KR101509206B1

KR101509206B1 - Secondary battery charge and discharge jig with improved grippre exchange structure

Info

Publication number: KR101509206B1
Application number: KR20130086494A
Authority: KR
Inventors: 김현기
Original assignee: (주)이티에이치
Priority date: 2013-07-23
Filing date: 2013-07-23
Publication date: 2015-04-10
Also published as: KR20150011861A

Abstract

본 발명은 그립퍼의 교체가 용이한 전지 충방전용 지그를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 지그 프레임(10); 상기 지그 프레임(10)에 고정수단을 매개로 설치되어 서로 나란하게 배열되며 전지(2)의 전극탭(4)을 양면에서 물어주기 위한 한 쌍의 클립(24)을 구비한 복수개의 그립퍼(20); 및 상기 지그 프레임(10)에 상대 이동 가능하게 장착되며 상기 그립퍼(20) 사이에 배치되는 복수개의 푸시 롤러(34)가 고정수단을 매개로 구비된 푸시 블록(30)을 포함하며, 상기 푸시 블록(30)의 전진에 따라 상기 푸시 롤러(34)가 상기 그립퍼(20)의 상기 한 쌍의 클립(24)을 서로 마주하는 방향으로 눌러서 상기 전지(2)의 상기 전극탭(4)을 그립하도록 구성된 것을 특징으로 한다.An object of the present invention is to provide a battery jig for easy replacement of a gripper, wherein the jig frame (10) comprises: A plurality of grippers 20 disposed on the jig frame 10 via fixing means and arranged parallel to each other and having a pair of clips 24 for bending the electrode tabs 4 of the battery 2 on both sides, ); And a plurality of push rollers (34) mounted relative to the jig frame (10) and disposed between the grippers (20), the push blocks (30) being provided with fixing means, The push roller 34 pushes the pair of clips 24 of the gripper 20 in a direction in which the pair of clips 24 are opposed to each other so that the electrode tab 4 of the battery 2 is gripped .

Description

[0001] The present invention relates to a secondary battery charge and discharge jig with improved gripper exchange structure,

본 발명은 그립퍼의 교체가 용이한 전지 충방전용 지그에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 불량이 발생한 해당 채널의 그립퍼를 교체하기 위해서는 지그를 구성하는 부품 대부분을 분해해야만 하는 수고를 감수할 필요가 없어서 유지 관리 등의 여러 가지 측면에서 매우 바람직한 새로운 구성의 그립퍼의 교체가 용이한 전지 충방전용 지그에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a battery jig for easy replacement of a gripper, and more particularly, to replace a gripper of a channel in which a failure occurs, it is not necessary to take the trouble of disassembling most of the components constituting the jig, Which can be easily replaced with a gripper of a new structure which is highly desirable in various aspects such as maintenance of the battery.

전지는 화학적 또는 물리적 반응을 이용하여 전기에너지를 얻도록 한 것으로서, 이러한 화학적인 전지는 1차전지와 2차전지로 나누어진다. 망간전지, 알칼리전지 및 수은전지 등과 같이 한번 사용하고 버리는 전지를 1차 전지라 하며, 충전지나 납축전지처럼 전기를 다 쓰고 난 뒤 다시 충전시켜 사용할 수 있는 전지를 2차 전지라 하는데, 최근 핸드폰, PDA, 스마트폰 및 노트북컴퓨터 등 휴대용 전자기기의 보급이 증가되면서, 1회 충전으로 오래 사용할 수 있으며 수명이 긴 2차 전지에 대한 기술개발이 요구되고 있다. 이러한 2차 전지에는 니켈-카드뮴(Ni-Cd), 니켈-수소(Ni-MH), 납축전지(SLA), 리튬-이온(lithium-Ion) 및 리튬-폴리머(lithium-polymer) 등이 있다. 이러한 2차 전지는 충방전 효율이나 전류용량 등을 고려하여 내부에 여러 개의 셀 즉, 단위전지들을 연결한 전지팩 형식으로 이루어져 있는데, 현재는 높은 에너지 밀도, 경량, 고전압, 무공해, 고출력, 고속충전, 우수한 수명 등의 장점을 지닌 리튬전지가 각광을 받고 있으며, 리튬전지는 리튬이온전지, 리튬이온폴리머전지 및 리튬금속폴리머전지 등으로 분류되고 있다.A cell is made by using chemical or physical reaction to obtain electrical energy. Such a chemical cell is divided into a primary cell and a secondary cell. It is called secondary battery which can be used once and used like manganese battery, alkaline battery and mercury battery, and it can be recharged after recharging or recharging. PDAs, smart phones, notebook computers, and other portable electronic devices have been increasing in popularity, so that it is required to develop a technology for a rechargeable battery which can be used for a long time and which has a long life. Such secondary batteries include nickel-cadmium (Ni-Cd), nickel-hydrogen (Ni-MH), lead batteries (SLA), lithium-ion and lithium-polymer. Such a secondary battery is formed of a battery pack type in which a plurality of cells, that is, unit cells, are connected in consideration of charging / discharging efficiency and current capacity. Currently, the secondary battery has high energy density, light weight, high voltage, And excellent life span. Lithium batteries are classified as lithium ion batteries, lithium ion polymer batteries, and lithium metal polymer batteries.

이러한 리튬전지의 제조공정에 대해 설명하면, 베어셀(bare cell)에 회로나 단자 또는 연결부품을 결합시킨 후 케이스 조립되는 하드팩(hard pack) 공정과 이 하드 팩에 충방전(formation)을 진행하는 충방전 공정으로 이루어진다. 여기서, 상기 하드팩 공정시 제품의 용도 및 요구되는 특성에 맞게 전지의 형태 및 모양이 결정되며, 충방전 공정시 전지의 성능이 결정되고 제품의 양부가 판정된다. 이차 전지의 충방전 과정은 그립퍼 어셈블리의 전류 전극탭단자 및 전압 전극탭단자와 지지대 사이에 배치된 전극탭편을 압지하여 충방전이 이루어지는데, 이러한 과정에서 한정된 공간에서 다수의 전지셀을 충방전할 수 있도록 하는 것이 중요하다. 따라서, 다수의 채널이 나란하게 정렬된 전지 충방전용 지그를 구비하고, 상기 지그의 각 채널에 그립퍼를 장착하여 다수의 전지셀을 충방전하고자 하는 요구에 대응하고 있다.A manufacturing process of such a lithium battery will be described. A hard pack process in which a circuit, a terminal or a connecting component is coupled to a bare cell and then a case is assembled and a formation process is performed on the hard pack. Discharging process. Here, the shape and shape of the battery are determined in accordance with the use of the product and the required characteristics in the hard pack process, and the performance of the battery is determined during the charging / discharging process, and the product is determined. The charging and discharging process of the secondary battery is performed by charging and discharging the electrode tabs disposed between the current electrode tab terminals and the voltage electrode tab terminals of the gripper assembly and the support tabs. In this process, the plurality of battery cells are charged and discharged in a limited space It is important to be able to. Accordingly, a plurality of channels are arranged in parallel to each other, and a gripper is mounted on each channel of the jig to cope with a demand to charge / discharge a plurality of battery cells.

그런데, 기존에는 불량이 발생한 해당 채널의 그립퍼를 교체하기 위해서는 지그를 구성하는 부품 대부분을 분해해야만 하는 수고를 감수해야 하기 때문에 여러 가지 측면에서 불합리한 점이 많다. 각 그립퍼마다 전원 인가(전류 인가)를 위한 전선과 기타 다른 여러 가지 부품이 연결되어 있어서, 지그의 각 채널에 장착된 그립퍼 중에서 어느 그립퍼의 불량이 있을 경우 해당 그립퍼만 제거할 수 있는 것이 아니라 지그를 구성하는 전선과 기타 대부분의 부품을 분해해야만 하고, 불량 그립퍼를 제거하고 다시 새로운 그립퍼를 다시 해당 채널에 장착한 다음 다시 분해했던 부품을 재조립해야 하기 때문에 작업 시간 소요도 많이 되고 작업상의 불편함도 초래되는 것과 같은 여러 가지 바람직하지 못한 결과를 초래한다.
However, in order to replace the gripper of a channel in which a failure has occurred, it is necessary to take the trouble of disassembling most of the components constituting the jig, which is unreasonable in many respects. Since the wire for power supply (current application) and various other parts are connected to each gripper, if any gripper installed in each channel of the jig is defective, it is not possible to remove only the gripper, You have to disassemble the wires and most other parts, remove the bad gripper, put the new gripper back on the channel, and reassemble the parts that were re-disassembled. Resulting in a number of undesirable consequences, such as those caused.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위하여 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 불량이 발생한 해당 채널의 그립퍼를 교체하기 위해서는 지그를 구성하는 부품 대부분을 분해해야만 하는 수고를 감수할 필요가 없이 간단한 절차만으로 불량 그립퍼를 교체할 수 있으므로, 유지 관리 등의 여러 가지 측면에서 매우 바람직한 새로운 구성의 그립퍼의 교체가 용이한 전지 충방전용 지그를 제공하고자 하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a jigger which is easy to replace a gripper of a channel in which a failure occurs, It is an object of the present invention to provide a jig dedicated to battery charging which is easy to replace a gripper of a new structure which is very desirable in various aspects such as maintenance and the like because the defective gripper can be replaced only by the procedure.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 복수개의 그립퍼가 나란하게 배열되기 위한 그립퍼 장착 공간부를 구비한 지그 프레임; 상기 지그 프레임의 상기 그립퍼 장착 공간부에 고정수단을 매개로 설치되어 서로 나란하게 배열되며 전지의 전극탭을 양면에서 물어주기 위한 한 쌍의 클립을 구비한 복수개의 그립퍼; 상기 지그 프레임에 상대 이동 가능하게 장착되며 상기 그립퍼 사이에 배치되는(그립퍼의 한 쌍의 클립 외측면에 배치되는) 복수개의 푸시 롤러가 고정수단을 매개로 구비된 푸시 블록을 포함하며, 상기 푸시 블록의 전진에 따라 상기 푸시 롤러가 상기 그립퍼의 상기 한 쌍의 클립을 서로 마주하는 방향으로 눌러서 상기 전지의 상기 전극탭을 그립하도록 구성된 것을 특징으로 하는 그립퍼의 교체가 용이한 전지 충방전용 지그가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a jig frame having a gripper mounting space for arranging a plurality of grippers in parallel. A plurality of grippers mounted on the gripper mounting space of the jig frame via fixing means and arranged parallel to each other and having a pair of clips for bending the electrode tabs of the battery on both sides; A plurality of push rollers mounted relative to the jig frame and disposed between the grippers (disposed on the outer side surfaces of a pair of clips of the gripper) via fixing means, The push roller is pushed in the direction in which the pair of clips of the gripper are opposed to each other to grip the electrode tab of the battery in accordance with advancement of the grip roller. .

상기 지그 프레임에는 상기 푸시 블록의 전후진 작동을 위한 푸시 작동수단이 구비되어, 상기 푸시 작동수단에 의해 상기 푸시 블록과 상기 푸시 롤러가 전진하여 상기 그립퍼의 상기 한 쌍의 클립을 서로 마주하는 방향으로 눌러주며, 상기 푸시 롤러는 상기 그립퍼의 상기 클립의 너비 방향과 나란한 방향으로 배치됨과 동시에 상기 클립의 외측면 위치에 배치되도록 상기 푸시 블록에 상기 고정수단을 매개로 장착되며, 상기 고정수단은 상기 푸시 블록을 관통하여 상기 푸시 롤러의 양단부에 결합된 볼트를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the jig frame is provided with a push operation means for forward and backward movement of the push block, the push block and the push roller are advanced by the push operation means to move the pair of clips of the gripper in a direction Wherein the pushing roller is mounted to the push block via the fixing means so that the pushing roller is disposed in a direction parallel to a width direction of the clip of the gripper and is disposed at an outer side position of the clip, And a bolt penetrating the block and coupled to both ends of the push roller.

상기 그립퍼의 상기 클립의 기단부에 통전 가능하게 콘택트되도록 상기 지그 프레임에 장착된 버스바를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a bus bar mounted on the jig frame so as to be energetically contacted with a proximal end of the clip of the gripper.

상기 지그 프레임에 장착되어 상기 그립퍼의 상기 클립의 기단부 위치에 배치되며 내부에는 전면으로는 연통된 복수개의 버스바 수용부가 구비된 버스바 블록을 더 포함하며, 상기 버스바가 상기 버스바 블록 내부의 상기 버스바 수용부에 결합되어 상기 클립의 기단부와 콘택트되는 위치에 배치된다.Further comprising a bus bar block mounted on the jig frame and disposed at a base end position of the clip of the gripper and having a plurality of bus bar receiving portions communicated with the front surface thereof, And is disposed at a position to be coupled to the bus bar receiving portion and to be in contact with the base end portion of the clip.

상기 지그 프레임에 장착되며 내부에 나란하게 구비된 복수개의 버스바 수용부에는 버스바가 결합되어 상기 버스바를 상기 그립퍼의 상기 한 쌍의 클립 기단부와 콘택트되는 위치에 배치하는 버스바 블록을 더 포함하고, 상기 지그 프레임에 상기 그립퍼를 고정하기 위한 상기 고정수단은 볼트를 포함하며, 상기 그립퍼에 결합되는 상기 볼트를 상기 지그 프레임에 체결하여 상기 버스바 블록 내부의 상기 버스바가 상기 그립퍼의 상기 클립 기단부에 통전 가능하게 콘택트되도록 구성한 것을 특징으로 한다.Further comprising a bus bar block which is mounted on the jig frame and is coupled to a plurality of bus bar receiving portions provided in parallel to the inside of the jig frame so that the bus bar is disposed at a position in contact with the pair of clip base portions of the gripper, Wherein the fixing means for fixing the gripper to the jig frame includes a bolt and the bolt coupled to the gripper is fastened to the jig frame so that the bus bar inside the bus bar block is energized So that they can be contacted with each other as much as possible.

상기 클립의 기단부에는 판스프링이 구비되어, 상기 그립퍼를 상기 지그 프레임에 상기 볼트로 체결시 상기 판스프링이 상기 버스바와 압착으로 통전되도록 콘택트된다.A plate spring is provided at the proximal end of the clip, and when the gripper is fastened to the jig frame with the bolt, the plate spring is brought into contact with the bus bar so as to be electrically connected to the bus bar.

상기 판스프링은 상기 한 쌍의 클립의 기단부에 일체형으로 연결되도록 구비됨과 동시에 상기 클립의 길이 방향과 교차되는 방향으로 배치되고, 상기 한 쌍의 판스프링은 상기 버스바 방향으로 벌어지도록 구성되어, 상기 그립퍼를 상기 지그 프레임에 상기 볼트로 체결시 상기 판스프링이 상기 그립퍼의 전단부 방향으로 눌려지면서 탄성력이 작용하여 상기 버스바에 상기 판스프링이 압착으로 통전 가능하게 콘택트되는 것을 특징으로 한다.Wherein the leaf spring is integrally connected to the proximal end of the pair of clips and is disposed in a direction intersecting the longitudinal direction of the clip, the pair of leaf springs extending in the direction of the bus bar, When the gripper is fastened to the jig frame with the bolts, the plate spring is pressed toward the front end of the gripper, and elastic force is applied to the bus bar so that the leaf spring is contacted to be able to be energized by pressing.

