KR100875682B1 - Belt tension adjusting device of linear motion guide - Google Patents

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KR100875682B1 KR1020070037771A KR20070037771A KR100875682B1 KR 100875682 B1 KR100875682 B1 KR 100875682B1 KR 1020070037771 A KR1020070037771 A KR 1020070037771A KR 20070037771 A KR20070037771 A KR 20070037771A KR 100875682 B1 KR100875682 B1 KR 100875682B1
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이송훈
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Abstract

본 발명은 리니어모션가이드의 벨트 텐션 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a belt tensioning device of the linear motion guide.

본 발명은 리니어모션가이드에 있어서, 몸체와, 이 몸체의 일면을 따라 슬라이드 왕복 이동하는 이동블럭, 벨트를 통해 상기 이동블럭을 이동시키는 벨트 구동부를 포함하며; 상기 이동블럭에 벨트의 텐션력을 조절하는 벨트 텐션 조절수단을 가져서 됨을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a linear motion guide including a body, a movable block for reciprocating a slide along one surface of the body, and a belt driving unit for moving the movable block through a belt; It characterized in that the movable block has a belt tension adjusting means for adjusting the tension force of the belt.

상기 벨트 텐션 조절수단은, 상기 이동블럭에 결합되는 케이스와, 이 케이스 내부에 제공되어 상기 벨트를 안내하는 안내풀리와, 이 케이스 내부에서 상기 안내풀리를 중심으로 한 양쪽으로 제공되어 중심 회전체를 통해 회전가능하게 되며 좌우 이동후 고정부를 통한 고정시 상기 안내풀리에 결합된 상기 벨트의 텐션력을 조절하게 되는 한 좌우 한 쌍의 텐션롤러로 이루어진다.The belt tension adjusting means may include a case coupled to the moving block, a guide pulley provided inside the case to guide the belt, and provided in both of the case centering on the guide pulley. It is made of a pair of left and right tension roller that is rotatable through and adjusts the tension force of the belt coupled to the guide pulley when fixed through the left and right after moving.

이상에서와 같은 본 발명은, 리니어모션가이드의 벨트 장력조절시 텐션 조절나사를 조임과 풀림 방향으로 회전시키므로써 벨트의 텐션을 간편하게 조절할 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above, there is an effect that can easily adjust the tension of the belt by rotating the tension adjustment screw in the tightening and loosening direction when adjusting the belt tension of the linear motion guide.

Description

리니어모션가이드의 벨트 텐션 조절장치{A belt tension control device of linear motion guide}A belt tension control device of linear motion guide

도 1은 본 발명에 따른 리니어모션가이드의 벨트 텐션 조절장치의 결합상태 외관 사시도,1 is a perspective view of the combined state of the belt tension control device of the linear motion guide according to the present invention,

도 2는 도 1의 측면도,2 is a side view of FIG. 1;

도 3은 도 2의 평면도,3 is a plan view of FIG.

도 4는 도 1에서 벨트 텐션 조절수단을 도시한 저면 요부 사시도,Figure 4 is a bottom perspective view showing the belt tension adjusting means in Figure 1,

도 5는 도 4의 사용상태 측면도.5 is a side view of the state of use of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 몸체 20: 이동블럭10: body 20: moving block

30: 벨트30: belt

400: 벨트 텐션 조절수단400: belt tension adjusting means

410: 케이스 420,430: 텐션롤러410: Case 420,430: Tension roller

422,432: 중심 회전체 424,434: 슬라이드키422,432: center rotor 424,434: slide key

426,436: 수평 안내홈 440,450: 텐션 조절나사426,436: Horizontal guide groove 440,450: Tension adjusting screw

500: 안내풀리500: guide pulley

600: 벨트 구동부600: belt drive unit

본 발명은 리니어모션가이드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 몸체의 양쪽에 제공된 풀리에 결합되어 풀리에 결합된 구동수단을 통해 몸체의 일면에 제공된 이동블럭을 좌우 이동하게 되는 벨트에 있어 이 벨트의 장력을 간편하고 안정되게 조절할 수 있도록 한 리니어모션가이드의 벨트 텐션 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a linear motion guide, and more particularly, the tension of the belt in the belt which is coupled to the pulleys provided on both sides of the body to move the moving block provided on one side of the body through the driving means coupled to the pulley It relates to a belt tension control device of the linear motion guide to make the adjustment simple and stable.

