KR101416979B1 - A clean type linear robot - Google Patents

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KR101416979B1
KR101416979B1 KR1020140028671A KR20140028671A KR101416979B1 KR 101416979 B1 KR101416979 B1 KR 101416979B1 KR 1020140028671 A KR1020140028671 A KR 1020140028671A KR 20140028671 A KR20140028671 A KR 20140028671A KR 101416979 B1 KR101416979 B1 KR 101416979B1
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강기운
이동영
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주식회사 엠티에스이
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Abstract

The present invention relates to a clean type linear robot. According to the present invention configured by the above, the clean type linear robot can maintain buffer stopping power of a stopper stable and simultaneously control the length of the stopper slightly because the stopper is fixed and installed by a screw type containing a fixed screw and a buffer member on a bearing installation block. Moreover, the clean type linear robot can easily grasp the inside of a drive unit on which drive motor is mounted and can configure ease maintenance of the drive unit because a drive housing in which the drive motor is provided, is applied with a transparent unsaturated polyester (UPE) material.

Description

클린타입 직선로봇{A clean type linear robot}A clean type linear robot

본 발명은 클린타입 직선로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스토퍼가 베어링 설치블록 상에 고정스크류와 완충부재를 포함하는 스크류 타입으로 고정설치되며, 구동모터가 내측에 구비되는 구동 하우징이 투명한 UPE(Unsaturated Polyester) 재질로 적용됨으로써 스토퍼의 완충저지력이 안정적으로 유지되도록 함과 동시에 스토퍼의 길이를 미세하게 조절할 수 있으며, 구동모터가 설치된 구동부의 내부를 용이하게 파악하여 구동부에 대한 유지보수가 용이하게 이루어질 수 있도록 한 클린타입 직선로봇에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a clean type linear robot, and more particularly, to a clean type linear robot in which a stopper is fixedly installed in a screw type including a fixing screw and a buffer member on a bearing mounting block, and a drive housing, Unsaturated Polyester), the stopping force of the stopper can be stably maintained and the length of the stopper can be finely adjusted. Also, the inside of the driving unit provided with the driving motor can be easily grasped and the maintenance of the driving unit can be easily performed Type linear robot.

일반적으로 클린타입 직선로봇은 각종 산업기계, IT분야 장비의 핵심 주 구성 장치로 사용되고 있다.In general, clean type linear robots are used as the main constituent devices of various industrial machinery and IT equipment.

이러한 클린타입 직선로봇은 통상 베이스프레임의 내부에 설치되어 있는 이동수단으로 먼지 등의 유입이 없도록 밀폐밴드를 이용하여 베이스프레임에 형성된 내부공간을 밀폐하게 된다.The clean type linear robot normally hermetically seals an internal space formed in the base frame by using a sealing band so that dust or the like does not flow into moving means provided inside the base frame.

상기 밀폐밴드 구성의 경우 다양한 제품들이 제공되고 있으며, 종래의 클린타입 직선로봇의 밀폐밴드 결합구조를 살펴보면, 그 구성은 도 1에서 보는 바와 같이 클린타입 직선로봇(100)을 구성함에 있어서, 영구자석(110)을 이용하여 이동하는 테이블(120)과 밀폐밴드(130)를 마찰 없이 작동되게 하여 마찰소음, 분진발생 없는 완벽한 클린 상태를 유지하고, 클린타입 직선로봇(100)의 정밀성 및 작동성을 항상 최적의 상태로 제공할 수 있도록 한 것이다.1, the structure of the clean type linear robot 100 includes a permanent magnet 100, a permanent magnet 100, and a permanent magnet 100. In the clean type linear robot 100, The table 120 and the sealing band 130 are moved without friction so as to maintain a perfect clean state without occurrence of friction noise and dust and to improve the precision and operability of the clean type linear robot 100 So that it can always be provided in an optimum state.

상기한 클린타입 직선로봇(100)의 밀폐밴드(130) 결합구조에 의하면 마찰에 의한 분진 발생을 최소화할 수 있으며, 고속운전시에도 밀폐밴드(130)의 마찰이 극히 미약하므로 밀폐밴드(130)가 열 변형되는 문제점이 없고, 밀폐밴드(130)의 탄성 변형이 없으며, 마찰소음을 최소화할 수 있는 등의 효과가 있다.According to the sealing structure of the clean type linear robot 100, the generation of dust due to friction can be minimized and friction of the sealing band 130 is extremely weak even during high-speed operation, There is no problem of thermal deformation of the sealing band 130, elastic deformation of the sealing band 130 is prevented, and friction noise is minimized.

아울러, 상기와 같은 종래의 클린타입 직선로봇은 테이블(120)의 직선 왕복운동시 상기 테이블(120)의 상부 측면과 대응되어 길이방향 상부 일측 또는 양측에 스토퍼(160)가 구비되어, 상기 스토퍼(160)에 의해 상기 테이블(120)의 직선 왕복운동에 따른 완충 저지가 이루어지는 구조를 포함한다.In addition, the conventional clean type linear robot may include a stopper 160 on one side or both sides of a longitudinal direction of the table 120 in correspondence with an upper side surface of the table 120 in a linear reciprocating movement of the table 120, 160 to prevent the buffer 120 from being reciprocated according to the linear reciprocating motion of the table 120.