상기 푸시 블록은 서로 나란한 한 쌍의 제1푸시 블록과 제2푸시 블록으로 구성되어 상기 지그 프레임에 구비된 푸시 작동수단에 연결되고, 상기 푸시 롤러는 양단부가 상기 제1푸시 블록과 상기 제2푸시 블록에 각각 결합되며, 상기 그립퍼는 상기 한 쌍의 클립 외측면 위치에 상기 푸시 롤러가 배치되도록 상기 지그 프레임에 상기 고정수단을 매개로 장착되며, 상기 고정수단은 상기 그립퍼를 관통하여 상기 지그 프레임에 체결되는 볼트로 구성되고, 상기 지그 프레임에 상기 푸시 작동수단을 매개로 설치된 상기 제1푸시 블록과 상기 제2푸시 블록 사이에는 내부에 나란하게 구비된 복수개의 버스바 수용부에 버스바가 결합되어 상기 버스바를 상기 그립퍼의 상기 한 쌍의 클립 기단부와 콘택트되는 위치에 배치하는 버스바 블록이 배치되며, 상기 그립퍼를 관통하는 상기 볼트를 상기 그립퍼 얼라인 블록에 체결함에 따라 상기 클립의 기단부에 구비된 판스프링이 상기 버스바와 압착으로 통전 가능하게 콘택트된다.Wherein the push block is composed of a pair of first push blocks and a second push block arranged in parallel to each other and is connected to a push operation means provided on the jig frame, and both ends of the push block are connected to the first push block and the second push And the gripper is mounted to the jig frame through the fixing means so that the push rollers are disposed at the outer side positions of the pair of the clips, And a bus bar is coupled between the first push block and the second push block provided in the jig frame via the push operation means and in a plurality of bus bar accommodating portions provided in parallel inside the jig frame, Wherein a bus bar block is disposed for placing a bus bar at a position in contact with the pair of clip base portions of the gripper, A leaf spring having a base end portion of the clip is to enable contact with the bus bar and conducting compression bonding, as the tightening of the bolts extending through the gripper alignment block.

상기 푸시 블록은 상기 지그 프레임에 구비된 푸시 작동수단에 연결되고, 상기 푸시 롤러는 외주면이 상기 푸시 블록에 결합되며, 상기 지그 프레임에 상기 푸시 작동수단을 매개로 설치된 상기 푸시 블록의 양면 위치에는 내부에 나란하게 구비된 복수개의 버스바 수용부에 버스바가 결합되어 상기 버스바를 상기 그립퍼의 상기 한 쌍의 클립 기단부와 콘택트되는 위치에 배치하는 한 쌍의 버스바 블록이 배치되고, 상기 그립퍼는 상기 한 쌍의 클립 외측면 위치에 상기 푸시 롤러가 배치되도록 상기 지그 프레임에 상기 고정수단을 매개로 장착되어 복수개의 그립퍼가 나란하게 배열된 한 쌍의 제1그립퍼 모듈과 제2그립퍼 모듈을 구성하며, 상기 고정수단은 상기 그립퍼를 관통하여 상기 지그 프레임(의 그립퍼 얼라인 블록)에 체결되는 볼트로 구성되어, 상기 그립퍼를 관통하는 상기 볼트를 상기 그립퍼 얼라인 블록에 체결함에 따라 상기 클립의 기단부에 구비된 판스프링이 상기 버스바와 압착으로 통전 가능하게 콘택트된다.Wherein the push block is connected to a push operation means provided on the jig frame, the push roller is coupled to the push block on an outer circumferential surface thereof, A pair of bus bar blocks are disposed in a plurality of bus bar accommodating portions provided side by side on the grip bar, and a bus bar is coupled to the bus bar accommodating portion so as to be in contact with the pair of clip base portions of the gripper, A first gripper module and a second gripper module constituting a pair of first gripper modules and a second gripper module mounted on the jig frame via the fixing means so that the push rollers are disposed on the outer side positions of the pair of clips, The fixing means is constituted by a bolt penetrating the gripper and fastened to the gripper aligning block of the jig frame , As the tightening of the bolts passing through the gripper to the gripper alignment block, the leaf spring having a base end portion of the clip is to enable contact with the bus bar and conducting pressing.

상기 그립퍼 사이에 배치된 두 개의 푸시 롤러는 서로 맞닿아 있어서 상기 푸시 블록과 상기 푸시 롤러의 전진시 상기 푸시 롤러가 상기 그립퍼의 상기 클립면을 따라 이동하면서 회전하도록 구성된다.
The two push rollers disposed between the grippers come into contact with each other to rotate the push roller while moving along the clip surface of the gripper when the push block and the push roller are advanced.

본 발명은 그립퍼를 교체하기 위해서는 지그를 구성하는 부품 대부분을 분해해야만 하는 수고를 감수할 필요가 없어서 유지 관리 등의 여러 가지 측면에서 매우 바람직한 효과가 있다. 즉, 기존에는 불량이 발생한 해당 채널의 그립퍼를 교체하기 위해서는 지그를 구성하는 부품 대부분을 분해하는 수고를 감수해야만 하므로, 여러모로 불합리한 점이 있었으나, 본 발명은 상기와 같은 간단한 절차만으로 불량 그립퍼를 교체할 수 있는 지그를 제공하는 장점이 있다.In order to replace the gripper, the present invention does not need to take the trouble of disassembling most of the components constituting the jig, which is highly desirable in terms of maintenance and the like. In other words, in order to replace a gripper of a channel in which a defect has occurred, it has been necessary to take the trouble of disassembling most of the components constituting the jig, which is unreasonable in many ways. However, There is an advantage of providing a jig.

본 발명에서는 지그 프레임에 구비된 버스바에 전원 인가가 가능하도록 구성되고, 상기 버스바에는 각 그립퍼의 각 클립의 기단부에 구비된 판스프링이 버스바에 압착으로 통전 가능하게 콘택트되어 있어서, 상기와 같이 해당 그립퍼의 푸시 롤러 고정 볼트 제거, 해당 그립퍼의 푸시 롤러 제거, 해당 그립퍼의 고정 볼트 제거 과정을 수행하면, 상기 해당 그립퍼와 각 클립 및 판스프링이 버스바와는 별도로 분리 가능한 상태가 되고, 이러한 상태에서 해당 그립퍼 제거하기만 하면 되므로, 상기와 같은 기존의 문제를 완전히 해결할 수 있는 장점을 갖는다.
In the present invention, power is applied to a bus bar provided in a jig frame, and a leaf spring provided at a proximal end of each clip of each gripper is contacted to the bus bar so as to be energizable by pressing on the bus bar. When the push roller fixing bolt of the gripper is removed, the push roller of the gripper is removed, and the fixing bolt of the gripper is removed, the gripper and each clip and the leaf spring can be separated from the bus bar separately. It is merely required to remove the gripper, so that it has an advantage that the conventional problems as described above can be completely solved.

도 1은 본 발명에 의한 그립퍼의 교체가 용이한 전지 충방전용 지그의 구조를 보여주는 외관 사시도
도 2는 도 1에 도시된 그립퍼의 구조를 보여주는 사시도
도 3은 도 2에 도시된 그립퍼를 측면부를 보여주는 사시도
도 4는 도 3에 도시된 그립퍼와 버스바의 콘택트 상태를 개략적으로 보여주는 사시도
도 5는 도 1에 도시된 전지 충방전용 지그에 탭 가이드를 장착한 상태를 보여주는 사시도
도 6은 도 1에 도시된 주요부인 버스바와 그립퍼가 지그 프레임에 지지된 상태를 개략적으로 보여주는 평면도
도 7은 도 1에 도시된 주요부인 버스바와 그립퍼의 콘택트 상태를 개략적으로 보여주는 평면도
도 8은 도 7에 도시된 그립퍼의 판스프링이 버스바에 압착으로 콘택트되기 이전의 상태를 확대하여 보여주는 평면도
도 9는 도 7에 도시된 그립퍼의 판스프링이 버스바에 압착으로 콘택트된 이후의 상태를 확대하여 보여주는 평면도
도 10은 도 1에 도시된 그립퍼에 의해 전지 충방전 작업을 수행하는 과정을 개략적으로 보여주는 측면도
도 11 내지 도 14는 본 발명의 주요부인 그립퍼를 개별적으로 분해하는 과정을 보여주는 도면
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 의한 전지 충방전용 지그의 사시도
도 16은 도 15에 도시된 전지 충방전용 지그에서 그립퍼 지지용 볼트를 분해하는 상태를 보여주는 사시도
도 17은 도 16에 도시된 그립퍼를 D2 방향 또는 D3 방향으로 분해하는 과정을 개략적으로 보여주는 사시도1 is an external perspective view showing a structure of a battery lifting jig for easy replacement of a gripper according to the present invention;
Fig. 2 is a perspective view showing the structure of the gripper shown in Fig. 1
Figure 3 is a perspective view of the gripper shown in Figure 2,
Fig. 4 is a perspective view schematically showing the contact state of the gripper and the bus bar shown in Fig. 3; Fig.
FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a tab guide is mounted on the jig dedicated to battery discharge shown in FIG.
Fig. 6 is a plan view schematically showing a state in which a bus bar and a gripper, which are main parts shown in Fig. 1,
Fig. 7 is a plan view schematically showing the contact state of bus bars and grippers, which are main parts shown in Fig.
8 is a plan view showing an enlarged view of a state before the leaf spring of the gripper shown in Fig. 7 is contacted with the bus bar by compression; Fig.
9 is a plan view showing an enlarged view of the state after the leaf spring of the gripper shown in Fig. 7 is contacted with the bus bar by compression; Fig.
FIG. 10 is a side view schematically showing a process of performing a charge / discharge operation of a battery by the gripper shown in FIG. 1
11 to 14 are diagrams showing a process of separately disassembling the grippers, which are the main components of the present invention
15 is a perspective view of a battery jig exclusive jig according to another embodiment of the present invention
16 is a perspective view showing a state in which the grip supporting bolts are disassembled in the battery charging jig shown in Fig.
17 is a perspective view schematically showing a process of disassembling the gripper shown in Fig. 16 in the direction D2 or D3. Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by reference to the accompanying drawings and the following detailed description. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

또한, 본 발명에서 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
It is to be understood that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the exemplary embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. The present invention should not be construed as limited to the embodiments described in Figs.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 그립퍼의 교체가 용이한 전지 충방전용 지그는 내부에 그립퍼(20) 장착 공간부를 구비한 지그 프레임(10)에 복수개의 그립퍼(20)가 한쪽 측면부에서 다른 쪽 측면부 방향을 따라 일정 간격으로 배열되고, 상기 각각의 그립퍼(20)의 서로 마주하는 위치에 배치된 한 쌍의 클립(24)은 복수개의 푸시 롤러(34)가 눌러주어 한 쌍의 클립(24)에 의해 전지(2)의 전극탭(4)을 그립하도록 구성되며, 상기 복수개의 그립퍼(20)는 각각 고정수단에 의해 지그 프레임(10)이 개별적으로 착탈 가능하게 장착되고, 상기 복수개의 푸시 롤러(34)도 고정수단에 의해 각각 개별적으로 푸시 블록(30)에 착탈 가능하게 장착되어, 불량 그립퍼(20)의 개별적인 교체가 가능하도록 구성한 것에 특징이 있는 발명이다.Referring to FIG. 1, a jig for exclusive use of a battery for easy replacement of a gripper according to an embodiment of the present invention includes a jig frame 10 having a space for mounting a gripper 20 therein, a plurality of grippers 20, And a pair of clips (24) arranged at mutually facing positions of the respective grippers (20) are pressed by a plurality of push rollers (34) to form a pair of clips Wherein the jig frame (10) is detachably attached to each of the plurality of grippers (20) by fixing means, and the plurality of grippers (20) The push rollers 34 are also detachably mounted on the push block 30 individually by fixing means so that the defective grippers 20 can be individually replaced.

상기 지그 프레임(10)은 콘택트 유닛 베이스 플레이트의 상면에 두 개의 사이드 어드져스트먼트 플레이트가 수직 방향으로 세워져 결합되고, 각각의 서로 나란하게 배열된 사이드 어드져스트먼트 플레이트 상단부에는 수평 방향(콘택트 유닛 베이스 플레이트와 마주하는 방향)으로 샤프트 서포트 블록이 결합된 구조이다. 따라서, 상기 지그 프레임(10)은 콘택트 유닛 베이스 플레이트와 사이드 어드져스트먼트 플레이트 및 샤프트 서포트 블록이 결합된 대략 육면체 프레임 구조를 가진다. 상기 지그 프레임(10)의 내부에는 복수개의 그립퍼(20)가 나란하게 배열되기 위한 그립퍼(20) 장착 공간부가 구비된다.In the jig frame 10, two side enhancement plates are vertically coupled to the upper surface of the contact unit base plate, and the upper side portions of the side enhancement plates are arranged horizontally And a shaft support block is coupled to the shaft support block. Therefore, the jig frame 10 has a substantially hexahedral frame structure in which the contact unit base plate, the side enhancement plate, and the shaft support block are combined. The jig frame (10) is provided with a gripper (20) mounting space for arranging a plurality of grippers (20) in parallel.

또한, 상기 사이드 어드져스트먼트 플레이트의 내측면에는 지그 프레임(10)의 길이 방향(좌우 방향)으로 연장되어 수평 배치된 링크 포스트의 양단부가 각각 연결되어 있다. 두 개의 링크 포스트가 지그 프레임(10)의 상하 방향으로 배치되어 있다. 또한, 상기 콘택트 유닛 베이스 플레이트와 샤프트 서포트 블록의 서로 마주하는 내측면에는 지그 프레임(10)의 상하 방향으로 연장된 수직 방향 어드져스트먼트 샤프트 양단부가 연결되어 있다. 어드져스트먼트 샤프트는 링크 서포트보다 전방 위치에 배치되어 있다. 지그 프레임(10)의 좌우 방향에 전후 두 개씩 총 네 개의 어드져스트먼트 샤프트가 지그 프레임(10)에 구비되어 있다.Both ends of a horizontally arranged link post extending in the longitudinal direction (left-right direction) of the jig frame 10 are connected to the inner side surface of the side enhancement plate. Two link posts are arranged in the vertical direction of the jig frame 10. Both ends of the vertical adjustment shaft extending in the vertical direction of the jig frame 10 are connected to inner side surfaces of the contact unit base plate and the shaft support block facing each other. The adjustment shaft is arranged at a position ahead of the link support. A total of four adjustment shafts are provided on the jig frame 10 in the left and right direction of the jig frame 10,

상기 지그 프레임(10)을 구성하는 콘택트 유닛 베이스 플레이트의 상면에는 버스바(40) 얼라인 블록이 구비되고, 버스바(40) 얼라인 블록 위에는 복수개의 메인 버스바가 서로 나란하게 구비되어 있다. 또한, 콘택트 유닛 베이스 플레이트는 버스바(40) 얼라인 블록의 외측 상면에 회로기판이 탑재되도록 구성되며, 회로기판은 메인 버스바에 전선 등을 통해 전기적으로 연결되며, 상기 회로기판은 외부의 전원 공급원(미도시)에 회로적으로 연결되어, 상기 외부 전원 공급원으로부터 메인 버스바에 전원(전류)가 공급되고, 상기 메인 버스바는 후술할 버스바(40)에 전선 등의 연결수단을 매개로 통전 가능하게 연결되어, 상기 외부 전원 공급원으로부터 버스바(40)에 전원(전류)가 공급되도록 구성된다. 본 발명에서는 후술할 버스바(40)에 전원(전류)를 공급할 수 있는 전원 공급 매개 수단이라면 상기 메인 버스바와 회로기판 이외에 다른 구성도 모두 채용 가능할 것이다.On the upper surface of the contact unit base plate constituting the jig frame 10, a bus bar alignment block is provided. On the alignment block of the bus bar 40, a plurality of main bus bars are provided side by side. In addition, the contact unit base plate is configured such that the circuit board is mounted on the outer upper surface of the alignment block of the bus bar 40, the circuit board is electrically connected to the main bus bar through electric wires and the like, (Not shown), and power (current) is supplied to the main bus bar from the external power supply source, and the main bus bar is electrically connected to the bus bar 40 via connection means such as electric wires So that power (current) is supplied to the bus bar 40 from the external power source. In the present invention, any configuration other than the main bus bar and the circuit board may be employed as long as it is a power supply mediating means capable of supplying power (current) to the bus bar 40 to be described later.

