KR100874206B1 - Sheet taking out system and taking out device - Google Patents

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Abstract

판재를 보다 작은 핏치에서 수평 수납하고, 또한, 판재를 한장씩 랜덤으로 취출, 수납할 수 있는 판재 취출시스템을 제공한다.Provided is a plate taking-out system capable of horizontally storing plate at a smaller pitch and taking out and storing plate at random one by one.

복수의 판재(G)를 수용하는 카세트(1)와, 이 카세트(1)로부터 슬라이드 포크(2)에 의해 판재(G)를 한장씩 꺼내는 취출장치(4)로 이루어지고, 카세트(1)와 취출장치(4)의 판재 적재부(1a, 4a)에 슬라이드 포크(2)가 관통해서 진퇴 가능한 홈(1b, 4b)을 설치하고, 슬라이드 포크(2)에, 홈(1b, 4b)의 바닥면(1ba, 4ba)에 대하여 자신을 상하 이동시키는 지지수단(3)을 설치했다.The cassette 1 which accommodates several board | substrate G, and the take-out apparatus 4 which takes out the board | plate material G one by one by the slide fork 2 from this cassette 1, The cassette 1 and the take-out Grooves 1b and 4b through which the slide fork 2 penetrates and retreats through the plate stacking portions 1a and 4a of the apparatus 4 are installed in the slide fork 2, and the bottom surfaces of the grooves 1b and 4b are provided in the slide fork 2. The support means 3 which moved oneself up and down about (1ba, 4ba) were provided.

Description

판재 취출시스템 및 취출장치{BOARD MATERIAL UNLOADING SYSTEM AND UNLOADING APPARATUS}BOARD MATERIAL UNLOADING SYSTEM AND UNLOADING APPARATUS}

도 1은 본 발명의 판재 취출시스템의 일례를 개념적으로 나타낸 도면1 is a view conceptually showing an example of a sheet material take-out system of the present invention;

도 2(a)는, 도 1의 판재 취출시스템의 카세트를 취출장치측에서 본 곳을 개념적으로 나타낸 도면, (b)는 도 1의 판재 취출시스템의 취출장치의 판재 적재부를 같은 방향에서 본 곳을 개념적으로 나타낸 도면Fig. 2 (a) is a view conceptually showing the place where the cassette of the sheet taking-out system of Fig. 1 is seen from the take-out device side, (b) where the plate loading part of the take-out device of the plate taking-out system of Fig. 1 is viewed from the same direction. Conceptual drawing

도 3은 본 발명의 판재 취출시스템의 다른 예를 개념적으로 나타낸 도면3 is a view conceptually showing another example of the sheet material take-out system of the present invention.

도 4(a)는, 도 3의 판재 취출시스템의 카세트를 취출장치측에서 본 곳을 개념적으로 나타낸 도면, (b)는 도 3의 판재 취출시스템의 취출장치의 판재 적재부를 같은 방향에서 본 곳을 개념적으로 나타낸 도면Fig. 4 (a) is a view conceptually showing the place where the cassette of the sheet taking-out system of Fig. 3 is seen from the take-out device side, and (b) is a view of the plate loading portion of the take-out device of the plate taking-out system of Fig. 3 viewed from the same direction. Conceptual drawing

도 5는 도 3, 4의 시스템에서 이용되고 있는 포크 상하기구의 개념적인 설명도5 is a conceptual explanatory diagram of a fork upper and lower mouth used in the system of FIGS. 3 and 4;

도 6(a), (b)는 종래의 판재 취출시스템을 예시하는 도면6 (a) and 6 (b) are diagrams illustrating a conventional sheet taking out system.

[부호의 설명][Description of the code]

G:판재 1:카세트 G: Plate 1: cassette

1a:판재적재부 1b:홈 1a: Plate loading part 1b: Groove

1ba:바닥면 2, 2A:슬라이드 포크1ba: Bottom 2, 2A: Slide fork

3:지지수단 3A:공기압 지지수단 3: Support means 3A: Pneumatic support means

3a:주관로 3b:취출 관로 3a: main line 3b: outtake line

3B:바퀴 지지수단 3c:바퀴3B: wheel support means 3c: wheels

3h:포크 상하기구 3v: 진애 흡인수단 3h: upper and lower forks 3v: dust suction means

4, 4A:취출장치 4a:판재 적재부 4, 4A: take out device 4a: plate loading part

4b:홈 4ba: 바닥면4b: groove 4ba: bottom

10, 10A: 판재 취출시스템10, 10A: sheet taking out system

본 발명은, 액정 표시장치에 이용되는 유리판 등, 그 두께에 비해 종횡치수가 큰 복수의 판재를 그 두께방향으로 간격을 두어서 상하로 포개서 수용하는 카세트와, 이 카세트로부터 판재를 한장씩 랜덤으로 꺼내고, 또한 수납하는 취출장치로 이루어진 판재 취출시스템과, 취출장치에 관한 것이다.According to the present invention, a plurality of sheet materials having a longitudinal dimension larger than their thicknesses, such as a glass plate used in a liquid crystal display device, are stacked up and down at intervals in the thickness direction, and the sheet materials are randomly taken out one by one from the cassette. The present invention also relates to a sheet material take-out system comprising a take-out device for storing and a take-out device.

상기 설명한 판재 취출시스템은, 액정 표시장치에 이용되는 유리판을 일시 보존하거나, 상기 장치의 제조공정에 있어서, 공정으로부터 공정간의 저장, 운반 수단 등으로서, 산업계에서 널리 이용되고 있다.The sheet material taking-out system mentioned above is widely used by the industry as a temporary storage of the glass plate used for a liquid crystal display device, or as a storage means, a conveyance means, etc. from process to process in the manufacturing process of the said apparatus.

