KR100868822B1 - 워터젯을 이용한 지하철 천장의 석면 제거장비 - Google Patents

워터젯을 이용한 지하철 천장의 석면 제거장비 Download PDF

Info

Publication number
KR100868822B1
KR100868822B1 KR1020080043214A KR20080043214A KR100868822B1 KR 100868822 B1 KR100868822 B1 KR 100868822B1 KR 1020080043214 A KR1020080043214 A KR 1020080043214A KR 20080043214 A KR20080043214 A KR 20080043214A KR 100868822 B1 KR100868822 B1 KR 100868822B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bucket
subway
asbestos
ceiling
trailer
Prior art date
Application number
KR1020080043214A
Other languages
English (en)
Inventor
윤태국
한정구
송인국
Original Assignee
주식회사 신화 엠앤씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 신화 엠앤씨 filed Critical 주식회사 신화 엠앤씨
Priority to KR1020080043214A priority Critical patent/KR100868822B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100868822B1 publication Critical patent/KR100868822B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62D—CHEMICAL MEANS FOR EXTINGUISHING FIRES OR FOR COMBATING OR PROTECTING AGAINST HARMFUL CHEMICAL AGENTS; CHEMICAL MATERIALS FOR USE IN BREATHING APPARATUS
    • A62D3/00—Processes for making harmful chemical substances harmless or less harmful, by effecting a chemical change in the substances
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
    • B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B09B3/00—Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless
    • B09B3/0066—Disposal of asbestos
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2203/00—Details of cleaning machines or methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B2203/02—Details of machines or methods for cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B2203/0229—Suction chambers for aspirating the sprayed liquid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)

Abstract

지하철 천장의 석면을 워터젯에 의해 효과적으로 제거할 수 있는 석면 제거장비가 개시된다. 본 발명에 따른 석면 제거장비는 지하철 레일위를 움직이도록 마련된 트레일러와, 트레일러의 상부면상에 설치되어 트레일러의 길이방향으로 움직이는 x축이동대와, x축이동대의 상부면상에 설치되어 트레일러의 폭방향으로 움직이는 y축이동대와, y축이동대의 상부에 회전가능하게 장착되는 "ㄱ"자 형상의 원거리회전체와, 원거리회전체의 단부에 회전가능하게 장착되며 승하강되는 리프트와, 리프트의 상부에 장착되는 길쭉한 타원형상의 버킷과, 버킷의 내부에 설치되어 회전되면서 고압수를 분사하는 통상의 워터젯분사장치를 포함한다. 이때, 버킷은 양측면으로 기울어질 수 있도록 장착되고, 버킷내부에 설치되는 워터젯분사장치는 통상의 워터젯회전체 및 워터젯분사노즐로 구성되며, 워터젯회전체는 버킷의 장축방향으로 이동되도록 장착된다. 그리고 버킷의 하부에는 사용된 물 및 이물질을 흡입하는 석션장치가 더 구비될 수 있다.

