KR100857078B1 - Operating method and device for rotating cross bar - Google Patents

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Abstract

A rotational crossbar device and an operating method thereof are provided to improve the fuel consumption ratio of a vehicle by improving aerodynamic characteristics of the vehicle. A rotational crossbar device comprises a crossbar(100), a fixing unit(200) and an angle adjustment lever(300). The crossbar is arranged perpendicularly to a roof rack provided at the top of a vehicle. The crossbar is formed with a hollow(110) and the fixing unit is inserted into the roof rack by passing through the hollow. A gear(210) is provided at a middle part of the crossbar to rotate the crossbar. The angle adjustment lever is provided at an upper end of the crossbar and is connected to the fixing unit to adjust the rotation angle of the crossbar relative to the roof rack.

Description

회전식 크로스바 장치 및 작동방법{Operating method and device for rotating cross bar}Operating method and device for rotating cross bar

본 발명은 회전식 크로스바 장치 및 작동방법에 관한 것으로서, 특히 차량에 루프랙 및 크로스바를 장착하는 것이 보편화되면서, 차량 주행중 크로스바에서 장착성 및 소음, 공력 등의 문제점이 발생하게 되는데, 루프랙과 연결된 크로스바를 변형시켜 차량의 공력 및 소음을 줄일 수 있도록 하기 위한 회전식 크로스바 장치 및 작동방법에 관한 발명이다.The present invention relates to a rotary crossbar device and a method of operation, and in particular, the mounting of the roof rack and the crossbar on the vehicle becomes common, and problems such as mounting, noise, aerodynamics, etc. occur in the crossbar while driving the vehicle, by modifying the crossbar connected to the roof rack The present invention relates to a rotary crossbar device and an operation method for reducing aerodynamic and noise of a vehicle.

일반적으로 SUV(Sports Utility Vehicle) 및 MPV(Multi-Purpose Vehicle)차량은 물론 승용차의 지붕(Roof)에 장착되고 있는 루프랙 및 크로스바는 소비자의 삶의 패턴이 바뀌게 되면서 레저용 물건들, 예를들어 여름에는 작은 보트 및 서핑 보드, 요트, 자전거 등을 장착하게 되고, 겨울에는 스노우 보드 및 스키 등의 길이가 긴 용품들을 차량 내부에 넣을 수 없을 때 루프랙 및 크로스바를 장착하여 적재 공간의 부족현상을 해결하는데 사용되고 있다.In general, Sport Utility Vehicles (SUVs) and Multi-Purpose Vehicles (MPVs), as well as roof racks and crossbars mounted on the roof of a passenger car, are changing recreational patterns, such as summer. It is equipped with small boats, surfboards, yachts, bicycles, etc., and in the winter, when the long items such as snowboards and skis cannot be stored inside the vehicle, roof racks and crossbars are installed to solve the shortage of loading space. It is used.

종래의 루프랙의 구조는 자동차의 루프 양측에 전방 및 후방측 길이방향으로 고정 설치되는 루프랙과, 상기 루프랙의 양측에 두 개의 크로스바가 전후방향으로 이동 가능하게 장착되는 구조로 되어 있다 The conventional roof rack has a roof rack fixed to both front and rear sides of a roof of a vehicle, and two crossbars are mounted on both sides of the roof rack so as to be movable in the front and rear directions.

이에 따라, 일반적인 차량의 루프랙은 각종 화물을 차량의 루프패널 상에 적재하여 운송할 수 있도록 하며, 또한 상기 크로스바의 길이방향 고정위치를 선택적으로 조절하기 위한 잠금장치가 추가적으로 적용되기도 한다.Accordingly, a roof rack of a general vehicle may load and transport various cargoes on the roof panel of the vehicle, and a locking device for selectively adjusting the longitudinal fixing position of the crossbar may be additionally applied.

그러나 종래의 루프랙 크로스바는 차량의 루프에 루프랙 및 크로스바를 장착하여 화물과 같은 짐을 효과적으로 적재하기 어렵게 되었고, 주행시 크로스바에 의한 소음 및 공력 등이 발생하게 되는 문제점이 있었다.However, the conventional roof rack crossbar is difficult to load loads such as cargo by mounting the roof rack and the crossbar on the roof of the vehicle, there is a problem that noise and aerodynamics caused by the crossbar during driving.

