KR100872490B1 - 자동 변속기의 변속 유압제어 패턴의 자동 캘리브레이션방법 - Google Patents

자동 변속기의 변속 유압제어 패턴의 자동 캘리브레이션방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 변속기의 파워 온 업 시프트시 각 변속단별 적용되는 변속유압제어의 패턴에 있어 토크 페이즈의 구간에서 결정되는 각 압력조절의 파라미터에 대한 설정을 자동적으로 캘리브레이션함으로써, 개발시 수동 캘리브레이션에 의존함으로 인한 많은 시간과 비용의 낭비를 줄일 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 파워 온 업 시프트시 변속유압제어의 패턴에 대한 캘리브레이션 요구에 따라, 변속중 토크 페이즈 구간으로 진입시 해방측 마찰요소에 대한 슬립방지를 위한 최소 설정압(pR1)을 연산하고; 변속중 이너셔 페이즈 구간으로 진입시 결합측 마찰요소에 대한 해제방지를 위한 최소 설정압(pA2)을 연산하며; 토크 페이즈의 구간에 대한 소요 시간(tTQ)을 연산하고; 변속중 이너셔 페이즈 구간으로 진입시 해방측 마찰요소에 대한 해제 개시시점의 최소 설정압(pR2)을 결정하며; 결합측 마찰요소에 대한 필 타임(tF1)을 결정하고; 결합측 마찰요소에 대한 토크 페이즈 구간으로의 진입 개시시점의 최소 설정압(pA1)을 결정하며; 변속중 토크 페이즈 구간에서 해방측 마찰요소에 대한 터빈 회전수(Nt)의 변화율(dpR)을 연산하고; 변속중 토크 페이즈 구간에서 결합측 마찰요소에 대한 터빈 회전수(Nt)의 변화율(dpA)을 연산하는 과정을 포함하여 구성된다.

Description

자동 변속기의 변속 유압제어 패턴의 자동 캘리브레이션 방법{automatic calibration method for shift pressure pattern of automatic transmission}
본 발명은 자동 변속기의 변속 유압제어 패턴의 자동 캘리브레이션 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동 변속기의 파워 온 상향 변속의 변속유압제어의 패턴에 있어 토크 페이즈 구간에 관계되는 각종 파라미터를 자동적으로 캘리브레이션할 수 있도록 하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동 변속기는 차량의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도 및 제반 검출조건에 따라 적정의 변속제어를 수행하는 바, 이러한 변속제어는 변속제어유니트의 듀티제어에 의해 다수의 솔레노이드 밸브를 작동시켜 변속기어 메카니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 동작시켜 구현하는 것이다.
이 경우, 상기 변속제어유니트는 각 변속단별로 주행상황에 부합하여 솔레노이드 밸브의 작동을 제어하기 위한 변속유압제어의 패턴을 구비하고 있는 바, 종래 변속유압제어의 패턴에 대한 설정은 다수의 파라미터에 대한 결정을 통해 이루어진 다.
그런데, 변속유압제어의 패턴에 있어 다수의 파라미터에 대한 설정은 수많은 시험을 통한 시행착오를 거쳐 최적의 값으로 결정되기 때문에, 변속제어유니트의 변속유압제어의 패턴에 대한 설계시 소요되는 시간과 그에 따른 경제적 손실이 크다는 문제가 있다.
또한, 자동 변속기의 내구시 각종 마찰요소의 마모나 밸브바디내 각종 유압설비의 특성이 변화하게 되므로, 최초 설정된 변속유압제어의 패턴을 추종한 변속제어가 지속될 경우에는 충격이 발생하는 문제가 있다.
