JP2003212013A - Vehicle seat - Google Patents

Vehicle seat

Info

Publication number
JP2003212013A
JP2003212013A JP2002013280A JP2002013280A JP2003212013A JP 2003212013 A JP2003212013 A JP 2003212013A JP 2002013280 A JP2002013280 A JP 2002013280A JP 2002013280 A JP2002013280 A JP 2002013280A JP 2003212013 A JP2003212013 A JP 2003212013A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel
vehicle seat
front wheel
seat
stay
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002013280A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mineo Ninomiya
峰生 二宮
Yasuo Suga
泰男 須賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Auto Body Co Ltd
Original Assignee
Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Auto Body Co Ltd filed Critical Toyota Auto Body Co Ltd
Priority to JP2002013280A priority Critical patent/JP2003212013A/en
Publication of JP2003212013A publication Critical patent/JP2003212013A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance traveling stability or the like at the time of using a vehicle seat as a wheel chair. <P>SOLUTION: The vehicle seat has a seat body 11 provided with a seat frame 16; a wheel support mechanism 30 attached to the seat frame 16 and supporting right and left front wheels 22 and right and left rear wheels 24; a driving mechanism 40 for folding or developing the wheel support mechanism 30. The front wheels 22 and the rear wheels 24 are retained at an accommodation position in the state that the wheel support mechanism 30 is folded. The front wheels 22 and the rear wheels 24 are retained at the developed position in the state that the wheel support mechanism is developed and the vehicle seat has a constitution usable as the wheel chair. In the process that the wheel support mechanism 30 is folded, one of the front wheels or the rear wheels 24 is moved to the width direction of a seat body and is returned to the accommodation position and the other is moved to the longitudinal direction of the seat body 11 and is returned to the accommodation position. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子に兼用でき
る車両用シートに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle seat that can be used as a wheelchair.

【0002】[0002]

【従来の技術】車椅子に兼用できる従来の車両用シート
が図6(A)に示されている。この車両用シート50
は、シートクッション52、シートバック54及びそれ
らを支持するシートフレーム56からなるシート本体5
1を備えている。シートフレーム56の下側には左右の
前輪62と左右の後輪64とを支持する車輪支持機構
(図示されていない)が取付けられており、その車輪支
持機構が折り畳み可能に構成されている。車輪支持機構
は、前輪62を支持する前輪ステー63と、後輪64を
支持する後輪ステー65と、前輪ステー63及び後輪ス
テー65を起立位置と格納位置との間で前後方向に回動
させる駆動機構(図示されていない)とから構成されて
いる。
2. Description of the Related Art A conventional vehicle seat that can be used as a wheelchair is shown in FIG. This vehicle seat 50
Is a seat body 5 including a seat cushion 52, a seat back 54, and a seat frame 56 supporting them.
1 is provided. A wheel support mechanism (not shown) that supports the left and right front wheels 62 and the left and right rear wheels 64 is attached to the lower side of the seat frame 56, and the wheel support mechanism is configured to be foldable. The wheel support mechanism rotates the front wheel stay 63 that supports the front wheel 62, the rear wheel stay 65 that supports the rear wheel 64, and the front wheel stay 63 and the rear wheel stay 65 in the front-rear direction between the upright position and the retracted position. And a driving mechanism (not shown).

【0003】図6(A)に示すように、前輪ステー63
及び後輪ステー65が起立位置にある状態から車輪支持
機構を折り畳む場合には、前記駆動機構で左右の前輪ス
テー63を後上方に回動させ、左右の後輪ステー65を
前上方に回動させる(図6(B)の矢印参照)。このと
き、前輪ステー63と後輪ステー65とが干渉しないよ
うに、左右の前輪ステー63の間隔は左右の後輪ステー
65の間隔よりも十分小さく設定されている。したがっ
て、車輪支持機構が折り畳まれた状態で、左右の前輪6
2は左右の後輪64の間に格納され、それらの前輪62
と後輪64とはシート本体51の下側中央に保持され
る。
As shown in FIG. 6A, the front wheel stay 63 is
When the wheel support mechanism is folded from the state where the rear wheel stay 65 is in the upright position, the left and right front wheel stays 63 are rotated rearward and upward by the drive mechanism, and the left and right rear wheel stays 65 are rotated forward and upward. (See the arrow in FIG. 6B). At this time, the distance between the left and right front wheel stays 63 is set sufficiently smaller than the distance between the left and right rear wheel stays 65 so that the front wheel stays 63 and the rear wheel stays 65 do not interfere with each other. Therefore, with the wheel support mechanism folded, the left and right front wheels 6 are
2 is stored between the left and right rear wheels 64 and their front wheels 62
The rear wheel 64 and the rear wheel 64 are held in the lower center of the seat body 51.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した車両
用シート50では、前輪ステー63と後輪ステー65と
が干渉しないように、左右の前輪ステー63の間隔を左
右の後輪ステー65の間隔よりも十分小さく設定しなけ
ればならないため、左右の前輪62の間隔(前輪トレッ
ド)が左右の後輪64の間隔(後輪トレッド)よりも必
要以上に小さくなる。このため、車両用シート50を車
椅子として使用する場合、後部に対して前部のバランス
が悪くなり、走行安定性、段差の乗り越え性及び乗り心
地性能が低下するという問題がある。本発明は、上記問
題点に鑑みなされたものであり、左右の前輪の間隔を左
右の後輪の間隔に影響されることなく設定可能にするこ
とで、左右の前輪の間隔を極力大きくできるようにし、
車両用シートを車椅子として使用する場合の走行安定性
等の向上を図ることを目的とする。
However, in the vehicle seat 50 described above, the distance between the left and right front wheel stays 63 is set so that the front wheel stays 63 and the rear wheel stays 65 do not interfere with each other. The distance between the left and right front wheels 62 (front wheel tread) is smaller than necessary than the distance between the left and right rear wheels 64 (rear wheel tread). For this reason, when the vehicle seat 50 is used as a wheelchair, there is a problem that the front part is unbalanced with respect to the rear part, and traveling stability, climbing over a step, and riding comfort performance deteriorate. The present invention has been made in view of the above problems, and by making it possible to set the distance between the left and right front wheels without being affected by the distance between the left and right rear wheels, it is possible to maximize the distance between the left and right front wheels. West,
The purpose of the present invention is to improve running stability when using a vehicle seat as a wheelchair.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記した課題は、各請求
項の発明によって解決される。請求項1の発明は、シー
トフレームを備えるシート本体と、前記シートフレーム
に装着されて、左右の前輪と左右の後輪とを支持する車
輪支持機構と、前記車輪支持機構を折り畳み、あるいは
展開させる駆動機構とを有しており、前記車輪支持機構
が折り畳まれた状態で前輪及び後輪が格納位置に保持さ
れ、前記車輪支持機構が展開された状態で前輪及び後輪
が展開位置に保持されて車椅子として使用可能な構成の
車両用シートであって、前記車輪支持機構が折り畳まれ
る過程で、前輪あるいは後輪のいずれか一方はシート本
体の幅方向内側に移動して格納位置まで戻され、他方は
前記シート本体の前後方向に移動して格納位置まで戻さ
れることを特徴とする。
The above-mentioned problems can be solved by the inventions of the respective claims. According to the invention of claim 1, a seat main body having a seat frame, a wheel support mechanism mounted on the seat frame to support left and right front wheels and left and right rear wheels, and the wheel support mechanism are folded or unfolded. A driving mechanism, the front wheels and the rear wheels are held in the retracted position with the wheel support mechanism folded, and the front wheels and the rear wheels are held in the deployed position with the wheel support mechanism deployed. A vehicle seat having a configuration that can be used as a wheelchair, and in the process of folding the wheel support mechanism, one of the front wheel and the rear wheel is moved inward in the width direction of the seat body and returned to the storage position. The other is characterized by moving in the front-back direction of the seat body and returning to the storage position.

