KR100863176B1 - Front wheel folding device of detachable mobile seat for automobile - Google Patents

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KR100863176B1 KR1020070054290A KR20070054290A KR100863176B1 KR 100863176 B1 KR100863176 B1 KR 100863176B1 KR 1020070054290 A KR1020070054290 A KR 1020070054290A KR 20070054290 A KR20070054290 A KR 20070054290A KR 100863176 B1 KR100863176 B1 KR 100863176B1
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Abstract

A front wheel folding device of a detachable mobile seat for a vehicle is provided to improve the safety in driving by increasing the solidity of a front wheel folding device. Front and rear frames(10a,10b) are formed, and support shafts(11a,11b) are installed on both sides of the frames. A rotary shaft(13) is supported by each support shaft. One end of a folding link(20a,20b) is connected to the support shaft. An ascending/descending member(22) is connected to the other end of the folding link, and a moving nut(23) is installed on the center thereof in a folding unit(18). A screw(27) that is screw-coupled to the moving nut is vertically installed on the center of the rear frame. A driving motor(28) is installed on the rear frame, and a warm gear is installed on the shaft thereof.

Description

자동차용 휠체어 겸 시트의 전륜 절첩장치 {FRONT WHEEL FOLDING DEVICE OF DETACHABLE MOBILE SEAT FOR AUTOMOBILE}Front wheel folding device for car wheelchair and seat {FRONT WHEEL FOLDING DEVICE OF DETACHABLE MOBILE SEAT FOR AUTOMOBILE}

도 1은 본 발명의 실시 예의 사시도1 is a perspective view of an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 실시 예의 배면도Figure 2 is a back view of an embodiment of the present invention

도 3은 도 1의 A-A 선 단면도3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 4a 내지 4c는 본 발명의 실시 예의 절첩 상태도Figure 4a to 4c is a folded state of the embodiment of the present invention

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >               <Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

11a,11b : 지지축 2a,12b : 좌·우 전륜 18 : 차륜 폴딩수단11a, 11b: support shafts 2a, 12b: left and right front wheels 18: wheel folding means

19a,19b : 폴딩 링크 20 : 승강부재 23 : 이동 너트19a, 19b: Folding link 20: Lifting member 23: Moving nut

26 : 폴딩 제어기구 27 : 스크류 28 : 구동모터 29 : 웜 기어26: folding control mechanism 27: screw 28: drive motor 29: worm gear

본 발명은 자동차용 휠체어 겸 시트의 전륜 절첩장치에 관한 것이며, 상세하게는 자동차용 휠체어 겸 운전석 시트의 전륜 절첩장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a front wheel folding apparatus for wheelchair seats for automobiles, and more particularly, to a front wheel folding apparatus for wheelchair seats for drivers.

현재 시중에 출회되고 있는 신체 장애인용 차량은 신체의 특정 부분이 불편한 장애인을 위한 운전 보조장치, 예를 들어 하지 장애인이 손으로 조작하는 액셀 러레이터와 브레이크를 장착한 차량과, 정상인이 장애인을 동반하여 여행할 때 장애인이 휠체어에 탄 채로 차량에 승차할 수 있는 리프터 또는 휠체어에서 차량의 시트로 편리하게 옮겨탈 수 있는 슬라이드 업(Slide-up) 시트를 장착한 차량으로 대별된다.Currently available vehicles for the physically disabled are driving aids for the handicapped, for example, a vehicle equipped with an accelerator and a brake operated by a handicapped person, and a normal person accompanied by a disabled person. When traveling by car, it is generally classified as a lifter that enables a disabled person to ride a vehicle while being in a wheelchair, or a vehicle that is equipped with a slide-up seat that can be conveniently moved from a wheelchair to a seat of a vehicle.