Description

워터젯을 이용한 지하철 천장의 석면 제거장비{An apparatus to remove asbestos of subway ceiling}
본 발명은 워터젯을 이용하여 지하철 천장의 석면을 제거하는 장비에 관한 것이다.
오늘날 대표적인 교통수단의 하나인 지하철 내부에서 분진 오염도가 매우 심각한 것으로 밝혀지고 있으며, 더욱이 분진 중에는 석면이나 휘발성 유기화합물질 등 각종 질병을 유발시키는 유해물질도 다량 포함된 것으로 밝혀져 충격을 더하고 있는 실정이다.
또한, 분진이 지하철 전동차 및 터널 천장에 설치된 전원공급케이블 등에 축적될 때에는 동력전달의 효율이 크게 저하될 뿐만 아니라 기기에 고장이 발생하는 원인이 되기도 한다.
종래에는 이와 같은 지하철 내 분진을 제거하기 위해 일반적으로 공기여과방장치를 이용해 공기중에 포함된 분진을 필터링하고 있으며, 바닥 또는 터널 내벽에 축적된 분진은 전적으로 분진흡입차량이나 인력에 의해서 제거하고 있는 실정이었다.
그러나 상기와 같은 분진흡입차량을 이용할 때에는 터널의 바닥 또는 내벽에 고착된 분진이 깨끗하게 제거되지 못하는 단점이 있었고, 인력에 의할 경우에는 작업자가 터널 이동간 사다리 등을 타고 올라가 일일이 벽면의 분진을 청소하여야 했으므로 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 대한민국 등록특허 제420310호(지하철 터널 세척시스템 및 그 방법, 2004.02.26. 공고)가 개시된 바 있다.
선행기술인 지하철 터널 세척시스템을 도면을 참조하여 간략하게 살펴보면, 도 1에서 보는 바와 같이 지하철 위 지상을 따라 이동하는 세척수 고압공급차량(10) 및 그 뒤를 따라 이동하는 복수대의 세척수 저장차량(11)으로 이루어진 일련의 세척수 공급차량군(1)과;
상기 세척수 고압공급차량(10)에 연결되어 지하철 역출입구 또는 환기구(2)를 통해 삽입됨으로써 지상으로부터 지하철 터널(3) 내부측 끝단에 연결되어 세척수 공급관(4)으로부터 공급된 세척수를 여러 갈래로 분배하기 위한 세척수 분배기(5)와, 세척수 분배기에 각각 연결되어 터널(3)내의 작업자가 파지한 상태로 터널 내벽에 세척수를 고압 분사하기 위한 세척호스(6)로 구성된다.
그리고 터널내의 여러 작업자 중에서 첫 번째 작업자는 터널 내벽의 천장에 세척수를 분사하여 이동하고, 다음 작업자는 터널의 양측벽에 세척수를 분사하면서 이동하며, 마지막 작업자는 터널 바닥면에 세척수를 분사하면서 이동하는 과정을 거치게 된다.
그러나 상기와 같은 지하철 터널 세척시스템 및 방법은 여러 가지 문제점이 있다.
첫째, 세척수 공급차량군이 지하철 위 지상을 따라 이동하기 때문에 지상의 도로를 점유하여야 한다. 즉, 지하철은 도심 교통난을 해소하기 위해 마련된 것인바, 지하철의 위 지상은 평소에도 심각한 교통난으로 고통받고 있는데, 이와 같은 작업차량들에 의해 더욱 심각한 교통난을 야기시키게 되는 결과를 초래하게 된다.
둘째, 세척수 분배기(5)에서 분배된 여러 개의 세척호스(6)는 보통 수mm 이상의 두께로 제작되게 되는데 이러한 세척호스를 들고 작업을 하는 것이 상당한 어려움이 뒤따르게 된다. 더욱이 지하철 터널의 환기구나 역출입구간 거리를 고려한다면 엄청난 길이의 세척수 호스가 마련되어야 하기 때문에 이 세척수 호스를 들고 다니기도 어렵고 또한 길다란 세척수 호수를 구비하여야 하는 문제점도 있다.
셋째, 각각의 작업자들이 터널 내부에서 작업을 하기 때문에 석면 등과 같은 유해물질에 노출될 위험이 뒤따르게 된다.
넷째, 분진이나 석면 및 각종 유해물질을 물로 세척하기 때문에 물과 함께 씻겨진 오물 및 폐수를 처리하지 못하여 터널내로 흘려 버리기 때문에 더욱 심각한 환경오염을 초래하는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 레일위를 움직이도록 고안된 트레일러의 위에 x축, y축, z축의 3차원으로 움직일 수 있도록 구조물을 설치하고, 그 위에 워터젯분사장치를 구비하여 지하철 천장의 석면을 워터젯에 의해 효과적으로 제거할 수 있는 석면 제거장비를 제공하는데 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명은,