상기 콘택트 유닛 베이스 플레이트의 상면에는 상기 지그 프레임(10)의 좌우측에 구비된 전후 두 개의 어드져스트먼트 샤프트 사이에 배치되도록 포스트(COK Post)가 구비되고, 상기 포스트와 두 개의 전후 어드져스트먼트 샤프트에는 어드져스트먼트 블록이 구비된다. 두 개의 어드져스트먼트 블록이 서로 마주하도록 지그 프레임(10)의 좌우측 위치에 배치되어 있다.On the upper surface of the contact unit base plate, a post (COK Post) is provided so as to be disposed between two front and rear adjustment shafts provided on the left and right sides of the jig frame 10, and the post and the two front and rear adjustment shafts An enhancement block is provided. And two adjustment blocks are arranged at the left and right positions of the jig frame 10 so as to face each other.

상기 지그 프레임(10)의 좌우측 위치에 배치된 두 개의 어드져스트먼트 블록에는 그립퍼 얼라인 블록(27)이 결합되어 있다. 그립퍼 얼라인 블록(27)은 내부에 전방으로 개구된 육면체 형상의 공간부를 구비하도록 대략 직육면체 블록 형상으로 구성된다. 그립퍼 얼라인 블록(27)의 상단부측 전면과 하단부측 전면에는 길이 방향(좌우 방향)을 따라 일정 간격으로 복수개의 그립퍼(20) 고정홀(볼트(28,38)홀 구조)이 구비된다. 또한, 그립퍼 얼라인 블록(27)의 좌우측 전면에는 각각 브라켓 고정홀(볼트(28,38)홀 구조)이 구비되어 있다. 상기 그립퍼 얼라인 블록(27)의 양단부는 두 개의 어드져스트먼트 블록에 볼트(28,38)와 같은 볼트(28,38)를 매개로 고정됨으로써 그립퍼 얼라인 블록(27)이 지그 프레임(10)의 좌우 방향으로 길게 배치되어 있다. 상기 어드셔트먼트 블록과 그립퍼 얼라인 블록(27)도 지그 프레임(10)을 구성하는 것이다.A gripper aligning block 27 is coupled to the two adjustment blocks disposed at the left and right positions of the jig frame 10. The gripper aligning block 27 is formed in a substantially rectangular parallelepiped block shape so as to have a hexahedral space portion opened frontward therein. The gripper aligning block 27 is provided with a plurality of gripper fixing holes (bolt holes 28 and 38 hole structures) at regular intervals along the longitudinal direction (lateral direction) on the upper end side front surface and the lower end side front surface. Further, bracket fixing holes (bolt holes 28 and 38 hole structures) are provided on the left and right front surfaces of the gripper alignment block 27, respectively. Both ends of the gripper aligning block 27 are fixed to the two adjustment blocks via bolts 28 and 38 such as bolts 28 and 38 so that the gripper aligning block 27 is fixed to the jig frame 10, As shown in Fig. The adjustment block and the gripper aligning block 27 also constitute the jig frame 10.

상기 그립퍼 얼라인 블록(27)의 내부 공간부에는 버스바 블록(44)이 결합되어 있다. 버스바 블록(44)은 지그 프레임(10)의 좌우 방향(길이 방향)으로 길다란 대략 직사각 블록 형상으로 구성되는데, 버스바 블록(44)이 그립퍼 얼라인 블록(27)의 내부 공간부에 수용된 상태에서 버스바 블록(44)의 좌우 양쪽 측단부가 에 의해 상기 그립퍼 얼라인 블록(27)에 고정 결합된다. 상기 버스바 블록(44)의 내부에는 길이 방향을 따라 일정 간격으로 복수개의 버스바 홀이 구비되어 있다. 버스바 홀은 상하 배열된 커런트 버스바 홀(Current busbar hall)과 볼티지 버스바 홀(Voltage busbar hall)로 구성된다.A bus bar block 44 is coupled to the internal space of the gripper alignment block 27. The bus bar block 44 is formed in a substantially rectangular block shape elongated in the left-right direction (longitudinal direction) of the jig frame 10. The bus bar block 44 is in the state of being accommodated in the inner space portion of the gripper- The right and left ends of the bus bar block 44 are fixedly coupled to the gripper aligning block 27 by screws. In the bus bar block 44, a plurality of bus bar holes are provided at regular intervals along the longitudinal direction. The bus bar hole consists of a current busbar hall and a voltage busbar hall arranged vertically.

상기 버스바 블록(44)의 버스바 홀에 버스바(40)가 결합되어 있다. 버스바(40)는 전류가 흐를 수 있는 통전성 재질(통전성 금속 등)로 이루어지는데, 버스바 블록(44)의 커런트 버스바 홀에 결합된 커런트 버스바(40A)(Current busbar)와 버스바 블록(44)의 볼티지 버스바 홀에 결합된 볼티지 버스바(40B)(Voltage busbar)로 구성된다. 상기 버스바 블록(44)에 길이 방향을 따라 일정 간격으로 복수개의 버스바 홀이 구비되어 있어서, 복수개의 커런트 버스바(40A)와 볼티지 버스바(40B)가 지그 프레임(10)의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 배치된 구조를 이루고 있다. 따라서, 그립퍼(20)의 한 쌍의 클립(24) 기단부에 통전 가능하게 콘택트되도록 지그 프레임(10)에 장착된 복수개의 버스바(40)가 구비된 구조를 취하고 있다.And a bus bar 40 is coupled to a bus bar hole of the bus bar block 44. The bus bar 40 includes a current busbar 40A (current busbar) coupled to the current bus bar hole of the bus bar block 44, And a voltage bus bar 40B coupled to the voltage bus bar hole of the bus bar 44. A plurality of current bus bars 40A and a plurality of voltage bus bars 40B are provided in the longitudinal direction of the jig frame 10 As shown in FIG. A structure is employed in which a plurality of bus bars 40 mounted on the jig frame 10 are provided so as to be energetically contacted with the proximal end portions of the pair of clips 24 of the gripper 20.

본 발명은 지그 프레임(10)의 그립퍼(20) 장착 공간부에 고정수단을 매개로 설치되어 두 개의 통전성 클립(24)이 버스바(40)에 콘택트되는 그립퍼(20)를 포함한다. 이때, 그립퍼(20)는 그립퍼 바디(22)와, 이 그립퍼 바디(22)에 지지되어 서로 마주하는 위치에 배치되며 전지(2)에 돌출된 전극탭(4)을 양면에서 물어주는 한 쌍의 클립(24)을 구비한다.The present invention includes a gripper 20 which is mounted through fixing means in a mounting space portion of the gripper 20 of the jig frame 10 and in which two conductive clips 24 are contacted to the bus bar 40. At this time, the gripper 20 includes a gripper body 22, a pair of electrodes 22 disposed on opposite sides of the gripper body 22 and facing each other, And a clip (24).

상기 그립퍼 바디(22)는 대략 육면체 블록 형상으로 구성된다. 그립퍼 바디(22)부(22)의 양면에는 를 조여서 결합하기 위한 볼트 결합홀(20h)이 각각 구비된다. 볼트 결합홀(20h)은 전류 클립 볼트 결합홀과 전압 클립 볼트 결합홀을 포함한다. 전압 클립 볼트 결합홀은 전류 클립 볼트 결합홀에 비하여 상대적으로 내경이 더 작게 구성된다. 또한, 그립퍼 바디(22)의 양면에는 한 쌍의 클립(24)을 구성하는 전류 클립(24A)과 전압 클립(24B)을 구획하기 위한 스페이서(24a)가 길이 방향으로 연장되어 있다. 상기 스페이서를 경계로 분할된 전류 클립(24A) 결합 섹터와 전압 클립(24B) 결합 섹터에 각각 전류 클립 볼트 결합홀과 전압 클립 볼트 결합홀이 구비되어 있다. 또한, 그립퍼 바디(22)의 양쪽 측면부에는 고정 지지편(20a)이 구비되고, 고정 지지편(20a)의 내부에는 양면으로 연통된 볼트 결합홀(20h)이 구비되어 있다. 고정 지지편(20a)의 양면 두께는 그립퍼 바디(22)의 양면 두께보다 상대적으로 더 두껍다. 즉, 고정 지지편(20a)의 양면이 그립퍼 바디(22)의 양면보다 더 돌출된 구조를 가지고 있어서, 두 개의 고정 지지편(20a) 중에서 한쪽 고정 지지편(20a)의 내측단과 상기 스페이서의 한쪽 측단부 사이에 전류 클립(24A)의 측단부를 지지하기 위한 지지턱부가 형성되고, 다른 쪽의 고정 지지편(20a) 내측단과 상기 스페이서의 다른 쪽 측단부 사이에 전압 클립(24B)의 측단부를 지지하기 위한 지지턱부가 형성된다. 또한, 그립퍼 바디(22)는 선단부측 양면에 경사면이 각각 구비되어 있다. 이때, 경사면은 그립퍼 바디(22)의 기단부측에서 선단부측으로 갈수록 그립퍼 바디(22)의 길이 방향 중심부 방향으로 좁아지도록 경사진 면 구조이다. 따라서, 그립퍼 바디(22)의 길이 방향 중심부를 기준으로 두 개의 대칭된 경사면이 그립퍼 바디(22)의 선단부측 양면에 구비된 구조를 취하고 있다. 또한, 그립퍼 바디(22)는 선단부측 내부에 스페이스가 구비되어 있다. 그립퍼 바디(22)의 선단부측 양면에 대칭되도록 구비된 한 쌍의 경사면 사이에 상기 스페이스가 구비된다.The gripper body 22 is formed in a substantially hexahedral block shape. On both sides of the gripper body 22 portion 22 are provided bolt fitting holes 20h for tightening and engaging, respectively. The bolt coupling hole 20h includes a current clip bolt coupling hole and a voltage clip bolt coupling hole. The voltage clip bolt coupling hole is configured to have a smaller inner diameter relative to the current clip bolt coupling hole. On both sides of the gripper body 22, a current clip 24A constituting a pair of clips 24 and a spacer 24a for dividing the voltage clip 24B extend in the longitudinal direction. A current clip bolt coupling hole and a voltage clip bolt coupling hole are provided in a sector connecting the current clip 24A coupling sector and the voltage clip 24B divided by the spacer. Fixing pieces 20a are provided on both side portions of the gripper body 22 and bolt fitting holes 20h communicating with both sides are provided inside the fixing piece 20a. The thickness of both sides of the fixed support piece 20a is relatively thicker than the thickness of the both surfaces of the gripper body 22. [ That is, both sides of the fixed support piece 20a are more protruded than both surfaces of the gripper body 22, so that the inner end of one of the two fixed support pieces 20a and the other end of one of the two spacers A side end portion of the voltage clip 24B is provided between the inner end of the other fixed holding piece 20a and the other end of the spacer 24B, A support tuck portion is formed. Further, the gripper body 22 is provided with inclined surfaces on both sides on the distal end side. At this time, the inclined surface is inclined so as to become narrower toward the center in the longitudinal direction of the gripper body 22 from the proximal end side toward the distal end side of the gripper body 22. Therefore, two symmetrical inclined surfaces are provided on both sides of the leading end side of the gripper body 22 with respect to the longitudinal center portion of the gripper body 22. Further, the gripper body 22 has a space inside the tip end side. The space is provided between a pair of inclined surfaces provided symmetrically to both surfaces of the front end side of the gripper body 22. [

상기 그립퍼 바디(22)에는 서로 마주하는 위치에 배치되도록 한 쌍의 클립(24)이 결합되어 있다. 클립(24)은 전류 클립(24A)과 전압 클립(24B)을 포함하여 구성된다.A pair of clips 24 are coupled to the gripper body 22 so as to be disposed at positions facing each other. The clip 24 comprises a current clip 24A and a voltage clip 24B.

상기 전류 클립(24A)은 사각판 형상으로 이루어진 픽싱 피스(24fp)와, 이 픽싱 피스(24fp)의 선단부에 일체형으로 구비된 그립핑 피스(24gp)와, 이러한 그립핑 피스(24gp)의 선단부에 구비된 그립 콘택트편(24gc)을 포함한다.The current clip 24A includes a rectangular plate-shaped fixing piece 24fp, a gripping piece 24gp integrally formed at the distal end of the fixing piece 24fp, and a gripping piece 24gp integrally formed at the distal end of the gripping piece 24gp And includes a grip contact piece 24gc.

상기 그립퍼 바디(22)의 양면에는 한 쌍의 전류 클립(24A)이 볼트에 의해 고정되어 서로 마주하는 위치에 배치된다. 상기 전류 클립(24A)을 그립퍼 바디(22) 양면에 형성되어 있는 전류 클립(24A) 결합 섹터에 배치하면, 상기 그립퍼 바디(22) 양쪽 측단부 위치의 두 개의 고정 지지편(20a) 중에서 한쪽 고정 지지편(20a)의 내측단과 상기 스페이서의 한쪽 측단부에 의해 형성된 지지턱부에 의해 전류 클립(24A)의 픽싱 피스(24fp) 양쪽 측단부가 지지된 상태가 되고, 이러한 상태에서 상기 전류 클립(24A)의 픽싱 피스(24fp)에 형성된 볼트 삽입홀에 볼트를 끼우고, 상기 그립퍼 바디(22)의 양면에 형성된 전류 클립 볼트 결합홀에 상기 볼트를 조여주면 상기 그립퍼 바디(22)의 양면에 한 쌍의 전류 클립(24A)이 서로 마주하는 위치에 배치된다.On both sides of the gripper body 22, a pair of current clips 24A are fixed by bolts and disposed at positions facing each other. When the current clip 24A is arranged in the bonding sector of the current clip 24A formed on both sides of the gripper body 22, one of the two fixed holding pieces 20a at both end positions of the gripper body 22 Both end portions of the fixing piece 24fp of the current clip 24A are supported by the supporting jaw formed by the inner end of the supporting piece 20a and the one end of the spacer and in this state the current clip 24A The bolt is inserted into the bolt insertion hole formed in the fixing piece 24fp of the gripper body 22 and the bolt is fastened to the current clip bolt coupling hole formed on both sides of the gripper body 22, The current clips 24A of the first and second electrodes 24A and 24B face each other.

