KR100853319B1 - An angle adjusting and arraying apparatus of number of pcbs for a pcb surface mounting screen printer - Google Patents

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KR100853319B1 KR1020070026440A KR20070026440A KR100853319B1 KR 100853319 B1 KR100853319 B1 KR 100853319B1 KR 1020070026440 A KR1020070026440 A KR 1020070026440A KR 20070026440 A KR20070026440 A KR 20070026440A KR 100853319 B1 KR100853319 B1 KR 100853319B1
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김선수
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Abstract

An apparatus for arraying a plurality of PCBs(Printed Circuit Boards) for a SMD(Surface Mount Device) is provided to reduce a manufacture cost by arraying the PCBs without an angle adjusting motor, a front and rear moving motor, and a left and right moving motor. An apparatus for arraying a plurality of PCBs for a SMD includes a supply unit(400), a lifting and lowering unit(100), and an array unit(200). The supply unit supplies and discharges the PCBs. The lifting and lowering unit includes a lifting and lowering plate(110) at a lower part to be lifted and lowered. The array unit includes a plurality of through holes and an arraying jig(210). The through holes are formed to be matched with the PCBs by lifting and lowering the lifting and lowering plate. The arraying jig is installed to be lifted and lowered and includes retractable absorbers(230) inside the through holes.

Description

표면 실장 장치의 다수의 인쇄회로기판 정렬 장치{An angle adjusting and arraying apparatus of number of PCBs for a PCB surface mounting screen printer}An angle adjusting and arraying apparatus of number of PCBs for a PCB surface mounting screen printer}

도 1 는 본 발명의 한 실시예의 전체사시도.1 is a perspective view of an embodiment of the present invention.

도 2 는 동 실시예의 평면 예시도.2 is a planar illustration of the embodiment.

도 3 는 동 실시예의 정렬부를 보인 부분 분해 사시도.3 is a partially exploded perspective view showing the alignment portion of the embodiment.

도 4 는 동 실시예의 작동상태를 나타낸 A-A선 단면 예시도로써,4 is a cross-sectional view taken along the line A-A showing the operating state of the embodiment;

a는 누름부의 스톱퍼가 하강과 동시에 다수의 인쇄회로기판이 공급된 상태를 나타낸 단면 예시도.a is a cross-sectional view showing a state in which a plurality of printed circuit boards are supplied at the same time as the stopper of the pressing portion is lowered.

b는 승하강부의 1차 상승에 의해 정렬부가 상승된 상태를 나타낸 단면 예시도.b is a cross-sectional view showing a state in which the alignment unit is raised by the first rise and fall of the elevating unit.

c는 승강하실린더의 작동에 의해 정렬지그가 하강된 상태를 나타낸 단면 예시도.c is a cross-sectional view showing a state that the alignment jig is lowered by the operation of the lifting cylinder.

d는 승하강부의 2차 상승에 의해 정렬부와 공급부가 상승된 상태를 나타낸 단면 예시도.d is an exemplary cross-sectional view showing a state in which the alignment unit and the supply unit are raised by the second ascent of the elevating unit;

도 5 는 동 실시예의 정면 예시도로써,5 is an exemplary front view of the embodiment;

a 는 승하강부의 1차 상승에 의해 정렬부가 상승된 상태를 나타낸 정면 예시 도.a is a front view illustrating a state in which the alignment unit is raised by the first rising and lowering of the elevating unit;

b 는 승하강부의 2차 상승에 의해 정렬부와 공급부가 상승된 상태를 나타낸 단면 예시도.b is a cross-sectional view showing a state in which the alignment unit and the supply unit are raised by the second rising and lowering of the elevating unit.

도 6 은 도 4 a 의 작동상태를 보인 b-b선 단면 예시도.Figure 6 is a cross-sectional view of the b-b line showing the operating state of Figure 4a.

도 7 은 도 4b 의 누름부의 작동 상태를 나타낸 부분 확대 단면예시도.7 is an enlarged partial cross-sectional view showing an operating state of the pressing portion of Figure 4b.

도 8 은 동실시예의 정렬지그를 보인 단면도.8 is a sectional view showing an alignment jig of the embodiment;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 고정플레이트 100 : 승하강부 110 : 승하강플레이트10: fixed plate 100: elevating unit 110: elevating plate

120 : 승하강모터 130 : 승하강 120: lifting motor 130: lifting

133,134 : 전,후 좌,우 이동축 200 : 정렬부133,134: front, rear left and right moving axis 200: alignment unit

210 : 정렬지그 211,221 : 통공 220 : 고정지그210: alignment jig 211,221: through hole 220: fixing jig

230 : 흡착구 240 : 가이드봉 250 : 승하강실린더230: adsorption port 240: guide rod 250: lifting cylinder

260 : 가이드돌기 270 : 정렬홈 300 : 누름부260: guide protrusion 270: alignment groove 300: pressing portion

310 : 인식카메라 320 : 누름구 330 : 누름실린더310: recognition camera 320: pusher 330: push cylinder

321 : 완충스프링 400 : 공급부 410 : 이송레일321: buffer spring 400: supply part 410: transfer rail

420 : 이송모터 430 : 컨베이어벨트 440 : 가이드봉420: transfer motor 430: conveyor belt 440: guide rod

450 : 이송봉 500 : 공급플레이트 600 : 인쇄회로기판450: transfer rod 500: supply plate 600: printed circuit board

본 발명은 다수의 인쇄회로기판(PCB; printed circuit board)을 정렬하여 표면에 부품 접착용 납을 정확하게 도포할 수 있도록 하는 표면 실장 장치(SMD : Surface Mount Device)의 정렬장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 다수의 인쇄회로기판과 일치되게 다수의 통공이 형성 된 정렬지그를 승하강되게 설치하되, 상기 통공의 상단부 주위에 가이드돌기를 돌출 형성하여 다수의 인쇄회로기판을 삽입 가능하게 정렬홈을 마련하여 다수의 인쇄회로기판을 일괄적으로 정렬할 수 있도록 한 것에 관한 것이다.The present invention relates to an alignment device of a surface mount device (SMD) for aligning a plurality of printed circuit boards (PCB) to accurately apply lead for component bonding on a surface. The installation jig is installed to raise and lower the alignment jig formed with a plurality of holes to match the plurality of printed circuit boards, by forming a guide protrusion around the upper end of the through hole to provide a plurality of printed circuit boards to insert the alignment groove The present invention relates to a plurality of printed circuit boards can be arranged in a batch.

본 발명에 관계하는 표면 실장 장치(SMD : Surface Mount Device)는 다수의 인쇄회로기판(PCB; printed circuit board) 표면인 각 접점공간에 집적회로(IC)나 각종 저항 등의 부품을 부착하여 설치할 수 있도록 하는 크림 솔더형(Cream solder type)납을 도포할 있도록 한 것인 바, 이는 다수의 인쇄회로기판을 공급플레이트에 안착시켜 이송모터와 컨베이어벨트에 의해 작동되는 이송레일을 통해 작업위치로 이송시키고, 상부에 설치되는 인식카메라에 의해 인쇄회로기판에 마련된 인식마크의 위치를 확인하여 입력 값에 따라 인쇄회로기판 표면의 접점공간 상부와 마스크의 각 투입구멍의 하부가 일치되도록 정렬하는 것이며, 이후 상기 인쇄회로기판을 상승시켜 마스크의 각 투입구멍의 하부에 인쇄회로기판의 접점공간을 밀착시킨 다음 스퀴즈날을 전후방으로 이동시켜 인쇄회로기판의 접점 공간에 마스크의 각 투입구멍으로 납을 낙하시켜 도포할 수 있게 되는 것이다.Surface Mount Device (SMD) according to the present invention can be installed by attaching components such as integrated circuits (ICs) and various resistors to each contact space that is a surface of a plurality of printed circuit boards (PCBs). It is designed to apply the cream solder type lead, which is placed on the supply plate and transferred to the working position through the transfer rail operated by the transfer motor and the conveyor belt. By checking the position of the recognition mark provided on the printed circuit board by the recognition camera installed on the upper side, the upper part of the contact space on the surface of the printed circuit board and the lower part of each input hole of the mask are aligned according to the input value. Raise the printed circuit board to bring the contact space of the printed circuit board into close contact with the lower part of each insertion hole of the mask, and then move the squeeze blade forward and backward. To the contact area of the printed circuit board the lead falling into each input aperture of the mask it is possible to apply.

그러나, 종래의 표면 실장 장치에서 공급된 다수의 인쇄회로기판과 상부의 마스크를 정확하게 위치시키기 위해서는 각각의 인쇄회로기판을 각도 조정 및 전, 후 좌,우로 정렬하여야 하며 상기 다수의 인쇄회로기판을 각도 조정 및 정렬을 하기 위해서는 인쇄회로기판을 흡착 고정하는 흡착판이 구비된 각도조정축을 풀리와 벨트로 연결하여 된 각도조정모터의 회전에 의해 각도 조정하게 하고 상기 각도조정축을 전후이동모터에 의해 전,후방향으로 이동시키고 좌우이동모터에 의해 좌,우방향으로 이동시켜 인쇄회로기판을 각도 조정 및 정렬할 수 있게 하는 것이다.However, in order to accurately position a plurality of printed circuit boards and upper masks supplied by a conventional surface mounting apparatus, each printed circuit board must be adjusted angles and aligned before and after left and right, and the plurality of printed circuit boards are angled. To adjust and align, adjust the angle by the rotation of the angle adjusting motor, which is connected to the pulley and the belt by connecting the angle adjusting shaft equipped with the suction plate to suck and fix the printed circuit board, and adjust the angle adjusting shaft by the front and rear movement motor. It moves in the direction and the left and right by the left and right movement motor to adjust the angle and align the printed circuit board.

하지만, 상기 다수의 인쇄회로기판을 각도 조정 및 정렬하기 위해서는 공급되는 인쇄회로기판과 일치되게 각도조정모터와 전후이동모터, 좌우이동모터를 각각 구비하여야 하므로 제작비용이 증가하게 되며, 또한 상기 다수의 인쇄회로기판을 각각의 각도조정모터와 전후이동모터, 좌우이동모터에 의해 각도조정 및 정렬하게 되므로 많은 시간이 소요되어 생산성이 크게 저하되는 문제점이 있었다.However, in order to adjust and align the plurality of printed circuit boards, an angle adjusting motor, a front and rear moving motor, and a left and right moving motor must be provided to match the supplied printed circuit board, respectively, thereby increasing the manufacturing cost. Since the printed circuit board is angle-adjusted and aligned by each of the angle adjusting motor, the front and rear moving motors, and the left and right moving motors, there is a problem in that productivity is greatly reduced due to a large amount of time.

이에 본출원인은 인쇄회로기판을 흡착하여 각도 조정하는 각도조정부와, 상기 각도조정부를 상승시키는 상승부와, 상기 상승부를 전후, 좌우 정렬하는 정렬부로 이루어지며 상기 정렬부의 다수개의 통공이 형성된 정렬플레이트의 통공 내부에 상기 상승부에 형성된 정렬핀이 삽입되게 하여 상기 각각의 인쇄회로기판을 전후, 좌우 정렬하도록 하되, 순차적으로 간섭없이 정렬이 이루어지도록 상승부에 의해 통공 내부에 삽입된 정렬핀을 이탈시킴과 동시에 상승시켜 고정하게 되므로 상기 정렬된 인쇄회로기판은 간섭받지 않으면서 다른 인쇄회로기판을 정렬할 수 있으며 이에 순차적으로 정렬이 이루어지도록 한 특허등록 등록번호 제10 - 0654849호(명칭:인쇄회로기판 표면 실장용 스크린 프린터의 다수개의 인쇄회로기판 각도조정 및 정렬장치)를 제시한 바 있으며, 이 선출원은 하나의 전후 이동모터와 좌우 이동모 터에 의해 다수개의 인쇄회로기판를 전,후 좌, 우로 이동시켜 정렬할 수 있게 되므로 제작비용을 절감할 수 있으나 상기 다수개의 인쇄회로기판는 각도조정모터와 전후이동모터, 좌우이동모터의 작동에 의해 각각 각도조정 및 정렬하게 되므로 이 또한 구조가 복잡하여 제작이 어려울 뿐만 아니라 많은 시간이 소요되어 생산성이 크게 저하되는 문제점이 있었다.The present application is composed of an alignment plate for adsorbing the printed circuit board and adjusting the angle, a rising portion for raising the angle adjusting portion, and an alignment portion for aligning the rising portion back and forth, left and right, and the alignment plate formed with a plurality of holes of the alignment portion. Alignment pins formed in the riser are inserted into the through hole to align the printed circuit boards back and forth, left and right, but deviate the alignment pins inserted into the through hole by the riser so that alignment is performed without interference. And fixed at the same time, so that the aligned printed circuit board can align the other printed circuit boards without interference, and the patent registration registration No. 10-0654849 (name: printed circuit board) is arranged in sequence. A number of printed circuit board angle adjusting and alignment devices for surface mount screen printers) This pre-application can reduce the manufacturing cost because it is possible to align a plurality of printed circuit boards to the front, rear left and right by one forward and backward movement motor and left and right movement motors, but the plurality of printed circuit boards Since the angle is adjusted and aligned by the operation of the adjustment motor, the front and rear movement motors, and the left and right movement motors, this also has a problem in that the structure is complicated and the production is difficult as well as the productivity is greatly reduced.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것이며, 그 목적이 다수의 인쇄회로기판을 일괄적으로 정렬할 수 있도록 하여 생산성을 향상 시킬 수 있도록 하는 것이며, 또한 다수의 인쇄회로기판을 정렬하기 위한 각도조정모터와 전후이동모터, 좌우이동모터가 필요 없이도 다수의 인쇄회로기판을 정렬할 수 있도록 하여 제작비용을 절감할 수 있도록 함은 물론, 구조가 간단하여 제작이 간편하도록 하는 표면 실장 장치의 다수의 인쇄회로기판 정렬 장치를 제공하는데에 있는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is to improve the productivity by aligning a plurality of printed circuit boards collectively, and also to provide a plurality of printed circuit boards. It is possible to reduce the manufacturing cost by aligning a number of printed circuit boards without the need of an angle adjusting motor, a moving motor, and a left and right moving motor to align the surface. It is to provide a plurality of printed circuit board alignment device of the mounting device.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 공급되는 다수의 인쇄회로기판과 일치되게 다수의 통공이 형성된 정렬지그를 승하강되게 설치하되, 상기 통공의 내부에 흡착구를 출몰되게 설치하고 상단부 주위에 가이드돌기를 돌출 형성하여 마련된 정렬홈에 다수의 인쇄회로기판을 일괄적으로 삽입되게 하여 상기 다수의 인쇄회로기판을 신속하게 정렬할 수 있도록 한 것을 특징으로 하며, 이하 그 구체적인 기술내용을 첨부도면에 의거하여 더욱 자세히 설명하면 다음과 같다.The present invention is installed to raise and lower the alignment jig formed with a plurality of through holes in accordance with the plurality of printed circuit boards supplied to achieve the above object, to install the suction hole in the inside of the through hole and guide around the upper end A plurality of printed circuit boards are collectively inserted into the alignment grooves formed by protruding protrusions, so that the plurality of printed circuit boards can be quickly aligned. Hereinafter, specific technical contents will be described based on the accompanying drawings. If more detailed description as follows.

즉, 도 1 에는 본 발명의 한 실시예의 전체사시도가 도시되어 있고, 도 2 에는 동 실시예의 평면 예시도가 도시되어 있으며, 도 3 에는 동 실시예의 정렬부를 보인 부분 분해 사시도가 도시되어 있는 바, 본 발명은 공급된 다수의 인쇄회로기판(600)의 표면에 부품 접착용 납을 정확하게 도포할 수 있도록 다수의 인쇄회로기판(600)를 정렬하는 표면 실장 장치(SMD : Surface Mount Device)의 정렬장치에 있어서, 상기 다수의 인쇄회로기판(600)을 공급 및 배출하도록 공급부(400)를 마련하고, 그 하부에 승하강플레이트(110)를 승하강되게 설치하여 된 승하강부(100)를 마련하며, 상기 승하강플레이트(110)의 승하강에 의해 다수의 인쇄회로기판(600)과 일치되게 다수의 통공(211)을 형성하고 그 통공(211) 내부에 흡착구(230)가 출몰가능하게 설치되는 정렬지그(210)를 승하강되게 설치하여 된 정렬부(200)를 마련하되, 상기 통공(211)의 상단부 주위에 가이드돌기(260)를 돌출 형성하여 마련된 정렬홈(270)에 상기 다수의 인쇄회로기판(600)을 삽입됨과 동시에 상부에 다수의 누름구(320)를 상하이동되게 설치한 누름부(300)를 마련하여 삽입된 다수의 인쇄회로기판(600)을 눌러 정확하게 삽입되게 하여 일괄적으로 정렬할 수 있도록 구성된 것이다.That is, FIG. 1 shows an overall perspective view of one embodiment of the present invention, FIG. 2 shows a plan view of the embodiment, and FIG. 3 shows a partially exploded perspective view showing the alignment of the embodiment. The present invention provides a surface mount device (SMD) alignment device for aligning a plurality of printed circuit boards 600 so as to accurately apply lead for component bonding to a plurality of printed circuit boards 600 supplied. In the present invention, the supply unit 400 is provided to supply and discharge the plurality of printed circuit boards 600, and the elevating plate 100 is provided to lower the elevating plate 110 in the lower portion thereof. The plurality of through holes 211 are formed in accordance with the plurality of printed circuit boards 600 by the elevating up and down of the lifting plate 110, and the adsorption port 230 is installed in the through holes 211 so that the lifting holes 110 can be mounted. To raise and lower the alignment jig 210 While providing the alignment portion 200, the plurality of printed circuit board 600 is inserted into the alignment groove 270 provided by protruding the guide protrusion 260 around the upper end of the through hole 211 The pressing portion 300 is installed in the upper portion of the plurality of pressing holes 320 so as to be moved so as to press the plurality of inserted printed circuit board 600 to be accurately inserted so as to be arranged in a batch.

상기에서 공급부(400)는 다수의 인쇄회로기판(600)이 안착 된 공급플레이트(500)를 이송레일(410)에 안착시켜 이송모터(420)와 컨베이어벨트(430)의 작동에 의해 좌,우 이동되어 다수의 인쇄회로기판(600)을 공급 및 배출하도록 하되, 상기 이송레일(410)은 고정플레이트(10)의 상부에 지지되는 가이드봉(440)의 상부에 고정 설치되고 상승시에 일정상태 유지 후 재차 상승되 게 가이드봉(440) 일측에 이송봉(450)을 설치하며, 상기 승하강부(100)는 고정플레이트(10)와 이송레일(410)의 사이에 설치되어 승하강모터(120)와 승하강축(130)의 작동과 상기 가이드봉(440)의 안내에 따라 승하강플레이트(110)를 승하강되게 설치하며, 상기 정렬부(200)는 승하강플레이트(110) 상부에 다수의 인쇄회로기판(600)과 일치되게 다수의 흡착구(230)와 가이드봉(240)을 고정 설치하고 상기 다수의 흡착구(230)의 상부가 출몰 가능하도록 상부에 다수의 통공(211)이 형성된 정렬지그(210)를 좌,우측에 설치되는 승하강실린더(250)의 작동과 상기 가이드봉(240)의 안내에 따라 상하 이동되게 하되, 상기 통공(211)의 상단부 주위에 가이드돌기(260)를 돌출 형성하여 정렬홈(270)를 형성하며, 상기 누름부(300)는 정렬부(200)의 상부에 전,후 좌,우 이동모터(미도시)와 이동축(133)(134)에 의해 전,후,좌,우 이동되게 인식카메라(310)를 설치하여 공급되는 다수의 인쇄회로기판(600)의 인식마크(610)를 인식하되, 상기 다수의 인쇄회로기판(600)을 정렬홈(270)에 정확하게 삽입되게 눌러 일괄적으로 정렬할 수 있도록 인식카메라(310)의 하부에 다수의 누름구(320)를 누름실린더(330)에 의해 상하이동되게 설치하여 된 것이다.The supply unit 400 is left and right by the operation of the transfer motor 420 and the conveyor belt 430 by seating the supply plate 500 on which the plurality of printed circuit board 600 is seated on the transfer rail 410 Is moved to supply and discharge a plurality of printed circuit board 600, the transfer rail 410 is fixedly installed on the top of the guide rod 440 supported on the top of the fixed plate 10 and maintained in a constant state when raised After installing the transfer rod 450 on one side of the guide rod 440 to be raised again, the elevating unit 100 is installed between the fixed plate 10 and the conveying rail 410 is the elevating motor 120 And installed to raise and lower the lifting plate 110 in accordance with the operation of the lifting shaft 130 and the guide rod 440, the alignment unit 200 is a plurality of printing on the lifting plate 110 The plurality of suction holes 230 and the guide rods 240 are fixedly installed to match the circuit board 600, and the plurality of suction holes 230 and the guide rods 240 are fixed. The operation of the lifting cylinder 250 and the guide rod 240 are installed on the left and right sides of the alignment jig 210 having a plurality of through holes 211 formed thereon so that the upper portion of the suction port 230 can be sunk. While moving up and down in accordance with, the guide protrusion 260 is formed around the upper end of the through-hole 211 to form an alignment groove 270, the pressing portion 300 is transferred to the upper portion of the alignment portion 200 After the left and right moving motors (not shown) and the moving shafts 133 and 134, a plurality of printed circuit boards 600 are provided by installing the recognition camera 310 to be moved forward, backward, left and right. Recognizes the recognition mark 610, a plurality of pressing holes 320 in the lower portion of the recognition camera 310 so that the plurality of printed circuit board 600 to be accurately inserted by pressing the insertion groove 270 in a batch. Pressed by the cylinder 330 is to be installed in Shanghai.

아울러, 상기 가이드돌기(260)는 정사각형, 직사각형, 원형, 삼각형의 다양한 형태로 공급되는 인쇄회로기판(600)을 삽입하여 정렬할 수 있도록 다양한 형태로 정렬홈(270)을 제작할 수 있게 돌출 형성하는 것이며, 상기 가이드돌기(260)의 내측에는 각각 경사면(θ)을 형성하여 된 것이다.In addition, the guide protrusion 260 is formed to protrude to form the alignment groove 270 in a variety of forms to be aligned by inserting the printed circuit board 600 supplied in various forms of square, rectangular, circular, triangle. The inclined surface θ is formed inside the guide protrusion 260, respectively.

또한, 상기 누름구(320)는 누름실린더(330)에 의해 하강하여 다수의 인쇄회 로기판(600)를 누를 시에 상기 다수의 인쇄회로기판(600)이 파손되지 않도록 완충 스프링(321)에 의해 설치하여 된 것이다.In addition, the pressing hole 320 is lowered by the pressing cylinder 330 to the buffer spring 321 so that the plurality of printed circuit board 600 is not damaged when pressing the plurality of printed circuit board 600. It was installed by.

더불어, 상기 누름부(300)의 일측에 스톱바(340)를 출몰되게 설치하여 다수의 인쇄회로기판(600)을 안착하여 공급하는 공급플레이트(500)의 이동을 정지시켜 작업위치에 정확하게 위치될 수 있게 한 것이다.In addition, the stop bar 340 is installed on one side of the pressing part 300 to be mounted so as to stop the movement of the supply plate 500 for seating and supplying a plurality of printed circuit boards 600 to be accurately positioned in the working position. It was made possible.

한편, 상기 다수의 흡착구(230)는 승하강플레이트(110) 상부에 고정 설치되는 고정지그(220)에 형성된 통공(221) 내측에 삽입되어 고정 설치하여 된 것이다.On the other hand, the plurality of adsorption holes 230 is inserted into the through hole 221 formed in the fixing jig 220 to be fixed to the elevating plate 110, the upper installation is fixed.

도면 부호 중 미 설명부호는 "510"은 공급플레이트의 통공이고, "520"은 공간부이며, "610"은 인쇄회로기판(600)의 인식마크이다.In the reference numerals, reference numeral "510" denotes a through hole of the supply plate, "520" denotes a space portion, and "610" denotes a recognition mark of the printed circuit board 600.

본 발명의 있어서 누름구(320)는 1개 이상의 다수개를 설치하여 되는 것으로 공급되는 다수의 인쇄회로기판(600)의 갯수에 따라 다양한 형태로 배열 설치하여 1회 또는 2회 반복하여 일괄적으로 다수의 인쇄회로기판(600)을 정렬홈(270)에 삽입되게 눌러 줄 수 있도록 설치됨이 바람직한 것이다.In the present invention, the pressing holes 320 are arranged in a variety of forms according to the number of printed circuit boards 600 supplied by installing one or more of a plurality of one or two times in a batch It is preferable that the plurality of printed circuit boards 600 are installed to be pressed to be inserted into the alignment grooves 270.

또한, 상기 다수의 인쇄회로기판(600)을 공급하는 공급플레이트(500)에 마련된 통공(520)의 일측에는 공급되는 인쇄회로기판(600)의 형상과 동일한 형상의 정렬홈(270)을 형성하도록 하는 정렬지그(210)의 가이드돌기(260)가 관통되어 상승 가능하도록 공간부(520)를 형성한 것이다.In addition, one side of the through hole 520 provided in the supply plate 500 for supplying the plurality of printed circuit boards 600 to form alignment grooves 270 having the same shape as that of the printed circuit board 600 supplied. The guide protrusion 260 of the alignment jig 210 is formed through the space portion 520 to be ascendable.

이와 같이 구성된 본 발명의 다수의 인쇄회로기판(600)을 정렬하는 장치는 공급부(400)를 통해 다수의 인쇄회로기판(600)을 공급 및 배출하도록 하고, 승하강부(100)의 작동에 의해 상기 정렬부(200)를 상승시켜 공급된 다수의 인쇄회로기 판(600)을 정렬부(200)에 의해 일괄적으로 정렬하되, 상기 정렬부(200)의 정렬지그(210) 상부에는 가이드돌기(260)를 돌출 형성하여 된 정렬홈(270)이 마련되어 있어 다수의 인쇄회로기판(600)을 삽입되게 하며, 또한 정렬부(200) 상부에 설치되는 누름부(300)의 다수의 누름구(320)에 의해 다수의 인쇄회로기판(600)을 눌러 정확하게 정렬홈(270)에 삽입되게 하여 상기 다수의 인쇄회로기판(600)을 일괄적으로 정렬하며 상기 정렬된 다수의 인쇄회로기판(600)을 승하강부(100)에 의해 재차 상승시켜 표면에 크림 솔더형(Cream solder type)납 등을 도포할 수 있게 한 것으로, 이하 그 구체적인 작용을 설명하면 다음과 같다.The apparatus for aligning the plurality of printed circuit boards 600 of the present invention configured as described above is configured to supply and discharge the plurality of printed circuit boards 600 through the supply unit 400, and by the operation of the elevating unit 100. The plurality of printed circuit boards 600 supplied by raising the alignment unit 200 are aligned in a batch by the alignment unit 200, and the guide protrusions are disposed on the alignment jig 210 of the alignment unit 200. An alignment groove 270 formed by protruding the 260 is provided to allow the plurality of printed circuit boards 600 to be inserted, and also the plurality of pressing holes 320 of the pressing unit 300 installed on the alignment unit 200. Press the plurality of printed circuit boards 600 to be accurately inserted into the alignment grooves 270 so that the plurality of printed circuit boards 600 are arranged in a batch and the plurality of printed circuit boards 600 are aligned. By raising and lowering again by the elevating unit 100, a cream solder type lead or the like is applied to the surface. That enables be deployed, hereinafter will be described the specific action as follows.

즉, 인식마크(610)가 형성된 다수개의 인쇄회로기판(600)을 공급플레이트(500)에 형성된 통공(520)과 공간부(520)의 상부에 안착시킨 후 상기 공급플레이트(500)를 이송레일(410) 상부에 안착시켜 작동하게 된다.That is, the plurality of printed circuit boards 600 having the recognition mark 610 are seated on the upper portion of the through hole 520 and the space portion 520 formed in the supply plate 500 and then the supply plate 500 is transferred to the transfer rail. 410 is operated by seating on the top.

도 4a 에서 보는 바와 같이 상부에 설치되는 누름부(300)가 전,후 좌,우 이동모터(미도시)의 작동과 전,후 좌,우 이동축(133)(134)에 의해 중앙으로 이동되어 스톱바(340)를 하강시키고 공급부(400)의 이송모터(420)와 컨베이어벨트(430)의 작동에 의해 이송레일(410)이 작동되어 다수개의 인쇄회로기판(600)이 안착 된 공급플레이트(500)가 작업위치로 이동하여 멈추게 되며 상기 상부에 설치되는 인식카메라(310)에 의해 인쇄회로기판(600)에 마련된 인식마크(610)의 위치를 확인하게 된다.As shown in FIG. 4A, the pressing part 300 installed at the upper side moves to the center by the front and rear left and right moving motors (not shown) and the front and rear left and right moving shafts 133 and 134. The feed bar to which the stop bar 340 is lowered and the transfer rail 410 is operated by the operation of the transfer motor 420 and the conveyor belt 430 of the supply unit 400 to which the plurality of printed circuit boards 600 are seated. The 500 moves to the working position and stops, and the position of the recognition mark 610 provided on the printed circuit board 600 is confirmed by the recognition camera 310 installed in the upper portion.

이후, 도 4b 와 도 6 a 와 같이 승하강부(100)의 승하강모터(120)와 승하강축(130)의 작동에 의해 승하강플레이트(110)가 상승하게 되면 승하강플레이트(110) 상부에 설치되는 정렬부(200)가 상승하게 되는데, 즉 정렬지그(210)의 상부에 정렬홈(270)이 마련되도록 돌출 형성되는 가이드돌기(260)가 공급플레이트(500)의 공간부(520)를 관통하여 상승하게 되며 상기 정렬홈(270)에는 다수의 인쇄회로기판(600)이 삽입되게 된다.Subsequently, when the elevating plate 110 is raised by the operation of the elevating motor 120 and the elevating shaft 130 of the elevating unit 100 as shown in FIGS. 4B and 6A, the elevating plate 110 is placed on the elevating plate 110. The alignment unit 200 to be installed is raised, that is, the guide protrusion 260 is formed to protrude so that the alignment groove 270 is provided on the alignment jig 210, the space portion 520 of the supply plate 500 A plurality of printed circuit boards 600 are inserted into the alignment grooves 270.

이때, 도 7 과 같이 정렬부(200) 상부에 위치되어 있던 누름부(300)의 다수의 누름구(320)가 누름실린더(330)에 의해 하강되어 정렬홈(270)에 삽입된 다수의 인쇄회로기판(600)을 눌러주어 정확하게 정렬홈(270)에 삽입시켜 일괄적으로 정렬되게 된다.In this case, as shown in FIG. 7, the plurality of pressing holes 320 of the pressing part 300 positioned above the alignment part 200 are lowered by the pressing cylinder 330 and inserted into the alignment groove 270. The circuit board 600 is pressed to be accurately inserted into the alignment groove 270 to be aligned in a batch.

아울러, 본 발명의 일실시예와 같이 상기 누름부(300)는 일측으로 이동되며 재차 누름실린더(330)에 의해 하강되어 정렬홈(270)에 삽입된 다수의 인쇄회로기판(600)을 눌러주어 정확하게 정렬홈(270)에 삽입시켜 일괄적으로 정렬되게 된다.In addition, as the embodiment of the present invention, the pressing portion 300 is moved to one side and lowered by the pressing cylinder 330 again to press the plurality of printed circuit board 600 inserted into the alignment groove 270 It is accurately inserted into the alignment groove 270 to be aligned in a batch.

한편, 상기 누름구(320)는 완충 스프링(321)에 의해 설치되므로 완충작용에 의해 인쇄회로기판(600)이 파손되지 않도록 하면서 누를 수 있게 된다.On the other hand, since the pressing hole 320 is installed by the buffer spring 321 it can be pressed while preventing the printed circuit board 600 from being damaged by the buffer action.

또한, 정렬지그(210)의 상승과 동시에 흡착구(230)가 상승하게 되어 흡착구(230) 상부에 정렬지그(210)의 정렬홈(270)에 삽입되어 정렬된 다수의 인쇄회로기판(600)이 위치하게 되며 이에 다수의 인쇄회로기판(600)은 흡착구(230)의 흡착 작동으로 인해 흡착 고정되게 된다. In addition, as soon as the alignment jig 210 is raised, the adsorption port 230 is raised to insert the plurality of printed circuit boards 600 inserted into the alignment grooves 270 of the alignment jig 210 at the upper portion of the adsorption port 230. ) Is positioned so that the plurality of printed circuit board 600 is fixed by the adsorption operation of the adsorption port 230.

이후, 도 4c 와 같이 승하강실린터의 작동에 의해 정렬지그(210)를 하강시켜 흡착구(230)에 의해 흡착 고정된 다수의 인쇄회로기판(600)을 상부로 노출되게 한다.Thereafter, as shown in FIG. 4C, the alignment jig 210 is lowered by the operation of the lifting cylinder to expose the plurality of printed circuit boards 600 adsorbed and fixed by the adsorption port 230.

이후, 도 4d 와 같이 승하강부(100)의 승하강모터(120)와 승하강축(130)의 작동에 의해 재차 승하강플레이트(110)가 상승하게 되면 승하강플레이트(110) 상부에 설치되는 정렬부(200)와 더불어 이송부가 도 6b 와 같이 승하강플레이트(110)와 일정거리 간격(S)이 형성되게 설치되는 이송봉(450)에 의해 상승하게 되며 이와 같이 상승 된 다수의 인쇄회로기판(600) 표면에 크림 솔더형(Cream solder type)납 등을 도포할 수 있게 된다.Thereafter, as shown in FIG. 4D, when the elevating plate 110 is raised again by the operation of the elevating motor 120 and the elevating shaft 130 of the elevating unit 100, alignment is installed on the elevating plate 110. Along with the portion 200, the transfer part is raised by the transfer rod 450 which is installed to form the lifting plate 110 and a predetermined distance (S) as shown in Figure 6b and the plurality of printed circuit boards ( 600) cream solder type lead, etc. can be applied to the surface.

한편, 도 8 과 같이 가이드돌기(260)의 내측에 각각 경사면(θ)이 형성되어 있어 인쇄회로기판(600)이 정렬홈(270)에 원활하게 삽입될 수 있게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 8, inclined surfaces θ are formed on the inner side of the guide protrusion 260, so that the printed circuit board 600 may be smoothly inserted into the alignment groove 270.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 공급되는 다수의 인쇄회로기판과 일치되게 다수의 통공(211)(221)이 형성된 정렬지그를 승하강되게 설치하되, 상기 통공의 내부에 흡착구를 출몰되게 설치하고 상단부 주위에 가이드돌기를 돌출 형성하여 마련된 정렬홈에 다수의 인쇄회로기판을 일괄적으로 삽입되게 하여 상기 다수의 인쇄회로기판을 신속하게 정렬할 수 있도록 한 것으로, 본 발명에 의하면 다수의 인쇄회로기판이 상하이동되게 정렬지그의 정렬홈에 일괄적으로 삽입시켜 정렬할 수 있으므로 신속하게 다수의 인쇄회로기판 표면에 납을 도포할 수 있어 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 것이며, 또한 다수의 인쇄회로기판을 정렬하기 위한 각도조정모터와 전후이동모터, 좌우이동모터가 필요 없이도 다수의 인쇄회로기판을 정렬할 수 있어 제작비용을 절감할 수 있음은 물론, 구조가 간단하여 간편하게 제작할 수 있는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.As described above, the present invention is installed to raise and lower the alignment jig formed with a plurality of through holes (211, 221) in accordance with a plurality of printed circuit boards to be supplied, and to install a suction port in the inside of the through hole A plurality of printed circuit boards can be quickly aligned by inserting a plurality of printed circuit boards into an alignment groove provided by protruding guide protrusions around the upper end. According to the present invention, a plurality of printed circuit boards are provided. Since it can be inserted into the alignment groove of the alignment jig at once, it can be aligned, and lead can be quickly applied to the surface of a plurality of printed circuit boards, which can greatly improve productivity. It is possible to align a large number of printed circuit boards without the need of the angle adjusting motor, the front-rear motor, and the horizontal motor to align. Can reduce that, of course, by a simple structure can be obtained the effects of which can be manufactured easily.

Claims (7)

공급된 다수의 인쇄회로기판(600)의 표면에 부품 접착용 납을 정확하게 도포할 수 있도록 다수의 인쇄회로기판(600)를 정렬하는 표면 실장 장치(SMD : Surface Mount Device)의 정렬장치에 있어서, In the alignment device of the surface mount device (SMD) for aligning the plurality of printed circuit board 600 to accurately apply the lead for component bonding on the surface of the plurality of supplied printed circuit board 600, 상기 다수의 인쇄회로기판(600)을 공급 및 배출하도록 공급부(400)를 마련하고, 그 하부에 승하강플레이트(110)를 승하강되게 설치하여 된 승하강부(100)를 마련하며, 상기 승하강플레이트(110)의 승하강에 의해 상기 다수의 인쇄회로기판(600)과 일치되게 다수의 통공(211)을 형성하고 그 통공(211) 내부에 흡착구(230)가 출몰가능하게 설치되는 정렬지그(210)를 승하강되게 설치하여 된 정렬부(200)를 마련하되, 상기 통공(211)의 상단부 주위에 가이드돌기(260)를 돌출 형성하여 마련된 정렬홈(270)에 상기 다수의 인쇄회로기판(600)을 삽입됨과 동시에 상부에 다수의 누름구(320)를 상하이동되게 설치한 누름부(300)를 마련하여 삽입된 상기 다수의 인쇄회로기판(600)을 눌러 정확하게 삽입되게 하여 일괄적으로 정렬할 수 있도록 구성을 특징으로 하는 표면 실장 장치의 다수의 인쇄회로기판 정렬 장치.The supply unit 400 is provided to supply and discharge the plurality of printed circuit boards 600, and the lifting unit 100 is provided to lower the lifting plate 110 so that the lifting plate 110 is lifted up and down. Alignment jig in which a plurality of through holes 211 are formed in accordance with the plurality of printed circuit board 600 by the lifting and lowering of the plate 110 and the suction port 230 is installed in the through holes 211 so that The plurality of printed circuit boards are provided in the alignment grooves 270 provided to align the lower and lower portions of the alignment unit 200, which is formed by protruding the guide protrusion 260 around the upper end of the through hole 211. Simultaneously with the insertion of the 600, a pressing part 300 having a plurality of pressing holes 320 installed in the upper portion of the upper part is provided to press and insert the plurality of printed circuit boards 600 to be accurately inserted in a batch. Many of the surface mount devices feature configurations for alignment. A printed circuit board alignment device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 공급부(400)는 상기 다수의 인쇄회로기판(600)이 안착 된 공급플레이트(500)를 이송레일(410)에 안착시켜 이송모터(420)와 컨베이어벨트(430)의 작동에 의해 좌,우 이동되어 상기 다수의 인쇄회로기판(600)을 공급 및 배출하도록 하되, 상기 이송레일(410)은 고정플레이트(10)의 상부에 지지되는 가이드봉(440)의 상부에 고정 설치되고 상승시에 일정상태 유지 후 재차 상승되게 상기 가이드봉(440) 일측에 이송봉(450)을 설치하며, The supply unit 400 seats the supply plates 500 on which the plurality of printed circuit boards 600 are mounted on the transfer rails 410, and is operated by the operation of the transfer motor 420 and the conveyor belt 430. Is moved to supply and discharge the plurality of printed circuit board 600, the conveying rail 410 is fixedly installed on the upper portion of the guide rod 440 supported on the upper portion of the fixed plate 10 and a predetermined state at the time After installation, the transfer rod 450 is installed on one side of the guide rod 440 to be raised again. 상기 승하강부(100)는 상기 고정플레이트(10)와 상기 이송레일(410)의 사이에 설치되어 승하강모터(120)와 승하강축(130)의 작동과 상기 가이드봉(440)의 안내에 따라 상기 승하강플레이트(110)를 승하강되게 설치하며, The elevating unit 100 is installed between the fixed plate 10 and the transfer rail 410 according to the operation of the elevating motor 120 and the elevating shaft 130 and the guide rod 440. The elevating plate 110 is installed to be raised and lowered, 상기 정렬부(200)는 상기 승하강플레이트(110) 상부에 상기 다수의 인쇄회로기판(600)과 일치되게 상기 다수의 흡착구(230)와 가이드봉(240)을 고정 설치하고 상기 다수의 흡착구(230)의 상부가 출몰 가능하도록 상부에 상기 다수의 통공(211)이 형성된 정렬지그(210)를 좌,우측에 설치되는 승하강실린더(250)의 작동과 상기 가이드봉(240)의 안내에 따라 상하 이동되게 하되, 상기 통공(211)의 상단부 주위에 상기 가이드돌기(260)를 돌출 형성하여 상기 정렬홈(270)를 형성하며, The alignment unit 200 is fixed to the plurality of suction holes 230 and the guide rods 240 to match the plurality of printed circuit board 600 on the lifting plate 110, the plurality of suction The operation of the lifting cylinder 250 and the guide rod 240 are installed on the left and right sides of the alignment jig 210 having the plurality of through holes 211 formed thereon so that the upper portion of the sphere 230 can be sunk. To move up and down in accordance with, to form the alignment groove 270 by protruding the guide protrusion 260 around the upper end of the through-hole 211, 상기 누름부(300)는 상기 정렬부(200)의 상부에 전,후 좌,우 이동모터(미도시)와 이동축(133)(134)에 의해 전,후,좌,우 이동되게 인식카메라(310)를 설치하여 공급되는 상기 다수의 인쇄회로기판(600)의 인식마크(610)를 인식하되, 상기 다수의 인쇄회로기판(600)을 상기 정렬홈(270)에 정확하게 삽입되게 눌러 일괄적으로 정렬할 수 있도록 상기 인식카메라(310)의 하부에 상기 다수의 누름구(320)를 누름실린더(330)에 의해 상하이동되게 설치하여 된 것을 특징으로 하는 표면 실장 장치의 다수의 인쇄회로기판 정렬 장치.The pressing unit 300 is a front and rear left and right moving motor (not shown) and the moving shaft 133, 134 on the upper portion of the alignment unit 200 to move the recognition camera to move Recognize the recognition mark 610 of the plurality of printed circuit board 600 supplied by installing the 310, by pressing the plurality of printed circuit board 600 to be inserted into the alignment groove 270 accurately Aligning a plurality of printed circuit boards of the surface mount apparatus, characterized in that the plurality of pressing holes 320 are installed in the lower portion of the recognition camera 310 so as to be moved by the pressing cylinder 330. Device. 제 1 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 가이드돌기(260)는 정사각형, 직사각형, 원형, 삼각형의 다양한 형태로 공급되는 상기 인쇄회로기판(600)을 삽입하여 정렬할 수 있도록 다양한 형태로 상기 정렬홈(270)을 제작할 수 있게 돌출 형성하는 것을 특징으로 하는 표면 실장 장치의 다수의 인쇄회로기판 정렬 장치.The guide protrusion 260 protrudes to form the alignment groove 270 in various forms so as to insert and align the printed circuit board 600 supplied in various forms of square, rectangle, circle, and triangle. A plurality of printed circuit board alignment device of the surface-mount device. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 가이드돌기(260)의 내측에 각각 경사면(θ)을 형성한 것을 특징으로 하는 표면 실장 장치의 다수의 인쇄회로기판 정렬 장치.A plurality of printed circuit board alignment devices of the surface mounting apparatus, characterized in that the inclined surface (θ) is formed on the inside of the guide projection (260). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 누름구(320)는 상기 다수의 인쇄회로기판(600)의 파손을 방지할 수 있게 완충 스프링(321)에 의해 설치된 것을 특징으로 하는 표면 실장 장치의 다수의 인쇄회로기판 정렬 장치.The pressing hole 320 is a plurality of printed circuit board alignment device of the surface mounting device, characterized in that installed by a buffer spring (321) to prevent damage to the plurality of printed circuit board (600). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 누름구(320)는 1개 이상의 다수개를 설치하여 된 것을 특징으로 하는 표면 실장 장치의 다수의 인쇄회로기판 정렬 장치.The pusher 320 is a plurality of printed circuit board alignment device of the surface mounting device, characterized in that one or more installed. 제 1 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 누름부(300)의 일측에 스톱바(340)를 출몰 가능하게 설치하여 된 것을 특징으로 하는 표면 실장 장치의 다수의 인쇄회로기판 정렬 장치.A plurality of printed circuit board alignment device of the surface-mounting device, characterized in that the stop bar 340 is installed on one side of the pressing portion 300 so as to be protruding.
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