KR100851607B1 - 센서를 구비한 캡슐형 내시경 및 상기 캡슐형 내시경의통신 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 내시경에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 캡슐형 내시경에 관한 것으로, 본 발명은 영상 정보뿐 만 아니라 다른 정보를 획득하기 위한 여러 센서를 구비한 캡슐형 내시경을 제공하는 것을 목적으로 한다. 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 몸체 내부의 이미지를 획득하기 위한 렌즈와; 몸체 내부의 정보를 획득하기 위한 하나 이상의 센서와; 상기 렌즈에 의해 포착된 이미지에 상기 하나 이상의 센서로부터 검출된 정보를 인터리빙하고, 상기 센서 정보가 인터리빙된 이미지를 인코딩하여 신호 출력하는 컨트롤러와; 상기 컨트롤러부터 신호를 제공받아 송신하는 송수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경을 제공한다.

Description

센서를 구비한 캡슐형 내시경 및 상기 캡슐형 내시경의 통신 방법{CAPSULE-TYPE ENDOSCOPE HAVING SENSOR AND COMMUNICATION METHOD THEREOF}

본 발명은 내시경에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 캡슐형 내시경에 관한 것이다.

인체 내부에서 의학적 정보를 수집하기 위한 여러 가지 방법이 개발되어 사용되고 있다.

신체 내부의 영상 정보를 수집하기 위해 사용되는 시술 방법은 일반적으로 내시경을 사용하는 방법이 있다. 상기 내시경은 신체 내부를 촬영한 후, 촬영된 이미지를 도선 또는 광섬유와 같은 통신 케이블을 통하여 외부 기기로 전송한다. 그러나, 이와 같이 내시경에 케이블을 사용하게 되면, 상기 내시경이 신체 내부에 삽입되더라도, 상기 케이블은 구강에 그대로 유지되어, 환자에게 큰 고통을 준다는 문제점이 있다. 또한, 촬영 부위를 조정하기 위해, 상기 케이블을 조작하게 되는데, 이로 인해 신체 내부의 장기에 상처가 생기는 등, 여러 부작용이 발생하게 된다.

이러한 문제점을 해결하고자 최근 이스라엘의 Given Imaging 사에서는 PillCam이라는 상품명의 캡슐형 내시경을 개발하였다. 이 캡슐형 내시경은 알약과 같이 환자가 삼키기만 하면 내시경의 카메라에서 포착된 인체 내부의 영상데이터가 외부의 수신장치로 전송되어 모니터에서 이를 재현할 수 있다.

그러나, 상기 Given Imaging 사에서 개발한 상기 캡슐형 내시경은 단지 영상 만을 촬영할 수 있어, 신체 내부의 각종 정보를 수집하는데 에는 부적합하다. 특히, 상기 Given Imaging 사에서 개발한 상기 캡슐형 내시경은 매우 고가임에 반하여, 획득할 수 있는 정보는 신체 내부의 영상 만에 국한되어, 신체의 장기에서 분비되는 여러 물질(호르몬, 또는 소화액)을 수집하기 위해서는, 별도의 다른 시술 방법을 적용해야 하는 단점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 영상 정보뿐 만 아니라 다른 정보를 획득하기 위한 여러 센서를 구비한 캡슐형 내시경을 제공함에 있다.

그러나, 이와 같이 캡슐형 내시경에 여러 센서를 장착하고, 상기 센서로부터 획득되는 정보를 외부로 전송하기 위해서는, 카메라로부터 획득된 정보를 전송하기 위한 통신 모듈과는 별도로 상기 센서를 위한 통신 모듈이 필요하게 되어, 상기 캡슐형 내시경의 부피가 커지는 문제점이 발생될 수 있다.

따라서, 본 발명의 다른 목적은 이와 같이 캡슐형 내시경의 부피를 크게 하지 않으면서도, 상기 센서로부터 획득된 정보를 외부로 전송할 수 있게 하는 데에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 몸체 내부의 이미지를 획득하기 위한 렌즈와; 몸체 내부의 정보를 획득하기 위한 하나 이상의 센서와; 상기 렌즈에 의해 포착된 이미지에 상기 하나 이상의 센서로부터 검출된 정보를 인터리빙하고, 상기 센서 정보가 인터리빙된 이미지를 인코딩하여 신호 출력하는 컨트롤러와; 상기 컨트롤러부터 신호를 제공받아 송신하는 송수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경을 제공한다.