이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사안들을 감안하여 안출된 것으로, 자동 변속기의 파워 온 업 시프트시 각 변속단별 적용되는 변속유압제어의 패턴에 있어 토크 페이즈의 구간에서 결정되는 각 압력조절의 파라미터에 대한 설정을 자동적으로 캘리브레이션함으로써, 개발시 수동 캘리브레이션에 의존함으로 인한 많은 시간과 비용의 낭비를 줄일 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적으로 달성하기 위한 본 발명은, 파워 온 업 시프트시 변속유압제어의 패턴에 대한 캘리브레이션 요구에 따라, 변속중 토크 페이즈 구간으로 진입시 해방측 마찰요소에 대한 슬립방지를 위한 최소 설정압을 연산하고;
변속중 이너셔 페이즈 구간으로 진입시 결합측 마찰요소에 대한 해제방지를 위한 최소 설정압을 연산하며;
토크 페이즈의 구간에 대한 소요 시간을 연산하고;
변속중 이너셔 페이즈 구간으로 진입시 해방측 마찰요소에 대한 해제 개시시점의 최소 설정압을 결정하며;
결합측 마찰요소에 대한 필 타임을 결정하고;
결합측 마찰요소에 대한 토크 페이즈 구간으로의 진입 개시시점의 최소 설정압을 결정하며;
변속중 토크 페이즈 구간에서 해방측 마찰요소에 대한 터빈 회전수의 변화율을 연산하고;
변속중 토크 페이즈 구간에서 결합측 마찰요소에 대한 터빈 회전수의 변화율을 연산하는 과정을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 유압제어 패턴의 자동 캘리브레이션 방법에 의하면, 변속제어유니트의 변속유압제어의 패턴에 있어 각종 파라미터에 대한 설정이 캘리브레이션을 통해 자동적으로 이루어질 수 있으므로, 변속유압제어의 패턴의 설정시 각 제어 파라미터의 설계를 위한 수많은 시험적 시행착오를 줄일 수 있고, 이를 통해 듀티제어 패턴의 설계에 드는 경제적 비용을 최소화할 수 있게 된 다.
그리고, 본 발명은 판매된 차량에 대하여 소정의 조작장비를 이용하여 자동 캘리브레이션을 실시함으로써, 판매된 차량의 정비성을 향상시킬 수 있게 된다. 또한, 자동 변속기의 내구시 변속제어유니트의 변속유압제어의 패턴에 대한 자동적인 캘리브레이션 과정을 통해 최적의 변속유압제어의 패턴을 새롭게 설정할 수 있으므로, 변속시 충격의 발생을 줄일 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
본 발명은 파워 온 업 시프트시 변속유압제어의 패턴에 대한 캘리브레이션을 지령할 수 있는 스캔 툴과 같은 조작장비(Remote controller)와, 상기 조작장비와 캔통신 선로를 이용하여 연결되는 변속제어유니트(TCU) 및, 상기 변속제어유니트(TCU)의 듀티제어에 따라 엔진(Engine)으로부터 출력되는 동력을 적정의 변속비로 변환하여 출력하는 자동 변속기(Auto T/M)로 구성된다. 이 경우, 상기 조작장비와 변속제어유니트(TCU) 사이의 통신은 예컨대 KWP(key word protocol 2000) 또는 CCP(CAN calibration protocol) 등을 이용하여 이루어진다.
본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 유압제어 패턴의 자동 캘리브레이션 방법은 상기 조작장비를 매개로 변속제어유니트(TCU)에 파워 온 업 시프트시 변속유압제어의 패턴에 대한 캘리브레이션 요구가 입력되면, 해방측 마찰요소에 대한 슬립방지를 위한 최소 설정압(pR1)을 연산하고, 결합측 마찰요소에 대한 해제방지를 위한 최소 설정압(pA2)을 연산하며, 토크 페이즈의 구간에 대한 소요 시간(tTQ)을 연산하고, 해방측 마찰요소에 대한 해제 개시시점의 최소 설정압(pR2)을 결정하며, 결합측 마찰요소에 대한 필 타임(tF1)을 결정하고, 결합측 마찰요소에 대한 토크 페이즈 구간으로의 진입 개시시점의 최소 설정압(pA1)을 결정하며, 해방측 마찰요소에 대한 터빈 회전수(Nt)의 변화율(dpR)을 연산하고, 결합측 마찰요소에 대한 터빈 회전수(Nt)의 변화율(dpA)을 연산하는 과정을 포함하여 이루어진다.
먼저, 상기 해방측 마찰요소에 대한 슬립방지를 위한 최소 설정압(pR1)을 연산하는 과정은 변속중 토크 페이즈 구간으로 진입시 해방측 마찰요소가 슬립되는 것을 방지하기 위해 해방측 마찰요소에 대한 최소 설정압(pR1)을 결정하는 것이다.
즉, 해방측 마찰요소에 대한 슬립방지를 위한 최소 설정압(pR1)은 변속시 해당 마찰요소의 담당 토크비와 설계인자를 각각 고려하고, 이에 시험적으로 산출된 여유값을 감안하여 연산된다.
pR1 = pR1_Design + pR1_Margine
pR1_Design은 설계인자에 따른 설정압으로, 다음의 관계식으로부터 산출된다.
pR1_Design = [(tr * Tt) / (μ* Re * n) + Fs/p] / A
pR1_Margine은 시험적으로 산출된 여유값으로, 본 실시예에서는 대략 0.5 kgf/㎠ 정도로 결정된다.
