KR100851334B1 - Device unloading of green tire - Google Patents

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KR100851334B1
KR100851334B1 KR1020080027490A KR20080027490A KR100851334B1 KR 100851334 B1 KR100851334 B1 KR 100851334B1 KR 1020080027490 A KR1020080027490 A KR 1020080027490A KR 20080027490 A KR20080027490 A KR 20080027490A KR 100851334 B1 KR100851334 B1 KR 100851334B1
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green tire
shaft
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KR1020080027490A
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유지호
이현정
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아이엠알앤디(주)
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Abstract

A green tire unloading device is provided to reduce the unnecessary labor cost by excluding workers for unloading green tires and to prevent accidents by stably unloading green tires by the serial structure. A green tire unloading device(100) for unloading green tires produced in a molding machine and supplying the green tires to the following process is composed of a body(200); a moving body(400) formed at one side of the body and moving horizontally by the operation of a driving unit(300); a lifting member(500) vertically moving on the front side of the moving body; a carrying member(600) installed at the lower part of the lifting member to move longitudinally; and a turnover member(700) for rotating the green tires delivered by the carrying member.

Description

그린타이어 인출장치{Device unloading of green tire}Device unloading of green tire

본 발명은 그린타이어 인출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 성형된 그린타이어를 일련적인 구조의 장치에 의해서 원활하게 인출할 수 있으므로 작업효율을 향상시킴은 물론 성형된 그린타이어의 인출작업을 자동화하여 생산성을 극대화할 수 있도록 하는 그린타이어 인출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a green tire take-out apparatus, and more particularly, it is possible to smoothly take out the molded green tire by a series of structures, thereby improving work efficiency and automating the take-out operation of the molded green tire. It relates to a green tire take-out device that can maximize productivity.

일반적으로 그린타이어는 타이어의 제조상 필요한 여러 종류의 반제품(트레드, 카카스, 비드 등)을 조립하여 성형하게 된다.In general, green tires are molded by assembling various kinds of semi-finished products (treads, carcasses, beads, etc.) necessary for the manufacture of tires.

이렇게 성형된 그린타이어는 후속(가류)공정으로 공급하기 위해서 인출하게 되는데, 종래에는 작업자가 수작업으로 그린타이어를 인출하고 있으므로 작업효율이 저하됨은 물론 작업시간의 지연으로 작업성이 제한되는 한계를 갖게 되었다.The green tires formed as described above are drawn out to be supplied to a subsequent (vulcanization) process. In the related art, the worker draws out the green tires by hand, which lowers work efficiency and limits workability due to delay in working time. It became.

특히 종래에는 인출과정에서 작업자의 실수로 그린타이어가 지면으로 추락하여 안전사고는 물론 그린타이어의 표면에 이물질이 묻게 되어 생산품질을 저하시키는 원인을 제공하게 되었다.In particular, in the prior art, the green tire falls to the ground due to an operator's mistake during the withdrawal process, resulting in a safety accident as well as foreign matters on the surface of the green tire, thereby providing a cause of deteriorating production quality.

또한, 종래에는 그린타이어를 인출하기 위해서 불필요한 작업인원이 필요하게 되므로 경제적인 비용이 가중되는 폐단을 갖게 되었다.In addition, in the related art, unnecessary workforce is required to draw out green tires, resulting in an economic cost increase.

아울러 종래에는 작업자의 작업능력에 따라서 그린타이어를 인출효율이 결정되므로, 이로 인해 후속공정으로 그린타이어를 원활하게 공급할 수 없으므로 생산능률이 저하되는 심각한 문제점을 갖게 되었다.In addition, since the withdrawal efficiency of the green tire is conventionally determined according to the worker's work ability, the green tire cannot be smoothly supplied in a subsequent process, thereby causing a serious problem of lowering the production efficiency.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,Therefore, the present invention has been made to solve the above conventional problems,

본 발명의 목적은 성형된 그린타이어를 일련적인 구조의 장치에 의해서 자동으로 인출하여 후속공정으로 공급할 수 있으므로 작업효율은 물론 생산성을 증대시킬 수 있도록 하는 그린타이어 인출장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a green tire withdrawing device which can increase the productivity as well as the work efficiency because the molded green tire can be automatically drawn out by a series of devices and supplied to a subsequent process.

본 발명은 성형기(B)에서 제작된 그린타이어(A)를 인출하여 후속공정으로 공급 위한 그린타이어 인출장치에 있어서,The present invention provides a green tire take-out apparatus for taking out the green tire (A) produced in the molding machine (B) and supplying it to a subsequent process,

몸체(200)와, 상기 몸체(200)의 일측에 형성되어 구동수단(300)의 작동으로 좌우방향으로 이동되는 이동몸체(400)와, 상기 이동몸체(400)의 전방에 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성되는 승하강부재(500)와, 상기 승하강부재(500)의 하부에 전후방향으로 이동할 수 있도록 구비되는 운반부재(600)와, 상기 운반부재(600)를 통해서 운반된 그린타이어(A)를 회전시키기 위한 턴오버부재(700)로 구성되어짐을 특징으로 한다.Body 200, the movable body 400 is formed on one side of the body 200 and moved in the left and right directions by the operation of the drive means 300, and can move in the vertical direction in front of the movable body 400 Lifting member 500 is formed to be so, the transport member 600 provided to be moved in the front and rear direction in the lower portion of the lifting member 500, and the green tires carried through the transport member 600 (A It is characterized by consisting of a turnover member 700 for rotating.