여기서, 상기 하나 이상의 센서는 PH, 온도, 압력, 가속도, 각속도, 진동,내부 분비물의 성분 또는 전기적 임피던스를 측정할 수 있다.

그리고, 상기 컨트롤러는 상기 하나 이상의 센서로부터 검출된 정보를 신호처리하여 출력하는 센서 데이터 처리부와; 상기 센서 데이터 처리부로부터 신호를 입력받아, 상기 렌즈에 의해 포착된 이미지에 인터리빙한 후, 상기 인터리빙된 이미지를 인코딩하여 출력하는 이미지 센서를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 센서 데이터 처리부는 상기 하나 이상의 센서로부터 정보를 교대로 입력받는 스위치와; 상기 스위치로부터 상기 정보를 제공받아 디지털로 변환한 후, 상기 디지털로 변환된 정보가 상기 렌즈에 의해 포착된 이미지에 인터리빙되도록, 상기 이미지 센서로 제공하는 ADC를 포함하여 구성될 수 있다.

그리고, 상기 이미지 센서는 상기 렌즈를 통해 이미지를 포착하고 저장하는 픽셀 어레이와; 상기 픽셀 어레이에 저장된 상기 이미지의 각 픽셀에 대한 신호를 순차적으로 인출하는 판독부와; 상기 센서 데이터 처리부로부터 신호를 상기 판독부로부터의 신호에 인터리빙한 후, 상기 인터리빙된 신호를 인코딩하여 출력하는 부호화부를 포함하여 구성될 수 있다.

그리고, 상기 송수신부는 상기 신호를 2개의 송신 전극을 통한 전위차를 이용하여 상기 몸체로 통전할 수 있다.

한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 몸체 내부의 이미지를 획득하는 단계와; 하나 이상의 센서로부터 검출된 몸체 내부의 정보를 수신하는 단계와; 상기 검출된 정보를 상기 이미지에 인터리빙하는 단계와; 상기 정보가 인터리빙된 상기 이미지를 인코딩하는 단계와; 상기 인코딩된 이미지를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경에서의 통신 방법을 제공한다.

본 발명은 캡슐형 내시경에 하나 이상의 센서를 장착함으로써, 일회에 많은 정보를 획득할 수 있게 하여, 시술자의 비용을 절감할 수 있게 한다.

또한, 본 발명은 상기 하나 이상의 센서로부터 검출된 정보를 렌즈를 통해 포착된 이미지에 인터리빙하고, 상기 센서 정보가 인터리빙된 이미지를 인코딩하여 신호 출력함으로써, 상기 센서만을 위한 별도의 통신 모듈을 필요치 않게 하는 장점이 있다. 또한, 이를 통해 캡슐형 내시경의 부피를 감소시키고, 제조 단가를 절감할 수 있게 하는 장점이 있다.

이하에서는, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 캡슐형 내시경을 포함하는 시스템의 구성도이다. 그리고 도 2는 도 1에 도시된 캡슐형 내시경의 구성도이며, 도 3은 도 1에 도시된 캡슐형 내시경의 세부 구성도이다.

도 1을 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 전체 시스템은 캡슐형 내시경(100)과, 수신부(200)와, 출력장치(300)를 포함한다.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.

사람 또는 동물의 몸체(10) 내부, 예를 들어 소화 기관에 위치될 수 있는 상기 캡슐형 내시경(100)은 각종 정보(예를 들어, 내부의 영상, PH, 온도 또는 전기적 임피던스 등)를 수집하여, 상기 몸체(10)를 통해 상기 몸체(10) 표면에 위치한 상기 수신기(200)로 전송한다. 그러면, 상기 수신기(200)는 상기 수신한 정보를 상기 출력 장치(300)로 전달하고, 상기 출력 장치(300)는 상기 정보를 출력한다(300).

