KR100856519B1

KR100856519B1 - 차량 후방 감시 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR100856519B1
Application number: KR1020070060147A
Authority: KR
Inventors: 정진연
Original assignee: 정진연
Priority date: 2007-06-19
Filing date: 2007-06-19
Publication date: 2008-09-04

Abstract

본 발명은 차량 후방 감시 시스템에 관한 것으로서, 제1 및 제2 전원모듈을 통해 차량 후진 시 후방영상을 지속적으로 디스플레이 함으로써 운전자의 안전운전을 도모하며, 후방 감시카메라의 전원공급선을 통해 후진신호를 검출함으로 설치가 용이하고, 경제적인 시스템을 구축할뿐더러, 후방 감시카메라에 운전자가 기 지정한 시간 동안만 전원을 공급하여 부품의 수명을 연장시킴과 동시에 불필요한 전력의 낭비를 방지하는 차량 후방 감시 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 특징적인 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 후방 감시 시스템은, 차량 후진등의 전원으로부터 후진신호를 검출하는 후진신호 검출모듈과, 차량 후진등의 전원을 후방 감시카메라로 인가하는 제1 전원모듈 및 차량 후진등의 전원이 인가되고, 후진신호 검출모듈을 통해 초기 후진신호 온 후 오프 로의 전환을 판별한 경우, 기 설정된 시간 동안 시거 잭 전원을 후방 감시카메라로 공급하는 제2 전원모듈을 포함한다.

후진등, 후방감시카메라, 후진신호, 후진신호검출, 영상선, 신호·전원선

Description

차량 후방 감시 시스템 및 방법{SYSTEM FOR MONITORING CARS BEHIND AND METHOD THEREFOR}

도 1은 종래의 차량 후방 감시 시스템을 나타낸 도면,

도 2는 종래의 차량 후방 감시 시스템의 문제를 나타낸 도면,

도 3은 본 발명에 따른 차량 후방 감시 시스템의 구성도,

도 4는 본 발명에 따른 차량 후방 감시 방법을 나타낸 도면,

도 5는 본 발명에 따른 차량 후방 감시 시스템을 적용한 것을 나타낸 도면,

도 6은 본 발명에 따른 후진신호 검출방법을 나타낸 도면.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

100: 차량 후방 감시 시스템 110: 제1 전원모듈

120: 후진신호 검출모듈 121: A/D변환기

130: 제2 전원모듈 140: 제1 다이오드

150: 제2 다이오드 10: 후방 감시카메라

20: 후진등 30: 디스플레이장치

40: 시거잭 50: 신호·전원선

60; 영상선

본 발명은 차량 후방 감시 시스템에 관한 것으로서, 특히, 차량에 구비된 카메라를 이용하여 촬영된 차량 후방의 영상을 운전자에게 끊김없이 제공하는 차량 후방 감시 시스템에 관한 것이다.

차량의 사이드 미러는 일반적으로 차량의 전방 양 측면 도어에 구비되어 운전자가 후방에서 진행해 오는 차량이나 사물(후방상황)을 식별하도록 하는 기능을 한다. 그러나 운전자의 사이드 미러를 통한 후방상황 식별은 시야각의 한계(사각지대)가 생기게 마련이고, 때문에 운전자는 차량 내부에 별도의 후사경을 부착하여 사용하고 있는 실정이다. 또한 주행시 반복되는 사이드 미러 확인동작으로 안전운행을 보장받기 힘들어 자칫 사고발생을 초래하기도 한다.

최근에 이러한 문제점들을 해소하고자 차량 후방에 카메라를 장착하여 운전자로 하여금 차량의 후방상황을 제공하는 장치가 지속적으로 개발되고 있으며, 이러한 차량 후방상황 제공 장치는 대한민국 공개특허 제10-2003-0017450호('차량용 후방거리표시장치')외에 다수 개시된 상태이다.