또한, 도 1은 종래의 차량 디자인에서 현재 및 미래의 차량 디자인을 도시하는 것으로, 도면에 도시된 바와 같이, 차량의 루프라인이 과거(a)에서 현재(b), 현재(b)에서 미래(c)로 갈수록 전고후저의 디자인 경향을 지향하고 있다.In addition, Figure 1 shows the current and future vehicle design in a conventional vehicle design, as shown in the figure, the roofline of the vehicle is from past (a) to present (b), present (b) to future ( Towards c), the design trend of the front and rear is low.

본 발명은 회전식 크로스바 장치 및 작동방법에 관한 것으로서, 특히 차량에 루프랙 및 크로스바를 장착하는 것이 보편화되면서, 차량 주행중 크로스바에서 장착성 및 소음, 공력 등의 문제점이 발생하게 되는데, 루프랙과 연결된 크로스바를 변형시켜 차량의 공력 및 소음을 줄일 수 있도록 하는 동시에 차량의 측면부상의 사이드바와 루프라인의 자연스러운 조화를 위한 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a rotary crossbar device and a method of operation, and in particular, the mounting of the roof rack and the crossbar on the vehicle becomes common, and problems such as mounting, noise, aerodynamics, etc. occur in the crossbar while driving the vehicle, by modifying the crossbar connected to the roof rack It aims to reduce the aerodynamics and noise of the vehicle, while at the same time for the natural matching of the sidebar and roofline on the side of the vehicle.

이러한 본 발명은 차량 상단의 루프랙과 수직한 방향에 마련되며, 내부에 중공이 형성된 막대 형상의 크로스바와; 상기 크로스바에 형성된 중공을 관통하여 상기 루프랙에 삽입되며, 중단에는 기어가 마련되어 상기 크로스바의 회동이 가능하도록 하는 고정수단과; 상기 크로스바 상단에 마련되며, 상기 루프랙으로부터 상기 크로스바의 회동각도를 조절할 수 있도록 상기 고정수단과 연결되는 각도조절레버로 구성함으로써 달성된다.The present invention is provided in a direction perpendicular to the roof rack of the vehicle top, and a cross-shaped bar-shaped hollow formed therein; A fixing means inserted into the roof rack through a hollow formed in the crossbar and provided with a gear to stop the crossbar; It is provided by the upper end of the crossbar, is achieved by configuring an angle adjusting lever connected to the fixing means to adjust the rotation angle of the crossbar from the roof rack.

이상과 같은 본 발명은 화물 적재시 적재 가능한 형상으로 변경할 수 있어 장착성을 향상시키게 되며, 크로스바의 각도조절에 의해 소음으로부터 최적인 단면으로 회전할 수 있는 동시에 공력 향상에 의해 차량의 연비가 개선되고, 또한 차량 개발시 별도의 목업제작 없이 기존 양산차량의 크로스바에 각도 튜닝이 가능하도록 함으로써 비용절감 및 디자인 변화에 대응하기 용이한 효과가 있는 발명인 것이다.The present invention as described above can be changed to the shape that can be loaded when loading the cargo to improve the mounting performance, by adjusting the angle of the crossbar can be rotated from the noise to the optimal cross-section and at the same time improve the fuel economy of the vehicle, In addition, it is an invention that has an effect that can easily respond to cost reduction and design changes by enabling angle tuning to the crossbar of the existing mass production vehicle without a separate mock-up production during vehicle development.

도 2 내지 도 6은 본 발명의 회전식 크로스바 장치 및 작동방법에 관한 것으로, 도 2는 본 발명의 회전식 크로스바 장치를 도시하는 측단면도이며, 도 3은 본 발명의 회전식 크로스바 장치를 도시하는 평면도이고, 도 4는 도 3의 단면을 도시하는 단면도이다.2 to 6 relate to a rotary crossbar device and a method of operation of the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view showing a rotary crossbar device of the present invention, Figure 3 is a plan view showing a rotary crossbar device of the present invention, 4 is a cross-sectional view illustrating the cross section of FIG. 3.