지하철 레일위를 움직이도록 마련된 트레일러;
트레일러의 상부면상에 설치되어 트레일러의 길이방향으로 움직이는 x축이동대;
x축이동대의 상부면상에 설치되어 트레일러의 폭방향으로 움직이는 y축이동대;
y축이동대의 상부에 회전가능하게 장착되는 "ㄱ"자 형상의 원거리회전체;
원거리회전체의 단부에 회전가능하게 장착되며 승하강되는 리프트;
리프트의 상부에 장착되는 길쭉한 타원형상의 버킷; 및
버킷의 내부에 설치되어 회전되면서 고압수를 분사하는 통상의 워터젯분사장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 지하철 천장의 석면 제거장비를 제공한다.
이때, 버킷은 양측면으로 기울어질 수 있도록 각도조절가능하게 장착됨이 바 람직하다.
그리고 버킷내부에 설치되는 워터젯분사장치는 통상의 워터젯회전체 및 워터젯분사노즐로 구성되며, 워터젯회전체는 버킷의 장축방향으로 이동되도록 장착됨이 바람직하다.
또한, 버킷의 하부에는 사용된 물 및 이물질을 흡입하는 석션장치가 더 구비될 수 있다.
또한, 버킷의 상부면상에는 충격흡수패드가 부착됨이 바람직하다.
또한, 버킷의 측면은 지하철 천장의 중앙에 늘어지게 설치된 전력케이블의 간격보다 작은 높이를 갖는 수직면이 상측에 형성되고, 수직면의 하부에는 좁아지도록 경사면이 형성되어 전력케이블의 상부면상 천장도 석면 제거작업을 할 수 있게 된다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 석면 제거장비는 워터젯에 의해 효과적인 석면제거 뿐만 아니라, 워터젯분사장치가 설치된 버킷을 좌우로 움직일 수 있도록 하여 천장의 구석진 부분까지도 작업할 수 있는 잇점이 있다.
또한, 원거리회전체에 의해 트레일러의 폭 보다 더 먼 곳까지도 작업을 할 수 있는 잇점이 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 워터젯을 이용한 지하철 천장의 석면 제거장비를 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 석면 제거장비를 나타낸 측면도이며, 그리고 도 3은 본 발명에 따른 석면 제거장비를 나타낸 정면도이다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 석면 제거장비(100)는 지하철 레일(R) 위를 이동할 수 있는 견인차량(도시되지 않음)과 견인차량에 의해 끌리는 트레일러(110)가 구비되고, 트레일러(110)에 석면 제거용 장치들이 탑재된다.
먼저, 트레일러(110)의 위에는 일정 높이를 갖는 철골구조물(111)이 수평하게 설치된다. 즉, 트레일러(110)의 상부면상에 적어도 네 개소 이상으로 세워지는 메인세로빔(112)과, 메인세로빔(112)의 상단을 잇도록 트레일러(110)의 진행방향을 따라 수평하게 그리고 평행하게 설치되는 두개의 메인가로빔(114)으로 구성된다.
도 4는 도 3의 철골구조물 윗 부분을 확대하여 나타낸 정면도이며, 그리고 도 5는 도 3의 철골구조물 윗 부분을 확대하여 나타낸 측면도이다.
도 4 및 도 5를 참고하면, 메인가로빔(114)의 상부에는 x축 방향(트레일러의 진행방향)으로 왕복운동하도록 메인가로빔(114)에 직교되는 x축이동대(120)와, x축이동대(120)의 상부에는 다시 y축 방향(트레일러의 폭방향)으로 왕복운동하도록 x축이동대(120)에 직교되는 y축이동대(130)가 설치된다. 이때, x축이동대(120)는 중량에 의해 상당한 부하가 걸리기 때문에 트레일러(110)의 앞쪽이나 뒤쪽에 메인모터(125)를 장착하고, 메인모터(125)의 반대편측에 도르레를 장착하고, 메인모터(125)와 도르레에 로프(126)를 걸며, 로프(126)의 상측에 x축이동대(120)를 결합시켜 x축이동대(120)가 움직이도록 하는 것이 바람직하다. 그리고 y축이동대(130)는 통상의 치차 및 치차를 회전시켜주는 구동모터가 설치되어 y축이동대(130)를 왕 복운동하도록 한다.