그러나 상기한 운전 보조장치 장착 차량의 경우는 장애인이 차량에 옮겨탄 후 무거운 휠체어 등을 차량의 트렁크 등에 실어 줄 제 3자의 도움이 필요하고, 리프터 또는 슬라이드 업 시트 장착 차량의 경우도 휠체어를 차량에 싣는 작업과 운전을 해 줄 제 3자의 도움이 필요하므로 상기 차량들은 장애인의 독자적인 이동권 확보가 불가능한 것이다.However, in the case of the vehicle with the driving assistance device described above, a third party needs to assist a disabled person to carry a heavy wheelchair on the trunk of the vehicle, etc., and in the case of a vehicle with a lifter or a slide up seat, The vehicles are unable to secure their own right to move because they need help from a third party who can load and drive.

본 발명의 발명자·출원인은 상기한 실정을 감안하여 장애인의 완전한 이동권을 확보하기 위하여, 휠체어 겸용으로 사용할 수 있는 운전석 시트를 제안하여 2006년 특허 출원 공개 제 15827 호 공보에 개시된 바 있으며, 상기한 휠체어 겸용 운전석 시트를 사용하면 장애인이 독자적으로 차량에 접근, 승차, 휠체어 수납, 운전, 이동 등의 과정을 제 3자의 도움없이 할 수 있다.In view of the above situation, the inventor and applicant of the present invention have proposed a driver's seat seat which can be used as a wheelchair in order to secure a complete right of movement for a disabled person, and has been disclosed in 2006 Patent Application Publication No. 15827. The combined driver's seat allows people with disabilities to independently access, ride, store wheelchairs, drive, and move without the help of a third party.

상기한 휠체어 겸용 운전석 시트는 운전석 시트로 사용할 경우 시트의 높이가 높아지므로 그 높이를 낮게 하기 위하여 차륜(바퀴)을 절첩(folding)구조로 형성한 것이며 상기와 같이 차륜을 절첩구조로 형성할 때 특히 전륜(前輪)은 절첩 시 간섭이 발생하고 강성이 부족한 문제점을 발견하였다.The above-mentioned wheelchair combined driver's seat is formed by folding the wheel (folding) structure in order to lower the height of the seat because the seat height increases when used as a driver's seat, especially when forming the wheel as a folding structure as described above Front wheels have found problems of interference and lack of rigidity when folded.

본 발명의 발명자·출원인은 상기한 문제점을 시정하기 위한 자동차의 휠체어 겸용 운전석 시트의 바퀴(차륜) 폴딩구조를 제안하여 2006년 특허 출원 공개 제 58803 호 공보에 개시된 바 있다.The inventor and the applicant of the present invention have proposed a wheel (wheel) folding structure of a wheelchair combined driver's seat of a motor vehicle for correcting the above-mentioned problems, and has been disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58803.

상기한 자동차의 휠체어 겸용 운전석 시트의 차륜 폴딩구조는 1개의 구동모터를 사용하여 전·후차륜을, 전륜은 시트의 내측으로 폴딩되도록 하고, 후륜은 전방으로 폴딩되도록 함으로써 후륜과 차체의 간섭을 방지하며, 1개의 구동 모터를 사용함으로써 구조를 단순화하고 전원 소비를 절감토록 한 것이다.The wheel folding structure of the driver's seat of the wheelchair combined driver of the vehicle prevents interference between the rear wheel and the vehicle body by using one driving motor to allow the front and rear wheels to be folded into the seat and the rear wheel to be folded forward. In addition, the use of one drive motor simplifies the structure and reduces power consumption.

그러나 상기한 자동차의 휠체어 겸용 운전석 시트의 차륜 폴딩구조는 전륜의 폴딩 경로 상에 간섭이 발생되고 강성이 부족한 문제점은 해결되지 못하였다.However, the wheel folding structure of the wheelchair combined driver's seat of the vehicle described above has not solved the problem of the interference occurring on the folding path of the front wheel and the lack of rigidity.