구체적으로 설명하면, 상기 캡슐형 내시경(100)은 도 2에 도시된 바와 같이, 렌즈(110)와, 하나 이상의 센서(120)와, 컨트롤러(130)와, 송수신부(140)를 포함한다.

상기 렌즈(110)는 사람 또는 동물의 몸체(10) 내부, 예를 들어 소화 기관내부에 있는 대상물의 이미지(정적 이미지 또는 동적 이미지)를 상기 컨트롤러(130) 내의 CMOS 이미지 센서(132)가 포착할 수 있도록 한다.

상기 하나 이상의 센서(120)는 사람 또는 동물의 몸체(10) 내부, 예를 들어 소화 기관에 위치되어 각종 정보(예를 들어 PH, 온도, 압력, 가속도, 각속도, 진동, 내부분비물의 성분 또는 전기적 임피던스 등)를 수집하고, 상기 수집된 정보를 상기 컨트롤러(130)로 전송한다.

상기 컨트롤러(130)는 상기 렌즈(110)를 통해 포착된 상기 이미지를 인코딩하고, 그리고 상기 하나 이상의 센서(120)로부터 검출된 정보를 상기 이미지에 인터리빙하여, 상기 송수신부(140)로 출력한다.

이러한 상기 컨트롤러(130)는 구체적으로 센서 데이터 처리부(131)와, CMOS 이미지 센서(132)를 포함한다.

상기 센서 데이터 처리부(131)는 상기 하나 이상의 센서(120)로부터의 검출된 정보를 상기 렌즈(110)를 통해 포착된 상기 이미지에 인터리빙한다. 즉, 상기 센서 데이터 처리부(131)는 상기 CMOS 이미지 센서(132)가 상기 센서(120)로부터의 정보를 상기 이미지와 함께 인코딩할 수 있도록 한다. 이와 같이 하면, 상기 센서(120)로부터의 정보를 처리하기 위한 별도의 송수신부가 필요 없게 되어, 상기 캡슐형 내시경(100)의 부피를 감소시킬 수 있다. 또한, 상기 센서 데이터 처리부(131)는 상기 CMOS 이미지 센서(132)에 내장될 수도 있는데, 이와 같이 하면, 상기 캡슐형 내시경(100)의 부피를 더욱 더 감소시킬 수 있다.

상기 CMOS 이미지 센서(132)는 상기 렌즈(110)에 의해 포착된 상기 대상물의 이미지를 인코딩하여 상기 송수신부(140)로 출력한다. 이때, 전술한 바와 같이 상기 센서 데이터 처리부(131)는 상기 센서(120)로부터의 검출된 정보를 상기 이미지에 인터리빙한다.

도 3을 참조하여, 상기 센서 데이터 처리부(131)와, 상기 CMOS 이미지 센서(132)에 대해서 상세하게 설명하면 다음과 같다.

상기 센서 데이터 처리부(131)는 도 3에 도시된 바와 같이 세부적으로 스위치(131a)와, ADC(131b)와, 제어부(131c)를 포함한다.

상기 스위치(131a)는 상기 하나 이상의 센서(120)로부터 수신되는 신호를 스위칭하여, 상기 ADC(131b)에 제공한다. 즉, 상기 스위치(131a)는 상기 하나 이상의 센서(120)로부터 수신되는 각각의 신호를 번갈아 상기 ADC(131a)에 제공한다.

상기 ADC(131b)는 상기 하나 이상의 센서(120)로부터의 신호를 상기 스위치(131a)을 통하여 번갈아 수신하면, 디지털 신호로 변환하여, 상기 CMOS 이미지 센서(132)로 전달한다.

상기 제어부(131c)는 상기 ADC(131b)를 위한 기준 전압을 컨트롤러(130) 외부에서 입력 받거나 자체적으로 생성하여, 상기 송수신부(140)를 통해 수신되는 외부 제어 신호에 따라 상기 기준 전압을 선택적으로 입력 할 수 있다.