첨부도면 도 1과 같이, 차량 후방 소정의 위치에 장착되어 사물을 촬영하는 카메라와, 차량 후방 소정의 위치에 장착되어 후방사물과의 거리를 측정하는 거리감지센서와, 카메라로부터 촬영된 영상신호와 거리감지센서로부터 감지된 거리데이터신호를 아날로그 신호로 변환하는 제어부와, 제어부로부터 출력되는 영상신호와 거리데이터신호를 무선주파수로 전송하는 송신부와, 송신부로부터 전송된 영상신호와 거리데이터신호를 수신하는 수신부 및 수신부에 의해 수신된 영상신호와 거리데이터신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환부를 포함하며, 상기 제어부는 차량의 기어가 후진으로 변속되고, 차량 후진신호를 감지하면 디스플레이부를 작동시켜 차량의 후방영상과 거리가 표시되도록 작동한다.

그러나 이와 같은 첨부도면 도 2에서 보는바와 같이, 후진신호 검출방식을 통한 후방영상 디스플레이 장치는 후진신호의 검출을 위해 기어콘트롤 박스에 복잡한 배선작업을 해야하는 번거로움이 있고, 운전자가 차량 주차시 전·후진 기어조작에 따른 후방영상 출력신호의 ON/OFF로 인해 후방영상의 끊김 현상이 반복되므로 운전자가 후방상황을 인식하는데 혼선을 주는 문제점이 있었다.

본 발명은 차량 후방 감시 시스템에 관한 것으로서, 차량후진시 제1 및 제2 전원모듈을 통해 후방영상을 지속적으로 디스플레이 함으로써 운전자의 안전운전을 도모하며, 후방 감시카메라의 전원공급선을 통해 후진신호를 검출함으로 설치가 용이하고, 경제적인 시스템을 구축할뿐더러, 후방 감시카메라에 운전자가 기 지정한 시간동안만 전원을 공급하여 부품의 수명을 연장시킴과 동시에 불필요한 전력의 낭비를 방지하는 차량 후방 감시 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 특징적인 기술적 사상을 구현하기 위한 본 발명에 따른 차량 후방 감시 시스템은, 차량 후진등의 전원을 후방 감시카메라로 인가하는 제1 전원모듈 과, 제1 전원모듈의 전원으로부터 후진신호를 검출하는 후진신호 검출모듈 및 차량 후진등의 전원이 인가되고, 후진신호 검출모듈을 통해 초기 후진신호 온 후 오프로의 전환을 판별한 경우, 기 설정된 시간 동안 시거잭 전원을 후방 감시카메라로 공급하는 제2 전원모듈을 포함한다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 후방 감지 시스템(100)은 제1 전원모듈(110), 후진신호 검출모듈(120)과, 제2 전원모듈(130), 제1 다이오드(140) 및 제2 다이오드(150)를 포함한다.

구체적으로, 제1 전원모듈(110)은 차량 후진등(20)의 전원(이하, '1차 전원')을 인가받음과 동시에 이 1차 전원을 신호·전원선(50)을 통해 후방 감시카메라(10)로 인가하여 후방영상을 촬영토록하며, 촬영된 후방영상은 영상선(60)을 통하여 차량 내부에 구비된 디스플레이장치(30)로 출력된다. 여기서 디스플레이장치는 시거 잭(40)으로부터 전원을 인가받는 것으로 상정한다.

후진신호 검출모듈(120)은 1차 전원으로부터 후진신호(후진등의 소등상태 '오프', 점등상태 '온')를 검출한다. 여기서 후진신호의 검출은 후진신호 검출모듈 내에 구비된 A/D변환기(121)가 신호·전원선에 인가된 1차 전원의 전원 및 시거잭의 전원(이하, '2차 전원')을 A/D변환하고, 변환된 전압값을 측정하여 검출한다.

제2 전원모듈(130)은 1차 전원을 인가받고, 후진신호 검출모듈이 초기 후진신호 온 후 오프로의 전환을 판별한 경우, 사용자가 기 설정한 시간 동안 2차 전원을 신호·전원선을 통해 후방 감시카메라로 공급한다. 이는 후진신호가 오프로 전환되어 1차 전원을 인가받지 못하더라도, 기 설정된 시간 동안 후방 감시카메라로 2차 전원을 공급하기 위함이다. 여기서 기 설정된 시간이 경과되기 전에 후진신호가 다시 온 상태로 전환되면 기 설정된 시간은 초기화된다.