【0006】本発明によると、車輪支持機構が折り畳ま
れる過程で、前輪あるいは後輪のいずれか一方はシート
本体の幅方向内側に移動して格納位置まで戻され、他方
はシート本体の前後方向に移動して格納位置まで戻され
る。このため、例えば、車輪支持機構が展開された状態
で前輪と後輪とがシート本体の前方から見て重複する位
置に配置されていたとしても、その車輪支持機構が折り
畳まれる際に前輪と後輪とが干渉することがない。即
ち、本発明によれば、左右の前輪の間隔を左右の後輪の
間隔に影響されることなく極力大きく設定できるように
なる。このため、車両用シートを車椅子として使用する
場合の走行安定性等の向上を図ることができる。
According to the present invention, in the process of folding the wheel support mechanism, either the front wheel or the rear wheel is moved inward in the width direction of the seat body and returned to the storage position, and the other is moved in the front-back direction of the seat body. It is moved and returned to the storage position. Therefore, for example, even when the front wheels and the rear wheels are arranged at positions overlapping with each other when viewed from the front of the seat body in a state where the wheel support mechanism is deployed, the front wheels and the rear wheels are folded when the wheel support mechanism is folded. There is no interference with the ring. That is, according to the present invention, the distance between the left and right front wheels can be set as large as possible without being affected by the distance between the left and right rear wheels. Therefore, it is possible to improve running stability and the like when the vehicle seat is used as a wheelchair.

【0007】また、請求項2の発明では、車輪支持機構
の第1動力伝達部材は、駆動機構の移動部材の動きを前
輪ステーに伝達し、その前輪ステーを前記シートフレー
ムに対して回動させて、前輪を格納位置と展開位置との
間で移動させる。また、第2動力伝達部材は、駆動機構
の移動部材の動きを後輪ステーに伝達し、その後輪ステ
ーを前記シートフレームに対して回動させて、後輪を格
納位置と展開位置との間で移動させる。即ち、駆動機構
の移動部材の動きが第1動力伝達部材及び第2動力伝達
部材を介して前輪ステー及び後輪ステーに伝わる構造の
ため、前輪の移動動作と後輪の移動動作とが連動するよ
うになる。
According to the second aspect of the present invention, the first power transmission member of the wheel support mechanism transmits the movement of the moving member of the drive mechanism to the front wheel stay and rotates the front wheel stay with respect to the seat frame. The front wheel is moved between the retracted position and the deployed position. The second power transmission member transmits the movement of the moving member of the drive mechanism to the rear wheel stay and rotates the rear wheel stay with respect to the seat frame to move the rear wheel between the retracted position and the deployed position. Move with. That is, since the movement of the moving member of the drive mechanism is transmitted to the front wheel stay and the rear wheel stay via the first power transmission member and the second power transmission member, the movement operation of the front wheels and the movement operation of the rear wheels are interlocked. Like

【0008】また、請求項3に示すように、車輪支持機
構が折り畳まれる過程で、前輪がシート本体の幅方向内
側に移動して格納位置まで戻される構成が好ましい。こ
の場合、請求項4に示すように、駆動機構の移動部材を
シート本体に対して前後方向に移動させるように構成
し、第1動力伝達部材を運動方向変換レバーと連結レバ
ーとから構成し、運動方向変換レバーを前記移動部材に
連結される前後運動部と、前後運動部の動きに連動して
前記シート本体の幅方向に移動する横運動部とから構成
し、前記連結レバーで運動方向変換レバーの横運動部と
前輪ステーとを連結するように構成するのが好ましい。
Further, as described in claim 3, it is preferable that the front wheels are moved inward in the width direction of the seat body and returned to the storage position in the process of folding the wheel support mechanism. In this case, as described in claim 4, the moving member of the drive mechanism is configured to move in the front-rear direction with respect to the seat body, and the first power transmission member is composed of the motion direction conversion lever and the connection lever. The movement direction conversion lever is composed of a front-back movement part connected to the moving member and a lateral movement part which moves in the width direction of the seat body in conjunction with the movement of the front-back movement part. The connection lever changes the movement direction. It is preferable to connect the lateral movement portion of the lever and the front wheel stay.

【0009】また、請求項5に示すように、シートフレ
ームの下面前側に形成された凹部に前輪の少なくとも一
部が格納されるように構成することで、車輪支持機構を
折り畳んだときの下方の張出寸法を小さくできる。ま
た、請求項6に示すように、前輪を回転自在な状態でブ
ラケットに装着し、前記ブラケットを前輪ステーの軸心
回りに回転自在な状態でその前輪ステーに取付け、前輪
の中心を前輪ステーの軸心からずれた位置に保持するこ
とで、車輪支持機構を折り畳むときに前輪を自重で常に
同じ姿勢に保持することができる。また、請求項7に示
すように、駆動機構にネジ軸とそのネジ軸と螺合するナ
ットを使用するのが好ましい。
Further, as described in claim 5, at least a part of the front wheel is stored in the recess formed on the front side of the lower surface of the seat frame, so that when the wheel support mechanism is folded, The overhang size can be reduced. Further, as described in claim 6, the front wheel is attached to the bracket in a freely rotatable state, and the bracket is attached to the front wheel stay in a freely rotatable state about the axis of the front wheel stay, and the center of the front wheel is attached to the front wheel stay. By holding the wheel support mechanism at a position deviated from the axis, the front wheels can be always held in the same posture by their own weight when the wheel support mechanism is folded. Further, as described in claim 7, it is preferable to use a screw shaft and a nut screwed with the screw shaft for the drive mechanism.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、図1〜図5に基づいて本発
明の実施形態1に係る車両用シートの説明を行う。本実
施形態に係る車両用シートは、車椅子に兼用できる車両
用シートであり、図1に車両用シートにおける車輪支持
機構の要部斜視図が示されている。また、図2は車輪支
持機構の左側部分の平面図、図3は車輪支持機構の正面
図、図4は車輪支持機構の側面図である。図5(A)
は、車両用シートを車室外に搬出するための室外移動装
置の斜視図、図5(B)は、車両用シートの全体斜視図
である。なお、車両用シートの幅方向をX方向、前後方
向をY方向、高さ方向をZ方向として説明を行う。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A vehicle seat according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The vehicle seat according to the present embodiment is a vehicle seat that can also be used as a wheelchair, and FIG. 1 shows a perspective view of a main part of a wheel support mechanism in the vehicle seat. 2 is a plan view of the left side portion of the wheel support mechanism, FIG. 3 is a front view of the wheel support mechanism, and FIG. 4 is a side view of the wheel support mechanism. Figure 5 (A)
[Fig. 5] is a perspective view of an outdoor movement device for carrying out a vehicle seat to the outside of the vehicle compartment, and Fig. 5B is an overall perspective view of the vehicle seat. Note that the width direction of the vehicle seat will be described as the X direction, the front-back direction as the Y direction, and the height direction as the Z direction.

【0011】車両用シート10は、図5(B)に示すよ
うに、シートクッション12、シートバック14及びそ
れらを支持するシートフレーム16からなるシート本体
11を備えている。さらに、シートフレーム16の下側
には左右の前輪22と左右の後輪24とを支持する車輪
支持機構30(図1〜図4参照)が取付けられており、
その車輪支持機構30が折り畳み可能に構成されてい
る。
As shown in FIG. 5 (B), the vehicle seat 10 includes a seat body 11 including a seat cushion 12, a seat back 14 and a seat frame 16 supporting the seat cushion 12 and the seat back 14. Further, a wheel support mechanism 30 (see FIGS. 1 to 4) that supports the left and right front wheels 22 and the left and right rear wheels 24 is attached to the lower side of the seat frame 16,
The wheel support mechanism 30 is configured to be foldable.

【0012】車輪支持機構30は、車両用シート10を
車椅子として使用するときに展開され、この状態で前輪
22及び後輪24は起立位置(展開位置)に保持され
る。また、車両用シート10を車室内でシートとして使
用するときに車輪支持機構30は折り畳まれ、前輪22
及び後輪24は格納位置に保持される。図5(B)は、
車輪支持機構30が展開されたときの車両用シート10
を表しており、左右の前輪22の間隔(前輪トレッド)
と左右の後輪24の間隔(後輪トレッド)とがほぼ等し
く設定されている。
The wheel support mechanism 30 is deployed when the vehicle seat 10 is used as a wheelchair, and in this state, the front wheels 22 and the rear wheels 24 are held in the standing position (deployed position). When the vehicle seat 10 is used as a seat in the vehicle compartment, the wheel support mechanism 30 is folded and the front wheel 22
Also, the rear wheel 24 is held in the storage position. FIG. 5B shows
Vehicle seat 10 when the wheel support mechanism 30 is deployed
Represents the distance between the left and right front wheels 22 (front wheel tread).
And the distance between the left and right rear wheels 24 (rear wheel tread) are set to be substantially equal.