그러나, 전술한 바와 같은 종래기술에 따른 클린타입 직선로봇은 상기 스토퍼가 단순히 패킹이 고정홈에 삽입 고정된 타입으로 적용됨으로써 상기 테이블의 반복 직선운동에 의해 하중이 반복됨에 따라 상기 스토퍼가 점차 밀려 들어가 완충 저지력을 상실하게 되는 문제가 있었다.However, in the clean type linear robot according to the related art as described above, since the stopper is simply inserted and fixed in the fixing groove, the load is repeated by the repeated linear movement of the table, so that the stopper is gradually pushed There has been a problem that the buffer restraining force is lost.

더욱이, 상기 스토퍼가 단순한 패킹이 고정홈에 삽입 고정된 타입으로 패킹부분이 고정홈으로 점차 밀려 들어가므로 패킹부분에 대한 돌출길이를 지속적으로 관리하여야 하는 불편을 초래하였다.Furthermore, since the stopper is a type in which the simple packing is inserted and fixed in the fixing groove, the packing portion is gradually pushed into the fixing groove, so that it is inconvenient to continuously manage the protrusion length with respect to the packing portion.

아울러, 베이스프레임의 일측에 테이블의 왕복을 위해 구비되는 구동부를 감싸는 구동 하우징이 단순히 불투명 재질로 제공됨으로써 에 대한 구동 하우징 내부에 대한 유지관리가 용이하지 못하다는 문제가 있었다.In addition, since the driving housing surrounding the driving unit provided for reciprocating the table on one side of the base frame is simply made of an opaque material, maintenance of the inside of the driving housing is not easy.

그러므로, 스토퍼의 완충 저지력이 안정적으로 유지되도록 함과 동시에, 구동부에 대하여 내부 구성을 용이하게 파악하여 유지보수가 용이하게 이루어질 수 있도록 한 클린타입 직선로봇에 대한 연구 및 개발이 요구되는 실정이다.Therefore, it is required to research and develop a clean type linear robot in which the buffering stopping force of the stopper is stably maintained and the internal structure of the driving part is easily grasped and maintenance can be easily performed.

KR 2009-0893943 B1 (2009.05.04)KR 2009-0893943 B1 (2009.05.04)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 스토퍼가 베어링 설치블록 상에 고정스크류와 완충부재를 포함하는 스크류 타입으로 고정설치됨으로써 스토퍼의 완충저지력이 안정적으로 유지되도록 함과 동시에 스토퍼의 길이를 미세하게 조절할 수 있도록 한 클린타입 직선로봇을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is characterized in that a stopper is fixedly installed on a bearing mounting block with a screw type including a fixing screw and a buffer member, thereby stably maintaining the stopping force of the stopper, And to provide a clean type linear robot that can be adjusted to a desired position.

본 발명에 따른 기술의 다른 목적은 구동모터가 내측에 구비되는 구동 하우징이 투명한 UPE(Unsaturated Polyester) 재질로 적용됨으로써 구동모터가 설치된 구동부의 내부를 용이하게 파악하여 구동부에 대한 유지보수가 용이하게 이루어질 수 있도록 함에 있다.Another object of the present invention is to provide a driving device for a vehicle, wherein the drive housing having the driving motor inside is made of a transparent UPE (Unsaturated Polyester) material, thereby easily grasping the inside of the driving unit provided with the driving motor, To be able to.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇은 각종 산업기계, IT분야 장비의 핵심 주 구성 장치로서, 베이스프레임의 양측 상단에 형성된 안치프레임 사이에 상기 베이스프레임의 내부 작동공간을 밀폐하도록 덮여지는 밀폐밴드가 구비되는 한편, 상기 베이스프레임 일측에 구동 하우징이 구비되고 상기 구동 하우징 내에 구동모터가 구비되며, 상기 베이스프레임 내부 작동공간에 상기 구동모터의 구동축과 연결되어 선택적으로 정, 역회전하는 스크류가 구비되고 상기 스크류와 결합되어 상기 스크류의 정, 역회전시 직선 왕복하는 너트스크류가 구비되되, 테이블이 상기 구동모터 구동시 일정길이 직선 왕복하도록 상기 너트스크류가 하부 내측에 결합되어 상기 밀폐밴드가 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성이 유지되면서 상기 구동모터에 의해 상기 테이블이 직선 왕복하도록 안내되는 클린타입 직선로봇에 있어서, 상기 스크류는 길이방향 일측과 타측이 베어링에 의해 회전가능토록 설치고정되는 한편, 상기 스크류의 일측이 고정되는 베어링이 설치고정되는 베어링 설치블록 상에 스토퍼가 길이조절이 가능토록 일정길이 돌출 설치되는 구성으로 이루어진다.The present invention for achieving the above-mentioned objects is as follows. That is, the clean type linear robot according to the present invention is a core main constituent device of various industrial machines and IT equipment, and includes a sealing band which is closed to seal the internal working space of the base frame between the frame frames formed on both upper ends of the base frame A driving motor is provided in the driving housing, and a screw is connected to the driving shaft of the driving motor to selectively rotate the motor in the base frame internal working space. Wherein the nut screw is coupled to the lower inner side so that the table reciprocates by a predetermined length when the driving motor is driven, and the sealing band is curved While the elasticity is maintained in the state of being bent in the shape of an acid, A straight type linear robot in which a table is guided to reciprocate in a straight line, wherein the screw is installed and fixed in a longitudinal direction by a bearing so that a bearing to which one side of the screw is fixed is mounted on a bearing mounting block And a stopper is protruded and installed at a predetermined length so as to be adjustable in length.