본 발명은 종래와 같이 수작업으로 이루어지던 그린타이어의 인출작업을 일 련적인 구조의 장치에 의해서 자동으로 수행할 수 있으므로 전체적인 작업시간을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of improving the productivity by reducing the overall work time can be performed automatically by the device of the series structure of the withdrawal of the green tire was made by hand as in the prior art.

특히 본 발명은 종래와 같이 그린타이어의 인출작업을 위한 작업인원이 필요하지 않게 되므로 불필요하게 낭비되는 인건비용을 절감할 수 있는 효과를 갖는다.In particular, since the present invention eliminates the need for the number of workers for the green tire withdrawal operation as in the related art, it is possible to reduce unnecessary labor cost.

또한, 본 발명은 그린타이어를 일련적인 구조의 장치에 의해서 안정적으로 인출할 수 있으므로 안전사고를 방지함은 물론 추락사고를 방지하여 생산품질을 극대화할 수 있는 매우 유용한 발명이다.In addition, the present invention is a very useful invention that can maximize the production quality by preventing the safety accidents as well as preventing the accident because the green tire can be stably withdrawn by the device of a series structure.

상기한 바와 같이 본 발명의 구성을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. When described in detail by the accompanying drawings, the configuration of the present invention as described above are as follows.

도 1은 본 발명 그린타이어 인출장치의 구조를 나타내기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명 그린타이어 인출장치의 구조를 나타내기 위한 정면도이며, 도 3은 본 발명 그린타이어 인출장치의 구조를 나타내기 위한 평면도를 도시한 것이다.1 is a perspective view showing the structure of the present invention green tire take-out device, Figure 2 is a front view showing the structure of the present invention green tire take-out device, Figure 3 shows the structure of the present invention green tire take-out device It shows a plan view for.

도 1을 참조하면, 상기 몸체(200)는 지면에서 수직방향으로 설치되는 다수개의 수직지지대(210)와, 상기 수직지지대(210)의 상부에 수평방향으로 연결되는 수평지지대(220)로 이루어진다.Referring to FIG. 1, the body 200 includes a plurality of vertical supports 210 installed in a vertical direction from the ground, and a horizontal support 220 connected in a horizontal direction to an upper portion of the vertical supports 210.

이때 상기 수직지지대(210)는 외부의 충격 및 작동시 발생하는 진동을 최소화하기 위해서 공지의 앵커 볼트를 사용하여 지면에 견고하게 설치된다.At this time, the vertical support 210 is firmly installed on the ground using a well-known anchor bolt in order to minimize the external shock and vibration generated during operation.

특히 상기 수평지지대(220)의 전방에는 길이방향으로 가이드레일(221)을 설 치하고 상기 이동몸체(400)의 후방 일측에는 상기 가이드레일(221)에 장착되어 미끄럼운동을 유도하기 위한 레일지지구(410)를 형성함으로써 상기 이동몸체(400)를 원활하게 좌우방향으로 유도하게 된다.In particular, the guide rail 221 is installed in the longitudinal direction in the front of the horizontal support 220 and the rail support for inducing sliding movement is mounted on the guide rail 221 on the rear side of the moving body 400 By forming the 410, the moving body 400 is smoothly guided in the left and right directions.

이때 상기 가이드레일(221)과 레일지지구(410)는 하중에 대한 지지력 및 내구성을 갖으며 원활한 미끄럼운동을 유도할 수 있는 공지의 LM(Linear Motion)가이드 및 블록을 사용하였다.At this time, the guide rail 221 and the rail support 410 has a bearing capacity and durability for the load and used a known linear motion (LM) guide and block capable of inducing a smooth sliding movement.

한편, 상기 구동수단(300)은 상기 몸체(200)의 양측에 형성되는 풀리(310)와, 상기 풀리(310)를 순환하여 상기 이동몸체(400)의 양측에 연결되는 벨트(311)와, 상기 몸체(200)의 일측에 설치하되 회전축에는 구동풀리(320)가 구비되는 구동모터(330)와, 상기 풀리(310)와 구동풀리(320)를 순환하도록 연결되는 구동벨트(321)로 이루어진다.On the other hand, the driving means 300 is a pulley 310 formed on both sides of the body 200, the belt 311 is connected to both sides of the moving body 400 by circulating the pulley 310, Installed on one side of the body 200, the rotating shaft is composed of a drive motor 330 is provided with a drive pulley 320, and a drive belt 321 connected to circulate the pulley 310 and the drive pulley 320. .

특히 상기 구동모터(330)는 다양한 형태의 모터를 사용할 수 있으나, 본 발명에서는 회전방향은 물론 정확한 위치제어를 할 수 있는 공지의 서버모터를 사용하였다.In particular, the drive motor 330 may use a variety of motors, in the present invention used a well-known server motor capable of precise position control as well as the direction of rotation.

따라서 상기 구동모터(330)의 작동으로 상기 풀리(310)와 구동풀리(320)가 동시에 회전하면서 상기 벨트(311)를 이동시키게 되므로, 이로 인해 상기 이동몸체(400)를 좌우방향으로 원활하게 이동시킬 수 있게 된다.Therefore, the pulley 310 and the driving pulley 320 are rotated at the same time by the operation of the drive motor 330, thereby moving the belt 311, thereby smoothly moving the moving body 400 in the left and right directions You can do it.