이렇게 형성된 y축이동대(130)의 상부면상에 받침대(131)가 장착된다. 이때, 받침대(131)의 하부면상에는 원거리회전모터(141)가 장착되고, 받침대(131)의 상부면상에는 원거리회전모터(141)에 의해 회전되는 원거리회전체(140)가 장착된다. 원거리회전체(140)와 원거리회전모터(141)는 내접기어, 외접기어, 체인 및 벨트 등과 같은 통상의 동력전달수단에 의해 결합되어 구동된다. 이러한 원거리회전체(140)는 회전 반경을 크게 하기 위해 "ㄱ"자 형상을 가지며, 원거리회전체(140)의 끝단에는 다시 위치제어회전체(150)가 장착된다.
위치제어회전체(150)는 원거리회전체(140)의 끝단 상부면상에 회전가능하게 결합되고, 원거리회전체(140)의 끝단 하부면상에 위치제어회전체(150)를 회전시키기 위한 위치제어모터(151)가 결합된다. 이러한 위치제어회전체(150)의 상부면상에 리프트(160)가 설치된다.
리프트(160)는 Z축 방향(상하방향)으로 움직이는 것으로, 유압실린더(165)에 의해 오므라 들거나 펼쳐지는 통상의 테이블리프트가 사용된다. 즉, 리프트(160)는 상단 및 하단에 롤러(162)가 장착된 "X"자 형태의 링크대(161)와, 링크대(161)의 상부 및 하부에 장착되는 상판(163) 및 하판(164)과, 하판(164)의 일측과 링크대(161)의 타측에 장착되는 유압실린더(165)로 구성된다. 이때, 링크대(161)의 일측 상단 및 하단은 상판(163) 및 하판(164)에 회전가능하게 고정되고, 링크대(161)의 타측 상단 및 하단은 상판(163) 및 하판(164)에 수평 왕복운동 가능하도록 미끄럼 이동된다. 그리고 유압실린더(165)는 그 본체가 하판(164)에 고정되고, 로드가 링크대(161)의 가동측에 장착된다. 따라서 유압실린더(165)의 수축 이완에 따라 링크대(161)가 오므라 들거나 펼쳐지면서 승하강 하게 된다.
이러한 리프트(160)의 상부면상에(상판에) 워터젯분사장치(200)가 구비된 버킷(180)이 설치된다. 버킷(180)은 길쭉한 타원형상이며, 버킷(180)을 지지하기 위한 수단으로 리프트(160)의 상부면상 양측에 고정판(170)이 상측으로 돌출 형성된다. 그리고 고정판(170)의 사이에 버킷(180)이 축(172)에 의해 결합되어 축(172)을 중심으로 버킷(180)이 회전가능하게 설치된다. 또한, 고정판(170)의 외측면상에는 축(172)과 연결되어 버킷(180)을 소정의 각도로 회전시켜주는 각도조절모터(171)가 장착된다.
도 6은 본 발명에 따른 버킷의 내부를 투시하여 나타낸 도면이다.
도 6을 참고하면, 버킷(180)의 내부에 설치되는 워터젯분사장치(200)는 버킷(180)내부에 버킷(180)의 타원형 장축 방향으로 연장되면서 평행하게 장착되는 한쌍의 레일봉(210)과, 레일봉(210)을 따라 이동되는 이동차(220)와, 이동차(220)의 상부면상에 장착되는 워터젯회전체(230)와, 워터젯회전체(230)의 상부면상에 장착되어 회전되는 날개 형상의 워터젯분사노즐(240)로 구성된다. 이때, 워터젯회전체(230)로는 워터젯분사용 고압수가 인가되고, 워터젯분사노즐(240)은 이 고압수를 받아 회전하면서 분사하게 된다. 이러한 워터젯회전체(230) 및 워터젯분사노즐(240)은 워터젯분사장치에서는 통상적으로 사용되는 것이므로 구체적인 구조 설명은 생략하기로 한다. 그리고 이동차(220)의 하부에는 이동차(220)가 레일봉(210)을 따라 움직이도록 레일봉(210)을 상하에서 감싸는 바퀴(221)가 장착되고, 이동 차(220)의 하부에는 바퀴(221)를 자동으로 움직이도록 바퀴(221)와 연결되는 이동모터(도시되지 않음)가 장착된다.