여기서, tr은 해방측 마찰요소가 변속시 담당하는 토크비에 따라 산출되는 설정값에 해당하는 설계인자이고, Tt는 터빈 토크로서 엔진제어유니트(ECU)로부터 CAN 통신으로 입력받은 엔진 토크로부터 토크 컨버터 특성곡선으로부터 결정되는 용량계수를 감안하여 산출되는 특성값에 해당하는 설계인자이며, μ는 마찰계수로서 해방측 마찰요소가 가지는 마찰재의 고유한 설정값에 해당하는 설계인자이고, Re는 해방측 마찰요소가 가지는 마찰재의 등가 회전반경에 해당하는 설계인자이며, n은 해방측 마찰요소가 가지는 마찰재의 마찰면수에 해당하는 설계인자이고, Fs/p은 해방측 마찰요소가 가지는 리턴 스프링의 작동하중에 해당하는 설계인자이며, A는 해방측 마찰요소가 가지는 유압 피스톤의 수압면적에 해당하는 설계인자이다.
그리고, 상기 결합측 마찰요소에 대한 해제방지를 위한 최소 설정압(pA2)을 연산하는 과정은 변속중 토크 페이즈 구간의 종료후 이너셔 페이즈 구간으로 진입시 결합측 마찰요소의 해제를 방지하기 위한 최소 설정압(pA2)을 결정하는 것이다.
즉, 상기 최소 설정압(pA2)은 변속유압제어의 패턴에 따른 변속 제어중 토크 페이즈 구간의 종료후 이너셔 페이즈 구간으로 진입시 결합측 마찰요소의 해제를 방지하기 위해 설정되는 해당 마찰요소에 대한 최소 체결압에 해당하는 것으로, 해당 마찰요소의 담당 토크비와 설계인자 및 해당 변속시 회전속도가 변하는 요소의 관성을 터빈 축에 등가한 관성 모멘트를 각각 고려하고, 이에 변속에 따라 얻어지는 학습값을 감안하여 연산된다.
pA2 = pA2_Design + pA2_Adaptation
pA2_Design 은 설계인자에 따른 설정압으로, 다음의 관계식으로부터 산출된다.
pA2_Design = [{tr * (Tt + Jt * dNt/dt)} / (μ* Re * n) + Fs/p] / A
pA2_Adaptation은 변속에 따라 얻어지는 학습치에 해당하는 설계인자이다.
여기서, tr은 결합측 마찰요소가 변속시 담당하는 토크비에 따라 산출되는 설정값에 해당하는 설계인자이고, Tt는 터빈 토크로서 엔진제어유니트(ECU)로부터 CAN 통신으로 입력받은 엔진 토크로부터 토크 컨버터 특성곡선으로부터 결정되는 용량계수를 감안하여 산출되는 특성값에 해당하는 설계인자이며, Jt는 해당 변속시 회전속도가 변하는 결합측 마찰요소의 관성을 터빈 축에 등가한 관성 모멘트이고. μ는 마찰계수로서 결합측 마찰요소가 가지는 마찰재의 고유한 설정값에 해당하는 설계인자이고, Re는 결합측 마찰요소가 가지는 마찰재의 등가 회전반경에 해당하는 설계인자이며, n은 결합측 마찰요소가 가지는 마찰재의 마찰면수에 해당하는 설계인자이고, Fs/p은 결합측 마찰요소가 가지는 리턴 스프링의 작동하중에 해당하는 설계인자이며, A는 결합측 마찰요소가 가지는 유압 피스톤의 수압면적에 해당하는 설계인자이다.
또한, 상기 토크 페이즈의 구간에 대한 소요 시간(tTQ)을 연산하는 과정은 현재 변속단에서 해당 마찰요소가 분담하고 있는 토크의 크기에 따라 결정되는 바, 즉 현재 변속단에서 해당 마찰요소가 분담하고 있는 입력 토크를 최대 터빈 토크에 대한 백분율로 환산(TQ_Tt)하고, 환산된 비율로부터 토크 페이즈 구간에 소요되는 시간(tTQ)을 등가하여 설정한 테이블(도 3에 도시됨)로부터 결정되는 것이다.