그 때, 유리판을 수평상태에서 수용하고, 또한, 한장씩 랜덤으로 취출할 수 있다는 요청에 대응할 필요가 있다. 또 한편으로는, 제품의 대형화와 생산성의 향 상이라는 점으로부터 유리판의 종횡치수가 대형화하는 경향에 있고, 유리판의 수용 상태에서의 휘어짐이 취출, 수납시의 지장이 되지 않도록 할 필요도 있었다.In that case, it is necessary to respond to the request that a glass plate can be accommodated in a horizontal state and can be taken out one by one at random. On the other hand, from the point of increasing the size of the product and improving the productivity, the vertical and horizontal dimensions of the glass plate tend to be increased, and it is necessary to prevent the bending in the storage state of the glass plate from taking out and storing.

이들 과제를 해결하기 위해 각종 판재 취출시스템이 제안되어 있고, 특허문헌 1에 기재된 것은, 그 일례이며, 그 개요를 도 6에 나타낸다.In order to solve these problems, various sheet material taking-out systems are proposed, and what is described in patent document 1 is an example, and the outline is shown in FIG.

도 6(a)의 판재 취출시스템(20)은, 판재인 유리판(G)을, 상자형의 카세트(12)에 설치된 복수의 선반형의 판재 적재부(15)의 다수의 지지봉(16) 위에 적재해서 수용하고, 유리판(G)을 취출, 수납할 때는, 복수의 지지봉(16) 사이에 슬라이드 포크(도시생략)를 진퇴 상하로 움직이게 하였다.The sheet material taking-out system 20 of FIG. 6 (a) puts the glass plate G which is a plate material on the many support rods 16 of the several shelf-type board mounting part 15 provided in the box-shaped cassette 12. As shown in FIG. When loading and accommodating, and taking out and storing glass plate G, the slide fork (not shown) was made to move up and down between several support bars 16. As shown in FIG.

그러나, 이 시스템(20)에서는, 슬라이드 포크를 진퇴 가능으로 하고, 상하로 움직이게 하기 위한 스페이스에 부가로, 유리판(G) 및 슬라이드 포크의 휘어짐을 고려해서 지지봉(16)의 길이를 결정할 필요가 있고, 이 휘어짐 분 만큼 그 길이가 길어져 있었다. 그 때문에 판재 적재부(15) 사이의 피치를 그 이상 작게 할 수 없고, 카세트(12)에의 유리판(G)의 수납효율의 향상이 제한되어 있었다.However, in this system 20, it is necessary to determine the length of the supporting rod 16 in consideration of the bending of the glass plate G and the slide fork in addition to the space for allowing the slide fork to move back and forth. The length was long by this bend. Therefore, the pitch between the board | plate material loading parts 15 could not be made smaller, and the improvement of the storage efficiency of the glass plate G in the cassette 12 was limited.

도 6(b)의 판재 취출시스템(30)은, 소위 와이어 방식의 카세트(23)를 이용하는 것이다. 이 시스템(30)의 카세트(23)에 있어서는, 그 테두리체 사이에 와이어(24)를 쳐서 선반형의 판재 적재부로서 기능시키고, 여기에 유리판(G)을 적재시키고 있다.The sheet material take-out system 30 of FIG. 6 (b) uses what is called a cassette 23 of a wire system. In the cassette 23 of this system 30, the wire 24 is struck between the edges, and it functions as a shelf board | plate material loading part, and the glass plate G is loaded here.

취출장치(21)는, 상하 이단으로 구성되어, 각각 독자적으로 진퇴, 상하 움직임 가능하게 되어 있는 상측 포크(21-1)와, 하측 포크(21-2)를 구비하고, 이 하측 포크(21-2)에, 지지봉(22)이 다수 세워 설치되어 있다. 상측 포크(21-1)와, 하측 포크(21-2)는, 수평방향으로 서로 간섭하지 않는 것으로, 지지봉(22)도 수평방향에는, 카세트(23)측의 와이어(24)에 간섭하지 않는 것이다.The take-out apparatus 21 is comprised by the upper and lower two stages, and is provided with the upper fork 21-1 and the lower fork 21-2 which are each independently advancing and moving up and down, and this lower fork 21- In 2), many supporting rods 22 are installed upright. The upper fork 21-1 and the lower fork 21-2 do not interfere with each other in the horizontal direction, and the support rod 22 also does not interfere with the wire 24 on the cassette 23 side in the horizontal direction. will be.

이 취출장치(21)에서 유리판(G)을 꺼낼 경우에는, 우선, 하측 포크(21-2)만을 유리판(G)을 적재한 와이어(24) 밑에 집어넣는다. 이어서, 하측 포크(21-2)를 상승시켜서, 지지봉(22) 위에 유리판(G)을 적재하고, 유리판(G)을 와이어(24)로 부터 이간시킨다.When taking out the glass plate G from this take-out apparatus 21, first, only the lower fork 21-2 is put under the wire 24 which mounted the glass plate G. Next, the lower fork 21-2 is raised, the glass plate G is mounted on the support rod 22, and the glass plate G is separated from the wire 24. Then, as shown in FIG.

이어서, 이렇게 해서 형성된 유리판(G)과 와이어(24)의 간극에 상측 포크(21-1)를 집어넣고, 진퇴 상하 움직이게 하는 것이다.Subsequently, the upper fork 21-1 is inserted into the gap between the glass plate G and the wire 24 formed in this way to move forward and backward.