본 발명에서 상기 이동몸체(400)와 승하강부재(500)의 구성을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. When described in detail by the accompanying drawings the configuration of the movable body 400 and the elevating member 500 in the present invention.

도 4는 본 발명에서 승하강부재의 구조를 나타내기 위한 분리 사시도이고, 도 5는 본 발명에서 승하강부재의 구조를 나타내기 위한 사시도를 도시한 것이다.Figure 4 is an exploded perspective view for showing the structure of the elevating member in the present invention, Figure 5 shows a perspective view for showing the structure of the elevating member in the present invention.

상기 승하강부재(500)는 그린타이어(A)의 위치에 따라서 상기 운반부재(600)를 상하방향으로 이동시키기 위한 역할을 수행하게 된다.The elevating member 500 serves to move the carrying member 600 in the up and down direction according to the position of the green tire (A).

이에 대한 구성은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 이동몸체(400)의 전방 양측에 형성되는 한 쌍의 브라켓(510)과, 상기 브라켓(510)의 내측에 수직방향으로 구비되는 다수개의 레일지지구(511)와, 상기 레일지지구(511)에 장착되는 가이드레일(521)이 길이방향으로 구비되는 승하강몸체(520)와, 상기 승하강몸체(520)의 후방에 길이방향으로 설치되는 래크기어(530)와, 상기 이동몸체(400)의 후방에 설치하되 상기 래크기어(530)와 맞물리는 피니언(540)이 회전축에 장착되는 구동모터(550)로 이루어진다.A configuration for this is a pair of brackets 510 formed on both sides of the front of the moving body 400 and a plurality of rail supports provided in the vertical direction inside the bracket 510 as shown in FIG. 511 and the lifting body 520, which is provided with a guide rail 521 mounted to the rail support 511 in the longitudinal direction, and is installed in the longitudinal direction at the rear of the lifting body 520 A size gear 530 and a driving motor 550 installed at the rear of the movable body 400 and engaged with the rack gear 530 are mounted on the rotating shaft.

이때 상기 레일지지구(511)와 가이드레일(521)은 하중에 대한 지지력 및 내구성을 갖으며 원활한 미끄럼운동을 유도할 수 있는 공지의 LM가이드 및 블록을 사용함이 바람직하다.At this time, the rail support 511 and the guide rail 521 has a bearing capacity and durability for the load, it is preferable to use a known LM guide and block capable of inducing a smooth sliding movement.

특히 상기 래크기어(530) 및 피니언(540)은 서로 맞물린 상태로 상기 피니언(540)의 회전운동을 상기 래크기어(530)가 상하 직선운동으로 변환하게 된다.In particular, the rack gear 530 and the pinion 540 is engaged with each other to convert the rotational movement of the pinion 540 to the vertical movement of the rack gear 530.

한편, 상기 구동모터(550)는 다양한 형태의 모터를 사용할 수 있으나, 본 발명에서는 회전방향은 물론 정확한 위치제어를 할 수 있는 공지의 서버모터를 사용하였다.On the other hand, the drive motor 550 may use a variety of motors, in the present invention used a well-known server motor capable of precise position control as well as the direction of rotation.

따라서 상기 승하강부재(500)는 상기 구동모터(550)의 작동으로 상기 피니언(540)이 회전과 동시에 맞물려 있는 상기 래크기어(530)와 함께 승하강몸체(520) 를 상하방향으로 원활하게 이동시킬 수 있게 된다.Accordingly, the elevating member 500 smoothly moves the elevating body 520 upward and downward along with the rack gear 530 in which the pinion 540 is engaged with the rotation by the operation of the driving motor 550. You can move it.

본 발명에서 상기 운반부재(600)의 구성을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. If described in detail by the accompanying drawings the configuration of the carrying member 600 in the present invention.

도 6은 본 발명에서 운반부재의 구조를 나타내기 위한 분리 사시도이고, 도 7은 본 발명에서 운반부재의 구조를 나타내기 위한 사시도를 도시한 것이다.Figure 6 is an exploded perspective view for showing the structure of the carrying member in the present invention, Figure 7 shows a perspective view for showing the structure of the carrying member in the present invention.

상기 운반부재(600)는 평소에는 후방으로 이동한 상태를 유지하고, 반대로 그린타이어(A)를 들어올릴 경우에는 전방으로 이동하게 된다.The conveying member 600 is normally maintained in a state of moving to the rear, on the contrary, when lifting the green tire (A) is to move forward.

이에 대한 구성은 도 6에 도시된 바와 같이 상기 승하강부재(500)의 하부에 설치되는 지지몸체(610)와, 상기 지지몸체(610)를 관통하여 전후방향으로 이동할 수 있도록 형성하되 전방과 후방에는 각각 브라켓(622,623)이 구비되고 후방 일측에는 나선결합된 풀리(621)가 설치되는 나선축(620)과, 상기 지지몸체(610)의 후방에 설치하되 회전축에는 구동풀리(631)가 구비되는 모터(630)와, 상기 풀리(621)와 구동풀리(631)를 순환하도록 연결되는 벨트(632)와, 상기 지지몸체(610)를 관통하여 전후방향으로 이동할 수 있도록 상기 브라켓(622,623)의 사이에 수평방향으로 설치되는 가이드롤러(640)와, 상기 지지몸체(610)를 관통하여 전후방향으로 이동할 수 있도록 상기 브라켓(622,623)의 사이에 수평방향으로 설치되는 가이드바(650)로 이루어진다.The configuration for this is formed so as to move forward and backward through the support body 610 and the support body 610 is installed in the lower portion of the elevating member 500, front and rear as shown in FIG. Each of the brackets 622 and 623 is provided on one side of the spiral shaft 620 is provided with a spirally coupled pulley 621, and the rear of the support body 610 is provided with a driving pulley 631 is provided on the rotating shaft Between the motor 630, the belt 632 connected to circulate the pulley 621 and the driving pulley 631, and the brackets 622 and 623 to move forward and backward through the support body 610. The guide roller 640 is installed in the horizontal direction on the guide bar 650 is installed in the horizontal direction between the brackets (622, 623) to move in the front and rear direction through the support body 610.

상기 지지몸체(610)는 상기 승하강부재(500)의 하부에 설치된 상태로 상기 모터(630)의 작동으로 전후방향으로 이동하는 상기 나선축(620) 및 가이드롤러(640)와 가이드바(650)를 원활하게 이동할 수 있도록 보조하게 된다.The support body 610 is installed in the lower portion of the elevating member 500, the spiral shaft 620 and the guide roller 640 and the guide bar 650 moving in the front and rear direction by the operation of the motor 630. ) To help move smoothly.

이때 상기 지지몸체(610)의 일측에는 상기 나선축(620) 및 가이드롤러(640)가 간섭없이 전후방향으로 이동할 수 있도록 더 큰 지름의 통공이 형성됨은 당연할 것이다.At this time, it will be obvious that one side of the support body 610 has a larger diameter through-hole so that the spiral shaft 620 and the guide roller 640 can move in the front-back direction without interference.

한편, 상기 나선축(620)은 상기 모터(630)의 작동으로 나선회전하면서 상기 가이드롤러(640) 및 가이드바(650)를 전후방향으로 이동시키게 된다.Meanwhile, the spiral shaft 620 moves the guide roller 640 and the guide bar 650 in the front-rear direction while spirally rotating by the operation of the motor 630.

이때 상기 풀리(621)는 상기 나선축(620)과 나선결합된 상태이므로 회전방향에 따라서 상기 나선축(620)을 전후방향으로 이동시킬 수 있게 된다.At this time, since the pulley 621 is in a spirally coupled state with the spiral shaft 620, the pulley 621 may move the spiral shaft 620 in a forward and backward direction according to a rotation direction.

또한, 상기 브라켓(622,623)은 상기 나선축(620)과 함께 이동하게 되므로, 이로 인해 상기 가이드롤러(640)와 가이드바(650)를 동시에 이동시키게 된다.In addition, the brackets 622 and 623 move together with the spiral shaft 620, thereby moving the guide roller 640 and the guide bar 650 simultaneously.

상기 가이드롤러(640)는 그린타이어(A)의 내경에 직접 맞닿은 상태에서 들어올리게 된다.The guide roller 640 is lifted in direct contact with the inner diameter of the green tire (A).

특히 상기 가이드바(650)는 상기 나선축(620)의 나선회전으로 이동하는 과정에서 흔들림없이 정확하게 이동할 수 있도록 지지 및 유도하게 된다. In particular, the guide bar 650 is supported and guided so as to move accurately without shaking in the process of moving in the spiral rotation of the spiral shaft 620.

따라서 상기 운반부재(600)는 평소에는 상기 모터(630)의 작동(역회전)으로 상기 나선축(620)과 가이드롤러(640) 및 가이드바(650)가 후방으로 이동하여 그린타이어(A)와의 간섭을 방지하고, 반대로 그린타이어(A)를 인출하기 위해서는 상기 모터(630)의 작동(정회전)으로 상기 나선축(620)과 가이드롤러(640) 및 가이드바(650)가 전방으로 이동시켜 그린타이어(A)의 내경에 삽입되어 들어올릴 수 있게 된다.Therefore, the conveying member 600 is normally operated by the operation of the motor 630 (reverse rotation), the spiral shaft 620, the guide roller 640 and the guide bar 650 is moved to the rear to the green tire (A) The spiral shaft 620, the guide roller 640, and the guide bar 650 move forward by the operation (forward rotation) of the motor 630 in order to prevent the interference with and to withdraw the green tire A. It is inserted into the inner diameter of the green tire (A) can be lifted up.

본 발명에서 상기 턴오버부재(700)의 구성을 첨부한 도면에 의해 상세히 설 명하면 다음과 같다. If described in detail by the accompanying drawings the configuration of the turnover member 700 in the present invention as follows.

도 8은 본 발명에서 턴오버부재의 구조를 나타내기 위한 분리 사시도이고, 도 9는 본 발명에서 턴오버부재의 구조를 나타내기 위한 사시도를 도시한 것이다.8 is an exploded perspective view illustrating the structure of the turnover member in the present invention, and FIG. 9 is a perspective view illustrating the structure of the turnover member in the present invention.

상기 턴오버부재(700)는 상기 운반부재(600)를 통해서 운반된 그린타이어(A)를 수직상태에서 수평상태로 눕혀서 후속공정으로 공급하기 위한 역할을 수행하게 된다.The turnover member 700 serves to supply the green tire A carried through the carrying member 600 from a vertical state to a horizontal state and supply it to a subsequent process.