본 발명의 발명자·출원인은 상기 휠체어 겸용 운전석 시트의 차륜 폴딩구조의 문제점을 더욱더 개선한 휠체어 겸용 차량용 운전석 시트를 2006년 특허 출원 제 126548호로 출원한 바 있으며, 상기 선출원은 장애인이 탑승하는 휠체어 시트의 전륜을 폴딩하기 위한 구동력을 제공하는 구동모터의 축과 연결되고 휠체어 시트의 전방 하측에 횡방향으로 위치하여 상기 구동모터의 회전 방향에 따라 전륜을 절첩시키는 이송부와, 일단이 휠체어 시트의 하측에 연결되고 타단이 상기 이송부의 작동에 따른 움직임을 전륜에 전달하는 폴딩 링크를 포함하여 구성한 것이다.The inventors and applicants of the present invention have applied for a driver seat for a wheelchair combined vehicle which further improves the problems of the wheel folding structure of the wheelchair combined driver's seat as Patent Application No. 126548 in 2006. A transfer part connected to a shaft of a drive motor that provides a driving force for folding the front wheels and positioned transversely to the front lower side of the wheelchair seat to fold the front wheels according to the rotational direction of the drive motor, and one end connected to the lower side of the wheelchair seat And the other end is configured to include a folding link for transmitting the movement according to the operation of the transfer unit to the front wheel.

상기한 휠체어 겸용 운전석 시트의 차륜 폴딩 구조는 전륜에 횡방향(좌우 방향)으로 하중이 작용하면 전륜 회전축을 중심으로 전륜이 회전하려고하며, 이때 그 회전력은 폴딩 링크를 경유하여 이송부의 이송 너트에 전달되고, 이송 너트는 상기 회전력에 의하여 시트의 중앙부 측으로 이동하므로 즉, 전륜에 작용하는 외력과 이동 너트의 운동 방향이 동일하게 되어 이동 너트가 시트 중앙부로의 이동이 쉬워짐 에 따라 휠체어 겸용 운전석 시트의 주행 안전성이 떨어지는 다른 문제점이 발생하고 있다.The wheel folding structure of the above-mentioned wheelchair combined driver's seat is that when the load is applied to the front wheel in the lateral direction (left and right directions), the front wheel tries to rotate around the front wheel rotation axis, and the rotational force is transmitted to the transfer nut through the folding link. Since the conveying nut moves toward the center of the seat by the rotational force, that is, the external force acting on the front wheel and the movement direction of the moving nut become the same, so that the moving nut can be easily moved to the seat center of the seat. Another problem has arisen in which driving safety is poor.

본 발명은 상기한 선출원의 문제점을 시정하여, 전륜 절첩장치의 강성을 증대하여 주행 안전성을 높이는 것을 목적으로 한다.The object of the present invention is to correct the above-mentioned problems of the above-described application, to increase the rigidity of the front wheel folding apparatus and to increase the driving safety.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 전·후방에 일정 간격으로 전·후방 프레임을 설치하여 상기 프레임의 양측에 지지축을 각각 설치하고, 상기 각 지지축에 회전축을 지지한 전륜과; 상기 지지축에 폴딩 링크의 일단을 연결하고, 상기 폴딩 링크의 타단에 승강부재를 연결하여 그 중앙에 이동 너트를 설치한 차륜 폴딩 수단과; 상기 후방 프레임의 중앙에 스크류를 상기 이동 너트에 나사 결합하여 수직으로 설치하고, 상기 후방 프레임에 구동모터를 설치함과 아울러 그 축에 웜 기어를 설치하여 상기 스크류에 이물림한 폴딩 제어기구로 구성한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a front and rear frame at regular intervals in the front and rear, the support wheels are installed on both sides of the frame, respectively, the front wheel supporting the rotation shaft; Wheel folding means for connecting one end of the folding link to the support shaft, connecting the elevating member to the other end of the folding link, and installing a moving nut in the center thereof; The screw is coupled to the moving nut in the center of the rear frame and installed vertically, and the driving motor is installed on the rear frame, and a worm gear is installed on the shaft to fold the screw into the screw. .

