KR100846840B1 - An apparatus for welding both sides of multiple pair of batteries simultaneously - Google Patents

An apparatus for welding both sides of multiple pair of batteries simultaneously Download PDF

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Abstract

A welding apparatus for welding both side faces of plural pairs of batteries simultaneously is provided to substantially reduce a time required for welding by horizontally positioning jigs in which the plural pairs of batteries are fixedly mounted and simultaneously welding top and bottom of the jigs from both sides. A welding apparatus(200) for welding both side faces of plural pairs of batteries simultaneously comprises: a stage(250); jigs which are put on the stage in the lateral direction, and in which the plural pairs of batteries are removably mounted; a pair of left and right mounting devices for mounting the plural pairs of batteries in the jigs; and a pair of left and right welders(240a,240b) for performing a welding operation relative to cathodes and anodes of the plural pairs of batteries when the plural pairs of batteries are mounted in the jigs, wherein the left and right mounting devices respectively mount an odd number pair of batteries and an even number pair of batteries out of the plural pairs of batteries in the jigs at the same time, the left and right mounting devices respectively dispose a first nickel tap(203) and a second nickel tap(205) on respective cathodes and anodes of the plural pairs of batteries at the same time, and the left and right welders simultaneously perform a welding operation on both side faces of the first and second nickel taps along the length direction of the jigs.

Description

복수 쌍의 배터리의 양면을 동시에 용접하기 위한 용접 장치{An Apparatus for Welding Both Sides of Multiple Pair of Batteries Simultaneously}An Apparatus for Welding Both Sides of Multiple Pair of Batteries Simultaneously}

본 발명은 복수 쌍의 배터리의 양면을 동시에 용접하기 위한 용접 장치에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로, 본 발명은 복수 쌍의 배터리가 고정 장착되는 지그(jig)를 수평으로 위치시키고, 양 측면에서 지그의 상부 및 하부를 동시에 용접함으로써, 복수 쌍의 배터리의 양면 용접에 필요한 시간을 현저하게 감소시킨 복수 쌍의 배터리의 양면을 동시에 용접하기 위한 용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding device for simultaneously welding both sides of a plurality of pairs of batteries. More specifically, the present invention provides a time required for welding both sides of a plurality of pairs of batteries by horizontally placing a jig in which a plurality of pairs of batteries are fixedly mounted, and simultaneously welding the upper and lower portions of the jig on both sides. A welding device for simultaneously welding both sides of a plurality of pairs of batteries which has been significantly reduced.

일반적으로 노트북 컴퓨터는 휴대가 가능하고, 이를 위해 노트북 컴퓨터에 사용되는 배터리는 대용량이 요구된다. 통상적으로 노트북 컴퓨터에 사용되는 대용량 배터리는 복수 쌍의 원통형 전지를 사용한다. In general, notebook computers are portable and for this purpose, batteries used in notebook computers are required to have a large capacity. Typically, large capacity batteries used in notebook computers use a plurality of pairs of cylindrical cells.

도 1a 종래 기술에서 양면이 연결된 복수 쌍의 배터리가 케이스 내에 내장된 상태를 도시한 도면이다. 1A is a view illustrating a state in which a plurality of pairs of batteries connected on both sides are built in a case in the related art.

도 1a를 참조하면, 노트북 컴퓨터에 사용되는 대용량 배터리 구조(100)는 4개의 원통형 리튬 이온 2차 배터리(102,104,106,108)가 2개씩 병렬로 연결된 제 1 배터리 쌍(102,104) 및 제 2 배터리 쌍(106,108)으로 이루어진다. 제 1 배터리 쌍(102,104) 및 제 2 배터리 쌍(106,108)은 서로 병렬로 연결되어 대용량 배터리 구조(100)의 케이스(110) 내에 내장된다. 케이스(110) 외측 일부에 외부 단자(terminal: 120)가 제공되어, 제 1 배터리 쌍(102,104) 및 제 2 배터리 쌍(106,108)은 외부 단자(120)를 통해 노트북에 전기 에너지를 공급한다. 도 1a에서는 4개의 제 1 배터리 쌍(102,104) 및 제 2 배터리 쌍(106,108)을 도시하고 있지만, 이는 예시적인 것으로, 당업자라면 임의의 제 3 배터리 쌍 및 제 4 배터리 쌍, 또는 그 이상의 배터리 쌍이 병렬로 추가적으로 연결되어 사용될 수 있다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다.Referring to FIG. 1A, a large-capacity battery structure 100 used in a notebook computer includes a first battery pair 102, 104 and a second battery pair 106, 108 in which four cylindrical lithium ion secondary batteries 102, 104, 106, and 108 are connected in parallel. Is done. The first battery pairs 102 and 104 and the second battery pairs 106 and 108 are connected in parallel to each other and embedded in the case 110 of the large capacity battery structure 100. An external terminal 120 is provided at a portion outside the case 110 so that the first battery pairs 102 and 104 and the second battery pairs 106 and 108 supply electrical energy to the notebook through the external terminals 120. Although FIG. 1A shows four first battery pairs 102 and 104 and a second battery pair 106 and 108, this is illustrative, and those skilled in the art will recognize that any third battery pair and fourth battery pair, or more, are in parallel. It will be understood that the additional connection can be used.

도 1b는 도 1a에 도시된 종래 기술에 따른 복수 쌍의 배터리의 양면을 용접하는 방법을 예시적으로 도시한 도면이다.FIG. 1B is a diagram illustrating a method of welding both sides of a plurality of pairs of batteries according to the prior art shown in FIG. 1A.

도 1b를 참조하면, 제 1 배터리 쌍(102,104)은 먼저 제 1 니켈 탭(Ni tap: 103)을 이용하여 용접기(미도시)에 의해 제 1 배터리 쌍(102,104)의 각각의 양극을 용접한다. 그 후, 제 1 배터리 쌍(102,104)의 각각의 음극을 제 2 니켈 탭(105)을 이용하여 용접기에 의해 용접한다. 여기서, 음극끼리의 용접을 먼저 행하고, 그 후 양극끼리의 용접을 행할 수도 있다. Referring to FIG. 1B, the first battery pairs 102 and 104 first weld respective anodes of the first battery pairs 102 and 104 by a welder (not shown) using the first nickel tap 103. Thereafter, each negative electrode of the first battery pairs 102 and 104 is welded by a welder using the second nickel tab 105. Here, welding of cathodes may be performed first, and welding of anodes may be performed after that.

그 후, 제 2 배터리 쌍(106,108)에 대해서도 제 3 니켈 탭(107)을 이용하여 용접기에 의해 제 2 배터리 쌍(106,108)의 각각의 양극을 용접한다. 그 후, 제 2 배터리 쌍(106,108)의 각각의 음극을 제 4 니켈 탭(109)을 이용하여 용접기에 의해 용접한다.The anodes of each of the second battery pairs 106 and 108 are then welded to the second battery pairs 106 and 108 by the welder using the third nickel tab 107 as well. Thereafter, each negative electrode of the second battery pairs 106 and 108 is welded by a welder using the fourth nickel tab 109.

대안적인 실시예에서는, 제 1 배터리 쌍(102,104)의 각각의 음극을 제 2 니 켈 탭(105)을 이용하여 용접기로 용접하고, 제 2 배터리 쌍(106,108)의 각각의 음극을 제 4 니켈 탭(109)을 이용하여 용접기로 용접한다. 그 후, 제 1 배터리 쌍(102,104)과 제 2 배터리 쌍(106,108)이 서로 접하도록 수직방향으로 배치시킨 후 제 1 배터리 쌍(102,104)의 각각의 양극과 제 2 배터리 쌍(106,108)의 각각의 양극을 제 1 니켈 탭(103)을 이용하여 한번에 용접기로 용접한다. 이 경우, 제 1 배터리 쌍(102,104)은 제 1 니켈 탭(103)을 기준으로 시계방향으로 회전시키고, 제 2 배터리 쌍(106,108)은 제 1 니켈 탭(103)을 기준으로 반시계방향으로 회전시켜, 도 1a에 도시된 상태로 제 1 배터리 쌍(102,104)과 제 2 배터리 쌍(106,108)을 케이스(110) 내로 내장한다. 여기서, 제 1 내지 제 4 니켈 탭(103,105,107,109)은 설명의 편의상 별개의 니켈 탭으로 기술하고 있지만, 실질적으로 동일한 니켈 탭이다. In an alternative embodiment, each negative electrode of the first battery pairs 102, 104 is welded using a second nickel tab 105 with a welder, and each negative electrode of the second battery pairs 106, 108 is a fourth nickel tab. Use 109 to weld with a welder. Thereafter, the first battery pairs 102 and 104 and the second battery pairs 106 and 108 are disposed in a vertical direction such that they are in contact with each other, and then the respective positive poles of the first battery pairs 102 and 104 and the respective ones of the second battery pairs 106 and 108 respectively. The positive electrode is welded to the welder at once using the first nickel tab 103. In this case, the first battery pairs 102 and 104 rotate clockwise relative to the first nickel tab 103 and the second battery pairs 106 and 108 rotate counterclockwise relative to the first nickel tab 103. The first battery pairs 102 and 104 and the second battery pairs 106 and 108 are incorporated into the case 110 in the state shown in FIG. 1A. Here, the first to fourth nickel tabs 103, 105, 107, and 109 are described as separate nickel tabs for convenience of description, but are substantially the same nickel tabs.

상술한 도 1b에 도시된 종래 기술에 따른 복수 쌍의 배터리의 양면을 용접하는 용접 장치 및 용접 방법이 도 1c에 도시되어 있다.A welding apparatus and a welding method for welding both sides of a plurality of pairs of batteries according to the prior art shown in FIG. 1B described above are shown in FIG. 1C.

도 1c를 참조하면, 종래 기술의 배터리 용접 장치는 예를 들어 도 1b에 도시된 제 1 배터리 쌍(102,104)을 로봇 암(robot arm: 미도시)에 의해 장착할 지그(jig: 130)를 포함한다. 지그(130)는 상부 힌지(113)에 의해 회동 가능하게 연결되는 상부 커버(114) 및 하부 힌지(117)에 의해 회동 가능하게 연결되는 하부 커버(118)를 각각 구비한다. 상부 커버(114)는 그 상부에 요부(凹部) 형상의 상부 개방부(112)를 구비한다. 상부 커버(114)는 또한 그 중앙부에 상부 홈(115)을 구비한다. 또한, 하부 커버(118)는 그 상부에 요부(凹部) 형상의 하부 개방부(116)를 구 비한다. 하부 커버(118)는 또한 그 중앙부에 하부 홈(119)을 구비한다. Referring to FIG. 1C, the prior art battery welding apparatus includes a jig 130 for mounting the first pair of batteries 102, 104 shown in FIG. 1B by a robot arm (not shown), for example. do. The jig 130 includes an upper cover 114 and a lower cover 118 that are rotatably connected by the lower hinge 117, respectively, by the upper hinge 113. The upper cover 114 is provided with the upper opening 112 of the recessed shape in the upper part. The top cover 114 also has an upper groove 115 at its center. In addition, the lower cover 118 has a recessed lower opening 116 in the upper portion thereof. The lower cover 118 also has a lower groove 119 at its center.

먼저, 수직 방향으로 스테이지(150) 상에 배치된 지그(130)의 상부 커버(114)가 상부 힌지(113)에 의해 개방된 후, 로봇 암이 제 1 배터리 쌍(102,104)을 지그(130) 내로 장착한다. 그 후, 제 1 배터리 쌍(102,104)의 각각의 양극 상에 이들 양극을 덮기에 충분한 크기의 제 1 니켈 탭(103)을 배치시킨다. 그 후, 상부 커버(114)가 폐쇄되고, 용접기(140)가 지그(130)의 상부 개방부(112) 내로 하강한다. 그 후, 용접기(140)의 용접 전극(142)이 상부홈(115)을 통해 제 1 니켈 탭(103)에 접촉하여 제 1 니켈 탭(103)이 제 1 배터리 쌍(102,104)의 각각의 양극에 부착되도록 스폿 용접이 행해진다. 즉, 용접기(140)는 스폿 용접기이고, 스폿 용접(spot welding)은 용접 전극(142)을 통해 전기 에너지를 공급하여 용접 전극(142)과 제 1 니켈 탭(103) 간에 발생하는 열에 의해 용접이 이루어지는 것으로, 본 발명 기술 분야에 널리 사용되는 공지의 용접 방식이다. First, the upper cover 114 of the jig 130 disposed on the stage 150 in the vertical direction is opened by the upper hinge 113, and then the robot arm jig 130 to the first battery pairs 102 and 104. Fit inside. Thereafter, a first nickel tab 103 of a size sufficient to cover these anodes is placed on each anode of the first battery pairs 102 and 104. The top cover 114 is then closed and the welder 140 descends into the top opening 112 of the jig 130. Thereafter, the welding electrode 142 of the welder 140 contacts the first nickel tab 103 through the upper groove 115 so that the first nickel tab 103 becomes a positive electrode of each of the first battery pairs 102 and 104. Spot welding is performed to attach to the. That is, the welder 140 is a spot welder, and spot welding is performed by heat generated between the welding electrode 142 and the first nickel tab 103 by supplying electrical energy through the welding electrode 142. It is a well-known welding system widely used in the technical field of this invention.

그 후, 용접기(140)가 상부로 이동하고, 로봇 암에 의해 지그(130)가 180도 회전한다. 그 후, 지그(130)의 하부 커버(118)가 하부 힌지(117)에 의해 개방된 후, 제 1 배터리 쌍(102,104)의 각각의 음극 상에 이들 음극을 덮기에 충분한 크기의 제 2 니켈 탭(105)을 배치시킨다. 그 후, 하부 커버(114)가 폐쇄되고, 용접기(140)가 지그(130)의 하부 개방부(116) 내로 하강한다. 그 후, 용접기(140)의 용접 전극(142)이 하부홈(119)을 통해 제 2 니켈 탭(105)에 접촉하여 제 2 니켈 탭(105)이 제 1 배터리 쌍(102,104)의 각각의 음극에 부착되도록 스폿 용접이 행해진다. 용접이 완료되면, 제 1 니켈 탭(103) 및 제 2 니켈 탭(105)이 각각 용접된 제 1 배터리 쌍(102,104)이 작업자에 의해 탈착되어 도 1a에 도시된 대용량 배터리 구조(100)의 케이스(110) 내로 공급된다. 그 후, 후속 제 1 배터리 쌍(102,104)에 대해 상기와 동일한 방식으로 양극 및 음극의 용접이 행해진다.Thereafter, the welder 140 moves upward, and the jig 130 is rotated 180 degrees by the robot arm. Then, after the lower cover 118 of the jig 130 is opened by the lower hinge 117, a second nickel tab of a size sufficient to cover these negative electrodes on each negative electrode of the first battery pairs 102,104. 105 is disposed. The lower cover 114 then closes and the welder 140 descends into the lower opening 116 of the jig 130. Thereafter, the welding electrode 142 of the welder 140 contacts the second nickel tab 105 through the lower groove 119 so that the second nickel tab 105 becomes a negative electrode of each of the first battery pairs 102 and 104. Spot welding is performed to attach to the. When the welding is completed, the first battery pairs 102 and 104 to which the first nickel tab 103 and the second nickel tab 105 are welded, respectively, are detached by a worker to remove the case of the large capacity battery structure 100 shown in FIG. 1A. Supplied into 110. Thereafter, welding of the positive electrode and the negative electrode is performed on the subsequent first battery pairs 102 and 104 in the same manner as above.

상술한 도 1c에서는 제 1 배터리 쌍(102,104)만이 지그(130) 내에 장착된 후 각각 양극 및 음극에 대한 용접이 행해지는 것으로 도시 및 기술되어 있다. 그러나, 실제로는 지그(130)의 길이방향의 사이즈를 크게 하여, 예를 들어 제 1 배터리 쌍(102,104) 및 제 2 배터리 쌍(106,108)이 지그(130)의 길이방향을 따라 장착된 후 용접기가 양극에 대해 2회의 용접을 행하고, 지그(130)를 180도 회전시킨 후, 다시 음극에 대해 2회의 용접을 행하는 방법이 사용될 수 있다. 또 다른 방법으로, 지그(130)의 길이방향 및 폭 방향의 사이즈를 크게 하여, 예를 들어 제 1 배터리 쌍(102,104) 및 제 2 배터리 쌍(106,108)이 지그(130)의 길이방향 및 폭방향을 따라 2열로 장착된 후 용접기가 양극에 대해 4회의 용접을 행하고, 지그(130)를 180도 회전시킨 후, 다시 음극에 대해 4회의 용접을 행하는 방법이 사용될 수도 있다. In FIG. 1C described above, only first battery pairs 102 and 104 are mounted within jig 130 and then welded to the positive and negative electrodes, respectively, is shown and described. However, in practice, the longitudinal size of the jig 130 is increased so that, for example, the first battery pair 102, 104 and the second battery pair 106, 108 are mounted along the longitudinal direction of the jig 130, and then the welder A method of performing two welding to the positive electrode, rotating the jig 130 by 180 degrees, and then performing two welding to the negative electrode may be used. Alternatively, the length of the jig 130 in the longitudinal direction and the width direction is increased so that, for example, the first battery pair 102, 104 and the second battery pair 106, 108 are in the longitudinal direction and the width direction of the jig 130. After the two rows are mounted along the welder, the welding machine performs four welding on the positive electrode, rotates the jig 130 by 180 degrees, and then again performs four welding on the negative electrode.

그러나, 상술한 노트북용 배터리를 용접하기 위한 종래 기술의 용접 장치 및 용접 방법은 사용되는 지그(130)가 스테이지(1500 상에서 수직 방향으로 배치되므로, 양극 및 음극 용접시 단면 용접만이 가능하다. 따라서, 양극 및 음극 용접을 위해 필연적으로 로봇 암 등을 사용하여 지그(130)를 180도 회전시켜야 하므로 용접 시간(tact time)이 길어지는 문제가 발생한다.However, in the above-described conventional welding apparatus and welding method for welding a notebook battery, since the jig 130 used is disposed in the vertical direction on the stage 1500, only the sectional welding is possible in the anode and cathode welding. For the positive and negative electrode welding, the jig 130 must be rotated 180 degrees by using a robot arm or the like, which causes a problem in that the welding time becomes longer.

또한, 노트북용 배터리를 용접하기 위한 종래 기술의 용접 장치 및 용접 방법에서는, 양극의 경우 로봇 암이 지그(130)의 상부 커버(114)가 개방되고, 제 1 배터리 쌍(102,104)을 지그(130) 내로 장착한 다음, 제 1 니켈 탭(103)을 배치시키고, 상부 커버(114)가 폐쇄되는 동안, 용접기(140)는 양극에 대한 용접 동작을 수행할 수 없다. 또한, 음극의 경우 로봇 암이 지그(130)의 하부 커버(118)가 개방되고, 제 1 배터리 쌍(102,104)의 각각의 음극 상에 제 2 니켈 탭(105)을 배치시키고, 하부 커버(118)가 폐쇄되는 동안, 용접기(140)는 음극에 대한 용접 동작을 수행할 수 없다. 따라서, 용접 시간(tact time)이 더욱 더 길어지는 문제가 발생한다.In addition, in the prior art welding apparatus and welding method for welding a battery for a laptop, the robot arm is the upper cover 114 of the jig 130, the jig 130, the first battery pair 102, 104 in the case of the anode After mounting the first nickel tab 103, and while the top cover 114 is closed, the welder 140 cannot perform a welding operation on the anode. In addition, in the case of the negative electrode, the robot arm opens the lower cover 118 of the jig 130, arranges the second nickel tab 105 on each negative electrode of the first battery pair 102, 104, and lower cover 118. ) Is closed, the welder 140 cannot perform a welding operation on the cathode. Thus, a problem arises that the welding time becomes longer.

아울러, 양극 및 음극 용접을 위한 지그(130)의 180도 회전에 따라, 후속 용접시 지그(130)가 제 위치에 정확하게 위치되지 않을 경우, 불량이 발생하여 생산성이 떨어지는 문제가 발생한다.In addition, as the jig 130 is rotated 180 degrees for the anode and cathode welding, when the jig 130 is not correctly positioned in the subsequent welding, a problem occurs and a problem in that productivity is lowered.

상술한 바와 같이, 노트북용 배터리를 용접하기 위한 새로운 용접 장치가 요구된다.As mentioned above, there is a need for a new welding device for welding laptop batteries.

본 발명은 복수 쌍의 배터리가 고정 장착되는 지그(jig)를 수평으로 위치시키고, 양 측면에서 지그의 상부 및 하부를 동시에 용접함으로써, 복수 쌍의 배터리의 양면 용접에 필요한 시간을 현저하게 감소시킨 함으로써 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것이다. The present invention is to horizontally position the jig (jig) in which a plurality of pairs of batteries are fixedly mounted, and simultaneously welding the upper and lower parts of the jig on both sides, thereby significantly reducing the time required for welding both sides of the pair of batteries It is to solve the above-mentioned problems of the prior art.

좀 더 구체적으로, 본 발명의 제 1 특징은 복수 쌍의 배터리의 양면을 동시 에 용접하기 위한 용접 장치에 있어서, 스테이지; 상기 스테이지 상에 횡방향으로 놓이며, 상기 복수 쌍의 배터리가 착탈 가능한 지그(jig); 상기 지그 내로 상기 복수 쌍의 배터리를 장착시키는 한 쌍의 좌측 및 우측 장착 장치; 및 상기 지그 내로 상기 복수 쌍의 배터리가 장착되면, 상기 복수 쌍의 배터리의 양극 및 음극에 대한 용접을 행하는 한 쌍의 좌측 및 우측 용접기를 포함하고, 상기 좌측 장착 장치 및 상기 우측 장착 장치는 각각 상기 복수 쌍의 배터리 중 홀수번째 배터리 쌍 및 짝수번째 배터리 쌍을 상기 지그 내로 동시에 장착하고, 상기 우측 장착 장치 및 상기 좌측 장착 장치는 각각 상기 복수 쌍의 배터리의 각각의 양극 및 음극 상에 제 1 니켈 탭 및 제 2 니켈 탭을 동시에 배치시키며, 상기 좌측 및 우측 용접기는 상기 제 1 니켈 탭 및 상기 제 2 니켈 탭에 대한 양면 용접을 상기 지그의 길이방향을 따라 동시에 행하는 용접 장치를 제공하기 위한 것이다.More specifically, a first aspect of the invention provides a welding device for simultaneously welding both sides of a plurality of pairs of batteries, comprising: a stage; A jig placed laterally on the stage and detachable from the plurality of pairs of batteries; A pair of left and right mounting devices for mounting the plurality of pairs of batteries into the jig; And a pair of left and right welders for welding the positive and negative poles of the plurality of pairs of batteries when the plurality of pairs of batteries are mounted in the jig, wherein the left mounting device and the right mounting device are respectively configured as described above. The odd-numbered and even-numbered pairs of batteries of the plurality of pairs of batteries are simultaneously mounted into the jig, and the right mounting device and the left mounting device each have a first nickel tab on each of the positive and negative electrodes of the plurality of pairs of batteries. And simultaneously arranging a second nickel tab, wherein the left and right welders are to provide a welding device for simultaneously performing double-sided welding of the first nickel tab and the second nickel tab along the longitudinal direction of the jig.

본 발명의 제 2 특징은 복수 쌍의 배터리의 양면을 동시에 용접하기 위한 용접 장치에 있어서, 스테이지; 상기 스테이지 상의 제 1 위치(A)에 횡방향으로 놓이며, 상기 복수 쌍의 배터리가 착탈 가능한 지그(jig); 상기 지그 내로 상기 복수 쌍의 배터리를 장착시키고 또한 상기 복수 쌍의 배터리의 각각의 양극 및 음극 상에 제 1 니켈 탭 및 제 2 니켈 탭을 동시에 배치시키며, 상기 지그를 상기 스테이지 상의 제 2 위치(B)로 이송시키는 한 쌍의 좌측 및 우측 장착 및 이송 장치; 및 상기 스테이지의 상기 제 2 위치(B)의 양 측면에 배치되며, 상기 복수 쌍의 배터리의 양극 및 음극에 대한 용접을 행하는 한 쌍의 좌측 및 우측 용접기를 포함하고, 상기 한 쌍의 좌측 및 우측 장착 및 이송 장치가 상기 제 1 위치(A)에 후속적으로 제공되는 후속 지그 내로 후속 복수 쌍의 배터리를 장착하고 또한 상기 후속 복수 쌍의 배터리의 양극 및 음극 상에 후속 제 1 니켈 탭 및 제 2 니켈 탭을 동시에 배치시키는 동안, 상기 제 2 위치(B)에서 상기 한 쌍의 좌측 및 우측 용접기가 상기 제 1 니켈 탭 및 상기 제 2 니켈 탭에 대한 양면 용접을 상기 지그의 길이방향을 따라 동시에 행하는 용접 장치를 제공하기 위한 것이다.A second aspect of the present invention provides a welding apparatus for welding both surfaces of a plurality of pairs of batteries simultaneously, comprising: a stage; A jig placed laterally at a first position A on the stage and detachable from the plurality of pairs of batteries; Mounting the plurality of pairs of batteries into the jig and simultaneously placing a first nickel tab and a second nickel tab on each positive and negative electrode of the plurality of pairs of batteries, and placing the jig at a second position (B) on the stage. A pair of left and right mounting and conveying devices for conveying; And a pair of left and right welders disposed at both sides of the second position B of the stage, and welding the anode and the cathode of the plurality of pairs of batteries, wherein the pair of left and right welders A mounting and conveying device mounts the subsequent plurality of pairs of batteries into a subsequent jig, which is subsequently provided in the first position A, and also on the first and second nickel tabs and second on the positive and negative electrodes of the subsequent plurality of pairs of batteries. While simultaneously placing the nickel tabs, the pair of left and right welders in the second position B simultaneously perform double-sided welding of the first nickel tabs and the second nickel tabs along the longitudinal direction of the jig. It is for providing a welding device.

본 발명의 추가적인 장점은 동일 또는 유사한 참조번호가 동일한 구성요소를 표시하는 첨부 도면을 참조하여 이하의 설명으로부터 명백히 이해될 수 있다. Further advantages of the present invention will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings in which like or like reference numerals designate like elements.

본 발명의 노트북용 복수 쌍의 배터리의 양면을 동시에 용접하기 위한 용접 장치를 사용하는 경우 다음과 같은 효과가 달성된다.When using a welding device for welding both sides of a plurality of pairs of batteries for a notebook of the present invention at the same time the following effects are achieved.

1. 종래 기술에 비해 용접에 소요되는 전체 시간(tact time)이 현저하게 감소된다. 1. Compared to the prior art, the total time required for welding is significantly reduced.

2. 지그의 회전이 불필요하므로, 용접시 불량 발생 가능성이 현저하게 줄어들어 생산성이 상당히 개선된다. 2. Since there is no need to rotate the jig, the possibility of defects during welding is significantly reduced, which significantly improves the productivity.

이하에서 본 발명의 실시예 및 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments and drawings of the present invention.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 노트북용 복수 쌍의 배터리의 양면을 동시에 용접하기 위한 용접 장치 및 용접 방법을 예시하기 위한 도면이다.2A is a view illustrating a welding device and a welding method for simultaneously welding both surfaces of a plurality of pairs of batteries for a notebook according to an embodiment of the present invention.

도 2a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 노트북용 복수 쌍의 배터리의 양면을 동시에 용접하기 위한 용접 장치(200)는 스테이지(250); 상기 스테이 지(250) 상에 횡방향으로 놓이며, 상기 복수 쌍의 배터리가 착탈 가능한 지그(jig: 230); 상기 지그 내로 상기 복수 쌍의 배터리를 장착시키는 한 쌍의 좌측 및 우측 장착 장치(미도시); 및 상기 지그 내로 상기 복수 쌍의 배터리가 장착되면, 상기 복수 쌍의 배터리의 양극 및 음극에 대한 용접을 행하는 한 쌍의 좌측 및 우측 용접기(240b,240a)로 구성된다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 지그(230)와 좌측 및 우측 용접기(240b,240a)는 각각 도 1c에 도시된 지그(130)와 용접기(140)와 실질적으로 동일하다.Referring to FIG. 2A, a welding device 200 for simultaneously welding both surfaces of a plurality of pairs of batteries for a notebook computer according to an embodiment of the present invention may include a stage 250; A jig placed on the stage 250 in a lateral direction and detachable from the plurality of pairs of batteries; A pair of left and right mounting devices (not shown) for mounting the plurality of pairs of batteries into the jig; And a pair of left and right welders 240b and 240a for welding the positive and negative electrodes of the plurality of pairs of batteries when the plurality of pairs of batteries are mounted in the jig. The jig 230 and the left and right welders 240b and 240a used in the embodiment of the present invention are substantially the same as the jig 130 and the welder 140 shown in FIG. 1C, respectively.

다시 도 2a를 참조하면, 본 발명은 지그(230)가 스테이지(250) 상에서 횡방향으로 놓인다. 따라서, 복수 쌍의 배터리가 지그(230) 내에 좌측 및 우측 장착 장치(미도시: 예를 들어, 로봇 암 등)에 의해 장착된다. 이 경우, 복수 쌍의 배터리 중 홀수번째 배터리 쌍은 좌측 장착 장치에 의해, 그리고 짝수번째 배터리 쌍은 우측 장착 장치에 의해 각각 장착될 수 있다. 물론, 복수 쌍의 배터리 중 홀수번째 배터리 쌍은 우측 장착 장치에 의해, 그리고 짝수번째 배터리 쌍은 좌측 장착 장치에 의해 각각 장착될 수 있다는 것은 자명하다.Referring again to FIG. 2A, the present invention places jig 230 transversely on stage 250. Thus, a plurality of pairs of batteries are mounted in the jig 230 by left and right mounting devices (not shown, for example, robot arms, etc.). In this case, odd-numbered battery pairs of the plurality of pairs of batteries may be mounted by the left mounting device, and even-numbered battery pairs by the right mounting device, respectively. Of course, it is obvious that the odd-numbered battery pairs of the plurality of pairs of batteries can be mounted by the right mounting device and the even-numbered battery pair by the left mounting device, respectively.

이하에서, 본 발명에 따른 노트북용 복수 쌍의 배터리의 양면을 동시에 용접하기 위한 용접 방법을 상세히 기술한다. Hereinafter, a welding method for simultaneously welding both surfaces of a plurality of pairs of batteries for a notebook computer according to the present invention will be described in detail.

먼저, 예를 들어, 복수 쌍의 배터리가 지그(230) 내에서 좌측이 음극이고, 우측이 양극으로 장착되는 경우를 가정한다. 우측 장착 장치는 지그(230)의 우측 커버(214)를 우측 힌지(213)를 사용하여 개방하고, 동시에 좌측 장착 장치는 지그(230)의 좌측 커버(218)를 좌측 힌지(217)를 사용하여 개방한다. 그 후, 우측 장 착 장치는 제 1 배터리 쌍(202,204)을 지그(230) 내로 장착하고, 좌측 장착 장치는 제 2 배터리 쌍(도면부호 미도시됨)을 지그(230) 내로 장착한다. 그 후, 우측 장착 장치는 제 1 배터리 쌍(202,204) 및 제 2 배터리 쌍의 각각의 양극 상에 이들 양극을 덮기에 충분한 크기의 제 1 니켈 탭(203) 및 제 3 니켈 탭(도면 부호 미도시됨)을 배치시키고, 동시에 좌측 장착 장치는 제 1 배터리 쌍(202,204) 및 제 2 배터리 쌍의 각각의 음극 상에 이들 음극을 덮기에 충분한 크기의 제 2 니켈 탭(205) 및 제 4 니켈 탭(도면 부호 미도시됨)을 배치시킨다. 그 후, 우측 커버(214) 및 좌측 커버(218)가 동시에 폐쇄되고, 우측 용접기(240a) 및 좌측 용접기(240b)가 각각 지그(230)의 우측 개방부(212) 및 좌측 개방부(216) 내로 접근한다. 그 후, 우측 용접기(240a)의 용접 전극(242a) 및 좌측 용접기(240b)의 용접 전극(242b)이 각각 우측홈(215) 및 좌측홈(219)을 통해 제 1 니켈 탭(203) 및 제 2 니켈 탭(205)에 각각 접촉하여 스폿 용접이 행해진다. 그 후, 우측 용접기(240a) 및 좌측 용접기(240b)가 지그(230)의 길이방향(지면(紙面)에 수직한 방향)으로 이동하고, 제 2 배터리 쌍에 대해서도 상술한 바와 같은 동일한 동작에 따라 양극 및 음극에 대한 양면 용접이 동시에 이루어진다. 상기 기술한 본 발명의 실시예에서는, 우측 용접기(240a) 및 좌측 용접기(240b)가 각각 지그(230)의 길이 방향을 따라 이동하면서 양면 용접을 행하는 것으로 기술하고 있지만, 당업자라면 우측 용접기(240a) 및 좌측 용접기(240b)가 정지한 상태에서, 예를 들어 컨베이어 벨트, 또는 리니어 모션 가이드와 같은 선형 이송장치 등에 의해 지그(230)가 자신의 길이 방향을 따라 이동하는 방식으로 양면 용접이 행해질 수 있다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다.First, for example, it is assumed that a plurality of pairs of batteries are mounted on the left side of the jig 230 with the negative electrode and the right side with the positive electrode. The right mounting device opens the right cover 214 of the jig 230 using the right hinge 213, while the left mounting device uses the left cover 218 of the jig 230 using the left hinge 217. Open. The right mounting device then mounts the first pair of batteries 202 and 204 into the jig 230 and the left mounting device mounts the second pair of batteries (not shown) into the jig 230. Thereafter, the right mounting device includes a first nickel tab 203 and a third nickel tab (not shown) that are large enough to cover these anodes on respective anodes of the first battery pair 202 and 204 and the second battery pair. And at the same time the left mounting device comprises a second nickel tab 205 and a fourth nickel tab (size sufficient to cover these cathodes on respective cathodes of the first battery pair 202, 204 and the second battery pair). Reference numerals are not shown). Thereafter, the right cover 214 and the left cover 218 are closed at the same time, and the right welder 240a and the left welder 240b respectively open the right opening 212 and the left opening 216 of the jig 230. Approach to Thereafter, the welding electrode 242a of the right welder 240a and the welding electrode 242b of the left welder 240b respectively pass through the first nickel tab 203 and the first through the right groove 215 and the left groove 219. Spot welding is performed in contact with each of the two nickel tabs 205. Thereafter, the right welder 240a and the left welder 240b move in the longitudinal direction (the direction perpendicular to the surface) of the jig 230, and according to the same operation as described above with respect to the second battery pair. Double-sided welding of the positive and negative electrodes takes place simultaneously. In the above-described embodiment of the present invention, the right welder 240a and the left welder 240b are described as performing double-sided welding while moving along the longitudinal direction of the jig 230, respectively, but those skilled in the art will recognize the right welder 240a. And in the state in which the left welder 240b is stopped, for example, the double-sided welding can be performed in such a manner that the jig 230 moves along its longitudinal direction by, for example, a conveyor belt or a linear feeder such as a linear motion guide. You will understand enough.

상술한 도 2a의 실시예에서는, 종래 기술과는 달리 지그(230)가 스테이지(250) 상에서 횡방향으로 놓이므로, 지그(230)를 180도 회전 및 정렬시킬 필요가 없어 양극 및 음극에 대한 양면 용접이 가능하다. 따라서, 용접 시간(tact time)이 종래 비해 대략 절반으로 줄어들 뿐만 아니라, 지그 회전 및 정렬에 필요한 시간(대략 3~4초)도 절약된다.In the embodiment of FIG. 2A described above, unlike the prior art, since the jig 230 is placed laterally on the stage 250, there is no need to rotate and align the jig 230 by 180 degrees so that both sides of the anode and the cathode are negative. Welding is possible. Thus, the tact time is reduced by about half as compared to the conventional one, and the time required for jig rotation and alignment (approximately 3 to 4 seconds) is also saved.

도 2b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 노트북용 복수 쌍의 배터리의 양면을 동시에 용접하기 위한 용접 장치 및 용접 방법을 개략적으로 예시하기 위한 도면이다.2B is a view for schematically illustrating a welding apparatus and a welding method for simultaneously welding both surfaces of a plurality of pairs of batteries for a notebook computer according to another embodiment of the present invention.

도 2b를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에서는 스테이지(250) 상의 A 위치에 지그 (230)가 위치된다. 먼저, 지그(230)의 양 측면에는 우측 장착 및 이송 장치(260a) 및 좌측 장착 및 이송 장치(260b)가 위치된다. 이러한 우측 장착 및 이송 장치(260a) 및 좌측 장착 및 이송 장치(260b)는 각각 예를 들어 로봇 암으로 구현될 수 있다. 우측 장착 및 이송 장치(260a) 및 좌측 장착 및 이송 장치(260b)에 의해 지그(230) 내로 복수 쌍의 배터리가 장착되는 동작 및 이들 복수 쌍의 배터리의 양극 및 음극 상에 각각 니켈 탭을 배치시키는 동작은 도 2a에 도시 및 기술된 방법과 동일하다. 그 후, 지그(230)는 우측 장착 및 이송 장치(260a) 및 좌측 장착 및 이송 장치(260b) 중 어느 하나 또는 양자에 의해 B 위치로 이동한다. B 위치에 놓인 지그(230)에 대해 양 측면에 배치된 우측 용접기(240a) 및 좌측 용접기(240b)가 각각 양극 및 음극에 대한 양면 용접을 행한다.Referring to FIG. 2B, the jig 230 is positioned at the A position on the stage 250 in another embodiment of the present invention. First, the right side mounting and conveying device 260a and the left side mounting and conveying device 260b are positioned at both sides of the jig 230. The right mounting and transporting device 260a and the left mounting and transporting device 260b may each be implemented with, for example, a robot arm. The operation of mounting a plurality of pairs of batteries into the jig 230 by the right mounting and transporting device 260a and the left mounting and transporting device 260b, and placing the nickel tabs on the positive and negative poles of these multiple pairs of batteries, respectively. The operation is the same as the method shown and described in FIG. 2A. Thereafter, the jig 230 is moved to the B position by either or both of the right mounting and transporting device 260a and the left mounting and transporting device 260b. The right welder 240a and the left welder 240b disposed on both sides with respect to the jig 230 placed in the B position perform double-sided welding for the positive electrode and the negative electrode, respectively.

도 2b에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에서는, B 위치에 놓인 지그(230) 에 대해 양극 및 음극에 대한 양면 용접을 행해지는 동안, 위치 A에서는 새로운 지그(230)가 제공되어 우측 장착 및 이송 장치(260a) 및 좌측 장착 및 이송 장치(260b)에 의해 새로운 지그(230) 내로 복수 쌍의 배터리가 장착되는 동작 및 이들 복수 쌍의 배터리의 양극 및 음극 상에 각각 니켈 탭을 배치시키는 동작이 행해진다. 통상적으로, 배터리 장착 및 니켈 탭 배치에 소요되는 시간은 용접에 소요되는 시간보다 짧다. 따라서, B 위치에서 용접 동작이 행해지는 동안, A 위치에서는 지그(230) 내로의 복수 쌍의 배터리 장착 동작 및 니켈 탭의 배치 동작이 행해지게 된다. B 위치에서 용접 동작이 완료되면, 우측 장착 및 이송 장치(260a) 및 좌측 장착 및 이송 장치(260b) 중 어느 하나 또는 양자 또는 별개의 이송 장치(미도시)에 의해 지그 (230)가 C 위치로 이송된다. 그 후, 니켈 탭이 부착된 복수 쌍의 배터리가 지그(230)로부터 탈착되고, 도 1a에 도시된 대용량 배터리 구조(100)의 케이스(110) 내로 공급된다. 복수 쌍의 배터리의 탈착 및 케이스(110) 내로의 공급은 우측 장착 및 이송 장치(260a) 및 좌측 장착 및 이송 장치(260b) 중 어느 하나 또는 양자 또는 별개의 이송 장치(미도시)에 의해 행해지거나, 수작업으로도 가능하다. 그 후, A 위치에서 복수 쌍의 배터리 장착 동작 및 니켈 탭 배치 동작이 완료된 새로운 지그(230)가 B 위치로 이송되고, A 위치에는 또 다른 새로운 지그(230)가 공급되어 상술한 동작이 반복적으로 이루어진다. 상술한 도 2b에 도시 및 기술된 본 발명의 실시예에서는, 지그(230)의 이송이 우측 장착 및 이송 장치(260a) 및 좌측 장착 및 이송 장치(260b) 중 어느 하나 또는 양자에 의해 이송되는 것으로 기술하고 있지만, 당업자라면 우측 장착 및 이송 장치(260a) 및 좌측 장착 및 이송 장치(260b) 이외의 예를 들어, 로봇 암, 콘베이어 벨트, 또는 리니어 모션 가이드와 같은 선형 이송장치 등의 별개의 이송장치에 의해 이송될 수도 있다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다.In another embodiment of the present invention shown in FIG. 2B, while both sides welding to the positive and negative poles is made to the jig 230 placed in the B position, a new jig 230 is provided at position A to provide the right mounting and The operation of mounting a plurality of pairs of batteries into the new jig 230 by the transporting device 260a and the left mounting and transporting device 260b and placing the nickel tabs on the positive and negative poles of the plurality of pairs of batteries, respectively, Is done. Typically, the time required for battery mounting and nickel tab placement is shorter than the time required for welding. Therefore, while the welding operation is performed at the B position, a plurality of pairs of battery mounting operations into the jig 230 and the nickel tab placement operation are performed at the A position. When the welding operation is completed in the B position, the jig 230 is moved to the C position by either one of the right mounting and transporting device 260a and the left mounting and transporting device 260b or both or separate transporting devices (not shown). Transferred. Thereafter, a plurality of pairs of batteries with nickel tabs attached thereto are detached from the jig 230 and supplied into the case 110 of the large capacity battery structure 100 shown in FIG. 1A. Desorption and supply of the plurality of pairs of batteries into the case 110 may be performed by either one of the right mounting and transporting device 260a and the left mounting and transporting device 260b or both or separate transporting devices (not shown). Can also be done by hand. Thereafter, a new jig 230 in which a plurality of pairs of battery mounting operations and nickel tab arrangement operations are completed is transferred to the B position at the A position, and another new jig 230 is supplied to the A position so that the above-described operation is repeatedly performed. Is done. In the embodiment of the present invention shown and described in FIG. 2B described above, the conveyance of the jig 230 is conveyed by either or both of the right mounting and transporting device 260a and the left mounting and transporting device 260b. Although described, those skilled in the art will appreciate that other transfer devices other than the right mount and transfer device 260a and the left mount and transfer device 260b, for example, robot arms, conveyor belts, or linear transfer devices such as linear motion guides. It will be appreciated that it may be transported by.

상술한 도 2b에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에서는, B 위치에서 용접 동작이 행해지는 동안, A 위치에서 지그(230) 내로의 복수 쌍의 배터리 장착 동작 및 니켈 탭의 배치 동작이 행해지게 되므로, 도 2a에 도시된 본 발명의 실시예의 경우보다 양면 용접에 요구되는 전체 시간(tact time)이 현저하게 감소된다. In another embodiment of the present invention shown in FIG. 2B described above, a plurality of pairs of battery mounting operations and placement of nickel tabs into the jig 230 are performed at the A position while the welding operation is performed at the B position. Therefore, the tact time required for double-sided welding is significantly reduced than in the case of the embodiment of the present invention shown in FIG. 2A.

상술한 본 발명의 실시예들은 모두 노트북용 복수 쌍의 배터리의 양면 용접에 관하여 기술하고 있지만, 이는 예시적인 것으로 본 발명의 범위가 노트북용에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 범위는 예를 들어 다수의 원형 전지를 서로 연결하여 대용량의 배터리를 형성하는 경우에도 적용될 수 있다.Although the above-described embodiments of the present invention are all described with respect to double-sided welding of a plurality of pairs of batteries for a notebook, this is illustrative and the scope of the present invention is not limited to the notebook. That is, the scope of the present invention can also be applied to the case of forming a large capacity battery by connecting a plurality of circular cells to each other, for example.

다양한 변형예가 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 본 명세서에 기술되고 예시된 구성 및 방법으로 만들어질 수 있으므로, 상기 상세한 설명에 포함되거나 첨부 도면에 도시된 모든 사항은 예시적인 것으로 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 따라서, 본 발명의 범위는 상술한 예시적인 실시예에 의해 제한되지 않으며, 이하의 청구범위 및 그 균등물에 따라서만 정해져야 한다.As various modifications may be made to the constructions and methods described and illustrated herein without departing from the scope of the invention, it is intended that all matter contained in the above description or shown in the accompanying drawings be exemplary, and not intended to limit the invention. It is not. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the above-described exemplary embodiments, but should be defined only in accordance with the following claims and their equivalents.

도 1a는 종래 기술에서 양면이 연결된 복수 쌍의 배터리가 케이스 내에 내장된 상태를 도시한 도면이다.FIG. 1A is a view illustrating a state in which a plurality of pairs of batteries connected on both sides are built in a case in the related art.

도 1b는 도 1a에 도시된 종래 기술에 따른 복수 쌍의 배터리의 양면을 용접하는 방법을 예시적으로 도시한 도면이다.FIG. 1B is a diagram illustrating a method of welding both sides of a plurality of pairs of batteries according to the prior art shown in FIG. 1A.

도 1c는 도 1b에 도시된 종래 기술에 따른 복수 쌍의 배터리의 양면을 용접하는 용접 장치 및 용접 방법을 도시한 도면이다.FIG. 1C is a view illustrating a welding apparatus and a welding method for welding both surfaces of a plurality of pairs of batteries according to the related art shown in FIG. 1B.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 노트북용 복수 쌍의 배터리의 양면을 동시에 용접하기 위한 용접 장치 및 용접 방법을 예시하기 위한 도면이다. 2A is a view illustrating a welding device and a welding method for simultaneously welding both surfaces of a plurality of pairs of batteries for a notebook according to an embodiment of the present invention.

도 2b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 노트북용 복수 쌍의 배터리의 양면을 동시에 용접하기 위한 용접 장치 및 용접 방법을 개략적으로 예시하기 위한 도면이다.2B is a view for schematically illustrating a welding apparatus and a welding method for simultaneously welding both surfaces of a plurality of pairs of batteries for a notebook computer according to another embodiment of the present invention.

Claims (17)