이때, 상기 전류 클립(24A)의 그립핑 피스(24gp)는 픽싱 피스(24fp)의 길이 방향에 대해 경사지게 벌어지도록 연장되고, 그립핑 피스(24gp)의 선단부에는 서로 마주하는 방향으로 가까워지도록 연장된 그립 콘택트편(24gc)이 구비된다.At this time, the gripping piece 24gp of the current clip 24A is extended so as to be inclined with respect to the longitudinal direction of the fixing piece 24fp, and the distal end of the gripping piece 24gp is extended And a grip contact piece 24gc is provided.

따라서, 상기 한 쌍의 전류 클립(24A)이 그립퍼 바디(22)에 지지되어 서로 마주하는 위치에 배치되므로, 상기 한 쌍의 전류 클립(24A)의 각 그립핑 피스(24gp)도 서로 마주하는 위치에 배치되는데, 상기 그립핑 피스(24gp)가 픽싱 피스(24fp)의 길이 방향에 대해 외향으로 경사지도록 벌어지게 연장되므로, 그립퍼 바디(22)를 기준으로 서로 대칭되도록 배치된 두 개의 전류 클립(24A)의 그립핑 피스(24gp)가 그립퍼 바디(22)의 길이 방향 중심부를 기준으로 서로 벌어져 있는 상태가 되도록 구성된다. 즉, 상기 한 쌍의 전류 클립(24A)은 그립퍼 바디(22)의 상면과 저면에 배치되어, 각각의 전류 클립(24A)의 그립핑 피스(24gp)가 측면에서 볼 때에 서로 벌어져 있는 상태로 구성된 것이다.Therefore, since the pair of current clips 24A are supported by the gripper body 22 and disposed at positions facing each other, the gripping pieces 24gp of the pair of current clips 24A are also located at positions facing each other The gripping piece 24gp is extended to extend obliquely outward with respect to the longitudinal direction of the picking piece 24fp so that two current clips 24A arranged symmetrically with respect to the gripper body 22 The gripping pieces 24gp of the gripper body 22 are spaced apart from each other with respect to the longitudinal center portion of the gripper body 22. [ That is, the pair of current clips 24A are arranged on the upper and lower surfaces of the gripper body 22 so that the gripping pieces 24gp of the current clips 24A are widened when viewed from the side will be.

상기 전압 클립(24B)은 사각판 형상으로 이루어진 픽싱 피스(24fp)와, 이 픽싱 피스(24fp)의 선단부에 일체형으로 구비된 그립핑 피스(24gp)와, 이러한 그립핑 피스(24gp)의 선단부에 구비된 그립 콘택트편(24gc)을 포함한다. 전압 클립(24B)의 좌우 측단부 사이의 너비는 전류 클립(24A)의 좌우 측단부 사이의 너비에 비하여 상대적으로 더 작게 구성된다.The voltage clip 24B includes a rectangular piece of a fixing piece 24fp, a gripping piece 24gp integrally formed at the tip of the fixing piece 24fp, and a gripping piece 24gp integrally formed at the distal end of the gripping piece 24gp. And includes a grip contact piece 24gc. The width between the left and right ends of the voltage clip 24B is configured to be relatively smaller than the width between the left and right ends of the current clip 24A.

상기 그립퍼 바디(22)의 양면에는 한 쌍의 전압 클립(24B)이 볼트에 의해 고정되어 서로 마주하는 위치에 배치된다. 상기 전압 클립(24B)을 그립퍼 바디(22) 양면에 형성되어 있는 전압 클립(24B) 결합 섹터에 배치하면 상기 그립퍼 바디(22) 양쪽 측단부 위치의 두 개의 고정 지지편(20a) 중에서 다른 쪽 고정 지지편(20a)의 내측단과 상기 스페이서의 다른 측단부 사이에 형성된 지지턱부에 의해 전압 클립(24B)의 픽싱 피스(24fp) 양쪽 측단부가 지지된 상태가 되고, 이러한 상태에서 상기 전압 클립(24B)의 픽싱 피스(24fp)에 형성된 볼트 삽입홀에 볼트를 끼우고, 상기 그립퍼 바디(22)의 양면에 형성된 전압 클립 볼트 결합홀에 상기 볼트를 조여주면 상기 그립퍼 바디(22)의 양면에 한 쌍의 전압 클립(24B)이 서로 마주하는 위치에 배치된다. 두 개의 전류 클립(24A)의 한쪽 위치에 하나씩 전압 클립(24B)이 배치된 구조를 취한다.On both sides of the gripper body 22, a pair of voltage clips 24B are fixed by bolts and disposed at positions facing each other. When the voltage clip 24B is disposed in the sector of the voltage clip 24B formed on both sides of the gripper body 22, the two fixed gripping pieces 20a at the opposite end positions of the gripper body 22 Both end portions of the fixing piece 24fp of the voltage clip 24B are supported by the supporting jaws formed between the inner ends of the supporting pieces 20a and the other side ends of the spacers and in this state the voltage clips 24B And the bolt is inserted into the bolt insertion hole formed in the fixing piece 24fp of the gripper body 22 and the bolt is fastened to the voltage clip bolt coupling hole formed on both sides of the gripper body 22, The voltage clips 24B of the first and second electrodes 24 and 24 face each other. And a voltage clip 24B is disposed at one position of the two current clips 24A.

이때, 상기 전압 클립(24B)의 그립핑 피스(24gp)는 픽싱 피스(24fp)의 길이 방향에 대해 경사지게 벌어지도록 연장되고, 그립핑 피스(24gp)의 선단부에는 서로 마주하는 방향으로 가까워지도록 연장된 그립 콘택트편(24gc)이 구비된다.At this time, the gripping piece 24gp of the voltage clip 24B extends so as to be inclined with respect to the longitudinal direction of the fixing piece 24fp, and extends at a tip portion of the gripping piece 24gp so as to approach each other And a grip contact piece 24gc is provided.

따라서, 상기 한 쌍의 전압 클립(24B)도 그립퍼 바디(22)에 지지되어 서로 마주하는 위치에 배치되므로, 상기 한 쌍의 전압 클립(24B)의 각 그립핑 피스(24gp) 역시 서로 마주하는 위치에 배치되는데, 상기 전압 클립(24B)의 그립핑 피스(24gp)가 픽싱 피스(24fp)의 길이 방향에 대해 외향으로 경사지도록 벌어지게 연장되므로, 그립퍼 바디(22)를 기준으로 서로 대칭되도록 배치된 두 개의 전압 클립(24B)의 그립핑 피스(24gp)가 그립퍼 바디(22)의 길이 방향 중심부를 기준으로 서로 벌어져 있는 상태가 되도록 구성된다. 즉, 상기 한 쌍의 전류 클립(24A)은 그립퍼 바디(22)의 상면과 저면에 배치되어, 각각의 전압 클립(24B)의 그립핑 피스(24gp)가 측면에서 볼 때에 서로 벌어져 있는 상태로 구성된 것이다.Therefore, since the pair of voltage clips 24B are also supported at the gripper body 22 and disposed at positions facing each other, the gripping pieces 24gp of the pair of voltage clips 24B are also located at positions facing each other The gripping piece 24gp of the voltage clip 24B is extended to extend obliquely outward with respect to the longitudinal direction of the picking piece 24fp so that the gripping piece 24gp of the voltage clip 24B is disposed symmetrically with respect to the gripper body 22 The gripping pieces 24gp of the two voltage clips 24B are in a state in which they are spread apart with respect to the longitudinal center portion of the gripper body 22. [ That is, the pair of current clips 24A are arranged on the upper and lower surfaces of the gripper body 22 so that the gripping pieces 24gp of the respective voltage clips 24B are spaced apart from each other when viewed from the side will be.

따라서, 상기 그립퍼(20)는 전류 클립(24A)과 전압 클립(24B)의 전방측 일부분(즉, 그립핑 피스(24gp) 부분)이 그립퍼 바디(22)를 기준으로 서로 대칭되도록 배치되면서 그립퍼 바디(22)의 표면에서 외측 방향으로 벌어진 구조를 취하고 있으므로, 후술할 푸시 롤러(34)에 의해 전류 클립(24A)과 전압 클립(24B)의 각 그립핑 피스(24gp)가 좁혀져서 각 그립핑 피스(24gp)의 선단부에 구비된 그립 콘택트편(24gc)이 전지(2)의 전극탭(4) 양면을 그립하도록 구성된다.Therefore, the gripper 20 is arranged such that the front side portion (i.e., the gripping piece 24gp) of the current clip 24A and the voltage clip 24B is symmetrical with respect to the gripper body 22, The gripping pieces 24gp of the current clip 24A and the voltage clip 24B are narrowed by the push roller 34 to be described later so that the gripping pieces 24A, The grip contact piece 24gc provided at the distal end of the electrode tab 24 grips both surfaces of the electrode tab 4 of the battery 2. [

상기 클립(24)의 기단부에는 일체형으로 판스프링(26)이 구비된다. 판스프링(26)은 전류 클립(24A)의 기단부에 구비된 전류 콘택 판스프링(26)과 전압 클립(24B)의 기단부에 구비된 전압 콘택 판스프링(26)으로 구성되는데, 이하에서는 전류 콘택 판스프링(26)과 전압 콘택 판스프링(26)을 편의상 판스프링(26)으로 통일하여 칭하기로 한다. 또한, 상기 클립(24)은 전류 클립(24A)과 전압 클립(24B)을 포함하는데, 이하에서는 전류 클립(24A)과 전압 클립(24B)을 편의상 클립(24)으로 통일하여 칭하기로 한다.A leaf spring 26 is integrally formed at the proximal end of the clip 24. The plate spring 26 is composed of a current contact plate spring 26 provided at the base end of the current clip 24A and a voltage contact plate spring 26 provided at the base end of the voltage clip 24B. The spring 26 and the voltage contact leaf spring 26 are referred to as a leaf spring 26 for convenience. The clip 24 also includes a current clip 24A and a voltage clip 24B which will hereinafter be referred to as a clip 24 for convenience in describing the current clip 24A and the voltage clip 24B.

상기 판스프링(26)은 한 쌍의 클립(24)의 기단부에 일체형으로 연결되도록 구비됨과 동시에 상기 클립(24)의 길이 방향과 교차되는 방향으로 배치된다. 또한, 두 개의 클립(24)에 구비된 한 쌍의 판스프링(26)은 버스바(40) 방향으로 벌어지도록 구성된다. 상기 그립퍼(20)를 측면에서 볼 때에 그립퍼(20)의 양면 방향과 직교하는 방향을 수직 방향이라 가정하면, 상기 판스프링(26)이 그립퍼(20)의 수직 방향에 대해 버스바(40) 방향으로 더 벌어지도록 구성된 것이다. 상기 클립(24)은 탄성 재질의 금속제(예를 들어, 구리 등)로 구성되고, 상기 클립(24)의 기단부측 일부를 벤딩(절곡)시켜서 클립(24)의 길이 방향과 교차되는 방향으로 판스프링(26)이 구비되도록 구성되며, 상기 판스프링(26)은 버스바(40) 방향으로 벌어지도록 구성되되, 상기 판스프링(26)이 그립퍼(20)의 전단부에서 멀어지는 방향으로 벌어지도록 구성된다. 즉, 판스프링(26)이 클립(24)의 길이 방향과 둔각을 이루는 방향으로 벌어지도록 구성된다. 그립퍼(20)의 측면에서 볼 때에 판스프링(26)이 클립(24)의 길이 방향에 대해 그립퍼(20)의 뒤쪽(기단부)으로 둔각을 이루도록 더 벌어진 구조를 갖는 것이며, 판스프링(26)이 클립(24)의 기단부에서 뒤쪽으로 더 벌어진 상태가 되어 있어서 버스바(40)에 의해 눌릴 때에 판스프링(26)이 자체의 탄성력에 의해 압지된 상태로 버스바(40)의 표면에 콘택트(접촉)될 수 있게 된다.The leaf spring 26 is integrally connected to the proximal end of the pair of clips 24 and is arranged in a direction intersecting the longitudinal direction of the clip 24. In addition, the pair of plate springs 26 provided on the two clips 24 are configured to extend in the direction of the bus bar 40. When the gripper 20 is viewed from the side and the direction orthogonal to the both-side direction of the gripper 20 is a vertical direction, the leaf spring 26 is moved in the direction of the bus bar 40 with respect to the vertical direction of the gripper 20 As shown in FIG. The clip 24 is made of an elastic metal such as copper and bends a portion of the clip 24 at the proximal end side thereof so that the clip 24 is bent in a direction crossing the longitudinal direction of the clip 24, And the leaf spring 26 is configured to extend in the direction of the bus bar 40 so that the leaf spring 26 is extended in a direction away from the front end of the gripper 20 do. That is, the leaf spring 26 is configured to extend in the direction oblique to the longitudinal direction of the clip 24. The leaf spring 26 is further opened so as to form an obtuse angle to the rear (base end) of the gripper 20 with respect to the longitudinal direction of the clip 24 when viewed from the side of the gripper 20, So that the plate spring 26 is pressed against the bus bar 40 by its own elastic force when the bus bar 40 is pushed by the bus bar 40. As a result, ).

본 발명에서 두 개의 클립(24) 중에서 하나의 클립(24)은 전류 클립(24A)과 전압 클립(24B)으로 구성되는데, 상기 지그 프레임(10)에 구비된 메인 버스바는 커런트 메인 버스바와 볼티지 메인 버스바로 구성되고, 볼티지 메인 버스바는 회로기판에 전선 등의 연결수단을 매개로 통전 가능하게 연결되고 회로기판은 외부 전원 공급부에 볼티지 센싱 케이블을 매개로 연결되고, 상기 커런트 메인 버스바도 회로기판에 전선 등의 연결수단을 매개로 통전 가능하게 연결되고 회로기판은 외부 전원 공급부에 커런테 케이블을 매개로 연결될 수 있다. 예를 들어, 전지(2) 충방전 시스템의 전원 공급부에 구비된 커런트 케이블에 커런트 버스바(40A)가 통전 가능하게 연결되고, 전지(2) 충방전 시스템의 볼티지 센싱 케이블에 볼티지 버스바(40B)가 통전 가능하게 연결된 구조를 가질 수 있으며, 상기 클립(24) 기단부의 판스프링(26)이 볼티지 버스바(40B)와 커런트 버스바(40A)에 압착으로 통전 가능하게 콘택트됨으로써, 상기 그립퍼(20)의 한 쌍의 클립(24)이 푸시 롤러(34)에 의해 전지(2)의 전극탭(4)을 물어준 상태(그립한 상태)에서 전원을 인가하여 전지(2) 충방전 작업이 이루어지도록 할 수 있다.One of the two clips 24 in the present invention is constituted by a current clip 24A and a voltage clip 24B. The main bus bar provided in the jig frame 10 is connected to a current main bus bar And the voltage main bus bar is electrically connected to the circuit board via a connection means such as electric wire and the circuit board is connected to the external power supply via a voltage sensing cable, The circuit board is connected to the circuit board via a connection means such as electric wires, and the circuit board can be connected to the external power supply through a cable. For example, a current bus bar 40A is electrically connected to a current cable provided in a power supply part of the charge / discharge system of the battery 2, and a voltage sensor bus bar (not shown) is connected to the voltage sensing cable of the charge / And the leaf spring 26 at the base end of the clip 24 is contacted to be able to be energized by pressing on the voltage bus bar 40B and the current bus bar 40A, The pair of clips 24 of the gripper 20 is supplied with electric power in a state in which the electrode tabs 4 of the battery 2 are held in contact with the push rollers 34 Discharge operation can be performed.

본 발명에서는 지그 프레임(10)의 그립퍼 얼라인 블록(27)에 버스바 블록(44)이 결합되어 있고, 버스바 블록(44)에는 버스바(40)가 결합되어 있는 상태에서 그립퍼 얼라인 블록(27)에 그립퍼(20)를 고정수단으로 장착시킴에 따라 상기 클립(24) 기단부의 판스프링(26)이 버스바(40)와의 압착으로 통전 가능하게 콘택트되도록 구성된다. 상기 고정수단은 그립퍼(20)를 관통하여 지그 프레임(10)(정확하게는, 지그 프레임(10)에 구비된 그립퍼 얼라인 블록(27))에 체결되는 볼트(28,38)로 구성되고, 상기 지그 프레임(10)에 푸시 작동수단을 매개로 설치된 제1푸시 블록(30A)과 제2푸시 블록(30B) 사이에는 내부에 나란하게 구비된 복수개의 버스바 수용부에 버스바(40)가 결합되어 버스바(40)를 그립퍼(20)의 한 쌍의 클립(24) 기단부와 콘택트되는 위치에 배치하는 버스바 블록(44)이 배치되며, 상기 그립퍼(20)를 관통하는 볼트(28)를 그립퍼 얼라인 블록(27)에 체결함에 따라 상기 클립(24)의 기단부에 구비된 판스프링(26)이 버스바(40)와 압착으로 통전 가능하게 콘택트될 수 있게 된다.The bus bar block 44 is coupled to the gripper alignment block 27 of the jig frame 10 while the bus bar block 44 is coupled to the gripper aligning block 27. [ The leaf spring 26 at the base end of the clip 24 is brought into contact with the bus bar 40 so as to be electrically energized by attaching the gripper 20 to the base 27 with fixing means. The fixing means is constituted by bolts 28 and 38 which are passed through the gripper 20 and fastened to the jig frame 10 (precisely the gripper alignment block 27 provided in the jig frame 10) A bus bar 40 is coupled to a plurality of bus bar accommodating portions provided in parallel between the first push block 30A and the second push block 30B provided in the jig frame 10 via the push operation means It is a bolt 28 to a pair of clips (24) and the bus bar block 44 is arranged to place at a position where the base end and the contact, through the gripper 20 of the gripper 20, the bus bar 40, The leaf spring 26 provided at the proximal end of the clip 24 can be brought into contact with the bus bar 40 so as to be electrically energized by being pressed by the grip bar alignment block 27. [

구체적으로, 상기한 바와 같이, 지그 프레임(10)에 구비된 그립퍼 얼라인 블록(27)의 전면 상부와 하부에는 길이 방향을 따라 복수개의 볼트홀 구조의 그립퍼 고정홀이 구비되어 있고, 상기 그립퍼(20)는 좌우 양쪽 측단부에 고정 지지편(20a)이 구비되고, 한 쌍의 고정 지지편(20a)의 내부에는 양면으로 연통된 볼트 결합홀(20h)이 구비되어 있어서, 상기 고정 지지편(20a)의 볼트 결합홀(20h)에 끼워진 를 그립퍼 얼라인 블록(27)의 그립퍼 고정홀에 조여주면, 상기 그립퍼(20)가 그립퍼 얼라인 블록(27)의 전방 위치에 고정되고 동시에 복수개의 그립퍼(20)가 지그 프레임(10)의 좌우 양쪽 측면부 방향으로 일정 간격으로 배치된다.Specifically, as described above, the gripper alignment block 27 provided in the jig frame 10 is provided with gripper fixing holes having a plurality of bolt hole structures along the longitudinal direction at an upper portion and a lower portion of a front surface of the gripper alignment block 27, 20 are provided with fixed holding pieces 20a at both lateral ends and a pair of fixed holding pieces 20a are provided with bolt coupling holes 20h communicated on both sides so that the fixed holding pieces 20a, The gripper 20 is fixed at the front position of the gripper aligning block 27 and the plurality of grippers 20 are fixed to the gripper aligning block 27 at the same time when the gripper 20 is fitted in the bolt fitting hole 20h of the gripper aligning block 27, (20) are arranged at regular intervals in the left and right sides of the jig frame (10).

따라서, 상기 그립퍼 얼라인 블록(27)에 그립퍼(20)를 관통하여 결합된 볼트(28)를 조여서 그립퍼(20)를 체결하여 주면, 그립퍼(20) 기단부의 판스프링(26)이 그립퍼(20)의 전단부 방향으로 눌려지면서 탄성력이 작용하여 상기 버스바(40)에 상기 판스프링(26)이 압착으로 통전 가능하게 콘택트된다. 그립퍼(20)를 볼트(28)에 의해 그립퍼 얼라인 블록(27)에 고정하기 이전에는 그립퍼(20) 기단부의 판스프링(26)이 그립퍼(20)의 전단부 방향에서 더 뒤쪽으로 벌어져 있는 상태로 유지되어 있다가 상기 그립퍼(20)를 볼트(28)에 의해 그립퍼 얼라인 블록(27)에 고정되도록 체결하여 주면, 상기 볼트(28)가 그립퍼(20)를 밀어서 그립퍼 얼라인 블록(27)에 고정하는 힘에 의해 그립퍼(20)의 클립(24) 기단부에 구비된 판스프링(26)이 눌려지면서 자체 탄성력이 작용하게 되므로, 상기 판스프링(26)이 버스바(40) 표면에서 떨어지는 일이 없이 기밀되게 밀착 콘택트될 수 있게 된다. 이때, 상기 버스바(40)는 전술한 바와 같이 외부 전원부에 통전 가능하게 연결되어 있으므로, 상기 버스바(40)와 판스프링(26)을 통해 클립(24)에 전원이 인가되므로, 그립퍼(20)의 한 쌍의 클립(24)이 전지(2)의 전극탭(4)을 그립한 상태에서 전지(2) 충방전 작업이 이루어질 수 있게 된다. 따라서, 상기 클립(24)의 기단부에 일체형으로 탄성 복원력을 가진 판스프링(26)이 구비되고, 상기 판스프링(26)은 버스바(40)의 표면에 압착으로 통전되도록 콘택트되는 구조를 구비하여 전지(2) 충방전을 위한 전원이 안정적으로 인가되도록 할 수 있다는 것이 중요하다.When the gripper 20 is fastened to the gripper aligning block 27 by tightening the bolts 28 inserted through the gripper 20 and the plate spring 26 at the base end of the gripper 20 is fastened to the gripper 20 The elastic force acts on the bus bar 40 so that the leaf spring 26 is contacted to be able to be energized by pressing. Before the gripper 20 is fixed to the gripper aligning block 27 by the bolts 28, the plate spring 26 at the base end of the gripper 20 is extended further backward from the front end of the gripper 20 The bolts 28 push the gripper 20 to the gripper aligning block 27 so that the gripper 20 is fixed to the gripper aligning block 27 by the bolts 28. [ The leaf spring 26 provided at the proximal end of the clip 24 of the gripper 20 is pressed by the force for fixing the leaf spring 26 to the surface of the bus bar 40, So that it can be hermetically contacted tightly. Since power is applied to the clip 24 through the bus bar 40 and the leaf spring 26 because the bus bar 40 is electrically connected to the external power source unit as described above, The battery 2 can be charged and discharged in a state in which the pair of clips 24 of the battery 2 grip the electrode tab 4 of the battery 2. [ The leaf spring 26 is integrally formed at the proximal end of the clip 24 and has an elastic restoring force and the leaf spring 26 is in contact with the surface of the bus bar 40 It is important that the power for charging and discharging the battery 2 can be stably applied.

또한, 본 발명에서는 고정수단에 의해 그립퍼(20)가 지그 프레임(10)에 의해 착탈 가능하게 장착되어 있어서 필요시 그립퍼(20)만을 따로 분리할 수 있다는 구성이 중요하다. 즉, 본 발명에서 고정수단은 상기 그립퍼(20)의 양쪽 측단부에 구비된 고정 지지편(20a)에 삽입되어 상기 그립퍼 얼라인 블록(27)에 조여지는 볼트(28)를 포함한다. 상기 볼트(28)를 그립퍼 얼라인 블록(27)에 형성된 그립퍼(20) 고정홀에 조여주면 그립퍼(20)가 그립퍼 얼라인 블록(27)에 고정되어 있다가 상기 볼트(28,38)를 풀어서 제거하면 상기 그립퍼(20) 자체가 버스바(40)와는 별도로 분리될 수 있는 상태가 된다. 상기 볼트(28)를 풀어주면 그립퍼(20)의 그립퍼 바디(22)와 두 개의 클립(24)과 두 개의 판스프링(26) 자체가 버스바(40)와는 별도로 분리될 수 있는 구성이며 이처럼 그립퍼(20)를 버스바(40)와 별도로 분리할 수 있다는 구성도 상당히 중요하다.Further, in the present invention, the gripper 20 is detachably attached to the jig frame 10 by the fixing means, so that it is important that only the gripper 20 can be separated if necessary. That is, in the present invention, the fixing means includes bolts 28 which are inserted into the fixed holding pieces 20a provided at both ends of the gripper 20 and tightened to the gripper aligning block 27. The bolt 28 is fastened to the gripper aligning block 27 and the bolts 28 and 38 are loosened by fastening the gripper 20 to the grip hole 20 formed in the gripper aligning block 27 The gripper 20 itself can be separated from the bus bar 40. The gripper body 22 of the gripper 20 and the two clips 24 and the two leaf springs 26 themselves can be separated from the bus bar 40 by releasing the bolt 28. Thus, (20) can be separated separately from the bus bar (40).

상기 지그 프레임(10)에는 푸시 블록(30)이 상대 이동 가능하게 장착되고, 푸시 블록(30)과 이에 구비된 푸시 롤러(34)는 지그 프레임(10)에 구비된 푸시 작동수단에 의해 전진하여 상기 그립퍼(20)의 두 개의 클립(24)을 서로 좁혀지도록 작동시킨다.The push block 30 is mounted on the jig frame 10 and the push block 30 and the push roller 34 provided thereon are advanced by the push operation means provided on the jig frame 10 The two clips 24 of the gripper 20 are operated to close each other.

본 발명에서 푸시 작동수단은 지그 프레임(10)에 장착된 두 개의 실린더(36)로 구성된다. 지그 프레임(10)의 좌우 양쪽 위치에 구비된 각각의 사이드 어드저스트먼트 플레이트에 실린더(36)가 구비되고, 실린더(36)의 피스톤 로드(36a)는 상기 푸시 블록(30)에 연결되어, 실린더(36)의 피스톤 로드(36a)가 신장됨에 따라 푸시 블록(30)과 이에 구비된 푸시 롤러(34)가 전진하고 원위치로 복귀할 수 있다.In the present invention, the push operation means is composed of two cylinders 36 mounted on the jig frame 10. A cylinder 36 is provided in each side adjoining plate provided at both left and right positions of the jig frame 10 and the piston rod 36a of the cylinder 36 is connected to the push block 30, The push block 30 and the push roller 34 provided thereon can advance and return to the original position as the piston rod 36a of the push rod 36 is extended.

상기 푸시 블록(30)은 서로 나란한 한 쌍의 제1푸시 블록(30A)과 제2푸시 블록(30B)으로 구성되어 지그 프레임(10)에 구비된 푸시 작동수단에 연결된다. 상기 실린더(36)의 푸시 로드에는 상하 한 개씩의 상부 포워딩 포스트와 하부 포워딩 포스트가 구비되고, 상기 하부 포워딩 포스트에는 제1푸시 블록(30A)의 양단부가 연결되고, 상기 하부 포워딩 포스트에는 제2푸시 블록(30B)의 양단부가 연결되어, 푸시 블록(30)이 두 개의 상하부 제1푸시 블록(30A)과 제2푸시 블록(30B)이 나란하게 배치된 구조를 이룬다. 상기 상부 포워딩 포스트와 하부 포워딩 포스트는 지그 프레임(10)에 상하 방향으로 설치된 포워딩 포스트 서포트를 관통하도록 결합되는데, 포워딩 포스트 서포트는 지그 프레임(10)에 고정되고, 상기 상부 포워딩 포스트와 하부 포워딩 포스트가 상기 실린더(36)의 피스톤 로드(36a)가 신축됨에 따라 포워딩 포스트 서포트에 대해 상대 이동되도록 구성된다.The push block 30 is composed of a pair of first push blocks 30A and a second push block 30B arranged side by side and is connected to a push operation means provided in the jig frame 10. [ The push rod of the cylinder 36 is provided with upper and lower upper and lower forwarding posts and a lower forwarding post, both ends of the first push block 30A are connected to the lower forwarding post, Both ends of the block 30B are connected so that the push block 30 is structured such that the two upper and lower first push blocks 30A and the second push blocks 30B are arranged side by side. The upper forwarding post and the lower forwarding post are coupled to a jig frame 10 through a forwarding post support installed in a vertical direction. The forwarding post support is fixed to the jig frame 10, and the upper forwarding post and the lower forwarding post So that the piston rod 36a of the cylinder 36 is moved relative to the forwarding post support as it is expanded and contracted.

또한, 상기 푸시 롤러(34)는 양단부가 제1푸시 블록(30A)과 제2푸시 블록(30B)에 각각 결합되며, 상기 그립퍼(20)는 한 쌍의 클립(24) 외측면 위치에 푸시 롤러(34)가 배치되도록 지그 프레임(10)에 상기 고정수단을 매개로 장착된다. 이때, 상기 고정수단은 푸시 블록(30)을 관통하여 푸시 롤러(34)의 양단부에 결합된 볼트(38)를 포함한다.The push roller 34 is coupled to the first push block 30A and the second push block 30B at both ends thereof, Is mounted to the jig frame (10) via the fixing means so that the jig frame (34) is disposed. At this time, the fixing means includes a bolt 38 which is inserted into both ends of the push roller 34 through the push block 30.

구체적으로, 상기 제1푸시 블록(30A)과 제2푸시 블록(30B)에는 상하로 마주하는 롤러 결합홀이 구비되고, 상기 푸시 롤러(34)는 내부에 중공부가 있는 단면 원형 슬리브 구조의 콘택트 포스트와, 이러한 콘택트 포스트의 외주면에 결합된 콘택트 포스트 롤러를 구비하며, 상기 푸시 롤러(34)의 양단부가 고정수단에 의해 푸시 블록(30)에 결합되는데, 이러한 푸시 롤러(34)를 푸시 블록(30)에 결합하기 위한 고정수단이 볼트(38)로 구성된 것이다.Specifically, the first push block 30A and the second push block 30B are provided with roller engagement holes facing up and down, and the push roller 34 has a circular sleeve structure contact post having a hollow portion therein And a contact post roller coupled to an outer circumferential surface of the contact post. Both ends of the push roller 34 are coupled to the push block 30 by a fixing means. The push roller 34 is connected to the push block 30 Is composed of a bolt (38) .

상기 제1푸시 블록(30A)과 제2푸시 블록(30B)은 상하로 마주하는 롤러 결합홀이 길이 방향을 따라 일정 간격으로 복수개로 배열되며, 상기 푸시 롤러(34)는 내부에 중공부가 있는 콘택트 포스트에 의해 내부가 비어 있는 롤러 형태로 이루어지므로, 상기 제1푸시 블록(30A)과 제2푸시 블록(30B)의 롤러 결합홀에 한 쌍의 볼트(38)를 조여주고, 상기 제1푸시 블록(30A)과 제2푸시 블록(30B)의 롤러 결합홀에 체결된 상하 볼트(38)에는 롤러의 양단부가 끼워지도록 결합함으로써 상기 푸시 블록(30)에 상하 방향으로 세워진 복수개의 푸시 롤러(34)가 구비되도록 할 수 있다. 상기 롤러 결합홀은 각각의 버스바(40) 양쪽 위치에 배치되어 있어서 상기 푸시 블록(30)의 롤러 결합홀에 상하 한 쌍씩의 볼트(38)를 조여서 상하 한 쌍의 볼트(38)에 의해 푸시 블록(30)에 푸시 롤러(34)를 결합하면, 상기 복수개의 그립퍼(20)의 각 클립(24) 외표면 사이의 공간부에 두 개의 푸시 롤러(34)가 배치된 구조를 취할 수 있다. 이때, 상기 푸시 블록(30)에 푸시 롤러(34)의 양단부가 볼트(38)에 의해 착탈 가능하게 결합되어 있어서, 상기 그립퍼(20)를 분리하기 위해 먼저 푸시 롤러(34)를 볼트(38)를 풀어서 제거하고 푸시 롤러(34)를 먼저 분리시킬 수 있다는 구성이 중요하다. 한편, 상기 그립퍼(20) 사이에 배치(정확하게는 각 그립퍼(20)의 클립(24) 사이에 배치)된 두 개의 푸시 롤러(34)는 서로 맞닿아 있다. 또한, 그립퍼(20) 사이, 다시 말해, 서로 이웃한 그립퍼(20)의 각 클립(24) 사이에 배치된 푸시 롤러(34)는 상기 클립(24)의 외표면에도 맞닿아 있다. 따라서, 상기 푸시 블록(30)과 푸시 롤러(34)의 전진시 푸시 롤러(34)가 그립퍼(20)의 클립(24)면(외표면)을 따라 이동하면서 회전하도록 구성된다.
The first push block 30A and the second push block 30B are vertically arranged with a plurality of roller engagement holes arranged at regular intervals along the longitudinal direction. The push roller 34 has a hollow portion A pair of bolts 38 are fastened to the roller engagement holes of the first push block 30A and the second push block 30B and the first push block 30A and the second push block 30B are fastened to each other. The upper and lower bolts 38 fastened to the roller coupling holes of the second push block 30A and the second push block 30B are coupled so that the both ends of the rollers are fitted to each other so that the push rollers 34, As shown in FIG. The roller coupling holes are disposed at both positions of the respective bus bars 40 so that a pair of upper and lower bolts 38 are fastened to the roller coupling holes of the push block 30 and are pushed by a pair of upper and lower bolts 38, It is possible to adopt a structure in which two push rollers 34 are disposed in a space portion between the outer surfaces of the respective clips 24 of the plurality of grippers 20 when the push rollers 34 are coupled to the block 30. At this time, both ends of the push roller 34 are detachably coupled to the push block 30 by bolts 38. In order to separate the gripper 20, the push roller 34 is first inserted into the bolt 38, So that the push roller 34 can be removed first. On the other hand, the two push rollers 34 disposed between the grippers 20 (more precisely, between the clips 24 of the grippers 20) are in contact with each other. The push rollers 34 disposed between the grippers 20, that is, between the respective clips 24 of the neighboring grippers 20, also abut the outer surface of the clip 24. The push roller 34 is configured to rotate while moving along the clip 24 surface (outer surface) of the gripper 20 when the push block 30 and the push roller 34 are advanced.

상기한 구성의 본 발명에 의해 전지(2)의 전극탭(4)을 그립하여 충방전하는 과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a process of charging and discharging the electrode tab 4 of the battery 2 according to the present invention will be described.

먼저, 상기 그립퍼(20)의 한 쌍의 클립(24) 사이로 전지(2)의 전극탭(4)이 투입되도록 한다. 미도시된 전지(2) 트레이를 이용하여 복수개의 전지(2)를 나란하게 세워서 각각의 그립퍼(20)의 클립(24) 사이로 전극탭(4)을 하나씩 투입되도록 할 수 있을 것이다.First, the electrode tabs 4 of the battery 2 are inserted between the pair of clips 24 of the gripper 20. A plurality of cells 2 may be arranged in parallel with each other using a battery tray 2 not shown and the electrode tabs 4 may be inserted one by one between the clips 24 of the respective grippers 20.

다음, 상기 지그 프레임(10)에 장착된 푸시 작동수단(이하, 편의상 실린더(36)라 칭함)에 의해 푸시 블록(30)과 이에 장착된 푸시 롤러(34)를 전진시킨다. 실린더(36)의 피스톤 로드(36a)를 신장시켜서 푸시 블록(30)에 복수개의 나란한 푸시 롤러(34)를 동시에 전진시킨다.Next, the push block 30 and the push roller 34 mounted thereon are advanced by the push operation means (hereinafter referred to as a cylinder 36 for convenience) mounted on the jig frame 10. [ The piston rod 36a of the cylinder 36 is stretched to advance the plurality of parallel push rollers 34 to the push block 30 at the same time.

상기 푸시 블록(30)과 복수개의 푸시 롤러(34)가 전진하면, 상기 푸시 롤러(34)에 의해 각 그립퍼(20)의 클립(24)이 좁혀지면서 전지(2)의 전극탭(4)을 양면에서 그립한다. 푸시 롤러(34)가 각 클립(24)의 서로 벌어져 있는 그립핑 피스(24gp)를 눌러서 좁혀지도록 하며, 각 클립(24)의 그립핑 피스(24gp)가 푸시 롤러(34)에 의해 좁혀지면 그립핑 피스(24gp) 선단부의 그립 콘택트편(24gc)이 전지(2)의 전극탭(4)을 그립한 상태(물어준 상태)가 되며, 이처럼 그립퍼(20)의 각 클립(24)에 의해 전지(2)의 전극탭(4)을 그립한 다음에 버스바(40)를 통해 클립(24)에 전원이 인가되므로, 전지(2) 충방전 작업을 할 수 있게 된다.When the push block 30 and the plurality of push rollers 34 are advanced, the clips 24 of the grippers 20 are narrowed by the push rollers 34 so that the electrode tabs 4 of the battery 2 Grip on both sides. The push rollers 34 are pressed to close the gaping gripping pieces 24gp of each clip 24 and when the gripping pieces 24gp of each clip 24 are narrowed by the pushing roller 34, The grip contact piece 24gc of the tip end of the ping piece 24gp grips the electrode tab 4 of the battery 2 so that the clip 24 of the gripper 20 grips the electrode tab 4 of the battery 2, Power is applied to the clip 24 through the bus bar 40 after the electrode tab 4 of the battery 2 is gripped so that the battery 2 can be charged and discharged.

이때, 본 발명에서는 각 그립퍼(20)의 클립(24) 기단부가 버스바(40)에 압착으로 통전 가능하게 콘택트되어 있고, 각 그립퍼(20)는 지그 프레임(10)에 고정수단(이하, 편의상 고정수단을 볼트라 함)에 의해 착탈 가능하게 결합되어 있고, 상기 그립퍼(20)의 각 클립(24)이 그립되는 작동을 하는 푸시 롤러(34)도 고정수단(푸시 롤러(34) 고정수단도 역시 편의상 볼트라 함)에 의해 푸시 블록(30)에 착탈 가능하게 결합되어 있어서, 불량이 생긴 해당 그립퍼(20)만을 별도로 분리할 수 있다. 즉, 상기 지그 프레임(10)에 구비된 그립퍼 얼라인 블록(27)에 그립퍼(20)가 볼트(28)에 의해 각각의 그립퍼(20)가 착탈 가능하게 결합되어 있고, 상기 푸시 롤러(34)도 푸시 블록(30)에 볼트(38)에 의해 착탈 가능하게 결합되어 있기 때문에, 상기 볼트(28 및 38)를 풀어서 제거하고 푸시 롤러(34)를 제거한 다음 해당 불량 그립퍼(20)만을 분리해 낼 수 있다.In this case, in the present invention, the proximal end of the clip 24 of each gripper 20 is contacted to the bus bar 40 so as to be energizable by pressing. Each gripper 20 is fixed to the jig frame 10 The push roller 34 is also detachably attached to the gripper 20 by means of a fixing means such as a pushing roller 34 fixing means The gripper 20 is detachably attached to the push block 30 by means of a bolt (also referred to as a bolt for convenience). That is, the gripper 20 is detachably coupled to the gripper alignment block 27 provided in the jig frame 10 by bolts 28 , and the push rollers 34, because there is detachably coupled by means of bolts 38 to the push block 30, able to remove by loosening the bolts (28 and 38), removal of the push roller 34 and remove only the defective gripper 20 .

본 발명의 그립퍼(20) 교체 솔루션에 의해 그립퍼(20)만을 분리하는 과정을 설명하면 다음과 같다.A process of separating only the gripper 20 by the replacement solution of the gripper 20 of the present invention will be described as follows.

먼저, 상기 푸시 롤러(34)의 양단부를 푸시 블록(30)에 결합하는 볼트(38)를 풀어서 제거한다. 푸시 롤러(34)의 상단부측 볼트(38)를 푸시 블록(30)에서 제거하고 푸시 롤러(34)의 하단부측 볼트(38)도 푸시 블록(30)에서 제거한다. 그러면, 푸시 롤러(34)가 푸시 블록(30)에서 빠질 수 있는 상태가 되므로, 상기 푸시 롤러(34)를 푸시 블록(30)의 앞으로 빼내서 제거한다. 불량이 생긴 그립퍼(20)의 각 클립(24) 외표면 위치에 배열된 두 군데의 푸시 롤러(34)를 제거하는 것이다.First, the bolts 38 for coupling both ends of the push roller 34 to the push block 30 are loosened and removed. The upper end side bolt 38 of the push roller 34 is removed from the push block 30 and the lower end side bolt 38 of the push roller 34 is also removed from the push block 30. [ Then, the push roller 34 is pulled out to the front of the push block 30 and removed, because the push roller 34 is in a state in which it can be released from the push block 30. The two push rollers 34 arranged at the outer surface positions of the respective clips 24 of the defective gripper 20 are removed.

다음, 불량이 생긴 해당 그립퍼(20)를 그립퍼 얼라인 블록(27)에 고정하는 볼트(28)를 풀어서 제거한다. 그립퍼(20)의 양쪽 측단부의 고정 지지편(20a)을 관통하여 그립퍼 얼라인 블록(27)에 조여진 상부측 볼트(28)와 하부측 볼트(28)를 제거하는 것이다. 도 11에서는 D1 방향으로 볼트(28)를 제거하는 과정이 개략적으로 도시되어 있다.Next, the bolt 28 for fixing the gripper 20 with the defective portion to the gripper aligning block 27 is removed and removed. And the upper side bolt 28 and the lower side bolt 28 which are tightened to the gripper aligning block 27 are passed through the fixed holding pieces 20a at the both side ends of the gripper 20 and removed. 11, the process of removing the bolts 28 in the direction D1 is schematically shown.

이어서, 상기 해당 그립퍼(20)를 그립퍼 얼라인 블록(27)에서 앞으로 빼내서 제거할 수 있다. 상기 그립퍼 바디(22)에 각 클립(24)을 고정하는 볼트(B)가 그립퍼(20)의 양면으로 돌출되어 있어서, 상기 불량이 생긴 그립퍼(20)의 양면 위치에 배치된 두 군데의 푸시 롤러(34)를 제거하지 않은 상태라면 그립퍼(20) 양면의 돌출된 볼트(B)가 걸려서 해당 불량 그립퍼(20)가 제거될 수 없지만, 상기와 같이 이미 해당 그립퍼(20)의 양면 두 군데 위치한 푸시 롤러(34)는 제거한 상태이므로, 상기 그립퍼(20) 장착용 볼트(28)를 제거한 다음에 상기 해당 그립퍼(20)를 그립퍼 얼라인 블록(27) 앞으로 빼내서 제거할 수 있게 된다. 도 11의 D1 방향과 같은 방향(즉, 지그 프레임(10)의 앞쪽 방향)으로 그립퍼(20)를 빼내서 분리한다.Then, the corresponding gripper 20 can be pulled forward from the gripper aligning block 27 and removed. A bolt B for fixing each clip 24 to the gripper body 22 protrudes from both sides of the gripper 20 so that two push rollers 20 disposed on both sides of the gripper 20, The protruding bolts B on both sides of the gripper 20 are caught by the gripper 20 so that the poor gripper 20 can not be removed. The gripper 20 can be removed and removed from the gripper aligning block 27 after the bolts 28 for mounting the gripper 20 are removed because the roller 34 is removed. The gripper 20 is pulled out and separated in the same direction as the direction D1 in Fig. 11 (i.e., the front direction of the jig frame 10).

이때, 본 발명의 일실시예의 경우 전극탭(4)이 양쪽에 있는 양방향 전지셀용 전지 충방전용 지그라 할 수 있는데, 단방향 전지셀용 전지(2) 충방전 지그의 불량 그립퍼(20)를 교체하기 위해서는 푸시 롤러(34)와 그것을 고정시키는 푸시 블록(30)에 체결된 볼트(38)를 제거한 다음 푸시 롤러(34)를 탈거한 이후 그립퍼(20)를 고정시키는 볼트(28)를 제거함으로써 해당 불량 그립퍼(20)만 교체하는 방법이므로, 지그를 구성하는 다른 부품을 제거하지 않아도 쉽게 그립퍼(20)를 교체할 수 있다.In this case, in an embodiment of the present invention, the electrode tabs 4 may be provided on both sides of the battery for the battery for unidirectional battery cells. In order to replace the defective gripper 20 of the charging / discharging jig The bolts 38 fastened to the push roller 34 and the push block 30 for fixing the bolts 38 are removed and then the bolts 28 for fixing the grippers 20 are removed after the push rollers 34 are removed, The gripper 20 can be easily replaced without removing other components constituting the jig.

상기와 같이 불량 그립퍼(20)를 제거한 다음에는 해당 위치에 새로운 그립퍼(20)를 장착하고 분리되었던 푸시 롤러(34)를 다시 푸시 블록(30)에 장착시키면 된다. 즉, 새로운 그립퍼(20)에 구비된 고정 지지편(20a)의 볼트 결합홀(20h)에 볼트(28)를 끼운 상태에서 그립퍼 얼라인 블록(27)에 고정하고, 상기 분리되었던 푸시 롤러(34)의 양단부는 푸시 블록(30)에 형성된 롤러 결합홀에 볼트(38)를 결합하고, 푸시 롤러(34)의 양단부는 푸시 블록(30)에 결합된 상하부 볼트(38)로 지지되도록 하면 새로운 그립퍼(20) 교체 작업이 완료될 수 있다.After the defective gripper 20 is removed as described above, a new gripper 20 may be mounted at the corresponding position and the pusher roller 34 may be mounted on the push block 30 again. That is, the bolt 28 is inserted into the bolt coupling hole 20h of the fixed gripping piece 20a provided in the new gripper 20 and fixed to the gripper aligning block 27. The separated pusher roller 34 Both ends of the push roller 30 are coupled to the roller coupling hole formed in the push block 30 and both ends of the push roller 34 are supported by the upper and lower bolts 38 coupled to the push block 30, (20) replacement operation can be completed.

따라서, 본 발명은 그립퍼(20)를 교체하기 위해서는 지그를 구성하는 부품 대부분을 분해해야만 하는 수고를 감수할 필요가 없어서 유지 관리 등의 여러 가지 측면에서 매우 바람직한 효과가 있다. 즉, 기존에는 불량이 발생한 해당 채널의 그립퍼(20)를 교체하기 위해서는 지그를 구성하는 부품 대부분을 분해하는 수고를 감수해야만 하므로, 여러모로 불합리한 점이 있었으나, 본 발명은 상기와 같은 간단한 절차만으로 불량 그립퍼(20)를 교체할 수 있는 지그를 제공하는 장점이 있다. 본 발명은 해당 그립퍼(20)의 푸시 롤러(34) 고정 볼트(38) 제거(상부와 하부 각 2개의 볼트(38) 제거), 해당 그립퍼(20)의 푸시 롤러(34) 제거, 해당 그립퍼(20)의 고정 볼트(28) 제거(상부와 하부 2개의 볼트(28) 제거), 해당 그립퍼(20) 제거와 같이 대략 4가지 절차만 거치면 불량 채널의 그립퍼(20)를 수월하게 교체할 수 있는 솔루션이다.Therefore, in order to replace the gripper 20, the present invention does not need to take the trouble of disassembling most of the components constituting the jig, which is highly desirable in terms of maintenance and the like. In other words, in order to replace the gripper 20 of the channel in which the failure has occurred, it is necessary to take the trouble of disassembling most of the components constituting the jig, which is unreasonable in many ways. However, 20 can be replaced by a jig. The removal of the push roller 34 of the gripper 20 and the removal of the pusher roller 34 of the corresponding gripper 20 are performed by removing the bolts 38 of the pusher roller 34 of the gripper 20 It is possible to easily replace the gripper 20 of the defective channel when the fixing bolt 28 of the defective channel 20 is removed (removal of the upper and lower two bolts 28) and the corresponding gripper 20 is removed, Solution.

기존에는 각각의 그립퍼(20)마다 전원 인가(전류 인가)를 위한 전선과 기타 다른 여러 가지 부품이 연결되어 있어서, 지그의 각 채널에 장착된 그립퍼(20) 중에서 어느 그립퍼(20)의 불량이 있을 경우 해당 그립퍼(20)만 제거할 수 있는 것이 아니라 지그를 구성하는 전선과 기타 대부분의 부품을 분해해야만 하고, 불량 그립퍼(20)를 제거하고 다시 새로운 그립퍼(20)를 다시 해당 채널에 장착한 다음 다시 분해했던 부품을 재조립해야 하기 때문에 작업 시간 소요도 많이 되고 작업상의 불편함도 초래되는 것과 같은 여러 가지 바람직하지 못한 결과를 초래하였다.In the prior art, electric wires for power supply (current application) and various other components are connected to each gripper 20, so that any gripper 20 of the gripper 20 mounted on each channel of the jig may be defective It is not necessary to disassemble the wires constituting the jig and most of the other parts. The defective gripper 20 is removed and a new gripper 20 is mounted on the corresponding channel again It is necessary to reassemble the parts that have been disassembled again, resulting in a lot of work time and inconveniences in operation.

그런데, 본 발명에서는 지그 프레임(10)에 구비된 버스바(40)에 전원 인가가 가능하도록 구성되고, 상기 버스바(40)에는 각 그립퍼(20)의 각 클립(24)의 기단부에 구비된 판스프링(26)이 버스바(40)에 압착으로 통전 가능하게 콘택트되어 있어서, 상기와 같이 해당 그립퍼(20)의 푸시 롤러(34) 고정 볼트(38) 제거, 해당 그립퍼(20)의 푸시 롤러(34) 제거, 해당 그립퍼(20)의 고정 볼트(28) 제거 과정을 수행하면, 상기 해당 그립퍼(20)와 각 클립(24) 및 판스프링(26)이 버스바(40)와는 별도로 분리 가능한 상태가 되고, 이러한 상태에서 해당 그립퍼(20) 제거하기만 하면 되므로, 상기와 같은 기존의 문제를 완전히 해결할 수 있는 장점을 갖는다. 상기 해당 그립퍼(20)의 푸시 롤러(34) 고정 볼트(38) 제거, 해당 그립퍼(20)의 푸시 롤러(34) 제거, 해당 그립퍼(20)의 고정 볼트(28) 제거 과정을 수행하면, 버스바(40)는 지그 프레임(10)에 그대로 놔두고 해당 그립퍼(20)만을 제거할 수 있고, 해당 불량 그립퍼(20) 제거 이후에는 상기와 같이 새로운 그립퍼(20)를 재설치할 수 있으므로, 기존에 불량 그립퍼(20)의 교체에 의한 많은 작업 시간 소요와 작업상의 불편함 등을 해소할 수 있는 것과 같이 여러 가지 매우 바람직하지 결과를 기대할 수 있다.In the present invention, power can be applied to the bus bar 40 provided to the jig frame 10, and the bus bar 40 is provided with a plurality of grippers 20 provided at the base ends of the respective clips 24 of the grippers 20 The leaf spring 26 is brought into contact with the bus bar 40 so as to be energizable by pressing so that the push bolt 38 of the push roller 34 of the gripper 20 is removed, The grippers 20 and the clips 24 and the leaf springs 26 can be separated from the bus bar 40 by removing the grippers 34 and removing the fixing bolts 28 of the grippers 20. [ And the grippers 20 need only to be removed in such a state. Therefore, the above-described problems can be solved completely. If the push roller 34 of the gripper 20 is removed and the fixing bolt 28 of the gripper 20 is removed, The bar 40 can be left in the jig frame 10 and only the gripper 20 can be removed and after the removal of the bad gripper 20 the new gripper 20 can be reinstalled as described above, It is possible to expect various highly desirable results, such as the elimination of a lot of work time and inconveniences due to the replacement of the gripper 20.

또한, 본 발명에서 그립퍼(20) 사이에 배치된 두 개의 푸시 롤러(34)는 서로 맞닿아 있어서 푸시 블록(30)과 푸시 롤러(34)의 전진시 푸시 롤러(34)가 그립퍼(20)의 클립(24)면(외표면)을 따라 이동하면서 회전되므로, 각 클립(24)면에 마찰로 인한 손상을 최소화시킬 수 있으며, 서로 맞닿은 두 개의 푸시 롤러(34)는 서로 반대 방향으로 같은 힘으로 버티기 때문에, 외압으로 인한 휨을 방지할 수 있다. 외압으로 인해 각 클립(24)이 외압에 의해 벤딩되는 현상을 방지하는 것이다.The two push rollers 34 disposed between the grippers 20 are in contact with each other so that the push rollers 34 and the push rollers 34 move in the forward direction of the push block 30 and the push rollers 34, The two push rollers 34 that are in contact with each other can be prevented from being damaged by the same force in the opposite direction to each other It is possible to prevent warping due to external pressure. Thereby preventing a phenomenon in which each clip 24 is bent by external pressure due to an external pressure.

한편, 본 발명의 다른 실시예는 단방향 전지 충방전용 지그로서, 이러한 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 푸시 블록(30)은 지그 프레임(10)에 구비된 푸시 작동수단에 연결(즉, 실린더(36)의 피스톤 로드(36a)에 연결)되고, 상기 푸시 롤러(34)는 외주면이 푸시 블록(30)에 결합되며, 상기 지그 프레임(10)에 푸시 작동수단을 매개로 설치된 푸시 블록(30)의 양면 위치에는 내부에 나란하게 구비된 복수개의 버스바 수용부에 버스바(40)가 결합되어 버스바(40)를 그립퍼(20)의 한 쌍의 클립(24) 기단부와 콘택트되는 위치에 배치하는 한 쌍의 버스바 블록(44)이 배치되고, 상기 그립퍼(20)는 한 쌍의 클립(24) 외측면 위치에 푸시 롤러(34)가 배치되도록 지그 프레임(10)에 상기 고정수단을 매개로 장착되어 복수개의 그립퍼(20)가 나란하게 배열된 한 쌍의 제1그립퍼 모듈(20MA)과 제2그립퍼 모듈(20MB)을 구성하며, 상기 고정수단은 그립퍼(20)를 관통하여 지그 프레임(10)(구체적으로, 그립퍼 얼라인 블록(27) 부분)에 체결되는 볼트(28)로 구성되어, 상기 그립퍼(20)를 관통하는 볼트(28)를 그립퍼 얼라인 블록(27)에 체결함에 따라 상기 클립(24)의 기단부에 구비된 판스프링(26)이 버스바(40)와 압착으로 통전 가능하게 콘택트되도록 구성된다.According to another embodiment of the present invention, the push block 30 is connected to the push operation means provided on the jig frame 10 (that is, The push roller 34 is coupled to the push block 30 and the push block 30 is connected to the jig frame 10 via the push operation means, A bus bar 40 is coupled to a plurality of bus bar receiving portions provided in parallel at the both sides of the bus bar 40 so as to be placed in contact with the base ends of the pair of clips 24 of the gripper 20 A pair of bus bar blocks 44 are disposed on the jig frame 10 so that the jig frame 10 is pivoted by the fixing means so that the push rollers 34 are disposed on the outer side positions of the pair of clips 24. [ A pair of first gripper modules 20MA arranged in parallel with each other and arranged with a plurality of grippers 20 arranged in parallel, And the fixing means comprises a bolt 28 which penetrates the gripper 20 and is fastened to the jig frame 10 (specifically, the gripper aligning block 27) The leaf spring 26 provided at the proximal end of the clip 24 is engaged with the bus bar 40 by pressing the bolt 28 passing through the gripper 20 to the gripper aligning block 27, So as to be able to be contacted.

이때, 본 발명의 다른 실시예에서는 푸시 롤러(34)가 다른 구조를 가지며, 복수개의 나란한 그립퍼(20)를 구비한 제1그립퍼 모듈(20MA)과 제2그립퍼 모듈(20MB)을 가진다는 것이 상기 실시예와 차이가 있다. 즉, 푸시 롤러(34)는 내부에 콘택트 포스트에 콘택트 포스트 롤러가 결합되는데, 상기 콘택트 포스트의 중간부 외주면에는 환형으로 연장된 결합 가이드홈이 구비되어, 상기 콘택트 포스트의 외주면에는 상하 두 개의 콘택트 포스트 롤러가 구비된 구조이다. 콘택트 포스트의 환형 결합 가이드홈은 두 개의 콘택트 포스트 롤러에 의해 가려지지 않고 노출된 구조이다.In this embodiment, the pusher roller 34 has a different structure and has a first gripper module 20MA and a second gripper module 20MB having a plurality of side by side grippers 20, This is different from the embodiment. That is, the contact roller is coupled to the contact post in the inside of the push roller 34, and an annularly extending coupling guide groove is formed in the outer peripheral surface of the intermediate portion of the contact post. In the outer peripheral surface of the contact post, Roller. The annular engagement guide groove of the contact post is exposed without being covered by the two contact post rollers.

또한, 상기 푸시 블록(30)은 길이 방향을 따라 일정 간격으로 형성된 롤러 결합홀에 상기 푸시 롤로가 회전 가능하게 결합되도록 구성되며, 상기 푸시 블록(30)의 내부에는 전단부로 연통된 볼트홀이 구비되어 있어서, 상기 볼트홀에 결합된 의 선단부가 상기 푸시 블록(30) 외주면의 환형 결합 가이드홈에 들어가서 결합된다. 따라서, 상기 푸시 블록(30)의 롤러 결합홀에 푸시 롤러(34)가 회전 가능하게 결합됨과 동시에 푸시 블록(30)에서 푸시 롤러(34)가 이탈되는 것이 방지된다. 상기 푸시 블록(30)의 볼트홀에 결합된 볼트를 풀어서 제거하지 않는 이상 푸시 롤러(34)가 푸시 블록(30)에서 분리되지 않고 안정적으로 결합된 상태를 유지할 수 있게 된다.The push block 30 is configured such that the push roll is rotatably coupled to a roller engagement hole formed at regular intervals along the longitudinal direction, and a bolt hole communicated with the front end is provided in the push block 30 So that the tip end of the bolt hole is engaged with the annular coupling guide groove on the outer peripheral surface of the push block 30. [ Therefore, the push roller 34 is rotatably coupled to the roller engagement hole of the push block 30, and at the same time, the push roller 34 is prevented from being disengaged from the push block 30. [ The push rollers 34 can be stably coupled without being separated from the push block 30 unless the bolts coupled to the bolt holes of the push block 30 are loosened and removed.

상기한 본 발명의 다른 실시예는 제1그립퍼 모듈(20MA)과 제2그립퍼 모듈(20MB)이 구비되어, 전지(2)의 한쪽에 구비된 두 개의 전극탭(4)을 제1그립퍼 모듈(20MA)과 제2그립퍼 모듈(20MB)을 구성하는 각 그립퍼(20)에 한 쌍의 클립(24) 사이에 투입하여 그립한 상태에서 전지(2) 충방전 작업이 이루어지도록 한다는 구성과 상기 푸시 롤러(34)가 푸시 블록(30)에 결합된 구조가 차이난다는 것 이외에 다른 구성은 상기한 실시예와 동일 유사하므로, 이에 대한 중복 설명은 생략한다.In another embodiment of the present invention, the first gripper module 20MA and the second gripper module 20MB are provided to connect the two electrode tabs 4 provided on one side of the battery 2 to the first gripper module Charging and discharging operations are performed in a state in which the battery pack 2 is gripped between the pair of clips 24 to each gripper 20 constituting the second gripper module 20MA and the second gripper module 20MB, The other structure is the same as that of the above-described embodiment except that the structure in which the push rod 34 is coupled to the push block 30 differs.

