KR101071548B1

KR101071548B1 - An welding apparatus for tap used for secondary battery

Info

Publication number: KR101071548B1
Application number: KR1020110042215A
Authority: KR
Inventors: 김래홍; 김성욱; 박지우
Original assignee: 주식회사 톱텍
Priority date: 2011-05-04
Filing date: 2011-05-04
Publication date: 2011-10-10

Abstract

본 발명은 이차 전지용 탭 용접장치에 관한 것으로, 그 구성은 프레임(100)과; 상기 프레임(100) 위에 안착되며 회전축을 기준으로 원호 방향에 다수개 배치되어 퍽을 정렬 이송하는 퍽 이송부(200)와; 상기 회전축을 기준으로 방사 형태로 다수개가 배치되어 상기 퍽 이송부(200)를 통해 투입되는 퍽(700)을 정렬 척킹하는 척킹 얼라인부(300)와; 상기 척킹 얼라인부를 회전축을 기준으로 회전시키는 회전 이송부(400)와; 상기 프레임에 안착되며 척킹 얼라인부에 안착되는 캔과 연결탭의 위치를 확인하는 위치 확인부(500) 및; 상기 위치 확인부(500)에서 확인된 캔과 연결탭을 용접하는 용접부(600)를 포함한다.The present invention relates to a tab welding device for a secondary battery, the configuration of the frame 100; A puck transfer unit 200 seated on the frame 100 and arranged in plural in an arc direction based on a rotation axis to align and transfer the puck; A chucking alignment unit 300 arranged to radially align with respect to the rotation axis to chuck the puck 700 introduced through the puck transfer unit 200; A rotation transfer unit 400 rotating the chucking alignment unit based on a rotation axis; A positioning unit 500 which checks the position of the can and the connection tab seated on the frame and seated on the chucking alignment unit; The welding unit 600 for welding the can and the connection tab identified in the positioning unit 500.

Description

Tab welding device for secondary batteries {AN WELDING APPARATUS FOR TAP USED FOR SECONDARY BATTERY}

본 발명은 이차 전지용 탭 용접장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전극탭과 연결탭의 레이저 용접을 연속 동작에 의해 끊김 없이 이루어지게 함으로써 종래에 비해 시간당 전극탭과 연결탭의 용접량을 크게 증대시켜 생산성을 향상시킬 수 있게 하는 이차 전지용 탭 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tab welding device for a secondary battery, and more particularly, laser welding of the electrode tab and the connection tab is performed by a continuous operation without interruption, thereby greatly increasing the amount of welding of the electrode tab and the connection tab per hour compared to the conventional method. The present invention relates to a tab welding device for secondary batteries that can improve productivity.

셀룰러폰, 노트북 컴퓨터, 캠코더 등의 콤팩트하고 경량화된 휴대용 전기/전자장치들이 활발하게 개발 및 생산되고 있다. 따라서, 휴대용 전기/전자 장치들은 별도의 전원이 구비되지 않은 장소에서도 작동될 수 있도록 전지 팩을 내장하고 있다. 상기 전지 팩은 경제적인 측면을 고려하여 최근에는 충/방전이 가능한 이차전지를 채용하고 있다. 또한, 이차전지는 고밀도에너지와 고출력을 필요로 하는 하이브리드 자동차 배터리용으로도 각광받고 있으며 연구개발 및 제품생산 중에 있다.Compact and lightweight portable electric / electronic devices such as cellular phones, notebook computers and camcorders are actively developed and produced. Therefore, portable electric / electronic devices have a battery pack built therein so that they can be operated even in a place where no separate power source is provided. In consideration of economic aspects, the battery pack has recently adopted a rechargeable battery capable of charging / discharging. In addition, secondary batteries are in the spotlight for hybrid car batteries that require high-density energy and high power, and are under development and production.

이차전지에는 대표적으로, 니켈-카드뮴(Ni-Cd)전지와 니켈-수소(Ni-MH)전지 및 리튬(Li) 전지와 리튬 이온(Liion)이차 전지 등이 있다.Typical secondary batteries include nickel-cadmium (Ni-Cd) batteries, nickel-hydrogen (Ni-MH) batteries, lithium (Li) batteries, and lithium ion (Liion) secondary batteries.

특히, 리튬 이온 이차 전지는 휴대용 전자 장비 전원으로 많이 사용되고 있는 니켈-카드뮴 전지나, 니켈-수소 전지보다 작동 전압이 약 3배나 높다. 또한, 단위 중량당 에너지 밀도가 높다는 측면에서 널리 사용되고 있다. 상기 리튬 이차 전지는 양극 활물질로 리튬계 산화물, 음극 활물질로는 탄소재를 사용하고 있다.In particular, lithium ion secondary batteries have about three times higher operating voltage than nickel-cadmium batteries or nickel-hydrogen batteries, which are widely used as power sources for portable electronic equipment. In addition, it is widely used in view of high energy density per unit weight. The lithium secondary battery uses a lithium oxide as a positive electrode active material and a carbon material as a negative electrode active material.

일반적으로는, 전해질의 종류에 따라 액체 전해질 전지와, 고분자 전해질 전지로 분류되며, 액체 전해질을 사용하는 전지를 리튬 이온 전지라 하고, 고분자 전해질을 사용하는 전지를 리튬 폴리머 전지라고 한다. 또한, 리튬 이차 전지는 여러 가지 형상으로 제조되고 있는데, 대표적인 형상으로는 원통형과, 각형과, 파우치형을 들 수 있다.In general, a battery is classified into a liquid electrolyte battery and a polymer electrolyte battery according to the type of electrolyte. A battery using a liquid electrolyte is called a lithium ion battery, and a battery using a polymer electrolyte is called a lithium polymer battery. Moreover, although a lithium secondary battery is manufactured in various shapes, typical shapes include cylindrical shape, square shape, and pouch type.

일반적인 이차 전지는 양극 활물질이 형성된 양극집전체에 양극탭이 연결된 양극판, 음극 활물질이 형성된 음극집전체에 음극탭이 연결된 음극판 및 상기 양극판과 음극판 사이에 개재되어 있는 세퍼레이터를 적층한 후, 이를 권취하여 전극 조립체를 형성하고, 상기 전극조립체를 압착하여 각형이나 타원형 기둥형태를 만든 후에, 음극탭과 양극탭을 서로 연결되도록 레이저를 이용해 연결탭을 연결시킨 후 전극조립체 외부표면에 마감테이프를 부착하고 캔에 넣고, 캔의 개구부를 캡 조립체로 밀봉한다. 그런 다음 캡 조립체의 전해액 주입홀에 전해액을 주입하고, 전해액 주입홀 마개로 밀봉한다. 그리고 나서, 전해액 주입홀에 전해액 주입홀 마개로 밀봉한 후, 전해액 주입홀 마개 주변에 레이저 용접을 실시하여 밀폐되는 구조를 하고 있다.In general secondary batteries, a positive electrode plate having a positive electrode tab formed on a positive electrode current collector on which a positive electrode active material is formed, a negative electrode plate connected to a negative electrode tab on a negative electrode current collector on which a negative electrode active material is formed, and a separator interposed between the positive electrode plate and the negative electrode plate are laminated, and then wound. After forming the electrode assembly and pressing the electrode assembly to form a square or elliptical column, connect the connection tabs using a laser to connect the negative electrode tab and the positive electrode tab to each other, and then attach the finishing tape to the outer surface of the electrode assembly. Into the can and seal the opening of the can with the cap assembly. Then, the electrolyte is injected into the electrolyte injection hole of the cap assembly and sealed with an electrolyte injection hole stopper. Then, after sealing the electrolyte injection hole stopper in the electrolyte injection hole, the structure is sealed by laser welding around the electrolyte injection hole stopper.

이러한 구조를 한 이차 전지에서 연결탭을 음극탭과 양극탭에 접점시키기 위해서 레이저를 이용해 용접하는 과정을 거치는데, 종래에는 캔을 퍽에 수납한 상태로 컨베이어에 적재시켜 이송하며 상부에 위치된 연결탭을 음극탭과 양극탭에 용접하는 방식으로 진행되었다.In the secondary battery having such a structure, the connecting tab is welded by using a laser to contact the negative electrode tab and the positive electrode tab. Conventionally, the can is stored in a puck and transported by transporting it on a conveyor. The tab was welded to the negative electrode tab and the positive electrode tab.

이러한 공정은 컨베이어를 통해 퍽을 이송하며 이루어지기 때문에 연결탭과 전극탭을 용접시 정지하고 다시 이동하는 과정을 거쳐야 하기 때문에 스탭 & 스탭으로 이루어질 수밖에 없어서 공정을 진행함에 있어 공정 수율 증대를 원하는 만큼 얻을 수 없는 단점이 있었다.Since this process is carried out by conveying the puck through a conveyor, the process of stopping and moving the connection tab and the electrode tab has to be done again. There was a disadvantage.

즉, 용접 공정이 특정 속도 이상 얻어지지 않기 때문에 시간당 용접할 수 있는 연결탭의 량이 제한적일 수밖에 없어 전체 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.That is, since the welding process is not obtained over a certain speed, the amount of connection tabs that can be welded per hour is limited, and thus there is a problem in that the overall productivity falls.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 전극탭과 연결탭의 레이저 용접을 연속 동작에 의해 끊김 없이 이루어지게 함으로써 종래에 비해 시간당 전극탭과 연결탭의 용접량을 크게 증대시켜 생산성을 향상시킬 수 있게 하는 이차 전지용 탭 용접장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to make the laser welding of the electrode tab and the connection tab without interruption by continuous operation, compared to the conventional welding amount of the electrode tab and the connection tab per hour It is to provide a tab welding device for a secondary battery that can greatly increase the productivity.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진다.The present invention has the following structure in order to achieve the above object.

본 발명의 이차 전지용 탭 용접장치는, 프레임(100)과; 상기 프레임(100) 위에 안착되며 회전축을 기준으로 원호 방향에 다수개 배치되어 퍽을 정렬 이송하는 퍽 이송부(200)와; 상기 회전축을 기준으로 방사 형태로 다수개가 배치되어 상기 퍽 이송부(200)를 통해 투입되는 퍽(700)을 정렬 척킹하는 척킹 얼라인부(300)와; 상기 척킹 얼라인부를 회전축을 기준으로 회전시키는 회전 이송부(400)와; 상기 프레임에 안착되며 척킹 얼라인부에 안착되는 캔과 연결탭의 위치를 확인하는 위치 확인부(500) 및; 상기 위치 확인부(500)에서 확인된 캔과 연결탭을 용접하는 용접부(600)를 포함한다.Tab welding device for secondary batteries of the present invention, the frame 100; A puck transfer unit 200 seated on the frame 100 and arranged in plural in an arc direction based on a rotation axis to align and transfer the puck; A chucking alignment unit 300 arranged to radially align with respect to the rotation axis to chuck the puck 700 introduced through the puck transfer unit 200; A rotation transfer unit 400 rotating the chucking alignment unit based on a rotation axis; A positioning unit 500 which checks the position of the can and the connection tab seated on the frame and seated on the chucking alignment unit; The welding unit 600 for welding the can and the connection tab identified in the positioning unit 500.

그리고 상기 퍽 이송부(200)는 캔과 연결탭을 척킹 얼라인부로 투입하는 측과 상기 척킹 얼라인부로부터 퍽을 배출하는 측으로 구비되는 것이 바람직하다.And the puck transfer unit 200 is preferably provided to the side for injecting the can and the connection tab to the chucking alignment unit and the side for discharging the puck from the chucking alignment unit.

또한 상기 퍽 이송부(200) 중 어느 하나는 순환라인과 연결되어 연결탭을 적재하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, any one of the puck transfer unit 200 is preferably connected to the circulation line to load the connection tab.

그리고 상기 위치 확인부(500)는 비젼검사를 통해 캔과 연결탭의 위치를 확인하는 것이 바람직하다.In addition, the positioning unit 500 preferably checks the positions of the can and the connection tab through vision inspection.

또한 상기 척킹 얼라인부(300)는 캔이 수납된 퍽이 먼저 척킹된 후 연결탭이 수납된 퍽이 상기 캔이 수납된 퍽의 하부 수직 방향에 척킹되게 하는 것이 바람직하다.In addition, the chucking alignment unit 300 is preferably such that the puck containing the can is chucked first, and then the puck containing the connection tab is chucked in the lower vertical direction of the puck containing the can.

그리고 상기 용접부(600)는 상기 위치 확인부(500)가 확인한 캔과 연결탭의 위치에 따라 위치 이동하며 상기 캔과 연결탭을 용접하는 것이 바람직하다.In addition, the welding part 600 may move in accordance with the position of the can and the connection tab identified by the positioning unit 500, and weld the can and the connection tab.

또한 상기 용접부는 레이저를 이용해 캔과 연결탭을 용접하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the welding unit is preferably to weld the can and the connection tab using a laser.

본 발명에 따르면, 전극탭과 연결탭의 레이저 용접을 연속 동작에 의해 끊김 없이 이루어지게 함으로써 종래에 비해 시간당 전극탭과 연결탭의 용접량을 크게 증대시켜 생산성을 향상시킬 수 있게 하는 효과가 있다.According to the present invention, laser welding of the electrode tab and the connection tab is seamlessly performed by a continuous operation, thereby increasing the welding amount of the electrode tab and the connection tab per hour, thereby improving productivity.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 조립상태를 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 조립상태를 나타내는 단면도.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 퍽 이송부를 나타내는 도면.
도 8 및 도 9는 퍽 이송부의 동작 상태를 나타내는 도면.
도 10 내지 도 14는 본 발명에 따른 회전 이송부를 나타내는 도면.
도 15 내지 도 19는 본 발명에 따른 척킹 얼라인부를 나타내는 도면.
도 20 내지 도 24는 본 발명에 따른 척킹 얼라인부 및 회전 이송부의 동작상태를 나타내는 도면.
도 25는 본 발명에 따른 레이저조사수단을 나타내는 도면.1 to 3 is a perspective view showing the assembled state according to the present invention.
4 is a cross-sectional view showing an assembled state according to the present invention.
5 to 7 is a view showing a puck transfer unit according to the present invention.
8 and 9 are views showing the operating state of the puck transfer unit.
10 to 14 is a view showing a rotary feeder according to the present invention.
15 to 19 are views showing the chucking alignment portion according to the present invention.
20 to 24 is a view showing the operating state of the chucking alignment portion and the rotary feeder according to the present invention.
25 is a view showing a laser irradiation means according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. These embodiments are provided to explain in detail the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a more clear description.