복수 쌍의 배터리의 양면을 동시에 용접하기 위한 용접 장치에 있어서,In the welding device for welding both surfaces of a plurality of pairs of batteries at the same time, 스테이지;stage; 상기 스테이지 상에 횡방향으로 놓이며, 상기 복수 쌍의 배터리가 착탈 가능한 지그(jig); A jig placed laterally on the stage and detachable from the plurality of pairs of batteries; 상기 지그 내로 상기 복수 쌍의 배터리를 장착시키는 한 쌍의 좌측 및 우측 장착 장치; 및 A pair of left and right mounting devices for mounting the plurality of pairs of batteries into the jig; And 상기 지그 내로 상기 복수 쌍의 배터리가 장착되면, 상기 복수 쌍의 배터리의 양극 및 음극에 대한 용접을 행하는 한 쌍의 좌측 및 우측 용접기A pair of left and right welders for welding the positive and negative electrodes of the plurality of pairs of batteries when the plurality of pairs of batteries are mounted in the jig. 를 포함하고,Including, 상기 좌측 장착 장치 및 상기 우측 장착 장치는 각각 상기 복수 쌍의 배터리 중 홀수번째 배터리 쌍 및 짝수번째 배터리 쌍을 상기 지그 내로 동시에 장착하고, The left mounting device and the right mounting device respectively mount odd-numbered battery pairs and even-numbered battery pairs of the plurality of pairs of batteries simultaneously into the jig, 상기 우측 장착 장치 및 상기 좌측 장착 장치는 각각 상기 복수 쌍의 배터리의 각각의 양극 및 음극 상에 제 1 니켈 탭 및 제 2 니켈 탭을 동시에 배치시키며,The right mounting device and the left mounting device simultaneously dispose the first nickel tab and the second nickel tab on respective positive and negative electrodes of the plurality of pairs of batteries, respectively. 상기 좌측 및 우측 용접기는 상기 제 1 니켈 탭 및 상기 제 2 니켈 탭에 대한 양면 용접을 상기 지그의 길이방향을 따라 동시에 행하는 The left and right welders simultaneously perform double-sided welding on the first nickel tab and the second nickel tab along the longitudinal direction of the jig. 용접 장치.Welding device. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 한 쌍의 좌측 및 우측 장착 장치는 각각 로봇 암(robot arm)으로 구현되는 용접 장치.The pair of left and right mounting devices are each implemented as a robot arm. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 양면 용접은 상기 우측 및 좌측 용접기가 각각 상기 지그의 길이 방향을 따라 이동하는 방식으로 행해지거나 또는 상기 우측 및 좌측 용접기가 정지한 상태에서 상기 지그가 자신의 길이 방향을 따라 이동하는 방식으로 행해지는 용접 장치.The double-sided welding is performed in such a way that the right and left welders respectively move along the longitudinal direction of the jig, or the jig moves in its longitudinal direction while the right and left welders are stopped. Welding device. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 양면 용접이 상기 우측 및 좌측 용접기가 정지한 상태에서 상기 지그가 자신의 길이 방향을 따라 이동하는 방식으로 행해지는 경우, 상기 지그의 이동은 컨베이어 벨트 또는 선형 이송장치에 의해 행해지는 용접 장치.And the jig moves in a manner in which the jig moves along its longitudinal direction while the right and left welders are stopped, the movement of the jig is performed by a conveyor belt or a linear conveying device. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 우측 및 좌측 용접기가 각각 스폿 용접기인 용접 장치.And the right and left welders are spot welders, respectively. 복수 쌍의 배터리의 양면을 동시에 용접하기 위한 용접 장치에 있어서,In the welding device for welding both surfaces of a plurality of pairs of batteries at the same time, 스테이지; stage; 상기 스테이지 상의 제 1 위치(A)에 횡방향으로 놓이며, 상기 복수 쌍의 배 터리가 착탈 가능한 지그(jig); A jig placed laterally at a first position (A) on the stage and detachable from the battery of the plurality of pairs; 상기 지그 내로 상기 복수 쌍의 배터리를 장착시키고 또한 상기 복수 쌍의 배터리의 각각의 양극 및 음극 상에 제 1 니켈 탭 및 제 2 니켈 탭을 동시에 배치시키며, 상기 지그를 상기 스테이지 상의 제 2 위치(B)로 이송시키는 한 쌍의 좌측 및 우측 장착 및 이송 장치; 및 Mounting the plurality of pairs of batteries into the jig and simultaneously placing a first nickel tab and a second nickel tab on each positive and negative electrode of the plurality of pairs of batteries, and placing the jig at a second position (B) on the stage. A pair of left and right mounting and conveying devices for conveying; And 상기 스테이지의 상기 제 2 위치(B)의 양 측면에 배치되며, 상기 복수 쌍의 배터리의 양극 및 음극에 대한 용접을 행하는 한 쌍의 좌측 및 우측 용접기A pair of left and right welders disposed at both sides of the second position B of the stage, for welding the positive and negative electrodes of the plurality of pairs of batteries. 를 포함하고,Including, 상기 한 쌍의 좌측 및 우측 장착 및 이송 장치가 상기 제 1 위치(A)에 후속적으로 제공되는 후속 지그 내로 후속 복수 쌍의 배터리를 장착하고 또한 상기 후속 복수 쌍의 배터리의 양극 및 음극 상에 후속 제 1 니켈 탭 및 제 2 니켈 탭을 동시에 배치시키는 동안, 상기 제 2 위치(B)에서 상기 한 쌍의 좌측 및 우측 용접기가 상기 제 1 니켈 탭 및 상기 제 2 니켈 탭에 대한 양면 용접을 상기 지그의 길이방향을 따라 동시에 행하는 The pair of left and right mounting and conveying devices mounts a subsequent plurality of pairs of batteries into a subsequent jig, which is subsequently provided at the first position A and subsequently on the positive and negative poles of the subsequent plurality of pairs of batteries. While simultaneously placing the first nickel tab and the second nickel tab, the pair of left and right welders in the second position B causes the jig to double-sided weld to the first nickel tab and the second nickel tab. Simultaneously along the longitudinal direction of 용접 장치.Welding device. 제 6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 한 쌍의 좌측 및 우측 장착 및 이송 장치 중 어느 하나 또는 양자가 상기 지그를 상기 스테이지 상의 상기 제 2 위치(B)로 이송시키는 용접 장치.Either or both of the pair of left and right mounting and transfer devices transfer the jig to the second position (B) on the stage. 제 6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 한 쌍의 좌측 및 우측 장착 및 이송 장치 중 어느 하나 또는 양자가 상기 지그를 상기 스테이지 상의 상기 제 2 위치(B)로 이송시키고,Either or both of the pair of left and right mounting and transfer devices transfer the jig to the second position B on the stage, 상기 한 쌍의 좌측 및 우측 장착 및 이송 장치 중 어느 하나 또는 양자는 상기 양면 용접이 완료된 상기 지그를 상기 스테이지 상의 제 3 위치(C)로 이송시키는Either or both of the pair of left and right mounting and conveying apparatuses may transfer the jig in which the double-sided welding is completed to a third position C on the stage. 용접 장치.Welding device. 제 6항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 6 to 8, 상기 한 쌍의 좌측 및 우측 장착 및 이송 장치는 각각 로봇 암으로 구현되는 용접 장치. The pair of left and right mounting and transfer devices are each implemented with a robot arm. 제 6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 한 쌍의 좌측 및 우측 장착 및 이송 장치 중 어느 하나 또는 양자가 상기 지그를 상기 스테이지 상의 상기 제 2 위치(B)로 이송시키고,Either or both of the pair of left and right mounting and transfer devices transfer the jig to the second position B on the stage, 상기 용접 장치는 상기 양면 용접이 완료된 상기 지그를 상기 스테이지 상의 제 3 위치(C)로 이송시키는 별도의 이송 장치를 추가로 포함하는 The welding device further includes a separate transfer device for transferring the jig in which the double-sided welding is completed to the third position C on the stage. 용접 장치.Welding device. 제 10항에 있어서, The method of claim 10, 상기 별도의 이송 장치는 로봇 암으로 구현되는 용접 장치.The separate transfer device is a welding device implemented by a robot arm. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 용접 장치는 상기 지그를 상기 제 1 위치(A)에서 상기 제 2 위치(B)로 이송시키는 별도의 이송 장치를 추가로 구비하고,The welding device further comprises a separate transfer device for transferring the jig from the first position (A) to the second position (B), 상기 지그는 상기 좌측 및 우측 장착 및 이송 장치 대신 상기 별도의 이송 장치에 의해 상기 제 1 위치(A)에서 상기 제 2 위치(B)로 이송되는The jig is transferred from the first position (A) to the second position (B) by the separate transfer device instead of the left and right mounting and transfer devices. 용접 장치.Welding device. 제 12항에 있어서, The method of claim 12, 상기 별도의 이송 장치가 상기 양면 용접이 완료된 상기 지그를 상기 스테이지 상의 제 3 위치(C)로 이송시키는 용접 장치.And the separate transfer device transfers the jig in which the double-sided welding is completed to a third position (C) on the stage. 제 12항 또는 제 13항에 있어서, The method according to claim 12 or 13, 상기 별도의 이송 장치는 콘베이어 벨트 또는 선형 이송장치로 구현되는 용접 장치.The separate conveying device is a welding device implemented as a conveyor belt or a linear conveying device. 제 6항 내지 제 8항 및 제 10항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 6 to 8 and 10 to 13, 상기 양면 용접은 상기 우측 및 좌측 용접기가 각각 상기 지그의 길이 방향을 따라 이동하는 방식으로 행해지거나 또는 상기 우측 및 좌측 용접기가 정지한 상태에서 상기 지그가 자신의 길이 방향을 따라 이동하는 방식으로 행해지는 용접 장치.The double-sided welding is performed in such a way that the right and left welders respectively move along the longitudinal direction of the jig, or the jig moves in its longitudinal direction while the right and left welders are stopped. Welding device. 제 15항에 있어서, The method of claim 15, 상기 양면 용접이 상기 우측 및 좌측 용접기가 정지한 상태에서 상기 지그가 자신의 길이 방향을 따라 이동하는 방식으로 행해지는 경우, 상기 지그의 이동은 컨베이어 벨트 또는 선형 이송장치에 의해 행해지는 용접 장치.And the jig moves in a manner in which the jig moves along its longitudinal direction while the right and left welders are stopped, the movement of the jig is performed by a conveyor belt or a linear conveying device. 제 6항 내지 제 8항 및 제 10항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 6 to 8 and 10 to 13, 상기 우측 및 좌측 용접기가 각각 스폿 용접기인 용접 장치.And the right and left welders are spot welders, respectively.
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