여기서, 상기 스토퍼는 상기 베어링 설치블록 상에 스크류 타입으로 길이조절이 가능토록 고정설치되는 고정스크류 및 상기 고정스크류의 머리부를 감싸는 완충부재를 포함하여 이루어지는 한편, 상기 테이블은 하부 내측에 상기 너트스크류가 결합되는 테이블 본체 및 상기 테이블 본체의 상부를 덮는 테이블 하우징으로 이루어지되, 상기 테이블 하우징은 한 쌍으로 상호 대향되어 결합되는 구성으로 이루어짐이 바람직하다.Here, the stopper includes a fixing screw fixedly installed on the bearing mounting block so as to be adjustable in length by a screw type, and a buffer member surrounding the head of the fixing screw, while the table has a nut screw And a table housing for covering an upper portion of the table main body, wherein the table housings are coupled to each other in a pair.

이때, 상기 완충부재는 우레탄 재질로 제공됨이 양호하다.At this time, the buffer member is preferably made of a urethane material.

또한, 상기 스토퍼는 상기 베어링 설치블록 상에 상기 스크류를 기준으로 상부 양측에 한 쌍으로 설치고정됨이 바람직하다.Preferably, the stopper is fixed on the bearing mounting block in pairs on both sides of the upper side of the screw.

더욱이, 상기 스토퍼는 상기 구동모터의 정, 역회전 구동에 의한 상기 테이블의 직선 왕복운동시 상기 테이블 본체의 일측 하부에 내향 함몰된 면이 선택적으로 밀착 완충됨이 양호하다.Further, it is preferable that the stopper is selectively and tightly buffered on the inwardly recessed surface of the lower portion of one side of the table body when the table reciprocates linearly by the forward and reverse rotation of the drive motor.

아울러, 상기 구동 하우징은 내부에 구비되는 상기 구동모터의 작동상태를 용이하게 식별할 수 있도록, 상면과 측면 부분이 투명한 UPE(Unsaturated Polyester) 재질로 적용됨이 바람직하다.Preferably, the driving housing is made of a UPE (Unsaturated Polyester) material having a transparent upper surface and a side surface portion to easily identify the operation state of the driving motor provided in the driving housing.

한편, 상기 구동 하우징은 상기 베이스프레임의 일측에 구비되되 상기 베이스프레임의 일단 측부에 나란하게 별도로 구비되어 내부에 구동모터가 구비되며, 상기 베이스프레임 내부 작동공간에 상기 구동모터의 구동축과 풀리에 의해 연동토록 연결되는 연동축과 연결되어 선택적으로 정, 역회전하는 스크류가 구비되는 구조로 적용될 수도 있다.Meanwhile, the driving housing is provided on one side of the base frame, and is provided separately on one side of the base frame, and is provided with a driving motor therein. The driving shaft of the driving motor and the pulleys And a screw connected to the interlocking shaft connected to the interlocking shaft so as to selectively rotate in the forward and reverse directions.

이때, 상기 구동 하우징은 상기 풀리에 의해 상호 연동토록 연결되는 상기 구동축과 상기 연동축 및 상기 풀리의 구동상태를 외부에서 파악할 수 있도록, 상기 풀리가 구비되는 측 부분이 투명한 UPE(Unsaturated Polyester) 재질로 적용되는 한편, 상기 구동모터의 구동상태를 외부에서 파악할 수 있도록, 상기 구동 하우징 중 상기 구동모터가 내측에 구비되는 부분의 상부 및 측부에 대하여 투명한 UPE(Unsaturated Polyester) 재질로 적용되는 투시창이 구비됨이 바람직하다.At this time, the drive housing is made of a UPE (Unsaturated Polyester) material having a side portion on which the pulley is provided so as to grasp the driving state of the drive shaft, the interlocking shaft and the pulley connected to each other by the pulley A transparent window that is transparent to UPE (Unsaturated Polyester) material is provided on the upper portion and the side portion of a portion of the driving housing where the driving motor is provided, so that the driving state of the driving motor can be grasped from the outside .

본 발명에 따른 클린타입 직선로봇의 효과를 설명하면 다음과 같다.The effect of the clean type linear robot according to the present invention will be described as follows.

첫째, 스토퍼가 베어링 설치블록 상에 고정스크류와 완충부재를 포함하는 스크류 타입으로 고정설치됨으로써 스토퍼의 완충저지력이 안정적으로 유지되도록 함과 동시에 스토퍼의 길이를 미세하게 조절할 수 있다.First, since the stopper is fixedly installed on the bearing installation block with a screw type including a fixing screw and a buffer member, the stopping force of the stopper can be stably maintained and the length of the stopper can be finely adjusted.