도 1 내지 도 4에 도시된 바에 의하면 본 발명의 이차 전지용 탭 용접장치(10)는 프레임(100)과; 상기 프레임(100) 위에 안착되며 회전축을 기준으로 원호 방향에 다수개 배치되어 퍽을 정렬 이송하는 퍽 이송부(200)와; 상기 회전축을 기준으로 방사 형태로 다수개가 배치되어 상기 퍽 이송부(200)를 통해 투입되는 퍽(700)을 정렬 척킹하는 척킹 얼라인부(300)와; 상기 척킹 얼라인부를 회전축을 기준으로 회전시키는 회전 이송부(400)와; 상기 프레임에 안착되며 척킹 얼라인부에 안착되는 캔과 연결탭의 위치를 확인하는 위치 확인부(500) 및; 상기 위치 확인부(500)에서 확인된 캔과 연결탭을 용접하는 용접부(600)를 포함한다.1 to 4, the tab welding apparatus 10 for a secondary battery of the present invention includes a frame 100; A puck transfer unit 200 seated on the frame 100 and arranged in plural in an arc direction based on a rotation axis to align and transfer the puck; A chucking alignment unit 300 arranged to radially align with respect to the rotation axis to chuck the puck 700 introduced through the puck transfer unit 200; A rotation transfer unit 400 rotating the chucking alignment unit based on a rotation axis; A positioning unit 500 which checks the position of the can and the connection tab seated on the frame and seated on the chucking alignment unit; The welding unit 600 for welding the can and the connection tab identified in the positioning unit 500.

예컨대 본 발명의 이차 전지용 탭 용접장치는 프레임(100)에 설치된 회전 이송부(400)를 중심으로 베이스 플레이트(110)에 일정한 간격을 두고 4개의 퍽 이송부(200)가 배치되고, 이 중 2개의 퍽 이송부는 퍽을 투입하기 위한 수단으로 이용되며, 다른 2개의 퍽 이송부는 작업이 끝난 퍽을 배출하기 위한 수단으로 이용된다.For example, in the tab welding apparatus for a secondary battery of the present invention, four puck feeders 200 are disposed at regular intervals on the base plate 110 with respect to the rotation feeder 400 installed in the frame 100, and two puck The conveyer is used as a means for discharging the puck, and the other two puck conveyers are used as a means for discharging the finished puck.

또한 상기 회전 이송부를 중심으로 외주면에 등간격 배치된 다수개의 척킹 얼라인부(300)는 퍽 이송부로부터 이송된 퍽을 척킹 얼랄인한 후 회전이송하며 위치 확인부(500)를 이용해 위치를 확인하고, 확인된 위치에 따라 용접부(600)의 위치를 변화시키며 투입된 캔의 전극탭과 연결탭을 용접하여 연결하는 구조를 하고 있다.In addition, the plurality of chucking aligning unit 300 disposed on the outer circumferential surface with respect to the rotational transfer unit aligns and rotates after chucking the puck transferred from the puck transferring unit and checks the position using the positioning unit 500, and confirms. The position of the welding part 600 is changed according to the position of the welding part 600, and the electrode tab and the connection tab of the can can be welded and connected.

그리고 상기 용접이 끝난 퍽 중 캔이 수납된 퍽은 켄베이어 라인(800)을 통해 외부로 배출하고, 연결탭이 배출된 상태의 퍽은 다른 컨베이어 라인(800)을 통해 순환시켜 다음 작업을 위해 연결탭을 수납 후 퍽 이송부로 다시 투입시켜 연속적인 작업이 이루어지게 하는 것이다.The puck in which the can is stored among the welded pucks may be discharged to the outside through the Kenvey line 800, and the puck in the discharged tab may be circulated through the other conveyor line 800 to be connected for the next operation. The tab is stored and then fed back into the puck feeder to allow continuous operation.

한편 상기 퍽 이송부(200)와 회전 이송부(400)는 동일한 회전수단(미도시)에 연결되어 동일 회전 동작을 수행하며, 상기 척킹 얼라인부는 상기 회전 이송부에 고정되어 회전 이송부와 같이 회전하며 작업을 수행하도록 하고 있다.Meanwhile, the puck transfer unit 200 and the rotation transfer unit 400 are connected to the same rotation means (not shown) to perform the same rotation operation, and the chucking alignment unit is fixed to the rotation transfer unit and rotates together with the rotation transfer unit. I'm going to do it.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 해당되는 각각의 구성들을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, each configuration corresponding to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5 내지 도 7에 도시된 바에 의하면, 상기 퍽 이송부(200)는 퍽 이송부 안착판(210), 지지 플레이트(220), 회전축(230), 가압 플레이트(240) 및 안내 플레이트(250)를 포함한다.5 to 7, the puck transfer unit 200 includes a puck transfer unit seating plate 210, a support plate 220, a rotation shaft 230, a pressure plate 240, and a guide plate 250. do.

상기 퍽 이송부 안착판(210)은 상기 베이스 플레이트(110) 상면에 지지대(미도시)에 의해 지지된 상태로 상부 방향으로 일정한 간격 이격되게 배치되어 있다.The puck transfer part seating plate 210 is disposed to be spaced at a predetermined interval in an upward direction while being supported by a support (not shown) on the upper surface of the base plate 110.

상기 지지 플레이트(220)는 상기 퍽 이송부 안착판(210) 상면에 "ㄱ"자 형태로 고정되어 회전축(230)을 지지하고 있다.The support plate 220 is fixed to the upper surface of the puck transfer portion seating plate 210 in the shape of "a" to support the rotating shaft 230.

상기 회전축(230)은 베이스 플레이트(110)에서 수직 방향으로 설치되며, 하측은 구동수단(미도시)에 연결되어 있으며, 상측은 상기 지지 플레이트(220) 측에 연결되어 있다.The rotating shaft 230 is installed in the vertical direction from the base plate 110, the lower side is connected to the drive means (not shown), the upper side is connected to the support plate 220 side.

상기 가압 플레이트(240)는 원주 중심 부분이 상기 회전축(230)과 베어링 결합되고, 상부 외주면은 상기 지지 플레이트(220)에 결합 고정된 상태로 상기 회전축이 가압 플레이트 내에서 회전하는 구조를 하고 있다.The pressing plate 240 has a structure in which the circumferential center portion is bearing-coupled to the rotating shaft 230 and the upper outer circumferential surface is fixed to the supporting plate 220 so that the rotating shaft rotates in the pressing plate.

또한 상기 가압 플레이트(240) 원판 형태를 하고 있으며, 하부면에는 내부로 함몰된 캠면(243)이 형성되어 있으며, 상기 캠면(243) 중 일부분은 곡면 형태로 내주 방향으로 돌출된 캠돌기(244)가 형성되어 있다.In addition, the pressing plate 240 is in the form of a disc, the lower surface is formed with a cam surface 243 recessed inward, a part of the cam surface 243 is a cam projection 244 protruding in the inner circumferential direction in the form of a curved surface. Is formed.

그리고 상기 가압 플레이트(240) 일부를 절개하여 형성된 점검판(241)이 브라켓(242)에 의해 결합되어 있다. 상기 점검판(241)은 가압 플레이트에 의해 가려진 고정수단(256)을 교체하거나 수리하기 위한 수단으로 이용된다.In addition, the access plate 241 formed by cutting a portion of the pressure plate 240 is coupled by the bracket 242. The access plate 241 is used as a means for replacing or repairing the fixing means 256 covered by the pressure plate.

상기 안내 플레이트(250)는 원판 형태의 외주면을 따라 안착홈(252)과 지지편(251)이 서로 엇갈리게 연속적으로 연결된 형태로 등간격 형성되어 있으며, 상기 안착홈(252)에는 안내 플레이트 내측으로 일정한 깊이를 갖는 슬라이드 홈(253)이 형성되으며, 상기 슬라이드 홈(253) 일측에는 안내 플레이트 상면으로 개구된 안내공(257)이 형성되어 있다.The guide plate 250 is formed along the outer circumferential surface of the disk shape is formed evenly spaced in the form of a continuous connection alternately with each other, the mounting groove 252 is fixed to the inside of the guide plate A slide groove 253 having a depth is formed, and a guide hole 257 opened to an upper surface of the guide plate is formed at one side of the slide groove 253.

또한 상기 안내 플레이트(250) 중심에는 회전축이 삽입될 수 있도록 관통되어 있고, 관통된 둘레면을 따라 다수개의 결합공(255)이 형성되어 있다. 상기 결합공은 슬롯 형태를 하고 있다.In addition, the center of the guide plate 250 is penetrated so that the rotation shaft can be inserted, a plurality of coupling holes 255 are formed along the circumferential surface. The coupling hole has a slot shape.

그리고 상기 안내 플레이트(250)에는 슬라이드 홈에 삽입된 상태로 상기 가압 플레이트(240)와 연계 구동되며 슬라이딩 동작하는 고정수단(256)이 구비되고, 상기 고정수단(256)은 고정핀(256a)과 안내 롤러(256b)로 이루어지며, 상기 고정핀(256a) 일측 단부는 평평한 형태이고, 타측 단부는 원뿔 형태를 하고 있으며, 평평한 측에는 안내 롤러(256b)가 구비된다.In addition, the guide plate 250 is provided with a fixing means 256 that is driven in sliding with the pressing plate 240 in a state inserted into the slide groove, the fixing means 256 is fixed pin 256a and It is made of a guide roller (256b), one end of the fixing pin (256a) is a flat shape, the other end has a conical shape, the flat side is provided with a guide roller (256b).

더욱이 상기 슬라이드 홈(253)에 삽입된 상태로 고정핀을 항상 안착홈 측으로 가압되도록 스프링(256d)이 구비되는 것이 바람직하다.Furthermore, it is preferable that the spring 256d is provided so that the fixing pin is always pressed toward the seating groove while being inserted into the slide groove 253.

상기 퍽 이송부(200)의 결합 상태를 보면, 우선 베이스 플레이트(110) 위에 일정한 높이를 갖도록 퍽 이송부 안착판(210)을 안착시킨 상태에서 회전축(230)이 베이스 플레이트 및 퍽 이송부 안착판(210)이 관통되도록 수직하게 결합한다. 이때 상기 회전축에는 회전이 가능하도록 베어링들이 구비된다.Looking at the coupling state of the puck transfer unit 200, first, the rotating shaft 230 is the base plate and the puck transfer unit seating plate 210 in a state in which the puck transfer unit seating plate 210 is seated so as to have a constant height on the base plate 110. Combine vertically so that it penetrates. At this time, the rotating shaft is provided with bearings to enable rotation.

이 상태에서 안내 플레이트(250)를 회전축과 연결할 수 있는 브라켓(260)을 회전축의 상부 방향에서 삽입한 후 상기 안내 플레이트(250)를 브라켓(260) 위에 안착하여 결합공(255)을 이용해 위치 조정한 상태로 결합시킨다. 상기 결합공을 이용한 위치 조정은 후에 결합되는 가압 플레이트의 캠면과 갬돌기가 고정핀 측과 일치되게 하기 위함이며, 이렇게 일치시킨 고정핀은 회전축의 회전에 의해 캠 운동하며 슬라이딩 홈에서 삽탈하며 퍽을 고정하게 된다.In this state, the bracket 260 for connecting the guide plate 250 to the rotating shaft is inserted in the upper direction of the rotating shaft, and the guide plate 250 is seated on the bracket 260 to adjust the position using the coupling hole 255. Combine in one state. Position adjustment using the coupling hole is to ensure that the cam surface and the gimdol of the pressing plate to be coupled later to match the fixing pin side, the fixed pin is thus cam-driven by the rotation of the rotary shaft, the insertion and removal from the sliding groove and the puck It will be fixed.

다음으로 상기 안내 플레이트(250)에 형성된 슬라이드 홈(255)에 스프링(256d)을 삽입한 후 이어서 고정핀(256a)을 삽입한다. Next, the spring 256d is inserted into the slide groove 255 formed in the guide plate 250, and then the fixing pin 256a is inserted.

이 후 상기 슬라이드 홈에 삽입된 고정핀(256a)에 안내 플레이트(250) 상면의 안내공(257)을 통해 안내 롤러(256b)를 회전 가능하게 볼트 결합한다.Thereafter, the guide roller 256b is rotatably bolted to the fixing pin 256a inserted into the slide groove through the guide hole 257 on the upper surface of the guide plate 250.

다음으로 가압 플레이트(240)의 캠면(243)이 안내 롤러(256b)와 밀착되도록 회전축(230)에 베어링 결합한 후 지지 플레이트(220)를 이용해 가압 플레이트(240)를 고정시킨다.Next, the cam surface 243 of the pressing plate 240 is coupled to the rotating shaft 230 so that the cam surface 243 is in close contact with the guide roller 256b, and then the pressing plate 240 is fixed using the supporting plate 220.