일반적으로 공장 자동화 등에 적용되어 물품을 직선 왕복 이동하게 되는 장치로는 리니어모션가이드(linear motion guide)가 있다.Generally, a linear motion guide is a device that is applied to factory automation to linearly reciprocate an article.

이러한 리니어모션가이드는 연결된 부품을 직선 이동시 가볍게 움직이도록 하고, 주행력 및 위치 결정이 보다 정확하게 이루어질 수 있도록 하며, 또한 장시간 고정도의 유지가 가능하도록 하는 한편 고속성이 우수하여 산업용 로봇 등에 다양하게 적용되고 있다.Such linear motion guides allow the connected parts to move lightly when moving in a straight line, to make driving force and positioning more accurate, and to maintain high accuracy for a long time, while being applied to various industrial robots due to their high speed. .

상기한 리니어모션가이드는 그 구조적 특성에 따라 현재 다양한 사양이 제공된 바 있고, 그 용도 또한 다양하게 적용되고 있는 실정이며, 몸체에 결합된 이동블럭이 볼스크류의 회전 결합에 의해 직선 이동되는 방식의 구조, 또는 몸체의 상단에 베어링 결합된 이동블럭이 액추에이터 등의 구동력에 의해 가이드레일을 따라 직선이동하게 되는 구조 및 몸체의 양쪽에 벨트 연결된 풀리가 제공되도록 하고 이 풀리의 구동에 따라 벨트가 몸체의 일면에 제공된 이동블럭을 이동시키는 구조 등 다수 제안되어 적용된 바 있다.The linear motion guide is currently provided with various specifications according to its structural characteristics, and its use is also variously applied, and a structure in which a moving block coupled to the body is linearly moved by rotational coupling of a ball screw. In addition, the movable block bearing-coupled to the upper end of the body is linearly moved along the guide rail by a driving force such as an actuator, and a belt-connected pulley is provided on both sides of the body. Many proposed and applied structures, such as moving the moving block provided in the.

상기한 리니어모션가이드 중 풀리 결합형 리니어모션가이드는, 통상 가이드레일을 형성하여서 된 몸체와, 이 몸체의 가이드레일을 따라 슬라이드 왕복 이동하는 이동블럭과, 이 몸체의 양쪽측단에 제공되며 일측에 제공된 모터의 구동력을 통해 정역방향으로 회전되는 풀리 및 상기 풀리와 연결되며 상기 이동블럭을 이동시키게 되는 벨트로 구성되어 모터의 회전 동작에 따라 풀리가 회전되면서 벨트를 이동시켜 상기 벨트와 결합된 상기 이동블럭을 이동시키게 된다.Among the linear motion guides, the pulley-coupled linear motion guide is generally provided with a body formed by a guide rail, a moving block for sliding reciprocating along the guide rail of the body, and provided at both ends of the body. The pulley is rotated in the forward and reverse direction through the driving force of the motor and the belt is connected to the pulley to move the moving block, the moving block coupled to the belt by moving the belt while the pulley is rotated in accordance with the rotation operation of the motor Will be moved.

하지만, 상기한 풀리 결합형 리니어모션가이드의 경우 오랜시간 사용하게 되면 벨트가 느슨하게 되는데 이때, 벨트의 텐션을 조절하지 않는 경우 이동블럭의 정밀도가 크게 저하되는 문제점이 있어왔다.However, in the case of the pulley-coupled linear motion guide described above, the belt becomes loose when used for a long time. At this time, when the tension of the belt is not adjusted, the accuracy of the moving block has been greatly reduced.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은, 벨트를 통해 이동블럭을 왕복 이동시키는 리니어모션가이드에서 풀리에 결합된 벨트의 텐션력을 간편하게 조절할 수 있도록 하는데 있다.Accordingly, the present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to make it easy to adjust the tension force of the belt coupled to the pulley in the linear motion guide for reciprocating the moving block through the belt. .

