KR100878656B1 - Auto-loading apparatus for parts of vehicle - Google Patents

Auto-loading apparatus for parts of vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR100878656B1
KR100878656B1 KR1020070084084A KR20070084084A KR100878656B1 KR 100878656 B1 KR100878656 B1 KR 100878656B1 KR 1020070084084 A KR1020070084084 A KR 1020070084084A KR 20070084084 A KR20070084084 A KR 20070084084A KR 100878656 B1 KR100878656 B1 KR 100878656B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bucket
conveyor
parts
pallet
rotating
Prior art date
Application number
KR1020070084084A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
현성대
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020070084084A priority Critical patent/KR100878656B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100878656B1 publication Critical patent/KR100878656B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
    • B65G17/126—Bucket elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
    • B65G23/08—Drums, rollers, or wheels with self-contained driving mechanisms, e.g. motors and associated gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/32—Noise prevention features

Abstract

An automatic stacking apparatus for the car parts is provided that the collision between the part dropped down and the part which is loaded is prevented since the bucket moving between the conveyor and palette is set up. An automatic stacking apparatus for the car parts comprises a conveyor(10) transferring the part(1), a palette(20) in which the part transferred through conveyor is loaded, a bucket unit(30) transferring the part transferred through conveyor to palette. The bucket unit includes a bucket(40) in which the part transferred from conveyor is loaded provisional and a transport unit(50) moving bucket to up and down. The Bucket includes a fixing bucket(42) connected with the transport unit, first and second rotation buckets(44,46) selectively rotated, a driver module(48) rotating the rotation bucket, a sensor sensing the load of the part, a proximity sensor(49) sensing distance with palette, a proximity sensor(47) sensing distance with conveyor.

Description

차량 부품을 위한 자동적재장치{Auto-loading apparatus for parts of vehicle}Auto-loading apparatus for parts of vehicle

본 발명은 차량 부품을 위한 자동적재장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 낙하되는 부품과 적재된 부품의 충돌을 최소화시켜 스크래치 등에 의한 불량을 방지하는 차량 부품을 위한 자동적재장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic loading apparatus for a vehicle component, and more particularly, to an automatic loading apparatus for a vehicle component that minimizes a collision between a falling part and a loaded component and prevents a defect due to a scratch or the like.

일반적으로, 자동차의 부품 중 다수는 프레스장치를 통해 생산된다. In general, many of the parts of automobiles are produced through the press apparatus.

그런데 종래에는 프레스장치에서 생산된 부품이 컨베이어를 통해 이송된 후, 상기 컨베이어보다 하부에 배치된 팔레트로 이송되어 낙하되고, 상기 팔레트에 소정량 이상의 부품이 적재된 후 부품이 적재된 팔레트를 교체한다. However, in the related art, after the parts produced in the press apparatus are transferred through the conveyor, the parts are transferred to the pallet disposed below the conveyor and dropped, and after the predetermined amount or more are loaded on the pallet, the pallet in which the parts are loaded is replaced. .

여기서 상기 컨베이어와 상기 팔레트는 소정량 이상의 부품을 적재하기 위해 필수적으로 높이 차가 형성된다. Here, the conveyor and the pallet is essentially formed a height difference in order to load more than a predetermined amount of parts.

그런데, 종래 팔레트에 적재되는 부품이 쌓이게 되면, 적재된 부품에 상기 컨베이어에서 이송된 부품이 낙하되어 상기 부품들에 스크래치 또는 찍힘 등의 불 량이 발생될 뿐만 아니라, 외력에 취약한 부분과 충돌될 경우, 부품이 손상되는 문제점이 있다. However, when the components stacked on the conventional pallets are stacked, when the components transferred from the conveyor are dropped on the loaded components, not only the defects such as scratches or stamps are generated on the components, but also collide with the vulnerable to external forces. There is a problem that the parts are damaged.

그래서 부품의 출고 전에 상기 부품의 불량을 검사하는 선별검사를 추가가 수행해야 하기 때문에, 생산수율을 저하시키는 문제점이 있다. Therefore, since a screening test for inspecting the defect of the component must be performed before the component is shipped, there is a problem of lowering the production yield.