또한, 버킷(180)의 상부면상 테두리에는 버킷(180)의 천장면에 맞닿을때에 완충시키기 위한 고무재질의 충격흡수패드(185)가 부착된다. 충격흡수패드(185)는 라텍스로 제작될 수도 있다.
또한, 버킷(180)의 바닥면상에는 석션장치(250)가 구비된다. 석션장치(250)는 워터젯에서 사용하고 떨어진 물이나 이물질을 흡입하기 위한 것으로, 진공에 의한 흡입으로 구성된다.
본 발명에 따른 석면 제거장비는 두 대의 버킷(180)을 구비 할 수 있다. 즉, 지하철의 천장에는 지하철에 전원을 공급하기 위해 천장 중앙에 전력케이블이 설치되기 때문에 이 전력케이블을 중심으로 양쪽으로 버킷(180)을 구비하여 두 대가 양쪽에서 동시에 작업할 수 있게 한다.
따라서 본 발명에 따른 석면 제거장비는 x축이동대(120)위에 트레일러(110)의 폭방향으로 두 대의 y축이동대(130)를 구비하고, 각각의 y축이동대(130)위에 원거리회전체(140), 위치제어회전체(150), 리프트(160), 버킷(180) 및 워터젯분사장치(200)를 따로 설치하여 별도로 제어할 수 있도록 한다.
이때, 전술한 바와 같은 전력케이블이 설치된 구간은 버킷(180)이 들어가지 못하기 때문에 석면제거를 못하게 되는 문제가 발생될 수 있다.
따라서 본 발명에서는 버킷(180)의 형상을 특별히 하여 전력케이블의 상부 천장면상에 부착된 석면도 제거 할 수 있도록 하였다.
도 7은 본 발명에 따른 버킷에 의해 지하철 천장의 전력케이블 구간을 작업하는 모습을 보인 도면이다.
전력케이블은 도 7에서 보는 바와 같이 천장과 소정의 간격(약 300mm)으로 하향 설치되게 되는데, 버킷(180)의 양측면을 상부는 넓게 벌어지면서 하측으로 연장될수록 좁아지도록 경사지게 할 수 있다. 다시 말해 버킷(180)의 양측면은 상부면상에서부터 일정 높이(약 300mm)는 수직하게 연장되는 수직면(181)이 형성되고. 그 밑으로는 좁아지도록 경사면(182)이 형성되어 버킷(180)의 상측이 전력케이블과 천장의 사이로 일부 들어가 석면을 제거할 수 있도록 할 수 있다.
한편, 철골구조물(111)의 내부에는 도 1에서 보는 바와 같이 그 상측의 장치들을 작동시키기 위한 여러 작동장치들이 구비된다. 즉, 기본적으로 워터젯을 분사하기 위해 용수탱크(400)가 구비되고, 이 용수탱크(400)의 용수를 고압수로 송출시키기 위한 워터젯펌프(300)가 구비된다.
또한, 석션장치(250)를 위한 진공흡입펌프(500)와, 석션된 물이나 이물질을 수용하는 폐용수탱크(600)가 구비된다. 이때, 폐용수탱크(600)의 내부는 상층 및 하층의 이중구조로 되어 있고, 상층 및 하층의 사이에는 필터층이 구비된다. 따라서 석션된 물 및 이물질이 폐용수탱크로 유입되면, 일단은 상층으로 투입되어 이물질은 필터층에 의해 걸러지고, 물만이 하층으로 수용되게 되어 1차 여과를 할 수 있게 된다.
또한, 메인모터(125), 원거리회전모터(141), 위치제어모터(151), 각도조절모터(171), 이동모터들은 모두 유압모터로서, 이러한 유압모터들과, 유입실린더를 작 동시키기 위해 유압을 인가해주는 유압유니트(700)가 구비된다.
하기에는 전술한 바와 같이 형성된 워터젯을 이용한 지하철 천장의 석면 제거장비(100)의 작동을 간략하게 설명한다.
먼저, 견인차량에 의해 석면을 제거할 구간으로 트레일러(110)를 끌고 들어간다.
석면제거 구간에 들어서면, 메인가로빔(114)위의 x축이동대(120)를 이동시켜 메인가로빔(114)의 제일 뒤쪽으로 이동시킨다. 다시 x축이동대(120)위의 y축이동대(130)를 움직여 일측 끝으로 이동시킨다.
이 상태에서 원거리회전모터(141)를 작동시켜 원거리회전체(140)를 회전시켜 원하는 구간의 밑으로 버킷(180)이 위치하도록 잡아준다.
버킷(180)은 그 장축방향이 트레일러(110)의 길이방향으로 위치하도록 하여 작동시켜야 되는데, 또는, 버킷(180)의 장축방향이 트레일러(110)의 폭방향으로 위치하도록 하여 작동시켜야 되는데, 원거리회전체(140)가 "ㄱ"자로 회전되기 때문에 원거리회전체(140)의 회전에 따라 버킷(180)의 방향이 계속해서 변하게 된다.