즉, 리니어모션가이드의 이동블럭에 벨트의 텐션력을 조절하는 벨트 텐션 조절수단을 제공하는데 있다.That is, to provide a belt tension adjusting means for adjusting the tension force of the belt to the moving block of the linear motion guide.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 리니어모션가이드에 있어서, 몸체와, 이 몸체의 일면을 따라 슬라이드 왕복 이동하는 이동블럭, 벨트를 통해 상기 이동블럭을 이동시키는 벨트 구동부를 포함하며; 상기 이동블럭에 벨트의 텐션력을 조절하는 벨트 텐션 조절수단을 가져서 됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a linear motion guide comprising a body, a movable block for reciprocating a slide along one surface of the body, and a belt driving unit for moving the movable block through a belt; It characterized in that the movable block has a belt tension adjusting means for adjusting the tension force of the belt.

상기 벨트 텐션 조절수단은, 상기 이동블럭에 결합되는 케이스와, 이 케이스 내부에 제공되어 상기 벨트를 안내하는 안내풀리와, 이 케이스 내부에서 상기 안내풀리를 중심으로 한 양쪽으로 제공되어 중심 회전체를 통해 회전가능하게 되며 좌우 이동후 고정부를 통한 고정시 상기 안내풀리에 결합된 상기 벨트의 텐션력을 조절하게 되는 한 좌우 한 쌍의 텐션롤러로 이루어진다.The belt tension adjusting means may include a case coupled to the moving block, a guide pulley provided inside the case to guide the belt, and provided in both of the case centering on the guide pulley. It is made of a pair of left and right tension roller that is rotatable through and adjusts the tension force of the belt coupled to the guide pulley when fixed through the left and right after moving.

상기 고정부는, 상기 중심 회전체의 양단에 형성되며 상하측에 수평경사면이 형성되는 슬라이드키와, 상기 케이스의 내벽에 형성되며 상기 슬라이드키가 좌우로 수평 이동되도록 하는 수평 안내홈과, 상기 케이스의 외벽에 결합되며 회전시 상기 슬라이드키를 밀도록 된 텐션 조절나사를 포함한다.The fixing unit includes a slide key formed at both ends of the center rotating body and having horizontal inclined surfaces formed on upper and lower sides thereof, a horizontal guide groove formed on an inner wall of the case and horizontally moving the slide key from side to side, It is coupled to the outer wall and includes a tension adjustment screw to push the slide key when rotating.

또한, 상기 안내풀리에 상기 안내풀리를 정역회전시키는 벨트 구동부가 결합되도록 함이 가능할 것이다.In addition, it will be possible to be coupled to the belt drive for forward and reverse rotation of the guide pulley.

이하, 본 발명에 따른 리니어모션가이드의 벨트 텐션 조절장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하며, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술은 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the belt tension adjusting device of the linear motion guide according to the present invention will be described in detail, it is determined that the known art related to the present invention may obscure the gist of the present invention. If so, the detailed description thereof will be omitted.

도 1 내지 도 5의 도시에 의하여 본 발명은, 몸체(10)와, 이 몸체(10)의 일 면을 따라 슬라이드 왕복 이동하는 이동블럭(20)과, 벨트(30)를 통해 상기 이동블럭(20)을 이동시키는 벨트 구동부 및 상기 이동블럭(20)에 제공되어 상기 벨트(30)의 텐션력을 조절하는 벨트 텐션 조절수단(400)을 포함하여 구성된다.1 to 5 of the present invention, the body 10, the movable block 20 for sliding reciprocating along one surface of the body 10, and the movable block through the belt (30) 20 is configured to include a belt driving unit for moving the belt 20 and the belt tension adjusting means 400 provided on the moving block 20 to adjust the tension force of the belt 30.