이하 실시 예를 도면에 의하여 설명한다.Embodiments will be described below with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예의 배면도이며, 도 3은 도 1의 A-A 선 단면도로서, 10a,10b는 전·후 일정 간격을 두고 설치한 전·후방 프레임이며, 11a,11b는 상기 전·후방 프레임(10a)(10b)의 양측에 각각 설치한 지지축이다.1 is a perspective view of an embodiment of the present invention, Figure 2 is a rear view of an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view taken along line AA of Figure 1, 10a, 10b is the front and rear with a predetermined interval before and after. It is a frame, and 11a, 11b is a support shaft provided in the both sides of the said front and rear frames 10a and 10b, respectively.

12a,12b는 좌·우 전륜(前輪)으로써, 상기 좌·우 전륜(12a)(12b)은 그 회전축(13)을 지지원통(14)에 지지하여 상기 지지원통(14)에 설치한 호상 홈(15)을 상기 지지축(11a)(11b)에 후술하는 차륜 폴딩수단(18)에 의하여 지지원통(14)을 중앙 부 측으로 접을 수 있도록 지지 결합한 것이다.12a and 12b are left and right front wheels, and the left and right front wheels 12a and 12b support the rotating shaft 13 to the support cylinder 14, and the arc groove provided in the support cylinder 14 is provided. (15) is coupled to the support shaft (11a) (11b) so as to fold the support cylinder 14 to the central portion by the wheel folding means 18 described later.

18은 차륜 폴딩수단으로서, 상기 차륜 폴딩수단(18)은 상기 각 지지축(11a)(11b)에 브라켓(19a)(19b)을 설치하여 상기 브라켓(19a)(19b)에 폴딩 링크(20a)(20b)의 일단을 핀(21)으로 연결하고, 상기 폴딩 링크(20a)(20b)의 타단에 승강부재(22)를 연결하여 그 중앙에 이동 너트(23)를 설치(형성)한 것이다.18 is a wheel folding means, and the wheel folding means 18 is provided with brackets 19a and 19b on the respective support shafts 11a and 11b to fold the linking links 20a into the brackets 19a and 19b. One end of the 20b is connected to the pin 21, the elevating member 22 is connected to the other end of the folding links 20a and 20b, and a moving nut 23 is installed (formed) at the center thereof.

26은 폴딩 제어기구로서, 상기 폴딩 제어기구(26)는 상기 후방 프레임(10b)의 중앙에 스크류(27)를 상기 이동 너트(23)에 나사 결합하여 수직으로 설치하고, 상기 후방 프레임(10b)에 구동모터(28)를 설치함과 아울러 그 축에 웜 기어(29)를 설치하여서, 상기 웜 기어(29)를 상기 스크류(27)에 이물림함으로써 구동모터(28)의 회전에 의하여 이동너트(23)가 스크류(27)에서 승강되도록 한 것이다.26 is a folding control mechanism, and the folding control mechanism 26 is vertically installed by screwing a screw 27 to the moving nut 23 at the center of the rear frame 10b, and the rear frame 10b. The drive motor 28 is installed at the same time, and the worm gear 29 is installed at the shaft thereof, and the worm gear 29 is bitten by the screw 27 so that the moving nut is rotated by the rotation of the drive motor 28. (23) is to be lifted by the screw (27).