【0013】車輪支持機構30は、図1等に示すよう
に、シートフレーム16の下側前部に幅方向(X方向)
に固定される横梁31を備えている。横梁31は、長手
方向(X方向)に下側開放形の溝31mが形成されるよ
うに、断面略「コ」字形に成形されている。横梁31の
溝31mの幅寸法は、その溝31m内に後記する前輪ス
テー32等を格納できる値に設定されている。また、横
梁31の長さ寸法はシートフレーム16の幅寸法とほぼ
等しい値に設定されている。なお、図1には、右側の前
輪22と後輪24等とが省略されている。
As shown in FIG. 1 and the like, the wheel support mechanism 30 has a width direction (X direction) on the lower front portion of the seat frame 16.
It is provided with a horizontal beam 31 fixed to. The lateral beam 31 is formed in a substantially U-shaped cross section so that a lower open groove 31m is formed in the longitudinal direction (X direction). The width dimension of the groove 31m of the lateral beam 31 is set to a value capable of storing the front wheel stay 32 and the like described later in the groove 31m. Further, the length dimension of the lateral beam 31 is set to a value substantially equal to the width dimension of the seat frame 16. Note that the right front wheel 22, the rear wheel 24, and the like are omitted in FIG. 1.

【0014】横梁31の長手方向両端部には、前輪ステ
ー32をシート本体11の幅方向(X方向)に回動可能
に支持する軸受け孔31jが形成されており、さらにそ
の軸受け孔31jの外側に前輪ステー32の回動範囲を
規制するストッパ31sが形成されている。前輪ステー
32は、前輪22を支持する円筒状部材であり、その上
端にリング状の内フランジ32f(図1参照)が同軸に
固定されている。また、前輪ステー32の上端側面に
は、その前輪ステー32と直角に上部短管32pが固定
されており、その上部短管32pの長さ寸法が横梁31
の溝31mの幅寸法とほぼ等しい値に設定されている。
A bearing hole 31j for supporting the front wheel stay 32 rotatably in the width direction (X direction) of the seat body 11 is formed at both ends of the lateral beam 31 in the longitudinal direction, and further outside the bearing hole 31j. A stopper 31s for restricting the rotation range of the front wheel stay 32 is formed on the. The front wheel stay 32 is a cylindrical member that supports the front wheel 22, and a ring-shaped inner flange 32f (see FIG. 1) is coaxially fixed to the upper end of the front wheel stay 32. An upper short pipe 32p is fixed to the upper end side surface of the front wheel stay 32 at a right angle to the front wheel stay 32, and the length dimension of the upper short pipe 32p is the lateral beam 31.
It is set to a value almost equal to the width dimension of the groove 31m.

【0015】前輪ステー32の上部短管32pは横梁3
1の溝31mに収納された状態で、その横梁31の軸受
け孔31jに合わせられる(図3、図4参照)。この状
態で、横梁31の軸受け孔31jから前輪ステー32の
上部短管32pに上部連結軸33が通されることで、前
輪ステー32はX方向に上下回動可能な状態で横梁31
に連結される。前輪ステー32の下部側面には、その前
輪ステー32と直角に下部短管32dが固定されてお
り、その下部短管32dに後記する横リンク46と連結
される下部連結軸34が挿入されている。
The upper short pipe 32p of the front wheel stay 32 is a transverse beam 3
While being housed in the groove 31m of No. 1, it is aligned with the bearing hole 31j of the transverse beam 31 (see FIGS. 3 and 4). In this state, the upper connecting shaft 33 is passed from the bearing hole 31j of the horizontal beam 31 to the upper short pipe 32p of the front wheel stay 32, so that the front wheel stay 32 is vertically rotatable in the X direction.
Connected to. A lower short tube 32d is fixed to the lower side surface of the front wheel stay 32 at a right angle to the front wheel stay 32, and a lower connecting shaft 34 connected to a lateral link 46 described later is inserted in the lower short tube 32d. .

【0016】前輪ステー32の下部には、前輪22を回
転自在に支持する前輪ブラケット35が取付けられてい
る。前輪ブラケット35は、前輪22を二股部35mの
間で回転自在に支持する構造であり、その二股部35m
の上に上部縦軸35jが形成されている。上部縦軸35
jは前輪ステー32に下方から挿入される構成で、その
上部縦軸35jの上端中央に突起35tが形成されてい
る。そして、突起35tが前輪ステー32の内フランジ
32fと嵌合することで、前輪ブラケット35の上部縦
軸35jは前輪ステー32と同軸に保持された状態で軸
回りに回転自在に保持される。なお、前輪ステー32に
は上部縦軸35jの抜け止めを図る止め部材(図示され
ていない)が設けられている。前輪ブラケット35の二
股部35mは、図1に示すように、前輪22の回転中心
Cが前輪ステー32の軸心から寸法Lだけずれるよう
に、側面形状が略「く」字形に形成されている。
A front wheel bracket 35 that rotatably supports the front wheel 22 is attached to the lower portion of the front wheel stay 32. The front wheel bracket 35 has a structure in which the front wheel 22 is rotatably supported between the forked portions 35m.
An upper vertical axis 35j is formed on the above. Upper vertical axis 35
j is configured to be inserted into the front wheel stay 32 from below, and a protrusion 35t is formed at the center of the upper end of the upper vertical axis 35j thereof. By fitting the protrusion 35t with the inner flange 32f of the front wheel stay 32, the upper vertical axis 35j of the front wheel bracket 35 is held rotatably around the axis while being held coaxially with the front wheel stay 32. The front wheel stay 32 is provided with a stopper member (not shown) for preventing the upper vertical axis 35j from coming off. As shown in FIG. 1, the bifurcated portion 35m of the front wheel bracket 35 has a side surface formed into a substantially "V" shape so that the center of rotation C of the front wheel 22 deviates from the axis of the front wheel stay 32 by a dimension L. .

【0017】横梁31の後側面31bには、車輪支持機
構30を展開したり、あるいは折り畳むための駆動機構
40が取付けられている。駆動機構40は、モータ41
と左右一対の減速機42とを備えており、各々の減速機
42が例えばビス等により横梁31の後側面31bに固
定されている。各々の減速機42には、シート本体11
の前後方向(Y方向)に延びるボールネジ43がほぼ水
平に連結されており、各々のボールネジ43にナット4
4が螺合されている。
A drive mechanism 40 for unfolding or folding the wheel support mechanism 30 is attached to the rear side surface 31b of the lateral beam 31. The drive mechanism 40 includes a motor 41
And a pair of left and right speed reducers 42, and each speed reducer 42 is fixed to the rear side surface 31b of the horizontal beam 31 by, for example, a screw. Each reducer 42 has a seat body 11
Ball screws 43 extending in the front-back direction (Y direction) are connected substantially horizontally, and the nuts 4 are attached to the respective ball screws 43.
4 is screwed.

【0018】モータ41の回転力は左右の減速機42を
介して各々のボールネジ43に伝達され、ボールネジ4
3の回転力がナット44に伝達される。ナット44はネ
ジ作用によりボールネジ43の回転運動を前後方向(Y
方向)の往復運動に変換する。即ち、ボールネジ43が
本発明のネジ軸に相当する。左右のナット44には連結
板44bが固定されており、その連結板44bに後記す
る鉤形レバー45と前後レバー47とがそれぞれ連結さ
れている。
The rotational force of the motor 41 is transmitted to each ball screw 43 via the left and right speed reducers 42, and the ball screw 4
The rotational force of 3 is transmitted to the nut 44. The nut 44 rotates the ball screw 43 in the front-back direction (Y
Direction) reciprocating motion. That is, the ball screw 43 corresponds to the screw shaft of the invention. A connecting plate 44b is fixed to the left and right nuts 44, and a hook-shaped lever 45 and a front-rear lever 47 described later are connected to the connecting plate 44b.