그러나, 이 시스템(30)에서도, 상기 시스템(20)의 지지봉(16)과 같은 휘어짐의 문제가 지지봉(22)의 길이에 따라서 존재하고, 또한, 취출장치(21)의 구성이 복잡해서, 취출 공정이 많아지고, 여분의 시간을 필요로 한다는 문제가 있었다.However, also in this system 30, the same bending problem as the support rod 16 of the said system 20 exists along the length of the support rod 22, and the structure of the take-out apparatus 21 is complicated, and it is taken out. There was a problem that more processes were needed and extra time was required.

[특허문헌 1] 일본 특허공개 2004-304055호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-304055

본 발명은, 상기 문제를 해결하려고 하는 것으로, 판재를 보다 작은 피치로 수평 수납 하고, 또한, 판재를 한 장씩 랜덤으로 취출, 수납할 수 있는 판재 취출시스템, 취출장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.An object of the present invention is to provide a plate taking-out system and a taking-out apparatus capable of horizontally storing a plate at a smaller pitch and taking out and storing the plate at random one by one. .

청구항 1 기재의 판재 취출시스템은, 복수의 판재를 수용하는 카세트와, 이 카세트로부터 슬라이드 포크에 의해 판재를 한 장씩 꺼내는 취출장치로 이루어지고, 상기 카세트와 상기 취출장치의 판재 적재부에 상기 슬라이드 포크가 관통해서 진퇴 가능한 홈을 설치하고, 상기 슬라이드 포크에, 상기 홈의 바닥면에 대하여 자 신을 상하 이동시키는 지지 수단을 설치한 것을 특징으로 한다.The sheet material taking-out system of Claim 1 consists of a cassette which accommodates a some board | plate material, and the take-out apparatus which takes out a board | plate material one by one by a slide fork from this cassette, and the said slide fork in the said board | plate loading part of the said cassette and the said take-out apparatus. Is provided with a groove that can penetrate back and forth, and the slide fork is provided with a support means for moving itself up and down with respect to the bottom surface of the groove.

청구항 2 기재의 판재 취출시스템은, 청구항 1에 종속하고, 상기 지지 수단이, 상기 홈의 바닥면에 대하여 가압 공기를 분출하는 것을 특징으로 한다. The sheet material taking-out system of Claim 2 is dependent on Claim 1, and the said support means blows out pressurized air with respect to the bottom face of the said groove | channel. It is characterized by the above-mentioned.

청구항 3 기재의 판재 취출시스템은, 청구항 1에 종속하고, 상기 지지 수단이, 상기 홈의 바닥면을 전동(轉動)하는 바퀴와, 이 바퀴에 대하여 슬라이드 포크를 상하 이동시키는 포크 상하기구로 구성되어, 상기 슬라이드 포크에, 상기 바퀴부근의 진애덩어리를 흡인하는 진애를 흡인하는 진애 흡인수단이 설치된 것을 특징으로 한다.The sheet | seat taking-out system of Claim 3 is dependent on Claim 1, Comprising: The said support means is comprised by the wheel which electric-drives the bottom surface of the said groove, and the fork upper-and-lower port which moves a slide fork up and down with respect to this wheel. And, the slide fork, characterized in that the dust suction means for sucking the dust to suck the dust mass near the wheel.

청구항 4 기재의 취출장치는, 청구항 1 기재의 것을 특징으로 한다.The extraction apparatus of claim 4 is characterized in that it is described in claim 1.

이하에, 본 발명의 실시형태(실시예)에 대해서, 도면을 사용하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, embodiment (example) of this invention is described using drawing.

[실시예 1]Example 1

도 1은, 본 발명의 판재 취출시스템의 일례를 개념적으로 나타낸 도면, 도 2 (a)은, 도 1의 판재 취출시스템의 카세트를 취출장치측에서 본 부분을 개념적으로 도시한 도면, (b)는 도 1의 판재 취출시스템의 취출장치의 판재 적재부를 같은 방향에서 본 부분을 개념적으로 나타낸 도면이다.Fig. 1 is a diagram conceptually showing an example of a sheet taking-out system of the present invention, and Fig. 2 (a) is a diagram conceptually showing a portion of the sheet taking-out system of Fig. 1 as viewed from the take-out device side, (b) 1 is a view conceptually showing a portion of the sheet loading portion of the take-out device of the sheet taking-out system of FIG. 1 viewed from the same direction.

이 판재 취출시스템(10)은, 액정 표시장치에 이용되는 유리판을 일시 보존하거나, 상기 장치의 제조공정에 있어서, 공정으로부터 공정 간의 저장, 운반 수단 등에 널리 이용되는 것이며, 유리판(G)을 그 두께방향으로 간격을 두어서 상하로 포개서 수평수용하는 카세트(1), 유리판(G)을 한 장씩 취출, 수납하는 슬라이드 포크(2), 이 슬라이드 포크(2)에 설치된 지지수단(3A), 이들의 슬라이드 포크(2), 지지수단(3A)을 구비하고, 슬라이드 포크(2)를 진퇴, 상하 이동시킴과 아울러, 자체가 선회, 이동 가능하게 된 취출장치(4)를 구비하고 있다.This sheet material taking-out system 10 temporarily stores the glass plate used for a liquid crystal display device, or is widely used for the storage, conveying means, etc. from process to process in the manufacturing process of the said apparatus, The glass plate G is made into the thickness Cassette 1 for stacking horizontally and spaced up and down at intervals in the direction, a slide fork 2 for taking out and storing a sheet of glass plate G one by one, support means 3A provided on the slide fork 2, these The slide fork 2 and the support means 3A are provided, and the slide fork 2 is moved forwards and downwards, and the take-out apparatus 4 which turned and moved itself is provided.