본 발명은 낙하되는 부품과 적재된 부품의 충돌을 최소화시켜 스크래치 등에 의한 불량을 방지하는 차량 부품을 위한 자동적재장치를 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide an automatic loading device for a vehicle part that minimizes the collision between the falling part and the loaded part to prevent defects such as scratches.

본 발명은 부품을 이송시키는 컨베이어와, 상기 컨베이어를 통해 이송되는 부품이 적재되는 팔레트와, 상기 컨베이어와 상기 팔레트 사이를 이동하면서 상기 컨베이어를 통해 이송된 부품을 임시 적재한 후 상기 팔레트로 이송시키는 버켓유닛을 포함하고, 상기 버켓유닛은 상기 컨베이어에서 이송된 부품이 임시 적재되는 버켓과, 상기 버켓을 상/하로 이동시키는 이동장치와, 상기 부품의 적재량을 감지하는 센서와, 상기 팔레트와의 거리를 감지하는 제 1 근접센서와, 상기 컨베이어와의 거리를 감지하는 제 2 근접센서를 포함하는 차량 부품을 위한 자동적재장치를 제공한다. The present invention provides a conveyor for transporting parts, a pallet on which parts transported through the conveyor are stacked, and a bucket for temporarily transporting parts transported through the conveyor while moving between the conveyor and the pallet, and then transferring the buckets to the pallet. The bucket unit includes a bucket in which parts conveyed from the conveyor are temporarily loaded, a moving device for moving the bucket up and down, a sensor for sensing a load amount of the parts, and a distance between the pallet. It provides an automatic loading device for a vehicle component comprising a first proximity sensor for sensing and a second proximity sensor for sensing the distance to the conveyor.

여기서 상기 버켓은 상기 이동장치와 연결된 고정버켓과, 상기 고정버켓에 연결되어 상기 부품이 임시 적재되는 적재공간을 형성함과 아울러 상기 고정버켓에 대하여 선택적으로 상대 회전되는 제1, 2 회전버켓과, 상기 제 1, 2 회전버켓을 상대회전시키는 구동모듈을 포함하고, 상기 구동모듈은 상기 제 1, 2 회전버켓 사이의 거리를 조절시키도록, 일단이 상기 제 1 회전버켓에 연결되고, 타단이 상기 제 2 회전버켓에 연결될 수 있다. Here, the bucket is a fixed bucket connected to the mobile device, the first and second rotating buckets are connected to the fixed bucket to form a loading space for temporarily loading the parts, and selectively rotated relative to the fixed bucket, And a driving module for relatively rotating the first and second rotating buckets, the driving module having one end connected to the first rotating bucket to adjust a distance between the first and second rotating buckets, and the other end to the It may be connected to the second rotating bucket.

특히, 상기 구동모듈은 에어실린더로 구성될 수 있다. In particular, the drive module may be composed of an air cylinder.

한편, 상기 이동장치는 동력모듈과, 상기 버켓에 연결되어 상기 동력모듈에 의해 이송되는 와이어와, 상기 와이어가 고정되고 상기 동력모듈에 의해 회전되는 드럼과, 상기 버켓의 상/하 이동을 안내하는 가이드를 포함하며, 상기 가이드는 상기 버켓을 관통하게 배치될 수 있다. On the other hand, the moving device is a power module, a wire connected to the bucket is carried by the power module, the drum is fixed and rotated by the power module, and guides the up / down movement of the bucket It includes a guide, the guide may be disposed to pass through the bucket.

본 발명은 컨베이어와 팔레트 사이를 이동하는 버켓을 통해 컨베이어에서 낙하되는 부품의 충격을 최소화한 후, 버켓에 임시 적재된 부품을 팔레트로 이송시키기 때문에, 부품의 낙하로 인해 발생되는 스크래치 또는 긁힘 등의 불량을 최소화할 뿐만 아니라, 부품의 낙하시 발생되는 소음을 최소화하여 작업장의 환경을 개선시키는 효과가 있다. The present invention minimizes the impact of the parts falling from the conveyor through the bucket moving between the conveyor and the pallet, and then transfer the parts temporarily loaded in the bucket to the pallet, such as scratches or scratches caused by the falling of the parts In addition to minimizing defects, there is an effect of improving the environment of the workplace by minimizing the noise generated when the parts fall.