또한, 도 5는 본 발명의 회전식 크로스바 장치를 도시하는 정면도이며, 도 6은 본 발명의 회전식 크로스바 작동방법을 도시하는 흐름도이다.5 is a front view showing the rotary crossbar device of the present invention, and FIG. 6 is a flowchart showing the method of operating the rotary crossbar of the present invention.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 회전식 크로스바 장치 및 작동방법은 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 차량 상단의 루프랙과 수직한 방향에 마련되며, 내부에 중공(110)이 형성된 막대 형상의 크로스바(100)와; 상기 크로스바(100)에 형성된 중공(110)을 관통하여 상기 루프랙에 삽입되며, 중단에는 기어(210)가 마련되어 상기 크로스바(100)의 회동이 가능하도록 하는 고정수단(200)과; 상기 크로스바(100) 상단에 마련되며, 상기 루프랙으로부터 상기 크로스바(100)의 회동각도를 조절할 수 있도록 상기 고정수단(200)과 연결되는 각도조절레버(300)로 이루어져 장착성을 향상시키는 동시에 소음 및 공력을 최소화시키게 되는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.2 and 5, the rotary crossbar device and a method of operation of the present invention are provided in a direction perpendicular to the roof rack of the upper end of the vehicle, and have a rod-shaped crossbar 100 formed therein with a hollow 110 therein; A fixing means (200) inserted through the hollow (110) formed in the crossbar (100) and inserted into the roof rack and provided with a gear (210) to allow the crossbar (100) to rotate; It is provided on the top of the crossbar 100, consisting of an angle control lever 300 is connected to the fixing means 200 to adjust the rotation angle of the crossbar 100 from the roof rack to improve the mounting and at the same time noise and aerodynamics It is the technical basic feature to minimize the

이하 본 발명의 회전식 크로스바 장치 및 작동방법에 대한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of a rotary crossbar device and a method of operation of the present invention will be described in detail.

<제 1실시예><First Embodiment>

우선 본 발명의 회전식 크로스바 장치는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 차량 상단의 루프랙과 연결되는 크로스바(100)와, 상기 크로스바(100) 내부에 삽입되는 고정수단(200)과, 상기 크로스바(100)의 회동 각도를 조절할 수 있는 각도조절레버(300)로 이루어진다.First, as shown in FIGS. 2 to 5, the rotary crossbar device of the present invention includes a crossbar 100 connected to a roof rack at the top of the vehicle, a fixing means 200 inserted into the crossbar 100, and the crossbar. It consists of an angle control lever 300 that can adjust the rotation angle of (100).

크로스바(100)는 내부에 중공(110)이 형성된 막대형상으로 이루어지며, 차량 상단에 마련되는 루프랙과 수직한 방향으로 교차하여 위치하게 된다.The crossbar 100 is formed in a rod shape having a hollow 110 formed therein, and crosses in a direction perpendicular to a roof rack provided at an upper end of the vehicle.

고정수단(200)은 크로스바(100)에 형성된 중공(110)을 관통하여 삽입되며, 상기 고정수단(200) 끝단은 상기 크로스바(100) 끝단으로부터 돌출되어 루프랙에 끼워지도록 한다.The fixing means 200 is inserted through the hollow 110 formed in the crossbar 100, the end of the fixing means 200 is protruded from the end of the crossbar 100 to be fitted to the roof rack.

이때 고정수단(200)의 일측 중단에는 기어(210)가 마련되도록 하여, 이하 설명하게 될 각도조절레버(300)의 작동에 따라 상기 기어(210)가 회전하게 됨으로써, 상기 고정수단(200)과 동시에 상기 크로스바(100)가 일체로 회동할 수 있게 된다.At this time, the gear 210 is provided at one side of the fixing means 200 so that the gear 210 is rotated according to the operation of the angle adjusting lever 300 to be described below. At the same time, the crossbar 100 can be rotated integrally.