그리고, 상기 해방측 마찰요소에 대한 해제 개시시점을 결정하기 위해 최소 설정압(pR2)을 캘리브레이션하는 과정은 해방측 마찰요소에 대한 압력을 특정의 설정된 비율(dpR')로 지속적으로 낮추는 과정중, 터빈 회전수(Nt)의 변화(△Nt)가 검 출되는 시점에서 해방측 마찰요소에 작용하는 압력으로 결정되는 것이다.
즉, 해방측 마찰요소에 대한 압력을 특정의 설정된 비율(dpR')로 지속적으로 낮추는 과정에서, 터빈 회전수(Nt)가 △Nt 만큼 상승할 때 해방측 마찰요소에 작용하는 압력으로 결정된다.
또한, 상기 결합측 마찰요소에 대한 필 타임(tF1)을 결정하기 위해 캘리브레이션하는 과정은 캘리브레이션 요구가 입력된 시점(AS)으로부터 설정된 시간(t1)의 경과후, 결합측 마찰요소에 대한 체결압을 최대(pA_ma)로 상승시킨 상태에서 터빈 회전수(Nt)의 변화(△Nt)가 검출되는 시점까지 소요되는 시간(tF)에 변속시 쇽크방지를 위한 안전계수(대략 0.8)를 고려한 값으로 결정되는 것이다.
그리고, 상기 결합측 마찰요소에 대한 토크 페이즈 구간으로의 진입 개시시점을 결정하기 위한 최소 설정압(pA1)을 캘리브레이션하는 과정은 캘리브레이션 요구가 입력된 시점(AS)으로부터 설정된 시간(t1)의 경과후, 상기 단계에서 결정된 필 타임(tF1)에 걸쳐 결합측 마찰요소에 최대압(pA_ma)을 인가하고, 이후 설정된 시간(tF2; 대략 200ms 로 설정됨)에 걸쳐 체결압(pA_x)을 최초 제1설정값(0.5 kgf/㎠)에서 시작하여 다음 주기에는 체결압을 제2설정값(0.05 kgf/㎠) 만큼 증가시키는 일련의 과정을 반복 수행한 상태에서 터빈 회전수(Nt)의 변화(△Nt)가 검출되는 시점에서의 체결압으로 결정되되, 상기 과정중 반복되는 주기에 걸쳐 상기 제2설정값(0.05 kgf/㎠) 만큼씩 증분시키는 일련의 과정 사이에 체결압을 설정된 시간(t2)에 걸쳐 해제시키는 과정을 포함하여 이루어진다.
이 경우, △Nt는 터빈 회전수(Nt)를 검출하는 센서가 가지는 분해능에 따라 터빈 회전수(Nt)의 변화가 검출될 수 있는 최소값에 해당하는 수치로서, 변속중 변속제어유니트가 검출할 수 있는 수준의 최소값에 상당한다.
또한, 상기 해방측 마찰요소에 대한 터빈 회전수(Nt)의 변화율(dpR)을 연산하는 과정은 해방측 마찰요소에 대한 슬립방지를 위한 최소 설정압(pR1)과 해방측 마찰요소에 대한 해제 개시시점의 최소 설정압(pR2) 사이의 차이를 토크 페이즈의 구간에 대한 소요 시간(tTQ)으로 나눈 값으로 결정되는 것이다.
그리고, 상기 결합측 마찰요소에 대한 터빈 회전수(Nt)의 변화율(dpA)을 연산하는 과정은 결합측 마찰요소에 대한 이너셔 페이즈 구간으로의 진입 개시시점의 최소 설정압(pA1)과 결합측 마찰요소에 대한 해제방지를 위한 최소 설정압(pA2) 사이의 차이를 토크 페이즈의 구간에 대한 소요 시간(tTQ)으로 나눈 값으로 결정되는 것이다.
한편, 상기와 같은 일련의 자동 캘리브레이션이 이루어지기 위한 선행 조건은 다음과 같은 바, 즉, 고장 코드의 입력이 없고, 브레이크 신호가 온 상태이며, 차속이 없는 상태이고, 매뉴얼 셀렉트 레버의 위치가 D 레인지이며, ATF 온도가 일정범위(60 ~ 90℃)이다. 이 경우, 스캔 툴 등의 조작장비를 통해 파워 온 업 시프트시 변속유압제어의 패턴에 대한 각종 파라미터의 캘리브레이션 요구가 입력되는 상태인 경우에 한해 이루어지는 물론이다.