또한 본 발명은 이동장치에 의해 상기 버켓이 컨베이어 및 팔레트에 근접될 수 있기 때문에, 부품의 적재 및 이송을 자동화할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of automating the loading and transport of parts because the bucket can be in close proximity to the conveyor and pallet by a moving device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 부품을 위한 자동적재장치의 구조도이다. 1 is a structural diagram of an automatic loading device for a vehicle component according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 차량 부품을 위한 자동적재장치는 부품(1)을 이송시키는 컨베이어(10)와, 상기 컨베이어(10)를 통해 이송되는 부품(1) 이 적재되는 팔레트(20)와, 상기 컨베이어(10)와 상기 팔레트(20) 사이를 이동하면서 상기 컨베이어(10)를 통해 이송된 부품(1)을 임시 적재한 후 상기 팔레트(20)로 이송시키는 버켓유닛(30)을 포함한다. Referring to FIG. 1, the automatic loading apparatus for a vehicle component according to the present embodiment includes a conveyor 10 for transferring the component 1, and a pallet on which the component 1 transferred through the conveyor 10 is loaded. 20 and a bucket unit 30 for temporarily transporting the parts 1 transferred through the conveyor 10 and then transferring the pallets 20 to the pallet 20 while moving between the conveyor 10 and the pallet 20. It includes.

상기 버켓유닛(30)은 상기 컨베이어(10)에서 이송된 부품(1)이 임시 적재되는 버켓(40)과, 상기 버켓(40)을 상/하로 이동시키는 이동장치(50)를 포함한다. The bucket unit 30 includes a bucket 40 in which the parts 1 transferred from the conveyor 10 are temporarily loaded, and a moving device 50 for moving the bucket 40 up and down.

상기 버켓(40)은 상기 이동장치(50)와 연결된 고정버켓(42)과, 상기 고정버켓(42)에 연결되어 선택적으로 상대 회전되는 제1, 2 회전버켓(44)(46)과, 상기 제 1, 2 회전버켓(44)(46)을 상대회전시키는 구동모듈(48)과, 상기 부품(1)의 적재량을 감지하는 센서(미도시)와, 상기 팔레트(20)와의 거리를 감지하는 근접센서(49)와, 상기 컨베이어(10)와의 거리를 감지하는 근접센서(47)를 포함한다. The bucket 40 is a fixed bucket 42 connected to the moving device 50, the first and second rotating buckets 44, 46 and the relative rotation is connected to the fixed bucket 42, and the A drive module 48 for relatively rotating the first and second rotating buckets 44 and 46, a sensor (not shown) for detecting a loading amount of the component 1, and a distance for detecting the distance from the pallet 20. Proximity sensor 49, and includes a proximity sensor 47 for detecting the distance to the conveyor (10).

상기 고정버켓(42)은 상기 이동장치(50)와 연결된다. The fixing bucket 42 is connected to the mobile device 50.

상기 제 1, 2 회전버켓(44)(46)은 상기 고정버켓(42)에 대하여 회전되게 배치된다. 즉, 상기 고정버켓(42)에는 상기 제1,2 회전버켓(44)(46)이 회전되도록 힌지공이 형성되고, 상기 제 1,2 회전버켓(44)(46)의 일단이 상기 고정버켓(42)에 형성된 상기 힌지공에 힌지 체결된다. 그리고, 상기 제 1,2 회전버켓(44)(46)의 타단은 각각 상기 구동모듈(48)에 하단부가 결합된다.
이와 같이 결합된 상기 제 1,2 회전버켓(44)(46)은, 상기 부품(1)을 임시로 적재할 때, 상기 구동모듈(48)이 작동하면 상기 제 1,2 회전버켓(44)(46)의 타단이 상기 구동모듈(48)에 의해 이동하면서 상기 제 1,2 회전버켓(44)(46)의 일단이 상기 힌지공을 중심으로 회전되면서 상기 제 1, 2 회전버켓(44)(46)의 하단부가 서로 맞닿아 소정의 적재공간을 형성함으로서, 상기 부품(1)을 담을 수 있다. The first and second rotary buckets 44 and 46 are disposed to rotate relative to the fixed bucket 42. That is, a hinge hole is formed in the fixed bucket 42 so that the first and second rotary buckets 44 and 46 are rotated, and one end of the first and second rotary buckets 44 and 46 is fixed to the fixed bucket ( 42 is hinged to the hinge hole formed in. The other ends of the first and second rotating buckets 44 and 46 are coupled to the lower ends of the driving modules 48, respectively.
The first and second rotary buckets 44 and 46 coupled as described above are the first and second rotary buckets 44 when the driving module 48 is operated when temporarily loading the component 1. While the other end of the 46 is moved by the drive module 48, one end of the first and second rotary buckets 44 and 46 is rotated about the hinge hole, so that the first and second rotary buckets 44 are rotated. The lower end portions of the 46 contact each other to form a predetermined loading space, whereby the component 1 can be contained.