둘째, 구동모터가 내측에 구비되는 구동 하우징이 투명한 UPE(Unsaturated Polyester) 재질로 적용됨으로써 구동모터가 설치된 구동부의 내부를 용이하게 파악하여 구동부에 대한 유지보수가 용이하게 이루어질 수 있다.Second, since the drive housing having the drive motor inside is made of transparent UPE (Unsaturated Polyester) material, the inside of the drive unit provided with the drive motor can be easily grasped and maintenance of the drive unit can be easily performed.

도 1은 종래기술에 따른 클린타입 직선로봇의 예시를 나타낸 단면구성도.
도 2는 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇을 나타낸 결합사시구성도.
도 3은 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇을 나타낸 정단면구성도.
도 4는 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇에서 요부인 스토퍼 장착상태를 나타낸 요부 분리사시구성도.
도 5는 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇에서 요부인 스토퍼 장착상태를 나타낸 단면구성도.
도 6 및 7은 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇에서 요부인 스토퍼에 대한 길이조절이 이루어지는 사용상태를 단계별로 나타낸 사용상태 단면구성도.
도 8은 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇에서 요부인 스토퍼에 의해 테이블이 선택적으로 완충저지되는 사용상태를 나타낸 사용상태 단면구성도.
도 9는 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇의 다른 실시예를 나타낸 예시도.1 is a cross-sectional view showing an example of a clean type linear robot according to the prior art.
FIG. 2 is a perspective view of a clean type linear robot according to the present invention. FIG.
3 is a front sectional view showing a clean type linear robot according to the present invention.
Fig. 4 is a perspective view showing a recessed portion of the main part of the clean type linear robot according to the present invention, in which the stopper is mounted. Fig.
Fig. 5 is a cross-sectional view showing a state in which a stopper, which is a substantial part, is mounted in a clean type linear robot according to the present invention; Fig.
FIG. 6 and FIG. 7 are cross-sectional views illustrating the state of use of the clean type linear robot according to the present invention, in which the length of the stopper is adjusted.
FIG. 8 is a sectional view of a use state of a clean type linear robot according to the present invention, showing a state of use in which a table is selectively damped and blocked by a recessed stopper. FIG.
Fig. 9 is an exemplary view showing another embodiment of a clean type linear robot according to the present invention; Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a clean type linear robot according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇을 나타낸 결합사시구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇을 나타낸 정단면구성도이다.FIG. 2 is a perspective view of a clean type linear robot according to the present invention, and FIG. 3 is a front sectional view showing a clean type linear robot according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇에서 요부인 스토퍼 장착상태를 나타낸 요부 분리사시구성도이며, 도 5는 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇에서 요부인 스토퍼 장착상태를 나타낸 단면구성도이다.FIG. 4 is a perspective view showing a recessed portion of the clean-type linear robot according to the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a state where the recessed stopper is installed in the clean-type linear robot according to the present invention.

도 6 및 7은 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇에서 요부인 스토퍼에 대한 길이조절이 이루어지는 사용상태를 단계별로 나타낸 사용상태 단면구성도이며, 도 8은 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇에서 요부인 스토퍼에 의해 테이블이 선택적으로 완충저지되는 사용상태를 나타낸 사용상태 단면구성도이다.FIGS. 6 and 7 are cross-sectional views illustrating the state of use of the clean type linear robot according to the present invention, in which the length of the stopper is adjusted, and FIG. 8 is a cross- Fig. 8 is a sectional view of a use state showing a use state in which a table is selectively blocked by a stopper; Fig.

도 2 내지 8에서 보는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클린타입 직선로봇(300)은 각종 산업기계, IT분야 장비의 핵심 주 구성 장치로서, 베이스프레임(310)의 양측 상단에 형성된 안치프레임(320) 사이에 상기 베이스프레임(310)의 내부 작동공간을 밀폐하도록 덮여지는 밀폐밴드(330)가 구비되는 한편, 상기 베이스프레임(310) 일측에 구동 하우징(340)이 구비된다.2 to 8, a clean type linear robot 300 according to a preferred embodiment of the present invention is a core main constituent device of various industrial machines and IT equipment. A sealing band 330 is provided between the frame 320 to seal the internal working space of the base frame 310 and a driving housing 340 is provided on one side of the base frame 310.

이때, 상기 구동 하우징(340) 내에 구동모터(341)가 구비되며, 상기 베이스프레임(310) 내부 작동공간에 상기 구동모터(341)의 구동축(342)과 연결되어 선택적으로 정, 역회전하는 스크류(343)가 구비된다.A driving motor 341 is provided in the driving housing 340 and a driving shaft 342 of the driving motor 341 is connected to an internal working space of the base frame 310 to selectively rotate (Not shown).

여기서, 상기 구동 하우징(340)은 내부에 구비되는 상기 구동모터(341)의 작동상태를 용이하게 식별할 수 있도록, 상면과 측면 부분이 투명한 UPE(Unsaturated Polyester) 재질로 적용됨이 바람직한 것이다.Here, the driving housing 340 is preferably made of UPE (Unsaturated Polyester) material having a transparent upper surface and a side surface portion to easily identify the operating state of the driving motor 341 provided therein.