이에 대한 구성은 도 8에 도시된 바와 같이 상부에 다수개의 레일지지구(711)가 구비되는 프레임(710)과, 하부에는 길이방향으로 상기 레일지지구(711)에 장착할 수 있도록 가이드레일(721)이 구비되고 상부에는 한 쌍의 지지구(722)가 설치되는 상부프레임(720)과, 상기 프레임(710)과 상부프레임(720)의 사이에 형성되는 전후진실린더(712)와, 상기 지지구(722)에 회전할 수 있도록 수평방향으로 장착되는 축(730)과, 상기 축(730)의 일단과 상부프레임(720)의 사이에 설치되는 회동실린더(723)와, 상기 축(730)의 일측에서 전방으로 돌출되는 가이드롤러(740)와, 상기 축(730)의 일측에서 수직방향으로 돌출되는 받침대(750)로 이루어진다.As shown in FIG. 8, the frame 710 includes a plurality of rail supports 711 at an upper portion thereof, and a guide rail for mounting to the rail supports 711 in a longitudinal direction at a lower portion thereof. 721 is provided and the upper frame 720 is provided with a pair of supports 722 on the upper, the front and rear cylinder 712 is formed between the frame 710 and the upper frame 720, and A shaft 730 mounted in a horizontal direction so as to rotate on the support 722, a rotation cylinder 723 installed between one end of the shaft 730 and the upper frame 720, and the shaft 730. Guide roller 740 protruding forward from one side of the) and the pedestal 750 protruding in the vertical direction from one side of the shaft 730.

이때 상기 레일지지구(711)와 가이드레일(721)은 하중에 대한 지지력 및 내구성을 갖으며 원활한 미끄럼운동을 유도할 수 있는 공지의 LM가이드 및 블록을 사용하였다.At this time, the rail support 711 and the guide rail 721 has a bearing capacity and durability for the load and used a known LM guide and block that can induce a smooth sliding movement.

한편, 상기 전후진실린더(712)는 그린타이어(A)의 위치에 따라서 상기 상부프레임을 전후방향으로 정확하게 이동시킬 수 있도록 클램핑 또는 브레이크 기능을 포함한 위치제어용 실린더를 사용함이 바람직하다.On the other hand, the forward and backward cylinder 712 is preferably used for the position control cylinder including a clamping or brake function to accurately move the upper frame in the front and rear directions according to the position of the green tire (A).

상기 지지구(722)는 상기 축(730)의 양측을 지지함은 물론 원활하게 회전할 수 있도록 다양한 구조와 형태를 갖는 제작품은 물론 공지의 베어링 유닛 등을 사용할 수 있다.The support 722 may support both sides of the shaft 730, as well as manufactured products having various structures and shapes so as to rotate smoothly, as well as known bearing units.

특히 상기 회동실린더(723)는 상기 가이드롤러(740)의 상부에 세워진 상태로 안착되는 그린타이어(A)를 수평방향으로 회전시키기 위한 구성으로, 상기 회동실린더(723)의 작동(전진)으로 상기 축(730)이 상기 지지구(722)를 매개로 회전함과 동시에 상기 가이드롤러(740)가 후방으로 회전시켜 그린타이어(A)를 수평방향으로 눕힐 수 있게 된다.In particular, the rotation cylinder 723 is configured to rotate in the horizontal direction the green tire (A) which is seated in a standing state on the guide roller 740, the operation (advancing) of the rotation cylinder 723 As the shaft 730 rotates through the supporter 722, the guide roller 740 rotates backward so that the green tire A can be laid down in the horizontal direction.

또한, 상기 가이드롤러(740)는 평소에는 수평방향으로 돌출된 상태에서 그린타이어(A)가 상부에 안착하여 지지하게 된다.In addition, the guide roller 740 is usually supported by the green tire (A) is seated on the upper side in a state that protrudes in the horizontal direction.

상기 받침대(750)는 평소에는 수직방향으로 돌출된 상태로 그린타이어(A)의 측면을 지지하게 되고, 반대로 상기 회동실린더(723)의 작동(전진)으로 회전하는 그린타이어(A)의 받침역할을 수행하게 된다. The pedestal 750 usually supports the side surface of the green tire A while protruding in the vertical direction, and on the contrary, serves as a support for the green tire A that rotates in operation (advanced) of the rotation cylinder 723. Will be performed.

아울러 상기 축(730)의 상부에는 길이방향으로 가이드레일(731)이 구비되고, 상기 가이드롤러(740)의 하부에는 상기 가이드레일(221)에 장착되어 미끄럼운동을 유도하기 위한 레일지지구(741)가 형성되며, 상기 축(730)의 양측에는 전방으로 돌출되는 브라켓(760)을 설치하되, 상기 브라켓(760)의 일측에는 수평방향으로 나선축(770)을 회전할 수 있도록 연결하고, 상기 나선축(770)의 일측에는 핸들(771)을 구비하며, 상기 가이드롤러(740)의 일측에는 상기 나선축(770)과 나선결합된 지지대(780)가 형성될 수 있는데, 이는 그린타이어(A)의 규격에 따라서 작업자가 상기 가이드롤러(740)의 좌우간격을 조절하기 위함이다.In addition, the upper portion of the shaft 730 is provided with a guide rail 731 in the longitudinal direction, the lower portion of the guide roller 740 is mounted to the guide rail 221 is a rail support 741 for inducing sliding movement ) Is formed, and on both sides of the shaft 730 is installed a bracket 760 protruding forward, connected to one side of the bracket 760 so as to rotate the spiral shaft 770 in a horizontal direction, One side of the spiral shaft 770 is provided with a handle 771, and one side of the guide roller 740 may be formed with a support 780 spirally coupled with the spiral shaft 770, which is a green tire (A). This is for the operator to adjust the left and right spacing of the guide roller 740 according to the standard.