각도조절레버(300)는 루프랙으로부터 크로스바(100)의 회동 각도를 조절할 수 있도록 고정수단(200)과 연결되는 것으로, 상기 크로스바(100)의 상단에 마련되어 상기 각도조절레버(300)를 작동시킴으로써 상기 고정수단(200)과 함께 상기 크로스바(100)의 회동이 가능하도록 한다.The angle control lever 300 is connected to the fixing means 200 to adjust the rotation angle of the crossbar 100 from the roof rack, is provided on the top of the crossbar 100 by operating the angle control lever 300 It is possible to rotate the crossbar 100 together with the fixing means 200.

한편, 크로스바(100) 일측에는 수동고정레버(310)가 마련되어 각도조절레버(300)의 작동에 의해 상기 크로스바(100)가 회동되는 것을 고정시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, one side of the crossbar 100 is preferably provided with a manual fixing lever 310 to be able to fix the rotation of the crossbar 100 by the operation of the angle adjustment lever (300).

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 고정수단(200)에 마련된 기어(210)의 측면부에는 다수의 홀(211)이 형성되도록 하여 수동고정레버(310)의 일측 끝단이 상기 홀(211)에 삽입되도록 함으로써 크로스바(100)의 회동을 고정시킬 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5, a plurality of holes 211 are formed in the side portion of the gear 210 provided in the fixing means 200 so that one end of the manual fixing lever 310 is formed in the hole 211. By rotation, the rotation of the crossbar 100 can be fixed.

그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 고정수단(200)에 마련된 기어(210)의 일측에는 크로스바(100)로부터 추가 형성된 스텝모터(400)가 위치하도록 하여, 각도조절레버(300)에 의한 수동조절이 아닌 스텝모터(400)의 회전에 의해 자동으로 상기 크로스바(100)가 회동할 수 있게 되도록 하는 것이 바람직하다.And, as shown in Figure 4, one side of the gear 210 provided in the fixing means 200 is positioned so that the step motor 400 formed from the crossbar 100, the manual adjustment by the angle control lever 300 It is preferable to allow the crossbar 100 to be automatically rotated by the rotation of the step motor 400 rather than the adjustment.

이때, 스텝모터(400) 끝단에는 기어치(410)가 마련되어 고정수단(200)의 기어(210)와 치합 가능하게 함으로써, 사용자의 의해 회전신호를 수신하게 되면 상기 스텝모터(400)가 회전하게 되어, 그 끝단에 마련된 기어치(410)가 회전하게 되어 상기 고정수단(200)이 그 내부에 마련된 기어(210)와 일체로 회동하게 된다.At this time, a gear tooth 410 is provided at the end of the step motor 400 so that the gear tooth 410 can engage with the gear 210 of the fixing means 200, so that when the user receives a rotation signal, the step motor 400 rotates. As a result, the gear tooth 410 provided at the end thereof rotates so that the fixing means 200 rotates integrally with the gear 210 provided therein.

그 결과, 고정수단(200)에 연결된 기어(210)가 회동하게 되어, 상기 기어(210)와 연결된 크로스바(100)가 회동하게 되는 것이다.As a result, the gear 210 connected to the fixing means 200 rotates, so that the crossbar 100 connected to the gear 210 rotates.

또한, 스텝모터(400) 일측에는 자동고정레버(320)가 마련되어 각도조절레버(300)와 마찬가지로 상기 스텝모터(400)에 의한 상기 크로스바(100)의 회동을 고정시키도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the automatic fixing lever 320 is provided at one side of the step motor 400 to fix the rotation of the crossbar 100 by the step motor 400 similarly to the angle adjusting lever 300.

이때, 도 5에 도시된 바와 같이, 고정수단(200)의 기어(210) 하단부에는 고 정홀(212)이 다수 형성되어 자동고정레버(320) 일측이 삽입되도록 함으로써, 스텝모터(400)에 의한 크로스바(100)의 회동을 고정시킬 수 있게 된다.At this time, as shown in Figure 5, a plurality of fixing holes 212 is formed in the lower end of the gear 210 of the fixing means 200 by inserting one side of the automatic fixing lever 320, by the step motor 400 It is possible to fix the rotation of the crossbar 100.

한편, 크로스바(100)에 마련된 각도조절레버(300), 수동고정레버(310), 자동고정레버(320)는 일측 방향으로 회동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, the angle adjusting lever 300, the manual fixing lever 310, the automatic fixing lever 320 provided on the crossbar 100 is preferably to be able to rotate in one direction.