그리고 상기 스크류(343)와 결합되어 상기 스크류(343)의 정, 역회전시 직선 왕복하는 너트스크류(345)가 구비되되, 테이블(350)이 상기 구동모터(341) 구동시 일정길이 직선 왕복하도록 상기 너트스크류(345)가 하부 내측에 결합되어 상기 밀폐밴드(330)가 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성이 유지되면서 상기 구동모터(341)에 의해 상기 테이블(350)이 직선 왕복하도록 안내된다.And a nut screw 345 coupled to the screw 343 and linearly reciprocating when the screw 343 reciprocates in the forward and reverse directions and the table 350 is reciprocated by a predetermined length The nut screw 345 is coupled to the inside of the lower portion to maintain the elasticity of the sealing band 330 bent in a curved mountain shape so that the table 350 is guided by the drive motor 341 to reciprocate linearly .

즉, 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇(300)은 테이블(350)이 상기 구동모터(341) 구동시 일정길이 직선 왕복하도록 상기 너트스크류(345)가 하부 내측에 결합되어 상기 밀폐밴드(330)가 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성이 유지되면서 상기 구동모터(341)에 의해 상기 테이블(350)이 직선 왕복하도록 안내하는 장치이다.That is, in the clean type linear robot 300 according to the present invention, the nut screw 345 is coupled to the inside of the lower part so that the table 350 reciprocates by a predetermined length when the driving motor 341 is driven, And the table 350 is linearly reciprocated by the driving motor 341 while the elasticity is maintained in a bent state.

한편, 상기와 같은 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇(300)에서, 상기 테이블(350)은 하부 내측에 상기 너트스크류(345)가 결합되는 테이블 본체(351) 및 상기 테이블 본체(351)의 상부를 덮는 테이블 하우징(355)으로 이루어지되, 상기 테이블 하우징(355)은 한 쌍으로 상호 대향되어 결합되는 구성으로 이루어진다.In the clean type linear robot 300 according to the present invention as described above, the table 350 includes a table body 351 to which the nut screw 345 is coupled to an inner lower portion of the table 350, And the table housings 355 are coupled to each other in a pair.

이때, 상기 테이블 하우징(355)은 상기 테이블 본체(351)의 중앙 상면을 타고 안내되는 상기 밀폐밴드(330)의 안내되는 상태에 대한 식별이 용이하도록 투명한 UPE(Unsaturated Polyester) 재질로 적용됨이 바람직하다.In this case, the table housing 355 is preferably made of transparent UPE (Unsaturated Polyester) material to facilitate identification of the guiding state of the sealing band 330 guided along the central upper surface of the table body 351 .

또한, 상기 테이블 하우징(355)은 상기 테이블 본체(351)의 중앙 상면에 저면이 안내되는 상기 밀폐밴드(330)의 교체 및 유지보수가 용이토록, 상기 테이블 본체(351)의 양 측면과 볼트 결합에 의해 고정설치됨이 바람직한 것이다.The table housing 355 is provided with a bolt connection portion 352 for connecting the both sides of the table body 351 to the table body 351, As shown in Fig.

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇(300)에서, 특히 상기 스크류(343)는 길이방향 일측과 타측이 베어링(344)에 의해 회전가능토록 설치고정되는 한편, 상기 스크류(343)의 일측이 고정되는 베어링(344)이 설치고정되는 베어링 설치블록(360) 상에 스토퍼(370)가 길이조절이 가능토록 일정길이 돌출 설치되는 구성으로 이루어진다.In the clean type linear robot 300 according to the present invention as described above, the screw 343 is installed and fixed with one side and the other side of the screw 343 rotatably by a bearing 344, A stopper 370 is provided on a bearing mounting block 360 on which a bearing 344 to which one end is fixed is installed and fixed by a predetermined length so as to be adjustable in length.

상세히, 상기 스토퍼(370)는 상기 베어링 설치블록(360) 상에 스크류 타입으로 길이조절이 가능토록 고정설치되는 고정스크류(371) 및 상기 고정스크류(371)의 머리부(372)를 감싸는 완충부재(375)를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.The stopper 370 includes a fixing screw 371 fixedly installed on the bearing mounting block 360 so as to be adjustable in length by a screw type and a buffer member 372 surrounding the head 372 of the fixing screw 371. [ (375).

이때, 상기 완충부재(375)는 우레탄 재질로 제공됨이 바람직한 것이다.At this time, the buffer member 375 is preferably made of a urethane material.

또한, 상기 스토퍼(370)는 상기 베어링 설치블록(360) 상에 상기 스크류(343)를 기준으로 상부 양측에 한 쌍으로 설치고정된다.The stopper 370 is fixed on both sides of the upper portion of the bearing mounting block 360 with the screw 343 as a reference.

전술한 바와 같은 스토퍼(370)는 상기 베어링 설치블록(360) 상에 상기 스크류(343)를 기준으로 상부 양측에 한 쌍으로 설치고정됨이 바람직한 것이다.Preferably, the stopper 370 is fixed on the bearing mounting block 360 in pairs on both sides of the upper side of the screw 343.