상기 몸체(10)는, 공지의 구조로 상면에 중간부에 길이방향을 따라 안내구간이 형성되고, 양쪽 측면에는 가이드레일(12)이 형성된다. 그리고, 상기 몸체(10)의 안내구간 양쪽에는 벨트(30)의 양단이 결합된다. The body 10 has a known structure, the guide section is formed along the longitudinal direction in the middle portion on the upper surface, the guide rail 12 is formed on both sides. Then, both ends of the belt 30 are coupled to both guide sections of the body 10.

상기 이동블럭(20)은, 공지와 같이 상기 몸체(10)의 상면에 제공되어 상기 가이드레일(12)을 따라 슬라이드 이동하게 된다. 그리고 상기 이동블럭(20)은 상면에 제품을 이동시키기 위한 다양한 브래킷이 결합 고정되게 된다.The movable block 20 is provided on the upper surface of the body 10, as known in the art, and slides along the guide rail 12. And the movable block 20 is fixed to the various brackets for moving the product on the upper surface.

상기 벨트(30)는, 일면에 기어가 형성되며 양단이 상기 몸체(10)의 안내구간 양쪽에 고정되고 상기 벨트 텐션 조절수단(400)에 포함되는 상기 벨트 구동부(500)의 구동력 발생시 상기 벨트 텐션 조절수단(400)의 안내로 상기 이동블럭(20)을 이동시키게 된다.The belt 30 has a gear formed on one surface thereof, and both ends thereof are fixed to both guide sections of the body 10, and the belt tension when the driving force of the belt driving unit 500 included in the belt tension adjusting means 400 is generated. The moving block 20 is moved by the guide of the adjusting means 400.

상기 벨트 텐션 조절수단(400)은, 상기 이동블럭(20)에 결합되는 케이스(410)와, 이 케이스(410) 내부에 제공되어 상기 벨트(30)와 결합되는 안내풀리(500)와, 이 케이스(410) 내부에서 상기 안내풀리(500)를 중심으로 한 양쪽으로 제공되어 중심 회전체(422)(432)를 통해 회전가능하게 되며 좌우 이동후 고정부를 통한 고정시 상기 안내풀리(500)에 기어 결합된 상기 벨트(30)의 텐션력을 조절하게 되는 한 좌우 한 쌍의 텐션롤러(420)(430)로 구성된다.The belt tension adjusting means 400 includes a case 410 coupled to the movable block 20, a guide pulley 500 provided in the case 410, and coupled to the belt 30. The case 410 is provided to both sides of the guide pulley 500 in the center and is rotatable through the central rotating body 422 and 432. It consists of a pair of left and right tension rollers 420, 430 to adjust the tension force of the belt 30 coupled to the gear.

상기 안내풀리(500)는, 외측에 상기 벨트(30)와 기어결합되도록 기어가 형성 되며, 그 중심이 상기 중심 회전체(422)(432)에 결합되어 상기 중심 회전체(422)(432)에 대해 공회전하게 된다.The guide pulley 500, the gear is formed to be coupled to the belt 30 on the outside, the center of which is coupled to the central rotor 422, 432 to the center rotor 422, 432 Will idle against.

상기 고정부는, 상기 중심 회전체(422)(432)의 양단에 형성되며 상하측에 수평경사면이 형성되는 슬라이드키(424)(434)와, 상기 케이스(410)의 내벽에 형성되며 상기 슬라이드키(424)(434)가 좌우로 수평 이동되도록 하는 수평 안내홈(426)(436)과, 상기 케이스(410)의 외벽에 결합되며 회전시 상기 슬라이드키(424)(434)를 각기 밀도록 된 텐션 조절나사(440)(450)로 구성된다.The fixing part is formed on both ends of the center rotating body 422 and 432, and slide keys 424 and 434 having horizontal inclined surfaces formed on upper and lower sides thereof, and formed on inner walls of the case 410. 424 and 434 are horizontal guide grooves 426 and 436 to horizontally move from side to side, and are coupled to the outer wall of the case 410 and push the slide keys 424 and 434 when rotating. Tension adjusting screw 440, 450 is composed of.

