KR101765749B1 - Battery formation gripper with dual current grip terminal - Google Patents

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KR101765749B1
KR101765749B1 KR1020160075702A KR20160075702A KR101765749B1 KR 101765749 B1 KR101765749 B1 KR 101765749B1 KR 1020160075702 A KR1020160075702 A KR 1020160075702A KR 20160075702 A KR20160075702 A KR 20160075702A KR 101765749 B1 KR101765749 B1 KR 101765749B1
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황진연
박민환
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(주)에이치엔티
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Abstract

The purpose of the present invention is to provide a dual current grip terminal type battery charging and discharging gripper, and the present invention comprises: a housing body (10) which has a space unit communicated with front and back surfaces therein; a pair of main bodies (20) which are accommodated in the space unit of the housing body (10), and coupled with the housing body (10) by means of a hinge unit to face each other; a pair of first current grip terminals (30) which are coupled with the pair of main bodies (20) to face each other; a pair of second current grip terminals (33) which are coupled with the pair of main bodies (20) to be placed in a side of the first current grip terminals (30), and are placed to face each other; a pair of voltage grip terminals (40) which are coupled with the pair of main bodies (20) to be placed between the first current grip terminals (30) and the second current grip terminals (33), are placed to face each other, and has a plurality of jaws (40JW).

Description

듀얼 전류 그립단자형 전지 충방전 그립퍼{Battery formation gripper with dual current grip terminal}[0001] The present invention relates to a dual current grip terminal,

본 발명은 듀얼 전류 그립단자형 전지 충방전 그립퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전압 전류 단자가 불량이 발생하거나 사용 수명의 노후로 인하여 교체가 필요할 때에는 교체가 용이하도록 하는 등의 여러 가지 기능 향상이 이루어진 새로운 듀얼 전류 그립단자형 전지 충방전 그립퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a dual-current-grip-type battery charge / discharge gripper, and more particularly, to a dual-current-grip-type battery charge / discharge gripper having a plurality of function improvements such as a failure of a voltage / current terminal, Discharge grip grippers, and more particularly to a new dual current grip terminal type battery charge / discharge gripper.

전지는 화학적 또는 물리적 반응을 이용하여 전기에너지를 얻도록 한 것으로서, 이러한 화학적인 전지는 1차전지와 2차전지로 나누어진다. 망간전지, 알칼리전지 및 수은전지 등과 같이 한번 사용하고 버리는 전지를 1차 전지라 하며, 충전지나 납축전지처럼 전기를 다 쓰고 난 뒤 다시 충전시켜 사용할 수 있는 전지를 2차 전지라 하는데, 최근 핸드폰, PDA, 스마트폰 및 노트북컴퓨터 등 휴대용 전자기기의 보급이 증가되면서, 1회 충전으로 오래 사용할 수 있으며 수명이 긴 2차 전지에 대한 기술개발이 요구되고 있다. 이러한 2차 전지에는 니켈-카드뮴(Ni-Cd), 니켈-수소(Ni-MH), 납축전지(SLA), 리튬-이온(lithium-Ion) 및 리튬-폴리머(lithium-polymer) 등이 있다. 이러한 2차 전지는 충방전 효율이나 전류용량 등을 고려하여 내부에 여러 개의 셀 즉, 단위전지들을 연결한 전지팩 형식으로 이루어져 있는데, 현재는 높은 에너지 밀도, 경량, 고전압, 무공해, 고출력, 고속충전, 우수한 수명 등의 장점을 지닌 리튬전지가 각광을 받고 있으며, 리튬전지는 리튬이온전지, 리튬이온폴리머전지 및 리튬금속폴리머전지 등으로 분류되고 있다.A cell is made by using chemical or physical reaction to obtain electrical energy. Such a chemical cell is divided into a primary cell and a secondary cell. It is called secondary battery which can be used once and used like manganese battery, alkaline battery and mercury battery, and it can be recharged after recharging or recharging. PDAs, smart phones, notebook computers, and other portable electronic devices have been increasing in popularity, so that it is required to develop a technology for a rechargeable battery which can be used for a long time and which has a long life. Such secondary batteries include nickel-cadmium (Ni-Cd), nickel-hydrogen (Ni-MH), lead batteries (SLA), lithium-ion and lithium-polymer. Such a secondary battery is formed of a battery pack type in which a plurality of cells, that is, unit cells, are connected in consideration of charging / discharging efficiency and current capacity. Currently, the secondary battery has high energy density, light weight, high voltage, And excellent life span. Lithium batteries are classified as lithium ion batteries, lithium ion polymer batteries, and lithium metal polymer batteries.