도 8a, 8b 및 8c는 버킷의 자세를 제어하기 위한 제어방법을 나타낸 도면들이다.
즉, 도 8a에서 보는 바와 같이 천장의 석면을 제거하기 위해 원거리회전체(140)를 화살표 방향으로 회전시키게 되면, 도 8b에서 보는 바와 같이 원거리회전체(140)가 돌아가면서 이와 함께 버킷(180)도 돌아가게 된다.
따라서 버킷(180)을 일자로 맞추어 주기 위해 다시 도 8b의 화살표 방향으로 위치제어회전체(150)를 돌려주어 도 8c와 같이 올바른 자세를 유지시켜주게 된다.
이와 같이 올바른 자세가 된 후에 리프트(160)를 승강시켜 버킷(180)의 상부면상에 부착된 충격흡수패드(185)가 지하철 천장에 맞닿게 해준다.
다음은 워터젯회전체(230)를 작동시켜 워터젯분사노즐(240)을 회전시키면서 워터젯 고압수를 분사시킨다. 이러한 고압수의 분사에 의해 지하철 천장에 부착된 석면이 제거된다.
이때, 워터젯분사노즐(240)이 일자형 또는 십자형으로 되어 있기 때문에 제자리에서 계속 회전하게 되면, 중앙부에 있는 석면은 제거되지 않게 된다. 물론, 버킷(180)을 이동시키면 가능하지만, 버킷(180)이 천장에 맞닿은 상태에서 이동하게 되면, 버킷(180)이 천장을 긁으면서 석면이 외부로 떨어지게 되는 문제가 발생된다.
도 9는 본 발명에 따른 워터젯분사장치의 작동모습을 보인 평면도이다.
즉, 본 발명에서는 도 9에서 보는 바와 같이 이동차(220)에 설치한 이동모터에 의해 이동차(220)가 레일봉(210)을 따라 이동하게 하여 버킷(180)내부에서 일정구간 직선운동하면서 석면의 미제거구간을 없앨 수 있게 된다.
위와 같이 버킷(180)이 맞닿은 부분의 석면이 제거되면, 리프트(160)를 조금 내린 후, y축이동대(130)를 움직여 타측방향으로 이동하면서 계속 제거하게 된다.
그리고 y축 방향의 천장 석면을 모두 제거 하였으면, x축이동대(120)를 움직여 트레일러(110)의 앞쪽으로 이동하면서 전과 같은 반복 작업으로 수행한다.
한편, 지하철 천장의 양쪽 구석은 항상 직각으로 굴곡된 것이 아니고, 경우 에 따라서는 모떼기 된 형상으로 되어 있기 때문에 이 부분에 대한 석면의 제거도 고려해야 한다.
도 10는 본 발명에 따른 버킷에 의해 지하철 천장의 구석부분을 작업하는 모습을 보인 도면이다.
따라서 본 발명에서는 도 10에서 보는 바와 같이 버킷(180)이 장착된 축(172)을 회전시키도록 각도조절모터(171)가 구비되어 모떼기 된 면의 각도에 맞혀 버킷(180)을 돌려줄 수 있게 할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 숙련된 당업자는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 종래기술에 따른 지하철 천장의 석면 제거방법을 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 지하철 천장의 석면 제거장비를 나타낸 측면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 지하철 천장의 석면 제거장비를 나타낸 정면도이고,
도 4는 도 3의 철골 구조물 윗 부분을 확대하여 나타낸 정면도이고,
도 5는 도 3의 철골 구조물 윗 부분을 확대하여 나타낸 측면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 버킷의 내부를 투시하여 나타낸 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 버킷에 의해 지하철 천장의 전력케이블 구간을 작업하는 모습을 보인 도면이고,
도 8a, 8b 및 8c는 버킷의 자세를 제어하기 위한 제어방법을 나타낸 도면들이고,
도 9는 본 발명에 따른 워터젯분사장치의 작동모습을 보인 평면도이며, 그리고
도 10은 본 발명에 따른 버킷에 의해 지하철 천장의 구석부분을 작업하는 모습을 보인 도면이다.