아울러, 상기 일련의 캘리브레이션 과정은 파워 온 업 시프트시 변속유압제어의 패턴에 대한 캘리브레이션 요구에 의해 각 변속단별로 독립적으로 시행되는 바, 즉 1→2, 2→3, 3→4, 5→6 등과 같이 파워 온 업 시프트시 각 변속단별 캘리 브레이션 요구가 입력되면, 각 변속단별 변속유압제어의 패턴에 대한 캘리브레이션은 개별적으로 이루어진다.
따라서, 상기와 같은 캘리브레이션 과정을 통해 변속제어유니트(TCU)의 변속유압제어의 패턴에 있어 각종 파라미터에 대한 자동적인 캘리브레이션이 이루어질 수 있게 되면, 종래와 같이 변속유압제어의 패턴에 있어 각 파라미터의 설계를 위해 수많은 시험을 통한 시행착오를 통해 최적의 파라미터를 결정하는 데 소요되는 시간을 줄일 수 있게 되므로, 변속제어유니트(TCU)의 변속유압제어의 패턴에 대한 설계에 드는 경제적 손실을 최소화할 수 있게 된다.
또한, 판매된 차량에 대하여 스캔 툴과 같은 조작장비를 이용하여 원하는 시기에 자동 변속기의 변속을 위한 압력제어 패턴에 대한 캘리브레이션을 자동적으로 실시함으로써, 판매된 차량의 정비성을 향상시킬 수 있게 된다.
아울러, 자동 변속기의 내구시 각종 마찰요소의 마모나 밸브바디내 각종 유압설비의 특성변화시 조작설비를 이용하여 변속제어유니트(TCU)의 변속유압제어의 패턴에 대한 자동적인 캘리브레이션 과정을 거쳐 현재 자동 변속기의 상태에 따라 최적의 변속유압제어의 패턴을 새롭게 설정할 수 있으므로, 변속시 충격의 발생을 줄일 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 유압제어 패턴의 자동 캘리브레이션 방법을 구현하기 위한 시스템 구성도.
도 2는 변속과정에 있어 결합측 마찰요소와 해방측 마찰요소의 압력변화를 터빈 회전수의 변화와 대비하여 도시한 그래프.
도 3은 최대 터빈 토크에 대한 토크 페이즈 구간에 소요되는 시간을 설정하기 위한 테이블.
도 4 내지 도 6은 각각 본 발명에 따라 캘리브레이션에 의해 각 파라미터를 설정하기 위한 개념을 도시한 그래프.

Claims (11)

  1. 파워 온 업 시프트시 변속유압제어의 패턴에 대한 캘리브레이션 요구에 따라, 변속중 토크 페이즈 구간으로 진입시 해방측 마찰요소에 대한 슬립방지를 위한 최소 설정압(pR1)을 연산하고;
    변속중 이너셔 페이즈 구간으로 진입시 결합측 마찰요소에 대한 해제방지를 위한 최소 설정압(pA2)을 연산하며;
    토크 페이즈의 구간에 대한 소요 시간(tTQ)을 연산하고;
    변속중 이너셔 페이즈 구간으로 진입시 해방측 마찰요소에 대한 해제 개시시점의 최소 설정압(pR2)을 결정하며;
    결합측 마찰요소에 대한 필 타임(tF1)을 결정하고;
    결합측 마찰요소에 대한 토크 페이즈 구간으로의 진입 개시시점의 최소 설정압(pA1)을 결정하며;
    변속중 토크 페이즈 구간에서 해방측 마찰요소에 대한 터빈 회전수(Nt)의 변화율(dpR)을 연산하고;
    변속중 토크 페이즈 구간에서 결합측 마찰요소에 대한 터빈 회전수(Nt)의 변화율(dpA)을 연산하는 과정을 포함하여 구성되는 자동 변속기의 변속 유압제어 패턴의 자동 캘리브레이션 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 해방측 마찰요소에 대한 슬립방지를 위한 최소 설정압(pR1)은 변속시 해당 마찰요소의 담당 토크비와 설계인자를 각각 고려한 값과, 시험적으로 산출된 여유값을 합산하여 연산되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 유압제어 패턴의 자동 캘리브레이션 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 결합측 마찰요소에 대한 해제방지를 위한 최소 설정압(pA2)은 변속중 이너셔 페이즈 구간으로 진입시 해당 마찰요소의 담당 토크비와 설계인자 및 해당 변속시 회전속도가 변하는 요소의 관성을 터빈 축에 등가한 관성 모멘트를 각각 고려한 값과, 변속에 따라 얻어지는 학습값을 합산하여 연산되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 유압제어 패턴의 자동 캘리브레이션 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 해방측 마찰요소에 대한 해제 개시시점의 최소 설정압(pR2)은 해방측 마찰요소에 대한 압력을 설정된 비율(dpR')로 지속적으로 낮추는 과정중에, 터빈 회전수(Nt)의 변화(△Nt)가 검출되는 시점에서 