카세트(1)는, 상자형의 셸구조체이며, 유리판(G)을 수용한 상태에서, 전체가 이동, 운반가능한 것이다. 또한, 한장씩 분리가능한 트레이형의 것을 복수개 적재함으로써 카세트라고 해도 좋다.The cassette 1 is a box-shaped shell structure, which is movable and transported in its entirety in a state where the glass plate G is accommodated. Moreover, it is good also as a cassette by loading a plurality of tray-type thing separable one by one.

카세트(1)에는, 수평방향으로 설치된 판자형상 판재 적재부(1a)가, 선반모양으로 상하로 복수단 설치되어 있다. 판재 적재부(1a)에는, 슬라이드 포크(2)가 원활하게 진퇴 가능한 홈(1b)이 설치되어 있다.In the cassette 1, the board-shaped board | substrate loading part 1a provided in the horizontal direction is provided in multiple stages up and down in the shape of a shelf. In the board | plate material loading part 1a, the groove 1b which the slide fork 2 can advance and retreat smoothly is provided.

판재 적재부(1a)는, 복수의 홈(1b)을 덮도록 유리판(G)을 실은 상태에서, 그 유리판(G)과 자신의 휘어짐이, 홈(1b)에의 슬라이드 포크(2)의 진퇴에 지장이 없을 정도가 되는 것 같은 강도, 강성을 가지는 것이다.In the state where the plate mounting portion 1a is mounted with the glass plate G so as to cover the plurality of grooves 1b, the glass plate G and its own warp are used to advance and exit the slide fork 2 into the groove 1b. It has strength and rigidity as it does not interfere.

취출장치(4)는, 단일인 판재 적재부(4a), 이 판재 적재부(4a)를 상하 이동시키고, 또한, 카세트(1)를 향해서 진퇴시키는 수단(도시생략)을 구비한 지주(4c)를 구비하고 있다. 이 판재 적재부(4a)에도, 슬라이드 포크(2)가 원활하게 진퇴 가능한 홈(4b)이 설치되어 있다. 이 홈(4b) 혹은 판재 적재부(4a)에는, 슬라이드 포크(2)를 진퇴시키는 진퇴 구동 수단(도시생략)이 설치되어 있다.The take-out apparatus 4 is a support 4c provided with a single plate mounting portion 4a and a means (not shown) for moving the plate mounting portion 4a up and down and moving back and forth toward the cassette 1. Equipped with. In this plate loading part 4a, the groove 4b which the slide fork 2 can advance and retreat smoothly is provided. The groove 4b or the plate loading portion 4a is provided with a forward and backward drive means (not shown) for advancing and sliding the slide fork 2.

따라서, 카세트(1)측의 판재 적재부(1a)의 홈(1b)과, 취출장치(4)측의 판재 적재부(4a)의 홈(4b)의 위치를 맞춘 상태에서, 슬라이드 포크(2)를, 카세트(1)측의 홈(1b)과 취출장치(4)측의 홈(4b)을 관통시키게 해서 진퇴시킬 수 있다.Therefore, the slide fork 2 in a state where the groove 1b of the plate loading portion 1a on the cassette 1 side is aligned with the groove 4b of the plate loading portion 4a on the take-out apparatus 4 side. ) Can be advanced by passing the groove 1b on the cassette 1 side and the groove 4b on the take-out device 4 side.

슬라이드 포크(2)에 설치된 지지수단(3A)은, 홈(1b, 4b)의 바닥면(1ba, 4ba) 에 대하여, 슬라이드 포크(2)를 상하 이동시키는 것으로서, 여기서는, 취출장치(4) 측으로부터, 가압 공기가 공급되어, 그 가압 공기를 슬라이드 포크(2)의 내부를 관통해서 공급하는 주관로(3a)와, 이 주관로(3a)로부터 분기해서, 슬라이드 포크(2)의 하방으로 개구하고, 홈(1b, 4b)의 바닥면(1ba, 4ba)에 가압 공기를 세차게 부는 복수의 취출관로(3b)를 구비하고 있다.The support means 3A provided in the slide fork 2 moves the slide fork 2 up and down with respect to the bottom surfaces 1ba and 4ba of the grooves 1b and 4b. Here, the take-out device 4 side Pressurized air is supplied from the main pipe path 3a for supplying the pressurized air through the inside of the slide fork 2, and branched from the main pipe path 3a, and is opened below the slide fork 2. In addition, a plurality of blowdown pipe paths 3b for blowing pressurized air into the bottom surfaces 1ba and 4ba of the grooves 1b and 4b are provided.

이 지지수단(3A)은, 가압 공기를 이용하는 것으로, 이른바, 공기압 지지수단(3A)이라고 칭할 수 있지만, 도면에 있어서는, 후술하는 바퀴 지지수단과 같은 지지수단이기도 하는 것으로서, 부호「3」을 첨부하고 있다.The support means 3A uses pressurized air, which may be referred to as 3A of pneumatic support means. In the drawing, the support means is also the same support means as the wheel support means described later. Doing.

또한 도 1, 2에 있어서는, 설명의 편의상, 아래쪽 상태의 슬라이드 포크(2)를 2[L], 윗쪽 상태의 슬라이드 포크(2)를 2[H]로서 나타내고 있다.1 and 2, the slide fork 2 in the lower state is shown as 2 [L] and the slide fork 2 in the upper state is shown as 2 [H] for convenience of explanation.