이러한 리튬전지의 제조공정에 대해 설명하면, 베어셀(bare cell)에 회로나 단자 또는 연결부품을 결합시킨 후 케이스 조립되는 하드팩(hard pack) 공정과 이 하드 팩에 충방전(formation)을 진행하는 충방전 공정으로 이루어진다. 여기서, 상기 하드팩 공정시 제품의 용도 및 요구되는 특성에 맞게 전지의 형태 및 모양이 결정되며, 충방전 공정시 전지의 성능이 결정되고 제품의 양부가 판정된다. 이차 전지의 충방전 과정은 그립퍼 어셈블리의 전류 전극탭(4)단자 및 전압 전극탭(4)단자와 지지대 사이에 배치된 전극탭(4)편을 압지하여 충방전이 이루어지는데, 이러한 과정에서 한정된 공간에서 다수의 전지셀을 충방전할 수 있도록 하는 것이 중요하다. 따라서, 다수의 채널이 나란하게 정렬된 전지 충방전용 지그를 구비하고, 상기 지그의 각 채널에 그립퍼를 장착하여 다수의 전지셀을 충방전하고자 하는 요구에 대응하고 있다.A manufacturing process of such a lithium battery will be described. A hard pack process in which a circuit, a terminal or a connecting component is coupled to a bare cell and then a case is assembled and a formation process is performed on the hard pack. Discharging process. Here, the shape and shape of the battery are determined in accordance with the use of the product and the required characteristics in the hard pack process, and the performance of the battery is determined during the charging / discharging process, and the product is determined. Charging and discharging of the secondary battery is performed by charging and discharging the current electrode tab 4 terminal of the gripper assembly and the electrode tab 4 disposed between the terminal of the voltage electrode tab 4 and the support, It is important to be able to charge and discharge a plurality of battery cells in a space. Accordingly, a plurality of channels are arranged in parallel to each other, and a gripper is mounted on each channel of the jig to cope with a demand to charge / discharge a plurality of battery cells.

그런데, 전지 충반전 그립퍼에서는 전압 전류 단자가 불량이 발생하거나 사용 수명의 노후로 인하여 교체가 필요할 때에는 교체가 용이하도록 하는 구조가 요구되고, 허용 전류 설계 용량에 맞게 설계될 필요가 있고, 그립퍼의 치형의 마모 수명을 높이고 배터리 탭 접촉부의 불균형 및 이물질에 의한 콘택트 블량이 없으며 장비 사용의 안전성을 추구할 수 있도록 하는 설계가 필요하다.However, in the battery charge reversing gripper, a structure is required to be easily replaced when the voltage and current terminals are defective or the battery is replaced due to the aging of the service life. It is necessary to design the battery according to the allowable current design capacity. It is necessary to increase the wear life of the battery, to prevent the unbalance of the battery tap contact portion and the amount of contact due to foreign matter, and to seek the safety of use of the equipment.

국내등록특허 제10-1509204호(2015.03.31 등록)Korean Registered Patent No. 10-1509204 (Registered on March 31, 2015) 국내등록특허 제10-1032380호(2011.04.25 등록)Domestic Registration No. 10-1032380 (Registered on April 25, 2011) 국내등록특허 제10-1629774호(2016.06.07 등록)Domestic Registration No. 10-1629774 (Registered on June 06, 2016) 국내공개특허 제10-2015-0045622호(2015.04.29 공개)Korean Patent Publication No. 10-2015-0045622 (published on April 29, 2015)

본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 전압 전류 단자가 불량이 발생하거나 사용 수명의 노후로 인하여 교체가 필요할 때에는 교체가 용이하도록 하고, 허용 전류 설계 용량에 맞게 설계되는 것과 같이 여러 가지 요구 사항을 충분히 만족시킬 수 있도록 구현된 새로운 듀얼 전류 그립단자형 전지 충방전 그립퍼를 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed in order to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a power supply apparatus and a power supply apparatus capable of easily replacing when a voltage current terminal is defective, Discharge grip gripper that is designed to satisfy various requirements such as being suitably designed.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 내부에 전후면으로 연통된 공간부를 구비한 하우징 바디; 상기 하우징 바디의 상기 공간부에 수용되며 상기 하우징 바디에 힌지부를 매개로 결합되어 서로 마주하도록 배치된 한 쌍의 메인 바디; 상기 한 쌍의 메인 바디에 결합되어 서로 마주하도록 배치된 한 쌍의 제1전류 그립단자; 상기 제1전류 그립단자의 옆에 배치되도록 한 쌍의 메인 바디에 결합되어 서로 마주하도록 배치된 한 쌍의 제2전류 그립단자; 상기 제1전류 그립단자와 상기 제2전류 그립단자 사이에 배치되도록 상기 한 쌍의 메인 바디에 결합되어 서로 마주하도록 배치되며 복수개의 죠오를 구비한 한 쌍의 전압 그립단자;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 듀얼 전류 그립단자형 전지 충방전 그립퍼가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a housing body having a space communicated with front and rear surfaces thereof; A pair of main bodies accommodated in the space portion of the housing body and coupled to the housing body via a hinge portion so as to face each other; A pair of first current grip terminals coupled to the pair of main bodies so as to face each other; A pair of second current grip terminals coupled to the pair of main bodies so as to be disposed next to the first current grip terminals and arranged to face each other; And a pair of voltage grip terminals coupled to the pair of main bodies so as to be disposed between the first current grip terminal and the second current grip terminal and arranged to face each other and having a plurality of jaws Discharge type gripper is provided.