상기 텐션 조절나사(440)(450)는 조임 방향의 결합시 슬라이드키(424)(434)를 밀게되고 이때 밀림되는 슬라이드키(424)(434)에 의해 텐션롤러(420)(430)가 각기 안쪽으로 밀림되어져 벨트(30)의 텐션력을 조절할 수 있게 된다.The tension adjusting screws 440 and 450 push the slide keys 424 and 434 when engaging the tightening direction, and the tension rollers 420 and 430 are pushed by the slide keys 424 and 434, respectively. It is pushed inward so that the tension force of the belt 30 can be adjusted.

여기서, 상기 안내풀리(500)에 상기 안내풀리(500)를 정역회전시키는 벨트 구동부(600)가 결합되도록 함이 가능할 것이다.Here, it will be possible to be coupled to the belt drive unit 600 for forward and reverse rotation of the guide pulley 500 to the guide pulley 500.

도면중 부호 412는 상기 슬라이드키(424)(434)를 고정하기 위한 고정볼트이며, 부호 414는 상기 고정볼트(412)가 좌우 유동시 이를 안내하기 위한 장홀이다.In the figure, reference numeral 412 denotes a fixing bolt for fixing the slide keys 424 and 434, and reference numeral 414 denotes a long hole for guiding this when the fixing bolt 412 flows left and right.

즉, 상기 텐션 조절나사(440)(450)를 통한 슬라이드키(424)(434)의 유동후 상기 고정볼트(412)를 통해 상기 슬라이드키(424)(434)를 고정하면 된다.That is, the slide keys 424 and 434 may be fixed through the fixing bolt 412 after the flow of the slide keys 424 and 434 through the tension adjusting screws 440 and 450.

또한, 상기 수평 안내홈(426)(436)에는 별도로 스프링을 삽입시켜 상기 슬라이드키(424)(434)가 상기 벨트(30)의 장력과 함께 상기 텐션 조절나사(440)(450)에 대해 탄성 복원력을 발생하도록 함이 가능하다.In addition, a spring is separately inserted into the horizontal guide grooves 426 and 436 so that the slide keys 424 and 434 are elastic with respect to the tension adjusting screws 440 and 450 together with the tension of the belt 30. It is possible to generate resilience.

이상에서와 같이 구성되는 리니어모션가이드의 벨트 텐션 조절장치의 사용상 태를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the attached state of the belt tension adjusting device of the linear motion guide configured as described above in detail as follows.

리니어모션가이드의 동작시에는 먼저, 벨트 구동부(600)를 구동시키게 되면 안내풀리(500)가 회전하게 되고 상기 안내풀리(500)는 벨트(30)와의 기어 결합으로 벨트(30)에 대해 기어결합되면서 이동하게 된다. 이때 케이스(410)와 일체로 결합된 이동블럭(20)이 몸체(10)의 가이드레일(12)을 따라 슬라이드 이동하게 된다. 이후, 오랜 사용으로 벨트(30)가 느슨하게 되면 상기 케이스(410)의 외측에 노출된 텐션 조절나사(440)(450) 중 하나 또는 두개를 조임방향으로 회전시킨다. 그러면 텐션 조절나사(440)(450)가 조임되면서 접촉된 슬라이드키(424)(434)를 밀게되고 이때 슬라이드키(424)(434)는 수평 안내홈(426)(436)을 따라 이동하게 된다. 이때 텐션롤러(420)(430)가 이동하면서 벨트(30)에 텐션을 가하게 되어 텐션력이 조절될 수 있게 된다. In the operation of the linear motion guide, first, when driving the belt drive unit 600, the guide pulley 500 is rotated and the guide pulley 500 is gear-coupled to the belt 30 by the gear coupling with the belt 30 As you move. At this time, the movable block 20 integrally coupled with the case 410 slides along the guide rail 12 of the body 10. Then, when the belt 30 is loosened due to long use, one or two of the tension adjusting screws 440 and 450 exposed to the outside of the case 410 are rotated in the tightening direction. Then, the tension adjusting screws 440 and 450 are pushed to push the contacted slide keys 424 and 434, and the slide keys 424 and 434 are moved along the horizontal guide grooves 426 and 436. . At this time, the tension roller 420, 430 is moved to apply a tension to the belt 30 can be adjusted the tension force.

