【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は金属製、合成樹脂製又は木製のパレットを洗浄した後の脱水行程で使用するパレットの遠心脱水装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両への積載の容易化などのため、梱包物を載置してフォークリフト等で搬送する金属製、合成樹脂製又は木製のパレットが汎用されているが、近年、衛生管理上の要求によりパレットの洗浄が義務付けられて来ており、洗浄後速やかにパレットを乾燥することが必要となっている。
かかるパレットの乾燥を短時間で行わせるための手段として、特開２０００−２１８１９４号公報などにパレットを高速で回転させ、その遠心力によりパレットの付着水を脱水する遠心脱水機が提案されている。
【０００３】
しかし、先行技術では下部に駆動モータとこれにより回転駆動されるターンテイブルを設け、このターンテーブルにパレットを搬送するチェーンコンベアを搭載しているので、ターンテーブル全体の重量が重くなり、チェーンコンベアともども回転させるのでモータの負荷が大きく、容量の大きなモーターを必要としたり、テーブルやコンベアに高価な特別の材質のものを用いる必要が生じていたていた。また、チェーンコンベアが高速回転されるため、その影響で構成部材、部品の固定が緩んだりしやすい問題もあった。
【０００４】
さらに、先行技術では、そのパレットサイズの変化に対応して保持位置（クランプ位置）を自動的に変化させることができず、煩雑な作業を要する問題があった。すなわちパレットのサイズは各種あり、一台の機械で数種類のパレットに対応出来ることは使用者にとって非常に有用であるが、一台で数種類のサイズのパレットに速やかに対応可能な遠心脱水装置とはなっていなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記のような問題点を解消するためになされたもので、その第１の目的は、一台で各種サイズのパレットに速やかに対応可能であり、かつ駆動源の負荷を少なくすることができるパレットの遠心脱水装置を提供することにある。
本発明の第２の目的は、第１の目的に加えて、脱水後のパレットを積み上げの都合のよい基準方向に位置を調整して搬出することができるパレットの遠心脱水装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、洗浄したパレットを遠心脱水するための遠心脱水装置において、機体の上部に駆動機構とこれにより駆動回転される駆動枠を配設し、前記駆動枠に、パレットの左右側面に対するクランプ部材と前後側面に対するクランプ部材を同期的に開閉動可能なクランプ機構を配設し、機体の下部にはパレット搬送用コンベアーを配設するとともに、該パレット搬送用コンベアーの中間空部に、パレットの下面を支持して昇降可能な回転板を設けたことを特徴としている。
【０００７】
好適には、クランプ機構が、パレットの左右側面に対するクランプ部材と前後側面に対するクランプ部材を備えた左右、前後で２組の保持体と、それら２組の保持体を同期的に並進させるアクチュエータおよびリンクと、回転に伴う遠心力で前記保持体が拡開方向に移動するのを防止するクランプ保持手段を備えている。前記クランプ保持手段は、好適には、回転軸に取り付けたラチェットギヤと、遠心力により先端が前記ラチェットギヤに噛合い固定される複数の爪部材を備えている。
【０００８】
第２の目的を達成するため本発明は、回転板の位置に対応する搬送コンベアー幅方向外側部位に、サイド位置規制用ストッパーと、パレットを前記ストッパーに押圧移動するサイドプッシャーを含むパレット片寄せ機構を備えていることを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。
図１ないし図１０は本発明によるパレットの遠心脱水装置の一実施例を示している。図１ないし図４は装置全体を示しており、１は鉄骨を縦横に組み付けて箱枠状に構成された機体であり、基床上に据付けられている。機体１は外面に水の外部への飛散を防止するためのカバーが張設されている。
２は前記機体１内に設けた支持台１１上に設置されたパレット搬送用コンベアーであり、所定の間隔をおいて配置された回転軸１２、１２’にスプロケット１３、１３’を取り付け、それらにエンドレスチェーン１４、１４を掛回して構成され、片側の回転軸１２が近傍下部に配置した駆動モータ１５により駆動されるようになっている。前記エンドレスチェーン１４，１４は図３のようにコンベア幅方向に２条設けられており、それら２条のエンドレスチェーン１４，１４の間は空部となっている。
そして、前記パレット搬送用コンベアー２の幅方向両側には、中間領域を除いてパレットＰを平行移動させるためのサイドガイド１６，１６’が設置されている。
【００１０】
３，３’は前記パレット搬送用コンベアー２の高さレベルに対応する機体両端部に設けられた装入口と排出口であり、それぞれがシリンダー１７，１７’によって昇降されるシャッター扉１８，１８’により開閉されるようになっている。装入口３は図示しない洗浄装置などに連絡しており、排出口３’は図示しない乾燥装置などに連絡している。
【００１１】
４は機体１の下部に設けられた昇降自在な回転板である。該回転板は、図３のように、平面において機体１の中心部にしかも前記パレット搬送用コンベアー２のエンドレスチェーン１４，１４間の空部に位置され、パレット搬送用コンベアー２で搬送されたパレットＰを受支して昇降する手段であるとともに、後述する駆動枠と協働して回転中にパレットＰの上下を挟持する手段である。
【００１２】
回転板４の下方には架台１９が固設され、これに昇降用シリンダー２０が縦設されており、昇降用シリンダー２０のピストンロッド先端には支板２１が固定され、ガイドロッドによって平衡的に昇降されるようになっている。
そして、前記支板２１には軸受け２２が固設され、これに回転板４の下面から延びる中心軸が回転自由（能動的に駆動回転されず、被動回転される）に支承されている。昇降用シリンダー２０としては、搬送面レベルより上位の上限位置、搬送面レベルより下の下限位置でおのおの停止できるとともに、中間位置すなわち、エンドレスチェーン１４，１４の高さレベル（搬送面レベル）より適度に上で停止できるものが用いられ、常態において、回転板４は搬送面レベルより下方の下限位置で待機されるようになっている。
【００１３】
５は前記回転板４よりも左方すなわちパレット搬送用コンベアー２間の先方領域に配されたパレット前進位置ストッパーであり、常態においてエンドレスチェーン１４、１４の高さレベル（搬送面レベル）よりも下に位置され、パレット搬入時にのみ前記レベルより高く位置するようにシリンダーで昇降自在となっている。
その近傍にはたとえばリミットスイッチからなるパレット検出センサー５’が配置されており、これの作動により駆動モータ１５を停止させ、パレットの搬送を停止させるようになっている。
【００１４】
６はパレットＰの左右前後４側面に対するクランプ機構７を搭載して前記機体内の上部空間に配された駆動枠（回転枠ないし回転体ともいう）である。６’は前記駆動枠６を高速回転する駆動機構である。
駆動枠６は、矩形箱状の枠体２３を有し、該枠体２３の中心に、前記回転板４と同心状の回転軸２４の下端が軸受けで支承されている。