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇(300)에 의하면, 상기 스토퍼(370)가 상기 베어링 설치블록(360) 상에 상기 고정스크류(371)와 상기 완충부재(375)를 포함하는 스크류 타입으로 고정설치됨으로써 상기 스토퍼(370)의 완충저지력이 안정적으로 유지되도록 함과 동시에 상기 스토퍼(370)의 길이를 미세하게 조절할 수 있다.According to the clean type linear robot 300 according to the present invention as described above, the stopper 370 is fastened to the bearing mounting block 360 with a screw 371 including the fixing screw 371 and the buffer member 375, The stopping force of the stopper 370 can be stably maintained and the length of the stopper 370 can be finely adjusted.

더욱이, 상기 구동모터(341)가 내측에 구비되는 상기 구동 하우징(340)이 투명한 UPE(Unsaturated Polyester) 재질로 적용됨으로써 상기 구동모터(341)가 설치된 구동부의 내부를 용이하게 파악하여 구동부에 대한 유지보수가 용이하게 이루어질 수 있게 된다.In addition, the driving housing 340 having the driving motor 341 disposed therein is made of transparent UPE (Unsaturated Polyester) material to easily grasp the inside of the driving unit provided with the driving motor 341, Maintenance can be easily performed.

도 9는 본 발명에 따른 클린타입 직선로봇의 다른 실시예를 나타낸 예시도이다.FIG. 9 is an exemplary view showing another embodiment of a clean type linear robot according to the present invention.

도 9의 실시예는 도 2 내지 8을 참조하여 설명한 실시예와는 구동 하우징이 베이스프레임의 측부에 나란하게 구비되는 구동부분에 대하여서만 차이를 가지는 것으로, 이하 동일부호를 갖는 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The embodiment of FIG. 9 differs from the embodiment described with reference to FIGS. 2 to 8 only in the driving portion provided on the side portion of the base frame in parallel with the driving frame. Is omitted.

도 9에서 보는 바와 같은 본 발명의 다른 실시예에 따른 클린타입 직선로봇에서, 구동 하우징(340)은 베이스프레임(310)의 일측에 구비되되 상기 베이스프레임(310)의 일단 측부에 나란하게 별도로 구비되어 내부에 구동모터(341)가 구비된다.In the clean type linear robot according to another embodiment of the present invention as shown in FIG. 9, the driving housing 340 is provided on one side of the base frame 310, and separately disposed on one side of the base frame 310 And a drive motor 341 is provided therein.

또한, 상기 베이스프레임(310) 내부 작동공간에 상기 구동모터(341)의 구동축(342)과 풀리(342a)에 의해 연동토록 연결되는 연동축(342')과 연결되어 선택적으로 정, 역회전하는 스크류가 구비된다.The driving shaft 342 of the driving motor 341 is connected to the interlocking shaft 342 'connected to the inner working space of the base frame 310 by the pulley 342a, A screw is provided.

이때, 상기 스크류는 도 2 내지 8을 참조하여 설명한 실시예에서 스크류와 동일한 구성으로서, 단지 구동축과 연결되던 것과 달리 상기 연동축(342')과 연결되는 점에서만 타이를 가지는 것이다.At this time, the screw has the same structure as the screw in the embodiment described with reference to FIGS. 2 to 8, and has a tie only at the point of being connected to the interlocking shaft 342 ', unlike the case where the screw is connected to the drive shaft.

한편, 전술한 바와 같은 구동 하우징(340)은 상기 풀리(342a)에 의해 상호 연동토록 연결되는 상기 구동축(342)과 상기 연동축(342') 및 상기 풀리(342a)의 구동상태를 외부에서 파악할 수 있도록, 상기 풀리(342a)가 구비되는 측 부분이 투명한 UPE(Unsaturated Polyester) 재질로 적용됨이 바람직하다.Meanwhile, the driving housing 340 described above can grasp the driving state of the driving shaft 342, the interlocking shaft 342 ', and the pulley 342a connected to each other by the pulley 342a from the outside It is preferable that the side portion on which the pulley 342a is provided is transparent UPE (Unsaturated Polyester) material.

아울러, 상기 구동 하우징(340)은 상기 구동모터(341)의 구동상태를 외부에서 파악할 수 있도록, 상기 구동 하우징(340) 중 상기 구동모터(341)가 내측에 구비되는 부분의 상부 및 측부에 대하여 투명한 UPE(Unsaturated Polyester) 재질로 적용되는 투시창(340a)이 구비됨이 바람직한 것이다.The driving housing 340 may include a driving motor 340 for driving the driving motor 341 so that the driving motor 341 can be driven from the outside to the top and the side of the driving motor 341, It is preferable that the viewing window 340a is applied as a transparent UPE (Unsaturated Polyester) material.

이상에서 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 범위에 포함된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, the invention is not limited thereto. Various modifications may be made by those skilled in the art. Are included in the scope of the present invention.