본 발명의 전지 충방전 그립퍼에서는 전압 전류 단자가 불량이 발생하거나 사용 수명의 노후로 인하여 교체가 필요할 때에는 상기 전류 그립단자와 전압 그립단자를 메인 바디에 고정한 볼트를 풀어주면 되므로, 전류 그립단자와 전압 그립단자의 교체가 용이하다. 즉, 단자 분리형 구조와 체결 볼트가 분리되어 고객의 교체시 용이하게 되어 있다.In the battery charge / discharge gripper according to the present invention, when the voltage current terminal is defective or the battery is replaced due to aging of service life, the current grip terminal and the voltage grip terminal are loosened, It is easy to replace the grip terminal. In other words, the terminal detachable structure and the fastening bolt are separated to facilitate the replacement of the customer.

또한, 본 발명은 전류 그립단자의 하부에 전압 그립단자를 배치하여 전류 용량의 상승에 따른 케이블 굵기 및 케이블 배선 처리의 배치 효율성을 기할 수 있으며, 후면 전류단자 및 케이블(전류 코드) 연결 구조의 후면 고정볼트 체결 구조로 인하여 허용 전류 설계 용량에 맞게 설계되었으며, 전압 그립단자는 전류 단자와 분리하여 성능에 문제가 없게 된다.In addition, the present invention can arrange the voltage grip terminals below the current-grip terminals to increase the cable thickness and the placement efficiency of the cable wiring process as the current capacity rises, Due to the fastening bolt fastening structure, it is designed according to the allowable current design capacity, and the voltage grip terminal is separated from the current terminal, so there is no problem in performance.

도 1은 본 발명에 의한 듀얼 전류 그립단자형 전지 충방전 그립퍼의 외관 사시도
도 2는 도 1의 측면도
도 3은 도 1의 정면도
도 4는 도 1의 배면도
도 5는 본 발명의 주요부인 그립퍼와 푸시 블록 및 그립퍼 베이스 플레이트의 구조를 보여주는 사시도
도 6은 도 5의 부분 확대 사시도
도 7은 본 발명의 듀얼 전류 그립단자형 전지 충방전 그립퍼에서 전류선과 전압선을 배선하는 방법을 개략적으로 보여주는 확대 사시도
도 8은 도 1에 도시된 주요부인 메인 바디의 외표면을 보여주는 사시도
도 9는 도 8의 내표면을 보여주는 사시도
도 10은 도 1에 도시된 전지 충방전 그립퍼의 측단면도
도 11은 도 1에 도시된 전류 그립단자와 전압 그립단자의 죠오 부분의 맞물림 상태를 확대하여 보여주는 사시도
1 is an external perspective view of a dual current grip terminal type battery charge / discharge gripper according to the present invention;
Fig. 2 is a side view of Fig.
Fig. 3 is a front view of Fig. 1
Fig. 4 is a rear view of Fig. 1
Figure 5 is a perspective view showing the structure of the gripper, the push block, and the gripper base plate,
FIG. 6 is a partially enlarged perspective view of FIG.
7 is an enlarged perspective view schematically showing a method of wiring a current line and a voltage line in a dual current grip terminal type battery charging / discharging gripper
8 is a perspective view showing an outer surface of the main body,
Figure 9 is a perspective view showing the inner surface of Figure 8;
Fig. 10 is a side sectional view of the battery charge / discharge gripper shown in Fig. 1
11 is an enlarged perspective view showing a state in which the current grip terminal and the voltage grip terminal shown in FIG. 1 are engaged with each other;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 도면에서 동일 부분에 대해서는 동일 부호를 사용한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by reference to the accompanying drawings and the following detailed description. The same reference numerals are used for the same parts in the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 전지 충방전 그립퍼는 내부에 전후면으로 연통된 공간부를 구비한 하우징 바디(10)와, 이 하우징 바디(10)의 공간부에 수용되며 하우징 바디(10)에 힌지부를 매개로 결합되어 서로 마주하도록 배치된 한 쌍의 메인 바디(20)와, 한 쌍의 메인 바디(20)에 결합되어 서로 마주하도록 배치되며 복수개의 죠오(30JW)를 선단부에 구비한 한 쌍의 제1전류 그립단자(30)와, 상기 한 쌍의 메인 바디(20)에 결합됨과 동시에 제1전류 그립단자(30)의 옆에 배치된 한 쌍의 제2전류 그립단자(33)와, 상기 한 쌍의 메인 바디(20)에 결합되어 서로 마주하도록 배치되며 복수개의 죠오(40JW)를 선단부에 구비한 한 쌍의 전압 그립단자(40)와, 상기 한 쌍의 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 한 쌍의 전압 그립단자(40)를 메인 바디(20)에 탈부착 가능하게 고정하는 결합수단을 포함한다.Referring to the drawings, the battery charge / discharge gripper according to the present invention includes a housing body 10 having a space communicated in the front and back sides thereof, and a housing body 10 housed in the space portion of the housing body 10, A pair of main bodies 20 arranged to face each other through a hinge portion so as to face each other and a pair of jaws 30JW disposed at a front end portion of the main body 20, A pair of second current grip terminals 33 disposed on the sides of the first current grip terminals 30 while being coupled to the pair of main bodies 20, A pair of voltage grip terminals 40 coupled to the pair of main bodies 20 so as to face each other and having a plurality of jaws 40JW at the front end thereof and a pair of first current grip terminals 30 The second current grip terminal 33 and the pair of voltage grip terminals 40 are detachably attached to the main body 20 And an engaging means for fastening the engaging member.