이러한 구성의 판재 취출시스템(10)에 있어서는, 유리판(G)을 꺼낼 때에는, 카세트(1) 측이 희망하는 판재 적재부(1a)의 홈(1b)과, 취출장치(4) 측의 판재 적재부(4a)의 홈(4b)의 위치를 맞춘 상태에서, 하방 상태의 슬라이드 포크(2)[L]를, 취출장치(4) 측으로부터 카세트(1) 측에 이동시킨다.In the sheet material taking-out system 10 of such a structure, when taking out glass plate G, the groove | channel 1b of the board | plate material loading part 1a which the cassette 1 side desires, and the board | plate material loading of the take-out apparatus 4 side In a state where the groove 4b of the portion 4a is aligned, the slide fork 2 [L] in the downward state is moved from the take-out device 4 side to the cassette 1 side.

이 이동시, 공기압 지지수단(3A)에서, 슬라이드 포크(2)과 카세트(1)측의 홈(1b), 취출장치(4)측의 홈(4b)의 접촉이 생기지 않을 정도로 가압 공기를 불어 넣어 둔다.In this movement, pressurized air is blown in to the pressure support means 3A such that contact between the slide fork 2 and the groove 1b on the cassette 1 side and the groove 4b on the take-out device 4 side does not occur. Put it.

이 이동후의 상태를 도 1, 2에서는, 슬라이드 포크(2)[L]로서 나타내고 있다.The state after this movement is shown as the slide fork 2 [L] in FIG.

이어서, 이 상태로부터, 공기압 지지수단(3A)을 보다 고압에서 작동시켜, 슬 라이드 포크(2)를 카세트(1) 측의 홈(1b)의 바닥면(1ba)에 대하여 상방 이동시키고, 슬라이드 포크(2)[H] 위에, 유리판(G)이 적재되도록 한다.Then, from this state, the pneumatic support means 3A is operated at a higher pressure, and the slide fork 2 is moved upward with respect to the bottom surface 1ba of the groove 1b on the cassette 1 side, and the slide fork (2) On [H], glass plate G is mounted.

그 후는, 슬라이드 포크(2)[H]를 유리판(G)과 함께 취출장치(4) 측에 후퇴시킨다. 후퇴가 완료하면, 공기압 지지수단(3A)을 작동시켜서, 슬라이드 포크(2)를 취출장치(4)측의 홈(4b)의 바닥면(4ba)에 대하여 하방 이동시키고, 유리판(G)이 취출장치(4) 측의 판재 적재부(4a)에 적재되도록 하면, 취출의 공정이 종료한다. 수납의 경우에는, 이것과 반대의 순서가 된다.Thereafter, the slide fork 2 [H] is retracted along with the glass plate G to the take-out device 4 side. When the retreat is completed, the pneumatic support means 3A is operated to move the slide fork 2 downward with respect to the bottom surface 4ba of the groove 4b on the take-out device 4 side, and the glass plate G is taken out. If it is made to load in the board | plate material loading part 4a of the apparatus 4 side, the process of taking out will be complete | finished. In the case of storing, the order is reversed.

이렇게 해서, 이 판재 취출시스템(10)에 의하면, 유리판(G)을 한 장씩 랜덤으로 취출, 수납할 수 있다.In this way, according to this board | plate material taking-out system 10, the glass plate G can be taken out and stored at random one by one.

부가로, 슬라이드 포크(2)는, 항상, 카세트(1) 측의 홈(1b)과, 취출장치(4)측의 홈(4b)에 지지되어 있으므로, 외팔보 지지에서 진퇴시키는 경우와 같이 , 휘어짐을 고려할 필요가 없고, 카세트(1)의 판재 적재부(1a) 사이의 피치를 짧게 할 수 있다.In addition, since the slide fork 2 is always supported by the groove 1b on the cassette 1 side and the groove 4b on the take-out device 4 side, the slide fork 2 is bent as in the case of advancing and retracting from the cantilever support. Need not be considered, and the pitch between the plate loading portions 1a of the cassette 1 can be shortened.

또한, 슬라이드 포크(2)의 진퇴에 대해서는, 취출장치(4) 측에서는, 그 휘어짐을 지지하는 것을 고려하는 않고, 진퇴의 구동 수단만을 고려하면 좋기 때문에, 슬라이드 포크(2)의 구동 진퇴 수단의 구조가 간이화된다.In addition, since the drive for moving forward and backward of the slide fork 2 only needs to consider the drive means for moving forward and backward on the take-out apparatus 4 side without considering the bending of the slide fork 2. Is simplified.

유리판(G)은, 홈(1b, 4b)을 제외하면, 평면형이며, 특히, 진퇴 방향에는 요철이 없는 판재 적재부(1a, 4a) 위에 항상 적재되므로, 유리판(G)의 휘어짐의 문제도 생길 일이 없고, 이 점에서도, 카세트(1)의 판재 적재부(1a) 간의 피치를 한층 더 짧게 할 수 있다.The glass plate G is flat except for the grooves 1b and 4b, and in particular, since the glass plate G is always loaded on the plate loading portions 1a and 4a having no unevenness in the advancing direction, there is also a problem of bending of the glass plate G. Also in this respect, the pitch between the board | plate material loading parts 1a of the cassette 1 can be shortened further.

게다가, 이러한 판재 적재부(1a, 4a)와 슬라이드 포크(2)의 조합은, 유리판(G)의 크기가 커지면 커질수록, 휘어짐의 영향을 회피할 수 있다는 효과가 커지고, 액정 표시장치용의 유리판의 대형화 경향에 적합하다.In addition, the combination of the plate stacking portions 1a and 4a and the slide fork 2, the larger the size of the glass plate G, the greater the effect of avoiding the effects of warpage, and the glass plate for the liquid crystal display device. Suitable for the tendency of large size.