300: 클린타입 직선로봇
310: 베이스프레임 320: 안치프레임
330: 밀폐밴드 340: 구동 하우징
341: 구동모터 342: 구동축
343: 스크류 344: 베어링
345: 너트스크류 350: 테이블
351: 테이블 본체 355: 테이블 하우징
360: 베어링 설치블록 370: 스토퍼
371: 고정스크류 372: 머리부
375: 완충부재300: Clean type linear robot
310: Base frame 320: Anchor frame
330: sealing band 340: drive housing
341: drive motor 342: drive shaft
343: Screw 344: Bearing
345: nut screw 350: table
351: table body 355: table housing
360: Bearing mounting block 370: Stopper
371: fixing screw 372: head portion
375: buffer member

Claims (8)

삭제delete 각종 산업기계, IT분야 장비의 핵심 주 구성 장치로서, 베이스프레임(310)의 양측 상단에 형성된 안치프레임(320) 사이에 상기 베이스프레임(310)의 내부 작동공간을 밀폐하도록 덮여지는 밀폐밴드(330)가 구비되는 한편, 상기 베이스프레임(310) 일측에 구동 하우징(340)이 구비되고 상기 구동 하우징(340) 내에 구동모터(341)가 구비되며, 상기 베이스프레임(310) 내부 작동공간에 상기 구동모터(341)의 구동축(342)과 연결되어 선택적으로 정, 역회전하는 스크류(343)가 구비되고 상기 스크류(343)와 결합되어 상기 스크류(343)의 정, 역회전시 직선 왕복하는 너트스크류(345)가 구비되되, 테이블(350)이 상기 구동모터(341) 구동시 일정길이 직선 왕복하도록 상기 너트스크류(345)가 하부 내측에 결합되어 상기 밀폐밴드(330)가 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성이 유지되면서 상기 구동모터(341)에 의해 상기 테이블(350)이 직선 왕복하도록 안내되는 클린타입 직선로봇(300)에 있어서,
상기 스크류(343)는 길이방향 일측과 타측이 베어링(344)에 의해 회전가능토록 설치고정되는 한편,
상기 스크류(343)의 일측이 고정되는 베어링(344)이 설치고정되는 베어링 설치블록(360) 상에 스토퍼(370)가 길이조절이 가능토록 일정길이 돌출 설치되며,
상기 스토퍼(370)는 상기 베어링 설치블록(360) 상에 스크류 타입으로 길이조절이 가능토록 고정설치되는 고정스크류(371) 및 상기 고정스크류(371)의 머리부(372)를 감싸는 완충부재(375)를 포함하여 이루어지는 한편,
상기 테이블(350)은 하부 내측에 상기 너트스크류(345)가 결합되는 테이블 본체(351) 및 상기 테이블 본체(351)의 상부를 덮는 테이블 하우징(355)으로 이루어지되, 상기 테이블 하우징(355)은 한 쌍으로 상호 대향되어 결합되는 구성으로 이루어짐을 특징으로 하는 클린타입 직선로봇.A sealing band 330 (see FIG. 1), which is covered with an inner working space of the base frame 310 to seal the inner working space of the base frame 310, And a drive motor 341 is installed in the drive housing 340. The drive motor 340 is driven by the drive motor 340 in the inner working space of the base frame 310, A screw 343 connected to the driving shaft 342 of the motor 341 to selectively rotate in the forward and reverse directions and coupled to the screw 343 to rotate the screw 343 in the forward and reverse directions, The nut screw 345 is coupled to the lower inside so that the table 350 is reciprocated by a predetermined length when the driving motor 341 is driven so that the sealing band 330 is curved in a curved mountain shape When the elasticity is maintained in the state In the clean-type linear robot 300 in the table 350 is guided to reciprocate linearly by the driving motor 341,
One end of the screw 343 in the longitudinal direction and the other end of the screw 343 are fixed by a bearing 344 so as to be rotatable,
A stopper 370 is installed on the bearing mounting block 360 on which a bearing 344 to which one end of the screw 343 is fixed is installed and fixed so as to be adjustable in length,
The stopper 370 includes a fixing screw 371 fixedly installed on the bearing mounting block 360 so as to be adjustable in length by a screw type and a buffer member 375 surrounding the head 372 of the fixing screw 371 ). On the other hand,
The table 350 includes a table body 351 to which the nut screw 345 is coupled and a table housing 355 to cover an upper portion of the table body 351. The table housing 355 And a pair of the pair of arms are opposed to each other in a pair. 제2항에 있어서,
상기 완충부재(375)는 우레탄 재질로 제공됨을 특징으로 하는 클린타입 직선로봇.3. The method of claim 2,
Wherein the buffer member (375) is made of a urethane material. 제2항에 있어서,
상기 스토퍼(370)는 상기 베어링 설치블록(360) 상에 상기 스크류(343)를 기준으로 상부 양측에 한 쌍으로 설치고정됨을 특징으로 하는 클린타입 직선로봇.3. The method of claim 2,
Wherein the stopper (370) is fixed on both sides of the upper portion of the bearing mounting block (360) with respect to the screw (343) as a pair. 제4항에 있어서,
상기 스토퍼(370)는 상기 구동모터(341)의 정, 역회전 구동에 의한 상기 테이블(350)의 직선 왕복운동시 상기 테이블 본체(351)의 일측 하부에 내향 함몰된 면이 선택적으로 밀착 완충됨을 특징으로 하는 클린타입 직선로봇.5. The method of claim 4,