상기 메인 바디(20)는 사각판 형상으로 구성된다. 메인 바디(20)의 외표면에는 단자 안착홈(21)이 구비된다. 메인 바디의 외표면에 두 개의 제1전류 그립단자(30) 및 제2전류 그립단자(33)의 안착을 위한 전류용 단자 안착홈이 구비되고, 두 개의 전류용 단자 안착홈 사이에 전압 그립단자(40)의 안착을 위한 전압용 단자 안착홈이 구비된다. 상기 메인 바디(20)의 후단부에는 복수개의 롤러 결합 지지편(20RS)이 구비된다. 두 개의 롤러 결합 지지편(20RS) 사이에 형성된 롤러(RO) 수용홈에 롤러(RO)가 들어와서 롤러(RO)의 롤러축이 두 개의 롤러 결합 지지편(20RS)에 결합되므로, 상기 롤러(RO)가 메인 바디(20)의 후단부의 롤러 결합 지지편(20RS)에서 회전될 수 있다. 또한, 상기 메인 바디(20)의 전단부의 안쪽면에는 메인 바디(20)의 후단부에서 전단부로 상향 경사진 경사면(SF)이 구비된다. 상기 경사면(SF)이 있는 부분은 메인 바디(20)의 전단부에서 후단부 쪽으로 갈수록 외표면과 내표면 사이의 두께가 점점 줄어들게 된다. 또한, 상기 메인 바디(20)의 단자 안착홈(21)에는 포지션핀(21P)이 구비된다. 포지션핀(21P)은 적어도 두 개가 구비된다. 전류용 단자 안착홈(21)과 전압용 단자 안착홈(21)에 각각 적어도 두 개 이상의 포지션핀(21P)이 구비된다. 또한, 상기 메인 바디(20)의 내표면에는 축보스(20SB)가 구비되고, 축보스(20SB)에는 양면으로 연통된 힌지축홀(H)이 구비된다. 축보스(20SB)는 메인 바디(20)의 좌우 측단부 방향을 따라 복수개로 구비된다. 또한, 상기 메인 바디(20)는 후단부에 전압 그립단자(40)의 리어 단자편 결합을 위한 리어 결합 볼트홀을 구비한다. 리어 결합 볼트홀은 롤러 결합 지지편(20RS)을 벗어난 위치에 구비된다.The main body 20 has a rectangular plate shape. On the outer surface of the main body 20, a terminal seating groove 21 is provided. The main body has on its outer surface a terminal seating groove for current for seating two first current grip terminals 30 and second current grip terminals 33 and a voltage grip terminal A terminal fitting groove for voltage for mounting the terminal 40 is provided. A plurality of roller engaging holding pieces 20RS are provided at the rear end of the main body 20. The roller RO enters the groove of the roller RO formed between the two roller engaging pieces 20RS and the roller shaft of the roller RO is engaged with the two roller engaging pieces 20RS, RO can be rotated in the roller engaging piece 20RS at the rear end of the main body 20. [ In addition, an inclined surface (SF) inclined upward from the rear end of the main body (20) to the front end is provided on the inner surface of the front end of the main body (20). The thickness of the portion between the outer surface and the inner surface of the main body 20 gradually decreases from the front end portion to the rear end portion of the main body 20. In addition, the terminal pin 21P of the main body 20 is provided with a position pin 21P. At least two position pins 21P are provided. At least two position pins 21P are provided in the current terminal fitting groove 21 and the voltage terminal fitting groove 21, respectively. An axial boss 20SB is provided on the inner surface of the main body 20 and a hinge shaft hole H communicated on both sides of the axial boss 20SB is provided. The axial bosses 20SB are provided along the left and right ends of the main body 20. In addition, the main body 20 has a rear coupling bolt hole for coupling the rear terminal piece of the voltage grip terminal 40 to the rear end thereof. The rear engagement bolt hole is provided at a position out of the roller engagement support piece 20RS.

한 쌍의 메인 바디(20)가 내표면이 서로 마주한 상태에서 힌지부에 의해 결합된다. 한쪽의 메인 바디(20)를 제1메인 바디(20)라 하고, 다른 쪽의 메인 바디(20)를 제2메인 바디(20)라 하면, 제1메인 바디(20)와 제2메인 바디(20)가 내표면끼기 마주한 상태에서 힌지부에 의해 서로 결합된다. 이때, 제1메인 바디(20) 내표면의 힌지 보스와 제2메인 바디(20)의 힌지 보스는 옆으로 나란하게 배치되어, 각 힌지 보스의 힌지축홀(H)이 일자로 나란하게 정렬되며, 제1메인 바디(20)와 제2메인 바디(20) 내표면의 각 힌지보스(20HB)에 형성된 힌지축홀(H)에 힌지축(HS)을 끼워줌으로써 한 쌍의 메인 바디(20)가 서로 마주한 상태에서 힌지부에 의해 서로 결합된 구조를 취할 수 있다. 힌지축(HS)은 하우징 바디(10)의 양쪽 측벽부에 결합되어 있다. 상기 힌지축홀(H)과 힌지홀이 힌지부를 구성한다. 한 쌍의 메인 바디(20)가 힌지부를 기준으로 서로 좁혀졌다가 벌려졌다가 할 수 있다.A pair of main bodies 20 are joined by a hinge portion with their inner surfaces facing each other. One main body 20 is referred to as a first main body 20 while the other main body 20 is referred to as a second main body 20. The first main body 20 and the second main body 20 20 are coupled to each other by the hinge portion in a state of facing the inner surface. At this time, the hinge bosses on the inner surface of the first main body 20 and the hinge bosses of the second main body 20 are arranged side by side so that the hinge shaft holes H of the respective hinge bosses are aligned side by side, The hinge shaft HS is fitted to the hinge shaft holes H formed in the respective hinge bosses 20HB on the surfaces of the first main body 20 and the second main body 20 so that the pair of main bodies 20 It is possible to adopt a structure in which they are coupled to each other by the hinge portion in a state of facing each other. The hinge axis (HS) is coupled to both side wall portions of the housing body (10). The hinge shaft hole (H) and the hinge hole constitute a hinge portion. The pair of main bodies 20 can be narrowed and opened with respect to the hinge portion.