前記回転軸２４は図１のように機体１の天部を貫いて伸びている。機体１の天部には駆動機構６’として、高速回転モータ２５と減速機２６が設置されており、減速機２６の出力側が前記回転軸２４と連携されている。この実施例では、図２のように回転軸２４の突端にプーリが固定され、この被動プーリが減速機２５の出力側に固定した駆動プーリとベルトで連絡されることで回転軸２４と駆動枠６が垂直軸線の周りで回転されるようになっている。
【００１５】
前記駆動枠６とクランプ機構７の詳細は、図５ないし図１０に示されている。このクランプ機構７は、各種サイズのパレットに対応できるように、パレットの左右側面（長手方向端面）に対するクランプ部材３１と、前後側面（幅方向端面）に対するクランプ部材３２を同期的に開閉動可能としていることが特徴であり、クランプ機構７は、パレットの左右側面に対するクランプ部材３１と前後側面に対するクランプ部材３２を備えた左右、前後でそれぞれ２組づつの保持体（スライド）２９，３０と、それら２組の保持体２９，３０を同期的に並進させるアクチュエータ３８，３９およびリンク３４、３５、３６，３７と、回転に伴う遠心力で前記保持体が拡開方向に移動するのを防止するクランプ保持手段８を備えている。
【００１６】
それらを詳述すると、枠体２３には左右方向に伸びる複数本で１組をなす第１のガイドレール２７、２７と、前後方向に伸びる複数本で１組をなす第２のガイドレール２８，２８がそれぞれ固設されている。第１のガイドレール２７と２７はそれぞれ同長とされ、第２のガイドレール２８と２８も同長とされている。
それら第１のガイドレール２７，２７と第２のガイドレール２８，２８には、それぞれブロック状の保持体２９，３０が摺動可能に取り付けられている。それら左右保持体２９と前後保持体３０には、それぞれ互いに所定の間隔をあけて複数個のクランプ部材３１，３２が吊持されている。クランプ部材３１，３２としてこの例ではローラが用いられているが、板等であってもよい。
【００１７】
１方、前記回転軸２４の中間には軸受３３が相対回転可能に設けられており、この軸受３３に左右保持体２９のための長方形類似形状をなした第１リンクプレート３４が中間をもって嵌合固定されている。
前記第１リンクプレート３４は図５では右上がりに位置されており、この第１リンクプレート３４の各外端部分に、一端が左右保持体２９、２９に連結された同長のリンクバー３５，３５の他端がそれぞれ枢着されている。
【００１８】
同様に、軸受３３には、前後保持体３０、３０のための長方形類似形状をなした第２リンクプレート３６が中間をもって嵌合固定されている。
前記第２リンクプレート３６は前記第１リンクプレート３４と高さ方向で位相を異にしており、図５では左上がりに位置され、この第２リンクプレート３６の各外端部分に、一端が前後保持体３０，３０に連結された同長のリンクバー３７，３７の他端がそれぞれ枢着されている。
【００１９】
また、前記リンクを動かすためのアクチュエータとして、前記軸受３３の近傍の枠体部分にブラケットを介して左右保持体用の２本のシリンダー３８，３８の基端が首振り可能に連結されている。左右保持体用の２本のシリンダー３８，３８は図５のように対称的に位置し、それぞれピストンロッド３８０が左右の保持体２９に連結されている。
これに対して、前後保持体用の２本のシリンダー３９，３９は、基端側が軸受３３から最も離間した枠体部分に首振り可能に連結されており、それぞれのピストンロッド３９０が第２リンクプレート３６の各外端近傍に連結されている。
【００２０】
駆動枠６とクランプ機構７は高速回転されるため、回転に伴う遠心力はシリンダーの流体圧による保持力に勝り、前記クランプ部材３１，３２および保持体２９，３０が拡開方向に移動してパレットＰのクランプ状態が緩んだり、最悪には解除される恐れがある。
クランプ保持手段８はそれを防止するためのもので、回転軸２４に取り付けたラチェットギヤ４０と、ラチェットギヤ４０を囲むように配され、遠心力により先端が前記ラチェットギヤ４０に噛合い固定される複数（図面では２個１組で合計４個）の爪部材４１、４１’を備えている。
【００２１】
前記１組の爪部材４１は回転軸を挟んで対称的に配され、それぞれに近い部位が第１リンクプレート３４に連結された支点４１０を有し、他の組の爪部材４１’は、それぞれに近い部位が第２リンクプレート３６に連結された支点４１０’を有している。前記爪部材４１、４１’は、ばね４１２，４１２’により定常時はラチェットギヤ４０と噛合わないように付勢されている。
しかも、各爪部材４１，４１’は後部に錘部４１１，４１１’を有しており、これにより、各爪部材４１，４１’は、駆動枠６とクランプ機構７が回転軸２４ともども回転したときに、後部の錘部４１１，４１１’に作用する遠心力によってばね４１２，４１２’の付勢に抗して支点４１０，４１０’を中心として自動的にラチェットギヤ４０に噛み込む方向に回動し、それによって、第１、第２リンクプレート３４，３６の回転角を所定に保持し、保持体２９，３０の拡開方向への移動を防止する。
【００２２】
前記クランプ機構７は、各種サイズのパレットを適正にクランプして回転するため、保持体２９，３０には、パレットの左右側面に対するクランプ部材３１と前後側面に対するクランプ部材３２がパレットＰにすべて当接したことを確認する検出手段４３を有している。
この検出手段４３は各保持体２９，３０に装備されており、図９，１０に示すように、保持体２９，３０に取り付けたリミットスイッチ４３０と、側面逆Ｌ状をなし隅角付近がブラケット４３１に支点ピン４３２で枢支されたセンサーアーム４３３からなっており、センサーアーム４３３は常態においてクランプ部材３１，３２のクランプ面レベルから突出するように、ばね４３４で付勢されている。各リミットスイッチ４３０はコントローラと電気的に接続され、各保持体２９，３０におけるすべてのリミットスイッチがオンとされたときにのみ駆動機構８に駆動開始信号が出されるようになっている。
【００２３】
前記駆動枠６とクランプ機構７は高速回転してパレットの脱水を行った後、回転を停止するが、そのときにパレットＰがパレット搬送用コンベアー２と平行な姿勢で停止しないと搬出に支障をきたす。
そこで、パレットＰがパレット搬送用コンベアー２と平行になった状態で駆動枠６とクランプ機構７の回転を停止されるべく、図１と図２のように駆動枠停止位置検出手段４５を設けている。
【００２４】
この駆動枠停止位置検出手段４５は任意であるが、この例では近接スイッチが用いられ、たとえば、機体１の天部近傍位置の回転軸２４に中間を固定した検出板４５０と、これの外端に取り付けたドック４５１と、該ドック４５１に対峙したセンサー本体４５２からなっている。駆動枠停止位置検出手段４５はコントローラと電気的に接続され、センサー本体４５２から信号が発せられるまで駆動機構８を寸動させるような制御が行われる。
【００２５】
９はパレット片寄せ機構であり、図１と図４に示されている。この機構は、脱水を終えたパレットを次の工程に好適な幅方向位置に変位させて搬送させることができるようにするためのもので、すなわち、パレットは脱水後、積み上げて他の場所へ移動、保管されるが、この時に、積み上げ上の都合により基準方向に位置をそろえる必要があるからである。
【００２６】
パレット片寄せ機構９は、昇降自在なサイド位置規制用ストッパー９０と、これとコンベアーを挟んで対峙しパレットを前記ストッパーに押圧移動するサイドプッシャー９１とを対向状に設けてなる。