이때 상기 나선축(770)은 상기 가이드롤러(740)를 동시에 내측 또는 외측으로 이동시킬 수 있도록 중앙을 기준으로 일측은 오른나사, 타측은 왼나사로 제작됨이 바람직하다.At this time, the spiral shaft 770 is preferably made of one side of the right side screw, the other side of the left side of the screw so as to move the guide roller 740 inward or outward at the same time.

특히 상기 가이드레일(731)과 레일지지구(741)는 하중에 대한 지지력 및 내구성을 갖으며 원활한 미끄럼운동을 유도할 수 있는 공지의 LM가이드 및 블록을 사용하였다.In particular, the guide rail 731 and the rail support 741 has a bearing capacity and durability against the load and used a known LM guide and block capable of inducing a smooth sliding movement.

따라서 작업자가 상기 핸들(771)을 회전시키게 되면 상기 나선축(770)이 회전함과 동시에 상기 지지대(780)를 동시에 내측 또는 외측으로 이동시키게 되므로, 이로 인해 상기 지지대(780)와 연결된 상기 가이드롤러(740)의 좌우간격을 조절할 수 있게 된다.Therefore, when the worker rotates the handle 771, the spiral shaft 770 rotates and simultaneously moves the support 780 inward or outward, and thus the guide roller connected to the support 780. The left and right spacing of 740 can be adjusted.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 그린타이어 인출장치(100)의 작동상태를 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. If described in detail by the accompanying drawings the operating state of the present invention green tire take-out device 100 having the above configuration as follows.

도 10 내지 도 12는 본 발명 그린타이어 인출장치의 작동상태를 나타내기 위한 참고도를 도시한 것이다.10 to 12 show a reference diagram for showing the operating state of the green tire take-out device of the present invention.

도 10을 참조하면, 성형기(B)를 통해서 제작된 그린타이어(A)의 위치에 따라서 상기 구동수단(300)의 작동으로 상기 이동몸체(400)가 좌우방향으로 이동한 후 상기 승하강부재(500)의 하강작동으로 상기 받침부재(600)를 그린타이어(A)의 중심위치로 이동하게 된다.Referring to Figure 10, according to the position of the green tire (A) produced through the molding machine (B) by the operation of the driving means 300 moves the movable body 400 in the left and right direction after the lifting member ( The support member 600 is moved to the center position of the green tire A by the lowering operation of 500.

다음으로, 상기 받침부재(600)가 전진작동으로 그린타이어(A)의 내경으로 삽입된 상태에서 상기 승하강부재(500)의 상승작동으로 그린타이어(A)를 들어올린 후 상기 턴오버부재(700)의 위치까지 이송하게 된다.Next, the support member 600 is lifted by the lifting operation of the lifting member 500 in the state in which the supporting member 600 is inserted into the inner diameter of the green tire A in the forward operation, and then the turnover member ( To the position of 700).

도 11을 참조하면, 상기 전후진실린더(712)의 전진작동으로 상기 가이드롤러(740)가 전방으로 이동하여 그린타이어(A)가 상부에 안착하게 되고, 이와 동시에 상기 받침부재(600)가 후진작동으로 이동하게 된다.Referring to FIG. 11, the guide roller 740 is moved forward by the forward operation of the forward and backward cylinder 712 so that the green tire A is seated on the upper portion, and at the same time, the support member 600 is reversed. Go to operation.

마지막으로, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 승하강부재(500)의 상승작동으로 상기 받침부재(600)를 상부방향으로 이동시키게 되고, 동시에 상기 전후진실린더(712)의 후진작동으로 그린타이어(A)를 후방으로 이동시킨 상태에서 상기 회동실린더(723)의 전진작동으로 그린타이어(A)를 후방으로 회전시켜 수평방향으로 뒤집은 상태에서 후속공정으로 이송하게 된다.Lastly, as shown in FIG. 12, the support member 600 is moved upward by the lifting operation of the elevating member 500, and at the same time, the green tire is operated by the backward operation of the forward and backward cylinder 712. In the state in which A) is moved backward, the green tire A is rotated backward by the forward operation of the rotation cylinder 723 to be transferred to the subsequent process in a state of inverting in the horizontal direction.

상기와 같이 본 발명의 실시한 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시한 예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함되는 것은 당연할 것이다.Although the embodiment of the present invention has been described in detail as described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and it is natural that the scope of the present invention is included to be substantially equivalent to the embodiment of the present invention. something to do.

도 1 - 본 발명 그린타이어 인출장치의 구조를 나타내기 위한 사시도.1-perspective view for showing the structure of the present invention green tire take-out device.

도 2 - 본 발명 그린타이어 인출장치의 구조를 나타내기 위한 정면도.Figure 2-front view for showing the structure of the present invention green tire take-out device.