【0019】ここで、駆動機構40のモータ41の電源
にはシートフレーム16の背面に装着されたバッテリー
(図示されていない)の電源が使用される。また、車両
用シート10にはモータ41の操作スイッチ(図示され
ていない)が設けられており、その操作スイッチを操作
することにより、モータ41を正転/逆転あるいは停止
等させることができる。
Here, as a power source for the motor 41 of the drive mechanism 40, a power source for a battery (not shown) mounted on the back surface of the seat frame 16 is used. Further, the vehicle seat 10 is provided with an operation switch (not shown) of the motor 41, and the motor 41 can be rotated normally / reversely or stopped by operating the operation switch.

【0020】鉤形レバー45は、ナット44の前後方向
の往復運動を横方向(X方向)の往復運動に変換する運
動方向変換レバーであり、前部アーム45bと後部アー
ム45aとにより略「L」字形に形成されている。鉤形
レバー45は、ほぼ水平に保持された状態で、前部アー
ム45bと後部アーム45aとの境部C1が回転可能な
状態でシートフレーム16の下面に取付けられている。
即ち、境部C1が鉤形レバー45の回転中心C1とな
る。後部アーム45aには軸方向に深孔が形成されてお
り(図2参照)、その深孔に先端軸部45sが軸方向に
スライド可能な状態で収納されている。そして、その先
端軸部45sの先端がナット44の連結板44bに回動
可能な状態で連結されている。
The hook-shaped lever 45 is a movement direction conversion lever for converting the reciprocating motion of the nut 44 in the front-rear direction into the reciprocating motion in the lateral direction (X direction). It is shaped like a letter. The hook-shaped lever 45 is attached to the lower surface of the seat frame 16 with the boundary C1 between the front arm 45b and the rear arm 45a being rotatable while being held substantially horizontally.
That is, the boundary C1 becomes the center of rotation C1 of the hook-shaped lever 45. A deep hole is formed in the rear arm 45a in the axial direction (see FIG. 2), and the tip shaft portion 45s is accommodated in the deep hole so as to be slidable in the axial direction. The tip of the tip shaft portion 45s is rotatably connected to the connecting plate 44b of the nut 44.

【0021】このため、ナット44及び連結板44bが
ボールネジ43に沿って移動する際に、その連結板44
bと鉤形レバー45の回転中心C1との距離が変化して
も、距離の変化分が先端軸部45sの軸方向のスライド
により吸収される。鉤形レバー45の前部アーム45b
の先端は横リンク46の一端に回動可能な状態で連結さ
れており、その横リンク46の他端が前述のように下部
連結軸34を介して前輪ステー32の下部短管32dに
回動可能な状態で連結されている。横リンク46の両端
部は、その横リンク46のリンク本体46mに対して軸
回りに回転可能な状態で接続されている。このため、横
リンク46に対して両端側から捩じれ力が加わってもそ
の捩じれ力を吸収可能となる。なお、左右の鉤形レバー
45はシートフレーム16の中心線に対して対称の状態
でそのシートフレーム16の下面に取付けられている。
Therefore, when the nut 44 and the connecting plate 44b move along the ball screw 43, the connecting plate 44 is moved.
Even if the distance between b and the rotation center C1 of the hook-shaped lever 45 changes, the change in distance is absorbed by the axial sliding of the tip shaft portion 45s. Front arm 45b of hook-shaped lever 45
Is rotatably connected to one end of the horizontal link 46, and the other end of the horizontal link 46 is rotated to the lower short pipe 32d of the front wheel stay 32 via the lower connecting shaft 34 as described above. It is connected as possible. Both ends of the horizontal link 46 are connected to the link main body 46m of the horizontal link 46 in a rotatable state about the axis. Therefore, even if a twisting force is applied to the lateral link 46 from both ends, the twisting force can be absorbed. The left and right hook-shaped levers 45 are attached to the lower surface of the seat frame 16 symmetrically with respect to the center line of the seat frame 16.

【0022】上記構造により、ボールネジ43の回転で
ナット44及び連結板44bが後退限位置から前進する
と、左側の鉤形レバー45は回転中心C1の回りを右回
動し、右側の鉤形レバー45は回転中心C1の回りを左
回動する(図1の矢印参照)。これによって、各々の鉤
形レバー45の前部アーム45bがシート本体11の幅
方向内側に移動し、前輪ステー32の下部短管32dが
横リンク46によって前部アーム45bの移動方向に引
っ張られる。この結果、起立姿勢(展開位置)の左右の
前輪ステー32が横梁31の軸受け孔31jを中心に格
納位置の方向に上回動する。そして、ナット44等が前
進限位置まで移動した段階で、左右の前輪ステー32は
横姿勢になり、格納位置に保持される。なお、図1〜図
4は、ナット44等が後退限位置にある状態を表してい
る。
With the above structure, when the nut 44 and the connecting plate 44b are advanced from the retracted limit position by the rotation of the ball screw 43, the left hook-shaped lever 45 rotates right around the rotation center C1 and the right hook-shaped lever 45. Rotates left about the rotation center C1 (see the arrow in FIG. 1). As a result, the front arm 45b of each hook-shaped lever 45 moves inward in the width direction of the seat body 11, and the lower short tube 32d of the front wheel stay 32 is pulled by the horizontal link 46 in the moving direction of the front arm 45b. As a result, the left and right front wheel stays 32 in the upright posture (deployed position) are pivoted upward in the storage position direction about the bearing holes 31j of the lateral beam 31. Then, when the nuts 44 and the like move to the forward limit position, the left and right front wheel stays 32 are in a horizontal posture and are held in the retracted position. 1 to 4 show the state in which the nut 44 and the like are in the retracted limit position.

【0023】前輪ステー32が格納位置まで上回動した
段階で、図3の二点鎖線に示すように、その前輪ステー
32は横梁31の溝31m内に収納され、前輪ステー3
2の上端はストッパ31sに当接する。また、前輪ステ
ー32が上方に回動する過程で、前輪ブラケット35の
上部縦軸35jが前輪22の重さで前輪ステー32に対
して約90°回動する。これによって、前輪22は前後方
向を向いた状態(回転中心軸がX方向に平行な状態)か
ら幅方向を向いた状態(回転中心軸がY方向に平行な状
態)に姿勢が変わり、前輪ブラケット35及び前輪22
の上部が溝31m内に収納される。即ち、横梁31の溝
31mが本発明のシートフレームの凹部に相当する。
When the front wheel stay 32 is rotated up to the retracted position, the front wheel stay 32 is housed in the groove 31m of the lateral beam 31 as shown by the chain double-dashed line in FIG.
The upper end of 2 contacts the stopper 31s. Further, in the process of rotating the front wheel stay 32 upward, the upper vertical axis 35j of the front wheel bracket 35 rotates about 90 ° with respect to the front wheel stay 32 due to the weight of the front wheel 22. As a result, the front wheel 22 changes its posture from the front-back direction (the rotation center axis is parallel to the X direction) to the width direction (the rotation center axis is parallel to the Y direction). 35 and front wheel 22
The upper part of is stored in the groove 31m. That is, the groove 31m of the lateral beam 31 corresponds to the concave portion of the seat frame of the present invention.

【0024】前輪ステー32が格納位置にある状態で、
ボールネジ43の回転によりナット44及び連結板44
bが前進限位置から後退すると、左側の鉤形レバー45
は回転中心C1の回りを左回動し、右側の鉤形レバー4
5は回転中心C1の回りを右回動する。これによって、
各々の鉤形レバー45の前部アーム45bはシートフレ
ーム16の幅方向外側に移動し、その前部アーム45b
が横リンク46を介して前輪ステー32の下部短管32
dを幅方向外側に押圧する。
With the front wheel stay 32 in the retracted position,
By rotating the ball screw 43, the nut 44 and the connecting plate 44
When b is retracted from the forward limit position, the left hook-shaped lever 45
Rotates left about the center of rotation C1 and the hook-shaped lever 4 on the right side
5 rotates right around the rotation center C1. by this,
The front arm 45b of each hook-shaped lever 45 moves to the outside in the width direction of the seat frame 16, and the front arm 45b of the front arm 45b moves.
Is connected to the lower short pipe 32 of the front wheel stay 32 via the lateral link 46.
Press d outward in the width direction.