본 발명은 기존 그립퍼(20)의 오픈/클로즈 동작(그립 동작)을 위한 푸시 롤러(34)를 지그에 배치함으로써 불량이 발생한 그립퍼(20)의 교체를 용이하도록 개발한 지그에 중점을 둔 것이다.The present invention is based on a jig developed to facilitate replacement of a gripper 20 where a failure has occurred by disposing a push roller 34 for opening / closing operation (gripping operation) of the existing gripper 20 on the jig.

전지셀의 종류(양방향 전지셀: 충방전용 전극탭(4)이 양쪽에 위치에 배치, 단 방향 전지셀: 충방전용 전극탭(4)이 한쪽 위치에 병렬로 배치)에 따라 지그에 위치 한 푸시 롤러(34)의 고정 방식이 달라지는데, 양방향 전지셀용 지그의 경우 푸시 롤러(34)를 고정하기 위하여 푸시 롤러(34)의 양쪽 끝단에 푸시 블록(30)을 배치하여 그것에 푸시 롤러(34)를 고정하고 푸시 블록(30)이 전후진 작동하면서 롤러의 캠(Cam) 운동을 통하여 그립퍼(20)의 오픈/클로즈 동작이 이루어진다. 한편, 단방향 전지셀용 지그의 경우 병렬로 연결된 그립퍼(20) 사이에 푸시 롤러(34)를 고정시키는 푸시 블록(30)이 위치하여 그것에 푸시 롤러(34)를 고정하고 푸시 블록(30)이 전후진 작동하면서 푸시 롤러(34)의 캠 운동을 통하여 그립퍼(20)의 오픈/클로즈 동작이 이루어진다.Type battery cell (bi-directional battery cell: discharge electrode tab 4 disposed on both sides, unidirectional battery cell: discharge electrode tab 4 disposed in parallel at one position) In the case of a jig for a bidirectional battery cell, in order to fix the push roller 34, the push block 30 is disposed at both ends of the push roller 34, and the push roller 34 is fixed And the grip block 20 is opened / closed through the cam movement of the roller while the push block 30 is operated forward and backward. In the case of the unidirectional battery cell jig, the push block 30 for fixing the push roller 34 is positioned between the grippers 20 connected in parallel, and the push roller 34 is fixed to the push block 30, The opening / closing operation of the gripper 20 is performed through the cam movement of the push roller 34 in operation.

본 발명의 일실시예의 경우 전극탭(4)이 양쪽에 있는 양방향 전지셀용 전지 충방전용 지그라 할 수 있는데, 단방향 전지셀용 전지(2) 충방전 지그의 불량 그립퍼(20)를 교체하기 위해서는 푸시 롤러(34)와 그것을 고정시키는 푸시 블록(30)에 체결된 볼트(38))를 제거한 다음 푸시 롤러(34)를 탈거한 이후 그립퍼(20)를 고정시키는 볼트(28,38)(볼트(28,38))를 제거함으로써 해당 불량 그립퍼(20)만 교체하는 방법이므로, 지그를 구성하는 다른 부품을 제거하지 않아도 쉽게 그립퍼(20)를 교체할 수 있다.In order to replace the defective gripper 20 of the charging / discharging jig of the battery 2 for the unidirectional battery cell 2, the electrode tab 4 may be provided on both sides of the battery. (Bolts 28 and 38) for fixing the gripper 20 after removing the push roller 34 after removing the push roller 34 and the bolt 38 fastened to the push block 30 to fix it, 38) is removed to replace only the poor gripper 20, so that the gripper 20 can be easily replaced without removing other components constituting the jig.

또한, 본 발명의 다른 실시예의 경우 불량이 생긴 해당 그립퍼(20)를 제거하려면, 해당 그립퍼(20)를 그립퍼 얼라인 블록(27)에 고정한 볼트(28)를 풀어주기만 하면 된다. 상기 그립퍼(20)의 상부 위치나 하부 위치에 그립퍼(20)를 인출하는데 방해되는 걸려지는 부분이 없으므로, 상기 해당 그립퍼(20) 고정용 볼트(28)를 풀어주고 나서 해당 그립퍼(20)를 위쪽 방향 또는 아래 방향으로 인출하여 제거하면 되기 때문이다. 즉, 본 발명의 다른 실시예는 단방향 전지셀용 전지 충방전용 지그로서, 단방향 전지셀용 전지 충방전용 지그의 불량 그립퍼(20)를 교체하기 위해서는 그립퍼(20)를 고정시키는 볼트(28)를 제거하여 위 또는 아래로 그립퍼(20)를 밀어 탈거시키는 방법이므로, 지그를 구성하는 다른 부품을 제거하지 않아도 쉽게 그립퍼(20)를 교체할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, in order to remove the gripper 20 having a defect, the bolt 28 fixing the gripper 20 to the gripper aligning block 27 may be released. Since the gripper 20 is prevented from being pulled out at the upper position or the lower position of the gripper 20 so that the gripper 20 is released from the fixing bolt 28, Direction or in the downward direction. That is, another embodiment of the present invention is a battery jig for a unidirectional battery cell, in which a bolt 28 for fixing the gripper 20 is removed to replace a defective gripper 20 of a battery jig for a unidirectional battery cell, The gripper 20 can be easily replaced without removing the other components constituting the jig.

한편, 본 발명은 지그 프레임(10)에 결합되어 각각의 그립퍼(20)의 클립(24) 전방 위치에 배치된 복수개의 탭가이드를 더 포함한다.The present invention further includes a plurality of tab guides coupled to the jig frame 10 and disposed at a position in front of the clip 24 of each gripper 20.

상기 지그 프레임(10)에는 그립퍼 얼라인 블록(27)이 구비되고, 그립퍼 얼라인 블록(27)의 양쪽 측단부 전면에는 탭 가이드 블록(52) 브라켓이 에 의해 장착되어 있고, 상기 그립퍼 얼라인 블록(27)의 좌우 양쪽에 배치된 한 쌍의 탭 가이드 블록(52) 브라켓에는 를 매개로 탭 가이드 블록(52)이 장착되어 상기 그립퍼(20)의 클립(24) 선단부 위치에 배치된다. 탭 가이드 블록(52)은 내부에 전후면으로 연통된 전극탭(4) 진입홀이 구비되고, 전극탭(4) 진입홀 주위에는 복수개의 탭 가이드(50) 결합홀(볼트홀 형태임)이 구비된다.The jig frame 10 is provided with a gripper aligning block 27. Brackets of a tab guide block 52 are mounted on both ends of the both end sides of the gripper aligning block 27, A pair of tab guide blocks 52 disposed on both left and right sides of the tab 27 are provided with a tab guide block 52 through which a clip 24 of the gripper 20 is positioned. The tab guide block 52 is provided with an electrode tap 4 entrance hole communicated in the front and rear surfaces thereof and has a plurality of tab guide holes 50 (in the form of bolt holes) Respectively.

상기 탭 가이드 블록(52)에는 탭 가이드(50)가 결합된다. 상기 탭 가이드(50)는 내부에 후면으로 연통된 공간부를 구비하고, 탭 가이드(50)의 양쪽 측단부에는 탭 가이드(50) 고정편이 구비되고, 탭 가이드(50) 고정편에는 전후면으로 연통된 볼트 결합홀(20h)이 구비되어, 상기 탭 가이드(50)의 볼트 결합홀(20h)에 끼워진 를 탭 가이드 블록(52)에 형성된 탭 가이드(50) 결합홀에 조여주면 복수개의 탭 가이드(50)가 탭 가이드 블록(52)에 고정되어 일정 간격으로 배열된 구조를 취할 수 있다. 상기 각각의 탭 가이드(50) 사이에는 전지(2)의 전극탭(4)을 그립퍼(20)의 한 쌍의 클립(24) 사이로 투입할 수 있도록 하는 전극탭(4) 투입 스페이스가 확보되어 있다.A tab guide 50 is coupled to the tab guide block 52. The tab guide 50 is provided with a space communicating with the inside in the rear and has tab guides 50 fixed to both ends of the tab guides 50. The tab guides 50 And a bolt fitting hole 20h is formed in the tab guide 50. When the bolt fitting hole 20h of the tab guide 50 is fastened to the tab guide 50 formed in the tab guide block 52, 50 are fixed to the tab guide block 52 and arranged at regular intervals. A space for inserting the electrode tab 4 of the battery 2 between the pair of clips 24 of the gripper 20 is ensured between the respective tab guides 50 .

상기 탭 가이드(50)는 전지(2)의 전극탭(4)을 투입할 때에 각 전지(2)의 전극탭(4)이 각 그립퍼(20)의 한 쌍의 클립(24) 사이에 원활하게 제자리를 찾아가서 투입되도록 가이드하기 때문에, 전지(2) 충방전 작업이 보다 수월하고 원활하게 이루어지도록 하는데 도움이 된는 한편, 상기 탭 가이드(50)가 평상시에 각 그립퍼(20)의 클립(24)을 보호하므로 외부의 충격에 의한 그립퍼(20) 소손을 방지하는데에도 도움이 된다. 이때, 상기 그립퍼(20) 중에서 불량 그립퍼(20)를 교체하려면 상기 탭 가이드(50)가 지지된 탭 가이드 블록(52)을 지그 프레임(10)의 그립퍼 얼라인 블록(27)에서 먼저 분리하면 될 것이다.The tab guide 50 is provided so that the electrode tab 4 of each battery 2 is smoothly inserted between the pair of clips 24 of each gripper 20 when the electrode tab 4 of the battery 2 is inserted It is possible to facilitate the charging and discharging operations of the battery 2 more easily and smoothly while the tab guide 50 is normally engaged with the clip 24 of each gripper 20, So that the gripper 20 can be prevented from being burned by the external impact. In order to replace the defective gripper 20 in the gripper 20, the tab guide block 52 supporting the tab guide 50 may be separated from the gripper aligning block 27 of the jig frame 10 will be.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is to be understood that the terms "comprises", "comprising", or "having" as used in the foregoing description mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary, But should be construed as further including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.

2. 전지 4. 전극탭
10. 지그 프레임 20. 그립퍼
20a. 고정 지지편 20h. 볼트 결합홀
20MA. 제1그립퍼 모듈 20MB. 제2그립퍼 모듈
22. 그립퍼 바디 24. 클립
24A. 전류 클립 24B. 전압 클립
24fp. 픽싱 피스 24gp. 그립핑 피스
24gc. 그립 콘택트편 26. 판스프링
27. 그립퍼 얼라인 블록 28. 볼트
30. 푸시 블록 30A. 제1푸시 블록
30B. 제2푸시 블록 34. 푸시 롤러
36. 실린더 36a. 피스톤 로드
38. 볼트 40. 버스바
40A. 커런트 버스바 40B. 볼티지 버스바
44. 버스바 블록2. Battery 4. Electrode tab
10. Jig frame 20. Gripper
20a. Fixing Support 20h. Bolt coupling hole
20MA. First gripper module 20MB. The second gripper module
22. Gripper body 24. Clip
24A. Current clip 24B. Voltage clip
24 fp. Fixing piece 24 gp. Gripping piece
24gc. Grip contact piece 26. leaf spring
27. Gripper alignment block 28. Bolt
30. Push block 30A. The first push block
30B. Second push block 34. push roller
36. Cylinder 36a. Piston rod
38. Bolt 40. Bus bar
40A. Current bus bar 40B. Voltage Bus Bar
44. Bus bar block

Claims

A jig frame (10);
A plurality of grippers 20 disposed on the jig frame 10 via fixing means and arranged parallel to each other and having a pair of clips 24 for bending the electrode tabs 4 of the battery 2 on both sides, ); And
And a push block (30) movably mounted on the jig frame (10) and having a plurality of push rollers (34) disposed between the grippers (20) via fixing means,
The push roller 34 pushes the pair of clips 24 of the gripper 20 against each other in accordance with advancement of the push block 30 so that the electrode tab 4 of the battery 2 is pressed, Respectively,
The push block 30 is composed of a pair of first push blocks 30A and a second push block 30B arranged in parallel to each other and is connected to push operation means provided on the jig frame 10, 34 are respectively coupled to the first push block 30A and the second push block 30B and the gripper 20 is coupled to the push rollers 34 The fixing means is constituted by a bolt 28 which is inserted into the jig frame 10 through the gripper 20 and is fastened to the jig frame 10, A bus bar (40) is provided in a plurality of bus bar receiving portions provided in the interior of the jig frame (10) between the first push block (30A) and the second push block (30B) And the bus bar 40 is connected to the base end of the pair of clips 24 of the gripper 20, And the bolt 28 passing through the gripper 20 is fastened to the gripper aligning block 27 so that the base end of the clip 24 is connected to the bus bar block 44, And the plate spring (26) is brought into contact with the bus bar (40) so as to be energized by compression.

The method according to claim 1,
The jig frame 10 is provided with a push operation means for forward and backward movement of the push block 30 so that the push block 30 and the push roller 34 are advanced by the push operation means, The push rollers 34 are disposed in a direction parallel to the width direction of the clip 24 of the gripper 20 and at the same time, The push block 30 is attached to the push block 30 via the fixing means so that the push block 30 is disposed at the outer side position of the clip 24, And a bolt (38) formed on the jig.

The method according to claim 1,
And a bus bar (40) mounted on the jig frame (10) so as to be energetically contacted to a proximal end of the clip (24) of the gripper (20). .

The method of claim 3,
And a bus bar block 44 mounted on the jig frame 10 and disposed at a base end position of the clip 24 of the gripper 20 and having a plurality of bus bar receiving portions communicated with the front surface thereof And the bus bar 40 is disposed at a position where it is in contact with the base end portion of the clip 24 by being coupled to the bus bar accommodating portion in the bus bar block 44. [ Battery jig only.

The method according to claim 1,
A bus bar 40 is coupled to a plurality of bus bar receiving parts mounted on the jig frame 10 and arranged inside the jig frame 10 to connect the bus bar 40 to the pair of clips 24 Wherein the fixing means for fixing the gripper (20) to the jig frame (10) comprises a bolt (28), the grip bar (44) being located at a position in contact with the base end The bus bar 40 in the bus bar block 44 is fastened to the base end of the clip 24 of the gripper 20 by fastening the bolt 28 to the jig frame 10, Wherein the jig is made of a conductive material.

6. The method of claim 5,
The leaf spring 26 is provided at the base end of the clip 24 so that when the gripper 20 is fastened to the jig frame 10 with the bolts 28, The jig can be easily replaced with a gripper.

The method according to claim 6,
The leaf spring 26 is integrally connected to the proximal end of the pair of clips 24 and is disposed in a direction intersecting the longitudinal direction of the clip 24, When the gripper 20 is fastened to the jig frame 10 by the bolts 28, the leaf spring 26 is engaged with the front end portion of the gripper 20, So that the leaf spring (26) is contacted to the bus bar (40) so that the plate spring (26) can be energized by pressing. The jig for battery lifting is easy to replace.

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The method according to claim 1,
The two push rollers 34 disposed between the grippers 20 are in contact with each other so that the push roller 34 and the push roller 34 are moved in the forward direction of the push block 30 and the push roller 34, And is configured to rotate while moving along the surface of the clip (24).