상기 제어부(131c)는 상기 ADC(131b)의 동작을 중지시킬 수도 있다.

제어 신호	기준 전압 +	기준 전압 -
00	ADC 동작 중지
01	외부 입력 전압 - 1	외부 입력 전압 -2
10	2/3 VDD (VDD: 배터리 전압)	1/3 VDD (VDD: 배터리 전압)
11	1.8V (고정)	0.9V (고정)

즉, 위의 표와 같이 제어 신호가 00일 경우에는, 상기 ADC(131b)의 동작을 중지한다. 그리고, 제어 신호가 01일 경우에는, 상기 ADC(131b)에 입력되는 기준 전압을 외부에서 입력되는 전압으로 그대로 사용한다. 그러나, 제어 신호가 10일 경우에는, VDD (VDD는 외부 배터리 전압을 가리킴) 전압에 대하여 비율적으로 변하는 기준 전압을 사용한다. 또한, 제어 신호가 11일 경우에는, 고정적인 전압(예컨대, 0.9[V]와 1.8[V])을 제공한다.

한편 상기 CMOS 이미지 센서(132)는 구체적으로 도 3에 도시된 바와 같이 픽셀 어레이(132a)와, 판독부(132b)와, 부호화부(132c)를 포함한다.

상기 픽셀 어레이(132a)는 상기 렌즈(110)로부터의 영상 신호를 포착하고 저장한다. 상기 픽셀 어레이(132a)는 픽셀의 수가 324 ×324로서 고해상도의 영상신호가 포착되도록 하였다.

상기 판독부(132b)는 각 픽셀의 신호를 순차적으로 인출하고, 상기 부호화부(132c)는 상기 판독부(132b)로부터의 신호를 부호화하여, 상기 송수신부(140)로 출력한다.

한편, 상기 송수신부(140)는 상기 부호화된 신호를 전기 신호로 변환된 후, 출력선을 통해 2개의 송신 전극(141,142)에 인가한다.

상기 송신 전극(141, 142)들은 상기 몸체(10)의 내부에 접촉되어, 보내고자 하는 데이터에 따라 2개의 송신 전극들 사이에 전위차가 발생하도록 하여 몸체를 통해 전도 전류가 흐를 수 있도록 한다. 높은 전위의 송신 전극에서 시작한 상기 전류는 몸체(10) 내의 임의의 경로를 통해서 낮은 전위의 송신 전극으로 흐르게 된다. 이때, 상기 몸체를 통해 흐르는 상기 전류의 일부는 인체 표면에도 도달하기 때문에 인체 표면상에 장착되는 수신부(200)의 수신 전극들에서 상기 표면에 도달한 전류로부터 전압을 유기할 수 있게 된다.

상기 수신부(200)는 상기 캡슐형 내시경(100)으로부터 신호를 전송받아, 상기 출력장치(300)로 전송한다. 이때, 상기 수신부(200)는 상기 신호를 일정 시간 저장할 수 있다. 즉, 상기 수신부(200)는 도시된 바와 같은 인간의 몸체 또는 동물의 몸체에 부착되어, 상기 캡슐형 내시경(100)으로부터 수신되는 신호를 일정시간 동안 저장할 수 있다. 이를 통하면, 상기 인간 또는 동물은 병원에 있지 않고서도, 몇 시간 동안 자신의 활동을 평소처럼 하면서도, 내시경 검사 및 내분비 물의 검사를 할 수 있다.

한편, 상기 출력 장치(300)는 상기 수신부(200)로부터 제공받은 신호를 디코딩하고, 상기 이미지에서 상기 센서 정보를 분리한 후, 도 3에 도시된 영상 정보 출력부(310)와, 센서 정보 출력부(320)에 각각 출력한다.

한편, 도 4는 도 1에 도시된 캡슐형 내시경에서 인코딩되는 데이터를 프레임 단위의 구조로 나타낸 예시도이며, 도 5는 도 1에 도시된 캡슐형 내시경에서 인코딩되는 데이터를 라인 단위의 구조로 나타낸 예시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 라인 단위의 구조를 더욱 세부적으로 나타낸 예시도이다.