상기 후방 프레임(10b)의 스크류(27)의 양측에 가이드 바(32a)(32b)를 수직으로 설치하고, 상기 승강부재(22)의 이동너트(23)의 양측에 가이드 공(33a)(33b)을 형성하여서, 상기 가이드 공(33a)(33b)을 가이드 바(32a)(32b)에 삽입 지지하여 승강부재(22)의 수평 상승을 양호하게 유지함으로써 좌·우 차륜(12a)(12b)이 평형을 유지하면서 양호하게 절첩되게 하고, 차륜 폴딩수단(18)의 강성도 더욱더 양호하게 증대할 수 있는 것이다.Guide bars 32a and 32b are vertically installed on both sides of the screw 27 of the rear frame 10b and guide balls 33a and 33b on both sides of the moving nut 23 of the elevating member 22. ), The guide balls 33a and 33b are inserted into and supported by the guide bars 32a and 32b to maintain the horizontal elevation of the elevating member 22 in a good manner. This balance can be satisfactorily folded while maintaining the equilibrium, and the rigidity of the wheel folding means 18 can be increased even more satisfactorily.

또한 상기 가이드 바(32a)(32b)의 상단에 상기 스크류(27)의 상단을 함께 지지하는 브라켓(35)을 설치함으로써 스크류(27)와 가이드 바(32a)(32b)의 상부 간격을 일정하게 유지함으로써 승강부재(22)의 승강을 유연하게 할 수 있고, 상기 브라켓(35)에는 시트(미도시)의 저면이 고정되는 것이다.In addition, by installing a bracket 35 supporting the upper end of the screw 27 together on the upper end of the guide bar 32a, 32b, the upper gap between the screw 27 and the guide bar 32a, 32b is kept constant. As a result, the lifting and lowering of the elevating member 22 can be made flexible, and the bottom surface of the seat (not shown) is fixed to the bracket 35.

미설명 부호 37은 풋 레스트이다.Reference numeral 37 is a foot rest.

이상과 같은 본 발명은 좌·우 차륜(12a)(12b)이 펴진 상태에서는 회전축(13)은 수직이고, 차륜 폴딩수단(18)은 수평을 유지하고 있는바, 상기 상태에서 좌·우 차륜(12a)(12b)을 접으려고 할 때에는 먼저 좌·우 차륜(12a)(12b)을 전후 방향 위치에서 외측으로 90도 회전한 후 구동모터(28)를 회전하면 그 축에 설치한 웜 기어(29)가 스크류(27)를 회전시켜 이동 너트(23)를 상승시킴으로써 승강부재(22)가 상승되며, 상기와 같이 승강부재(22)가 상승되면 그 양단에 연결한 폴딩링크(20a)(20b)가 지지축(11a)(11b)을 내측으로 회전시킴으로써 도 4a와 같이 좌·우 차륜(12a)(12b)이 접히기 시작하고 계속하여 구동모터(28)를 회전하면 도 4b와 같이 좌·우 차륜(12a)(12b)이 전방 프레임(10a)과 승강부재(22) 및 폴딩 링크(20a)(20b) 사이로 접히는 것이다.In the present invention as described above, in the state in which the left and right wheels 12a and 12b are extended, the rotating shaft 13 is vertical, and the wheel folding means 18 is horizontal, and in this state the left and right wheels ( To fold 12a) and 12b, first rotate left and right wheels 12a and 12b outward from the front and rear position by 90 degrees, and then rotate drive motor 28. Worm gear 29 ), The lifting member 22 is raised by rotating the screw 27 to raise the moving nut 23, and when the lifting member 22 is raised as described above, the folding links 20a and 20b connected to both ends thereof. When the support shafts 11a and 11b are rotated inward, the left and right wheels 12a and 12b begin to fold as shown in Fig. 4a, and the drive motor 28 is continuously rotated as shown in Fig. 4b. The wheels 12a and 12b are folded between the front frame 10a and the elevating member 22 and the folding links 20a and 20b.