여기서 상기 제 1, 2 회전버켓(44)(46)의 하단부가 서로 맞닿는 동작 과정은 상기 구동모듈(48)에 의해 결정된다. Here, the operation process of the lower ends of the first and second rotary buckets 44 and 46 abut each other is determined by the driving module 48.

상기 구동모듈(48)은 본 실시예에서 에어실린더로 구성되고, 상기 에어실린더의 작동에 의해 상기 제 1, 2 회전버켓(44)(46)은 상기 적재공간을 형성시키거나 상기 적재공간을 개방시킨다. The driving module 48 is composed of an air cylinder in the present embodiment, and the first and second rotary buckets 44 and 46 form the loading space or open the loading space by the operation of the air cylinder. Let's do it.

즉, 상기 에어실린더의 일단인 피스톤(48a)이 상기 제 1 회전버켓(44)에 연 결되고, 타단인 실린더(48b)가 상기 제 2 회전버켓(46)에 고정된 상태에서, 상기 에어실린더가 작동되어 피스톤이 돌출되는 경우, 상기 제 1, 2 회전버켓(44)(46)의 타측은 서로 맞닿아 상기 적재공간을 형성시킨다. That is, the piston 48a, which is one end of the air cylinder, is connected to the first rotating bucket 44, and the other end of the cylinder 48b is fixed to the second rotating bucket 46, the air cylinder When the piston is protruded to operate, the other sides of the first and second rotary buckets 44 and 46 abut each other to form the loading space.

한편, 상기 제어부의 신호에 의해 상기 피스톤(48a)이 삽입되는 경우, 상기 제 1, 2 회전버켓(44)(46)의 타측이 상기 고정버켓(42)을 기준으로 회전되면서 상기 적재공간을 개방시킨다. On the other hand, when the piston 48a is inserted by the signal of the controller, the other side of the first and second rotary buckets 44 and 46 is rotated relative to the fixed bucket 42 to open the loading space. Let's do it.

여기서 상기 버켓(40)의 내부에는 상기 부품(1)의 적재량을 감지하는 센서가 배치되고, 본 실시예에서 상기 센서는 상기 적재공간에 적재된 부품의 높이를 감지하는 근접센서가 사용된다. Here, a sensor for detecting the loading amount of the component 1 is disposed inside the bucket 40, and in this embodiment, the sensor uses a proximity sensor for detecting the height of the component loaded in the loading space.

즉, 상기 적재공간에 부품(1)이 설정 높이 이상으로 적재된 경우, 상기 센서는 상기 부품(1)이 근접되었음을 감지한다. 한편, 본 실시예와 달리 센서는 상기 부품(1)의 무게를 감지하는 하중감지센서 등을 사용하여도 무방하다. That is, when the component 1 is loaded above the set height in the loading space, the sensor detects that the component 1 is in proximity. On the other hand, unlike the present embodiment, the sensor may use a load sensor for sensing the weight of the component (1).

그리고 상기 버켓(40)의 외부에는 상기 컨베이어(10)와의 거리를 감지하는 근접센서(47) 및 상기 팔레트(20)와의 거리를 감지하는 근접센서(49)가 각각 배치된다. In addition, a proximity sensor 47 for detecting a distance from the conveyor 10 and a proximity sensor 49 for detecting a distance from the pallet 20 are disposed outside the bucket 40.

상기 이동장치(50)는 동력모듈(52)과, 상기 버켓(40)에 연결되어 상기 동력모듈(52)에 의해 이송되는 와이어(51)와, 상기 와이어(51)가 고정되고 상기 동력모듈(52)에 의해 회전됨으로서 상기 와이어(51)를 권선시키는 드럼(54)과, 상기 버켓(40)의 이동을 안내하는 가이드(59)를 포함한다. The moving device 50 is a power module 52, a wire 51 connected to the bucket 40 and transferred by the power module 52, and the wire 51 is fixed and the power module ( 52, a drum 54 for winding the wire 51, and a guide 59 for guiding the movement of the bucket 40.