또한, 크로스바(100) 상단에는 각도확인부(120)가 마련되어, 각도조절레버(300)에 의한 수동제어 및 스텝모터(400)에 의한 자동제어를 통해 회동하는 상기 크로스바(100)의 회동 각도를 눈으로 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 이때 상기 각도확인부(120)는 디지털 또는 아날로그 방식으로 구현될 수 있도록 한다.In addition, the angle check unit 120 is provided at the top of the crossbar 100, and the rotation angle of the crossbar 100 rotated by manual control by the angle adjustment lever 300 and automatic control by the step motor 400. It is preferable to be able to check by eye, and in this case, the angle checking unit 120 may be implemented in a digital or analog manner.

이하, 본 발명의 사용예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a use example of the present invention will be described.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 차량 상단의 루프랙과 수직한 방향으로 위치하게 되는 막대 형상의 크로스바(100) 내부에는 기어(210)를 포함하는 고정수단(200)이 관통되어 상기 루프랙에 삽입되며, 상기 고정수단(200)과 연결되는 각도조절레버(300)가 마련되어 상기 크로스바(100)의 회동이 가능하도록 한다.2 to 5, the fixing means 200 including the gear 210 penetrates the roof rack inside the bar-shaped crossbar 100 positioned in a direction perpendicular to the roof rack of the vehicle. Is inserted, the angle control lever 300 is connected to the fixing means 200 is provided to enable the rotation of the crossbar (100).

즉, 크로스바(100) 상단에 위치하는 각도조절레버(300)를 일측으로 작동시켜 상기 크로스바(100)를 회동시키며, 상기 각도조절레버(300)와 고정수단(200)에 마련된 기어(210)의 회동정도에 따라 상기 크로스바(100)의 회동 각도를 조절할 수 있게 된다.That is, by operating the angle adjustment lever 300 located at the top of the crossbar 100 to rotate the crossbar 100, the gear 210 of the angle control lever 300 and the fixing means 200 It is possible to adjust the rotation angle of the crossbar 100 according to the degree of rotation.

이때 크로스바(100) 일측에는 수동고정레버(310)가 마련되고, 고정수단(200) 의 기어(210) 측면에는 홀(211)이 형성되어 상기 크로스바(100)의 회동을 고정시킬 때는 상기 수동고정레버(310) 끝단이 상기 홀(211)에 삽입되도록 하여 상기 기어(210)의 회동을 정지시키면서 상기 고정수단(200)과 상기 크로스바(100)를 동시에 고정시킬 수 있게 되는 것이다.In this case, a manual fixing lever 310 is provided at one side of the crossbar 100, and a hole 211 is formed at the side of the gear 210 of the fixing means 200 to fix the rotation of the crossbar 100. The end of the lever 310 is inserted into the hole 211 so that the fixing means 200 and the crossbar 100 can be simultaneously fixed while stopping the rotation of the gear 210.

한편 고정수단(200)에 마련된 기어(210) 일측에는 스텝모터(400)가 추가적으로 형성되도록 하여 수동고정레버(310)에 의한 수동작업 뿐만 아니라, 상기 스텝모터(400)의 회전에 의해 고정수단(200)이 회동하게 되면서 크로스바(100) 또한 일체로 회동하게 되는 자동작업까지도 가능하게 한다.Meanwhile, a step motor 400 is additionally formed at one side of the gear 210 provided in the fixing means 200, so that not only the manual work by the manual fixing lever 310 but also the fixing means by the rotation of the step motor 400. As the 200 is rotated, the crossbar 100 also enables automatic operation to be integrally rotated.

이때 스텝모터(400) 끝단에는 기어치(410)가 마련되어 고정수단(200)의 기어(210)와 치합 됨으로써, 상기 스텝모터(400)의 회전력을 상기 고정수단(200)을 통해 크로스바(100)로 전달할 수 있게 되는 것이다.At this time, the gear tooth 410 is provided at the end of the step motor 400 and is engaged with the gear 210 of the fixing means 200, so that the rotational force of the step motor 400 is crossed through the fixing means 200. Can be delivered to.