前記サイド位置規制用ストッパー９０は、回転板４の位置に対応する搬送コンベアー幅方向外側部位に昇降用シリンダー９２を縦架した支持台を設け、前記シリンダー９２のピストンロッドに所定幅の当接板９３を取り付けてなる。
サイドプッシャー９１は、搬送コンベアー幅方向外側部位に昇降用シリンダー９４を縦架した支持台を設け、前記シリンダー９４のピストンロッドに押圧用シリンダー９５を横架した架台を支持させ、押圧用シリンダー９５のピストンロッドに押圧板９６を取り付けてなる。
【００２７】
１０は機体内のパレット回転外周領域に設けた異物飛散防止用カバーであり、図３と図４に示されている。
パレットＰは高速で回転するため、パレットＰに付着していた異物が外周方向に飛び出すことがあり、また老朽化したパレットは、パレット自身が破損して飛び出すこともある。そこで、装置自体のダメージを最小限に押えると共に、装置外への飛び出しと言う最悪の事態を回避するためこの異物飛散防止用カバー１０を二重安全構造として内蔵させるのである。
【００２８】
異物飛散防止用カバー１０は、機体の外殻フレームから張り出させたステー１００によって支持させた横断面が円形状のフレーム１０１と、これに張設した金属製あるいは合成樹脂製のカバー板１０２を備えており、カバー板１０２はパレットＰの搬出入を妨げぬように、パレット搬送用コンベアー２よりも上方位置で、駆動枠６とクランプ機構７を外囲するような大きさとなっている。
【００２９】
図示するものは本発明の一例であり、これに限定されるものではない。
たとえばクランプ機構７は同期的に拡縮できる構造であればよいので、パンタグラフ形式なども採用できる。搬送コンベアー２は、平行四辺形運動を行う形式のものであってもよい。
【００３０】
【実施例の作用】
実施例による作用を説明すると、上流のたとえば洗浄装置から運ばれたパレットＰが機体１の装入口３に近づくと、シャッター扉１８が開放され、図示しない挿入手段から搬送コンベアー２に移置される。この段階で前進位置ストッパー５を搬送レベル上に突出させておく。
搬送コンベアー２が駆動されることによりパレットＰは前後面（幅方向側面）がずれないようにサイドガイド１６，１６’で案内されつつ、図１の右方から左方へと搬送される。この時には、回転板４は昇降用シリンダー２０によって搬送コンベアー２の搬送面より下の下限位置に保持されているので、コンベアー搬送に支障をきたすことはなく、パレットＰの左端面が前進位置ストッパー５に当り、パレット検出センサー５’でパレットが前進位置ストッパーに到達したことが検出されると、搬送コンベアー２の駆動が停止される。この状態が図１１である。
【００３１】
こうしてパレットＰが機体の中心上に前後左右均等に位置すると、シャッター扉１８、１８’が下降し、装入口３と排出口３’が閉じられる。これを確認すると、前進位置ストッパー５が下方に退避する。
次いで、昇降用シリンダー２０が作動する。それによるピストンロッドの伸長で回転板４は搬送コンベアー２の幅内の自由空間を上昇してパレットＰの中央部下面を受支し、引き続く上昇動によりパレットＰを水平状態を保たせながら押し上げる。これが図１２の状態である。
【００３２】
かくしてパレットＰが駆動枠６のクランプ機構７の近傍に達すると、昇降用シリンダー２０が中間停止し、クランプ機構７が作動し、パレットＰがクランプされる。
すなわち、左右保持体２９，２９は、それぞれリンクバー３５，３５と第１リンクプレート３４で連結されているため、左右保持体用の２本のシリンダー３８，３８が短縮側に作動されると、第１リンクプレート３４の回動によって左右保持体２９，２９は同時に同距離ガイドレール２７，２７に沿って内方に移動する。
【００３３】
また、前後保持体３０，３０はそれぞれリンクバー３７，３７と第２リンクプレート３６で連結されているため、前後保持体用の２本のシリンダー３９，３９が伸長側に作動されると、第２リンクプレート３６の回動によって左右保持体３０，３０は同時に同距離ガイドレール２８，２８に沿って内方に移動する。
その結果、図６（ａ）（ｂ）のように、左右と前後のそれぞれ数個づつのクランプ部材３１，３２が、パレットＰの左右端面と前後端面に当接する。したがって、パレットＰがどのようなサイズであっても、常にパレットＰの中心と回転軸中心が一致する様にクランプされる。これが図１３の状態である。
【００３４】
左右保持体２９と前後保持体３０にそれぞれ確認手段４３が装備されているため、クランプ部材３１，３２がパレットＰに当接したときには当該保持体に属しているセンサーアーム４３３が傾動してリミットスイッチ４３０がオンとされる。
したがって、すべての確認手段４３がオンとなれば正常にクランプが行われたことになるので、昇降用シリンダー２０が再び作動して回転板４が上昇動し、パレットＰを駆動枠６の下面に押し付ける。これでパレットＰは左右前後がクランプ部材３１，３２により保持され、上下が駆動枠６と回転板４でしっかりと挟持される。
【００３５】
こうしてパレットＰが回転位置まで上昇したことを確認すると、駆動機構６’が起動して駆動枠６を高速で回転させる。回転板４は軸受２２によって昇降用シリンダー２０に対して回転自由となっているため、パレットＰは確実に挟持されながら高速回転される。これが図１４の状態であり、パレットＰに付着した水が遠心力により飛散させられる。
本発明は搬送コンベアー２を位置固定とし、それと縁を切って回転板４だけを上昇させてパレットＰを持ち上げるようにしており、上方の駆動枠６は搬送コンベアー２の荷重がかからず、かつパレットＰの荷重を下から支えるのでもないので、駆動枠６の駆動機構６’は容量が小さなもので足りる。また、駆動機構６’は機内の下部に配置されておらず、脱水された水を浴びることもないから、防水型としなくてもよく、機体の外部に搭載されているので保守、点検、修理等も容易となる。
【００３６】
前記駆動枠６を高速回転すると、発生する遠心力でクランプ用のシリンダー３８，３９が拡開側に作動し、パレットＰを保持しているクランプ部材および左右保持体と前後保持体が後退し、罷動状態になる恐れがあるが、本発明はクランプ保持手段８を有しているためこの危険を防止できる。
すなわち、駆動枠回転軸２４を囲んでいる爪部材４１，４１’が、後部の錘部に作用する遠心力で支点４１０，４１０’を中心として回動し、駆動枠回転軸２４に固定されているラチェットギヤ４０に自動的に噛み込み施錠する。このため、第１リンクプレート３４と第２リンクプレート３６は角度が固定され、左右保持体２９，２９と前後保持体３０，３０が不用意に移動しない。したがって、シリンダー３８，３９の容量や流体圧を大きくしなくても、確実にパレットＰのクランプ状態を保持しておくことができる。
【００３７】
また、回転域の周囲を異物飛散防止用カバー１０で囲繞しているので、前記脱水時に、パレットに付着していた異物が高逮で外周方向に飛散したり、老朽化したパレットの部分が破損して飛散しても、それらが機体１の防水用カバーを突き破って外部に飛び出すことがなく、安全性が高いものとなる。
【００３８】
以上のように脱水に必要な一定時間が経過した後、駆動機構６’は停止し、駆動枠６は回転を停止するが、この時に、回転枠停止位置検出手段４５があるため、駆動枠６は一定の角度すなわちパレットＰが搬送コンベアー２と平行な向きとなる位置で停止する。