The stopper 370 is selectively and tightly fitted to the lower surface of the lower portion of the table body 351 when the table 350 is linearly reciprocated by the forward and reverse rotations of the driving motor 341 Features a clean type straight robot. 삭제delete 각종 산업기계, IT분야 장비의 핵심 주 구성 장치로서, 베이스프레임(310)의 양측 상단에 형성된 안치프레임(320) 사이에 상기 베이스프레임(310)의 내부 작동공간을 밀폐하도록 덮여지는 밀폐밴드(330)가 구비되는 한편, 상기 베이스프레임(310) 일측에 구동 하우징(340)이 구비되고 상기 구동 하우징(340) 내에 구동모터(341)가 구비되며, 상기 베이스프레임(310) 내부 작동공간에 상기 구동모터(341)의 구동축(342)과 연결되어 선택적으로 정, 역회전하는 스크류(343)가 구비되고 상기 스크류(343)와 결합되어 상기 스크류(343)의 정, 역회전시 직선 왕복하는 너트스크류(345)가 구비되되, 테이블(350)이 상기 구동모터(341) 구동시 일정길이 직선 왕복하도록 상기 너트스크류(345)가 하부 내측에 결합되어 상기 밀폐밴드(330)가 만곡된 산 형으로 휘어진 상태로 탄성이 유지되면서 상기 구동모터(341)에 의해 상기 테이블(350)이 직선 왕복하도록 안내되는 클린타입 직선로봇(300)에 있어서,
상기 스크류(343)는 길이방향 일측과 타측이 베어링(344)에 의해 회전가능토록 설치고정되는 한편,
상기 스크류(343)의 일측이 고정되는 베어링(344)이 설치고정되는 베어링 설치블록(360) 상에 스토퍼(370)가 길이조절이 가능토록 일정길이 돌출 설치되며,
상기 구동 하우징(340)은 상기 베이스프레임(310)의 일측에 구비되되 상기 베이스프레임(310)의 일단 측부에 나란하게 별도로 구비되어 내부에 구동모터(341)가 구비되며,
상기 베이스프레임(310) 내부 작동공간에 상기 구동모터(341)의 구동축(342)과 풀리(342a)에 의해 연동토록 연결되는 연동축(342')과 연결되어 선택적으로 정, 역회전하는 스크류가 구비되는 구조로 적용됨을 특징으로 하는 클린타입 직선로봇.A sealing band 330 (see FIG. 1), which is covered with an inner working space of the base frame 310 to seal the inner working space of the base frame 310, And a drive motor 341 is installed in the drive housing 340. The drive motor 340 is driven by the drive motor 340 in the inner working space of the base frame 310, A screw 343 connected to the driving shaft 342 of the motor 341 to selectively rotate in the forward and reverse directions and coupled to the screw 343 to rotate the screw 343 in the forward and reverse directions, The nut screw 345 is coupled to the lower inside so that the table 350 is reciprocated by a predetermined length when the driving motor 341 is driven so that the sealing band 330 is curved in a curved mountain shape When the elasticity is maintained in the state In the clean-type linear robot 300 in the table 350 is guided to reciprocate linearly by the driving motor 341,
One end of the screw 343 in the longitudinal direction and the other end of the screw 343 are fixed by a bearing 344 so as to be rotatable,
A stopper 370 is installed on the bearing mounting block 360 on which a bearing 344 to which one end of the screw 343 is fixed is installed and fixed so as to be adjustable in length,
The driving housing 340 is provided at one side of the base frame 310 and separately disposed at one side of the base frame 310 and includes a driving motor 341,
The driving shaft 342 of the driving motor 341 is connected to the interlocking shaft 342 'which is connected to the inner working space of the base frame 310 by the driving shaft 342 and the pulley 342a, Wherein the first and second linear motors are arranged in a straight line. 제7항에 있어서,
상기 구동 하우징(340)은 상기 풀리(342a)에 의해 상호 연동토록 연결되는 상기 구동축(342)과 상기 연동축(342') 및 상기 풀리(342a)의 구동상태를 외부에서 파악할 수 있도록, 상기 풀리(342a)가 구비되는 측 부분이 투명한 UPE(Unsaturated Polyester) 재질로 적용되는 한편,
상기 구동모터(341)의 구동상태를 외부에서 파악할 수 있도록, 상기 구동 하우징(340) 중 상기 구동모터(341)가 내측에 구비되는 부분의 상부 및 측부에 대하여 투명한 UPE(Unsaturated Polyester) 재질로 적용되는 투시창(340a)이 구비됨을 특징으로 하는 클린타입 직선로봇.8. The method of claim 7,
The drive housing 340 is connected to the pulley 342a so as to grasp the drive state of the drive shaft 342, the interlocking shaft 342 'and the pulley 342a, which are connected to each other by the pulley 342a, The side portion where the light emitting portion 342a is provided is made of transparent UPE (Unsaturated Polyester)
The driving motor 341 is made of transparent UPE (Unsaturated Polyester) material to the upper portion and the side portion of the driving motor 341 on the inner side so that the driving state of the driving motor 341 can be grasped from the outside And a viewing window (340a) is provided on the front side.
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