Claims (6)

  1. 지하철 레일위를 움직이도록 마련된 트레일러;
    상기 트레일러의 상부면상에 설치되어 상기 트레일러의 길이방향으로 움직이는 x축이동대;
    상기 x축이동대의 상부면상에 설치되어 상기 트레일러의 폭방향으로 움직이는 y축이동대;
    상기 y축이동대의 상부에 회전가능하게 장착되는 "ㄱ"자 형상의 원거리회전체;
    상기 원거리회전체의 단부에 회전가능하게 장착되며 승하강되는 리프트;
    상기 리프트의 상부에 장착되는 타원형상의 버킷; 및
    상기 버킷의 내부에 설치되어 회전되면서 고압수를 분사하는 통상의 워터젯분사장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 지하철 천장의 석면 제거장비.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 버킷은 상기 리프트의 상부면상 일측 및 타측에 형성된 고정판을 가로지르는 축에 설치되고, 상기 고정판의 외부에는 상기 축을 회전시켜주는 각도조절모터가 설치됨을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 지하철 천장의 석면 제거장비.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 워터젯분사장치는 통상의 워터젯회전체 및 워터젯분사노즐로 구성되며, 상기 워터젯회전체는 이동차에 의해 지지되고, 상기 이동차는 상기 버킷의 내부에 설치된 레일봉에 설치되어 상기 워터젯분사장치가 상기 레일봉을 따라 상기 버킷의 타원형 축방향으로 이동됨을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 지하철 천장의 석면 제거장비.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 버킷의 하부에는 사용된 물 및 이물질을 흡입하는 석션장치가 더 구비됨을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 지하철 천장의 석면 제거장비.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 버킷의 상부면상에는 충격흡수패드가 부착됨을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 지하철 천장의 석면 제거장비.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 버킷의 측면은 지하철 천장의 중앙에 늘어지게 설치된 전력케이블의 간격보다 작은 높이를 갖는 수직면이 상측에 형성되고, 상기 수직면의 하부에는 좁아지도록 경사면이 형성됨을 특징으로 하는 워터젯을 이용한 지하철 천장의 석면 제거장비.
KR1020080043214A 2008-05-09 2008-05-09 워터젯을 이용한 지하철 천장의 석면 제거장비 KR100868822B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080043214A KR100868822B1 (ko) 2008-05-09 2008-05-09 워터젯을 이용한 지하철 천장의 석면 제거장비