次いでシャッター扉１８，１８’が上昇し、装入口３と排出口３’が開放される。また、このときまでに爪部材４１，４１’は戻しばね４１２，４１２’によって外方に回動されるのでクランプ保持手段８の作用は喪失している。したがって、シリンダー３８，３８、３９，３９を前記と逆に作動させることで、左右保持体２９，２９と前後保持体３０，３０が同期的に後退するため、クランプ部材３１，３２がパレットＰから離間し、クランプが解除される。
【００３９】
これを確認すると、回転板４は昇降用シリンダー２０の作動によりパレットＰを支えつつ、これが搬送コンベアー２の搬送面レベルのやや上に達する位置（片寄せ位置）まで下降し、その位置でいったん停止する。これが図１５（ａ）の状態であり、このときにパレット片寄せ機構９が作動する。
すなわち、昇降シリンダー９２によってサイド位置規制用ストッパー９０が搬送コンベアー２の幅方向外側位置で搬送面レベルより上に位置され、次いでサイドプッシャーの押圧用シリンダー９１を横架した架台９６が昇降用シリンダー９４によって反対側の搬送面レベルより上に位置される。この状態で押圧用シリンダー９５が作動されることにより、図１５（ｂ）のように、パレットＰはサイド位置規制用ストッパー９０に当接する片寄せ位置まで移動させられる。すなわちパレットＰの大きさにより、幅方向中心線が搬送コンベアー２の中心線とずれた線上にあるように変位させられる。
【００４０】
こうしたならば、サイド位置規制用ストッパー９０とサイドプッシャー９１は元の位置に戻り、これを確認すると昇降用シリンダー２０が下降限へと移動することにより回転板４が下がり、それに伴って、パレットＰは片寄せ位置状態で搬送コンベアー２上に載置される。
これを確認すると搬送コンベアー２が作動するため、脱水済みのパレットＰは排出口３’から搬出され、パレットＰのサイズに即応するように積み上げられる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明した本発明の請求項１によるときには、洗浄したパレットを遠心脱水するための遠心脱水装置において、機体１の上部に駆動機構とこれにより駆動回転される駆動枠６を配設し、前記駆動枠６に、パレットの左右側面に対するクランプ部材３１と前後側面に対するクランプ部材３２を同期的に開閉動可能なクランプ機構７を配設し、機体１の下部にはパレット搬送用コンベアー２を配設するとともに、該パレット搬送用コンベアー２の中間空部に、パレットの下面を支持して昇降可能な回転板４を設けたので、煩雑なクランプ位置の調整操作を要さずに、各種サイズのパレットを自動的に保持して脱水処理することができ、また、駆動枠６が上方にあり、搬送コンベアー２は下方に配置固定されているだけで、脱水回転にかかわらないため、回転部の質量を小さくでき、駆動機構６’として小型のモータで足りることになり、装置を安価にすることができるなどのすぐれた効果が得られる。
【００４２】
請求項２によれば、クランプ機構７が、パレットの左右側面に対するクランプ部材３１と前後側面に対するクランプ部材３２を備えた左右、前後で２組の保持体２９，３０と、それら２組の保持体２９，３０を同期的に並進させるアクチュエータ３８，３９およびリンク３４，３５、３６，３７と、回転に伴う遠心力で前記保持体が拡開方向に移動するのを防止するクランプ保持手段８を備えているので、各種サイズのパレットを自動的に中心部に保持することができるとともに、遠心力によりクランプが緩まず、パレットを確実に保持させておくことができるというすぐれた効果が得られる。
【００４３】
請求項３によれば、回転に伴う遠心力で保持体が拡開方向に移動するのを防止するクランプ保持手段８が、回転軸に取り付けたラチェットギヤ４０と、遠心力により先端が前記ラチェットギヤ４０に噛合い固定される複数の爪部材４１，４１’であるため、特別な動力源を要さずに確実なクランプ状態を維持できるとともに、クランプ用のアクチュエータを小型なものにすることが可能になるというすぐれた効果が得られる。
【００４４】
請求項４によれば、クランプ機構７が、パレットの左右側面に対するクランプ部材３１と前後側面に対するクランプ部材３２がパレットにすべて当接したことを確認する検出手段４３を有しているので、サイズの異なるパレットのクランプ適否を確実に確認することができ、クランプが不十分のまま回転される危険を回避できるというすぐれた効果が得られる。
【００４５】
請求項５によれば、回転板４の位置に対応する搬送コンベアー幅方向外側部位に、サイド位置規制用ストッパー９０と、パレットを前記ストッパーに押圧移動するサイドプッシャー９１を含むパレット片寄せ機構９を備えているので、パレットを脱水後、積み上げて他の場所へ移動、保管される時に、積み上げに都合のよい基準方向に位置を揃えて搬出することができるというすぐれた効果が得られる。
【００４６】
請求項６によれば、機体内のパレット回転外周領域に異物飛散防止用カバー１０を備えているので、高速回転によりパレットに付着していた異物が外周方向に飛び出したり、パレット自身が破損して飛び出しても、それらを機体外に飛散させず、ダメージを最小限に押えることができるというすぐれた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるパレット遠心脱水装置の一実施例を示す縦断側面図である。
【図２】平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】本発明のクランプ機構の平面図である。
【図６】（ａ）大サイズのパレットをクランプした状態の平面図、（ｂ）は小サイズのパレットをクランプした状態の平面図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【図８】図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図９】クランプ確認手段の側面図である。
【図１０】同じく背面図である。
【図１１】本発明装置においてパレットを搬入した段階の側面図である。
【図１２】パレットをクランプ機構に向けて持ち上げている段階の側面図である。
【図１３】パレットをクランプしている段階の側面図である。
【図１４】パレットを脱水している段階の側面図である。
【図１５】（ａ）は脱水後パレットを下降させている段階の正面図、（ｂ）は片寄せ機構を作動させている段階の正面図、（ｃ）は片寄せしたパレットを搬送コンベアーに載置している段階の正面図である。
【符号の説明】
１ 機体
２ 搬送コンベアー
４ 回転板
５ 前進位置ストッパー
６ 駆動枠
６’駆動機構
７ クランプ機構
８ クランプ保持手段
９ パレット片寄せ機構
１０ 異物飛散防止用カバー
２９，３０ 保持体
３１，３２ クランプ部材
３４，３６ リンクプレート
３５，３７ リンクバー
３８，３９ シリンダー
４３ クランプ確認手段
９０ サイド位置規制用ストッパー
９１ サイドプッシャー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a centrifugal dehydrator for pallets used in a dehydration process after cleaning a metal, synthetic resin or wooden pallet.