그리고 상기한 절첩 상태에서 좌·우 차륜(12a)(12b)을 펼 때에는 구동모터(28)를 상기 접을 때의 반대 방향으로 회전축(13)이 수직 위치가 될 때까지 회전하고 좌·우 차륜(12a)(12b)을 외측으로 90도 회전하여 전후방향을 유지하는 것이다.When the left and right wheels 12a and 12b are unfolded in the folded state, the drive motor 28 is rotated in the opposite direction to the folding direction until the rotation shaft 13 becomes a vertical position, and the left and right wheels ( 12a) 12b is rotated 90 degrees outward to maintain the front-back direction.

본 발명은 상기와 같이 좌·우 차륜(12a)(12b)에 횡 하중이 작용할 때 이동 너트(23)는 수직으로 승강함으로써 횡 하중에 대한 강성을 증대할 수 있는 것이다.According to the present invention, when the lateral load is applied to the left and right wheels 12a and 12b as described above, the movable nut 23 is vertically raised to increase the rigidity against the lateral load.

이상과 같이 본 발명은 차륜의 지지축에 연결한 차륜 폴딩수단과, 상기 차륜 폴딩수단을 제어하는 폴딩 제어기구를 구비하여 차륜에 횡방향의 하중이 작용할 때 차륜 폴딩수단의 이동 너트를 수직으로 승강되게 함으로써 전륜 절첩장치의 횡 하중에 대한 강성을 증대시켰기 때문에 주행 안전성을 양호하게 유지하여 안전 주행을 할 수 있는 것이다.As described above, the present invention includes a wheel folding means connected to a support shaft of a wheel, and a folding control mechanism for controlling the wheel folding means to vertically lift a moving nut of the wheel folding means when a load in a lateral direction is applied to the wheel. By increasing the rigidity against the lateral load of the front-wheel folding device, it is possible to keep the driving safety well and to drive safely.

Claims (3)

전·후방에 일정 간격으로 전·후방 프레임을 설치하여 상기 프레임의 양측에 지지축을 각각 설치하고, 상기 각 지지축에 회전축을 지지한 좌·우 전륜과; 상기 지지축에 폴딩 링크의 일단을 연결하고, 상기 폴딩 링크의 타단에 승강부재를 연결하여 그 중앙에 이동 너트를 설치한 차륜 폴딩수단과; 상기 후방 프레임의 중앙에 스크류를 상기 이동 너트에 나사 결합하여 수직으로 설치하고, 상기 후방 프레임에 구동모터를 설치함과 아울러 그 축에 웜 기어를 설치하여 상기 스크류에 이물림하는 폴딩 제어 기구로 구성한 자동차용 휠체어 겸 시트의 전륜 절첩장치Left and right front wheels provided with front and rear frames at regular intervals in front and rear, and supporting shafts on both sides of the frame, respectively, and supporting rotating shafts on the supporting shafts; Wheel folding means for connecting one end of the folding link to the support shaft, connecting a lifting member to the other end of the folding link, and installing a moving nut in the center thereof; A screw is mounted vertically by screwing the screw to the moving nut in the center of the rear frame, and a driving control motor is installed on the rear frame, and a worm gear is installed on the shaft to fold the screw into the screw. Front wheel folding device for vehicle wheelchair and seat 제 1항에 있어서, 후방 프레임의 스크류의 양측에 가이드 바를 수직으로 설치하고, 상기 승강부재의 이동 너트의 양측에 가이드 공을 형성하여서, 상기 가이드 공을 가이드 바에 삽입 지지한 자동차용 휠체어 겸 시트의 전륜 절첩장치2. The wheelchair seat according to claim 1, wherein guide bars are vertically installed on both sides of the screw of the rear frame, and guide balls are formed on both sides of the moving nut of the elevating member, thereby inserting and supporting the guide balls in the guide bars. Front wheel folding device 제 2항에 있어서, 가이드 바의 상단에 상기 스크류의 상단을 함께 지지하는 브라켓을 설치한 자동차용 휠체어 겸 시트의 전륜 절첩장치The front wheel folding apparatus for wheelchair seats according to claim 2, wherein a bracket for supporting the top of the screw is installed at the top of the guide bar.
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