또한 2차 전원은 후방 감시카메라를 구동하기 위한 최소전력을 인가하여 전력의 낭비를 방지할 수 있다. 본 발명에 따른 2차 전원은 9V인 것으로 상술하겠으나 이에 국한됨 없이 9V가 아닌 후방 감시카메라와 디스플레이장치가 원활하게 구동될 수 있는 전력으로 인가 될 수 있다.

제1 다이오드(140)는 제2 전원모듈로부터 출력되는 전원이 제1 전원모듈로 역류하는 것을 방지하고, 제2 다이오드(150)는 제1 전원모듈로부터 출력되는 전원이 제2 전원모듈로 역류하는 것을 방지한다.

이하, 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 차량 후방 감시 시스템(100)의 감시 방법에 대해 살펴본다.

후진등 전원이 온 되면 제1 전원모듈(110)은 후진등의 전원을 인가받는다(S110).

후진신호 검출모듈(120)은 1차 전원을 인가받고(S120), 이 1차 전원은 신호 ·전원선(50)을 통해 후방 감시카메라(10)로 인가된다(S130). 여기서 1차 전원은 제1 다이오드(140)의 순방향 턴-온(turn-on)상태로 인해 후방 감시 카메라로 인가되며, 제2 다이오드(150)는 역방향 턴-오프(turn-off)상태로 상대적으로 높게 설정된 1차 전원이 제2 전원모듈로 역류되는 것을 방지하게 된다.

후진신호 검출모듈은 신호·전원선에 인가되는 1차 전원의 전압을 측정하여 후진신호를 검출하고(S140), 1차 전원을 인가받은 후방 감시카메라가 후방영상을 촬영한다(S150).

촬영된 후방영상은 영상선(60)을 통해 디스플레이장치(30)로 인가되어 운전자에게 출력된다(S160).

한편, 제2 전원모듈(130)은 시거 잭(40)으로부터 전원을 인가받는다(S210).

후진등이 오프 되어 1차 전원의 인가가 중단되면, 후진신호 검출모듈은 후진신호 오프 상태를 검출하고(S220), 제2 전원모듈은 2차 전원을 신호·전원선을 통해 기 설정된 시간 동안 후방 감시카메라로 인가한다(S230). 이때 제2 다이오드가 역방향 턴-오프상태에서 순방향 턴-온상태로 바뀌므로 2차 전원이 신호·전원선을 통해 후방 감시카메라로 인가되며, 제1 다이오드는 순방향 턴-온상태에서 역방향 턴-오프상태로 바뀌므로 2차 전원이 제1 전원모듈로 역류하는 것을 방지하게 된다.

신호·전원선을 통해 2차 전원을 공급받는 후방감시카메라는, 상기와 같은 동작을 통해 전원의 단속됨 없이 후방영상을 촬영하고(S240), 촬영된 후방영상은 디스플레이장치를 통해 운전자에게 출력된다(S250).

상기와 같은 과정을 통해 후진신호가 오프상태로 전환되어도 첨부도면 도 5 에 도시된 바와 같이, 후방 감시카메라는 사용자가 기 설정한 시간 동안 단속됨 없이 전원을 인가받아 운전자에게 기 설정된 시간 동안 끊김없이 촬영된 후방영상을 제공한다.

이하, 후진신호 검출모듈(120)이 인가받은 1차 전원으로부터 후진신호(후진등의 소등상태 '오프', 점등상태 '온')를 검출하는 상기 S140 과정을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 도 6을 참고하면, 후진등이 온 상태가 되어 1차 전원이 신호·전원선(50)으로 인가되면, 후진신호 검출모듈(120)내에 구비된 A/D변환기(121)는 이 전압을 A/D변환하여 변환된 전원의 전압값을 1차 전원의 전압값으로 측정한다(S141).