또한, 판재 취출시스템(10)은, 액정 표시장치용의 유리판을 취급할 경우에는, 진애의 발생을 회피해야만 하지만, 이 공기압 지지수단(3A)에 의하면, 홈(1b, 4b)과 슬라이드 포크(2)의 접촉이 생기지 않도록 하는 것이 가능하다. 카세트(1)는, 판재 적재부(1a)에 홈(1b)이 있을 뿐인 구조에서 발생한 진애의 제거가 용이하며, 이것들의 점에서도, 이 판재 취출시스템(10)은 뛰어나다.In addition, when handling the glass plate for a liquid crystal display device, the board | plate material taking-out system 10 should avoid the generation | occurrence | production of dust, According to this air pressure supporting means 3A, the groove | channel 1b, 4b and the slide fork ( It is possible to prevent the contact of 2) from occurring. The cassette 1 is easy to remove dust generated in the structure in which only the groove 1b is provided in the plate stacking portion 1a, and in view of these, the sheet taking-out system 10 is excellent.

또한, 이 시스템(10)에 의하면, 슬라이드 포크(2)는 일단으로 끝나고, 종래 예의 판재 취출시스템(30)(도6(b))에 비하여, 보다 간단한 구조이며, 또한 취출 공정도 간소한 것이 되고, 취출, 수납의 시간을 단축할 수 있다.In addition, according to this system 10, the slide fork 2 ends in one end, and is simpler than the conventional plate taking-out system 30 (FIG. 6 (b)), and the taking-out process is also simple. Thus, the time for taking out and storing can be shortened.

이 판재 취출시스템(10)의 효과는, 취출장치(4)로서도 발휘되는 것이다.The effect of this sheet material take-out system 10 is also exhibited as the take-out apparatus 4.

[실시예 2]Example 2

도 3은, 본 발명의 판재 취출시스템의 다른 예를 개념적으로 나타낸 도면, 도 4(a)는, 도 3의 판재 취출시스템의 카세트를 취출장치측에서 본 곳을 개념적으로 나타낸 도면, (b)는 도 3의 판재 취출시스템의 취출장치의 판재 적재부를 같은 방향에서 본 곳을 개념적으로 나타낸 도면, 도 5는, 도 3, 4의 시스템에서 이용되고 있는 포크 상하 기구의 개념적인 설명도이다. 여기서 이미 설명한 부분에는 동일한 부호를 첨부해서 중복 설명을 생략한다.Fig. 3 is a diagram conceptually showing another example of the sheet taking-out system of the present invention, and Fig. 4 (a) is a diagram conceptually showing where the cassette of the sheet taking-out system of Fig. 3 is viewed from the take-out device side, (b) Fig. 3 is a conceptual view showing a place where the plate loading portion of the take-out device of the plate taking-out system of Fig. 3 is viewed from the same direction. In this case, the same reference numerals are attached to the same parts, and duplicate explanations are omitted.

이 판재 취출시스템(1OA)은, 도 1, 2의 판재 취출시스템(10)에 비해서, 카세 트(1)는 공통되지만, 취출장치(4A)의 슬라이드 포크(2A)에 구비된 지지수단(3)이 바퀴를 이용한 바퀴 지지수단(3B)인 점, 또한 슬라이드 포크(2A)에 진애 흡인수단(3v)이 설치되어 있는 점이 다르다.The sheet taking-out system 10A has a common cassette 1 in comparison with the sheet taking-out system 10 of FIGS. 1 and 2, but the supporting means 3 provided in the slide fork 2A of the take-out apparatus 4A. ) Is the wheel supporting means 3B using the wheel, and the dust suction means 3v is provided in the slide fork 2A.

바퀴 지지수단(3B)에 대해서는, 도 5에 의해 뒤에 상세히 설명하지만, 바퀴(3c)에 의해, 슬라이드 포크(2A)가, 카세트(1) 측의 홈(1b)의 바닥면(1ba)과, 취출장치(4)측의 홈(4b)의 바닥면(4ba) 위를 매끄럽게 진퇴한다. 또한, 이 바퀴(3c)에 대하여, 포크 상하기구(3h)(도 5 참조)에 의해, 슬라이드 포크(2A)를 상하 이동시키는 것이다.The wheel support means 3B will be described in detail later with reference to FIG. 5, but the wheel 3c allows the slide fork 2A to have a bottom surface 1ba of the groove 1b on the cassette 1 side, Smoothly advances on and below the bottom surface 4ba of the groove 4b on the side of the ejecting device 4. Moreover, 2 A of slide forks are moved up and down with this wheel 3c by the fork up-and-down mouth 3h (refer FIG. 5).

진애 흡인수단(3v)은, 취출장치(4A)측으로부터, 부압공기의 공급을 받고, 바퀴(3c) 부근에 발생하는 진애를 흡인 제거하는 것이다.The dust suction means 3v receives the supply of negative pressure air from the extraction device 4A side, and suctions and removes the dust generated near the wheel 3c.

이러한 구성에서, 이 판재 취출시스템(10A)은, 실시예 1의 판재 취출시스템(10)과 동일한 효과를 발휘한다.In such a configuration, this plate taking-out system 10A has the same effect as the plate taking-out system 10 of Example 1. FIG.

단, 진애의 발생에 대해서는, 이 바퀴 지지수단(3B)에서는, 바퀴(3c)와 카세트(1)측의 바닥면(1ba)과, 취출장치(4) 측의 바닥면(4ba)의 접촉이 있기 때문에, 이것을 회피할 수 없고, 그 때문에 이 진애를 흡인 제거하는 진애 흡인수단(3v)이 설치되어 있다.In this wheel support means 3B, however, the contact between the wheel 3c, the bottom surface 1ba on the cassette 1 side, and the bottom surface 4ba on the ejection device 4 side is prevented from generating dust. As a result, this cannot be avoided, and therefore, dust suction means 3v for sucking off the dust is provided.