구체적으로, 도 4를 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 상기 이미지의 매 프레임 마다 상기 하나 이상의 센서(120)로부터의 데이터가 삽입된다. 이때, 상기 센서(120)로부터의 데이터는 도시된 바와 같이 상기 이미지의 끝 부분에 삽입될 수 있다.

한편, 도 5를 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 하나의 프레임 내에서는 매 라인 마다 상기 하나 이상의 센서(120)로부터의 데이터가 각기 삽입된다. 즉, 상기 하나 이상의 센서(120) 중 첫 번째 센서로부터의 데이터는 상기 이미지의 첫 번째 라인에 삽입되고, 두 번째 센서로부터의 데이터는 상기 이미지의 두 번째 라인에 삽입된다.

한편, 상기 하나 이상의 센서(120)는 고속으로 동작하므로, 상기 하나 이상의 센서(120)가 여러 차례 검출한 데이터는 상기 하나의 프레임 내에 삽입될 수 있다. 예를 들면, 센서가 4개라고 가정하면, 상기 4개의 센서가 첫 번째 검출한 데이터는 상기 프레임의 첫 번째 라인부터 네 번째 라인까지에 삽입되고, 상기 4개의 센서가 두 번째 검출한 데이터는 상기 프레임의 다섯 번째 라인부터 여덟 번째 라인까지에 삽입될 수 있다.

한편, 도 6을 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 상기 이미지의 매 라인 내에서는 상기 센서(120)로부터 검출된 데이터가 반복될 수 있다. 이는 외부 노이즈 등 의 영향으로 인해, 상기 데이터에 에러가 발생되는 것을 방지하기 위함이다. 도 5에서는 예시적으로 상기 센서의 데이터가 1 byte로 구성되고, 상기 1 byte의 데이터가 반복되는 것으로 도시되었다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니므로, 본 발명은 본 발명의 사상 및 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 캡슐형 내시경을 포함하는 시스템의 구성도이다.

도 2는 도 1에 도시된 캡슐형 내시경의 구성도이다.

도 3은 도 1에 도시된 캡슐형 내시경의 세부 구성도이다.

도 4는 도 1에 도시된 캡슐형 내시경에서 인코딩되는 데이터를 프레임 단위의 구조로 나타낸 예시도이다.

도 5는 도 1에 도시된 캡슐형 내시경에서 인코딩되는 데이터를 라인 단위의 구조로 나타낸 예시도이다.

도 6은 도 5에 도시된 라인 단위의 구조를 더욱 세부적으로 나타낸 예시도이다.

Claims (13)

1. 몸체 내부의 영상을 획득하기 위한 렌즈와;

   몸체 내부의 생리적 정보를 획득하기 위한 한개 또는 복수의 센서와;

   상기 센서로부터 검출된 신호를 상기 렌즈에 의해 포착된 영상의 프레임(frame)에 인터리빙하거나 또는 상기 영상 프레임의 라인(line)에 인터리빙하고, 상기 검출 신호가 인터리빙된 영상을 인코딩하여 신호 출력하는 컨트롤러와;

   상기 컨트롤러부터의 출력 신호를 제공받아 송신하는 송수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서를 구비한 캡슐형 내시경.
2. 제 1항에 있어서, 상기 한개 또는 복수의 센서는

   PH, 온도, 압력, 가속도, 각속도, 진동, 내부 분비물의 성분 또는 전기적 임피던스를 측정하기 위한 것을 특징으로 하는 센서를 구비한 캡슐형 내시경.
3. 제 1항에 있어서, 상기 컨트롤러는

   상기 한개 또는 복수의 센서로부터 검출된 신호를 신호처리하여 출력하는 센서 데이터 처리부와;

   상기 센서 데이터 처리부로부터의 출력 신호를 입력받아, 상기 렌즈에 의해 포착된 영상에 인터리빙한 후, 상기 인터리빙된 영상을 인코딩하여 출력하는 이미지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서를 구비한 캡슐형 내시경.
4. 제 3항에 있어서, 상기 센서 데이터 처리부는

   상기 한개 또는 복수의 센서로부터의 상기 검출 신호를 교대로 입력받는 스위치와;

   상기 스위치로부터 상기 검출 신호를 제공받아 디지털로 변환한 후, 상기 디지털로 변환된 검출 신호가 상기 렌즈에 의해 포착된 영상에 인터리빙되도록, 상기 이미지 센서로 제공하는 ADC를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서를 구비한 캡슐형 내시경.
5. 제 3항에 있어서, 상기 이미지 센서는

   상기 렌즈를 통해 영상을 포착하고 저장하는 픽셀 어레이와;

   상기 픽셀 어레이에 저장된 상기 영상의 각 픽셀에 대한 신호를 순차적으로 인출하는 판독부와;

   상기 센서 데이터 처리부로부터의 출력 신호를 상기 판독부로부터의 신호에 인터리빙한 후, 상기 인터리빙된 신호를 인코딩하여 출력하는 부호화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서를 구비한 캡슐형 내시경.
6. 제 1항에 있어서, 상기 송수신부는

   상기 출력 신호를 2개의 송신 전극을 통한 전위차를 이용하여 상기 몸체로 통전하는 것을 특징으로 하는 센서를 구비한 캡슐형 내시경.
7. 제 1항에 있어서, 상기 컨트롤러는

   외부 제어 신호에 따라, ADC로 인가되는 기준(reference) 전압을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 센서를 구비한 캡슐형 내시경.
8. 몸체 내부의 영상을 획득하기 위한 렌즈와;

   몸체 내부의 생리적 정보를 획득하기 위한 한개 또는 복수의 센서와;

   상기 한개 또는 복수의 센서로부터 검출된 신호를 신호처리하여 출력하는 센서 데이터 처리부와;

   상기 센서 데이터 처리부로부터의 출력 신호를 입력받아, 상기 렌즈에 의해 포착된 영상의 프레임에 인터리빙하거나 또는 상기 영상 프레임의 라인(line)에 인터리빙한 후, 상기 인터리빙된 영상을 인코딩하여 출력하는 이미지 센서와;

   상기 이미지 센서부터 출력 신호를 제공받아 송신하는 송수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서를 구비한 캡슐형 내시경.
9. 제 8항에 있어서, 상기 송수신부는

   상기 신호를 2개의 송신 전극을 통한 전위차를 이용하여 상기 몸체로 통전하는 것을 특징으로 하는 센서를 구비한 캡슐형 내시경.
10. 제 8항에 있어서, 상기 센서 데이터 처리부는

    상기 한개 또는 복수의 센서로부터 검출 신호를 교대로 입력받는 스위치와;

    상기 스위치 및 상기 이미지 센서와 연결되어, 상기 스위치로부터 상기 검출 신호를 제공받아 디지털로 변환하고, 그리고 상기 디지털로 변환된 신호가 상기 렌즈에 의해 포착된 영상에 인터리빙되도록 하기 위해서 상기 디지털로 변환된 신호를 상기 이미지 센서로 출력하는 ADC(Analog to Digital Converter)를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서를 구비한 캡슐형 내시경.
11. 몸체 내부의 영상을 획득하는 단계와;

    몸체 내부의 생리적 정보를 수집하기 위한 한개 또는 복수의 센서로부터 검출된 신호를 수신하는 단계와;

    상기 검출 신호를 상기 획득된 영상의 프레임 또는 상기 영상 프레임의 라인에 인터리빙하는 단계와;

    상기 검출 신호가 인터리빙된 상기 영상을 인코딩하는 단계와;

    상기 인코딩된 영상을 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경에서의 통신 방법.
12. 제 11항에 있어서, 상기 한개 또는 복수의 센서로부터 검출된 신호는

    PH, 온도, 압력, 가속도, 각속도, 진동, 내부 분비물의 성분 또는 전기적 임피던스 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경에서의 통신 방법.
13. 제 11항에 있어서, 상기 전송 단계는

    2개의 송신 전극을 통한 전위차를 이용하여 상기 몸체로 통전하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경에서의 통신 방법.

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