[0002]
[Prior art]
Metal pallets, synthetic resin pallets, or wooden pallets for placing packages and transporting them with a forklift etc. are commonly used to facilitate loading on vehicles. Washing has become mandatory, and it is necessary to dry the pallets immediately after washing.
As a means for drying such a pallet in a short time, a centrifugal dehydrator for rotating a pallet at a high speed and dewatering water attached to the pallet by its centrifugal force is proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-218194. .
[0003]
However, in the prior art, a drive motor and a turntable rotatably driven by the drive motor are provided at a lower portion, and a chain conveyor for transporting a pallet is mounted on the turntable. Since the motor is rotated, the load on the motor is large, so that a large-capacity motor is required, and expensive special materials are required for the table and the conveyor. Further, since the chain conveyor is rotated at a high speed, there is also a problem that the fixing of the component members and the components is easily loosened due to the influence.
[0004]
Furthermore, in the prior art, the holding position (clamp position) cannot be automatically changed in response to the change in the pallet size, and there is a problem that a complicated operation is required. That is, there are various sizes of pallets, and it is very useful for users to be able to handle several types of pallets with one machine.However, there is a centrifugal dehydrator that can quickly handle several types of pallets with one machine. It wasn't.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and a first object of the present invention is to make it possible to quickly respond to pallets of various sizes with one unit and to reduce the load on a driving source. To provide a pallet centrifugal dewatering device that can perform a pallet operation.
A second object of the present invention is to provide, in addition to the first object, a centrifugal dewatering device for a pallet which can adjust the position of a dewatered pallet in a convenient reference direction and carry it out. is there.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a centrifugal dehydrator for centrifugally dewatering a washed pallet, in which a drive mechanism and a drive frame driven and rotated by the drive mechanism are disposed at an upper portion of the body, and the pallet is provided on the drive frame. A pallet conveyor is provided at the bottom of the fuselage, and a pallet conveyor is provided at the bottom of the fuselage. A rotating plate that supports the lower surface of the pallet and that can move up and down.
[0007]
Preferably, the clamp mechanism has two sets of left and right, front and rear holders provided with a clamp member for the left and right side surfaces and a clamp member for the front and rear side surfaces of the pallet, and an actuator and a link for translating the two sets of holders synchronously And a clamp holding means for preventing the holding body from moving in the expanding direction due to centrifugal force caused by rotation. The clamp holding means preferably includes a ratchet gear attached to a rotating shaft, and a plurality of claw members whose tips are meshed and fixed to the ratchet gear by centrifugal force.
[0008]
In order to achieve the second object, the present invention provides a pallet shifting mechanism including a stopper for regulating a side position, and a side pusher for pressing and moving a pallet to the stopper, at a position outside the width direction of the conveyor corresponding to the position of the rotary plate. It is characterized by having.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 to 10 show an embodiment of a pallet centrifugal dehydrator according to the present invention. FIGS. 1 to 4 show the entire apparatus, and 1 is an airframe constructed by assembling steel frames vertically and horizontally in a box frame shape, and is installed on a base floor. The body 1 is provided with a cover on its outer surface to prevent water from scattering outside.
Reference numeral 2 denotes a pallet transport conveyor installed on a support base 11 provided in the machine body 1. Sprockets 13 and 13 'are attached to rotating shafts 12 and 12' arranged at predetermined intervals. The endless chains 14 and 14 are wound around, and the rotating shaft 12 on one side is driven by a driving motor 15 disposed at a lower portion in the vicinity. As shown in FIG. 3, the endless chains 14, 14 are provided in two rows in the width direction of the conveyor, and a space is provided between the two endless chains 14, 14.
Side guides 16 and 16 'are provided on both sides in the width direction of the pallet transport conveyor 2 to move the pallet P in parallel except for the intermediate region.
[0010]
Reference numerals 3, 3 'denote loading and discharging ports provided at both ends of the machine corresponding to the height level of the pallet conveyor 2, respectively, and shutter doors 18, 18' which are respectively raised and lowered by cylinders 17, 17 '. It is opened and closed by. The loading port 3 communicates with a cleaning device (not shown), and the discharge port 3 'communicates with a drying device (not shown).
[0011]
Reference numeral 4 denotes a vertically movable rotary plate provided at a lower portion of the body 1. As shown in FIG. 3, the rotating plate is located at the center of the machine body 1 in the plane and in the space between the endless chains 14 of the pallet conveyor 2, and the pallet conveyed by the pallet conveyor 2. It is a means for receiving and supporting P and moving up and down, and a means for holding the pallet P up and down during rotation in cooperation with a drive frame described later.
[0012]
A gantry 19 is fixed below the rotating plate 4, and an elevating cylinder 20 is installed vertically. A support plate 21 is fixed to a tip of a piston rod of the elevating cylinder 20, and the support plate 21 is balanced by a guide rod. It is designed to be raised and lowered.
A bearing 22 is fixed to the support plate 21, and a center shaft extending from the lower surface of the rotary plate 4 is supported on the support plate 21 so as to be freely rotatable (not driven and rotated actively but driven to rotate). The lifting cylinder 20 can be stopped at the upper limit position higher than the transfer surface level and the lower limit position lower than the transfer surface level, and is more appropriate than the intermediate position, that is, the height level (the transfer surface level) of the endless chains 14, 14. In the normal state, the rotary plate 4 waits at a lower limit position lower than the transport surface level.
[0013]
Reference numeral 5 denotes a pallet advance position stopper disposed on the left side of the rotary plate 4, that is, in a region between the pallet conveyors 2, which is lower than the height level (transport surface level) of the endless chains 14, 14 in a normal state. And can be moved up and down by a cylinder so that it is positioned higher than the above level only when the pallet is carried in.
A pallet detection sensor 5 'composed of, for example, a limit switch is arranged in the vicinity of the pallet detection sensor. The operation of the pallet detection sensor 5' stops the drive motor 15 and stops the pallet conveyance.
[0014]
Reference numeral 6 denotes a drive frame (also referred to as a rotating frame or a rotating body) mounted with a clamp mechanism 7 for the four sides of the pallet P on the left, right, front and rear sides and arranged in an upper space in the body. 6 'is a drive mechanism for rotating the drive frame 6 at high speed.
The drive frame 6 has a rectangular box-shaped frame 23, and the lower end of a rotary shaft 24 concentric with the rotary plate 4 is supported by a bearing at the center of the frame 23.
The rotation shaft 24 extends through the top of the body 1 as shown in FIG. A high-speed rotation motor 25 and a speed reducer 26 are installed as a drive mechanism 6 ′ at the top of the body 1, and the output side of the speed reducer 26 is linked to the rotation shaft 24. In this embodiment, a pulley is fixed to the protruding end of the rotating shaft 24 as shown in FIG. 2, and the driven pulley is connected to a driving pulley fixed to the output side of the speed reducer 25 by a belt, so that the rotating shaft 24 and the driving frame are fixed. 6 are to be rotated about a vertical axis.