본 발명은 한 쌍의 메인 바디(20)와 상기 한 쌍의 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 한 쌍의 전압 그립단자(40)를 벌려주도록 상기 한 쌍의 메인 바디(20) 사이에 개재된 탄성체(50)를 더 포함한다. 탄성체(50)는 토션 스프링으로서, 한 쌍의 메인 바디(20)를 회동 가능하게 연결한 힌지부의 힌지축에 끼워지고, 토션 스프링의 양단부 토션 와이어부는 각각 한 쌍의 메인 바디(20)의 안쪽면에 접촉되어 있다. 평상시에는 토션 스프링의 힘에 의해 한 쌍의 메인 바디(20) 앞쪽이 벌려져 있고, 한 쌍의 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 전압 그립단자(40)도 앞쪽이 벌려져 있다.The present invention relates to a pair of main body 20 and a pair of first and second current grip terminals 30 and 33 and a pair of voltage grip terminals 40 to open the pair of main body 20, And an elastic body (50) interposed between the main bodies (20). The elastic body 50 is a torsion spring and is fitted to a hinge shaft of a hinge portion which rotatably connects a pair of main bodies 20. The torsion wire portions of both ends of the torsion spring are respectively connected to the inner side surfaces of a pair of main bodies 20 Respectively. A pair of the first current grip terminals 30 and the second current grip terminals 33 and the voltage grip terminals 40 are also opened by the force of the torsion springs The front is open.

또한, 본 발명은 한 쌍의 메인 바디(20)의 후방에서 한 쌍의 메인 바디(20) 사이로 진입하여 한 쌍의 메인 바디(20)와 한 쌍의 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 한 쌍의 전압 그립단자(40)를 좁혀주는 푸시 블록(60)을 더 포함한다.The present invention also includes a pair of main bodies 20, a pair of main bodies 20, a pair of main body 20, a pair of main body 20, a pair of first current grip terminals 30, And a push block 60 for narrowing the current grip terminal 33 and the pair of voltage grip terminals 40. [

상기 푸시 블록(60)은 앞쪽서 뒤쪽으로 갈수록 폭이 점점 커지는 쐐기 블록 형상으로 구성된다. 푸시 블록(60)의 후방은 사각판 형상의 리어 블록으로 구성되며, 리어 블록에는 푸시 가이드핀이 연결된다.The push block (60) has a wedge block shape whose width gradually increases toward the front and rear. The rear portion of the push block 60 is formed of a rectangular plate-like rear block, and a push guide pin is connected to the rear block.

상기 결합수단은, 메인 바디(20)에 형성된 볼트홀과, 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 전압 그립단자(40)를 관통하여 상기 볼트홀에 결합되며 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 전압 그립단자(40)를 상기 메인 바디(20)에 밀착 고정시키는 볼트를 포함한다. 상기 볼트와 전류 코드 볼트(30BO)를 풀어서 전류 그립단자(30)를 메인 바디(20)에서 분리할 수 있고, 상기 볼트와 전압 코드 볼트(40BO)를 풀어서 전압 그립단자(40)를 메인 바디(20)에서 분리할 수 있다.The coupling means includes a bolt hole formed in the main body 20 and a bolt hole penetrating through the first current grip terminal 30 and the second current grip terminal 33 and the voltage grip terminal 40, And a bolt for closely fixing the first current grip terminal 30, the second current grip terminal 33 and the voltage grip terminal 40 to the main body 20. The current grip terminal 30 can be separated from the main body 20 by loosening the bolt and the current code bolt 30BO and the voltage grip terminal 40 can be separated from the main body 20 by loosening the bolt and the voltage cord bolt 40BO. 20). ≪ / RTI >