본 실시예에서 상기 동력모듈(52)은 모터이다. In this embodiment, the power module 52 is a motor.

상기 드럼(54)은 상기 모터와 체인 또는 마찰밴드를 통해 연결되어 회전된다. The drum 54 is connected to the motor and rotated through a chain or friction band.

상기 와이어(51)는 일단이 상기 드럼(54)에 고정되고, 타단이 상기 버켓(40)에 고정된다. One end of the wire 51 is fixed to the drum 54, and the other end of the wire 51 is fixed to the bucket 40.

상기 가이드(59)는 상기 버켓(40)의 상/하 이동 시 좌/우 측으로 흔들리는 것을 방지하기 위해, 상/하방향으로 배치되고, 상기 버켓(40)의 이동 중에 서로 상호 간섭되어 버켓(40)의 위치이탈을 방지한다. 특히 본 실시예에서 상기 가이드(59)는 상기 버켓(40)을 관통하여 배치된다. The guide 59 is disposed in the up / down direction in order to prevent the bucket 40 from shaking in the left / right side when the bucket 40 is moved up / down, and the bucket 40 is mutually interfered with each other during the movement of the bucket 40. ) To prevent the positional deviation. In particular, in the present embodiment, the guide 59 is disposed through the bucket 40.

이하, 본 실시예에 따른 차량 부품을 위한 자동적재장치의 작동과정을 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, an operation process of the automatic loading device for a vehicle component according to the present embodiment will be described.

먼저, 프레스에서 생산된 부품(1)은 상기 컨베이어(10)에 안착되어 이송된다. First, the parts 1 produced in the press are seated on the conveyor 10 and transported.

여기서 상기 버켓(40)은 상기 부품(1)을 임시 적재하기 위해 상기 컨베이어(10)의 끝단 측에 위치된다. The bucket 40 is here located at the end side of the conveyor 10 for temporarily loading the component 1.

상기 제어부는 상기 근접센서(47)를 통해 상기 컨베이어(10)의 끝단을 감지한 후, 상기 버켓(40)을 이동을 정지시킨다. The controller detects the end of the conveyor 10 through the proximity sensor 47, and then stops the bucket 40 from moving.

한편, 상기 제어부는 상기 버켓(40)을 상측으로 이동시키기 위해 상기 모터를 작동시키고, 상기 모터의 작동에 의해 상기 드럼(54)이 회전되면서 상기 와이어(51)를 감거나 풀고, 이를 통해 상기 와이어(51)에 고정된 상기 버켓(40)을 상/하로 이동시킨다. On the other hand, the control unit operates the motor to move the bucket 40 upwards, while the drum 54 is rotated by the operation of the motor to wind or unwind the wire 51, through this wire The bucket 40 fixed to the 51 is moved up and down.

그래서 상기 버켓(40)이 상기 컨베이어(10)에 근접되어 위치된 경우, 상기 컨베이어(10)에서 낙하된 부품(1)의 낙하거리는 최소가 된다. 이후 상기 버켓(40)에 적재된 부품(1)의 양이 설정치 이상이 되는 경우, 상기 버켓(40) 내부에 배치된 센서가 이를 감지하고, 제어부는 이를 감지하여 상기 버켓(40)을 하측에 배치된 팔레트(20) 측으로 이동시킨다. Thus, when the bucket 40 is located close to the conveyor 10, the fall distance of the component 1 dropped from the conveyor 10 is minimized. After that, when the amount of the parts 1 loaded in the bucket 40 is greater than or equal to the set value, the sensor disposed inside the bucket 40 detects this, and the control unit detects this and lowers the bucket 40 below. It moves to the arranged pallet 20 side.

그리고 상기 버켓(40)이 하강하여 상기 팔레트(20)에 근접된 경우, 버켓(40)의 하측에 배치된 근접센서(49)가 이를 감지하고, 제어부는 버켓(40)의 이동을 정지시킨다. When the bucket 40 descends to approach the pallet 20, the proximity sensor 49 disposed below the bucket 40 detects this, and the controller stops the movement of the bucket 40.