[0015]
Details of the drive frame 6 and the clamp mechanism 7 are shown in FIGS. The clamp mechanism 7 can synchronously open and close the clamp members 31 on the left and right side surfaces (longitudinal end surfaces) and the clamp members 32 on the front and rear side surfaces (width direction end surfaces) so as to be able to cope with pallets of various sizes. The clamp mechanism 7 includes two sets of holders (slides) 29, 30 for left, right, front and rear, each having a clamp member 31 for the left and right sides of the pallet and a clamp member 32 for the front and rear sides, Actuators 38, 39 and links 34, 35, 36, 37 for synchronously translating the two sets of holders 29, 30 and a clamp for preventing the holders from moving in the expanding direction due to centrifugal force accompanying rotation. Holding means 8 is provided.
[0016]
More specifically, the frame 23 has a plurality of first guide rails 27, 27 extending in the left-right direction, and a plurality of second guide rails 28, 27 extending in the front-rear direction. 28 are fixedly provided. The first guide rails 27 have the same length, and the second guide rails 28 have the same length.
Block-shaped holders 29, 30 are slidably mounted on the first guide rails 27, 27 and the second guide rails 28, 28, respectively. A plurality of clamp members 31 and 32 are suspended from the left and right holders 29 and the front and rear holders 30 at predetermined intervals. In this example, rollers are used as the clamp members 31, 32, but plates or the like may be used.
[0017]
On the other hand, a bearing 33 is provided in the middle of the rotating shaft 24 so as to be relatively rotatable, and a first link plate 34 having a rectangular shape for the left and right holding bodies 29 is fitted to the bearing 33 with a middle. Fixed.
The first link plate 34 is located at the upper right in FIG. 5. At the outer end portions of the first link plate 34, link bars 35 of the same length, one ends of which are connected to the left and right holding bodies 29, 29, respectively. The other end of each is pivotally connected.
[0018]
Similarly, a second link plate 36 having a rectangular shape for the front and rear holders 30 is fitted and fixed to the bearing 33 at an intermediate position.
The second link plate 36 has a different phase in the height direction from the first link plate 34, and is located at the upper left in FIG. 5. One end of each of the outer end portions of the second link plate 36 is The other ends of link bars 37, 37 of the same length connected to the holders 30, 30 are pivotally connected, respectively.
[0019]
Further, as an actuator for moving the link, the base ends of two cylinders 38 for left and right holders are swingably connected to a frame portion near the bearing 33 via a bracket. The two cylinders 38, 38 for the left and right holders are symmetrically positioned as shown in FIG. 5, and the piston rods 380 are respectively connected to the left and right holders 29.
On the other hand, the two cylinders 39, 39 for the front and rear holders are swingably connected at their base ends to the frame portion most distant from the bearing 33, and each piston rod 390 is connected to the second link. It is connected near each outer end of the plate 36.
[0020]
Since the drive frame 6 and the clamp mechanism 7 are rotated at high speed, the centrifugal force accompanying the rotation exceeds the holding force due to the fluid pressure of the cylinder, and the clamp members 31, 32 and the holders 29, 30 move in the expanding direction. There is a possibility that the clamped state of the pallet P may be loosened or, at worst, released.
The clamp holding means 8 is provided to prevent this, and is arranged so as to surround the ratchet gear 40 attached to the rotating shaft 24 and the ratchet gear 40, and the tip is meshed and fixed to the ratchet gear 40 by centrifugal force. A plurality of pawl members 41 and 41 '(two in a drawing, a set of two pawls) are provided.
[0021]
The one set of claw members 41 is symmetrically arranged with the rotation axis interposed therebetween, and a portion near each of them has a fulcrum 410 connected to the first link plate 34, and the other set of claw members 41 ′ is Has a fulcrum 410 ′ connected to the second link plate 36. The pawl members 41, 41 'are urged by springs 412, 412' so as not to mesh with the ratchet gear 40 in a normal state.
In addition, each claw member 41, 41 'has a weight portion 411, 411' at the rear portion, whereby each claw member 41, 41 'has the drive frame 6 and the clamp mechanism 7 rotated together with the rotary shaft 24. At this time, the centrifugal force acting on the rear weights 411, 411 'rotates against the fulcrums 410, 410' automatically against the urging of the springs 412, 412 'in the direction of biting the ratchet gear 40. Thereby, the rotation angles of the first and second link plates 34, 36 are maintained at a predetermined value, and the movement of the holders 29, 30 in the expanding direction is prevented.
[0022]
Since the clamp mechanism 7 appropriately clamps and rotates pallets of various sizes, the clamp members 31 for the left and right side surfaces of the pallets and the clamp members 32 for the front and rear side surfaces of the pallets P are all in contact with the holding bodies 29 and 30. And a detecting unit 43 for confirming that the operation has been performed.
The detecting means 43 is provided on each of the holders 29, 30. As shown in FIGS. 9 and 10, a limit switch 430 attached to the holders 29, 30 and a bracket having an inverted L-shaped side face and a corner near the corner. The sensor arm 433 is pivotally supported on the 431 by a fulcrum pin 432. The sensor arm 433 is urged by a spring 434 so as to normally protrude from the clamp surface level of the clamp members 31 and 32. Each limit switch 430 is electrically connected to the controller, and a drive start signal is output to the drive mechanism 8 only when all the limit switches in each of the holding bodies 29 and 30 are turned on.
[0023]
The drive frame 6 and the clamp mechanism 7 rotate at high speed to dehydrate the pallet, and then stop rotating. However, if the pallet P does not stop in a position parallel to the pallet transporting conveyor 2 at this time, there is an obstacle to unloading. Come.
In order to stop the rotation of the drive frame 6 and the clamp mechanism 7 in a state where the pallet P is parallel to the pallet conveyor 2, a drive frame stop position detecting means 45 is provided as shown in FIGS. I have.
[0024]
The drive frame stop position detecting means 45 is optional, but in this example, a proximity switch is used. For example, a detection plate 450 whose center is fixed to the rotating shaft 24 near the top of the body 1 and an outer end thereof And a sensor main body 452 facing the dock 451. The drive frame stop position detection means 45 is electrically connected to the controller, and performs control such that the drive mechanism 8 is slightly moved until a signal is issued from the sensor main body 452.
[0025]
Reference numeral 9 denotes a pallet shifting mechanism, which is shown in FIGS. This mechanism allows the pallet after dehydration to be transported while being displaced to a widthwise position suitable for the next step, that is, the pallets are stacked after dehydration and moved to another location. However, at this time, it is necessary to align the positions in the reference direction for convenience of stacking.
[0026]
The pallet shifting mechanism 9 is provided with a side position regulating stopper 90 which can move up and down, and a side pusher 91 which faces the stopper 90 and sandwiches a conveyor and presses the pallet to the stopper.
