KR100868729B1 - 고추꼭지 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고추를 감지하여 꼭지제거부가 형성된 공압실린더를 구동시킴으로써, 고추몸체에서 고추꼭지만을 신속하고 완전하게 제거하는 고추꼭지 제거장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 고추꼭지 제거장치는, 고추가 이송되는 제1이송부; 상기 제1이송부의 후단에서 일정거리 떨어져 형성되어 있는 제2이송부; 상기 제1 및 제2이송부 사이에 형성된 공간을 관통하여 상하로 왕복함으로써 고추꼭지를 제거하는 꼭지제거부가 형성된 공압실린더; 및 상기 공간의 상부를 고추꼭지가 통과할 때에 상기 공압실린더를 구동시키기 위하여 고추를 감지하는 감지부와, 이로부터 감지된 정보를 처리하여 상기 공압실린더를 구동하는 처리부를 포함하여 이루어지는 제어부;를 포함한다.

제1이송부, 제2이송부, 피더부, 공압실린더, 꼭지제거부, 제어부

Description

고추꼭지 제거장치{Apparatus for separating a stem of red pepper}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고추꼭지 제거장치의 사시도.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고추꼭지 제거장치의 작동사시도.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고추꼭지 제거장치의 작동사시도.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 고추꼭지 제거장치의 작동사시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 제1이송부 11: 피더부

12: 골 13: 진동발생부

15: 홈 16: 컨베이어

17: 구동롤러 18: 종속롤러

20: 제2이송부 25: 공간

30: 공압실린더 31: 꼭지제거부

32: 고정부 41: 감지부

41a: 카메라 50: 프레임

본 발명은 고추꼭지 제거장치에 관한 것으로, 고추를 감지하여 꼭지제거부가 형성된 공압실린더를 구동시킴으로써, 고추몸체에서 고추꼭지만을 신속하고 완전하게 제거하는 고추꼭지 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 고추가루용 마른 고추는 양질의 고추 가루를 제조하기 위해 고추를 분쇄하기 전에 고추꼭지를 제거하는 과정이 필수적으로 요구된다.

이를 위해 고추꼭지를 일일이 손으로 따거나 가위로 절단하여 제거하는 방법이 주로 사용되어 왔으나, 많은 인력이 요구되어 인건비가 과다하게 소요되고, 작업자의 주관에 따라 고추꼭지가 일정하게 제거되지 않는 문제점이 있었다. 그리하여 고추꼭지를 회전칼날에 의해 절단하여 제거하는 장치들이 개발되었다.

그러나 이와 같은 종래의 고추꼭지 절단장치는 고추꼭지를 완전히 제거하기 위해 고추몸체까지도 같이 절단하게 되므로, 이송 시에 고추 내의 고추씨가 배출되어 장치에 고장을 유발시키거나 장치를 더럽히고, 고추꼭지가 제거된 고추는 내부가 완전히 노출되어 수분으로 인해 썩기 쉬우므로 장시간 보관할 수 없는 실정이었다.

이와 같은 상황에서 압착에 의해 고추꼭지를 제거하는 장치가 공지되었으나, 이와 같은 고추꼭지제거기 역시, 압착에 의해 고추몸체가 완전히 손상되고, 고추몸체의 밑부분이 터져 고추씨가 배출되며, 장시간 보관할 수 없는 마찬가지의 문제점 이 있었다.

본 발명은 종래의 고추꼭지 절단장치의 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 고추를 감지하여 꼭지제거부가 형성된 공압실린더를 구동시킴으로써, 고추몸체에서 고추꼭지만을 신속하고 완전하게 제거하는 고추꼭지 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 고추꼭지가 제거된 고추를 장시간 보관할 수 있도록 하기 위하여 꼭지제거부의 전후에 고추몸체를 고정시키는 고정부를 형성하여 고추꼭지 제거시에 고추몸체에는 전혀 손상을 주지 않도록 하는 것에 다른 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 고추꼭지 제거장치는, 고추가 이송되는 제1이송부; 상기 제1이송부의 후단에서 일정거리 떨어져 형성되어 있는 제2이송부; 상기 제1 및 제2이송부 사이에 형성된 공간을 관통하여 상하로 왕복함으로써 고추꼭지를 제거하는 꼭지제거부가 형성된 공압실린더; 및 상기 공간의 상부를 고추꼭지가 통과할 때에 상기 공압실린더를 구동시키기 위하여 고추를 감지하는 감지부와, 이로부터 감지된 정보를 처리하여 상기 공압실린더를 구동하는 처리부를 포함하여 이루어지는 제어부;를 포함한다.