또한, 상기 메인 바디(20)의 외표면에는 단자 안착홈이 구비되고, 상기 단자 안착홈은 세퍼레이션 바아부에 의해 전류 그립단자(30) 수용 안착홈과 전압 그립단자(40) 수용 안착홈으로 구획되어, 상기 전류 그립단자(30) 수용 안착홈과 전압 그립단자(40) 수용 안착홈에 각각 상기 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 전압 그립단자(40)가 안착되고, 상기 세퍼레이션 바아부(SB)가 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 전압 그립단자(40) 사이에 개재된다. 세퍼레이션 바아부에 의해 제1전류 그립단자(30)와 전압 그립단자(40) 및 제2전류 그립단자(33)와 전압 그립단자가 물리적으로 비통전 상태로 분리되어 있다. 세퍼레이션 바아부(SB)는 메인 바디(20)의 외표면 좌우 양끝에도 구비되어 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33)를 양쪽 측면 끝에서 지지할 수 있다.The terminal seating groove is formed on the outer surface of the main body 20, and the terminal seating groove has a seating groove for receiving the current grip terminal 30 and a seating groove for receiving the voltage grip terminal 40 by a separating bar The first current grip terminal 30 and the second current grip terminal 33 and the voltage grip terminal 40 are respectively provided in the seating groove for receiving the current grip terminal 30 and the seating groove for receiving the voltage grip terminal 40, And the separation bar SB is interposed between the first current grip terminal 30 and the second current grip terminal 33 and the voltage grip terminal 40. [ The first current-grip terminal 30, the voltage-grip terminal 40 and the second current-grip terminal 33 and the voltage-grip terminal are physically separated by the separation barb. The separation bar SB is also provided on both left and right ends of the outer surface of the main body 20 so as to support the first current grip terminal 30 and the second current grip terminal 33 at both side ends thereof.

또한, 상기 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 전압 그립단자(40)를 전류 코드와 전압 코드에 각각 연결하는 전류 코트 볼트와 전압 코드 볼트(40BO)를 더 포함한다. 이때, 상기 전류 코드 볼트(30BO)는 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33)의 외표면에 각각 연결되고, 상기 전압 코드 볼트(40BO)는 전압 그립단자(40)의 후단부에 연결된다. 전압 그립단자(40)의 후단부에는 메인 바디(20)의 후단부에 밀착되는 리어 절곡부가 구비되어, 리어 절곡부에 전압 코드 블록이 관통한 상태에서 메인 바디 후단부의 리어 결합 볼트홀에 체결됨으로써, 상기 전압 그립단자의 후단부의 리어 절곡부가 메인 바디(20)의 후단부에 가압 밀착된다.It further includes a current court bolt and a voltage cord bolt 40BO that connect the first current grip terminal 30 and the second current grip terminal 33 and the voltage grip terminal 40 respectively to the current cord and the voltage cord do. The current code bolt 30BO is connected to the outer surface of the first current grip terminal 30 and the second current grip terminal 33 respectively and the voltage code bolt 40BO is connected to the voltage grip terminal 40 And is connected to the rear end. The rear end portion of the voltage grip terminal 40 is provided with a rear bent portion which is in close contact with the rear end portion of the main body 20 and is fastened to the rear fitting bolt hole at the rear end portion of the main body with the voltage- , The rear bent portion of the rear end portion of the voltage grip terminal is pressed and attached to the rear end portion of the main body 20.

상기 전류 코드 볼트(30BO)와 전압 코드 볼트(40BO)에 각각 전류 코드와 전압 코드가 연결된다.A current code and a voltage code are connected to the current code bolt 30BO and the voltage code bolt 40BO, respectively.

상기 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 전압 그립단자(40)의 각각의 죠오(30JW,40JW)는 서로 어긋난 위치에 배치된다. 이때, 상기 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 전압 그립단자(40)는 서로 마주하는 방향으로 연장된 전류용 프론트 절곡편과 전압용 프론트 절곡편을 구비하고, 상기 전류용 프론트 절곡편과 전압용 프론트 절곡편에 상기 복수개의 죠오(30JW,40JW)가 구비되며, 상기 전류용 프론트 절곡편에 비하여 전압용 프론트 절곡편의 길이가 더 길게 구성된다. 따라서, 한 쌍의 제1전압 그립단자(40)와 제2전류 그립단자(33)에 비하여 한 쌍의 전압 그립단자가 먼저 배터리의 탭(전극탭)에 접촉된다.The jogs 30JW and 40JW of the first current grip terminal 30 and the second current grip terminal 33 and the voltage grip terminal 40 are disposed at positions shifted from each other. At this time, the first current grip terminal 30, the second current grip terminal 33, and the voltage grip terminal 40 have a front bending piece for current and a front bending piece for voltage extending in the direction facing each other, The plurality of jaws 30JW and 40JW are provided in the current front bending piece and the voltage front bending piece, and the length of the front bending piece for voltage is longer than that of the current front bending piece. Therefore, the pair of voltage grip terminals are first brought into contact with the tabs (electrode tabs) of the battery as compared with the pair of first voltage grip terminals 40 and the second current grip terminals 33. [

상기 복수개의 죠오(30JW,40JW)들은 제1전류 그립단자(30)의 전류용 프론트 절곡편과 제2전류 그립단자(33)의 전류용 프론트 절곡편 및 전압 그립단자(40)의 전압용 프론트 절곡편에 각가 구비되고, 상기와 같이 한 쌍의 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 한 쌍의 전압 그립단자(40)의 각 죠오(30JW,40JW)들은 서로 어긋난 위치에 배치된다.The plurality of jaws 30JW and 40JW are connected to the front bending piece for current of the first current grip terminal 30 and the front bending piece for current of the second current grip terminal 33 and the front bending piece for voltage of the voltage grip terminal 40 The jaws 30JW and 40JW of the pair of the first current grip terminals 30 and the second current grip terminals 33 and the pair of voltage grip terminals 40 are connected to each other as described above, And is disposed at an offset position.