또한 스텝모터(400) 일측에는 자동고정레버(320)가 마련되고, 고정수단(200)의 기어(210) 하단부에는 고정홀(212)이 형성되도록 하여 상기 스텝모터(400)에 의한 크로스바(100)의 회동을 정지시킬 때 상기 자동고정레버(320)의 끝단이 상기 고정홀(212)에 삽입되어 고정시킬 수 있도록 한다.In addition, the one side of the step motor 400 is provided with an automatic fixing lever 320, the lower end of the gear 210 of the fixing means 200 to form a fixing hole 212 to the crossbar (100) by the step motor 400 When stopping the rotation of the) is the end of the automatic fixing lever 320 is inserted into the fixing hole 212 to be fixed.

그리고 크로스바(100) 상단에는 각도확인부(120)가 마련되어 상기 크로스바(100)의 회동각도를 눈으로 확인할 수 있게 하며, 상기 각도확인부(120)는 디지털 또는 아날로그 방식으로 마련되도록 한다.And the angle check unit 120 is provided on the top of the crossbar 100 to visually check the rotation angle of the crossbar 100, the angle check unit 120 is to be provided in a digital or analog manner.

그 결과, 짐을 적재하게 될 때에 적재 가능한 형상으로 바꿀 수 있어 장착성을 유지 및 향상시킬 수 있게 됨은 물론, 일반적인 평행상태의 크로스바(100)를 소 음에 최적 단면으로 회전시켜 변경함으로 소음을 개선할 수 있고, 공력에 영향을 미치는 단면구조를 단계별로 조절하여 스포일러 기능을 나타낼 수 있게 된다.As a result, it is possible to change the loadable shape when loading the load to maintain and improve the mounting, as well as to improve the noise by rotating the crossbar 100 of the general parallel state to the optimum cross section for noise. In addition, it is possible to exhibit the spoiler function by adjusting the cross-sectional structure affecting the aerodynamic step by step.

<제 2실시예>Second Embodiment

본 발명의 회전식 크로스바 작동방법은 자동제어 및 수동제어를 판단하는 판단단계(S10)와, 수동제어시 크로스바(100)의 회동각도를 조절하는 수동조절단계(S20)와, 자동제어시 상기 크로스바(100)의 초기 위치 및 차량의 주행속도를 확인하는 검출단계(S30)와, 상기 크로스바(100)의 각도를 예상하는 산술단계(S40)와, 스텝모터(400)가 작동하게 되는 작동단계(S50)와, 상기 크로스바(100)의 회동각도를 확인하는 검수단계(S60)로 이루어진다.The rotary crossbar operating method of the present invention includes a determination step (S10) for determining automatic control and manual control, a manual adjustment step (S20) for adjusting a rotation angle of the crossbar 100 during manual control, and the crossbar (for automatic control) Detection step (S30) for confirming the initial position of the vehicle 100 and the traveling speed of the vehicle, an arithmetic step (S40) for estimating the angle of the crossbar 100, and the operation step (S50) to operate the step motor 400 ), And the inspection step (S60) to check the rotation angle of the crossbar (100).

도 6에 도시된 바와 같이, 판단단계(S10)는 크로스바(100)의 회동각도 조절이 속도연동에 의한 자동제어인지 수동제어인지를 판단하게 된다.As shown in FIG. 6, the determination step S10 determines whether the rotation angle adjustment of the crossbar 100 is automatic control or manual control by speed linkage.

수동조절단계(S20)에서는 판단단계(S10)에서 자동제어가 아닌 수동제어로 인식하게 될 경우 차량 루프 상단의 크로스바(100)에 마련된 각도조절레버(300)를 통해 수작업으로 상기 크로스바(100)의 회동각도를 조절하게 된다.In the manual adjustment step (S20) of the crossbar 100 by hand through the angle adjustment lever 300 provided in the crossbar 100 of the upper end of the vehicle roof when it is recognized as manual control instead of automatic control in the determination step (S10). The angle of rotation will be adjusted.

