와 종동축기어(1132)의 축공에는 파워록(1133)이 내장되 어진 상태이다.

따라서 상기 구동축기어(1131)와 종동축기어(1132)가 회전하게 되면 상기 구동축기어(1131)와 종동축기어(1132)가 결합된 편심축(1121a,1126a)을 아래로 눌러주게 되어 결국 프레스롤러(1123,1127)의 누름압력을 높일 수 있게 된다.

이때 밴드(A)의 공급을 위해서는 밴드피드롤러(1111)와 프레스롤러(1123,1127) 사이의 간격이 일정치 않으면 밴드(A)의 전진과 후진이 용이하지 못하게 되므로 작업 전 필수적으로 간격을 조정해야 한다. 일반적인 표준세팅 값은 밴드피드롤러(1111)를 회전시켜도 프레스롤러(1123)는 회전하지 않은 0.4mm정도의 간극이 간극조정 전의 표준상태이다.

상기 밴드(A)의 간극조절 값은 표준세팅 값을 기준으로 에어실린더(1135)를 작동시켜 원하는 만큼 조정해주면 된다. 상기 에어실린더(1135)의 작동은 미도시된 컨트롤수단에 의해 제어되어 진다. 이때 컨트롤수단은 상기 밴드의 피딩과 백업상태를 확인하는 센싱디스크(1122)에 의해 확인된다.

따라서 본 발명 밴드공급장치(1000)는 밴드(A) 전진시 최적의 미는 압력을 유지하고, 또 반대로 밴드(A) 견인 시에는 또 거기에 맞는 가장 최적의 당기는 압력을 그때그때 필요에 따라 조절할 수 있게 되는 것이다.

상기 밴드공급슈터(1140)는 밴드(A)를 밴드피드롤러(1111)와 프레스롤러(1123,1127) 사이로 공급하되 정확한 위치를 유지할 수 있도록 하기 위한 장치이다.

상기 밴드공급슈터(1140)는 상부에 두 개, 하부에 한 개의 만곡 부(1141,1142,1143)가 형성되며, 후방에는 밴드입구가 후방에는 밴드출구가 구비되어진다. 이때 상기 만곡부(1141,1142,1143)는 밴드피드롤러(1111)와 프레스롤러(1123,1127)의 회전에는 간섭되지 않도록 하면서 밴드(A)를 밴드피드롤러(1111)와 프레스롤러(1123,1127) 사이로 안내하기 위해 필요한 구성이다.

상기 밴드공급슈터(1140) 하단 측부에 형성된 연결부재(1145)는 밴드공급슈터(1140)를 상기 축 지지판(1101)에 결합하기 위해 필요한 구성이다.

본 발명의 기술 사상을 명세서와 도면에 의해 구체적으로 기술하였으나, 상기 기술한 실시예는 그 기술을 설명하기 위한 것이지 제한하기 위한 것이 아니며, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양하게 변형된 실시예가 가능함을 감안하여야 한다.

본 발명은 밴드피드롤러와 한 쌍의 프레스롤러를 양측에 형성된 축에 의해 지지 됨으로써 밴드의 양측을 균등한 압력으로 눌러줄 수 있도록 하였으며, 이로 인해 밴드가 전진할 때 한쪽 방향으로 치우지지 않고 직진할 수 있게 하였다.

또 본 발명은 밴드피드롤러의 상부에 한 쌍의 프레스롤러가 밴드피드롤러의 상부에 전후로 위치하도록 함으로써 밴드가 눌리는 부분이 두군데가 되고 "

"형태로 눌리면서 전진되도록 함으로써 밴드의 직진성을 더욱 좋게 한 효과를 갖는 것이다.

Claims

삭제
한 쌍의 축 지지판과, 상기 축 지지판 하부에 양측으로 축이 형성된 밴드피드롤러가 베어링에 의해 지지되도록 결합하고, 상기 밴드피드롤러의 상부에는 한 쌍의 프레스롤러가 밴드피드롤러의 상부에 전후로 위치하도록 하며, 상기 프레스롤러 역시 양측으로 형성된 축과 베어링에 의해 축 지지판에 결합되도록 구성되는 자동포장결속기의 밴드공급장치에 있어서,

상기 한 쌍의 프레스롤러의 축 일측에는 편심축을 형성하고, 상기 편심축에는 구동축기어와 종동축기어가 각각 결합되도록 하되, 상기 구동축기어의 일단에는 견인브라켓이 형성되도록 하고 상기 견인브라켓은 에어실린더의 로드 끝단에 형성된 견인구에 결합되어 에어실린더에 의해 구동되도록 구성되어짐을 특징으로 하는 자동포장결속기의 밴드공급장치.