또한, 본 발명은 한 쌍의 메인 바디(20)의 후단부에 진입하여 들어오는 푸시 블록(60)과, 상기 푸시 블록(60)을 전후진 가능하게 지지하는 푸시 플레이트를 더 포함하여 구성된다. 상기 하우징 바디(10)는 그립퍼 베이스 플레이트(70)에 고정된다. 따라서, 상기 한 쌍의 메인 바디(20)와 한 쌍의 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 전압 그립단자(40) 및 탄성체(50)를 포함하는 개별 그립퍼가 복수개로 나란하게 그립퍼 베이스 플레이트(70)에 고정된다.In addition, the present invention further includes a push block 60 that enters the rear end of the pair of main bodies 20, and a push plate that supports the push block 60 so as to be movable forward and backward. The housing body 10 is fixed to the gripper base plate 70. The individual grippers including the pair of main bodies 20, the pair of first current grip terminals 30 and the second current grip terminals 33 and the voltage grip terminals 40 and the elastic body 50 And are fixed to the gripper base plate 70 in parallel.

또한, 상기 푸시 플레이트는 그립퍼 베이스 플레이트(70)의 뒤쪽에 배치된다. 푸시 플레이터의 전후면으로 관통된 푸시핀홀에는 상기 푸시 블록(60) 후단부에 연결된 푸시핀이 전후진 가능하게 결합된다. 한편, 푸시핀의 후단부는 실린더의 피스톤 로드에 연결되는 것과 같이 푸시장치(미도시)에 연결되어, 푸시장치의 작동에 따라 푸시핀이 전후진되며, 푸시핀의 전단부에 연결된 푸시 블록(60)도 전후진하게 된다.Further, the push plate is disposed at the rear of the gripper base plate 70. A push pin, which is connected to the rear end of the push block 60, is coupled to the push pin hole passing through the front and rear faces of the push platter so as to be able to move back and forth. On the other hand, the rear end of the push pin is connected to a push device (not shown) such that it is connected to the piston rod of the cylinder, and the push pin is moved back and forth in accordance with the operation of the push device. ).

또한, 상기 푸시 블록(60)은 양쪽 측면 중에서 적어도 한쪽 측면에 전후면으로 연통된 코드 가이드홀이 구비된다.The push block (60) is provided with a code guide hole communicating at least one side of its both side surfaces with the front and rear surfaces.

상기 복수개의 그립퍼들과 복수개의 푸시 블록(60)과 푸시 플레이트는 전지 충방전용 그립퍼 어셈블리를 구성한다. 상기 그립퍼 베이스 플레이트(70)도 전지 충방전 그립퍼 어셈블리에 포함될 수 있다. The plurality of grippers and the plurality of push blocks 60 and the push plate constitute a gripper assembly dedicated for battery discharge. The gripper base plate 70 may also be included in the battery charge / discharge gripper assembly.

상기한 구성의 본 발명에 의하면, 상기 푸시 블록(60)이 두 개의 메인 바디(20)의 후단부에서 메인 바디(20) 사이로 들어와 있지 않은 푸시 블록(60) 후진 상태에서는 상기 탄성체(50), 다시 말해, 토션 스프링의 힘에 의해 두 개의 메인 바디(20)와 두 개의 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 전압 그립단자(40)가 서로 벌려져 있다.According to the present invention having the above-described structure, when the push block 60 is in the backward state where the push block 60 is not inserted between the main bodies 20 at the rear ends of the two main bodies 20, In other words, by the force of the torsion spring, the two main bodies 20, the two first current grip terminals 30, the second current grip terminals 33 and the voltage grip terminals 40 are spread apart from each other.

다음, 상기 푸시 블록(60)이 전진하여 두 개의 메인 바디(20)의 후단부에서 메인 바디(20) 사이로 진입하여 들어오면, 상기 푸시 블록(60)에 의해 두 개의 메인 바디(20)가 힌지부를 기준으로 서로 좁혀져서 두 개의 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 전압 그립단자(40)가 서로 좁혀져서 배터리의 탭 양면에 각각 두 개의 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 전압 그립단자(40)가 접촉되므로, 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 전압 그립단자(40)에 전원을 인가하여 배터리 충방전을 수행할 수 있다.When the push block 60 advances and enters between the main bodies 20 at the rear ends of the two main bodies 20, the two main bodies 20 are hinged by the push block 60, The two first current grip terminals 30 and the second current grip terminals 33 and the voltage grip terminals 40 are narrowed to each other so that two first current grip terminals 30 and the second current grip terminal 33 and the voltage grip terminal 40 are in contact with each other so that the first current grip terminal 30 and the second current grip terminal 33 and the voltage grip terminal 40 are powered So that the battery can be charged and discharged.