도 5에 나타나 있는 바와 같이 바퀴 지지수단(3B)은, 전술의 복수의 바퀴(3c)와, 이 각각의 바퀴(3c)를 일단에 회전가능하게 지지하고, 자신은 소정의 축주위에 회전하는 바퀴 지지암(3d)과, 이 바퀴 지지암(3d)의 소정 축주위의 회동범위를 규제하는 스토퍼(3e)와, 이렇게 지지된 바퀴(3c)를 상기 소정 축주위에 일방향 으로 회전하도록 가압하는 스프링(3f)과 바퀴 지지암(3d)을 스프링(3f)에 대하여, 상기 소정 축주위에 회전시키도록, 또한 하나의 슬라이드 포크(2A) 내에 설치된 복수의 바퀴 지지암(3d)을 연동시켜서 회전시키도록 연결된 링크막대(3g)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 5, the wheel supporting means 3B rotatably supports the above-described plurality of wheels 3c and each of the wheels 3c at one end thereof, and rotates about a predetermined axis. The wheel support arm 3d, the stopper 3e for regulating the range of rotation around the predetermined axis of the wheel support arm 3d, and the wheel 3c supported in this way are pressed to rotate in one direction around the predetermined axis. The spring 3f and the wheel support arm 3d are rotated relative to the spring 3f by interlocking a plurality of wheel support arms 3d provided in one slide fork 2A. 3 g of link bars connected to each other are provided.

이러한 구성의 바퀴 지지수단(3B)에 있어서, 자연상태에서는, 스프링(3f)의 인장 가압력에 의해 스토퍼(3e)의 일방측에 바퀴 지지암(3d)이 규제되는 상태를 유지한다. 이 때, 바퀴(3c)는 슬라이드 포크(2A)에 가장 수납된 상태가 되고, 슬라이드 포크(2)A의 하방상태가 유지된다.In the wheel support means 3B having such a configuration, in the natural state, the wheel support arm 3d is held in one side of the stopper 3e by the tension pressing force of the spring 3f. At this time, the wheel 3c is in the state most accommodated in the slide fork 2A, and the downward state of the slide fork 2A is maintained.

한편, 슬라이드 포크(2A)를 상방 상태로 하기 위해서는, 바퀴 지지수단(3B) 의 링크막대(3g)를 도면 중 점선으로 도시하는 바와 같이 조작하면 좋다. 그렇게 하면, 바퀴 지지암(3d)이 회전하고, 타방의 스토퍼(3e)에 규제되는 상태가 되고, 바퀴(3c)는 슬라이드 포크(2A)로부터 가장 하방으로 돌출한 상태가 되고, 슬라이드 포크(2A)는 상방 상태가 된다.On the other hand, in order to make the slide fork 2A upward, the link bar 3g of the wheel support means 3B may be operated as shown by the dotted line in the figure. When it does so, the wheel support arm 3d will rotate, it will be in the state regulated by the other stopper 3e, the wheel 3c will be in the state which protruded downward from the slide fork 2A, and the slide fork 2A ) Becomes an upward state.

또한, 바퀴 지지수단(3B)의 바퀴(3c)를 제외한 바퀴 지지암(3d), 스토퍼(3e), 스프링(3f), 링크막대(3g)를 포크 상하기구(3h)라고 한다. 상하기구는, 여기에서는 링크기구를 이용하고 있지만, 바퀴(3c)에 대하여 슬라이드 포크(2A)를 상하로 움직일 수 있는 것이면 좋고, 여기서 설명한 링크기구에 한정되지 않는다.In addition, the wheel support arm 3d, the stopper 3e, the spring 3f, and the link bar 3g except for the wheel 3c of the wheel support means 3B are referred to as a fork upper and lower mouth 3h. Although the upper and lower mouths use the link mechanism here, what is necessary is just to be able to move the slide fork 2A up and down with respect to the wheel 3c, and is not limited to the link mechanism demonstrated here.

또한, 판재의 예로서, 유리판에 대하여 설명했지만, 본 발명의 카세트, 취출장치는, 이러한 유리판 뿐만 아니라, 수평상태에서의 수납이 요구되어, 그 두께에 비해서 종횡치수가 큰 판재에 적합하게 적용할 수 있는 것이다.In addition, although the glass plate was demonstrated as an example of a board | plate material, the cassette and take-out apparatus of this invention are not only such a glass plate, but are required to be accommodated in a horizontal state, and can be suitably applied to a board | plate material with a large vertical dimension compared with the thickness. It can be.