또한, 본 발명의 고추꼭지 제거장치는, 고추가 이송되는 적어도 하나 이상의 골이 형성되고, 후방부에 홈이 형성되어 있는 피더부; 상기 피더부의 하부에 설치되어 상기 피더부를 진동시켜 고추를 이송시키는 진동발생부; 상기 피더부의 홈을 관통하여 상하로 왕복함으로써 고추꼭지를 제거하는 꼭지제거부가 형성된 공압실린더; 및 상기 홈의 상부를 고추꼭지가 통과할 때에 상기 공압실린더를 구동시키기 위하여 고추를 감지하는 감지부와, 이로부터 감지된 정보를 처리하여 상기 공압실린더를 구동하는 처리부를 포함하여 이루어지는 제어부;를 포함할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고추꼭지 제거장치는, 도 1에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2이송부(10, 20); 제1 및 제2이송부(10, 20) 사이에 형성된 공간(25)을 관통하여 왕복하는 꼭지제거부(31)가 형성된 공압실린더(30); 및 고추를 감지하는 감지부(41)와 감지된 정보를 처리하여 공압실린더(30)를 구동하는 처리부를 포함하여 이루어지는 제어부(40);를 포함한다.

제1 및 제2이송부(10, 20)는, 적어도 하나 이상의 골(12)이 형성되어 있는 피더부(11)와; 상기 피더부(11)의 하부에 설치되어 상기 피더부(11)를 진동시켜 고추를 이송시키는 진동발생부(13)를 포함하여 이루어지거나, 컨베이어(16)일 수 있다. 이때, 컨베이어(16)는, 도 3에 도시한 바와 같이 구동롤러(17), 종속롤러(18) 및 벨트(19)를 포함하는 벨트 컨베이어가 일반적이나, 체인 컨베이어 등의 다양한 컨베이어가 사용될 수 있으며, 꼭지제거부(31)가 상하로 왕복할 때 컨베이어(16)와 충돌하지 않도록 종속롤러(18)를 작게 하는 것이 바람직하고, 고추꼭지 제거시에 고추몸체를 잘 지지할 수 있도록 종속롤러(18)의 전방 부근에 지지롤러(18a)를 설치할 수 있으며, 벨트(19)에는 고추의 이송방향으로 돌출바(19a)를 형성하여 고추가 이송되면서 꼭지제거부(31)의 폭을 벗어나지 않도록 할 수 있다.

피더부(11)는 상당히 높은 진동수로 진동하므로, 강도가 크고 수분에 의해 부식이 잘 되지 않는 스테인레스 스틸로 제작되는 것이 일반적이나, 진동에 견딜 수 있는 강도를 지닌 합성수지 등의 재료도 가능하다.

또한, 피더부(11)의 하부에 설치되는 진동발생부(13)는 전자식 진동기(13a)를 포함하고, 피더부(11) 또는 전자식 진동기(13a)의 하부에 결합되는 완충부(13b)를 포함할 수도 있다. 이때, 전자식 진동기(13a)는 피더부(11)의 상면 수직방향에서 고추의 이송방향으로 기울어진 방향으로 진동하게 되므로, 피더부(11)를 하향으로 경사지게 형성하지 않더라도 고추는 피더부(11)의 전방에서 후방으로 이송하게 된다.

전자식 진동기(13a)는 도면에 구체적으로 도시하지 않았으나, 전자석을 이용하여 전류를 1초 동안에 수십 번 또는 수백 번 단속하여 코일에 흘려줌으로써 철심을 진동시키게 되고, 그 진동력이 피더부(11)로 전달되며, 전자식 진동기(13a)의 진폭과 진동수를 조절하여 진동력을 개별적으로 변화시킬 수 있다.

또한, 전자식 진동기(13a)를 대신하여 언밸런스 웨이트(unbalance weight)를 구비한 진동모터(미도시), 에어 진동기(air vibrator) 등의 다양한 진동기가 사용될 수도 있으며, 전자식 진동기(13a)의 진동을 완충시켜 프레임(50)에 전달하는 완충부(13b)로는 코일스프링이 일반적으로 사용되나 완충작용을 하는 다양한 수단이 사용될 수 있다. 이때, 완충부(13b)는 코일스프링을 2단으로 구성하여 완충효과를 향상시킬 수 있다.