The side position regulating stopper 90 is provided with a support table vertically extending a lifting cylinder 92 at an outer portion in the width direction of the conveyor corresponding to the position of the rotary plate 4, and a contact plate having a predetermined width is attached to a piston rod of the cylinder 92. 93 is attached.
The side pusher 91 is provided with a support table vertically extending a lifting cylinder 94 at the outer side in the width direction of the conveyor, supporting a platform horizontally supporting a pressing cylinder 95 on the piston rod of the cylinder 94, and supporting the pressing cylinder 95. A pressing plate 96 is attached to a piston rod.
[0027]
Numeral 10 denotes a foreign matter scattering prevention cover provided in the pallet rotation outer peripheral area in the machine body, and is shown in FIGS.
Since the pallet P rotates at a high speed, foreign substances adhering to the pallet P may fly out in the outer peripheral direction, and the aged pallet may break out and fly out. Therefore, in order to minimize the damage to the device itself and to avoid the worst case of jumping out of the device, the foreign matter scattering prevention cover 10 is built in as a double safety structure.
[0028]
The foreign matter scattering prevention cover 10 is composed of a frame 101 having a circular cross section supported by a stay 100 projecting from the outer shell frame of the fuselage, and a cover plate 102 made of metal or synthetic resin stretched on the frame 101. The cover plate 102 has a size that surrounds the drive frame 6 and the clamp mechanism 7 at a position above the pallet transport conveyor 2 so as not to hinder the loading and unloading of the pallet P.
[0029]
What is shown is an example of the present invention, and the present invention is not limited to this.
For example, the clamp mechanism 7 only needs to have a structure that can be expanded and contracted synchronously. The conveyor 2 may be of a type that performs a parallelogram movement.
[0030]
Operation of the embodiment
The operation according to the embodiment will be described. When a pallet P conveyed from, for example, an upstream cleaning device approaches the loading port 3 of the machine body 1, the shutter door 18 is opened, and the pallet P is transferred to the transport conveyor 2 from insertion means (not shown). . At this stage, the advance position stopper 5 is projected above the transport level.
When the conveyor 2 is driven, the pallet P is conveyed from the right to the left in FIG. 1 while being guided by the side guides 16 and 16 ′ so that the front and rear surfaces (width side surfaces) do not shift. At this time, the rotary plate 4 is held at the lower limit position below the transfer surface of the transfer conveyor 2 by the lifting cylinder 20, so that the transfer of the conveyor is not hindered and the left end surface of the pallet P is moved to the forward position stopper 5 When the pallet detection sensor 5 'detects that the pallet has reached the advance position stopper, the drive of the conveyor 2 is stopped. This state is shown in FIG.
[0031]
When the pallet P is evenly positioned on the center of the machine in the front-rear and left-right directions, the shutter doors 18 and 18 'are lowered, and the loading port 3 and the discharge port 3' are closed. When this is confirmed, the forward position stopper 5 retracts downward.
Next, the lifting cylinder 20 operates. Due to the extension of the piston rod, the rotating plate 4 rises in the free space within the width of the conveyor 2 to receive the lower surface of the central portion of the pallet P, and is pushed up while keeping the pallet P horizontal by the subsequent upward movement. This is the state of FIG.
[0032]
Thus, when the pallet P reaches the vicinity of the clamp mechanism 7 of the drive frame 6, the lifting cylinder 20 stops intermediately, the clamp mechanism 7 operates, and the pallet P is clamped.
That is, since the left and right holding members 29, 29 are connected to the link bars 35, 35 by the first link plate 34, respectively, when the two cylinders 38, 38 for the left and right holding members are operated to the shortening side, By the rotation of the first link plate 34, the left and right holding bodies 29, 29 simultaneously move inward along the same distance guide rails 27, 27.
[0033]
Further, since the front and rear holders 30 and 30 are connected to the link bars 37 and 37 by the second link plates 36, respectively, when the two cylinders 39 and 39 for the front and rear holders are operated to the extension side, By the rotation of the two link plates 36, the left and right holders 30, 30 simultaneously move inward along the same distance guide rails 28, 28.
As a result, as shown in FIGS. 6A and 6B, the left and right and front and rear clamp members 31 and 32 respectively contact the left and right end surfaces and the front and rear end surfaces of the pallet P. Therefore, regardless of the size of the pallet P, the pallet P is always clamped so that the center of the pallet P coincides with the center of the rotation axis. This is the state shown in FIG.
[0034]
Since the left and right holders 29 and the front and rear holders 30 are provided with the confirmation means 43 respectively, when the clamp members 31 and 32 come into contact with the pallet P, the sensor arm 433 belonging to the holders tilts and the limit switch is switched. 430 is turned on.
Therefore, when all the confirmation means 43 are turned on, the clamping has been performed normally, so that the lifting / lowering cylinder 20 is actuated again, the rotating plate 4 is moved upward, and the pallet P is placed on the lower surface of the drive frame 6. Press. Thus, the pallet P is held by the clamp members 31 and 32 in the left and right and front and back directions, and the pallet P is firmly held between the drive frame 6 and the rotating plate 4.
[0035]
When it is confirmed that the pallet P has risen to the rotation position, the drive mechanism 6 'is activated to rotate the drive frame 6 at a high speed. Since the rotating plate 4 is freely rotatable with respect to the lifting cylinder 20 by the bearing 22, the pallet P is rotated at a high speed while being securely held. This is the state of FIG. 14, in which the water attached to the pallet P is scattered by centrifugal force.
In the present invention, the position of the conveyor 2 is fixed, the edge of the conveyor 2 is cut, and only the rotary plate 4 is lifted to lift the pallet P. The upper drive frame 6 does not receive the load of the conveyor 2 and Since the load of the pallet P is not supported from below, the drive mechanism 6 'of the drive frame 6 need only have a small capacity. In addition, the drive mechanism 6 'is not disposed at the lower part of the machine, does not receive dehydrated water, does not have to be waterproof, and is installed outside the machine, so that maintenance, inspection, and repair can be performed. Etc. also become easy.
[0036]
When the drive frame 6 rotates at high speed, the centrifugal force generated causes the clamping cylinders 38 and 39 to move to the expanding side, and the clamp member holding the pallet P, the left and right holders, and the front and rear holders retreat, Although there is a danger of being in a strike state, the danger can be prevented because the present invention has the clamp holding means 8.
That is, the claw members 41 and 41 ′ surrounding the drive frame rotating shaft 24 rotate about the fulcrums 410 and 410 ′ by centrifugal force acting on the rear weight portion, and are fixed to the drive frame rotating shaft 24. Is automatically engaged with the ratchet gear 40 and locked. For this reason, the angle between the first link plate 34 and the second link plate 36 is fixed, and the left and right holders 29, 29 and the front and rear holders 30, 30 do not move carelessly. Therefore, the clamped state of the pallet P can be reliably maintained without increasing the capacity and fluid pressure of the cylinders 38 and 39.