다음으로, 상기 제어부는 상기 구동모듈(48)을 작동시켜, 상기 제 1, 2 회전버켓(44)(46)을 상기 고정버켓(42)에 대해 상대회전시키고, 이를 통해 버켓(40)의 적재공간을 개방시키며, 상기 적재공간의 개방에 의해 임시로 적재된 부품(1)이 상기 팔레트(20)로 이동된다. Next, the controller operates the drive module 48 to rotate the first and second rotating buckets 44 and 46 relative to the fixed bucket 42, thereby loading the bucket 40. The space 1 is opened, and the temporarily loaded part 1 is moved to the pallet 20 by the opening of the loading space.

이후, 상기 제어부는 상기 버켓(40)을 원위치시켜 상기 컨베이어(10)에서 이동되는 부품을 다시 적재시킨다. Thereafter, the controller loads the parts moved from the conveyor 10 by repositioning the bucket 40.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 부품을 위한 자동적재장치의 구조도이다. 1 is a structural diagram of an automatic loading device for a vehicle component according to an embodiment of the present invention.

<도면의 부호에 관한 간략한 설명><Brief description of the symbols in the drawings>

10 : 컨베이어 20 : 팔레트10 conveyor 20 pallet

30 : 버켓유닛 40 : 버켓30: bucket unit 40: bucket

42 : 고정버켓 44 : 제 1 회전버켓42: fixed bucket 44: the first rotating bucket

46 : 제 2 회전버켓 48 : 구동모듈46: second rotation bucket 48: drive module

50 : 이동장치 51 : 와이어50: moving device 51: wire

52 : 동력모듈 54 : 드럼52: power module 54: drum

59 : 가이드59: guide

Claims (6)

부품을 이송시키는 컨베이어와, 상기 컨베이어를 통해 이송되는 부품이 적재되는 팔레트와, 상기 컨베이어와 상기 팔레트 사이를 이동하면서 상기 컨베이어를 통해 이송된 부품을 임시 적재한 후 상기 팔레트로 이송시키는 버켓유닛을 포함하고, 상기 버켓유닛은 상기 컨베이어에서 이송된 부품이 임시 적재되는 버켓과, 상기 버켓을 상/하로 이동시키는 이동장치와, 상기 부품의 적재량을 감지하는 센서와, 상기 팔레트와의 거리를 감지하는 제 1 근접센서와, 상기 컨베이어와의 거리를 감지하는 제 2 근접센서를 포함하는 차량 부품을 위한 자동적재장치A conveyor for transporting parts, a pallet on which parts transported through the conveyor are stacked, and a bucket unit for temporarily transporting parts transported through the conveyor while moving between the conveyor and the pallet and transferring the pallets to the pallet. The bucket unit may include a bucket in which parts transferred from the conveyor are temporarily loaded, a moving device for moving the bucket up and down, a sensor for detecting a load amount of the parts, and a sensor for detecting a distance from the pallet. Automatic loading device for a vehicle component comprising a proximity sensor and a second proximity sensor for sensing the distance to the conveyor 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 버켓은 상기 이동장치와 연결된 고정버켓과, The bucket is a fixed bucket connected to the mobile device, 상기 고정버켓에 연결되어 상기 부품이 임시 적재되는 적재공간을 형성함과 아울러 상기 고정버켓에 대하여 선택적으로 상대 회전되는 제1, 2 회전버켓과, First and second rotating buckets connected to the fixed bucket to form a loading space in which the parts are temporarily loaded and selectively rotated relative to the fixed bucket; 상기 제 1, 2 회전버켓을 상대회전시키는 구동모듈을 포함하는 차량 부품을 위한 자동적재장치Automatic loading device for a vehicle component including a drive module for relatively rotating the first and second rotating buckets 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 구동모듈은 상기 제 1, 2 회전버켓 사이의 거리를 조절시키는 일단이 상기 제 1 회전버켓에 연결되고, 타단이 상기 제 2 회전버켓에 연결되며, 상기 구동모듈은 에어실린더로 구성된 차량 부품을 위한 자동적재장치The driving module has one end for adjusting the distance between the first and second rotating buckets is connected to the first rotating bucket, the other end is connected to the second rotating bucket, the drive module is a vehicle component consisting of an air cylinder Automatic loading device for 삭제delete 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 이동장치는 동력모듈과, The mobile device includes a power module, 상기 버켓에 연결되어 상기 동력모듈에 의해 이송되는 와이어와, A wire connected to the bucket and carried by the power module; 상기 와이어가 고정되고 상기 동력모듈에 의해 회전되는 드럼을 포함하는 차량 부품을 위한 자동적재장치Automatic loading device for a vehicle component comprising a drum to which the wire is fixed and rotated by the power module 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 이동장치는 상기 버켓의 상/하 이동을 안내하는 가이드를 더 포함하고, 상기 가이드는 상기 버켓을 관통하게 배치되는 차량 부품을 위한 자동적재장치The moving device further includes a guide for guiding the up / down movement of the bucket, wherein the guide is an automatic loading device for a vehicle component disposed through the bucket.
KR1020070084084A 2007-08-21 2007-08-21 Auto-loading apparatus for parts of vehicle KR100878656B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070084084A KR100878656B1 (en) 2007-08-21 2007-08-21 Auto-loading apparatus for parts of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070084084A KR100878656B1 (en) 2007-08-21 2007-08-21 Auto-loading apparatus for parts of vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100878656B1 true KR100878656B1 (en) 2009-01-15