이와 같이 결합된 퍽 이송부(200)를 통한 퍽 이송을 보면 회전축(230)의 회전에 따라 회전축(230)과 연결된 안내 플레이트(250)가 회전하고, 가압 플레이트(240)는 지지 플레이트에 의해 고정된 상태로 위치되기 때문에 가압 플레이트의 캠면에 밀착된 안내 롤러(256b)가 캠면을 따라 이동시 캠면과 캠돌기에 의해 고정핀이 슬라이드 홈 내에서 슬라이딩 동작하게 되고, 상기 고정핀이 안착홈(252) 외부로 돌출되는 동작에서 퍽(700)이 이송되어 안착홈(252)에 삽입 안착되면 상기 퍽에 형성된 홈(720)에 고정핀 단부가 삽입되어 퍽의 유동을 방지한 상태로 정렬 이송하게 된다.Looking at the puck transfer through the coupled puck transfer unit 200 as described above, the guide plate 250 connected to the rotary shaft 230 rotates according to the rotation of the rotary shaft 230, and the pressure plate 240 is fixed by the support plate. Since the guide roller 256b in close contact with the cam surface of the pressing plate moves along the cam surface, the fixing pin slides in the slide groove by the cam surface and the cam protrusion, and the fixing pin is located outside the seating groove 252. When the puck 700 is transferred and seated in the seating groove 252 in the protruding operation, the end of the fixing pin is inserted into the groove 720 formed in the puck to align and transport the puck in a state of preventing the flow of the puck.

여기서 상기 퍽 이송부(200)는 앞서 설명한 바와 같이 베이스 플레이트(110)에 4개가 구비되며, 이 중 2개의 퍽 이송부는 퍽을 투입하는 작업에 이용되고, 다른 2개의 퍽 이송부는 작업이 끝난 퍽을 배출하는데 이용된다.Here, the puck transfer unit 200 is provided with four on the base plate 110 as described above, two of the puck transfer unit is used for the operation of injecting the puck, the other two puck transfer unit to the finished puck Used to discharge.

또한 상기 퍽을 투입하기 위한 2개의 퍽 이송부 중 하나는 캔이 수납된 퍽을 이송하고, 다른 하나는 연결탭이 수납된 퍽을 이송하는데 이용된다.In addition, one of the two puck transfer unit for the input of the puck is used to transfer the puck containing the can, the other is used to transfer the puck containing the connection tab.

따라서 4개의 퍽 이송부는 동일한 구조를 하고 동일한 동작을 통해 퍽의 공급과 배출을 행하게 된다.Therefore, the four puck feeders have the same structure and supply and discharge the puck through the same operation.

도 10 내지 도 14에 도시된 바에 의하면, 상기 회전 이송부(400)는 베이스 플레이트(110)에 회전 가능하게 결합되는 회전축(410), 상기 회전축을 감싸도록 배치되어 상기 베이스 플레이트(110)에 결합되는 제1 스페이스(431), 상기 제1 스페이스 위에 안착되는 제1 안착 플레이트(421), 상기 제1 안착 플레이트(421) 위에 안착되는 제2 스페이스(432), 상기 제2 스페이스(432) 위에 안착되는 제2 안착 플레이트(422) 및 다수개의 가압수단을 포함한다.10 to 14, the rotation transfer part 400 is a rotation shaft 410 rotatably coupled to the base plate 110, disposed to surround the rotation shaft, and coupled to the base plate 110. A first space 431, a first seating plate 421 seated on the first space, a second space 432 seated on the first seating plate 421, and a seating on the second space 432 Second mounting plate 422 and a plurality of pressing means.

상기 회전축(410)은 상기 베이스 플레이트(110)와 상기 베이스 플레이트에서 상부로 일정한 높이를 갖게 배치된 고정 플레이트(120) 사이에 하우징(124)에 의해 회전 가능하게 위치된다.The rotation shaft 410 is rotatably positioned by the housing 124 between the base plate 110 and a fixed plate 120 disposed to have a predetermined height upward from the base plate 110.

상기 제1 스페이스(431)는 베이스 플레이트(110)에 고정된 상태로 상기 회전축(410)이 회전 가능하게 중심 부분에 삽입 지지되도록 하는 구조이다.The first space 431 has a structure such that the rotation shaft 410 is inserted and supported in the center portion to be rotatable while being fixed to the base plate 110.

상기 제1 안착 플레이트(421)는 상기 회전축(410)과 연결되어 회전되도록 하고 있으며, 후술하는 척킹 얼라인부(300)가 안착된다.The first seating plate 421 is connected to the rotating shaft 410 to rotate, and the chucking alignment unit 300 to be described later is seated.

상기 제2 스페이스(432)는 상기 제1 안착 플레이트 위에 배치되며, 제2 안착 플레이트와 일정한 간격을 유지하기 위한 구성으로 회전축(410)과 같이 회전된다.The second space 432 is disposed on the first seating plate, and rotates together with the rotation shaft 410 to maintain a constant distance from the second seating plate.

상기 제2 안착 플레이트(422)는 상기 제2 스페이스 위에 안착되어 제1 가압수단이 안착된 상태로 회전축(410)과 같이 회전되도록 하는 구성이다.The second seating plate 422 is configured to be seated on the second space so as to rotate together with the rotation shaft 410 in a state where the first pressing means is seated.

상기 다수개의 가압수단은 제1,2,3,4,5 가압수단(440,450,460,470,480)으로 구성되며, 상기 제1 가압수단(440)은 안내판(441)과 가압부재(444)로 이루어진다.The plurality of pressing means includes first, second, third, fourth and fifth pressing means 440, 450, 460, 470 and 480, and the first pressing means 440 includes a guide plate 441 and a pressing member 444.

상기 안내판(441)은 원판 형태 하부면이 함몰되어 형성된 캠홈(442)과 캠돌기(443)가 형성되어 있다.The guide plate 441 has a cam groove 442 and a cam protrusion 443 formed by recessing a lower surface of a disc shape.

상기 가압부재(444)는 제2 안착 플레이트(422)에 안착되는 가이드 레일(444b)과 상기 가이드 레일(444b)을 따라 슬라이딩되는 브라켓(444a)과 상기 브라켓(444a) 일단부에 구비되는 안내 롤러(444e)와 가압 롤러(444c)로 이루어진다.The pressing member 444 has a guide rail 444b seated on the second mounting plate 422, a bracket 444a sliding along the guide rail 444b and a guide roller provided at one end of the bracket 444a. 444e and the pressure roller 444c.

여기서 상기 제1 가압수단(440)은 제2 안착 플레이트(422)에 안착된 상태의 가압부재(444)가 하우징(124)에 결합된 안내판(441)에 의해 캠 운동하며 이웃한 척킹 얼라인부(300)의 제1 척킹부재(310)를 동작시켜 퍽(700)을 척킹하기 위한 수단이다.Here, the first pressing means 440 is cam-moved by the guide plate 441 coupled to the housing 124 by the pressing member 444 mounted on the second seating plate 422 and adjacent chucking alignment portions ( A means for chucking the puck 700 by operating the first chucking member 310 of 300.

이를 보면, 먼저 회전축(410)이 회전하면 안내판(441)에 형성된 캠홈(442)에 삽입된 안내 롤러(444e)가 캠홈에 의해 캠 운동하며 연결된 브라켓(444a)을 가압한다. 가압된 브라켓은 가이드 레일(444b)을 따라 슬라이딩 이동하며 회전축의 외주 방향으로 돌출하게 된다. 돌출된 브라켓 단부에는 가압 롤러(444c)가 구비되어 있어서 상기 가압 롤러와 이웃한 제1 척킹부재(310)의 가압대(316d)를 가압하여 제2 집게수단(316)을 좌우로 벌어지게 하는 동작을 하게 된다.In this case, first, when the rotation shaft 410 rotates, the guide roller 444e inserted into the cam groove 442 formed in the guide plate 441 cams by the cam groove and presses the connected bracket 444a. The pressurized bracket slides along the guide rail 444b and protrudes in the outer circumferential direction of the rotation shaft. A pressure roller 444c is provided at the end of the protruding bracket to press the pressure bar 316d of the first chucking member 310 adjacent to the pressure roller to open the second clamping means 316 from side to side. Will be

즉, 상기 제1 가압수단(440)은 제1 척킹부재(310)와 연계 구동되며 퍽을 척킹할 수 있게 하는 수단인 것이다.That is, the first pressing means 440 is a means for driving in conjunction with the first chucking member 310 to chuck the puck.

상기 제2 가압수단(450)은 원통 형태를 하고 있으며, 상기 베이스 플레이트(110) 상면에서 일정한 높이를 갖고 배치되되 상면에는 캠면(451)이 형성되어 있다. The second pressing means 450 has a cylindrical shape and is disposed at a predetermined height on the upper surface of the base plate 110, and a cam surface 451 is formed on the upper surface.

상기 제3 가압수단(460)은 원통 형태를 하고 있으며, 외주면에는 캠홈(461)이 형성되어 있다.The third pressing means 460 has a cylindrical shape, and a cam groove 461 is formed on an outer circumferential surface thereof.

여기서 상기 제2 가압수단(450)의 직경은 상기 제3 가압수단(460)의 직경 보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.The diameter of the second pressing means 450 is preferably formed larger than the diameter of the third pressing means 460.

상기 제4 가압수단(470)은 부채꼴 형태를 하고 있으며, 상면이 캠면(471)으로 형성되어 있다.The fourth pressing means 470 has a fan shape and has an upper surface formed of a cam surface 471.

상기 제5 가압수단(480)은 상기 제1 가압수단(440)과 이웃하게 위치되되 부채꼴 형태를 하고 있으며, 하면에는 캠면(481)이 형성되어 있다.The fifth pressing means 480 is positioned adjacent to the first pressing means 440 and has a fan shape, and a cam surface 481 is formed on the lower surface thereof.

예켠대 상기 제1 가압수단(440)은 제2 안착 플레이트에 지지된 상태로 가압부재가 회전하며 척킹 얼라인부(300)를 측의 제2 척킹부재를 동작하게 하는 구성이며, 상기 제2 가압 수단(450) 내지 제5 가압수단(480)은 상기 회전축(410)을 기준으로 원호 형태로 배치되어 회전축(410)에 결합되는 척킹 얼라인부(300)가 회전함에 따라 척킹 얼라인부의 제1 척킹부재와 제2 척킹부재가 각각 캠 운동하게 하는 구성이다. 이를 통해 투입되는 퍽의 척킹 및 퍽에 수납된 캔과 연결탭의 얼라인을 동작을 수행하는 것이다.For example, the first pressing means 440 is configured to rotate the pressing member while being supported by the second seating plate and to operate the second chucking member on the side of the chucking alignment part 300. The first to fourth chucking members of the chucking alignment part may be disposed as the chucking alignment part 300, which is disposed in an arc shape with respect to the rotation axis 410, is coupled to the rotation axis 410. And the second chucking member each have a cam motion. This is to perform the chucking of the input puck and the alignment of the can and the connection tabs stored in the puck.

또한 상기 제1,2 스페이스(431,432)는 제1,2 안착 플레이트(421,422)가 축 방향 일정 간격 유지할 수 있게 함과 동시에 제1,2 안착 플레이트가 회전축과 같이 회전되도록 해주는 구성이다.In addition, the first and second spaces 431 and 432 are configured to allow the first and second seating plates 421 and 422 to maintain a predetermined interval in the axial direction and to rotate the first and second seating plates together with the rotation shaft.

상기 회전 이송부(400)의 결합 상태를 보면, 먼저 상기 제1 스페이스(431) 내주면에 베어링을 삽입한 후 상기 회전축(410)을 삽입하여 제1 스페이스 내에서 회전축이 회전 가능하게 한다. Looking at the coupled state of the rotary feeder 400, first the bearing is inserted into the inner circumferential surface of the first space 431, and then the rotary shaft 410 is inserted to enable the rotary shaft to rotate within the first space.

이 후 상기 제1 스페이스(431) 위에 회전축(410)과 결합되도록 제2 스페이스(432)를 삽입하여 상기 회전축(410)과 같이 회전되게 한다.Thereafter, a second space 432 is inserted into the first space 431 to be coupled with the rotation shaft 410 to be rotated together with the rotation shaft 410.

여기서 상기 제1 스페이스는 베이스 플레이트에 고정되고 제2 스페이스는 회전축과 결합되어 회전축과 같이 회전되도록 제1 스페이스에 대해 독립적으로 결합시킨다.In this case, the first space is fixed to the base plate and the second space is coupled to the rotation axis to be independently coupled to the first space to rotate with the rotation axis.

다음으로 상기 제2 스페이스(432) 외주면 하측에 결합되도록 제1 안착 플레이트(421)를 삽입하여 결합시킨다. 즉, 상기 제1 안측 플레이트는 상기 회전축의 회전에 따라 같이 회전되도록 하는 것이다.Next, the first seating plate 421 may be inserted into and coupled to the lower side of the outer circumferential surface of the second space 432. That is, the first inner side plate is to be rotated together in accordance with the rotation of the rotating shaft.

다음으로 상기 제2 스페이스(432) 상면에 안착되도록 제2 안착 플레이트(422)를 회전축(410)에 삽입하여 결합시킨다.Next, the second seating plate 422 is inserted into the rotating shaft 410 to be seated on the upper surface of the second space 432 to be coupled.

다음으로 상기 베이스 플레이트(110)를 관통시켜 회전축(410)을 수직하게 배치한 후 회전축(410) 상부와 하부에 하우징(124)을 결합하여 하측의 하우징이 베이스 플레이트(110)와 결합하고, 상부의 하우징은 고정 플레이트(120)에 결합시켜 베이스 플레이트와 고정 플레이트 사이에서 하우징에 의해 회전축이 회전되도록 배치한다.Next, the rotary shaft 410 is vertically arranged by penetrating the base plate 110, and then the housing 124 is coupled to the upper and lower portions of the rotary shaft 410, and the lower housing is coupled to the base plate 110. Of the housing is coupled to the fixed plate 120 and disposed so that the rotating shaft is rotated by the housing between the base plate and the fixed plate.

다음으로 상기 제3 가압수단(460)을 상기 회전축(410)을 감싸는 형태로 베이스 플레이트(110) 위치에 결합시킨 후 제2 가압수단(450)과 상기 제4 가압수단(470)이 베이스 플레이트(110)에 지지되도록 지지수단(미도시)을 이용해 상기 제3 가압수단(460) 위에 순차적으로 배치시킨다.Next, the third pressing means 460 is coupled to the position of the base plate 110 in the form of surrounding the rotating shaft 410, and then the second pressing means 450 and the fourth pressing means 470 are connected to the base plate ( The support means (not shown) are sequentially arranged on the third pressing means 460 to be supported by the 110.

이때 상기 제2,3,4 가압수단(450,460,470)은 상기 제1 안착 플레이트(421) 보다 하측에 위치되는 것이 바람직하다. 이는 후술하는 척킹 얼라인부가 상기 제1 안착 플레이트에 안착되어 회전하기 때문으로 상기 제2,3,4 가압수단은 상기 척킹 얼라인부의 제1 척킹부재의 회전과 제2 척킹부재의 척킹 및 얼라인 동작을 캠 운동을 통해 구현하기 위함이다.At this time, the second, third, fourth pressing means 450, 460, 470 is preferably located below the first mounting plate 421. This is because the chucking alignment part described later is seated on the first seating plate and rotates so that the second, third and fourth pressing means rotates the first chucking member of the chucking alignment part and chucking and aligning the second chucking member. This is to implement the motion through the cam motion.

다음으로 상기 제5 가압수단(480)을 베이스 플레이트 또는 고정 플레이트 중 어느 하나에 지지되도록 결합시킨다. 이때 상기 제5 가압수단(480)은 상기 제2 안착 플레이트(422) 보다 상부에 위치되는 것이 바람직하다. 이는 상기 척킹 얼라인부의 가압부재가 회전하며 상기 제5 가압수단에 의해 캠 운동할 수 있게 하기 위함이다.Next, the fifth pressing means 480 is coupled to be supported by either the base plate or the fixing plate. At this time, the fifth pressing means 480 is preferably located above the second seating plate 422. This is to allow the pressing member of the chucking alignment portion to rotate and to cam-move by the fifth pressing means.

다음으로 상기 제1 가압수단(440)을 상기 회전축(410) 상부에 위치한 하우징(124)에 위치시킨 상태에서 상기 제1 가압수단(440)의 가압부재(444)가 회전축(410)을 기준으로 상기 제2 안착 플레이트(422) 상면 둘레면을 따라 등간격 배치시킨다.Next, the pressing member 444 of the first pressing means 440 is based on the rotating shaft 410 in a state where the first pressing means 440 is positioned on the housing 124 located above the rotating shaft 410. Equal intervals are disposed along the upper circumferential surface of the second seating plate 422.

이 후 상기 가압부재(444)의 가이드 레일(444b)을 제2 안착 플레이트(422)에 고정시키고 상기 브라켓(444a)을 상기 가이드 레일(444b)에 결합시켜 상기 가이드 레일을 따라 브라켓이 회전축에 대해 외측과 내측 방향으로 슬라이딩 동작할 수 있게 한다. 이때 상기 브라켓(444a) 일측 단부에는 축(444d)을 이용해 회전 가능하게 가압 롤러(444c)가 결합되며, 상기 가압 롤러(444c)의 대각 방향 타측에는 축(444f)을 이용해 회전 가능하게 안내 롤러(444e)가 결합되어 있다.Thereafter, the guide rail 444b of the pressing member 444 is fixed to the second seating plate 422 and the bracket 444a is coupled to the guide rail 444b so that the bracket is rotated along the guide rail. It allows the sliding operation in the outward and inward directions. At this time, the pressure roller 444c is rotatably coupled to one end of the bracket 444a using the shaft 444d, and the guide roller rotatably rotates to the other side of the pressure roller 444c using the shaft 444f. 444e) is combined.

즉, 상기 가압부재(444)는 상기 제2 안착 플레이트(422) 상면에 회전축을 기준으로 방사형태로 등간격 배치되며, 후술하는 척킹 얼라인부의 갯수와 대응되는 갯수를 배치하는 것이 바람직하다. 이는 상기 가압부재가 척킹 얼라인부의 제1 척킹부재를 가압하여 투입되는 퍽을 척킹 얼라인할 수 있게 하기 위함이다.That is, the pressing member 444 is disposed radially equally on the upper surface of the second seating plate 422 with respect to the rotation axis, and it is preferable to arrange the number corresponding to the number of chucking alignment parts to be described later. This is to allow the pressing member to chuck the puck introduced by pressing the first chucking member of the chucking alignment portion.

다음으로 상기 회전축(410) 상부에 결합된 하우징(124) 외주면에 먼저 결합된 가압부재의 안내 롤러(444e)가 상기 캠홈(442)에 삽입될 수 있게 상기 안내판(441)에 형성된 캠홈(442)이 하측 방향을 향하도록 삽입하여 결합한다.Next, the cam groove 442 formed in the guide plate 441 so that the guide roller 444e of the pressure member first coupled to the outer circumferential surface of the housing 124 coupled to the upper portion of the rotation shaft 410 may be inserted into the cam groove 442. Insert it so that it faces downward and combine.

즉, 상기 안내판(441)은 상기 하우징에 고정된 상태이고, 상기 가압부재(444)는 제2 안착 플레이트(422)에 의해 회전축(410)에 회전 가능한 상태로 결합시켜 상기 회전축(410)이 회전함에 따라 가압부재(444)의 안내 롤러(444e)가 안내판(441)의 캠홈(442)을 따라 캠 운동하게 함으로써 상기 안내 롤러와 연결된 브라켓이 가이드 레일을 따라 슬라이딩 운동하며 척킹 얼라인부의 제1 척킹부재를 동작시키는 것이다.That is, the guide plate 441 is fixed to the housing, and the pressing member 444 is coupled to the rotation shaft 410 by the second mounting plate 422 in a rotatable state so that the rotation shaft 410 rotates. As the guide roller 444e of the pressing member 444 cams along the cam groove 442 of the guide plate 441, the bracket connected to the guide roller slides along the guide rail and the first chucking of the chucking alignment part. To operate the member.

이와 같이 다수개의 가압수단을 회전축과 연계 동작하거나 둘레를 감싸게 배치하여 후술하는 척킹 얼라인부가 캠 동작을 통해 동작함으로써 투입되는 퍽의 척킹 및 얼라인을 가능하게 하는 것이다.In this way, the plurality of pressing means are arranged in a circumferential operation with the rotating shaft or the circumference to enable chucking and aligning of the puck fed by the chucking aligning unit to be described later.

또한 이를 통해 캔과 연결탭의 용접이 연속적으로 이루어지는 것이 가능하게 된다.In addition, this allows the welding of the can and the connection tab to be made continuously.

도 15 내지 도 18에 도시된 바에 의하면, 상기 척킹 얼라인부(300)는 제1 척킹부재(310), 제2 척킹부재(320), 회전가압부재(330) 및 가압부재(340)를 포함한다.15 to 18, the chucking alignment unit 300 includes a first chucking member 310, a second chucking member 320, a rotary pressing member 330, and a pressing member 340. .

상기 제1 척킹부재(310)는 안착판(311), 얼라인수단(313), 제1 집게수단(314), 제2 집게수단(316) 및 링크수단(317)을 포함한다.The first chucking member 310 includes a seating plate 311, an alignment means 313, a first clamping means 314, a second clamping means 316, and a linking means 317.

상기 안착판(311)은 판체 형태 상면에 단차지게 안착대(311a)가 형성되며, 상기 안착대(311a) 일측은 원호 형태의 안착홈(311b)이 형성되어 있다. 또한 상기 안착대(311a)에는 안착홈(311b)과 연결된 삽입홈(311c)이 일정한 깊이를 갖고 형성되며, 상기 삽입홈(311c)에는 상부로 개부된 슬롯 형태의 안내공(311d)이 형성되어 있다.The seating plate 311 is provided with a seating stand 311a stepped on the upper surface of the plate-shaped, and one side of the seating stand 311a is formed with an arc-shaped seating groove 311b. In addition, the insertion groove 311c connected to the seating groove 311b is formed to have a predetermined depth in the seating stand 311a, and the guide groove 311d having a slot shape opened upward is formed in the insertion groove 311c. have.

또한 상기 안착판(311)에는 안착홈(311b)과 연결되는 통공(311e)이 형성되어 있다.In addition, the mounting plate 311 has a through hole 311e connected to the mounting groove 311b.

한편 상기 안착판(311)에는 상기 통공(311e)에 삽입되어 스프링(312b)의 지지를 받으며 승강하는 지지대(312a)가 더 구비된다. 상기 지지대는 상기 안착홈(311b)에 안착되는 퍽 하부를 지지하는 구성이다.On the other hand, the mounting plate 311 is further provided with a support 312a which is inserted into the through hole 311e and supported by the spring 312b. The support is configured to support a lower puck seated in the seating groove 311b.

상기 얼라인수단(313)은 바 형태 일측이 원뿔 형태를 한 얼라인 핀(313a)과 상기 얼라인 핀(313a)을 고정하기 위한 고정볼트(313b)로 이루어진다.The alignment means 313 is composed of an alignment pin 313a having a conical shape on one side of a bar shape and a fixing bolt 313b for fixing the alignment pin 313a.

상기 제1 집게수단(314)은 한쌍의 집게(314a)와 상기 집게(314a) 일측에 결합되는 회전축(314b)으로 이루어진다. 여기에서 상기 한쌍의 집게(314a)는 서로 마주보는 면이 곡면 형태를 하고 있으며, 상기 곡면은 삽입되는 퍽의 외주면과 같은 곡면을 갖는 것이 바람직하다.The first tong means 314 is composed of a pair of forceps 314a and a rotating shaft 314b coupled to one side of the forceps 314a. Here, the pair of tongs 314a have curved surfaces facing each other, and the curved surface preferably has the same curved surface as the outer peripheral surface of the puck to be inserted.

또한 상기 제1 집게수단(314)의 집게(314a) 상면에는 걸림핀(314c)가 구비되는 것이 바람직하다. 이는 상기 걸림핀(3114c)을 이용해 후술하는 제2 집게수단의 동작과 연계하여 제1 집게수단이 동작될 수 있게 하기 위함이다.In addition, the engaging pin 314c is preferably provided on the upper surface of the forceps 314a of the first forceps 314. This is to allow the first tong means to be operated in connection with the operation of the second tong means to be described later using the locking pin 3114c.

상기 제2 집게수단(316)은 한쌍의 고정 블록(316a)과, 서로 마주보는 측면에 홈(316b)이 형성된 한쌍의 집게(316b)와, 상기 고정 블록(316a) 일측 단부에 구비되며 서로 마주보는 면이 경사진 형태인 가압대(316d)로 이루어진다.The second tong means 316 is provided with a pair of fixing blocks 316a, a pair of tongs 316b having grooves 316b formed on side surfaces facing each other, and provided at one end of the fixing block 316a and facing each other. The viewing surface is composed of a pressing table 316d having an inclined shape.

상기 링크수단(317)은 기준핀(317a)과 상기 기준핀(317a)이 삽입되는 기준바(317b)와 상기 기준바(317b) 양단에 링크핀(317e)에 의해 회동 가능하게 결합되는 한쌍의 회전바(317c)와 상기 회전바 일측에 결합되는 결합핀(317d)으로 이루어진다.The link means 317 is a pair of reference pins 317a and the reference bar 317b into which the reference pin 317a is inserted and a pair of rotatably coupled by link pins 317e at both ends of the reference bar 317b. It consists of a rotating bar 317c and a coupling pin 317d coupled to one side of the rotating bar.

여기에 상기 제2 집게수단(316)이 안착판(311)에서 좌우 슬라이딩 동작 가능하도록 가이드 레일(315)을 포함한다.Here, the second clamping means 316 includes a guide rail 315 so as to be slid left and right on the seating plate 311.

상기 제1 척킹부재(310)의 결합관계를 보면, 먼저 안착판(311)에 형성된 통공(314e)에 스프링(312b)과 지지대(312a)를 삽입한다. 이어서 상기 안착홈(311b)과 연결된 삽입홈(311c)에 얼라인핀(313a)을 삽입한 후 안내공(311c)을 통해 고정볼트(313b)을 삽입하여 얼라인핀(313a)이 삽입홈 내에 고정될 수 있게 한다. Looking at the coupling relationship of the first chucking member 310, first, the spring 312b and the support 312a are inserted into the through hole 314e formed in the seating plate 311. Subsequently, the alignment pin 313a is inserted into the insertion groove 311c connected to the seating groove 311b, and then the fixing bolt 313b is inserted through the guide hole 311c so that the alignment pin 313a is inserted into the insertion groove 311c. To be fixed.

이때 상기 얼라인핀(313a) 단부에 형성된 원뿔 형태가 안착홈(311b) 측에 위치되게 하는 것이 바람직하다. 이는 안착홈에 퍽(700)이 삽입되었을 때 퍽에 형성된 홈(720)이 얼라인핀의 원뿔에 삽입되며 안착홈에서 퍽이 유동하는 것을 방지하기 위함이다.At this time, it is preferable that the conical shape formed at the end of the alignment pin 313a is positioned at the seating groove 311b. This is because the groove 720 formed in the puck is inserted into the cone of the alignment pin when the puck 700 is inserted into the seating groove and prevents the puck from flowing from the seating groove.

또한 상기 얼라인핀(313a)은 안내공(313c)을 통해 전후로 이동하며 삽입된 위치를 조정하여 안착홈(311b) 측으로 돌출된 간격을 조정하는 것이 가능하다.In addition, the alignment pin 313a may be moved back and forth through the guide hole 313c to adjust the inserted position to adjust the gap protruding toward the seating groove 311b.

이 후 상기 제1 집게수단(314)를 안착판(311) 위에 배치하고, 상기 집게(314a)에 형성된 곡면이 서로 마주보게 상기 회전축(314b)를 이용해 회전 가능하게 안착판(311)에 결합한다.Thereafter, the first tong means 314 is disposed on the seating plate 311, and the curved surfaces formed on the tongs 314a are rotatably coupled to the seating plate 311 using the rotation shaft 314b to face each other. .

여기서 상기 제1 집게수단(314)은 안착판(311)에 형성된 안착대(311a) 상부에 위치되며, 상기 안착대(311a)의 안착홈(311b) 곡면과 상기 집게에 형성된 곡면이 수직 방향으로 겹치도록 설치는 것이 바람직하다.Here, the first tong means 314 is located above the seating plate 311a formed in the seating plate 311, the curved surface formed in the mounting groove 311b of the seating plate 311a and the tongs in the vertical direction It is preferable to install so that they overlap.

다음으로 상기 가이드 레일(315)을 안착판(311) 위에 설치된 제1 집게수단(314)에 간섭되지 않도록 고정시킨다. 여기서 상기 제1 집게수단은 도면상에 도시된 바와 같이 가이드 레일과 안착판 사이에 위치된 상태로 동작하게 된다.Next, the guide rail 315 is fixed so as not to interfere with the first tong means 314 installed on the seating plate 311. The first tong means is operated in a state located between the guide rail and the seating plate as shown in the figure.

다음으로 상기 고정 블록(316a) 단부에 홈(316c)이 서로 마주보도록 집게(316b)를 결합시킨다. 여기서 상기 집게(316b)는 퍽에 수납된 캔을 척킹하기 위한 수단으로 집게 마모로에 의한 교체를 용이하게 하기 위해 탈착 가능한 구조를 하고 있으나 상기 고정 블록(316a)과 일체로 형성시키는 것도 가능하다.Next, the tongs 316b are coupled to the ends of the fixing block 316a such that the grooves 316c face each other. Here, the tongs 316b is a means for chucking the can housed in the puck, and has a detachable structure for facilitating replacement by a tong wear furnace, but may be integrally formed with the fixing block 316a.

다음으로 상기 집게가 설치된 타측의 고정 블록(316a)에 경사진면이 서로 마주보도록 가압대(316d)를 고정시킨 후 상기 고정 블록(316a)을 가이드 레일(315) 위에서 서로 대향되는 방향으로 슬라이딩될 수 있게 안착 고정시킨다.Next, the fixing block 316a is fixed to the fixing block 316a on the other side where the tongs are installed so that the inclined surfaces face each other, and then the fixing block 316a is slid in a direction opposite to each other on the guide rail 315. Fix it so that it can be seated.

다음으로 상기 링크수단(317)을 상기 제2 집게수단(316) 측에 위치시킨 후 상기 기준핀(317a)을 한쌍의 고정 블록 사이에 위치시켜 가이드 레일(315) 측에 고정되게 한다. Next, the link means 317 is positioned on the second clamping means 316 and then the reference pin 317a is positioned between the pair of fixing blocks to be fixed to the guide rail 315 side.

이 후 상기 기준핀(317a)에 기준바(317b)의 중심을 결합시키고, 링크핀(317e)를 이용해 상기 기준바(317b) 양단에 회전바(317c)를 결합시킨 상태에서 상기 회전바(317c)를 결합핀(317d)을 이용해 고정 블록(316a) 위에 결합시켜 상기 링크수단이 제2 집게수단 사이에 위치되게 한다.Thereafter, the center of the reference bar 317b is coupled to the reference pin 317a, and the rotation bar 317c is coupled to both ends of the reference bar 317b using the link pin 317e. ) Is coupled onto the fixing block 316a using a coupling pin 317d so that the link means is positioned between the second clamping means.

여기서 상기 제2 집게수단(316)에는 집게(316b) 또는 고정 블록(316a) 사이를 연결하는 스프링(318)을 더 구비하는 것이 바람직하다. 이는 상기 제2 집게수단은 퍽에 수납된 캔을 척킹하기 위한 수단으로 캔이 척킹되기 전에 항상 좌우로 벌어진 상태를 유지해야 하기 때문에 상기 스프링을 이용해 가능하게 하는 것이다.In this case, it is preferable that the second clamping means 316 further includes a spring 318 connecting between the clamping force 316b or the fixing block 316a. This is possible by using the spring because the second tong means is a means for chucking the can housed in the puck, since it must always be left and right unfolded before the can is chucked.

상기 제1 척킹부재(310)의 동작상태를 보면, 상기 제2 집게수단(316)의 가압대(316d)를 후단에 배치된 제1 가압수단이 가압된 상태여서 상기 제2 집게수단이 벌어진 상태이다. 또한 상기 제2 집게수단(316) 하측에 위치한 제1 집게수단(314)은 걸림핀(314c)에 의해 상기 제2 집게수단(316) 측과 연결되어 있어서 상기 제1 집게수단이 벌어진 만큼 제2 집게수단도 벌어진 상태를 유지하게 된다.Looking at the operating state of the first chucking member 310, the first pressing means disposed at the rear end of the pressing table 316d of the second clamping means 316 is a state in which the second clamping means is opened to be. In addition, the first tong means 314 located below the second tong means 316 is connected to the second tong means 316 by a locking pin 314c, so that the first tong means as far as the second The forceps are also kept open.

이 상태에서 퍽(700)이 상기 제1 척킹부재 측으로 진입하게 되면, 제1 가압수단의 캠 운동에 의해 벌어진 상태의 제2 집게수단(316)이 서로 마주보는 방향으로 슬라이딩 동작하게 되고 이러한 동작이 상기 제1 집게수단(314)에도 전달되어 같이 동작하게 된다.In this state, when the puck 700 enters the side of the first chucking member, the second clamping means 316 in a state opened by the cam motion of the first pressing means slides in a direction facing each other, and this operation is performed. It is also delivered to the first tong means 314 to operate together.

상기와 같은 동작을 통해 투입된 퍽을 척킹한 후 안착판에 구비된 얼라인수단을 통해 제1 척킹부재로부터 퍽이 이탈되는 것을 방지하며 이동한다. 이때 상기 제1 집게수단(314)은 투입되는 퍽을 척킹하고, 상기 제2 집게수단(316)은 퍽에 수납된 캔(C)을 척킹하여 지지하게 된다.After chucking the puck introduced through the above operation, the puck moves to prevent the puck from being separated from the first chucking member through the alignment means provided in the seating plate. In this case, the first tong means 314 chucks the inserted puck, and the second tong means 316 chucks and supports the can C stored in the puck.

여기에서 상기 링크수단은 상기 제2 집게수단이 좌우 슬라이딩 동작을 동일하게 이루어질 수 있게 하는 것이다.Here, the link means is to allow the second tong means to perform the same left and right sliding operation.

따라서 상기 제1 척킹부재(310)를 통해 먼저 투입되는 캔이 수납된 퍽을 안정적으로 척킹한 후 얼라인 할 수 있게 된다.Therefore, the first chucking member 310 can be aligned after stably chucking the puck accommodated in the can.

상기 제2 척킹부재(320)는 베이스판(321), 얼라인수단(322), 제1,2 스토퍼(323a,323b), 동작수단(325), 승강수단(326) 및 집게수단(327)을 포함한다.The second chucking member 320 includes a base plate 321, alignment means 322, first and second stoppers 323a and 323b, operation means 325, lifting means 326, and tongs means 327. It includes.

상기 베이스판(321)은 판체 형태를 하고 있으며, 상면에는 고정 브라켓(321a)이 구비되며, 상기 고정 브라켓(321a) 전면에는 곡면 형태의 안착홈(321c)이 형성된 안착대(321b)가 형성되어 있다. 여기서 상기 안착홈(321c)은 안착되는 퍽(700)의 외주면과 같은 곡면을 갖는다.The base plate 321 has a plate shape, and a fixing bracket 321a is provided on an upper surface thereof, and a seating stand 321b having a curved mounting groove 321c is formed on a front surface of the fixing bracket 321a. have. The seating groove 321c has the same curved surface as the outer circumferential surface of the puck 700 to be seated.

또한 상기 안착대(321b)에는 상기 안착홈(321c) 측과 연결되는 삽입홈(321d)이 형성되며, 상기 안착대(321b) 상면에는 상기 삽입홈(321d)과 연통되는 안내공(321e)이 형성되어 있다.In addition, the seating groove 321b is formed with an insertion groove 321d connected to the seating groove 321c side, and a guide hole 321e communicating with the insertion groove 321d on the seating surface 321b. Formed.

상기 얼라인수단(322)은 얼라인핀(322a)과 고정볼트(322b)를 포함하며, 상기 얼라인핀(322a)은 일측 단부가 원뿔 형태로 형성되어 있다.The aligning means 322 includes an aligning pin 322a and a fixing bolt 322b, and the aligning pin 322a has one end formed in a conical shape.

상기 제1,2 스토퍼(323a,323b)은 고정 브라겟(321a)을 상기 베이스판(321) 상면 전단과 후단에 각각 한쌍이 구비되며, 상단은 볼트 결합 방식을 통해 높이 조절이 가능하게 되어 있고, 상단면에 충격을 완화할 수 있게 탄지성을 갖는 패드가 구비되어 있다.The first and second stoppers 323a and 323b are provided with a pair of fixing brackets 321a at the front and rear ends of the upper surface of the base plate 321, respectively, and the upper end thereof is capable of height adjustment through a bolt coupling method. On the top surface, a pad having elasticity can be provided to alleviate the impact.

상기 동작수단(325)은 안내 블록(325a), 승강축(325b), 지지 롤러(325c), 연결 브라켓(325d), 링크바(325e), 핀축(325f) 및 연결핀(325g)으로 이루어진다.The operation means 325 is composed of a guide block 325a, a lifting shaft 325b, a support roller 325c, a connecting bracket 325d, a link bar 325e, a pin shaft 325f and a connecting pin 325g.

상기 안내 블록(325a)은 수직 방향으로 관통되어 내부에 베어링이 삽입된 박스 형태를 하고 있다.The guide block 325a penetrates in the vertical direction to form a box in which a bearing is inserted.

상기 승강축(325b)은 바 형태 상단에 볼트가 형성되어 있으며, 하단에는 후술하는 지지 롤러가 삽입되는 삽입공(미도시)이 형성되어 있다.The lifting shaft 325b has a bolt formed at an upper end of a bar shape, and an insertion hole (not shown) into which a supporting roller to be described later is inserted is formed at a lower end thereof.

상기 지지 롤러(325c)는 핀축(미도시)에 베어링을 이용해 회전 가능하게 롤러가 구비되어 있다.The support roller 325c is provided with a roller rotatably using a bearing on a pin shaft (not shown).

상기 연결 브라켓(325d)은 각 형태 양단이 절개된 삽입공(미도시)이 형성되며, 상기 삽입공의 직교하는 방향으로 관통된 통공(미도시)이 형성되어 있다.The connection bracket 325d is formed with an insertion hole (not shown) cut at both ends of each shape, and a through hole (not shown) penetrated in a direction perpendicular to the insertion hole is formed.

상기 링크바(325e)는 상기 연결 브라켓(325d)에 일측이 핀축(325f)에 의해 회동 가능하게 결합되는 바이다.One side of the link bar 325e is rotatably coupled to the connection bracket 325d by the pin shaft 325f.

상기 연결핀(325g)은 환봉 형태 양단이 단차진 형태이며, 단차진 양단에는 회동 가능하게 베어링이 결합되어 있다.The connecting pin (325g) is a round bar-shaped both ends are stepped, the bearing is coupled to the stepped both ends rotatably.

상기 동작수단(325)의 결합관계를 보면, 먼저 부싱(미도시)를 이용해 승강축(325b)을 안내 블록(325a)에 삽입하여 상하 방향으로 승강 운동이 가능하게 결합한 후 상기 승강축(325b) 하단에 지지 롤러(325c)를 결합시킨다. 이때 상기 지지 롤러(325c)는 외주 단부가 상기 승강축(325b) 단부 보다 하측에 위치되게 하여 지지 롤러(325c)와 밀착되는 제2 가압수단(450)과 승강축이 간섭되는 것을 방지토록 한다.Looking at the coupling relationship of the operation means 325, first by using a bushing (not shown) by inserting the lifting shaft 325b into the guide block 325a to enable the lifting movement in the vertical direction after the lifting shaft 325b The support roller 325c is coupled to the lower end. At this time, the support roller 325c has an outer circumferential end positioned below the end of the lift shaft 325b to prevent the lifting shaft from interfering with the second pressing means 450 which is in close contact with the support roller 325c.

이 후 상기 승강축(325b) 상단의 볼트를 이용해 연결 브라켓(325d) 중심 부분을 결합시키고, 상기 연결 브라켓(325d) 양단에 핀축(325f)을 이용해 링크바(325e)를 회동 가능하게 결합시킨다. 그리고 상기 링크바(325e) 단부에 회동 가능하게 연결핀(325g)을 연결한다.Thereafter, the center of the connecting bracket 325d is coupled to each other using a bolt on the upper end of the lifting shaft 325b, and the link bar 325e is rotatably coupled to the connecting bracket 325d using pin pins 325f. And connect the connecting pin 325g rotatably to the end of the link bar (325e).

즉, 상기 승강수단(325)은 승강축이 안내 블록(325a)를 따라 승강함에 따라 승강축(325b) 단부에 구비된 링크바(325e)가 연결 브라켓(325d)을 기준으로 좌우로 회전하게 하며, 상기 링크바에 연결된 연결핀(325g)와 연결되는 집게수단(327)을 좌우로 슬라이딩시켜 결과적으로 퍽(700)에 수납된 연결탭(T)을 척킹할 수 있게 되는 것이다.That is, the elevating means 325 is a link bar 325e provided at the end of the elevating shaft 325b as the elevating shaft is elevated along the guide block 325a so as to rotate from side to side based on the connecting bracket 325d. By sliding the forceps 327 connected to the link bar 325g connected to the link bar from side to side, the connecting tab T stored in the puck 700 can be chucked.

상기 승강수단(326)은 기준 브라켓(324)에 결합되는 가이드 레일(326a)과, 상기 가이드 레일(326a)에 결합되어 슬라이딩되는 승강 블록(326b)과 상기 승강 블록(326b) 하단에 구비된 승강 롤러(326c)와, 상기 승강 블록(326b) 상단에 구비되는 지지판(326d)으로 이루이며, 상기 지지판(326d) 상단에는 스토퍼(326e)가 돌출 형성되어 있다.The elevating means 326 is a guide rail 326a coupled to the reference bracket 324, an elevating block 326b coupled to the guide rail 326a, and an elevating block provided at a lower end of the elevating block 326b. It consists of a roller 326c and the support plate 326d provided in the upper end of the lifting block 326b, and the stopper 326e protrudes from the upper end of the support plate 326d.

여기서 상기 기준 브라켓(324)은 상기 승강수단(326)을 상기 베이스판(321)에 수직하게 결합되는 구성이다.Here, the reference bracket 324 is configured to couple the lifting means 326 perpendicular to the base plate 321.

상기 승강수단(326)의 결합관계를 보면, 먼저 기준 브라켓(324)에 가이드 레일(326a)을 결합시킨 후 상기 가이드 레일(326a)에 승강 블록(326b)을 결합시킨다. 또한 상기 승강 블록(326b) 하단에는 축(미도시)을 이용해 회동 가능하게 승강 롤러(326c)가 결합된다. 이때 상기 승강 롤러(326c)는 승강 블록(326b)의 승강시 상기 제4 가압수단(470)과 간섭되지 않도록 승강 블록(326b) 하단보다 외주 단부가 더 하측에 위치되게 하는 것이 바람직하다.Looking at the coupling relationship of the lifting means 326, first coupling the guide rail 326a to the reference bracket 324, and then to the lifting block 326b to the guide rail 326a. In addition, the lifting roller 326c is coupled to the lower end of the lifting block 326b so as to be rotatable using an axis (not shown). At this time, the lifting roller 326c is preferably such that the outer circumferential end of the lifting block 326b is located below the lower end of the lifting block 326b so as not to interfere with the fourth pressing means 470 during the lifting of the lifting block 326b.

이 후 상기 승강 블록(326b) 상단에 판체 형태의 지지판(326d)을 결합한다. 상기 승강 블록과 지지판은 별도로 구성되어 지지판 상단의 지지면 마모시 교체할 수 있게 하고 있지만 승강 블록과 일체로 형성시키는 것도 가능하다.Thereafter, the support plate 326d having a plate shape is coupled to the upper end of the elevating block 326b. The lifting block and the support plate is configured separately to allow replacement when the support surface wears on the top of the support plate, but can also be formed integrally with the lifting block.

상기 집게수단(327)은 가이드 레일(327a)과, 상기 가이드 레일(327a)에 안착되어 슬라이딩되는 한쌍의 고정 브라켓(327b)과, 상기 고정 브라켓(327b) 상단에 구비되는 집게(327c)로 이루어진다.The tong means 327 is composed of a guide rail 327a, a pair of fixing brackets 327b which are seated on the guide rails 327a and slide, and a forceps 327c provided on an upper end of the fixing bracket 327b. .

상기 집게수단(327)의 결합관계를 보면, 가이드 레일(327a) 위에 한쌍의 고정 브라켓(327b)을 안착 결합시킨다. 이때 상기 고정 브라켓(327b)은 "ㄱ" 형태가 서로 대향되는 방향을 향하게 위치된다.Looking at the coupling relationship of the tong means 327, the pair of fixing brackets (327b) is seated on the guide rail (327a). At this time, the fixing bracket 327b is positioned to face in a direction in which “a” shapes face each other.

이 후 상기 고정 브라켓(327b) 상면에 집게(327c)를 고정시킨다. 이때 상기 집게(327c)는 도면상에 도시된 바와 같이 서로 마주보는 방향으로 꺾인 형태로 꺾인 단부가 뾰족한 형상을 하고 있다.After that, the tongs 327c are fixed on the fixing bracket 327b. At this time, the tongs 327c have a sharp end portion that is bent in the form of being bent in a direction facing each other as shown in the drawing.

즉, 상기 집게수단(327)은 상기 가이드 레일(327a)을 따라 좌우 서로 대향되는 방향으로 슬라이딩되며 동작하는데, 동작시 상기 집게(327c) 단부의 뾰족한 부분이 퍽(700)에 수납된 연결탭(T) 양단부를 감싸듯 척킹하게 되는 것이다.That is, the tong means 327 is slid along the guide rail 327a in a direction opposite to each other, the operation, the operation of the connection tab (3) the pointed portion of the end of the tongs 327c housed in the puck 700 ( T) It will chuck as if it wraps both ends.

더불어 상기 제2 척킹부재(320)의 결합관계를 보면, 상기 베이스판(321) 하부에 기준 브라켓(324)을 고정시킨 후 상기 베이스판(321) 상면에 고정 브라켓(321a)을 고정한다.In addition, when the coupling relationship between the second chucking member 320 is fixed, the fixing bracket 321a is fixed to the upper surface of the base plate 321 after fixing the reference bracket 324 to the lower portion of the base plate 321.

이 후 상기 고정 브라켓을 기준으로 전단과 후단에 각각 제1,2 스토퍼(323a,323b)을 결합시키고 조립된 상태의 승강수단(326)의 가이드 레일(326a)을 이용해 상기 기준 브라켓(324) 일측에 결합시켜 상기 베이스판에 대해 수직한 상태가 되게 한다.Thereafter, the first and second stoppers 323a and 323b are coupled to the front and rear ends of the fixing bracket, respectively, and one side of the reference bracket 324 is formed by using the guide rails 326a of the lifting means 326. To be perpendicular to the base plate.

다음으로 상기 집게수단(327)의 가이드 레일(327a)을 이용해 상기 기준 브라켓(324) 상단에 결합시킨다.Next, the guide rail 327a of the forceps 327 is coupled to the upper end of the reference bracket 324.

다음으로 상기 동작수단(325)의 연결핀(325g)을 상기 집게수단(327)의 고정 브라켓(327b) 측면에 결합시키고, 상기 안내 블록(325a)를 상기 기준 브라켓(324) 측면에 결합시켜 상기 동작수단의 안내 블록(325a)과 상기 승강수단(326)의 가이드 레일(326a)이 기준 브라켓(324)의 대양면에 위치될 수 있게 한다.Next, the coupling pin 325g of the operation means 325 is coupled to the side of the fixing bracket 327b of the tong means 327, and the guide block 325a is coupled to the side of the reference bracket 324 to The guide block 325a of the operating means and the guide rail 326a of the elevating means 326 can be located on the ocean surface of the reference bracket 324.

다음으로 상기 동작수단(325)과 승강수단(326) 및 집게수단(327)이 결합된 상태의 기준 브라켓(324)을 상기 베이스판(321) 저면에 결합시킨다.Next, the reference bracket 324 in the state in which the operation means 325, the lifting means 326, and the forceps 327 are coupled is coupled to the bottom surface of the base plate 321.

이때 상기 집게수단(327)의 집게(327c)가 상기 베이스판(321) 양측 폭보다 널게 위치되게 하여 집게가 좌우 슬라이딩되더라도 베이스판에 간섭되는 것을 방지하게 한다.At this time, the forceps 327c of the forceps 327 are positioned to be wider than the width of both sides of the base plate 321 to prevent interference with the base plate even if the forceps are slid left and right.

예컨대 상기 제2 척킹부재(320)의 동작 상태를 보면 퍽이 투입되면 상기 베이스판(321)에 형성된 안착대(321b)에 삽입되어 안착홈(312c)과 밀착하게 된다. 밀착된 퍽은 상기 얼라인수단(322)에 의해 얼라인된 상태로 고정되고, 이와 동시에 하부에 위치한 승강수단(326)이 제4 가압수단의 캠면에 의해 캠 운동하며 상승하게 되고, 상승한 승강수단(326)은 퍽에 수납된 연결탭(T)을 퍽으로부터 이탈시키며 상승시키게 된다.For example, when the operation state of the second chucking member 320 is inserted, the puck is inserted into the seating stand 321b formed in the base plate 321 to be in close contact with the seating groove 312c. The close puck is fixed in the aligned state by the aligning means 322, and at the same time, the lifting means 326 located at the lower side of the puck is cam-raised by the cam surface of the fourth pressing means, and the elevated lifting means 326 may raise the connection tab T stored in the puck from the puck.

상승한 연결탭은 동작수단(325)이 제2 가압수단(450)의 동작에 의해 캠 운동하며 승강축(325b)이 상승하며, 상기 승강축(325b)에 링크 연결된 집게수단(327)의 집게(327c)가 가이드 레일(327a)을 따라 서로 마주보는 방향으로 슬라이딩되며 좁혀져 상승한 연결탭(T) 양단을 가압지지하게 된다.Ascending connecting tab is the cam of the operation means 325 by the operation of the second pressing means 450, the lifting shaft 325b is raised, the forceps of the forceps means 327 linked to the lifting shaft 325b ( 327c slides in a direction facing each other along the guide rail 327a and is narrowed to support the both ends of the connected connection tab T by pressure.

이 후 상승한 연결탭(T)은 승강수단(326)의 지지판(326d)에 형성된 스토퍼(326e)에 밀착된 상태이기 때문에 상기 좁혀진 집게와 스토퍼에 의해 연결탭이 척킹된 상태를 유지할 수 있게 된다.Since the rising connection tab T is in close contact with the stopper 326e formed on the support plate 326d of the elevating means 326, the connection tab T can be maintained in the chucked state by the narrowed tongs and the stopper.

상기 회전가압부재(330)는 고정 브라켓(331), 가이드 레일(332), 결합 브라켓(333), 가압대(334), 지지 롤러(335), 안내 블록(336), 회전 브라켓(338) 및 안내 롤러(339)로 이루어진다.The rotary pressing member 330 is a fixed bracket 331, guide rail 332, coupling bracket 333, pressure bar 334, support roller 335, guide block 336, rotation bracket 338 and Guide roller 339.

상기 고정 브라켓(331)은 판체 형태를 하고 있으며, 상기 베이스판(321) 후단 저면에 결합되고, 일측면에 상기 가이드 레일(332)이 베이스판에 대해 수직하게 결합되어 있다.The fixing bracket 331 has a plate shape, and is coupled to the bottom surface of the rear end of the base plate 321, and the guide rail 332 is vertically coupled to the base plate on one side thereof.

또한 상기 가이드 레일(332)에는 가압대(334)를 연결하는 결합 브라켓(333)이 결합되어 슬라이딩되도록 하고 있으며, 상기 결합 브라켓(333)에는 가압대(334) 하단에는 지지 롤러(335)가 회전 가능하게 축설되어 있다.In addition, the guide rail 332 is coupled to the coupling bracket 333 connecting the pressing bar 334 is coupled to the sliding bracket, the support bracket 333 is rotated to the lower end of the pressing bracket 334 to the coupling bracket 333. It is possibly built up.

그리고 상기 가압대(334) 상단에는 일측이 개방된 타원 형태의 안내홈(337)이 형성된 안내 블록(336)이 결합된다.The guide block 336 having an elliptical guide groove 337 having an open side is coupled to the upper end of the pressing table 334.

또한 상기 회전 브라켓(338)은 한쌍이 상기 제2 척킹부재(320)의 고정 브라켓(321a)에 회전축(338a)에 의해 회동 가능하게 결합되며, 상기 한쌍의 회전 브라켓(338) 사이에는 상기 회전축과 편심진 위치에 안내 롤러(339)가 상기 회전 브라켓에 대해 회동 가능하게 축설되어 있다.In addition, the pair of rotation brackets 338 are rotatably coupled to the fixed bracket 321a of the second chucking member 320 by the rotation shaft 338a, and between the pair of rotation brackets 338 and the rotation shaft In the eccentric position, the guide roller 339 is rotatably arranged with respect to the rotation bracket.

예컨대 상기 회전가압부재(330)는 상기 한쌍의 회전 브라켓(338) 상면이 상기 제1 척킹부재(310)의 안착대(311) 저면에 고정되고, 상기 회전축(338a)을 이용해 상기 고정 브라켓(321a)에 회동 가능하게 결합되고 상기 안내 롤러(339)가 안내 블록(336)의 안내홈(337)에 삽입된 상태이며, 상기 고정 브라켓(331)은 베이스판(321) 하단 저면에 결합되어 상기 가압대(334)의 지지 롤러(334)가 제3 가압수단(460)의 캠면을 따라 캠 운동하게 되면 상기 가압대가 가이드 레일(332)를 따라 상승하며 상기 안내 블록에 삽입된 안내 롤러를 회전시킴과 동시에 안내 롤러가 고정된 회전 브라켓(338)을 회동시켜 상기 제1 척킹부재(310)를 베이스판(321)의 고정 브라켓(321a)을 기준으로 회동되게 하는 구성이다.For example, the rotary pressing member 330 is fixed to the bottom surface of the mounting bracket 311 of the pair of rotating brackets 338, the first chucking member 310, the fixing bracket 321a using the rotating shaft (338a) Rotatably coupled to the guide roller 339 is inserted into the guide groove 337 of the guide block 336, and the fixing bracket 331 is coupled to the bottom surface of the bottom of the base plate 321 to press the When the support roller 334 of the stage 334 is cam-moved along the cam surface of the third pressurizing means 460, the pressurizing rod moves up along the guide rail 332 and rotates the guide roller inserted into the guide block. At the same time, by rotating the rotating bracket 338, the guide roller is fixed is configured to rotate the first chucking member 310 based on the fixing bracket 321a of the base plate 321.

상기 위치 확인부(500)는 상기 척킹 얼라인부(300)의 진행 방향 측에 구비되며, 진입하는 척킹 얼라인부(300)에 척킹된 캔과 연결탭의 척킹 위치와 이송 속도를 촬영을 통해 측정한 후 제어부(미도시)를 통해 계산하는 구성이다.The positioning unit 500 is provided on the traveling direction side of the chucking alignment unit 300, and the chucking position and the feed rate of the can and connection tab chucked to the chucking alignment unit 300 to enter are measured by photographing. After the configuration is calculated through a control unit (not shown).

상기 용접부(600)는 지주대(610), 구동부재(620), 제1 슬라이드 블록(630), 제2 슬라이드 블록(640) 및 레이저조사수단(650)을 포함한다.The welding part 600 includes a support stand 610, a driving member 620, a first slide block 630, a second slide block 640, and a laser irradiation means 650.

상기 지주대(610)는 상기 프레임(100) 측에 수직하게 고정되는 구조이며, 상기 구동부재(620)는 상기 지주대(610) 상단에 배치되어 전기적 신호에 따라 동작하는 모터나 또는 실린더 중 어느 하나이다.The support post 610 is fixed to the frame 100 side vertically, the driving member 620 is disposed on the support post 610 is any of a motor or a cylinder operating in accordance with the electrical signal One.

또한 상기 제1 슬라이드 블록(630)은 상기 지주대(610) 위에 가이드 레일(631)에 의해 안착되어 척킹 얼라인부의 회전 방향으로 슬라이딩되며 위치를 조정하는 구성이며, 상기 위치 조정은 상기 구동부재와 연결되어 이루어진다.In addition, the first slide block 630 is mounted on the support stand 610 by the guide rail 631 is configured to slide in the direction of rotation of the chucking alignment portion to adjust the position, the position adjustment is the drive member and Is connected.

그리고 상기 제2 슬라이드 블록(640)은 가이드 레일(641)에 의해 제1 슬라이드 블록(630)과 연결되어 승강수단(642)을 이용해 상하 방향 슬라이딩 동작한다.In addition, the second slide block 640 is connected to the first slide block 630 by the guide rail 641 and slides upward and downward using the lifting means 642.

상기 레이저조사수단(650)은 하측에 위치되는 전극탭과 연결탭을 용접하기 하기 위한 수단이다.The laser irradiation means 650 is a means for welding the electrode tab and the connecting tab located on the lower side.

이러한 동작을 통해 상기 위치 확인부(500)에서 계산된 캔과 연결탭의 척킹 위치 및 이송 속도를 토대로 캔의 전극탭과 연결탭을 용접한다. 이때 상기 용접은 레이저에 의해 이루어지며, 상기 레이저는 상기 전극탭의 (+)와 (-) 극에 동시에 조사된다.Through this operation, the electrode tab and the connection tab of the can are welded based on the chucking position and the feed rate of the can and the connection tab calculated by the positioning unit 500. In this case, the welding is performed by a laser, and the laser is irradiated to the positive and negative poles of the electrode tab at the same time.

예컨대 상기 용접부(600)는 제2 슬라이드 블록(640)의 승강수단(642)을 이용해 레이저조사수단(650)의 높이를 조절하여 레이저 조사 높이를 일정하게 유지할 수 있게 한 후 척킹 얼라인부에 의해 진입하는 전극탭과 연결탭의 위치와 이동 속도에 맞추어 상기 제1 슬라이드 블록을 척킹 얼라인부의 진행 방향 좌우로 위치를 조정하여 진입한 전극탭과 연결탭에 레이저를 정확하게 조사시켜 용접하게 하는 것이다.For example, the welding part 600 adjusts the height of the laser irradiation means 650 using the lifting means 642 of the second slide block 640 to maintain the laser irradiation height constant, and then enters the chucking alignment part. The first slide block is positioned to the left and right in the traveling direction of the chucking alignment part in accordance with the position and the moving speed of the electrode tab and the connecting tab, so that the laser electrode is accurately irradiated to the electrode tab and the connecting tab to be welded.

여기서 상기 각각의 구성에 이용되는 가이드 레일들은 L/M 가이드를 이용하는 것이 바람직하다.
Here, it is preferable that the guide rails used in the respective configurations use L / M guides.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작상태를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the operating state of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 베이스 플레이트(110) 위에 각각 배치된 2개의 퍽 이송부(200)와 연결된 컨베이어 라인(800)을 통해 퍽 이송부 측으로 캔이 수납된 퍽과 연결탭이 수납된 퍽을 각각 공급한다.As shown in FIG. 3, the cans are accommodated in the cans and the connection tabs are connected to the puck carrying unit through a conveyor line 800 connected to two puck carrying units 200 disposed on the base plate 110, respectively. do.

상기 컨베이어 라인을 통해 공급된 퍽은 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 안내 플레이트(250)의 안착홈(252)에 순차적으로 정렬 적재된다.The puck supplied through the conveyor line is sequentially aligned and loaded into the seating groove 252 of the guide plate 250 as shown in FIGS. 8 and 9.

이때 상기 안내 플레이트(250)의 안착홈(252)에 진입 안착되는 퍽은 상기 안내 플레이트(250)에 구비된 고정핀(256a)에 의해 안착홈 내에 고정되게 된다.At this time, the puck to be seated in the seating groove 252 of the guide plate 250 is fixed in the seating groove by the fixing pin 256a provided in the guide plate 250.

이 후 안착홈에 안착된 퍽은 척킹 얼라인부로 이동시 안착홈에서 이탈되야 하므로 상기 고정핀(256a)은 안내 플레이트로부터 삽탈 동작을 통해 퍽의 이탈이 수월하게 이루어질 수 있게 한다.Since the puck seated in the seating groove should be released from the seating groove when moving to the chucking alignment part, the fixing pin 256a can be easily removed from the guide plate by inserting and detaching from the guide plate.

이를 위해 상기 고정핀(256a)은 상기 안내 플레이트(250) 상부에 위한 가압 플레이트(240)에 의해 캠 운동하게 되는데, 상기 고정핀(256a)에는 상기 가압 플레이트(240)의 캠면(243)을 따라 캠 동작이 가능하도록 안내 롤러(256b)가 구비되어 있으며, 상기 고정핀 후단에는 안내 플레이트에서 슬라이딩 동작시 원 위치로의 복원을 수월하게 하기 위해 스피링(256d)이 지지하고 있다.To this end, the fixing pin 256a is cam-moved by the pressing plate 240 on the guide plate 250, and the fixing pin 256a is along the cam surface 243 of the pressing plate 240. A guide roller 256b is provided to enable the cam operation, and the spring 256d is supported at the rear end of the fixing pin to facilitate restoration to the original position during the sliding operation of the guide plate.

예컨대 상기 퍽 이송부(200)는 컨베이어 라인으로부터 투입된 퍽을 안내 플레이트(250)를 통해 순차적으로 적재한 후 이를 다시 회전 이송시켜 척킹 얼라인부로 이송하는 수단으로써의 역할을 수행하는 것이다.For example, the puck transfer unit 200 serves as a means for sequentially loading the puck introduced from the conveyor line through the guide plate 250 and then rotating the puck again to transfer it to the chucking alignment unit.

앞서 설명한 바와 같이 상기 퍽 이송부는 캔이 수납된 퍽과 연결탭이 수납된 퍽을 개별적으로 공급하는 것으로 먼저 캔이 수납된 퍽을 척킹 얼라이부(300) 측으로 이송하게 된다.As described above, the puck transfer unit separately supplies the puck in which the can is stored and the puck in which the connection tab is accommodated, and first transfers the puck in which the can is accommodated to the chucking alliance unit 300.

이송된 퍽은 제1 척킹부재(310)에 의해 척킹 얼라인 되는데, 상기 제1 척킹부재(310)는 다음과 같은 동작을 수행한다.The transferred puck is chucked by the first chucking member 310, and the first chucking member 310 performs the following operation.

우선 상기 제2 안착 플레이트(422)에 안착된 제1 가압수단(440)의 브라켓(444)이 안내판(441)에 의해 전진한 상태로 위치하게 된다.First, the bracket 444 of the first pressing means 440 seated on the second seating plate 422 is positioned to be advanced by the guide plate 441.

이 상태에서는 이웃한 제1 척킹부재(310)의 가압대(316d)가 가압된 상태이며, 가압대(316d)와 연결된 링크수단(317)이 제2 집게수단(316)을 가이드 레일(315)을 따라 좌우로 벌어지게 한 상태로 상기 제2 집게수단(316) 하부에 위치한 제1 집게수단(314) 또한 걸림핀(314c)에 의해 동일한게 벌어진 상태로 투입된 퍽(700)이 제1,2 집게수단(314,316) 사이에 위치될 수 있다.In this state, the pressing stand 316d of the neighboring first chucking member 310 is pressed, and the link means 317 connected to the pressing stand 316d moves the second clamping means 316 to the guide rail 315. The first and second tongs 314 located below the second tongs means 316 in the state to be opened along the side also the puck 700 is introduced into the same state by the engaging pin 314c 1, 2 It may be located between the clamping means (314, 316).

이 상태에서 투입된 퍽은 안착판(311)의 안착대(311a)에 형성된 안착홈(311b)에 삽입 밀착되게 되고, 이와 동시에 안착홈(311b)과 연결된 얼라인핀(313a)이 퍽에 형성된 홈(720)에 삽입되어 안착홈 내에서 퍽이 유동하는 것을 방지하게 한다.The puck introduced in this state is inserted into close contact with the seating grooves 311b formed in the seating plate 311a of the seating plate 311, and at the same time, the alignment pin 313a connected to the seating grooves 311b is formed in the puck. It is inserted into the 720 to prevent the puck from flowing in the seating groove.

이 후 상기 안착홈(311b)에 안착된 퍽은 벌어진 상태의 제1,2 집게수단(314,316)이 후단의 제1 가압수단(440)의 가압력이 해지되며 상기 제2 집게수단 사이에 위치한 스프링에 의해 서로 마주보는 방향으로 좁혀지게 되고, 상기 제2 집게수단(316)이 접혀지면 연결된 제1 집게수단(314) 또한 좁혀지며, 상기 제1 집게수단(314)이 퍽을 척킹하고, 상기 제1 집게수단(314) 상부에 위치한 제2 집게수단(316)은 퍽에 수납된 캔(C) 외주면을 감싸며 척킹하게 된다.Thereafter, the puck seated in the seating groove 311b has the first and second clamping means 314 and 316 in the opened state, and the pressing force of the first pressing means 440 of the rear end is released and is located on a spring located between the second clamping means. When the second tong means 316 is folded, the first tong means 314 is also narrowed when the second tong means 316 is folded, the first tong means 314 chucks the puck, and the first The second tong means 316 located above the tong means 314 is chucked while wrapping the outer circumferential surface of the can C stored in the puck.

이러한 동작은 회전 이송부(400)의 제1 안착 플레이트(421)에 척킹 얼라인부(300)가 고정된 상태로 회전 이송부의 회전에 따라 같이 회전하며 이루어진다.This operation is performed while rotating together with the rotation of the rotary feeder while the chucking alignment unit 300 is fixed to the first seating plate 421 of the rotary feeder 400.

또한 상기 제1 가압수단(440)은 상기 척킹 얼라인부(300)와 대응되는 갯수만큼 위치하기 때문에 상기 척킹 얼라인부와 1:1로 동작시키는 것이 가능하다.In addition, since the first pressing means 440 is located as many as the number corresponding to the chucking alignment unit 300, it is possible to operate 1: 1 with the chucking alignment unit.

다음으로 상기 척킹 얼라인부(300)는 회전 이송부(400)에 의해 연결탭(T)이 수납된 퍽(700)을 공급하는 퍽 이송부(200) 측으로 회전 이동하며, 상기 퍽 이송부(200)에서 공급되는 연결탭이 수납된 퍽을 제2 척킹부재(320)를 통해 척킹 얼라인한다.Next, the chucking alignment unit 300 rotates to the puck transfer unit 200 that supplies the puck 700 containing the connection tab T by the rotary transfer unit 400, and is supplied from the puck transfer unit 200. The puck in which the connection tab is stored is chucked through the second chucking member 320.

여기서는 상기 제2 척킹부재(320)는 승강수단(326)이 제4 가압수단(470)의 캠면(471)을 따라 이동하며 캠 운동하고, 상기 동작수단(325)은 제2 가압수단(450)의 캠면(451)을 따라 이동하며 캠 운동하며 투입된 퍽을 척킹하게 된다.Here, the second chucking member 320 is a cam movement while the lifting means 326 is moved along the cam surface 471 of the fourth pressing means 470, the operation means 325 is the second pressing means 450 The cam moves along the cam surface 451 and chucks the injected puck.

우선 투입된 퍽은 베이스판(321)에 형성된 안착대(321a)의 안착홈(321b)에 안착 삽입되어 안착홈(321b) 측과 연결된 얼라인핀(322a) 단부의 원뿔 형태에 퍽의 홈(720)이 삽입되어 고정하게 된다.First, the inserted puck is inserted into the seating groove 321b of the seating plate 321a formed in the base plate 321, and the groove 720 of the puck in the cone shape of the end of the alignment pin 322a connected to the seating groove 321b side. ) Is inserted and fixed.

이 후 상기 승강수단(326)의 지지 롤러(326c)가 제4 가압수단(470)의 캠면(471)에 의해 가압되어 승강 블록(326b)이 가이드 레일(326a)을 따라 상승하게 되면 상기 승강 블록(326b)에 결합된 지지판(326c)이 상승하며 안착홈(321b)에 안착된 퍽을 하부로부터 관통하여 퍽에 수납된 연결탭(T)을 퍽에서 이탈 상승시키게 된다.Thereafter, when the support roller 326c of the elevating means 326 is pressed by the cam surface 471 of the fourth urging means 470 so that the elevating block 326b is raised along the guide rail 326a, the elevating block The support plate 326c coupled to the 326b rises and penetrates the puck seated in the seating recess 321b from the bottom to lift the connection tab T stored in the puck away from the puck.

이와 동시에 상기 승강수단(326) 뒷측에 위치한 동작수단(325)의 지지 롤러(325c)가 제2 가압수단(450)의 캠면(451)을 따라 이동하다 캠면에 의해 지지 롤러와 연결된 승강축(325b)을 안내 블록(325a)을 따라 하강시키게 되고, 하강한 승강축(325b)은 상단부에 연결된 연결 브라켓(325d)을 잡아당기게 된다.At the same time, the support roller 325c of the operation means 325 located behind the lifting means 326 moves along the cam surface 451 of the second pressing means 450, and the lifting shaft 325b connected to the support roller by the cam surface. ) Is lowered along the guide block 325a, and the lowered lifting shaft 325b pulls the connection bracket 325d connected to the upper end.

이 후 상기 연결 브라켓(325d)을 당기는 힘에 의해 링크바(325e)를 서로 마주보는 방향으로 좁혀지게 하여 상기 결과적으로 상기 집게수단(327)의 집게(327c)가 가이드 레일(327a)을 따라 서로 마주보는 방향으로 슬라이딩 동작하게 되어 상기 승강수단(326)에 의해 상승한 연결탭(T) 양단을 집게(327c)를 통해 가압지지하게 된다.Thereafter, the link bar 325e is narrowed in a direction facing each other by a force for pulling the connecting bracket 325d so that the tongs 327c of the tongs 327 are mutually along the guide rails 327a. Sliding in the opposite direction is pressed to support both ends of the connection tab (T) raised by the elevating means 326 through the forceps 327c.

이때 상승한 연결탭은 지지판(326d)의 스토퍼(3326e)에 의해 길이 방향 면을 지지하게 되고, 상기 집게(327c)에 의해 양단을 가압지지하고 있어서 상승한 상태로 척킹 상태를 유지할 수 있게 된다.In this case, the raised connection tab is supported by the stopper 3326e of the support plate 326d, and is supported by both ends by the forceps 327c, thereby maintaining the chucking state in the raised state.

즉, 상기 집게(327c)는 단부에 형성된 각 형태의 면이 연결탭(T) 양단을 가압함으로써 가압되는 방향이 상기 스토퍼(326e) 측을 향하도록 하여 연결탭(T)이 스토퍼에 밀착되며 척킹되는 것이다.That is, the tongs 327c are chucked with the connection tabs T being in close contact with the stoppers such that the surfaces of the respective shapes formed at the ends press the ends of the connection tabs T toward the stoppers 326e. Will be.

다음으로 제1 척킹부재(310)에 캔이 수납된 퍽을 척킹한 상태와 제2 척킹부재(320)에 연결탭(T)이 수납된 퍽을 척킹한 상태로 상기 회전 이송부(400)를 통해 척킹 얼라인부(300)를 회전시키면 상기 제1 척킹부재(310)에 연결되고, 상기 제3 가압수단(460)에 밀착지지된 상태의 회전가압부재(330)가 상기 제3 가압수단(460)의 캠홈(461)을 따라 이동하며 상승하게 되어 상기 제1 척킹부재(310)가 상기 제2 척킹부재(320) 측으로 회전하여 캔(C)이 연결탭(T) 측과 이웃하게 된다.Next, the chucking the puck in which the can is accommodated in the first chucking member 310 and the puck in which the connecting tab T is stored in the second chucking member 320 are chucked through the rotation transfer part 400. Rotating the chucking alignment unit 300 is connected to the first chucking member 310, the rotary pressing member 330 in close contact with the third pressing means 460 is the third pressing means 460 The first chucking member 310 is rotated toward the second chucking member 320 to move up along the cam groove 461 of the can, so that the can C is adjacent to the connection tab T side.

즉, 이 상태는 상기 회전가압부재(330)의 지지 롤러(335)가 상기 제3 가압수단(460)의 캠홈(461)을 다라 항싱 이동하고 있는 상태이고, 상기 가압대(334)는 상기 안내 블록(336)과 회전 브라켓(338)에 연결되어 있어서 상기 지지 롤러(335)가 캠홈(461)에 의해 가압되면 연결된 가압대(334)가 캠 운동하며 상승하게 되고, 상승한 가압대(334)는 안내 블록(336)을 이용해 회전 브라켓(338)을 고정 브라켓(321a)을 기준으로 회전시켜 캔(C)과 연결탭(T)이 서로 이웃하게 하는 것이다.That is, this state is a state in which the support roller 335 of the rotary pressing member 330 is moving around the cam groove 461 of the third pressing means 460, and the pressing table 334 is the guide. It is connected to the block 336 and the rotating bracket 338, when the support roller 335 is pressurized by the cam groove 461, the connected pressing table 334 is raised by the cam movement, the raised pressing table 334 is The can (C) and the connection tab (T) are adjacent to each other by rotating the rotation bracket 338 based on the fixing bracket 321a using the guide block 336.

다음으로 상기 제1 척킹부재(310)가 제2 척킹부재(320) 측으로 회전된 상태에서 상기 회전 이송부(400)를 통해 계속 회전시키면 회전되는 전방에 위치한 제5 가압수단(480)에 상기 가압부재(340)가 진입하게 된다.Next, when the first chucking member 310 is rotated through the rotary feeder 400 in a state in which the first chucking member 310 is rotated toward the second chucking member 320, the pressing member is disposed on the fifth pressing means 480 located in front of the rotating member. 340 enters.

이때 상기 가압부재(340)에는 지지 롤러(344)가 있어서 제5 가압수단(480)의 캠면(481)과 밀착된 상태로 이동할 수 있게 된다. At this time, the pressing member 340 has a support roller 344 to be able to move in close contact with the cam surface 481 of the fifth pressing means (480).

한편 상기 제5 가압수단(480)의 시작 위치에는 일정한 경사각을 갖는 경사안내면(482)이 있어서 상기 경사안내면(482)로 진입한 지지 롤러(344)를 가압하게 된다.Meanwhile, the inclined guide surface 482 having a predetermined inclination angle is provided at the start position of the fifth pressing means 480 to press the supporting roller 344 entering the inclined guide surface 482.

상기 경사안내면(482)에 의해 가압되는 지지 롤러(344)는 고정 브라켓(341)의 가이드 레일(342)에 결합된 가압 블록(345)을 가이드 레일(342)를 따라 하강시키게 되고, 하강한 가압 블록(345) 단부에 위치한 가압대(346)가 서로 이웃한 상태에 있는 캔의 전극탭과 연결탭을 가압 밀착시켜 유동되는 것을 방지하게 한다.The support roller 344 pressurized by the inclined guide surface 482 lowers the pressure block 345 coupled to the guide rail 342 of the fixing bracket 341 along the guide rail 342, and lowers the pressure. The pressure bar 346 located at the end of the block 345 is in close contact with the electrode tab and the connection tab of the can in the state adjacent to each other to prevent flow.

이 후 상기 전극탭과 연결탭을 밀착을 유지한 상태로 회전 이송부(400)를 이용해 계속 척킹 얼라인부(300)를 이송시키면 도 3의 위치 확인부(500)로 진입하게 된다.Thereafter, when the electrode tab and the connection tab are maintained in close contact with each other, the chucking alignment unit 300 is continuously transferred using the rotation transfer unit 400 to enter the positioning unit 500 of FIG. 3.

이 상태에서 상기 위치 확인부(500)에 진입하는 전극탭과 연결탭의 위치와 이동 속도를 비젼검사를 이용해 촬영하여 측정한 후 측정된 정보를 제어부(미도시)를 통해 계산하고 계산된 정보를 후단의 용접부(600) 측에 전달하는 역할을 수행한다.In this state, the position and the moving speed of the electrode tab and the connection tab entering the positioning unit 500 are photographed and measured using vision inspection, and the measured information is calculated through a control unit (not shown). It serves to deliver to the welding portion 600 side of the rear end.

다음으로, 도 25에 도시된 바와 같이 상기 위치 확인부(500)를 통과한 척킹 얼라인부는 용접부(600)에 진입하는데, 상기 용접부(600)는 먼저 작업을 시작하기 전 작업가 앞서 설명한 바와 같이 제2 슬라이드 블록(640)의 승강수단(642)을 이용해 제2 슬라이드 블록(640)의 높이를 조정한 상태에서 상기 위치 확인부(500)에서 측정된 정보를 토대로 제1 슬라이드 블록(630)의 위치를 구동부재(620)를 이용해 조정하여 상기 레이저조사수단(650)을 통해 레이저(L)를 조사하여 전극탭과 연결탭을 용접하게 된다.Next, as shown in FIG. 25, the chucking alignment part passing through the positioning unit 500 enters the welding part 600, and the welding part 600 firstly starts the work as described above. 2 The position of the first slide block 630 based on the information measured by the positioning unit 500 in the state of adjusting the height of the second slide block 640 using the lifting means 642 of the slide block 640. Is adjusted using the driving member 620 to irradiate the laser (L) through the laser irradiation means 650 to weld the electrode tab and the connection tab.

이와 같이 상기 퍽 이송부를 이용해 퍽을 정렬시켜 척킹 얼라인부에 공급함으로써 퍽 공급을 수월하게 할 수 있을 뿐만 아니라 척킹 얼라인부에 진입한 퍽을 회전 이송부를 이용해 연속적으로 척킹하고 상호 얼라인시키며 용접할 수 있어 종래에 비해 월등한 공정 수율을 증대시키는 것이 가능하게 된다.In this way, the puck can be aligned and supplied to the chucking alignment unit using the puck transfer unit to facilitate the supply of the puck, as well as to continuously chuck, mutual align and weld the puck entering the chucking alignment unit using the rotary transfer unit. This makes it possible to increase the process yield superior to the conventional one.

또한 전극탭의 (+),(-)극을 연결탭과 레이저를 이용해 동시에 용접할 수 있어 용접에 소요되는 시간을 단축하고 용접 정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.In addition, the (+) and (-) electrodes of the electrode tab can be welded at the same time using the connection tab and the laser, thereby reducing the time required for welding and improving the welding precision.

본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.The present invention is not limited by the embodiments described above, and various changes and modifications can be made by those skilled in the art, which are included in the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims.

10 : 용접장치 100 : 프레임
110 : 베이스프레이트 200 : 퍽 이송부
210 : 퍽 이송부 안착판 220 : 지지 플레이트
230 : 회전축 240 : 가압 플레이트
250 : 안내 플레이트 300 : 척킹 얼라인부
310 : 제1 척킹부재 320 : 제2 척킹부재
330 : 회전가압부재 340 : 가압부재
400 : 회전 이송부 410 : 회전축
421 : 제1 안착 플레이트 422 : 제2 안착 플레이트
431 : 제1 스페이스 432 : 제2 스페이스
440 : 제1 가압수단 450 : 제2 가압수단
460 : 제3 가압수단 470 : 제4 가압수단
480 : 제5 가압수단 500 : 위치 확인부
600 : 용접부 610 : 지주대
620 : 구동부재 630 : 제1 슬라이드 블록
640 : 제2 슬라이드 블록 650 : 레이저조사수단
700 : 퍽 800 : 컨베이어 라인10: welding device 100: frame
110: base plate 200: puck transfer unit
210: puck transfer portion seating plate 220: support plate
230: rotating shaft 240: pressure plate
250: guide plate 300: chucking alignment portion
310: first chucking member 320: second chucking member
330: rotary pressing member 340: pressing member
400: rotation feed unit 410: rotation axis
421: first seating plate 422: second seating plate
431: first space 432: second space
440: first pressing means 450: second pressing means
460: third pressing means 470: fourth pressing means
480: fifth pressurization means 500: position check unit
600: welded part 610: prop
620: drive member 630: first slide block
640: second slide block 650: laser irradiation means
700: Puck 800: Conveyor Line

Claims

The frame 100;
A puck transfer unit 200 seated on the frame 100 and arranged in plural in an arc direction based on a rotation axis to align and transfer the puck;
A chucking alignment unit 300 arranged to radially align with respect to the rotation axis to chuck the puck 700 introduced through the puck transfer unit 200;
A rotation transfer unit 400 rotating the chucking alignment unit based on a rotation axis;
A positioning unit 500 which checks the position of the can and the connection tab seated on the frame and seated on the chucking alignment unit; And
And a welding unit (600) for welding the can and the connection tab identified by the positioning unit (500).

The method of claim 1,
The puck transfer unit 200 is a secondary battery tab welding device, characterized in that provided with the side and the side to inject the can and the connection tab to the chucking alignment portion and the side to discharge the puck from the chucking alignment portion.

The method of claim 2,
Any one of the puck transfer unit 200 is connected to the circulation line tab welding device for a secondary battery, characterized in that for loading the connection tab.

The method of claim 1,
The positioning unit 500 is a secondary battery tab welding apparatus, characterized in that for confirming the position of the can and the connection tab through the vision inspection.

The method of claim 1,
The chucking alignment unit 300 is a tab welding apparatus for a secondary battery, characterized in that the puck containing the can is chucked first, and then the puck containing the connection tab is chucked in the lower vertical direction of the puck containing the can.

The method of claim 1,
The welding unit 600 is moved according to the position of the can and the connection tab confirmed by the positioning unit 500, the welding tab for secondary battery, characterized in that for welding the can and the connection tab.

The method according to claim 6,
The welding unit is a secondary battery tab welding device, characterized in that to weld the can and the connection tab using a laser.