이처럼 수동조절단계(S20)에서는 수동제어에 관한 로직을 수행하는 단계로써, 각도조절레버(300)를 통한 크로스바(100)의 회동각도를 조절한 다음에는 상기 수동조절단계(S20)에서의 행동단계를 종료하게 된다.As described above, the manual adjustment step (S20) is a step of performing logic related to manual control, and after adjusting the rotation angle of the crossbar 100 through the angle control lever 300, the action step in the manual adjustment step (S20). Will end.

한편, 검출단계(S30)는 판단단계(S10)에서 수동제어가 아닌 자동제어로 인식하게 될 경우 차량의 루프 상단에 마련된 크로스바(100)의 초기위치 및 차량의 주 행속도를 확인하게 된다.On the other hand, the detection step (S30) is to determine the initial position of the crossbar 100 provided on the roof top of the vehicle and the running speed of the vehicle when it is recognized as automatic control instead of manual control in the determination step (S10).

산술단계(S40)에서는 검출단계(S30)에서 확인된 크로스바(100)의 초기위치 및 차량의 주행속도에 따라 상기 크로스바(100)의 회동각도를 예상하여 계산하게 된다.In the arithmetic step S40, the rotation angle of the crossbar 100 is estimated and calculated according to the initial position of the crossbar 100 and the traveling speed of the vehicle identified in the detection step S30.

작동단계(S50)에서는 산술단계(S40)를 통해 계산된 각도에 따라 스텝모터(400)가 작동하게 되면서, 상기 스텝모터(400)와 연결된 고정수단(200)과 크로스바(100)가 일체로 회동하게 된다.In step S50, the step motor 400 operates according to the angle calculated through the arithmetic step S40, and the fixing means 200 and the crossbar 100 connected to the step motor 400 rotate integrally. Done.

검수단계(S60)에서는 스텝모터(400)에 의해 회동하게 된 크로스바(100)의 회동각도를 크로스바(100) 상단에 마련된 각도확인부(120)를 통해 확인하게 된다.In the inspection step (S60), the rotation angle of the crossbar 100 rotated by the step motor 400 is confirmed through the angle check unit 120 provided at the top of the crossbar 100.

그 결과, 차량의 상태에 따라, 회전 가능한 크로스바(100)를 통해 상기 크로스바(100)의 각도를 수동제어 또는 자동제어 방식으로 조절할 수 있게 되는 것이다.As a result, according to the state of the vehicle, the angle of the crossbar 100 through the rotatable crossbar 100 can be adjusted in a manual control or an automatic control method.

상기와 같이 구성된 본 발명의 회전식 크로스바 장치 및 작동방법은 차량 상단에 마련된 크로스바를 수동제어 및 자동제어 방식으로 회동 가능하게 함으로써, 장착성 및 소음, 공력 등의 문제점을 해소하는데 탁월한 이점을 가진 발명인 것이다. The rotary crossbar device and the operation method of the present invention configured as described above are inventions having an excellent advantage in solving the problems of mounting and noise, aerodynamics, etc. by allowing the crossbar provided at the top of the vehicle to be rotated by manual control and automatic control.

도 1은 종래의 차량 디자인에서 현재 및 미래의 차량 디자인을 도시하는 도,1 depicts current and future vehicle designs in a conventional vehicle design;

도 2는 본 발명의 회전식 크로스바 장치를 도시하는 측단면도,Figure 2 is a side cross-sectional view showing a rotary crossbar device of the present invention,

도 3은 본 발명의 회전식 크로스바 장치를 도시하는 평면도,3 is a plan view showing the rotary crossbar device of the present invention;

도 4는 도 3의 단면을 도시하는 단면도,4 is a cross-sectional view showing a cross section of FIG. 3;

도 5는 본 발명의 회전식 크로스바 장치를 도시하는 정면도,5 is a front view showing the rotary crossbar device of the present invention;

도 6은 본 발명의 회전식 크로스바 작동방법을 도시하는 흐름도.6 is a flow chart illustrating a method of operating a rotary crossbar of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 크로스바 110 : 중공100: crossbar 110: hollow

200 : 고정수단 210 : 기어200: fixing means 210: gear

300 : 각도조절레버 300: angle adjustment lever

Claims (5)