해방측 마찰요소에 작용하는 압력으로 결정되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 유압제어 패턴의 자동 캘리브레이션 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 토크 페이즈의 구간에 대한 소요 시간(tTQ)은 현재 변속단에서 해당 마찰요소가 분담하고 있는 입력 토크를 최대 터빈 토크에 대한 백분율로 환산(TQ_Tt)하고, 환산된 비율로부터 토크 페이즈 구간에 소요되는 시간(tTQ)을 등가하여 설정한 테이블로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 유압제어 패턴의 자동 캘리브레이션 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 결합측 마찰요소에 대한 필 타임(tF1)은 캘리브레이션 요구가 입력된 시점(AS)으로부터 설정된 시간(t1)의 경과후, 결합측 마찰요소에 대한 체결압을 최대(pA_ma)로 상승시킨 상태에서 터빈 회전수(Nt)의 변화(△Nt)가 검출되는 시점까지 소요되는 시간(tF)에 변속시 쇽크방지를 위한 안전계수(대략 0.8)를 고려한 값으로 결정되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 유압제어 패턴의 자동 캘리브레이션 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 결합측 마찰요소에 대한 토크 페이즈 구간으로의 진입 개시시점의 최소 설정압(pA1)은 캘리브레이션 요구가 입력된 시점(AS)으로부터 설정된 시간(t1)의 경과후, 상기 결합측 마찰요소에 대한 필 타임(tF1)에 걸쳐 결합측 마찰요소에 최대압(pA_ma)을 인가하고, 이후 설정된 시간(tF2)에 걸쳐 체결압(pA_x)을 최초 제1설정값에서 시작하여 다음 주기에는 체결압을 제2설정값 만큼 증가시키는 일련의 과정을 반복 수행한 상태에서 터빈 회전수(Nt)의 변화(△Nt)가 검출되는 시점에서의 체결압으로 결정하되, 상기 과정중 반복되는 주기에 걸쳐 상기 제2설정값 만큼씩 증분시키는 일련의 과정 사이에 체결압을 설정된 시간(t2)에 걸쳐 해제시키는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 유압제어 패턴의 자동 캘리브레이션 방법.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 해방측 마찰요소에 대한 터빈 회전수(Nt)의 변화율(dpR)은 해방측 마찰요소에 대한 슬립방지를 위한 최소 설정압(pR1)과 해방측 마찰요소에 대한 해제 개시시점의 최소 설정압(pR2) 사이의 차이를 토크 페이즈의 구간에 대한 소요 시간(tTQ)으로 나눈 값으로 결정되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 유압제어 패턴의 자동 캘리브레이션 방법.
  9. 청구항 5에 있어서,
    상기 결합측 마찰요소에 대한 터빈 회전수(Nt)의 변화율(dpA)은 결합측 마찰요소에 대한 이너셔 페이즈 구간으로의 진입 개시시점의 최소 설정압(pA1)과 결합측 마찰요소에 대한 해제방지를 위한 최소 설정압(pA2) 사이의 차이를 토크 페이즈의 구간에 대한 소요 시간(tTQ)으로 나눈 값으로 결정되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 유압제어 패턴의 자동 캘리브레이션 방법.
  10. 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,
    상기와 같은 일련의 자동 캘리브레이션이 이루어지기 위한 선행 조건은 고장 코드의 입력이 없고, 브레이크 신호가 온 상태이며, 차속이 없는 상태이고, 매뉴얼 셀렉트 레버의 위치가 D 레인지이며, ATF 온도가 60 ~ 90℃의 범위인 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 유압제어 패턴의 자동 캘리브레이션 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 일련의 캘리브레이션 과정은 파워 온 업 시프트시 변속유압제어의 패턴에 대한 캘리브레이션 요구에 의해 각 변속단별로 독립적으로 시행되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 유압제어 패턴의 자동 캘리브레이션 방법.
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