이때, 2차 전원모듈(130)로부터 2차 전원이 신호·전원선으로 인가되더라도 제2 다이오드(150)가 턴-오프되어 2차 전원을 차단하므로 측정된 1차 전원의 전압값은 변하지 않는다.

이어서, 1차 전원의 인가가 중단되면, 2차 전원이 신호·전원선으로 인가되며 A/D변환기는 이 2차 전원의 전압을 A/D변환하고, 변환된 전원의 전압값을 2차 전원의 전압값으로 측정한다(S142).

여기서, 후진신호 검출모듈이 2차 전원의 전원값을 측정한 것은 곧 후진등 소등을 뜻하므로 이때부터 기 설정된 시간을 다운 카운트하고, 기 설정된 시간 동안 2차 전원이 후방 감시카메라로 인가되며, 제1 다이오드(140)가 턴-오프되어 2차 전원이 제1전원모듈로 역류하는 것을 방지하여 제2 전원모듈을 과부하로부터 보호한다.

이때, 기 설정된 시간이 초과되도록 재차 1차 전원의 인가가 없으면, 2차 전원의 인가는 중단되며, 후방 감시카메라의 촬영은 중단하고 다음 1차 전원의 인가시점 까지 대기한다.

뒤미처, 기 설정된 시간이내에 재차 1차 전원이 신호·전원선에 인가되면, 상기 S141 과정을 수행하며, 이때 기 설정된 시간은 초기상태로 리셋(reset)된다.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물 들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 제1 및 제2 전원모듈을 통해 차량후진시 후방영상을 지속적으로 디스플레이 함으로써 운전자의 안전운전을 도모하며, 후방 감시카메라의 전원공급선을 통해 후진신호를 검출함으로 설치가 용이하고, 경제적인 시스템을 구축할뿐더러, 후방 감시카메라에 운전자가 기 지정한 시간동안만 전원을 공급하여 부품의 수명을 연장시킴과 동시에 불필요한 전력의 낭비를 방지할 수 있다.

Claims

차량 후방 감시 시스템에 있어서,

차량 후진등의 전원을 후방 감시카메라로 인가하는 제1 전원모듈;

상기 제1 전원모듈의 전원으로부터 후진신호를 검출하는 후진신호 검출모듈; 및

상기 후진신호 검출모듈을 통해 검출된 후진신호가 오프로 전환됨을 판별하여 시거잭 전원을 기설정된 시간 동안 상기 후방 감시카메라로 공급하는 제2 전원모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감시 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 시거잭으로부터 인가받은 전원이 상기 제1 전원모듈로 역류하는 것을 방지하는 제1 다이오드; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감시 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 후진등으로부터 인가받은 전원이 상기 제2 전원모듈로 역류하는 것을 방지하는 제2 다이오드; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감시 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 제1 전원모듈과 상기 제2 전원모듈 및 상기 후방 감시카메라는,

신호·전원선을 통해 전원과 후진신호를 인가받는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감시 시스템.
청구항 1에 있어서,

상기 후진신호 검출모듈은,

상기 후진등의 전원 및 상기 시거잭의 전원을 A/D변환하고, 변환된 전원의 전압값을 측정하여 검출하는 A/D변환기; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 감시 시스템.
차량 후방 감시 방법에 있어서,

후진등 전원이 온 되면 제1 전원모듈이 후진등의 전원을 인가받는 제1 과정;

상기 제1 전원모듈이 인가받은 후진등의 전원을 후방 감시카메라로 인가하 며, 상기 인가받은 후진등의 전원으로부터 후진신호를 검출하는 제2 과정;

상기 후진등의 전원을 인가받아 후방영상을 출영하고, 촬영된 후방영상이 디스플레이장치를 통해 운전자에게 출력되는 제3 과정;

제2 전원모듈이 시거잭의 전원을 인가받는 제4 과정;

상기 후진신호 검출모듈이 초기신호 온 이후 오프로의 전환을 판별한 경우, 상기 제2 전원모듈은 시거잭으로부터 인가받은 전원을 기 설정된 시간 동안 상기 후방 감시카메라로 인가하는 제5 과정; 을 포함하는 차량 후방 감시 방법.