【0025】この結果、左右の前輪ステー32は横梁3
1の軸受け孔31jを中心に格納位置から起立方向(展
開位置の方向)に下回動する。そして、ナット44等が
後退限位置まで移動した段階で、左右の前輪ステー32
は起立姿勢になり、前輪ステー32は展開位置に保持さ
れる。即ち、駆動機構40のナット44及び連結板44
bが本発明の駆動機構の移動部材に相当し、鉤形レバー
45と横リンク46が本発明の第1動力伝達部材に相当
する。また、鉤形レバー45の後部アーム45aの先端
軸部45sが本発明における運動方向変換レバーの前後
運動部に相当し、鉤形レバー45の前部アーム45bの
先端が本発明における運動方向変換レバーの横運動部に
相当する。さらに、横リンク46が本発明における第1
動力伝達部材の連結レバーに相当する。
As a result, the left and right front wheel stays 32 are attached to the cross beams 3.
It rotates downward in the standing direction (direction of the deployed position) from the retracted position around the first bearing hole 31j. Then, when the nuts 44 and the like move to the backward limit position, the left and right front wheel stays 32
Becomes a standing posture, and the front wheel stay 32 is held at the deployed position. That is, the nut 44 and the connecting plate 44 of the drive mechanism 40
b corresponds to the moving member of the drive mechanism of the present invention, and the hook-shaped lever 45 and the lateral link 46 correspond to the first power transmission member of the present invention. Further, the tip end shaft portion 45s of the rear arm 45a of the hook-shaped lever 45 corresponds to the front-back movement portion of the movement direction conversion lever in the present invention, and the tip of the front arm 45b of the hook-shaped lever 45 is the movement direction conversion lever in the present invention. Corresponds to the horizontal movement part. Further, the horizontal link 46 is the first link in the present invention.
It corresponds to the connecting lever of the power transmission member.

【0026】車両用シート10のシートフレーム16の
後部側面には、図4等に示すように、後輪24を回転可
能に支持する後輪ステー38の上端部が連結ピン39に
よって前後方向(Y方向)に回動可能な状態で取付けら
れている。この状態で、左右の後輪ステー38は、展開
位置にある左右の前輪ステー32とX方向においてほぼ
同位置に保持される。後輪ステー38の下部には車輪ブ
ラケット38bが形成されており、その車輪ブラケット
38bの外側面にホイールインモータ24mが取付けら
れている。ホイールインモータ24mは後輪24を回転
させるモータであり、後輪24のホイールの内周側に組
み込まれている。左右の後輪ステー38は水平な連結棒
38cによって互いに連結されており、その連結棒38
cの両端近傍に凸板38tが固定されている。
On the rear side surface of the seat frame 16 of the vehicle seat 10, as shown in FIG. 4 and the like, an upper end portion of a rear wheel stay 38 for rotatably supporting the rear wheel 24 is provided in a front-back direction (Y) by a connecting pin 39. Direction) is attached so as to be rotatable. In this state, the left and right rear wheel stays 38 are held at substantially the same positions in the X direction as the left and right front wheel stays 32 in the deployed position. A wheel bracket 38b is formed on the lower portion of the rear wheel stay 38, and a wheel-in motor 24m is attached to the outer surface of the wheel bracket 38b. The wheel-in motor 24m is a motor that rotates the rear wheel 24, and is incorporated on the inner peripheral side of the rear wheel 24. The left and right rear wheel stays 38 are connected to each other by a horizontal connecting rod 38c.
The convex plates 38t are fixed near both ends of c.

【0027】凸板38tには、ナット44の連結板44
bに一端が接続された前後レバー47の他端が回動可能
な状態で連結されている。このため、ナット44及び連
結板44bがボールネジ43に沿って前進するときに
は、前後レバー47が凸板38tを介して連結棒38c
を引っ張り、その連結棒38cに固定された後輪ステー
38は連結ピン39を中心にして前上方に回動する。逆
に、ナット44及び連結板44bがボールネジ43に沿
って後退するときには、前後レバー47が凸板38tを
介して連結棒38cを押圧し、後輪ステー38は連結ピ
ン39を中心にして後下方に回動する。
The convex plate 38t has a connecting plate 44 for the nut 44.
The other end of the front-rear lever 47, one end of which is connected to b, is rotatably connected. Therefore, when the nut 44 and the connecting plate 44b move forward along the ball screw 43, the front and rear lever 47 moves the connecting rod 38c via the convex plate 38t.
And the rear wheel stay 38 fixed to the connecting rod 38c pivots forward and upward around the connecting pin 39. On the contrary, when the nut 44 and the connecting plate 44b are retracted along the ball screw 43, the front-rear lever 47 presses the connecting rod 38c via the convex plate 38t, and the rear wheel stay 38 is rearward and downward with the connecting pin 39 as the center. Turn to.

【0028】後輪ステー38は、ナット44及び連結板
44bが後退限位置にあるときに起立姿勢となり、その
後輪ステー38及び後輪24は展開位置に保持される。
また、ナット44等が前進限位置にあるときに後輪ステ
ー38は横姿勢となり、その後輪ステー38及び後輪2
4は格納位置に保持される。即ち、前後レバー47及び
凸板38t等が本発明の第2動力伝達部材に相当する。
The rear wheel stay 38 is in an upright posture when the nut 44 and the connecting plate 44b are in the retracted limit position, and the rear wheel stay 38 and the rear wheel 24 are held in the deployed position.
Further, when the nut 44 and the like are in the forward limit position, the rear wheel stay 38 is in the horizontal posture, and the rear wheel stay 38 and the rear wheel 2
4 is held in the storage position. That is, the front-rear lever 47, the convex plate 38t, and the like correspond to the second power transmission member of the present invention.

【0029】車両用シート10のシートフレーム16の
背面には、車両1の車室内に設置された室外移動装置2
(図5(A)参照)の連結部2cと連結される連結受け
部(図示されていない)が形成されている。室外移動装
置2は、車両用シート10を車室内から車室外、あるい
は車室外から車室内に移動させる装置であり、図5
(A)に示すように、車両用シート10を昇降させる左
右一対の四節リンク機構2rと、車両用シート10及び
四節リンク機構2r等を水平回転させる回転機構2tと
から構成されている。室外移動装置2は車室内の前後ス
ライド装置4上に設置されており、室外移動装置2を前
後スライドさせることで、車室内の車両用シート10の
前後位置が調整される。
On the back surface of the seat frame 16 of the vehicle seat 10, the outdoor moving device 2 installed in the vehicle interior of the vehicle 1.
A coupling receiving portion (not shown) that is coupled to the coupling portion 2c (see FIG. 5A) is formed. The outdoor movement device 2 is a device for moving the vehicle seat 10 from the vehicle interior to the vehicle exterior or from the vehicle interior to the vehicle interior.
As shown in (A), it is composed of a pair of left and right four-joint link mechanisms 2r for raising and lowering the vehicle seat 10, and a rotating mechanism 2t for horizontally rotating the vehicle seat 10, the four-joint link mechanism 2r and the like. The outdoor moving device 2 is installed on the front / rear slide device 4 in the vehicle interior, and the front / rear position of the vehicle seat 10 in the vehicle interior is adjusted by sliding the outdoor moving device 2 back and forth.

【0030】ここで、室外移動装置2の連結部2cと車
両用シート10の連結受け部とが連結された状態で室外
移動装置2の電源コネクタと車両用シート10の電源コ
ネクタとが自動的に接続される。これによって、車両用
シート10のバッテリーが車両1のバッテリーによって
充電される。
Here, the power supply connector of the outdoor movement device 2 and the power supply connector of the vehicle seat 10 are automatically operated in a state where the connection portion 2c of the outdoor movement device 2 and the connection receiving portion of the vehicle seat 10 are connected. Connected. As a result, the battery of the vehicle seat 10 is charged by the battery of the vehicle 1.