도 3 - 본 발명 그린타이어 인출장치의 구조를 나타내기 위한 평면도.3-a plan view for showing the structure of the present invention green tire take-out device.

도 4 - 본 발명에서 승하강부재의 구조를 나타내기 위한 분리 사시도.Figure 4-Separated perspective view for showing the structure of the elevating member in the present invention.

도 5 - 본 발명에서 승하강부재의 구조를 나타내기 위한 사시도.5-perspective view for showing the structure of the elevating member in the present invention.

도 6 - 본 발명에서 운반부재의 구조를 나타내기 위한 분리 사시도.Figure 6-An exploded perspective view for showing the structure of the carrying member in the present invention.

도 7 - 본 발명에서 운반부재의 구조를 나타내기 위한 사시도.7-perspective view for showing the structure of the carrying member in the present invention.

도 8 - 본 발명에서 턴오버부재의 구조를 나타내기 위한 분리 사시도.8 is an exploded perspective view showing the structure of the turnover member in the present invention.

도 9 - 본 발명에서 턴오버부재의 구조를 나타내기 위한 사시도.Figure 9-perspective view for showing the structure of the turnover member in the present invention.

도 10 내지 도 12 - 본 발명 그린타이어 인출장치의 작동상태를 나타내기 위한 참고도.10 to 12-reference diagram for showing the operating state of the present invention green tire take-out device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: 본 발명 그린타이어 인출장치100: the present invention green tire taking out device

200: 몸체 210: 수직지지대200: body 210: vertical support

220: 수평지지대 221: 가이드레일220: horizontal support 221: guide rail

300: 구동수단 310: 풀리300: driving means 310: pulley

311: 벨트 320: 구동풀리311: belt 320: drive pulley

321: 구동벨트 330: 구동모터321: drive belt 330: drive motor

400: 이동몸체 410: 레일지지구400: movable body 410: rail support

500: 승하강부재 510: 브라켓500: lifting member 510: bracket

511: 레일지지구 520: 승하강몸체511: rail support 520: lifting body

521: 가이드레일 530: 래크기어521: guide rail 530: rack gear

540: 피니언 550: 구동모터540: pinion 550: drive motor

600: 운반부재 610: 지지몸체600: carrying member 610: support body

620: 나선축 621: 풀리620: spiral axis 621: pulley

622,623: 브라켓 630: 모터622,623 bracket 630 motor

631: 구동풀리 632: 벨트631: drive pulley 632: belt

640: 가이드롤러 650: 가이드바640: guide roller 650: guide bar

700: 턴오버부재 710: 프레임700: turnover member 710: frame

711: 레일지지구 712: 전후진실린더711: rail support 712: forward and backward cylinder

720: 상부프레임 721: 가이드레일720: upper frame 721: guide rail

722: 지지구 723: 회동실린더722: support 723: rotating cylinder

730: 축 731: 가이드레일730: axis 731: guide rail

740: 가이드롤러 741: 레일지지구740: guide roller 741: rail support

750: 받침대 760: 브라켓750: pedestal 760: bracket

770: 나선축 771: 핸들770: spiral axis 771: handle

780: 지지대780: support

A: 그린타이어 B: 성형기A: Green Tire B: Molding Machine

Claims (8)