공압실린더(30)에 결합되어 있는 꼭지제거부(31)가 제1 및 제2이송부(10, 20) 사이에 형성된 공간(25)을 관통하여 상하로 왕복함으로써, 고추꼭지를 제거하게 된다. 이때, 공압실린더(30)는 제1이송부(10)의 폭방향으로 다수 개가 형성되고, 개별적으로 왕복하게 되며, 꼭지제거부(31)의 하단은 “Ｍ”자를 뒤집어놓은 형상이거나 다수의 톱니가 형성된 형상이어서 고추꼭지 부분이 잘 걸리도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 꼭지제거부(31)의 전후에 고정부(32)를 형성하여 고추꼭지 제거시에 고추몸체를 고정할 수 있으며, 고정부(32)는 인체에 무해한 실리콘 재질의 솔빗과 같은 형상이 일반적으로 사용되나, 탄성이 있어 고추몸체에 전혀 손상을 주지 않고 고추몸체를 고정할 수 있는 것이면 무방하다.

공압실린더(30)는 도면에 구체적으로 도시하지 않았으나 압축성 기체인 압축공기를 이용하여 정밀제어하는 것으로서, 피스톤과 피스톤로드가 설치된 실린더의 내부에 압축공기를 유입 및 유출시키는 동작에 의해 이를 전후진시켜 기기의 왕복운동을 수행토록 하는 것이다. 따라서 제어부(미도시)로부터 신호를 받아 꼭지제거부(31)를 왕복운동시키는 기기라면 공압실린더(30)를 대신할 수 있다.

공간(25)의 상부를 통과하는 고추꼭지에 대응하는 공압실린더(30)를 구동시키는 제어부(미도시)는 감지부(41)와 처리부(미도시)를 포함하여 구성된다. 공압실린더(30)의 전방에 설치되어 고추를 감지하는 감지부(41)로는 카메라(41a)가 이용될 수 있으나, 본 발명은 이에 국한되지 않고 아날로그방식 또는 디지털방식, CCD 또는 CMOS를 막론하고 기계시각을 이용하는 영상을 촬영할 수 있는 수단이나 고추를 감지하여 고추몸체와 고추꼭지에 대한 정보를 처리부에 제공할 수 있는 것이라면 어떠한 것도 본 발명의 보호범위에 속함은 물론이다. 이때, 감지부(41)는 카메라(41a) 뿐만 아니라 선명한 영상을 정확하게 획득하기 위한 광원부(41b)를 더 구비할 수 있다.

도면에는 도시되지 않았으나, 처리부는 감지부로부터 획득한 영상이나 고추의 위치 등에 관한 정보를 전송받는 인터페이스케이블과, 공압실린더 구동용 알고리즘이 내장된 중앙연산처리장치를 포함한다. 여기서, 중앙연산처리장치로서 마이크로 컨트롤러나 컴퓨터(Personal computer)등 다양한 수단이 존재하나 짧은 시간 내에 영상처리를 하기 위해서는 고성능의 CPU가 내장된 컴퓨터를 사용하는 것이 바람직하고, 피드백 제어가 가능한 프로그램 로직 컨트롤러(PLC)를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예는, 도 4에 도시한 바와 같이 제1 및 제2이송부(10, 20)로 분리하여 공간(25)을 형성하지 않고, 하부에 진동발생부(13)를 구비한 하나의 피더부(11)를 설치하고, 꼭지제거부(31)가 관통하여 상하로 왕복할 수 있는 홈(15)을 피더부(11)의 후방부에 형성하여 고추꼭지를 제거할 수도 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고추꼭지 제거장치의 기능 및 작용을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

고추 개별화 장치(미도시)를 통과한 고추는 적당한 간격으로 일렬로 배열 및 정렬되어 제1이송부(10)로 공급되고, 제1이송부(10)는 진동발생부(13)를 구비한 피더부(11) 또는 컨베이어(16)를 통하여 고추를 이송한다.

제1이송부(10)의 상부에 설치된 카메라(41a)가 고추의 영상을 촬영하여 고추의 위치, 크기, 고추몸체 및 고추꼭지 등에 대한 정보를 처리부로 전송하게 되고, 상기 정보를 기초로 고추꼭지가 제1 및 제2이송부(10, 20) 사이에 형성된 공간(25)을 통과하는 시간을 정확하게 연산하여 처리부는 대응하는 공압실린더(30)를 구동시키게 된다.