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080043214A KR100868822B1 (ko) 2008-05-09 2008-05-09 워터젯을 이용한 지하철 천장의 석면 제거장비

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100868822B1 true KR100868822B1 (ko) 2008-11-14

Family

ID=40284271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080043214A KR100868822B1 (ko) 2008-05-09 2008-05-09 워터젯을 이용한 지하철 천장의 석면 제거장비

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100868822B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170037403A (ko) 2015-09-25 2017-04-04 백재환 지하철 석면비산 방지장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07180494A (ja) * 1993-12-24 1995-07-18 Tokyo Electric Power Co Inc:The トンネルの覆工装置
KR200291941Y1 (ko) 2002-07-19 2002-10-11 주식회사 대한건설엔지니어링 차량탑재형 도로용 터널의 내부 벽면 청소장치
JP2003180588A (ja) 2001-12-17 2003-07-02 Yuaazu:Kk 天井面、壁面の表面処理に用いられる真空吸引式高圧水ガンの支持移動装置並びにそれを用いた表面処理方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07180494A (ja) * 1993-12-24 1995-07-18 Tokyo Electric Power Co Inc:The トンネルの覆工装置
JP2003180588A (ja) 2001-12-17 2003-07-02 Yuaazu:Kk 天井面、壁面の表面処理に用いられる真空吸引式高圧水ガンの支持移動装置並びにそれを用いた表面処理方法
KR200291941Y1 (ko) 2002-07-19 2002-10-11 주식회사 대한건설엔지니어링 차량탑재형 도로용 터널의 내부 벽면 청소장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170037403A (ko) 2015-09-25 2017-04-04 백재환 지하철 석면비산 방지장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210062926U (zh) 一种渣土车冲洗台
KR100955916B1 (ko) 노면의 비점오염물질 제거장치가 채용된 청소차량
US8795439B2 (en) Method and apparatus for washing temporary road mats
KR100868822B1 (ko) 워터젯을 이용한 지하철 천장의 석면 제거장비
CN108602492B (zh) 带有清洗水管的轮胎清洗设备
KR102370632B1 (ko) 터널의 고압세척장치
CN110685715B (zh) 一种自动化隧道二次衬砌喷淋养护台车
KR102106314B1 (ko) 교량의 친환경 습식 절단 방법
JP3932411B2 (ja) トンネル内壁面の洗浄装置
KR101073886B1 (ko) 살수차
KR100965607B1 (ko) 석면가루의 외부유출을 방지할 수 있는 워터젯을 이용한지하철 천장의 석면 제거장비
CN214695385U (zh) 一种路桥施工用环保降尘装置
CN215329429U (zh) 一种无砟轨道底座板后浇带双边破除装置
CN212556178U (zh) 一种矿石运输车的清洗装置
CN115110458A (zh) 一种半自动隧道吸离式清泥台车及其施工方法
CN210391071U (zh) 一种重型工程车用洗轮设备
CN218263394U (zh) 一种公路裂缝处理装置
CN216139964U (zh) 一种用于土方工程的防扬尘装置
KR20210044002A (ko) 도로 먼지 제거장치
CN111335225A (zh) 除垢及除锈清洗一体化小车
CN108834408B (zh) 带有第二清洗水输送系统的轮胎清洗系统
CN213571721U (zh) 路面标线清洁机
JP3738285B2 (ja) トンネル内壁面の洗浄装置
CN218982461U (zh) 接触网清洗系统及清洗作业车
CN210191439U (zh) 一种工程用车清洗台

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20111107

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee