KR100852345B1 - Navigation appratus comprising obu module, system for downloading electronic map database comprising the navigation appratus and control method therof - Google Patents

Navigation appratus comprising obu module, system for downloading electronic map database comprising the navigation appratus and control method therof Download PDF

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KR100852345B1
KR100852345B1 KR1020070033090A KR20070033090A KR100852345B1 KR 100852345 B1 KR100852345 B1 KR 100852345B1 KR 1020070033090 A KR1020070033090 A KR 1020070033090A KR 20070033090 A KR20070033090 A KR 20070033090A KR 100852345 B1 KR100852345 B1 KR 100852345B1
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electronic map
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obu
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박준동
남덕영
하남수
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(주) 엘지텔레콤
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Abstract

A navigation apparatus having OBU(On Board Unit) modules, a system for downloading an electronic map database comprising the navigation apparatus, and a control method thereof are provided to update automatically the electronic map database using the OBU modules. A system for downloading a navigation electronic map database includes an electronic map server(20), an authentication server(30), an OBU(On Board Unit) communication device(41), and a navigation device(10). The electronic map server manages a navigation electronic map database. The authentication server performs an authentication process of electronic cards. The OBU communication device is provided in agencies of the electronic cards. The navigation device communicates with the OBU communication device based on a dedicated short range communication scheme through the OBU modules, communicates with the electronic map server and the authentication server through the OBU communication device which transmits periodically detection signals, performs the authentication process of the electronic cards, reads out ID information from the electronic cards, and transmits the read ID information to the electronic map database.

Description

차량용 통행료 정산단말기 모듈을 포함하는 네비게이션과 그 네비게이션을 포함하는 전자지도 데이터베이스 다운로드 시스템 및 그 제어방법{NAVIGATION APPRATUS COMPRISING OBU MODULE, SYSTEM FOR DOWNLOADING ELECTRONIC MAP DATABASE COMPRISING THE NAVIGATION APPRATUS AND CONTROL METHOD THEROF}NAVIGATION APPRATUS COMPRISING OBU MODULE, SYSTEM FOR DOWNLOADING ELECTRONIC MAP DATABASE COMPRISING THE NAVIGATION APPRATUS AND CONTROL METHOD THEROF}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션용 전자지도 데이터베이스 다운로드 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 도면이고,1 is a view schematically showing the overall configuration of the electronic map database download system for navigation according to an embodiment of the present invention,

도 2는 스마트카드 내에 저장되는 정보의 예를 나타낸 도면이고,2 is a view showing an example of information stored in a smart card,

도 3은 도 1의 네비게이션이 장착된 차량이 OBU 송수신장치가 설치된 곳으로 진입할 때의 통신 가능 영역을 개략적으로 도시한 도면이고,FIG. 3 is a view schematically illustrating a communication area when the vehicle equipped with the navigation device of FIG. 1 enters an OBU transceiver.

도 4는 도 1의 네비게이션의 요부 상세 블록구성도이고,4 is a detailed block diagram of the main part of the navigation of FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션용 전자지도 데이터베이스 다운로드 시스템에서 무료로 전자지도 데이터베이스를 갱신하는 과정을 나타낸 흐름도이고,5 is a flowchart illustrating a process of updating an electronic map database at no charge in an electronic map database download system for navigation according to an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션용 전자지도 데이터베이스 다운로드 시스템에서 유료로 전자지도 데이터베이스를 갱신하는 과정을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a process of updating an electronic map database for a fee in an electronic map database download system for navigation according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 네비게이션 11 : OBU 모듈10 navigation 11 OBU module

12 : 제어부 13 : 입력부12 control unit 13 input unit

14 : 디스플레이부 15 : 전자지도 DB 저장부14: display unit 15: electronic map DB storage unit

16 : 카드 삽입구 20 : 전자지도 서버16: card slot 20: electronic map server

30 : 인증서버 40 : OBU 통신장치30: authentication server 40: OBU communication device

41 : OBU 송수신장치 42 : 가맹점 서버41: OBU transceiver 42: merchant server

본 발명은 차량용 통행료 정산단말기 모듈을 포함하는 네비게이션과 그 네비게이션을 포함하는 네비게이션용 전자지도 데이터베이스 다운로드 시스템 및 그 다운로드 방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 OBU 모듈을 장착한 네비게이션을 이용하여 선불형 스마트카드의 가맹점 등에서 OBU 모듈의 무선통신을 통해 전자지도를 다운로드 받도록 구성된 네비게이션용 전자지도 데이터베이스 다운로드 시스템 및 그 다운로드 방법과 그 시스템에 사용되는 네비게이션에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation system including a toll settlement terminal module for a vehicle, an electronic map database download system for navigation including the navigation, and a download method thereof, and more particularly, to a prepaid smart card using a navigation system equipped with an OBU module. The present invention relates to an electronic map database download system for navigation configured to download an electronic map through wireless communication of an OBU module at a merchant, a download method thereof, and a navigation used in the system.

종래 고속도로 등과 같은 유료도로의 통행료 징수방법은 도로 진입 톨게이트에서 선불카드 또는 통행권을 발급받은 후에 진출 톨게이트에서 요금징수원이 수동으로 통행료를 징수하거나, 어떤 구간에서는 도로 진입 톨게이트에서 요금징수원이 수동으로 통행료를 징수하고 있다. 이는 요금징수를 위하여 톨게이트에 정차하는 차량들로 인한 차량정체가 가중되며, 요금징수원의 배치에 따른 인건비 증가와 선불카드 또는 통행권 발급에 따른 비용지출 등의 여러 가지 문제점이 있었다.Conventional toll collection methods for toll roads, such as expressways, require the toll collector to collect the toll manually at the exit toll gate after receiving a prepaid card or pass at the toll gate, or in some sections, the toll collector manually at the road toll gate. Tolls are being collected. This is caused by vehicle congestion due to vehicles stopping at the toll gate for toll collection, and there are various problems such as increase in labor costs due to the arrangement of the toll collector and expenditure due to issuance of prepaid cards or toll tickets.

따라서 상기와 같은 문제를 해결하고 통행료 징수에 따른 불편과 교통지체 현상의 최소화를 지향하고, 요금징수 전산화를 위한 목적으로 지능형 교통 시스템을 도입하여, 현재 고속도로의 일부 구간에서 톨게이트에 통행료 자동징수를 위한 무선 송수신 시스템을 설치하고 이 무선 송수신 시스템과 무선통신 방식에 의하여 통행료를 자동으로 정산하기 위한 통행료 정산 단말기(On Board Unit: 이하, "OBU"라 함)를 차량에 탑재하여 차량의 고속주행 중에도 자동으로 통행료를 징수할 수 있도록 하는 하이패스(HIGHPASS)시스템이 구현되고 있다.Therefore, to solve the above problems and to minimize the inconvenience and traffic delays caused by toll collection, and to introduce the intelligent transportation system for the purpose of computerizing toll collection, A toll payment terminal (“OBU”) is installed in a vehicle to install a wireless transmission / reception system and automatically settle the toll by the wireless transmission / reception system and the wireless communication method. HIGHPASS is being implemented to collect tolls.

상기 하이패스 시스템에서 차량에 탑재되는 OBU에는 하이패스 카드(스마트카드 등)가 착탈 가능하게 삽입되며, OBU는 하이패스 카드로부터 데이터를 읽고, 또한 하이패스 카드에 데이터를 입력할 수 있도록 되어 있다. 상기 하이패스 카드는 OBU의 카드 삽입부에 장착되어 하이패스 카드와 OBU간에는 접촉 방식을 통한 인터페이스로 이루어지며, 하이패스 결제를 위해서는 OBU에 하이패스 카드가 삽입된 상태에서만 결제가 가능해진다.In the high pass system, a high pass card (smart card, etc.) is detachably inserted into an OBU mounted on a vehicle, and the OBU reads data from the high pass card and inputs data into the high pass card. The high pass card is installed in the card insertion unit of the OBU, and the interface between the high pass card and the OBU is made through a contact method, and the high pass payment is possible only when the high pass card is inserted into the OBU.

이처럼 하이패스 카드가 삽입된 OBU를 차량에 탑재하면 주행 중에도 자동으로 통행료 징수가 가능하다는 장점이 있어 그 이용자가 점점 증가하는 추세에 있다.As such, when an OBU with a high pass card is inserted into a vehicle, the toll collection is possible automatically while driving, and the number of users is increasing.

한편, 최근에는 차량 운전자들 사이에 좌표값에 따른 전자지도를 표시하여 사용자가 가고자 하는 목적지를 쉽게 찾아 갈 수 있도록 하는 네비게이션의 이용이 급증하고 있다.On the other hand, recently, the use of navigation to display the electronic map according to the coordinate value between the vehicle drivers so that the user can easily find the destination to go to the skyrocketing.

일반적으로 네비게이션은 전자지도와 GPS 모듈을 내장하여, 네비게이션이 장착된 차량의 현재 위치를 GPS 모듈로부터 좌표값으로 읽어들이고, 해당 좌표값에 해당하는 지도상의 위치(도로, 중요 지형지물)를 전자지도를 통해 보여주며, 목적지까지 길 안내를 함으로써 초행자라도 쉽게 목적지에 도달할 수 있도록 한다.In general, navigation includes an electronic map and a GPS module, which reads the current position of the vehicle equipped with the navigation from the GPS module as coordinates, and maps the location (road and important features) on the map corresponding to the coordinates. It shows through and guides the way to the destination so that even beginners can easily reach the destination.

이처럼 네비게이션은 내장된 전자지도를 기초로 하여 현재의 위치를 표시해 주고, 사용자에게 필요한 각종 정보 예를 들어 도로 통행 방향(유턴, 일방통행 등), 목적지까지 최단거리 등을 표시한다. 따라서 네비게이션은 차량의 운전자 등이 화면을 볼 수 있도록 차량 앞쪽 빈 공간에 설치되는데, 상기한 바와 같이 고속도로 통행용으로 OBU를 설치한 차량에서는 네비게이션을 장착하기에 공간이 여의치 않을 수 있고, OBU와 네비게이션을 함께 장착하는 경우 미관상 좋지 않아 사용자들의 불만을 사고 있다.In this way, the navigation displays the current location on the basis of the built-in electronic map, and displays various information necessary for the user, for example, the road traffic direction (U-turn, one-way traffic, etc.), and the shortest distance to the destination. Therefore, the navigation is installed in the empty space in front of the vehicle so that the driver of the vehicle and the like can see the screen. As described above, in a vehicle where the OBU is installed for highway traffic, the space may not be sufficient to mount the navigation. If you install it together is not good aesthetics of users are buying complaints.

또한 네비게이션은 도로 상태 등에 관한 최신의 정보를 포함하고 있어야 하는데, 이를 위해서는 내장된 전자지도 데이터베이스가 수시로 업데이트 되어야 한다. 종래에는 이러한 전자지도 데이터베이스를 업데이트 하기 위해서는 네비게이션에 사용되는 메모리카드를 카드리더기에 꽂은 후에 그 카드리더기를 컴퓨터의 USB 포트에 연결하고, 인터넷으로부터 다운로드 받은 새로운 전자지도 데이터베이스를 포맷이 된 메모리카드에 저장하는 방법으로 전자지도 데이터베이스를 업데이트 하였다. 하지만 이러한 전자지도 데이터베이스 업데이트 방법은 인터넷상에 연결된 컴퓨터가 있어야 하고, 그 과정도 복잡하여 사용자 불편을 초래한다.In addition, navigation should include up-to-date information on road conditions, etc. The embedded electronic map database must be updated from time to time. Conventionally, in order to update the electronic map database, a memory card used for navigation is inserted into a card reader, the card reader is connected to a USB port of a computer, and a new electronic map database downloaded from the Internet is stored in a formatted memory card. How to update the electronic map database. However, such an electronic map database update method requires a computer connected to the Internet, and the process is complicated, causing user inconvenience.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 고속도로 결제처리용 OBU와 네비게이션을 결합하여 선불형 스마트카드의 가맹점에 차량이 진입하는 경우 자동으로 네비게이션의 전자지도 데이터베이스를 갱신되게 하고, 또한 유료로 전자지도 데이터베이스를 갱신처리하는 경우에도 선불형 스마트카드의 충전금으로 지불처리 되도록 하는 네비게이션용 전자지도 다운로드 시스템 및 그 방법과 그 시스템에 사용되는 네비게이션을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above-described problems, the purpose of which is to update the electronic map database of the navigation automatically when the vehicle enters the merchant of the prepaid smart card by combining the OBU and the navigation for highway payment processing The present invention provides a navigation electronic map download system, a method and a navigation method used in the system, which allow payment of a prepaid smart card payment even when the electronic map database is updated for a fee.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 네비게이션용 전자지도 데이터베이스 다운로드 시스템은 선불형 전자화폐 카드가 장착되어 도로상의 톨게이트 진입시 무선통신에 의해 상기 선불형 전자화폐 카드의 충전금으로 도로 통행료를 지불 처리하는 OBU(On Board Unit) 모듈이 구비되고 좌표값에 따른 전자지도를 디스플레이상에 표시하는 네비게이션을 포함하고, 네비게이션용 전자지도 데이터베이스를 관리하는 전자지도 서버와; 상기 선불형 전자카드의 인증처리를 수행하는 인증서버와; 상기 선불형 전자카드의 가맹점에 구비되는 OBU 통신장치와; 상기 OBU 모듈을 통해 근거리 무선통신 방식으로 상기 OBU 통신장치와 통신하고, 상기 OBU 통신장치와의 통신을 통해 상기 전자지도 서버 및 상기 인증서버와 통신하는 네비게이션을 포함하여 구성되며, 상기 OBU 통신장치는 주기적으로 감지신호를 전송하고, 상기 네비게이션은 상기 OBU 통신장치로부터의 감지신호를 수신하는 경우 상기 인증서버와의 통신을 통해 상기 선불형 전자화폐 카드의 인증처리를 수행하고 그 인 증처리 된 선불형 전자화폐 카드로부터 식별정보를 독출하여 상기 전자지도 서버에 전송하며, 상기 전자지도 서버는 상기 식별정보를 기초로 전자지도 데이터베이스를 상기 네비게이션에 전송한다.In order to achieve the above object, the navigation system for downloading an electronic map database according to the present invention is equipped with a prepaid electronic money card and processes a road toll with a charge of the prepaid electronic money card by wireless communication when entering a toll gate on a road. An electronic map server having an on-board unit (OBU) module and including a navigation for displaying an electronic map according to a coordinate value on a display, and managing an electronic map database for navigation; An authentication server for performing authentication processing of the prepaid electronic card; An OBU communication device provided at an affiliated store of the prepaid electronic card; The OBU communication device is configured to communicate with the OBU communication device through a short range wireless communication method through the OBU module, and to communicate with the electronic map server and the authentication server through communication with the OBU communication device. Periodically transmitting a detection signal, the navigation performs the authentication process of the prepaid electronic money card through communication with the authentication server when receiving the detection signal from the OBU communication device and the authentication prepaid type The identification information is read from the electronic money card and transmitted to the electronic map server, and the electronic map server transmits the electronic map database to the navigation based on the identification information.

또, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 네비게이션용 전자지도 데이터베이스 다운로드 방법은, 선불형 전자화폐 카드가 장착되어 도로상의 톨게이트 진입시 무선통신에 의해 상기 선불형 전자화폐 카드의 충전금으로 도로 통행료를 지불 처리하는 OBU(On Board Unit) 모듈이 구비되고 좌표값에 따른 전자지도를 디스플레이상에 표시하는 네비게이션을 포함하는 시스템에 있어서, 상기 선불형 전자카드의 가맹점에 구비되는 OBU 통신장치가 주기적으로 감지신호를 전송하는 단계와; 상기 네비게이션이 상기 OBU 통신장치로부터의 감지신호를 수신하는 경우 상기 OBU 통신장치를 통한 인증서버와의 통신에 의해 상기 선불형 전자화폐 카드의 인증처리를 수행하고, 그 인증처리된 선불형 전자화폐 카드로부터 식별정보를 독출하여 상기 OBU 통신장치를 통해 네비게이션용 전자지도 데이터베이스를 관리하는 전자지도 서버에 전송하는 단계와; 상기 전자지도 서버가 상기 식별정보를 기초로 전자지도 데이터베이스를 상기 OBU 통신장치를 통해 상기 네비게이션에 전송하는 단계를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the navigation electronic map database download method according to the present invention, the prepaid electronic money card is equipped with a road toll by the charge of the prepaid electronic money card by wireless communication when entering the toll gate on the road An OBU (On Board Unit) module for payment processing, comprising a navigation for displaying an electronic map according to a coordinate value on a display, wherein the OBU communication device provided at an affiliated store of the prepaid electronic card periodically Transmitting a detection signal; When the navigation device receives a detection signal from the OBU communication device, authentication of the prepaid electronic money card is performed by communication with an authentication server through the OBU communication device, and the authentication prepaid electronic money card is processed. Reading identification information from and transmitting the identification information to an electronic map server that manages an electronic map database for navigation through the OBU communication device; And transmitting, by the electronic map server, the electronic map database to the navigation through the OBU communication device based on the identification information.

또, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 네비게이션은 선불형 전자화폐 카드가 장착되고 도로상의 톨게이트 진입시 무선통신에 의해 상기 선불형 전자화폐 카드의 충전금으로 도로 통행료를 지불 처리하는 OBU(On Board Unit) 모듈을 포함하고서, 좌표값에 따른 전자지도를 디스플레이상에 표시하며, 전자지도 데 이터베이스가 저장되는 전자지도 저장부와; 상기 선불형 전자화폐 카드의 가맹점에 구비되는 OBU 통신장치와 통신채널을 형성하고, 상기 OBU 통신장치를 통한 인증서버와의 통신에 의해 상기 선불형 전자화폐 카드를 인증처리하고, 상기 인증처리된 선불형 전자화폐 카드로부터 식별정보를 독출하여 상기 OBU 통신장치를 통해 전자지도 데이터베이스를 관리하는 전자지도 서버에 전송하고, 상기 식별정보에 따라 상기 전자지도 서버로부터 전송되는 전자지도 데이터베이스를 제어부로 전송하는 OBU 모듈과; 상기 OBU 모듈로부터 전송되는 전자지도 데이터베이스가 상기 전자지도 저장부에 저장되도록 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the navigation according to the present invention is equipped with a prepaid electronic money card and OBU (On) to pay the road toll payment by the charge of the prepaid electronic money card by wireless communication when entering the toll gate on the road. An electronic map storage unit including a module, and displaying an electronic map according to a coordinate value on a display and storing an electronic map database; Form a communication channel with the OBU communication device provided in the merchant of the prepaid electronic money card, authenticate the prepaid electronic money card by communication with the authentication server through the OBU communication device, and the authentication prepaid An OBU that reads identification information from an electronic money card and transmits it to an electronic map server that manages an electronic map database through the OBU communication device, and transmits an electronic map database transmitted from the electronic map server to the controller according to the identification information. A module; And a controller for controlling the electronic map database transmitted from the OBU module to be stored in the electronic map storage unit.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션용 전자지도 데이터베이스 다운로드 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically showing the overall configuration of an electronic map database download system for navigation according to an embodiment of the present invention.

동 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션용 전자지도 데이터베이스 다운로드 시스템은 전자지도 서버(20), 인증 서버(30), OBU 통신장치(40), 네비게이션(10)을 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the electronic map database download system for navigation according to an embodiment of the present invention includes an electronic map server 20, an authentication server 30, an OBU communication device 40, and a navigation 10. It is composed.

여기서, 전자지도 서버(20)는 네비게이션용 전자지도 데이터베이스를 관리하는 서버로서, 네비게이션(10) 이용시 좌표값을 기초로 한 도로, 도로상태, 주요 지형지물 등을 보여주기 위한 전자지도 데이터베이스를 구비하여, 필요시 그 구비된 전자지도 데이터베이스를 전송하여 네비게이션(10)에서 다운받을 수 있도록 구성된 서버이다. 이러한 전자지도 서버(20)는 TCP/IP 망을 통한 네트워크에 마련될 수 있는데, 예를 들어 네비게이션(10)을 생산/판매하는 업체에 구비되어 관리될 수 있 다.Here, the electronic map server 20 is a server that manages the electronic map database for navigation. The electronic map server 20 includes an electronic map database for showing roads, road conditions, and main features based on coordinate values when the navigation 10 is used. If necessary, the server is configured to transmit the provided electronic map database to be downloaded from the navigation device 10. The electronic map server 20 may be provided in a network through a TCP / IP network. For example, the electronic map server 20 may be provided and managed in a company producing / selling the navigation device 10.

인증 서버(30)는 선불형 전자화폐 카드의 일 예인 선불형 스마트카드를 발행하는 전자화폐사에 구비되어 그 선불형 스마트카드의 인증처리를 수행하는데, 이러한 인증처리는 선불형 스마트카드로부터 소정의 정보를 읽거나, 소정의 정보를 쓰거나, 지불관련 처리를 하기 위해 필요한 과정이다. 즉, 선불형 스마트카드는 인증처리가 된 후에 정보갱신, 지불 처리 등 필요한 목적에 부합되게 사용될 수 있다.The authentication server 30 is provided in an electronic money company that issues a prepaid smart card, which is an example of a prepaid electronic money card, and performs authentication processing of the prepaid smart card. The authentication process includes predetermined information from the prepaid smart card. It is a necessary process for reading, writing certain information, or performing payment related processing. That is, the prepaid smart card may be used to meet the necessary purposes such as information update and payment processing after the authentication process.

OBU 통신장치(40)는 선불형 스마트카드의 가맹점에 구비되는 장치로서 후술할 네비게이션(10)의 OBU 모듈(11)과 신호를 송수신하는 OBU 송수신 장치(41)와, 그 OBU 송수신 장치(41)와 연결되어 네비게이션(10)으로부터 전송되는 신호를 처리하고 또한 필요한 신호를 생성하여 OBU 송수신 장치(41)를 통해 네비게이션(10)으로 전송하며 네트워크상의 전자지도 서버(20) 및 인증 서버(30)와 통신하는 가맹점 서버(42)를 포함한다.The OBU communication device 40 is an apparatus provided in a merchant of a prepaid smart card, and an OBU transceiver 41 which transmits and receives a signal with the OBU module 11 of the navigation 10 to be described later, and the OBU transceiver 41. It is connected to and processes the signal transmitted from the navigation (10) and generates the necessary signal and transmits to the navigation 10 through the OBU transceiver 41, and the electronic map server 20 and authentication server 30 on the network and A merchant server 42 for communicating is included.

OBU 송수신 장치(41)는 주기적으로 감지신호를 전송하는데, 이는 해당 가맹점에 진입한 OBU(OBU 모듈 포함)로 하여금 감지신호에 따른 소정의 정보를 전송하게 하여 그 OBU와 통신채널을 형성하기 위함이다.The OBU transceiving device 41 periodically transmits a detection signal, in order to allow an OBU (including an OBU module) entering the affiliated store to transmit predetermined information according to the detection signal to form a communication channel with the OBU. .

네비게이션(10)은 좌표값에 따른 전자지도를 디스플레이상에 표시하는 장치로서, 일반적으로 GPS 모듈(미 도시함)과 연계되어 네비게이션(10)의 현재 위치를 디스플레이부(14) 화면 지도상에 표시하고, 도로, 도로상태(일방통행 등), 주요 지형지물들을 함께 표시함으로써 사용자로 하여금 목적지까지 쉽게 찾아 갈 수 있도록 구성된 장치이다. 본 실시예의 네비게이션(10)에는 선불형 스마트 카드가 장착되어 도로상의 톨게이트 진입시 무선통신에 의해 그 선불형 스마트 카드의 충전금으로 도로 통행료를 지불 처리하는 OBU(On Board Unit) 모듈이 포함되어 있다.The navigation device 10 is a device for displaying an electronic map according to a coordinate value on a display. In general, the navigation device 10 is connected to a GPS module (not shown) to display a current location of the navigation device 10 on a map of the screen of the display unit 14. And, by displaying the road, road conditions (one-way, etc.), and the main features, the device is configured to allow the user to easily reach the destination. Navigation 10 of the present embodiment includes an OBU (On Board Unit) module is equipped with a prepaid smart card to pay the road toll with the charge of the prepaid smart card by wireless communication when entering the toll gate on the road.

여기서 스마트카드는 마이크로프로세서, 카드운영체제, 보안모듈, 메모리 등을 갖춤으로써 특정 트랜잭션(Transaction)을 처리할 수 있는 능력을 가진 집적회로 칩(Integrated Circuit Chip)을 내장한 신용카드 크기의 플라스틱 카드로서, ISO 표준에서 정의하는 IC card, 스마트카드 포럼에서 정의하는 Smart card, 그 외 Chip card, Microprocessor card, Cpu card, Super smart card, Crypto card 등으로 불리는 카드를 포함한다. 이러한 스마트카드에는 도 2와 같이 고객의 이름 등 고객정보가 저장되어 있는데, 특히 전자지도 데이터베이스 버전정보가 더 포함되어 있다.The smart card is a credit card sized plastic card with an integrated circuit chip that has the ability to handle a specific transaction by having a microprocessor, a card operating system, a security module, and a memory. IC cards defined in the ISO standard, smart cards defined in the smart card forum, and other cards called chip cards, microprocessor cards, CPU cards, super smart cards, and crypto cards. The smart card stores customer information such as the name of the customer as shown in FIG. 2, and in particular, the electronic map database version information is further included.

특히 선불형 스마트카드는 일정 금액을 충전소 등에서 충전하여 해당 충전된 금액을 이용하여 결제가 가능하도록 구성된 카드이다. 이처럼 네트워크를 거치지 않고 즉시 결제 처리되는 특성으로 인해 선불형 스마트카드는 고속도로 등의 하이패스 시스템상에서 결제용 카드로 이용되기에 적합하므로 널리 사용되고 있다.In particular, the prepaid smart card is a card configured to be able to make a payment using a charged amount by charging a certain amount at a charging station. Due to the property that payment is processed immediately without going through the network, the prepaid smart card is widely used because it is suitable to be used as a payment card on a high pass system such as a highway.

한편, 상기 OBU 모듈(11)과 상기 선불형 스마트카드는 접촉식 혹은 비접촉식으로 연결될 수 있는데, 접촉식 선불형 스마트카드인 경우에는 네비게이션(10)의 카드 삽입구(16)에 삽입되어 네비게이션(10)의 OBU 모듈(11)에 접촉된다.Meanwhile, the OBU module 11 and the prepaid smart card may be connected in a contact or non-contact manner. In the case of a contact prepaid smart card, the OBU module 11 and the prepaid smart card may be inserted into the card insertion hole 16 of the navigation 10 to provide the navigation 10. Contacts the OBU module 11.

OBU 모듈(11)과 선불형 스마트카드 사이의 통신은 이미 공지된 것이므로 그 상세한 설명은 생략하며 OBU 모듈(11)에 선불형 스마트카드가 장착된(접촉, 비접촉 포함) 상태 즉 일체로 된 상태에서만이 결제처리 등의 필요한 동작이 가능하므로, 이하 본 발명의 일 실시예를 설명함에 있어서는 OBU 모듈(11)의 동작 설명 시 선불형 스마트카드와의 통신흐름의 설명은 생략할 수 있다. 즉, 예를 들어 선불형 스마트카드의 인증처리는 결국에는 외부장치와 선불형 스마트카드간의 통신에 의해서 이루어지는 것이지만 그 선불형 스마트카드가 장착된 네비게이션(10)의 OBU 모듈(11)과 외부장치와의 통신에 의해 선불형 스마트카드의 인증처리를 수행한다고 설명할 수 있다.Since the communication between the OBU module 11 and the prepaid smart card is already known, a detailed description thereof will be omitted and only in a state where the prepaid smart card is mounted on the OBU module 11 (including contact and non-contact), that is, in an integrated state. Since necessary operations such as payment processing are possible, in the following description of an embodiment of the present invention, the description of the communication flow with the prepaid smart card may be omitted when describing the operation of the OBU module 11. That is, for example, the authentication process of the prepaid smart card is ultimately performed by communication between the external device and the prepaid smart card, but the OBU module 11 and the external device of the navigation device 10 equipped with the prepaid smart card It can be described that the authentication process of the prepaid smart card is performed by communication.

그리고 네비게이션(10)은 내장된 OBU 모듈(11)을 통해 근거리 무선통신 방식으로 OBU 통신장치(40)와 통신하고, 그 OBU 통신장치(40)와의 통신을 통해 전자지도 서버(20) 및 인증 서버(30)와 통신한다.The navigation device 10 communicates with the OBU communication device 40 through a built-in OBU module 11 in a short range wireless communication mode, and communicates with the electronic map server 20 and the authentication server through communication with the OBU communication device 40. Communicate with (30).

여기서, 본 실시예의 네비게이션(10)이 OBU 통신장치(40)를 통해 전자지도 서버(20) 및 인증 서버(30)와 통신한다는 의미에는, 네비게이션(10)이 OBU 송수신 장치(41)를 통해 가맹점 서버(42)와 통신하고 이에 가맹점 서버(42)가 다시 전자지도 서버(20) 및 인증 서버(30)와 통신함으로써 결국 네비게이션(10)으로부터 전송되는 정보가 전자지도 서버(20) 및 인증 서버(30)에 도달하는 경우가 포함된다. 따라서, 네비게이션(10)으로부터 전송되는 신호가 그 형태 및 내용 그대로 전자지도 서버(20) 및 인증 서버(30)에 도달할 수도 있지만, 가맹점 서버(42)를 거쳐 다시 전송됨으로써 통신방식에 맞게 형식적인 부분이 수정될 수도 있다. 전자지도 서버(20) 및 인증 서버(30)로부터 전송되는 정보가 네비게이션(10)에 도달하는 경우도 마찬가지다.Here, in the sense that the navigation 10 of the present embodiment communicates with the electronic map server 20 and the authentication server 30 through the OBU communication device 40, the navigation 10 is a merchant through the OBU transmission / reception device 41. Communication with the server 42 and the merchant server 42 again communicates with the electronic map server 20 and the authentication server 30 so that the information transmitted from the navigation 10 is eventually transferred to the electronic map server 20 and the authentication server ( 30) is included. Therefore, although the signal transmitted from the navigation 10 may reach the electronic map server 20 and the authentication server 30 in its form and content, it is transmitted again through the affiliate server 42 to form a form suitable for a communication method. The part may be modified. The same applies to the case where the information transmitted from the digital map server 20 and the authentication server 30 reaches the navigation 10.

네비게이션(10)은 OBU 송수신 장치(41)에서 주기적으로 발송되는 감지신호를 수신하는 경우 상기 인증 서버(30)와의 통신을 통해 상기 선불형 스마트 카드의 인증처리를 수행하고 그 인증처리 된 선불형 스마트 카드로부터 식별정보를 독출하여 상기 전자지도 서버(20)에 전송하며, 이에 따라 그 전자지도 서버(20)로부터 상기 식별정보를 기초로 한 전자지도 데이터베이스를 수신하여 저장한다. 이러한 네비게이션(10)의 구성에 대해서는 도 4을 참조한 설명에서 상세히 설명하기로 한다.When the navigation unit 10 receives a detection signal periodically transmitted from the OBU transceiving device 41, the navigation unit 10 performs authentication processing of the prepaid smart card through communication with the authentication server 30, and authenticates the prepaid smart card. The identification information is read from the card and transmitted to the electronic map server 20. Accordingly, the electronic map database based on the identification information is received from the electronic map server 20 and stored. The configuration of the navigation 10 will be described in detail with reference to FIG. 4.

도 3은 도 1의 네비게이션(10)을 장착된 차량이 OBU 송수신 장치(41)가 설치된 가맹점의 입구로 진입할 때의 통신 가능 영역을 개략적으로 도시한 도면이다. 상기 차량에 탑재된 네비게이션(10)의 OBU 모듈(11)과 상기 OBU 송수신 장치(41)사이에서는 예를 들면 적외선 통신방식이나 RF 통신방식에 의하여 통신이 이루어지며, 신호 간섭 등을 이유로 적외선통신방식이 많이 사용된다.3 is a view schematically illustrating a communication area when a vehicle equipped with the navigation device 10 of FIG. 1 enters an entrance of an affiliated store where an OBU transceiving device 41 is installed. Communication between the OBU module 11 of the navigation device 10 mounted on the vehicle and the OBU transceiver 41 is performed by, for example, an infrared communication method or an RF communication method. This is used a lot.

이처럼 통신 가능영역을 설정하는 이유는 OBU 송수신장치(41)로부터 전송되는 신호가 해당 장소(주유소 등의 가맹점)로 진입하지 않는 차량에게는 도달하지 않도록 하기 위함이다. 따라서 OBU 송수신 장치(41)로부터 전송되는 신호의 출력과 통신 방식을 적절히 선택함이 바람직하다.The reason for setting the communication area as described above is to prevent the signal transmitted from the OBU transceiver 41 from reaching the vehicle that does not enter the corresponding place (such as a gas station). Therefore, it is preferable to appropriately select an output of a signal transmitted from the OBU transceiver 41 and a communication method.

도 4는 도 1의 네비게이션(10)의 요부 상세 블록구성도이다.4 is a detailed block diagram illustrating main parts of the navigation device 10 of FIG. 1.

동 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션(10)은 디스플레이부(14), 입력부(13), OBU 모듈(11), 전자지도 DB 저장부(15), 제어부(12)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the navigation device 10 according to an embodiment of the present invention includes a display unit 14, an input unit 13, an OBU module 11, an electronic map DB storage unit 15, and a controller 12. It is configured to include.

여기서, 디스플레이부(14)는 전자지도, 도로상태, 주요 지형지물들에 관한 정보 등 네비게이션(10)의 고유 기능을 위한 화면과, 전자지도 데이터베이스 업데이트를 위한 결제 내역 등 OBU 모듈(11)에 의해 이루어지는 처리과정에 대한 정보가 표시되는 장치로서 전기소모가 적은 LCD(Liquid Crystal Display)로 구비됨이 바람직하다.Here, the display unit 14 is formed by the OBU module 11 such as a screen for a unique function of the navigation 10, such as an electronic map, road conditions, information on major features, and payment details for updating an electronic map database. As a device for displaying information on the process, it is preferable that the LCD is equipped with a liquid crystal display (LCD) with low electricity consumption.

입력부(13)는 키버튼을 포함하여, 사용자에 의해 조작되는 키버튼 신호를 제어부(12)로 전달한다. 즉, 사용자는 입력부(13)의 키버튼을 이용하여 네비게이션(10) 고유 기능을 위한 메뉴를 선택하여, 경로 등록, 빠른 길 찾기 등을 선택할 수 있고, 또한 전자지도 데이터베이스를 갱신하기 위한 설정 및 결제처리에 대한 선택을 할 수 있다.The input unit 13 includes a key button, and transmits a key button signal operated by the user to the control unit 12. That is, the user can select a menu for the unique function of the navigation 10 by using the key button of the input unit 13, select route registration, find a fast route, etc., and set and pay for updating the electronic map database. You can choose to process.

OBU 모듈(11)은 가맹점에 구비된 OBU 송수신 장치(41)와 근거리 무선통신을 수행한다. 즉, OBU 모듈(11)은 가맹점에 마련된 OBU 송수신 장치(41)와 근거리 무선 통신을 수행하는데, 이때의 무선통신은 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), UWB(Ultra Wideband), RFID(Radio Frequency IDentification), 적외선통신 등 기존에 알려진 어떠한 통신 방식에 의해서도 가능하다.The OBU module 11 performs short-range wireless communication with the OBU transceiver 41 provided in the affiliated store. That is, the OBU module 11 performs short-range wireless communication with the OBU transceiver 41 provided at an affiliated store, and the wireless communication at this time includes Bluetooth, Zigbee, UWB (Ultra Wideband), and RFID (Radio Frequency). It is possible by any known communication method such as IDentification, infrared communication.

또한, OBU 모듈(11)은 네비게이션(10)에 카드 삽입구(16)를 통해 삽입 혹은 장착되는 선불형 스마트카드와 접촉식 혹은 비접촉식으로 연결되어 선불형 스마트카드로부터 정보를 읽거나 또는 소정의 정보가 스마트카드에 입력되도록 한다.In addition, the OBU module 11 is connected in a contact or contactless manner with a prepaid smart card inserted or mounted through the card insertion hole 16 in the navigation 10 to read information from a prepaid smart card or to provide predetermined information. Allow the smart card to be entered.

전자지도 DB 저장부(15)는 네비게이션용 전자지도 데이터베이스가 저장되는 곳으로서 전원차단 시에도 저장된 정보가 삭제되지 않는 비휘발성 메모리로 구성됨이 바람직하다. 이러한 전자지도 DB 저장부(15)에 저장되는 전자지도 데이터베이스 는 파일시스템 형태의 정보일 수도 있고 쿼리에 의해 접근가능한 데이터베이스 형태의 정보일 수 있다.The electronic map DB storage unit 15 is a place where the electronic map database for navigation is stored, and is preferably configured as a nonvolatile memory in which stored information is not deleted even when the power is cut off. The electronic map database stored in the electronic map DB storage unit 15 may be file system information or may be information accessible by a query.

제어부(12)는 입력부(13), 디스플레이부(14), 전자지도 DB 저장부(15), OBU 모듈(11)등을 포함하는 전체 OBU의 구성요소들을 제어한다. 특히 제어부(12)는 OBU 모듈(11)이 OBU 송수신 장치(41) 및 가맹점 서버(42)를 통해 전자지도 서버(20)로부터 수신한 전자지도 데이터베이스를 전달하면, 그 전자지도 데이터베이스를 전자지도 DB 저장부(15)에 저장한다. 그리고 제어부(12)는 입력부(13)를 통한 사용자의 선택에 따라 전자지도 DB 저장부(15)에 저장된 전자지도 데이터베이스를 이용하여 디스플레이부(14)에 전자지도를 표시하여 사용자가 확인할 수 있도록 한다.The controller 12 controls the components of the entire OBU including the input unit 13, the display unit 14, the electronic map DB storage unit 15, the OBU module 11, and the like. In particular, when the OBU module 11 delivers the electronic map database received from the electronic map server 20 through the OBU transceiving device 41 and the affiliated server 42, the controller 12 transmits the electronic map database to the electronic map DB. Stored in the storage unit 15. In addition, the controller 12 displays an electronic map on the display unit 14 using the electronic map database stored in the electronic map DB storage unit 15 according to a user's selection through the input unit 13 so that the user can check it. .

이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션용 전자지도 데이터베이스 다운로드 시스템에서 무료로 전자지도 데이터베이스를 송수신하는 과정을 설명한다. 여기서 가맹점은 주유소라고 가정한다.Hereinafter, a process of transmitting and receiving an electronic map database for free in the navigation electronic map database download system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5. It is assumed here that the merchant is a gas station.

먼저, 주유소의 OBU 송수신 장치(41)는 일정주기로 송신요구 메시지를 전송한다(S1). 이를 폴링(Polling)이라고도 하는데, 여기서 송신요구 메시지는 그 신호를 받은 OBU(10)가 응답하도록 요구하는 신호로서 무선통신의 특성상 신호의 간섭을 방지하기 위하여 일정 영역에만 그 신호가 도달하도록 그 출력과 통신방식이 선택될 수 있다. 즉, 주유소 근처 도로를 달리는 자동차의 OBU에는 영향을 미치지 않도록 하고, 주유소 입구로 진입하는 자동차의 OBU에만 영향을 미치도록 하는 것이 바람직하다.First, the OBU transceiving device 41 of a gas station transmits a transmission request message at a predetermined cycle (S1). This is also called polling, and the transmission request message is a signal that requires the OBU 10 that receives the signal to respond, and its output and its output reach only a certain area in order to prevent interference of the signal due to the characteristics of wireless communication. The communication method can be selected. That is, it is preferable not to affect the OBU of the car running on the road near the gas station, and to affect only the OBU of the car entering the gas station entrance.

OBU 송수신 장치(41)로부터 송신요구 메시지를 수신한 네비게이션(10)의 OBU 모듈(11)은 응답신호를 전송한다(S2). 여기서, OBU 모듈(11) 그 자체에서 응답신호가 전송되는 것이 아니라 OBU 모듈(11)이 네비게이션(10)에 장착된 선불형 스마트카드에 송신요구 메시지를 전달하면 선불형 스마트카드로부터 OBU 모듈(11)에 응답신호가 전송되고, 이에 OBU 모듈(11)이 그 응답신호를 전송하는 것이다. 이처럼 실질적으로는 OBU 모듈(11)과 선불형 스마트카드의 통신에 의해 선불형 스마트카드로부터 소정의 신호가 전송되는 것이지만 OBU 모듈(11)과 선불형 스마트카드는 짝을 이루어 사용되므로 OBU 모듈(11)자체에서 해당 신호가 전송되는 것으로 설명할 수 있다. 이하 같다.The OBU module 11 of the navigation 10 having received the transmission request message from the OBU transceiving device 41 transmits a response signal (S2). Here, if the response signal is not transmitted from the OBU module 11 itself, but the OBU module 11 transmits a transmission request message to the prepaid smart card mounted on the navigation device 10, the OBU module 11 is transmitted from the prepaid smart card. ), A response signal is transmitted, and the OBU module 11 transmits the response signal. As described above, although a predetermined signal is transmitted from the prepaid smart card by the communication between the OBU module 11 and the prepaid smart card, the OBU module 11 and the prepaid smart card are used in pairs so that the OBU module 11 It can be described that the corresponding signal is transmitted by itself. Same as below.

네비게이션(10)의 OBU 모듈(11)로부터 전송되는 응답신호를 OBU 송수신 장치(41)를 통해 수신한 가맹점 서버(42)는 인증요청 신호를 전송한다(S3).The affiliated store server 42 that receives the response signal transmitted from the OBU module 11 of the navigation 10 through the OBU transceiving device 41 transmits an authentication request signal (S3).

이러한 인증요청 신호를 OBU 송수신 장치(41)를 통해 수신한 네비게이션(10)의 OBU 모듈(11)은 OBU 송수신 장치(41) 및 가맹점 서버(42)를 통한 인증 서버(30)와의 통신채널을 연결하여 인증신호를 송수신한다(S4). 여기서 네비게이션(10)의 OBU 모듈(11)과 인증 서버(30)간의 통신에 있어서 가맹점 서버(42)는 네비게이션(10)의 OBU 모듈(11)로부터 전송되는 신호를 인증 서버(30)로 전달하고, 또한 인증 서버(30)로부터 전송되는 신호를 OBU 송수신 장치(41)를 통해 네비게이션(10)의 OBU 모듈(11)로 전송하는 일종의 게이트웨이 역할을 수행한다.The OBU module 11 of the navigation 10 receiving the authentication request signal through the OBU transceiver 41 connects a communication channel with the authentication server 30 through the OBU transceiver 41 and the affiliate server 42. By transmitting and receiving the authentication signal (S4). Here, in communication between the OBU module 11 of the navigation 10 and the authentication server 30, the affiliated store server 42 transmits a signal transmitted from the OBU module 11 of the navigation 10 to the authentication server 30. In addition, it serves as a kind of gateway for transmitting a signal transmitted from the authentication server 30 to the OBU module 11 of the navigation 10 through the OBU transceiver 41.

인증신호의 송수신에 의해 네비게이션(10)에 삽입된 선불형 스마트카드가 인증처리된다(S5).The prepaid smart card inserted in the navigation 10 by the transmission and reception of the authentication signal is authenticated (S5).

인증신호는 모두 암호화 모듈에 의해 암호화된 상태로 송수신 될 수 있으며, 이러한 선불형 스마트카드의 인증처리는 네비게이션(10)의 OBU 모듈(11)(더 정확하게는 OBU 모듈(11)에 연결되는 선불형 스마트카드)와 전자화폐사의 인증 서버(30)간의 통신 연결과정에 의해 달라질 수 있다. 선불형 스마트카드는 이처럼 인증처리가 된 후에야 비로소 필요한 용도로 사용가능하게 된다.All the authentication signals can be transmitted and received in an encrypted state by the encryption module, and the authentication process of the prepaid smart card is prepaid connected to the OBU module 11 (more precisely, the OBU module 11) of the navigation 10. Smart card) and the electronic server's authentication server 30 may be changed by the communication connection process. The prepaid smart card can only be used for necessary purposes after this authentication process.

인증처리를 수행한 네비게이션(10)의 OBU 모듈(11)은 인증완료 신호를 OBU 송수신 장치(41)를 통해 가맹점 서버(42)로 전송한다(S6).The OBU module 11 of the navigation 10 that performs the authentication process transmits the authentication completion signal to the affiliated store server 42 through the OBU transceiving device 41 (S6).

인증완료 신호를 수신한 가맹점 서버(42)는 고객정보와 전자지도 데이터베이스 버전 정보를 네비게이션(10)의 OBU 모듈(11)에 요청한다(S7).The merchant server 42 receiving the authentication completion signal requests the customer information and the electronic map database version information to the OBU module 11 of the navigation 10 (S7).

이에, OBU 모듈(11)은 선불형 스마트카드로부터 고객정보와 전자지도 데이터베이스 버전정보를 독출하여 전송하고(S8), 이를 OBU 송수신 장치(41)를 통해 수신한 가맹점 서버(42)는 해당 정보를 전자지도 DB 서버에 전송한다(S9).Accordingly, the OBU module 11 reads and transmits customer information and electronic map database version information from the prepaid smart card (S8), and the affiliate store server 42 that receives the information through the OBU transceiver 41 transmits the corresponding information. The electronic map is transmitted to the DB server (S9).

전자지도 DB 서버는 가맹점 서버(42)로부터 전송된 고객정보 및 전자지도 데이터베이스 버전정보를 기초로(S10) 네비게이션(10)의 전자지도 DB 저장부(15)에 저장된 전자지도 데이터베이스가 갱신될 필요가 있는지를 판단한다(S11). 즉, 전자지도 DB 서버는 우선 고객정보를 기초로 해당 고객이 전자지도 데이터베이스를 갱신할 권한이 있는지를 확인한 후, 권한이 있는 경우 전자지도 데이터베이스 버전정보를 기초로 네비게이션(10)의 전자지도 DB 저장부(15)에 저장된 전자지도 데이터베이스가 구 버전인지를 확인하여(S10) 구 버전이라면 갱신될 필요가 있다고 판단한다(S11).The electronic map DB server needs to update the electronic map database stored in the electronic map DB storage unit 15 of the navigation 10 based on the customer information transmitted from the affiliate server 42 and the electronic map database version information (S10). It is determined whether there is (S11). That is, the electronic map DB server first checks whether the customer has the authority to update the electronic map database based on the customer information, and if there is the authority, stores the electronic map DB of the navigation 10 based on the electronic map database version information. It is determined whether the electronic map database stored in the unit 15 is an old version (S10), and if it is an old version, it is determined that it needs to be updated (S11).

이에, 전자지도 DB 서버는 새로운 버전의 전자지도 데이터베이스 및 그 전자 지도 데이터베이스 버전정보를 가맹점 서버(42)에 전송하고(S12), 가맹점 서버(42)는 수신된 전자지도 데이터베이스 및 그 버전정보를 OBU 송수신 장치(41)를 통해 네비게이션(10)의 OBU 모듈(11)에 전달한다(S13).Accordingly, the electronic map DB server transmits a new version of the electronic map database and the electronic map database version information to the affiliate server 42 (S12), and the affiliate server 42 transmits the received electronic map database and the version information to the OBU. It transmits to the OBU module 11 of the navigation 10 through the transceiver 41 (S13).

네비게이션(10)의 OBU 모듈(11)은 수신한 전자지도 데이터베이스를 제어부(12)로 전송하고, 제어부(12)는 수신된 전자지도 데이터베이스를 전자지도 DB 저장부(15)에 저장하여 갱신한다(S14). 이때, 제어부(12)는 전자지도 DB 저장부(15)에 기 저장된 전자지도 데이터베이스를 삭제처리한 후 새로 수신한 전자지도 데이터베이스를 저장하여 갱신할 수 있다.The OBU module 11 of the navigation 10 transmits the received electronic map database to the control unit 12, and the control unit 12 stores and updates the received electronic map database in the electronic map DB storage unit 15 ( S14). In this case, the controller 12 may delete the electronic map database previously stored in the electronic map DB storage 15 and store and update the newly received electronic map database.

또한 네비게이션(10)의 OBU 모듈(11)은 수신한 전자지도 데이터베이스 버전정보를 선불형 스마트카드에 전송하여 해당 정보가 갱신되도록 한다(S15).In addition, the OBU module 11 of the navigation 10 transmits the received electronic map database version information to the prepaid smart card so that the information is updated (S15).

이하에서는 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션용 전자지도 데이터베이스 다운로드 시스템에서 유료로 전자지도 데이터베이스를 송수신하는 과정을 설명한다. 즉, 도 5의 실시예와는 달리 본 실시예에서는 전자지도 데이터베이스를 갱신하기 위해 결제처리 하는 단계가 더 포함된다.Hereinafter, a process of transmitting and receiving an electronic map database for a fee in the electronic map database download system for navigation according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6. That is, unlike the embodiment of FIG. 5, the present embodiment further includes a payment process for updating the electronic map database.

단계 S1 부터 단계 S11 까지는 도 5를 참조한 실시예와 동일하므로 그 상세한 설명을 생략한다.Since step S1 to step S11 are the same as the embodiment with reference to FIG. 5, detailed description thereof will be omitted.

네비게이션(10)의 전자지도 DB 저장부(15)에 저장된 전자지도 데이터베이스가 갱신될 필요가 있다고 판단한(S11) 전자지도 DB 서버는 지불처리 요청신호를 가맹점 서버(42)에 전송한다(S16).When determining that the electronic map database stored in the electronic map DB storage unit 15 of the navigation 10 needs to be updated (S11), the electronic map DB server transmits a payment processing request signal to the affiliate store server 42 (S16).

지불처리 요청신호를 수신한 가맹점 서버(42)는 OBU 송수신 장치(41)를 통해 그 지불처리 요청신호를 네비게이션(10)의 OBU 모듈(11)에 전달한다(S17).Upon receiving the payment processing request signal, the affiliated store server 42 transmits the payment processing request signal to the OBU module 11 of the navigation device 10 through the OBU transceiver 41 (S17).

지불처리 요청신호를 수신한 네비게이션(10)의 OBU 모듈(11)은 OBU 송수신 장치(41) 및 가맹점 서버(42)를 통해 인증 서버(30)와 통신채널을 형성하여 인증신호를 송수신한다(S18). 이때 전송되는 인증신호는 단계 S4에서 송수신 되는 인증신호와 구별될 수 있다. 즉, 선불형 스마트카드에 소정의 정보를 읽거나 쓰기 위해 필요한 인증신호와 지불처리를 위해 필요한 인증신호는 구분됨으로써, 필요한 목적(예를 들어 상호인증세션, 지불세션 등)에 맞는 인증처리가 수행될 수 있다.The OBU module 11 of the navigation 10 receiving the payment processing request signal establishes a communication channel with the authentication server 30 through the OBU transceiver 41 and the affiliated server 42 to transmit and receive an authentication signal (S18). ). In this case, the transmitted authentication signal may be distinguished from the authentication signal transmitted and received in step S4. That is, the authentication signal necessary for reading or writing predetermined information on the prepaid smart card and the authentication signal required for payment processing are distinguished, so that authentication processing for the necessary purpose (for example, mutual authentication session, payment session, etc.) is performed. Can be.

인증 서버(30)와 인증신호를 송수신한 네비게이션(10)의 OBU 모듈(11)은 선불형 스마트카드의 충전금에서 지불처리 요청된 금액을 차감하고(S19), 지불처리 완료신호를 가맹점 서버(42)로 전송한다(S20).The OBU module 11 of the navigation 10 that transmits / receives an authentication signal with the authentication server 30 subtracts the payment processing request amount from the charge of the prepaid smart card (S19), and sends the payment processing completion signal to the merchant server ( 42) (S20).

OBU 송수신 장치(41)를 통해 지불처리 완료신호를 수신한 가맹점 서버(42)는 전자지도 DB 서버에 지불처리 완료신호를 전달하는 한편(S21), 전자지도 데이터베이스를 갱신하기 위한 인증요청을 OBU 송수신 장치(41)를 통해 네비게이션(10)의 OBU 모듈(11)에 전송한다(S22).The merchant server 42 which has received the payment processing completion signal through the OBU transceiver 41 transmits the payment processing completion signal to the electronic map DB server (S21), and transmits an OBU transmission / reception request for updating the electronic map database. The device 41 transmits to the OBU module 11 of the navigation 10 (S22).

네비게이션(10)의 OBU 모듈(11)은 OBU 송수신 장치(41) 및 가맹점 서버(42)를 통해 인증 서버(30)와 통신채널을 형성하고 인증신호를 송수신한 후(S23) 선불형 스마트카드의 인증처리를 수행한다(S24).The OBU module 11 of the navigation 10 establishes a communication channel with the authentication server 30 through the OBU transceiver 41 and the affiliate server 42 and transmits and receives an authentication signal (S23) of the prepaid smart card. The authentication process is performed (S24).

이어서 네비게이션(10)의 OBU 모듈(11)은 인증완료 신호를 전송하고(S25), OBU 송수신 장치(41)를 통해 인증완료 신호를 수신한 가맹점 서버(42)는 그 인증완료 신호를 전자지도 DB 서버로 전송한다(S26).Subsequently, the OBU module 11 of the navigation 10 transmits an authentication completion signal (S25), and the affiliate store server 42 that receives the authentication completion signal through the OBU transceiver 41 transmits the authentication completion signal to the electronic map DB. Send to the server (S26).

전자지도 DB 서버는 지불처리 완료신호를 수신하고(S21) 또한 전자지도 데이터베이스 갱신을 위한 인증완료 신호를 수신하면(S22), 최신버전의 전자지도 데이터베이스와 그 버전정보를 가맹점 서버(42)에 전송한다(S27).When the electronic map DB server receives the payment processing completion signal (S21) and receives the authentication completion signal for updating the electronic map database (S22), the electronic map database and its version information of the latest version are transmitted to the merchant server 42. (S27).

가맹점 서버(42)는 전자지도 DB 서버로부터 전송된 전자지도 데이터베이스와 그 버전정보를 OBU 송수신 장치(41)를 통해 네비게이션(10)의 OBU 모듈(11)에 전달한다(S28).The affiliated store server 42 transmits the electronic map database and its version information transmitted from the electronic map DB server to the OBU module 11 of the navigation 10 through the OBU transceiver 41 (S28).

이후의 전자지도 데이터베이스를 설치 또는 갱신하는 과정(S29)과 전자지도 데이터베이스 버전정보를 갱신처리하는 과정(S30)은 앞선 실시예와 동일하므로 생략한다.Subsequently, the process of installing or updating the electronic map database (S29) and the process of updating the electronic map database version information (S30) are the same as in the previous embodiment and thus will be omitted.

이에 의해, 본 발명에 따른 네비게이션(10)은 선불형 스마트카드의 가맹점 등에 진입 시 자동으로 네비게이션용 전자지도 데이터베이스를 갱신할 수 있고, 또한 그 전자지도 데이터베이스가 유료로 제공되는 경우에도 내장된 OBU 모듈(11)을 이용하여 선불형 스마트카드의 충전금으로 결제처리 할 수 있다.Thereby, the navigation 10 according to the present invention can automatically update the navigation electronic map database when entering a merchant or the like of a prepaid smart card, and the built-in OBU module even when the electronic map database is provided for a fee. (11) can be used for payment by the prepayment smart card.

상기한 실시예에서는 가맹점으로서 주유소에서의 이루어지는 상황을 일예로써 설명하였지만, 본 발명은 차량 내에 장착된 네비게이션(10)의 OBU 모듈(11)과 통신이 가능하고, 그 OBU 모듈(11)과 네트워크 상의 전자지도 DB 서버 및 인증 서버(30)간의 통신을 처리하는 서버가 구비된 곳이라면 어떠한 곳에서도 적용 가능하다.In the above-described embodiment, the situation at the gas station as an affiliated store has been described as an example. However, the present invention can communicate with the OBU module 11 of the navigation device 10 mounted in a vehicle, and the OBU module 11 and the network If the server that handles the communication between the electronic map DB server and the authentication server 30 is provided, it can be applied anywhere.

또한 상기한 실시예에 있어서는 네비게이션(10)의 전자지도 DB 저장부(15)에 저장된 전자지도 데이터베이스를 갱신하는 것을 일예로 하여 설명하였으나, 처음으 로 전자지도 데이터베이스를 다운로드 받아 설치하는 경우에도 본 발명이 적용될 수 있음은 물론이다. In addition, in the above-described embodiment, the electronic map database stored in the electronic map DB storage unit 15 of the navigation 10 has been described as an example. However, the present invention also applies to downloading and installing the electronic map database for the first time. Of course this can be applied.

따라서 본 발명은 상기한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 변형 및 수정하여 실시할 수 있는 것이다. 이러한 변형 및 수정이 첨부되는 특허청구범위에 속한다면 본 발명에 포함된다는 것은 자명할 것이다. Therefore, the present invention is not limited to the above specific embodiments, but can be modified and modified in various ways without departing from the spirit of the present invention. It will be apparent that such variations and modifications are included in the present invention as long as they belong to the appended claims.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, OBU 모듈을 내장한 네비게이션을 이용하여 네비게이션 고유의 기능인 전자지도 표시는 물론 톨게이트에서의 통행료 지불처리를 수행할 수 있고, 또한 선불형 스마트카드의 가맹점에 OBU 모듈을 내장한 네비게이션이 진입하는 경우 자동으로 전자지도 데이터베이스가 갱신(초기 설치)될 수 있다. 더욱이 유료로 전자지도 데이터베이스를 갱신하는 경우에도 선불형 스마트카드의 충전금으로 용이하게 전자지도 데이터베이스에 대한 결제처리를 수행할 수 있다.As described above, according to the present invention, an electronic map display, which is a navigation-specific function, as well as toll payment processing at a toll gate, can be performed using a navigation built-in OBU module. When the built-in navigation enters, the electronic map database may be automatically updated (initial installation). In addition, even when the electronic map database is updated for a fee, payment of the prepaid smart card can be easily performed for the electronic map database.

Claims (11)

선불형 전자화폐 카드가 장착되어 도로상의 톨게이트 진입시 무선통신에 의해 상기 선불형 전자화폐 카드의 충전금으로 도로 통행료를 지불 처리하는 OBU(On Board Unit) 모듈이 구비되고 좌표값에 따른 전자지도를 디스플레이상에 표시하는 네비게이션을 포함하는 네비게이션용 전자지도 데이터베이스 다운로드 시스템에 있어서,Equipped with a prepaid electronic money card, an OBU (On Board Unit) module is provided for paying the road toll by the charge of the prepaid electronic money card by wireless communication when entering a toll gate on the road and displaying an electronic map according to a coordinate value. An electronic map database download system for navigation comprising navigation displayed on a screen, 네비게이션용 전자지도 데이터베이스를 관리하는 전자지도 서버와;An electronic map server managing an electronic map database for navigation; 상기 선불형 전자화폐 카드의 인증처리를 수행하는 인증서버와;An authentication server for performing authentication processing of the prepaid electronic money card; 상기 선불형 전자화폐 카드의 가맹점에 구비되는 OBU 통신장치와;An OBU communication device provided at an affiliate store of the prepaid electronic money card; 구비된 OBU 모듈을 통해 근거리 무선통신 방식으로 상기 OBU 통신장치와 통신하고, 상기 OBU 통신장치를 통해 상기 전자지도 서버 및 상기 인증서버와 통신하는 네비게이션을 포함하여 구성되며,Communication with the OBU communication device through a short-range wireless communication method through the provided OBU module, and communication with the electronic map server and the authentication server through the OBU communication device, 상기 OBU 통신장치는 주기적으로 감지신호를 전송하고,The OBU communication device periodically transmits a detection signal, 상기 네비게이션은 상기 OBU 통신장치로부터의 감지신호를 수신하는 경우 상기 OBU 통신장치를 통한 상기 인증서버와의 통신을 통해 상기 선불형 전자화폐 카드가 인증처리 되도록 하고 그 인증처리 된 선불형 전자화폐 카드로부터 식별정보를 독출하여 상기 OBU 통신장치를 통해 상기 전자지도 서버에 전송하며,When the navigation device receives the detection signal from the OBU communication device, the navigation causes the prepaid electronic money card to be authenticated through communication with the authentication server through the OBU communication device, and from the authenticated prepaid electronic money card. Reads identification information and transmits the identification information to the electronic map server through the OBU communication apparatus; 상기 전자지도 서버는 상기 수신되는 식별정보에 기초한 판단에 따라 전자지도 데이터베이스를 상기 OBU 통신장치를 통해 상기 네비게이션에 전송하는 것을 특징으로 하는 네비게이션용 전자지도 데이터베이스 다운로드 시스템.And the electronic map server transmits the electronic map database to the navigation through the OBU communication device according to the determination based on the received identification information. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 네비게이션은 상기 전자지도 서버의 비용결제 요청에 따라 상기 인증서버와의 통신을 통해 상기 선불형 전자화폐 카드의 충전금을 기초로 결제처리를 수행하고, 그 결제처리가 완료된 경우 결제처리 완료신호를 상기 전자지도 서버에 전송하며,The navigation performs a payment processing based on the payment of the prepaid electronic money card through the communication with the authentication server in accordance with the request for payment of the electronic map server, and when the payment processing is completed, the payment processing completion signal Transmits to the electronic map server, 상기 전자지도 서버는 상기 결제처리 완료신호를 수신한 경우 상기 전자지도 데이터베이스를 상기 네비게이션으로 전송하는 것을 특징으로 하는 네비게이션용 전자지도 데이터베이스 다운로드 시스템.And the electronic map server transmits the electronic map database to the navigation when the payment processing completion signal is received. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 식별정보에는 상기 선불형 전자화폐 카드에 대응되는 고객정보 및 상기 네비게이션에 저장된 전자지도 데이터베이스의 버전정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 네비게이션용 전자지도 데이터베이스 다운로드 시스템.The identification information includes electronic map database download system for navigation, characterized in that the customer information corresponding to the prepaid electronic money card and the version information of the electronic map database stored in the navigation. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 전자지도 서버는 상기 식별정보에 포함된 고객정보를 기초로 상기 네비게이션이 전자지도 데이터베이스를 수신할 권한이 있다고 판단한 경우에, 상기 식별정보에 포함된 전자지도 데이터베이스의 버전이 구 버전이면 신 버전의 전자지도 데이터베이스를 상기 네비게이션으로 전송하는 것을 특징으로 하는 네비게이션용 전자지도 데이터베이스 다운로드 시스템.When the electronic map server determines that the navigation has the authority to receive the electronic map database based on the customer information included in the identification information, if the version of the electronic map database included in the identification information is an old version, Electronic map database download system for navigation, characterized in that for transmitting the electronic map database to the navigation. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 전자지도 서버는 상기 신 버전의 전자지도 데이터베이스를 전송할때 그 전송하는 전자지도 데이터베이스의 버전정보를 함께 전송하고,The electronic map server transmits the version information of the electronic map database to transmit when the electronic map database of the new version is transmitted, 상기 네비게이션은 상기 전자지도 서버로부터 전송되는 상기 버전정보가 상기 OBU 모듈에 장착되는 선불형 전자화폐 카드에 저장되게 하는 것을 특징으로 하는 네비게이션용 전자지도 데이터베이스 다운로드 시스템.And said navigation causes the version information transmitted from said electronic map server to be stored in a prepaid electronic money card mounted in said OBU module. 선불형 전자화폐 카드가 장착되어 도로상의 톨게이트 진입시 무선통신에 의해 상기 선불형 전자화폐 카드의 충전금으로 도로 통행료를 지불 처리하는 OBU(On Board Unit) 모듈이 구비되고 좌표값에 따른 전자지도를 디스플레이상에 표시하는 네비게이션을 포함하는 네비게이션용 전자지도 데이터베이스 다운로드 시스템의 제어방법에 있어서,Equipped with a prepaid electronic money card, an OBU (On Board Unit) module is provided for paying the road toll by the charge of the prepaid electronic money card by wireless communication when entering a toll gate on the road and displaying an electronic map according to a coordinate value. In the control method of the electronic map database download system for navigation comprising a navigation to display on, (a) 상기 선불형 전자화폐 카드의 가맹점에 구비되는 OBU 통신장치가 주기적으로 감지신호를 전송하는 단계와;(a) periodically transmitting a detection signal by an OBU communication device provided at an affiliated store of the prepaid electronic money card; (b) 상기 네비게이션이 상기 OBU 통신장치로부터의 감지신호를 수신하는 경우 상기 OBU 통신장치를 통한 인증서버와의 통신에 의해 상기 선불형 전자화폐 카드의 인증처리를 수행하고, 그 인증처리된 선불형 전자화폐 카드로부터 식별정보를 독출하여 상기 OBU 통신장치를 통해 네비게이션용 전자지도 데이터베이스를 관리하는 전자지도 서버에 전송하는 단계와;(b) when the navigation receives the detection signal from the OBU communication device, performs authentication processing of the prepaid electronic money card by communication with an authentication server through the OBU communication device, and the authentication prepaid type Reading identification information from an electronic money card and transmitting the identification information to an electronic map server that manages an electronic map database for navigation through the OBU communication device; (c) 상기 전자지도 서버가 상기 식별정보를 기초로 전자지도 데이터베이스를 상기 OBU 통신장치를 통해 상기 네비게이션에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션용 전자지도 데이터베이스 다운로드 시스템의 제어방법.and (c) the electronic map server transmitting the electronic map database to the navigation through the OBU communication device based on the identification information. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 (c) 단계는,In step (c), 상기 전자지도 서버의 비용결제 요청에 따라 상기 네비게이션이 상기 인증서버와의 통신을 통해 상기 선불형 전자화폐 카드의 충전금을 기초로 결제처리를 수행하고, 그 결제처리가 완료된 경우 결제처리 완료신호를 상기 전자지도 서버에 전송하는 단계와;In response to a request for payment of the electronic map server, the navigation performs a payment processing based on the payment of the prepaid electronic money card through communication with the authentication server, and when the payment processing is completed, a payment processing completion signal is received. Transmitting to the electronic map server; 상기 전자지도 서버가 상기 결제처리 완료신호를 수신한 경우 상기 전자지도 데이터베이스를 상기 네비게이션으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션용 전자지도 데이터베이스 다운로드 시스템의 제어방법.And when the electronic map server receives the payment processing completion signal, transmitting the electronic map database to the navigation. 제6항 또는 제7항에 있어서,The method according to claim 6 or 7, 상기 선불형 전자화폐 카드의 식별정보에는 상기 선불형 전자화폐 카드에 대응되는 고객정보 및 상기 네비게이션에 저장된 전자지도 데이터베이스의 버전정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 네비게이션용 전자지도 데이터베이스 다운로드 시스템의 제어방법.The identification information of the prepaid electronic money card includes customer information corresponding to the prepaid electronic money card and version information of the electronic map database stored in the navigation. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 (c) 단계는,In step (c), (c1) 상기 전자지도 서버가 상기 식별정보에 포함된 고객정보를 기초로 상기 네비게이션이 전자지도 데이터베이스를 수신할 권한이 있는지를 판단하는 단계와;(c1) determining, by the electronic map server, whether the navigation is authorized to receive the electronic map database based on the customer information included in the identification information; (c2) 상기 (c1)단계의 판단결과 수신할 권한이 있는 경우에, 상기 전자지도 서버가 상기 식별정보에 포함된 전자지도 데이터베이스의 버전이 구 버전인지를 판단하는 단계와;(c2) when the determination result of step (c1) is authorized to receive, the electronic map server determining whether the version of the electronic map database included in the identification information is an old version; (c3) 상기 (c2)단계의 판단결과 구 버전이면 신 버전의 전자지도 데이터베이스를 상기 네비게이션으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션용 전자지도 데이터베이스 다운로드 시스템의 제어방법.and (c3) if the determination result of step (c2) is an old version, transmitting a new version of the electronic map database to the navigation. 선불형 전자화폐 카드가 장착되어 도로상의 톨게이트 진입시 무선통신에 의해 상기 선불형 전자화폐 카드의 충전금으로 도로 통행료를 지불 처리하는 OBU(On Board Unit) 모듈이 구비되고 좌표값에 따른 전자지도를 디스플레이상에 표시하는 네비게이션에 있어서,Equipped with a prepaid electronic money card, an OBU (On Board Unit) module is provided for paying the road toll by the charge of the prepaid electronic money card by wireless communication when entering a toll gate on the road and displaying an electronic map according to a coordinate value. In navigation to display on 전자지도 데이터베이스가 저장되는 전자지도 저장부와;An electronic map storage unit for storing an electronic map database; 상기 선불형 전자화폐 카드의 가맹점에 구비되는 OBU 통신장치와 통신채널을 형성하고, 상기 OBU 통신장치를 통한 인증서버와의 통신에 의해 상기 선불형 전자화폐 카드가 인증처리 되도록 하고, 상기 인증처리된 선불형 전자화폐 카드로부터 식별정보를 독출하여 상기 OBU 통신장치를 통해 전자지도 데이터베이스를 관리하는 전자지도 서버에 전송하고, 상기 식별정보에 기초한 판단에 따라 상기 전자지도 서버로부터 상기 OBU 통신장치를 통해 전송되는 전자지도 데이터베이스를 수신하는 OBU 모듈과;A communication channel is formed with an OBU communication device provided at an affiliated store of the prepaid electronic money card, and the prepaid electronic money card is authenticated by communication with an authentication server through the OBU communication device. Reads identification information from a prepaid electronic money card and transmits the identification information to the electronic map server managing the electronic map database through the OBU communication device, and transmits the identification information from the electronic map server through the OBU communication device based on the identification information. An OBU module for receiving the electronic map database; 상기 OBU 모듈로부터 전송되는 전자지도 데이터베이스가 상기 전자지도 저장부에 저장되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션.And a controller for controlling the electronic map database transmitted from the OBU module to be stored in the electronic map storage unit. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 OBU 모듈은 상기 전자지도 서버로부터 비용 결제를 요청받은 경우 상기 인증서버와의 통신을 통해 상기 선불형 전자화폐 카드의 충전금을 기초로 결제처리를 수행하고, 그 결제처리가 완료된 경우 결제처리 완료신호를 상기 전자지도 서버에 전송하며, 상기 결제처리 완료신호에 따라 상기 전자지도 서버로부터 수신되는 전자지도 데이터베이스를 상기 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 네비게이션.When the OBU module receives a payment request from the e-map server, the OBU module performs payment processing based on the payment of the prepaid electronic money card through communication with the authentication server, and when the payment processing is completed, the payment processing is completed. And transmitting a signal to the electronic map server, and transmitting the electronic map database received from the electronic map server to the controller according to the payment processing completion signal.
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