【0031】次に、上記した車両用シート10の取扱い
について簡単に説明する。車室内の車両用シート10を
車椅子として使用する場合には、先ず、室外移動装置2
を動作させて車両用シート10を車室外の所定位置まで
移動させる。次に、操作スイッチにより駆動機構40の
モータ41を例えば逆転させて車輪支持機構30を展開
させる。即ち、左右のボールネジ43を逆回転させ、左
右のナット44及び連結板44bを前進限位置から後退
させる。これによって、左右の鉤形レバー45はそれぞ
れの前部アーム45bを幅方向外側に移動させる方向に
水平回動し、それぞれの前部アーム45bが横リンク4
6を介して前輪ステー32の下部短管32dを幅方向外
側に押圧する。
Next, the handling of the vehicle seat 10 will be briefly described. When the vehicle seat 10 in the vehicle compartment is used as a wheelchair, first, the outdoor moving device 2 is used.
Is operated to move the vehicle seat 10 to a predetermined position outside the vehicle compartment. Next, the motor 41 of the drive mechanism 40 is reversely rotated, for example, by the operation switch to deploy the wheel support mechanism 30. That is, the left and right ball screws 43 are reversely rotated to retract the left and right nuts 44 and the connecting plate 44b from the forward limit position. As a result, the left and right hook-shaped levers 45 horizontally rotate in the direction of moving the front arms 45b outward in the width direction, and the front arms 45b move in the horizontal links 4a.
The lower short pipe 32d of the front wheel stay 32 is pressed outwardly in the width direction via 6.

【0032】この結果、前輪ステー32が横梁31の軸
受け孔31jを中心に格納位置から起立方向に下回動す
る。そして、ナット44等が後退限位置まで移動した段
階で、前輪ステー32が起立姿勢となり、その前輪ステ
ー32、前輪22等は展開位置に保持される。また、駆
動機構40の左右のナット44及び連結板44bが前進
限位置から後退することで、左右の前後レバー47が左
右の凸板38tを介して連結棒38cを押圧し、後輪ス
テー38が連結ピン39を中心に格納位置から後下方に
回動する。そして、ナット44等が後退限位置まで移動
した段階で、後輪ステー38が起立姿勢となり、その後
輪ステー38及び後輪24が展開位置に保持される。
As a result, the front wheel stay 32 pivots downward from the storage position in the standing direction around the bearing hole 31j of the lateral beam 31. Then, when the nut 44 and the like move to the retracted limit position, the front wheel stay 32 is in the standing posture, and the front wheel stay 32, the front wheel 22 and the like are held in the deployed position. Further, as the left and right nuts 44 and the connecting plate 44b of the drive mechanism 40 are retracted from the forward limit position, the left and right front and rear levers 47 press the connecting rod 38c via the left and right convex plates 38t, and the rear wheel stay 38 is moved. The connecting pin 39 is pivoted rearward and downward from the stored position. Then, when the nuts 44 and the like move to the retracted limit position, the rear wheel stays 38 are in an upright posture, and the rear wheel stays 38 and the rear wheels 24 are held at the deployed position.

【0033】車輪支持機構30が展開した状態で、車両
用シート10における前輪トレッドと後輪トレッドとは
ほぼ等しくなる。次に、再び室外移動装置2が駆動さ
れ、車両用シート10が地上に降ろされるとともに、そ
の車両用シート10と室外移動装置2との連結が解除さ
れる。この状態で、車両用シート10は車椅子として使
用可能になる。
With the wheel support mechanism 30 deployed, the front wheel tread and the rear wheel tread of the vehicle seat 10 become substantially equal. Next, the outdoor moving device 2 is driven again, the vehicle seat 10 is lowered to the ground, and the connection between the vehicle seat 10 and the outdoor moving device 2 is released. In this state, the vehicle seat 10 can be used as a wheelchair.

【0034】車椅子状態の車両用シート10を室内に収
納する場合には、車両用シート10を後向きで室外移動
装置2の前方に配置した状態で、その室外移動装置2を
作動させ、室外移動装置2の連結部2cと車両用シート
10の背面の連結受け部とを連結させる。さらに、この
状態で、車両用シート10を所定位置まで上昇させ、前
輪22と後輪24とを地面から離す。次に、操作スイッ
チにより駆動機構40のモータ41を正転させて車輪支
持機構30を折り畳む。
When the vehicle seat 10 in the wheelchair state is to be stored in the room, the outdoor movement device 2 is operated while the vehicle seat 10 is arranged rearward and in front of the outdoor movement device 2, and the outdoor movement device 2 is operated. The second connecting portion 2c is connected to the connection receiving portion on the back surface of the vehicle seat 10. Further, in this state, the vehicle seat 10 is raised to a predetermined position, and the front wheels 22 and the rear wheels 24 are separated from the ground. Next, the motor 41 of the drive mechanism 40 is normally rotated by the operation switch to fold the wheel support mechanism 30.

【0035】即ち、左右のボールネジ43を正回転さ
せ、左右のナット44及び連結板44bを後退限位置か
ら前進させる。これによって、左右の鉤形レバー45は
それぞれの前部アーム45bを幅方向内側に移動させる
方向に水平回動し、前輪ステー32の下部短管32dが
横リンク46を介してそれぞれの前部アーム45bによ
って幅方向内側に引っ張られる。この結果、展開位置に
ある左右の前輪ステー32が横梁31の軸受け孔31j
を中心に格納位置の方向に上回動する。そして、ナット
44等が前進限位置まで移動した段階で、前輪ステー3
2が横姿勢になり、その前輪ステー32、前輪22等は
格納位置に保持される。
That is, the left and right ball screws 43 are rotated in the forward direction, and the left and right nuts 44 and the connecting plate 44b are advanced from the retracted limit position. As a result, the left and right hook-shaped levers 45 horizontally rotate in the direction in which the respective front arms 45b are moved inward in the width direction, and the lower short pipes 32d of the front wheel stays 32 are connected via the horizontal links 46 to the respective front arms. It is pulled inward in the width direction by 45b. As a result, the left and right front wheel stays 32 in the deployed position are not supported by the bearing holes 31j of the lateral beam 31.
Rotate upward in the direction of the storage position. Then, when the nut 44 and the like move to the forward limit position, the front wheel stay 3
2 is in a horizontal posture, and the front wheel stay 32, the front wheel 22 and the like are held in the storage position.

【0036】また、駆動機構40の左右のナット44及
び連結板44bが後退限位置から前進することで、左右
の前後レバー47が左右の凸板38tを介して連結棒3
8cを引っ張り、後輪ステー38が連結ピン39を中心
に展開位置から前上方に回動する。そして、ナット44
等が前進限位置まで移動した段階で、後輪ステー38が
横姿勢になり、その後輪ステー38及び後輪24が格納
位置に保持される。
Further, as the left and right nuts 44 and the connecting plate 44b of the drive mechanism 40 are advanced from the backward limit position, the left and right front and rear levers 47 are connected via the left and right convex plates 38t.
8c is pulled, and the rear wheel stay 38 pivots about the connecting pin 39 from the deployed position to the front upper direction. And the nut 44
The rear wheel stays 38 are in a horizontal posture at the stage in which the rear wheel stays 38 and the rear wheels 24 are moved to the forward limit position, and the rear wheel stays 38 and the rear wheels 24 are held in the retracted position.

【0037】このように、車輪支持機構30を折り畳む
ことにより、前輪ステー32及び後輪ステー38が起立
姿勢から横姿勢に変更され、その分だけ車輪支持機構3
0の下方の張出寸法を小さくすることができる。次に、
室外移動装置2を動作させて車両用シート10を車室内
の所定位置まで移動させる。この状態で、車両用シート
10を車室内でシートとして使用することができる。
By folding the wheel support mechanism 30 in this manner, the front wheel stays 32 and the rear wheel stays 38 are changed from the standing posture to the lateral posture, and the wheel support mechanism 3 is correspondingly changed.
The overhang below 0 can be reduced. next,
The outdoor moving device 2 is operated to move the vehicle seat 10 to a predetermined position inside the vehicle. In this state, the vehicle seat 10 can be used as a seat in the vehicle compartment.