공압실린더(30)에 의해 꼭지제거부(31)는 공간(25)을 관통하여 상하로 왕복함으로써 고추꼭지를 제거하게 되는데, 신속하고 정확한 고추꼭지 제거를 위하여 꼭지제거부(31)의 전후에 위치한 고정부(32)가 고추몸체를 순간적으로 고정하게 된다.

이때, 고추꼭지가 후방을 향하여 이송되고 있다면, 고추몸체는 제1이송부(10)에 위치하게 되고 전방에 위치한 고정부(32)에 의해 고정되어 고추꼭지가 꼭지제거부(31)에 의해 제거될 것이며, 고추꼭지가 전방을 향하여 이송되고 있다면, 고추몸체는 공간(25)을 통과하여 제2이송부(20)에 위치하게 되고 후방에 위치한 고정부(32)에 의해 고정되어 고추꼭지가 꼭지제거부(31)에 의해 제거될 것이다.

따라서 고추가 놓인 방향에 관계없이 고추몸체에는 전혀 손상을 주지 않고 고추꼭지는 신속하고 완전하게 제거된다. 제거된 고추꼭지는 공간(25)의 하부에 위치하는 컨베이어(미도시)에 의해 이송되어 배출된다.

상기와 같이 적당한 간격으로 일렬로 정렬된 고추는 제1이송부(10)를 따라 여러 열로 동시에 이송되고, 각각에 대응하는 공압실린더(30)는 개별적으로 작동하여 꼭지제거부(31)를 상하 왕복시키므로 많은 양의 고추꼭지를 한꺼번에 신속히 제거할 수 있게 된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 고추를 감지하여 꼭지제거부가 형성된 공압실린더를 구동시킴으로써, 고추몸체에서 고추꼭지만을 신속하고 완 전하게 제거할 수 있다.

또한, 꼭지제거부의 전후에 고추몸체를 고정시키는 고정부를 형성하여 고추꼭지 제거시에 고추몸체에는 전혀 손상을 주지 않으므로, 고추꼭지가 제거된 고추에서 고추씨가 전혀 배출되지 않고, 고추를 장시간 보관할 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 고추가 이송되는 제1이송부;

   상기 제1이송부의 후단에서 일정거리 떨어져 형성되어 있는 제2이송부;

   상기 제1 및 제2이송부 사이에 형성된 공간을 관통하여 상하로 왕복함으로써 고추꼭지를 제거하는 꼭지제거부가 형성된 공압실린더; 및

   상기 공간의 상부를 고추꼭지가 통과할 때에 상기 공압실린더를 구동시키기 위하여 고추를 감지하는 감지부와, 이로부터 감지된 정보를 처리하여 상기 공압실린더를 구동하는 처리부를 포함하여 이루어지는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고추꼭지 제거장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제1 및 제2이송부는, 적어도 하나 이상의 골이 형성되어 있는 피더부와; 상기 피더부의 하부에 설치되어 상기 피더부를 진동시켜 고추를 이송시키는 진동발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고추꼭지 제거장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 제1 및 제2이송부는 컨베이어인 것을 특징으로 하는 고추꼭지 제거장치.
4. 고추가 이송되는 적어도 하나 이상의 골이 형성되고, 후방부에 홈이 형성되어 있는 피더부;

   상기 피더부의 하부에 설치되어 상기 피더부를 진동시켜 고추를 이송시키는 진동발생부;

   상기 피더부의 홈을 관통하여 상하로 왕복함으로써 고추꼭지를 제거하는 꼭지제거부가 형성된 공압실린더; 및

   상기 홈의 상부를 고추꼭지가 통과할 때에 상기 공압실린더를 구동시키기 위하여 고추를 감지하는 감지부와, 이로부터 감지된 정보를 처리하여 상기 공압실린더를 구동하는 처리부를 포함하여 이루어지는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고추꼭지 제거장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 꼭지제거부의 전후에 고추몸체를 고정시키는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고추꼭지 제거장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 꼭지제거부의 하단은, “Ｍ”자를 뒤집어놓은 형상이거나,

   다수의 톱니가 형성된 형상인 것을 특징으로 하는 고추꼭지 제거장치.

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