청구항 1 기재의 판재 취출시스템에 의하면, 복수의 판재를 수용하는 카세트와, 이 카세트로부터 슬라이드 포크에 의해 판재를 한 장씩 꺼내는 취출장치로 이루어지고, 상기 카세트와 상기 취출장치의 판재 적재부에 상기 슬라이드 포크가 관 통해서 진퇴 가능한 홈을 설치하고, 상기 슬라이드 포크에, 상기 홈의 바닥면에 대하여 자신을 상하 이동시키는 지지 수단을 설치하였기 때문에, 판재를 한 장씩 랜덤으로 취출, 수납할 수 있고, 슬라이드 포크가 항상, 카세트, 취출장치의 홈에서 지지되기 때문에, 외팔보 지지에서 진퇴 시키는 경우와 같이, 휘어짐을 고려할 필요가 없다. 또한, 판재도 홈을 제외하면 평면형의 판재 적재부에 적재되므로, 판재의 휘어짐의 문제도 적고, 판재 적재부 상호 간의 피치를 짧게 할 수 있고, 카세트로의 수납 효율을 향상시킬 수 있다.According to the sheet material taking-out system of Claim 1, it consists of a cassette which accommodates a some board | plate material, and the take-out apparatus which takes out a board | plate material one by one with a slide fork from this cassette, The said slide and the sheet | seat board loading part of the said takeout apparatus are the said slides. Since the fork is provided with a groove that can be moved back and forth through the pipe, and the slide fork is provided with a support means for moving itself up and down with respect to the bottom surface of the groove, the sheet material can be randomly taken out and stored one by one, and the slide fork Since is always supported in the cassette and the groove of the take-out device, it is not necessary to consider the warp, as in the case of advancing from the cantilever support. In addition, since the plate is also loaded on the flat plate stacking portion except for the grooves, there is little problem of warpage of the plate, the pitch between the plate stacking portions can be shortened, and the storage efficiency in the cassette can be improved.

청구항 2 기재의 판재 취출시스템 에 의하면, 청구항 1의 효과에 부가로, 상기 지지 수단이, 상기 홈의 바닥면에 대하여 가압 공기를 분출하는 것이므로, 슬라이드 포크와 홈 사이의 접촉 부분이 없고, 판재의 취출, 수납이 원활해짐과 아울러, 이것에 따르는 진애의 발생이 적어진다.According to the sheet material taking-out system of Claim 2, in addition to the effect of Claim 1, since the said support means blows out pressurized air with respect to the bottom surface of the said groove | channel, there is no contact part between a slide fork and a groove | channel, Taking out and storing are smooth, and dust generation by this reduces.

청구항 3 기재의 판재 취출시스템은, 청구항 1의 효과에 부가로, 상기 지지 수단이, 상기 홈의 바닥면을 구르는 바퀴와, 이 바퀴에 대하여 슬라이드 포크를 상하 이동시키는 포크 상하 기구로 구성되어, 상기 슬라이드 포크에, 상기 바퀴부근의 진애를 흡인하는 진애 흡인수단이 설치되어 있으므로, 바퀴에서 발생하는 진애의 문제도 해결된다.In addition to the effect of Claim 1, the board | plate material taking-out system of Claim 3 consists of a wheel which rolls the bottom surface of the said groove, and the fork up-and-down mechanism which moves a slide fork up and down with respect to this wheel, Since the dust fork suction means which sucks the dust of the said wheel vicinity is provided in the slide fork, the problem of the dust which arises in a wheel is also solved.

청구항 4 기재의 취출장치는, 청구항 1 기재의 것이므로, 청구항 1의 효과를 취출장치로서 발휘한다.Since the extraction apparatus of Claim 4 is a thing of Claim 1, the effect of Claim 1 is exhibited as an extraction apparatus.

Claims (4)

복수의 판재를 수용하는 카세트와, 이 카세트로부터 슬라이드 포크에 의해 판재를 한장씩 꺼내는 취출장치로 이루어지고, 상기 카세트와 상기 취출장치의 판재 적재부에 상기 슬라이드 포크가 관통해서 진퇴 가능한 홈을 설치하고, 상기 슬라이드 포크에, 상기 홈의 바닥면에 대하여 자신을 상하 이동시키는 지지수단을 설치한 것을 특징으로 하는 판재 취출시스템.A cassette for accommodating a plurality of plate members, and a take-out device for taking out the plate material one by one by means of a slide fork from the cassette, and a groove in which the slide fork penetrates through the cassette and the plate loading portion of the take-out device is provided. And a supporting means for moving the slide fork up and down with respect to the bottom surface of the groove. 제 1항에 있어서, 상기 지지수단이, 상기 홈의 바닥면에 대하여 가압 공기를 분출하는 것임을 특징으로 하는 판재 취출시스템.The sheet material extraction system according to claim 1, wherein the support means blows out pressurized air to the bottom surface of the groove. 제 1항에 있어서, 상기 지지 수단이, 상기 홈의 바닥면을 구르는 바퀴와, 이 바퀴에 대하여 슬라이드 포크를 상하 이동시키는 포크 상하기구로 구성되고, 상기 슬라이드 포크에, 상기 바퀴 부근의 진애를 흡인하는 진애 흡인수단이 설치된 것을 특징으로 하는 판재 취출시스템.The said support means is comprised from the wheel which rolls the bottom surface of the said groove, and the fork upper and lower opening which slides a slide fork up and down with respect to this wheel, and suctions the dust of the said wheel vicinity to the said slide fork. Plate extraction system, characterized in that the dust suction means is installed. 복수의 판재를 수용하는 카세트로부터 슬라이드 포크에 의해 판재를 한장씩 꺼내는 취출장치로서,A take-out apparatus for taking out sheet materials one by one with a slide fork from a cassette containing a plurality of sheet materials, 판재적재부, 상기 판재적재부를 상하 이동시키고 또한 카세트를 향해 진퇴시키는 수단을 구비한 지주, 및 슬라이드 포크를 구비하고,And a prop having a plate loading portion, a means for moving the plate loading portion up and down and advancing toward the cassette, and a slide fork, 상기 판재적재부에는 슬라이드 포크가 진퇴 가능한 홈이 설치되어 있고,The plate loading portion is provided with a groove that can slide the slide fork, 상기 슬라이드 포크에는 상기 홈의 바닥면에 대하여 자신을 상하 이동시키는 지지수단을 설치한 것을 특징으로 하는 취출장치.Taking out the slide fork, characterized in that the support means for moving the up and down itself relative to the bottom surface of the groove.
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