성형기에서 제작된 그린타이어를 인출하여 후속공정으로 공급하기 위한 그린타이어 인출장치에 있어서,In the green tire take-out device for taking out the green tire produced in the molding machine and supply to the subsequent process, 몸체와, 상기 몸체의 일측에 형성되어 구동수단의 작동으로 좌우방향으로 이동되는 이동몸체와, 상기 이동몸체의 전방에 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성되는 승하강부재와, 상기 승하강부재의 하부에 전후방향으로 이동할 수 있도록 구비되는 운반부재와, 상기 운반부재를 통해서 운반된 그린타이어를 회전시키기 위한 턴오버부재로 구성되어짐을 특징으로 하는 그린타이어 인출장치.A body, a moving body formed on one side of the body and moved in the left and right directions by the operation of a driving means, a lifting member formed to move upward and downward in front of the moving body, and a lower portion of the lifting member. And a transport member provided to move forward and backward, and a turnover member for rotating the green tire transported through the transport member. 제 1항에 있어서, 상기 몸체는 지면에서 수직방향으로 설치되는 다수개의 수직지지대와, 상기 수직지지대의 상부에 수평방향으로 연결되는 수평지지대로 구성되어짐을 특징으로 하는 그린타이어 인출장치.The green tire extracting apparatus of claim 1, wherein the body comprises a plurality of vertical supports installed in a vertical direction on the ground, and horizontal supports connected in a horizontal direction to an upper portion of the vertical supports. 제 1항에 있어서, 상기 구동수단은 상기 몸체의 양측에 형성되는 풀리와, 상기 풀리를 순환하여 상기 이동몸체의 양측에 연결되는 벨트와, 상기 몸체의 일측에 설치하되 회전축에는 구동풀리가 구비되는 구동모터와, 상기 풀리와 구동풀리를 순환하도록 연결되는 구동벨트로 구성되어짐을 특징으로 하는 그린타이어 인출장치.According to claim 1, The drive means is a pulley formed on both sides of the body, the belt is connected to both sides of the moving body by circulating the pulley, and installed on one side of the body, the drive shaft is provided on the rotating shaft And a drive motor and a drive belt connected to circulate the pulley and the drive pulley. 제 1항에 있어서, 상기 승하강부재는 상기 이동몸체의 전방 양측에 형성되는 한 쌍의 브라켓과, 상기 브라켓의 내측에 수직방향으로 구비되는 다수개의 레일지지구와, 상기 레일지지구에 장착되는 가이드레일이 길이방향으로 구비되는 승하강몸체와, 상기 승하강몸체의 후방에 길이방향으로 설치되는 래크기어와, 상기 이동몸체의 후방에 설치하되 상기 래크기어와 맞물리는 피니언이 회전축에 장착되는 구동모터로 구성되어짐을 특징으로 하는 그린타이어 인출장치.According to claim 1, The elevating member is a pair of brackets formed on both sides of the front of the movable body, a plurality of rail supports provided in the vertical direction on the inside of the bracket, the guide mounted on the rail support A driving motor having a lifting body provided with a rail in the longitudinal direction, a rack gear installed in the longitudinal direction at the rear of the lifting body, and a pinion installed at the rear of the moving body, but engaged with the rack gear, on the rotating shaft. Green tire withdrawal device characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서, 상기 운반부재는 상기 승하강부재의 하부에 설치되는 지지몸체와, 상기 지지몸체를 관통하여 전후방향으로 이동할 수 있도록 형성하되 전방과 후방에는 각각 브라켓이 구비되고 후방 일측에는 나선결합된 풀리가 설치되는 나선축과, 상기 지지몸체의 후방에 설치하되 회전축에는 구동풀리가 구비되는 모터와, 상기 풀리와 구동풀리를 순환하도록 연결되는 벨트와, 상기 지지몸체를 관통하여 전후방향으로 이동할 수 있도록 상기 브라켓의 사이에 수평방향으로 설치되는 가이드롤러와, 상기 지지몸체를 관통하여 전후방향으로 이동할 수 있도록 상기 브라켓의 사이에 수평방향으로 설치되는 가이드바로 구성되어짐을 특징으로 하는 그린타이어 인출장치.According to claim 1, The conveying member is formed so as to move in the forward and backward direction through the support body and the support body is installed on the lower portion of the elevating member, the front and rear are provided with a bracket and the spiral on one side of the rear Spiral shaft to be coupled to the pulley is installed, the rear of the support body is installed on the rotating shaft, the motor is provided with a drive pulley, the belt connected to circulate the pulley and the drive pulley, and through the support body in the front and rear direction Green tire withdrawal, characterized in that consisting of a guide roller installed in the horizontal direction between the bracket to move, and a guide bar installed in the horizontal direction between the bracket to move in the front and rear direction through the support body Device. 제 1항에 있어서, 상기 턴오버부재는 상부에 다수개의 레일지지구가 구비되는 프레임과, 하부에는 길이방향으로 상기 레일지지구에 장착할 수 있도록 가이드레일이 구비되고 상부에는 한 쌍의 지지구가 설치되는 상부프레임과, 상기 프레임과 상부프레임의 사이에 형성되는 전후진실린더와, 상기 지지구에 회전할 수 있도록 수평방향으로 장착되는 축과, 상기 축의 일단과 상부프레임의 사이에 설치되는 회동실린더와, 상기 축의 일측에서 전방으로 돌출되는 가이드롤러와, 상기 축의 일측에서 수직방향으로 돌출되는 받침대로 구성되어짐을 특징으로 하는 그린타이어 인출장치.According to claim 1, The turnover member has a frame having a plurality of rail support in the upper portion, the lower portion is provided with a guide rail to be mounted to the rail support in the longitudinal direction and a pair of support in the upper The upper frame is installed, the forward and backward cylinder formed between the frame and the upper frame, the shaft mounted in the horizontal direction so as to rotate on the support, and the rotation is provided between one end of the shaft and the upper frame And a cylinder, a guide roller protruding forward from one side of the shaft, and a pedestal protruding vertically from one side of the shaft. 제 6항에 있어서, 상기 축의 상부에는 길이방향으로 가이드레일이 구비되고, 상기 가이드롤러의 하부에는 상기 가이드레일에 장착되어 미끄럼운동을 유도하기 위한 레일지지구가 형성되며, 상기 축의 양측에는 전방으로 돌출되는 브라켓을 설치하되, 상기 브라켓의 일측에는 수평방향으로 나선축을 회전할 수 있도록 연결하고, 상기 나선축의 일측에는 핸들을 구비하며, 상기 가이드롤러의 일측에는 상기 나선축과 나선결합된 지지대가 형성되어짐을 특징으로 하는 그린타이어 인출장치.According to claim 6, The upper part of the shaft is provided with a guide rail in the longitudinal direction, the lower portion of the guide roller is mounted to the guide rail is formed on the rail support for inducing sliding movement, both sides of the shaft forward A protruding bracket is installed, one side of the bracket is connected to rotate the spiral shaft in a horizontal direction, and one side of the spiral shaft is provided with a handle, and one side of the guide roller is formed with a support coupled to the spiral shaft. Green tire take-out device characterized in that. 제 7항에 있어서, 상기 나선축은 중앙을 기준으로 일측은 오른나사, 타측은 왼나사로 제작되어짐을 특징으로 하는 그린타이어 인출장치.The green tire extracting device according to claim 7, wherein the spiral shaft is made of a right screw on one side and a left screw on the other side of the spiral shaft.
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