【0038】このように、本実施形態に係る車両用シー
ト10によると、車輪支持機構30が折り畳まれる過程
で、前輪22あるいは後輪24のいずれか一方はシート
本体11の幅方向内側に移動して格納位置まで戻され、
他方はシート本体11の前後方向に移動して格納位置ま
で戻される。このため、車両用シート10を車椅子とし
て使用する際の前輪トレッドと後輪トレッドとがほぼ等
しくても、車輪支持機構30が折り畳まれる際に、前輪
22と後輪24とが干渉することがない。したがって、
前輪トレッドを従来より大きくして、その前輪トレッド
と後輪トレッドとをほぼ等しく設定することができる。
これによって、シート本体11は前後にバランスが良い
状態で4点支持され、車両用シート10を車椅子として
使用する際の走行安定性が向上するとともに、段差乗り
越え性及び乗り心地性能が向上する。
As described above, according to the vehicle seat 10 of this embodiment, either the front wheel 22 or the rear wheel 24 moves inward in the width direction of the seat body 11 in the process of folding the wheel support mechanism 30. Returned to the storage position,
The other moves in the front-back direction of the seat body 11 and is returned to the storage position. Therefore, even if the front wheel tread and the rear wheel tread are substantially equal when the vehicle seat 10 is used as a wheelchair, the front wheel 22 and the rear wheel 24 do not interfere with each other when the wheel support mechanism 30 is folded. . Therefore,
The front wheel tread can be made larger than before, and the front wheel tread and the rear wheel tread can be set substantially equal.
As a result, the seat body 11 is supported at four points in a well-balanced state in the front and rear, and the running stability when the vehicle seat 10 is used as a wheelchair is improved, and the ability to climb over a step and the riding comfort performance are improved.

【0039】また、車輪支持機構30を展開する際、あ
るいは折り畳む際に前輪22の移動動作と後輪24の移
動動作とが連動するため、駆動機構40が1セットで良
くなり、経済的である。また、シートフレーム16に固
定された横梁31の溝31mに前輪ステー32及び前輪
22の上部を格納する構成のため、車輪支持機構30を
折り畳んだときの下方の張出寸法を小さくできる。
Further, when the wheel support mechanism 30 is unfolded or folded, the movement operation of the front wheels 22 and the movement operation of the rear wheels 24 are linked, so that one set of the drive mechanism 40 is sufficient, which is economical. . Further, since the upper portions of the front wheel stays 32 and the front wheels 22 are housed in the grooves 31m of the lateral beam 31 fixed to the seat frame 16, the downward overhang dimension when the wheel support mechanism 30 is folded can be reduced.

【0040】なお、本実施形態では、駆動機構40にボ
ールネジ&ナットを使用する例を示したが、ボールネジ
&ナットの代わりにチェーン&スプロケットやシリンダ
等を使用することも可能である。また、本実施形態で
は、後輪ステー38の車輪ブラケット38bにホールイ
ンモータ24mを取付け、そのホールインモータ24m
に後輪24を接続する例を示したが、ホールインモータ
24mを省略することも可能である。
In the present embodiment, the example in which the ball screw & nut is used for the drive mechanism 40 has been shown, but a chain & sprocket, a cylinder or the like can be used instead of the ball screw & nut. Further, in the present embodiment, the hole-in motor 24m is attached to the wheel bracket 38b of the rear wheel stay 38, and the hole-in motor 24m is attached.
Although the example in which the rear wheel 24 is connected is shown in the above, the hole-in motor 24m can be omitted.

【0041】また、本実施形態では、前輪ステー32を
シート本体11の幅方向に折り畳み、後輪ステー38を
シート本体11の前後方向に折り畳む例を示したが、両
者32,38の折り畳み方向を逆にすることも可能であ
る。
In this embodiment, the front wheel stay 32 is folded in the width direction of the seat body 11, and the rear wheel stay 38 is folded in the front-back direction of the seat body 11. However, the folding directions of the two 32, 38 are the same. The reverse is also possible.

【0042】[0042]

【発明の効果】本発明によると、左右の前輪の間隔を左
右の後輪の間隔に影響されることなく極力大きく設定で
きるようになるため、その車両用シートを車椅子として
使用する際の走行安定性が向上するとともに、段差乗り
越え性及び乗り心地性能が向上する。
According to the present invention, the distance between the left and right front wheels can be set as large as possible without being affected by the distance between the left and right rear wheels, so that the running stability when using the vehicle seat as a wheelchair. As a result, the ability to ride over a step and the riding comfort performance are improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施形態1に係る車両用シートにおけ
る車輪支持機構の要部斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a main part of a wheel support mechanism in a vehicle seat according to a first embodiment of the invention.

【図2】車輪支持機構の左側部分の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a left side portion of the wheel support mechanism.

【図3】車輪支持機構の正面図である。FIG. 3 is a front view of a wheel support mechanism.

【図4】車輪支持機構の側面図である。FIG. 4 is a side view of a wheel support mechanism.

【図5】車両用シートを車室内から車室外、あるいは車
室外から車室内に移動させる室外移動装置の概略斜視図
(A図)、及び車両用シートの全体斜視図(B図)であ
る。
FIG. 5 is a schematic perspective view (FIG. A) of an outdoor moving device that moves a vehicle seat from the vehicle interior to the vehicle interior or from the vehicle interior to the vehicle interior, and an overall perspective view of the vehicle seat (FIG. B).

【図6】従来の車両用シートの全体斜視図(A図)及び
車両用シートの前輪、後輪部分の拡大斜視図(B図)で
ある。
FIG. 6 is an overall perspective view of a conventional vehicle seat (FIG. A) and an enlarged perspective view of front wheel and rear wheel portions of the vehicle seat (FIG. B).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 シート本体 16 シートフレーム 22 前輪 24 後輪 30 車輪支持機構 31 横梁 31m 溝(シートフレームの凹部) 32 前輪ステー 35 前輪ブラケット 38 後輪ステー 38t 凸板(第2動力伝達部材) 40 駆動機構 43 ボールネジ(ネジ軸) 44 ナット(移動部材) 44b 連結板(移動部材) 45 鉤形レバー(運動方向変換レバー、第1動力伝
達部材) 45a 後部アーム(前後運動部) 45s 先端軸部(前後運動部) 45b 前部アーム(横運動部) 46 横リンク(連結レバー、第1動力伝達部材) 47 前後レバー(第2動力伝達部材)
11 Seat Main Body 16 Seat Frame 22 Front Wheel 24 Rear Wheel 30 Wheel Support Mechanism 31 Horizontal Beam 31m Groove (Recess of Seat Frame) 32 Front Wheel Stay 35 Front Wheel Bracket 38 Rear Wheel Stay 38t Convex Plate (Second Power Transmission Member) 40 Drive Mechanism 43 Ball Screw (Screw shaft) 44 Nut (moving member) 44b Connecting plate (moving member) 45 Hook-shaped lever (moving direction converting lever, first power transmission member) 45a Rear arm (forward / backward moving part) 45s Tip shaft portion (forward / backward moving part) 45b front arm (lateral movement part) 46 lateral link (connecting lever, first power transmission member) 47 front and rear lever (second power transmission member)