차량 상단의 루프랙과 수직한 방향에 마련되며, 내부에 중공이 형성된 막대 형상의 크로스바와;A rod-shaped crossbar provided in a direction perpendicular to the roof rack at the top of the vehicle and having a hollow formed therein; 상기 크로스바에 형성된 중공을 관통하여 상기 루프랙에 삽입되며, 중단에는 기어가 마련되어 상기 크로스바의 회동이 가능하도록 하는 고정수단과;A fixing means inserted into the roof rack through a hollow formed in the crossbar and provided with a gear to stop the crossbar; 상기 크로스바 상단에 마련되며, 상기 루프랙으로부터 상기 크로스바의 회동각도를 조절할 수 있도록 상기 고정수단과 연결되는 각도조절레버로 구성되는 것을 특징으로 하는 회전식 크로스바 장치.It is provided on the top of the crossbar, rotatable crossbar device, characterized in that consisting of an angle control lever connected to the fixing means to adjust the rotation angle of the crossbar from the roof rack. 제 1항에 있어서, 상기 고정수단에 마련된 기어의 측면부에는 다수의 홀이 형성되며, 상기 크로스바 일측에는 수동고정레버가 구비되어 상기 수동고정레버의 일측 끝단이 상기 홀에 삽입되도록 하여 상기 크로스바의 회동을 고정시킬 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 회전식 크로스바 장치.According to claim 1, A plurality of holes are formed in the side portion of the gear provided in the fixing means, One side of the crossbar is provided with a manual fixing lever so that one end of the manual fixing lever is inserted into the hole to rotate the crossbar Rotating crossbar device, characterized in that to enable the fixing. 제 1항에 있어서, 상기 고정수단에 마련된 기어의 일측에는 상기 크로스바로부터 추가 형성된 스텝모터가 위치하도록 하여, 상기 스텝모터의 회전에 의해 자동으로 상기 크로스바가 회동하게 되며, 상기 스텝모터 끝단에는 기어치가 마련되어 상기 고정수단의 기어와 치합 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 회전식 크로스바 장치.According to claim 1, wherein one side of the gear provided in the fixing means is a step motor further formed from the cross bar, the cross bar is automatically rotated by the rotation of the step motor, the gear teeth at the end of the step motor Rotating crossbar device characterized in that it is possible to engage with the gear of the fixing means. 제 3항에 있어서, 상기 스텝모터 일측에는 자동고정레버가 마련되며, 상기 고정수단의 기어 하단부에는 고정홀이 다수 형성되어 상기 스텝모터에 의한 상기 크로스바의 회동을 고정시키도록 하는 것을 특징으로 하는 회전식 크로스바 장치.According to claim 3, wherein the step motor is provided with an automatic fixing lever on one side, the gear lower portion of the fixing means is formed with a plurality of fixing holes to rotate the crossbar by the step motor to fix the rotation Crossbar device. 차량이 속도연동에 의한 자동제어인지 수동제어인지 판단하는 판단단계와;A determination step of determining whether the vehicle is automatic control or manual control by speed linkage; 수동제어시 크로스바에 마련된 각도조절레버를 통해 수작업으로 상기 크로스바의 회동 각도를 조절하게 되는 수동조절단계와;A manual adjustment step of manually adjusting the rotation angle of the crossbar through an angle control lever provided in the crossbar during manual control; 자동제어시 상기 크로스바의 초기 위치 및 차량의 주행속도를 확인하는 검출단계와;Detecting the initial position of the crossbar and the traveling speed of the vehicle during automatic control; 차량의 속도에 따라 상기 크로스바의 각도를 예상하여 계산하는 산술단계와;An arithmetic step of estimating and calculating the angle of the crossbar according to the speed of the vehicle; 상기 산술단계를 통해 계산된 각도에 따라 스텝모터가 작동하게 되면서, 상기 크로스바가 같이 회동하게 되는 작동단계와;An operating step of operating the step motor according to the angle calculated through the arithmetic step, and rotating the crossbar together; 상기 스텝모터에 의해 회동하게 된 상기 크로스바의 회동각도를 확인하는 검수단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 회전식 크로스바 작동방법.Rotating crossbar operating method characterized in that it comprises a check step of checking the rotation angle of the crossbar rotated by the step motor.
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