[0037]
In addition, since the rotation area is surrounded by the foreign matter scattering prevention cover 10, foreign substances adhering to the pallet are scattered in the outer peripheral direction due to high arrest during the dehydration, or the aging pallet is damaged. Even if they scatter, they do not break through the waterproof cover of the body 1 and jump out to the outside, so that the safety is high.
[0038]
After a certain period of time required for dehydration has elapsed as described above, the drive mechanism 6 'is stopped, and the drive frame 6 stops rotating. At this time, the drive frame 6 Stops at a fixed angle, that is, a position where the pallet P is oriented parallel to the conveyor 2.
Next, the shutter doors 18 and 18 'are raised, and the charging port 3 and the discharge port 3' are opened. By this time, since the claw members 41 and 41 'have been rotated outward by the return springs 412 and 412', the operation of the clamp holding means 8 has been lost. Therefore, when the cylinders 38, 38, 39, 39 are operated in the reverse direction, the right and left holding members 29, 29 and the front and rear holding members 30, 30 are retreated synchronously, so that the clamp members 31, 32 are moved from the pallet P. When separated, the clamp is released.
[0039]
When this is confirmed, the rotary plate 4 supports the pallet P by the operation of the lifting / lowering cylinder 20 and lowers to a position where the pallet P is slightly above the level of the transport surface of the transport conveyor 2 (i.e., the one-sided position), and stops at that position I do. This is the state shown in FIG. 15A. At this time, the pallet shifting mechanism 9 operates.
In other words, the stopper 90 for regulating the side position is positioned above the level of the conveying surface at the outer position in the width direction of the conveyor 2 by the elevating cylinder 92, and then the platform 96 on which the pressing cylinder 91 of the side pusher is horizontally mounted is moved to the elevating cylinder 94. Is positioned above the opposite transport plane level. When the pressing cylinder 95 is operated in this state, the pallet P is moved to the one-sided position where it comes into contact with the side position regulating stopper 90 as shown in FIG. That is, depending on the size of the pallet P, the pallet P is displaced such that the center line in the width direction is on a line that is shifted from the center line of the conveyor 2.
[0040]
In such a case, the side position regulating stopper 90 and the side pusher 91 return to their original positions. When this is confirmed, the lifting plate 20 moves to the lower limit and the rotary plate 4 is lowered, and accordingly, the pallet P Are placed on the conveyor 2 in the one-sided position.
When this is confirmed, the conveyor 2 is operated, so that the dewatered pallets P are carried out from the discharge port 3 'and are stacked so as to correspond to the size of the pallets P.
[0041]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention described above, in a centrifugal dehydrator for centrifugally dewatering a washed pallet, a drive mechanism and a drive frame 6 driven and rotated by the drive mechanism are provided above the body 1, A clamp mechanism 7 that can synchronously open and close a clamp member 31 for the left and right sides of the pallet and a clamp member 32 for the front and rear sides of the pallet is provided on the frame 6, and a pallet transport conveyor 2 is provided below the body 1. At the same time, the rotary plate 4 that supports the lower surface of the pallet and can be moved up and down is provided in the intermediate empty portion of the pallet transporting conveyor 2, so that pallets of various sizes can be stored without complicated clamping position adjustment operations. Dehydration processing can be automatically held and the drive frame 6 is located at the top, and the conveyor 2 is merely fixed at the bottom. Therefore, it is possible to reduce the mass of the rotating part, will be sufficient for small motor as a drive mechanism 6 ', excellent effects such as can be inexpensive apparatus is obtained.
[0042]
According to the second aspect, the clamp mechanism 7 includes two sets of left and right and front and rear holders 29 and 30 each including a clamp member 31 for the left and right sides of the pallet and a clamp member 32 for the front and rear sides, and the two sets of the holders. Actuators 38, 39 and links 34, 35, 36, 37 for synchronously translating 29, 30 and clamp holding means 8 for preventing the holder from moving in the expanding direction due to centrifugal force caused by rotation. As a result, an excellent effect is obtained in that pallets of various sizes can be automatically held at the center portion, the clamps are not loosened by centrifugal force, and the pallets can be securely held.
[0043]
According to the third aspect, the clamp holding means 8 for preventing the holding body from moving in the expanding direction due to the centrifugal force due to the rotation is provided by the ratchet gear 40 attached to the rotating shaft, and the ratchet gear whose tip is formed by the centrifugal force. Since the plurality of claw members 41 and 41 'are engaged with and fixed to 40, a reliable clamping state can be maintained without requiring a special power source, and the size of the clamping actuator can be reduced. Is obtained.
[0044]
According to the fourth aspect, the clamp mechanism 7 has the detecting means 43 for confirming that the clamp members 31 for the left and right side surfaces of the pallet and the clamp members 32 for the front and rear side surfaces are all in contact with the pallet. It is possible to reliably check whether or not a different pallet is clamped, and to obtain an excellent effect that the danger of rotating the clamp with insufficient clamping can be avoided.
[0045]
According to the fifth aspect, the pallet shifting mechanism 9 including the side position regulating stopper 90 and the side pusher 91 for pressing and moving the pallet to the stopper is provided at the outer side in the width direction of the conveyor corresponding to the position of the rotary plate 4. Since the pallets are provided, the pallets can be stacked, moved to another place after dehydration, and stored, so that the pallets can be carried out in a reference direction convenient for stacking and carried out.
[0046]
According to the sixth aspect, since the foreign matter scattering prevention cover 10 is provided in the pallet rotation outer peripheral area in the machine body, the foreign matter adhering to the pallet jumps out in the outer peripheral direction by the high-speed rotation, or the pallet itself is damaged. Even if they fly out, they do not scatter outside the fuselage, and an excellent effect that damage can be minimized can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a vertical sectional side view showing an embodiment of a pallet centrifugal dehydrator according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view.
FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3;
FIG. 5 is a plan view of the clamp mechanism of the present invention.
FIG. 6A is a plan view showing a state where a large pallet is clamped, and FIG. 6B is a plan view showing a state where a small pallet is clamped.
FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 5;
FIG. 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 5;
FIG. 9 is a side view of the clamp checking means.
FIG. 10 is a rear view of the same.
FIG. 11 is a side view of a stage where a pallet is carried in the apparatus of the present invention.
FIG. 12 is a side view of a stage in which the pallet is lifted toward the clamp mechanism.
FIG. 13 is a side view of a stage where a pallet is being clamped.
FIG. 14 is a side view of a stage in which the pallet is being dehydrated.
15A is a front view of a stage in which the pallet is lowered after dewatering, FIG. 15B is a front view of a stage in which the one-side shifting mechanism is operated, and FIG. It is a front view of the stage where it is mounted.
[Explanation of symbols]
1 aircraft
2 Conveyor
4 rotating plate
5 Forward position stopper
6 Drive frame
6 'drive mechanism
7 Clamp mechanism
8 Clamp holding means
9 Pallet shifting mechanism
10 Foreign matter scattering prevention cover
29, 30 holder
31, 32 Clamping member
34, 36 link plate
35, 37 link bar
38,39 cylinder
43 Clamp confirmation means
90 Side position regulating stopper
91 Side pusher