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シートフレームを備えるシート本体と、
前記シートフレームに装着されて、左右の前輪と左右の
後輪とを支持する車輪支持機構と、前記車輪支持機構を
折り畳み、あるいは展開させる駆動機構とを有してお
り、前記車輪支持機構が折り畳まれた状態で前輪及び後
輪が格納位置に保持され、前記車輪支持機構が展開され
た状態で前輪及び後輪が展開位置に保持されて車椅子と
して使用可能な構成の車両用シートであって、 前記車輪支持機構が折り畳まれる過程で、前輪あるいは
後輪のいずれか一方はシート本体の幅方向内側に移動し
て格納位置まで戻され、他方は前記シート本体の前後方
向に移動して格納位置まで戻されることを特徴とする車
両用シート。
1. A seat body including a seat frame,
The wheel support mechanism is mounted on the seat frame and supports left and right front wheels and left and right rear wheels, and a drive mechanism that folds or unfolds the wheel support mechanism. A vehicle seat having a configuration in which the front wheels and the rear wheels are held in the retracted position in a retracted state, and the front wheels and the rear wheels are held in the deployed position in a state where the wheel support mechanism is deployed and which can be used as a wheelchair. In the process of folding the wheel support mechanism, either the front wheel or the rear wheel is moved inward in the width direction of the seat body and returned to the storage position, and the other is moved in the front-rear direction of the seat body to the storage position. A vehicle seat characterized by being returned.
【請求項2】 請求項1記載の車両用シートであって、 車輪支持機構は、 一端に前輪が取付けられ、他端が回動可能な状態でシー
トフレームに連結されている前輪ステーと、 駆動機構の移動部材の動きを前輪ステーに伝達し、その
前輪ステーを前記シートフレームに対して回動させて、
前輪を格納位置と展開位置との間で移動させる第1動力
伝達部材と、 一端に後輪が取付けられ、他端が回動可能な状態でシー
トフレームに連結される後輪ステーと、 前記駆動機構の移動部材の動きを後輪ステーに伝達し、
その後輪ステーを前記シートフレームに対して回動させ
て、後輪を格納位置と展開位置との間で移動させる第2
動力伝達部材と、を有することを特徴とする車両用シー
ト。
2. The vehicle seat according to claim 1, wherein the wheel support mechanism includes a front wheel stay having a front wheel attached to one end thereof and the other end thereof being rotatably connected to the seat frame; The movement of the moving member of the mechanism is transmitted to the front wheel stay, and the front wheel stay is rotated with respect to the seat frame,
A first power transmission member for moving the front wheel between a retracted position and a deployed position; a rear wheel stay having a rear wheel attached to one end thereof and the other end rotatably connected to the seat frame; The movement of the moving member of the mechanism is transmitted to the rear wheel stay,
A second wheel stay is rotated with respect to the seat frame to move the rear wheel between the retracted position and the deployed position.
A vehicle seat comprising: a power transmission member.
【請求項3】 請求項1、請求項2のいずれかに記載の
車両用シートであって、 前輪は、車輪支持機構が折り畳まれる過程で、シート本
体の幅方向内側に移動して格納位置まで戻されることを
特徴とする車両用シート。
3. The vehicle seat according to claim 1, wherein the front wheel moves to the inside of the seat body in the width direction and reaches the storage position in the process of folding the wheel support mechanism. A vehicle seat characterized by being returned.
【請求項4】 請求項2に記載の車両用シートであっ
て、 駆動機構の移動部材は、シート本体に対して前後方向に
移動する構成であり、 第1動力伝達部材は、運動方向変換レバーと連結レバー
とを有しており、 前記運動方向変換レバーは、前記移動部材に連結される
前後運動部と、その前後運動部の動きに連動して前記シ
ート本体の幅方向に移動する横運動部とを備えており、 前記連結レバーは、前記運動方向変換レバーの横運動部
と前輪ステーとを連結することを特徴とする車両用シー
ト。
4. The vehicle seat according to claim 2, wherein the moving member of the drive mechanism is configured to move in the front-rear direction with respect to the seat body, and the first power transmission member is the movement direction conversion lever. The movement direction conversion lever includes a longitudinal movement unit coupled to the moving member, and a lateral movement that moves in the width direction of the seat body in conjunction with the movement of the longitudinal movement unit. A vehicle seat, wherein the connecting lever connects a lateral movement portion of the movement direction conversion lever and a front wheel stay.
【請求項5】 請求項3又は請求項4のいずれかに記載
の車両用シートであって、 シートフレームの下面前側に形成された凹部に前輪の少
なくとも一部が格納されることを特徴とする車両用シー
ト。
5. The vehicle seat according to claim 3 or 4, wherein at least a part of the front wheel is stored in a recess formed on the front side of the lower surface of the seat frame. Vehicle seat.
【請求項6】 請求項2〜請求項5のいずれかに記載の
車両用シートであって、 前輪は回転自在な状態でブラケットに装着されており、 前記ブラケットは前輪ステーの軸心回りに回転自在な状
態でその前輪ステーに取付けられており、 前輪の中心が前輪ステーの軸心からずれた位置に保持さ
れていることを特徴とする車両用シート。
6. The vehicle seat according to claim 2, wherein the front wheel is mounted on a bracket in a rotatable state, and the bracket rotates about an axis of the front wheel stay. A vehicle seat characterized in that it is freely attached to the front wheel stay, and the center of the front wheel is held at a position displaced from the axis of the front wheel stay.
【請求項7】 請求項1〜請求項6のいずれかに記載の
車両用シートであって、 駆動機構は、ネジ軸とそのネジ軸に螺合するナットの働
きで移動部材を移動させる構成であることを特徴とする
車両用シート。
7. The vehicle seat according to claim 1, wherein the drive mechanism is configured to move the moving member by a function of a screw shaft and a nut screwed to the screw shaft. A vehicle seat characterized by the following.
JP2002013280A 2002-01-22 2002-01-22 Vehicle seat Pending JP2003212013A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002013280A JP2003212013A (en) 2002-01-22 2002-01-22 Vehicle seat

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002013280A JP2003212013A (en) 2002-01-22 2002-01-22 Vehicle seat

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003212013A true JP2003212013A (en) 2003-07-30

Family

ID=27650274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002013280A Pending JP2003212013A (en) 2002-01-22 2002-01-22 Vehicle seat

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003212013A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100851134B1 (en) * 2006-12-12 2008-08-08 현대자동차주식회사 The driver seat for the wheelchair combined use vehicle
KR100863176B1 (en) 2007-06-04 2008-10-13 현대자동차주식회사 Front wheel folding device of detachable mobile seat for automobile
WO2012121568A2 (en) * 2011-03-10 2012-09-13 엘지전자 주식회사 Foldable electric wheelchair

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100851134B1 (en) * 2006-12-12 2008-08-08 현대자동차주식회사 The driver seat for the wheelchair combined use vehicle
US7641217B2 (en) 2006-12-12 2010-01-05 Hyundai Motor Company Detachable mobile seat for vehicle usable as wheelchair
KR100863176B1 (en) 2007-06-04 2008-10-13 현대자동차주식회사 Front wheel folding device of detachable mobile seat for automobile
WO2012121568A2 (en) * 2011-03-10 2012-09-13 엘지전자 주식회사 Foldable electric wheelchair
WO2012121568A3 (en) * 2011-03-10 2012-12-20 엘지전자 주식회사 Foldable electric wheelchair

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7641217B2 (en) Detachable mobile seat for vehicle usable as wheelchair
CN102372017B (en) Stroller with articulating structure
US20110193313A1 (en) Foldable bicycle
US20120013103A1 (en) Quick-lock motorcycle fold-up structure
WO2005077736A1 (en) Variable wheelbase type vehicle
JP2001171586A (en) Collapsible bicycle
WO2007043268A1 (en) Collapsible wheelchair with liftable seat
CN102743262A (en) Foldable mobility scooter for old people
KR20200072898A (en) Personal mobility
JP2019097601A (en) Electric wheelchair
JP2649379B2 (en) Motorcycle auto stand device
CN114454949A (en) Folding children&#39;s cycle
JP2003212013A (en) Vehicle seat
CN112158287A (en) Electric scooter
JP2007106203A (en) Erection device of motorcycle and motor tricycle
CN113562196B (en) High-folding-expansion-ratio emergency return device applied to manned lunar vehicle
JP6546103B2 (en) Folding vehicle
CN112429273B (en) Suspension structure and planet detection vehicle
JPH10248879A (en) Electric wheelchair
WO2022257213A1 (en) Support structure and seat
CN104859700B (en) Stroller frame
JP2017202264A (en) Wheelchair storage device
JP3091685U (en) Folding bicycle
JP5731930B2 (en) wheelchair
WO2021097895A1 (en) Three-dimensional folding frame, electric vehicle, bicycle, and motorcycle