Family

ID=40482657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070084084A KR100878656B1 (en) 2007-08-21 2007-08-21 Auto-loading apparatus for parts of vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100878656B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5863625A (en) 1981-10-14 1983-04-15 Daido Steel Co Ltd Work loading apparatus
JPH0781761A (en) * 1993-09-20 1995-03-28 R C D Eng:Kk Work charging device with mechanism to prevent formation flaw, such as, strike mark
JPH0812090A (en) * 1994-07-01 1996-01-16 Kanebo Ltd Parts feeding device
JPH1179363A (en) 1997-09-02 1999-03-23 Sumitomo Heavy Ind Ltd Article picking device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5863625A (en) 1981-10-14 1983-04-15 Daido Steel Co Ltd Work loading apparatus
JPH0781761A (en) * 1993-09-20 1995-03-28 R C D Eng:Kk Work charging device with mechanism to prevent formation flaw, such as, strike mark
JPH0812090A (en) * 1994-07-01 1996-01-16 Kanebo Ltd Parts feeding device
JPH1179363A (en) 1997-09-02 1999-03-23 Sumitomo Heavy Ind Ltd Article picking device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101584337B1 (en) Loading/unloading device for freight car
EP1944251B1 (en) Automated warehouse and method for controlling stacker crane in automated warehouse
US20200095103A1 (en) Carrying apparatus
CN110624835A (en) End effector for gravity sorting, sorting system and sorting method
JP2007507386A (en) System for loading and unloading for cargo compartments, especially for aircraft cargo compartments
CN110104589B (en) Intelligent carrying equipment for warehouse logistics
KR100878656B1 (en) Auto-loading apparatus for parts of vehicle
CN110482270B (en) Method for loading cargo
CN110182504A (en) A kind of intelligent material conveying vehicle and method for sorting with sorting function
KR101012071B1 (en) Transfer loading apparatus of tire
EP3786099A1 (en) Container inspection system, port facility, and container inspection method
JP2004057909A (en) Centrifugal dewatering device for pallet
JP4642614B2 (en) Article filling and stacking conveyor
CN112061984A (en) Bulk grain container movement-free rapid overturning accurate loading system and method
KR102115230B1 (en) Cargo Transfer System for Vehicles
CN116519960A (en) Mobile phone battery gum detection equipment
KR101423220B1 (en) Integrated conveyor device and method of using the same
KR20090110571A (en) Pallet shipment system
KR100900804B1 (en) Pallet Transfer Apparatus
KR100507988B1 (en) Device for loading/unloading cargo and method therefor
KR102143197B1 (en) Automotive shoring device with lift function
US9114938B2 (en) Device and method for conveying packaged good and/or bulk goods
KR100977722B1 (en) Lading Machine
CN202492211U (en) Mechanical lifting type connection transition bridge
CN105217230A (en) Jacking system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130102

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131218

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141212

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151229

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161228

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171227

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181213

Year of fee payment: 11