따라서, 본 발명에 따른 리니어모션가이드의 벨트 텐션 조절장치는, 리니어모션가이드의 벨트 장력조절시 텐션 조절나사를 조임과 풀림 방향으로 회전시키므로써 벨트의 텐션을 간편하게 조절할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the belt tension adjusting device of the linear motion guide according to the present invention has an effect of easily adjusting the tension of the belt by rotating the tension adjusting screw in the tightening and loosening direction when adjusting the belt tension of the linear motion guide.

Claims (4)

몸체(10), 이 몸체(10)의 일면을 따라 슬라이드 왕복 이동하는 이동블럭(20), 벨트(30)를 통해 상기 이동블럭(20)을 이동시키는 벨트 구동부와, 상기 이동블럭(20)에 벨트(30)의 텐션력을 조절하는 벨트 텐션 조절수단(400)을 포함하여서 된 리니어모션가이드에 있어서, The body 10, a movable block 20 for reciprocating the slide along one surface of the body 10, a belt driving unit for moving the movable block 20 through the belt 30, and the movable block 20 In the linear motion guide comprising a belt tension adjusting means 400 for adjusting the tension force of the belt 30, 상기 벨트 텐션 조절수단(400)은, 상기 이동블럭(20)에 결합되는 케이스(410)와, 이 케이스(410) 내부에 제공되어 상기 벨트(30)를 안내하도록 벨트 구동부가 제공되는 안내풀리(500)와, 이 케이스(410) 내부에서 상기 안내풀리(500)를 중심으로 양쪽에 제공되어 중심 회전체(422)(432)를 통해 회전가능하게 되며 좌우 이동후 고정부를 통한 고정시 상기 안내풀리(500)에 결합된 상기 벨트(30)의 텐션력을 조절하게 되는 좌우 한 쌍의 텐션롤러(420)(430)로 이루어지도록 하고;The belt tension adjusting means 400 may include a case 410 coupled to the movable block 20, and a guide pulley provided in the case 410 to provide a belt drive to guide the belt 30. 500 and the guide pulleys 500 are provided at both sides of the guide pulley 500 in the center so as to be rotatable through the central rotors 422 and 432 and the guide pulleys when fixed through the fixing part after moving left and right. A pair of left and right tension rollers (420) (430) to adjust the tension force of the belt (30) coupled to (500); 상기 고정부는, 상기 중심 회전체(422)(432)의 양단에 형성되며 상하측에 수평경사면이 형성되는 슬라이드키(424)(434)와, 상기 케이스(410)의 내벽에 형성되며 상기 슬라이드키(424)(434)가 좌우로 일정구간 수평 이동되도록 하는 수평 안내홈(426)(436)과, 상기 케이스(410)의 외벽에 결합되며 회전시 상기 슬라이드키(424)(434)를 밀도록 된 텐션 조절나사(440)(450)를 더 포함하여서 됨을 특징으로 하는 리니어모션가이드의 벨트 텐션 조절장치.The fixing part is formed on both ends of the center rotating body 422 and 432, and slide keys 424 and 434 having horizontal inclined surfaces formed on upper and lower sides thereof, and formed on inner walls of the case 410. 424 and 434 are horizontal guide grooves 426 and 436 to horizontally move a predetermined section to the left and right, and are coupled to the outer wall of the case 410 and push the slide keys 424 and 434 when rotating. Belt tension adjustment device of the linear motion guide, characterized in that it further comprises a tension adjustment screw (440) (450). 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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