한편, 상기 메인 바디(10)의 후단부에는 한 쌍의 롤러(RO)가 구비되어, 상기 쐐기 블록 형태의 푸시 블록(60)이 보다 원활하게 두 개의 메인 바디(10) 사이로 진입하여 들어올 수 있다. 상기 롤러(RO)에 의해 푸시 블록(60)으로 두 개의 메인 바디(10)를 더 쉽게 벌릴 수 있도록 한다. 특히, 푸시 블록(60)은 쐐기 블록 형상이라서 푸시 블록(60)이 더욱 원활하게 두 개의 메인 바디(20)의 후단부 사이로 진입하여 두 개의 메인 바디(20)를 더욱 원활하게 좁혀줄 수 있게 된다.A pair of rollers RO are provided at the rear end of the main body 10 so that the push block 60 in the form of a wedge block can smoothly enter and enter the two main bodies 10 . So that the two main bodies 10 can be more easily opened with the push block 60 by the rollers RO. In particular, since the push block 60 is in the form of a wedge block, the push block 60 can smoothly enter between the rear ends of the two main bodies 20 to smoothly narrow the two main bodies 20 .

본 발명의 전지 충반전 그립퍼에서는 전압 전류 단자가 불량이 발생하거나 사용 수명의 노후로 인하여 교체가 필요할 때에는 상기 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 전압 그립단자(40)를 메인 바디(20)에 고정한 볼트를 풀어주면 되므로, 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33)의 전압 그립단자(40)의 교체가 용이하다. 즉, 단자 분리형 구조와 체결 볼트가 분리되어 고객의 교체시 용이하게 되어 있다.In the battery charge reversing gripper of the present invention, when the voltage current terminal is defective or the replacement is required due to aging of service life, the first current grip terminal 30 and the second current grip terminal 33 and the voltage grip terminal 40 It is easy to replace the first and second current grip terminals 30 and 33 with the voltage grip terminals 40. In this case, In other words, the terminal detachable structure and the fastening bolt are separated to facilitate the replacement of the customer.

또한, 본 발명은 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33)의 사이에 전압 그립단자(40)를 배치하여 전류 용량의 상승에 따른 케이블 굵기 및 케이블 배선 처리의 배치 효율성을 기할 수 있으며, 후면 전류단자 및 케이블(전류 코드) 연결 구조의 후면 고정볼트 체결 구조로 인하여 허용 전류 설계 용량에 맞게 설계되었으며, 전압 그립단자(40)는 전류 단자와 분리하여 성능에 문제가 없게 된다. 상기 세퍼레이션 바아부가 제1전류 그립단자(30)와 전압 그립단자(40)를 분리하고 제2전류 그립단자(33)와 상기 전압 그립단자(40)도 분리하여 성능에 문제가 없게 된다. 또한, 상기와 같이, 제1전압 그립단자(40)와 제2전류 그립단자(33)에 전류 코드를 통전 가능하게 연결하는 전류 코드 볼트(30BO)와 전압 그립단자(40)에 전압 코드를 통전 가능하게 연결하는 전압 코드 볼트(40BO)가 서로 공간적으로 떨어져 있도록 구성하여 역시 성능에 있어서 문제가 생기는 경우를 방지한다.Further, the present invention is characterized in that the voltage grip terminal 40 is disposed between the first current-grip terminal 30 and the second current-grip terminal 33 so that the cable thickness and the placement efficiency of the cable wiring process, And is designed for the allowable current design capacity due to the rear fixing bolt fastening structure of the rear current terminal and the cable (current cord) connection structure, and the voltage grip terminal 40 is separated from the current terminal so that there is no problem in performance . The separating bar separates the first current grip terminal 30 and the voltage grip terminal 40 and separates the second current grip terminal 33 and the voltage grip terminal 40 so that there is no problem in performance. As described above, the voltage cord is energized to the voltage-grip terminal 40 and the current-code bolt 30BO that energetically couples the current cord to the first voltage-grip terminal 40 and the second current-grip terminal 33, So that the voltage cord bolts 40BO, which can be connected to each other, are spaced apart from each other, thereby preventing a problem in performance.

또한, 상기 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 전압 그립단자(40)의 치형 구조, 다시 말해, 각각의 죠오(30JW,40JW)들은 서로 엇갈림을 통한 맞물림 구조로 되어서 치형의 마모 수명을 늘리고 배터리 탭 접촉부의 불균형 및 이물질에 의한 컨택 불량이 없도록 설계되었다.The tooth structure of the first current grip terminal 30, the second current grip terminal 33 and the voltage grip terminal 40, that is, the respective jaws 30JW and 40JW, So as to increase the wear life of the tooth profile and to prevent contact failure due to imbalance of the battery tab contact portion and foreign matter.

또한, 전압 그립단자(40)를 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33)보다 약간 더 길게하여 배터리 탭에 컨택 시에 전압 단자가 먼저 컨택되도록 하여 컨택 에러를 줄이고 장비 사용을 안전성을 추구하였다. 상기 전압용 프론트 절곡편의 길이를 전류용 프론트 절곡편의 길이보다 더 크게 함으로써 배터리 탭에 컨택 시에 전압 단자가 먼저 컨택되도록 할 수 있다.In addition, the voltage grip terminal 40 can be made slightly longer than the first current grip terminal 30 and the second current grip terminal 33 so that the voltage terminal is first brought into contact with the battery tab during contact, To pursue safety. The length of the front bending piece for voltage is made larger than the length of the front bending piece for current, so that the voltage terminal is first brought into contact with the battery tab at the time of contact.

또한, 전류와 전압선(즉, 전류 코드와 전압 코드)를 가운데로 묶어서 좌우 홀을 통과하여 후면 전류 전압 단자로 연결할 수 있다. 상기 메인 바디(20)의 적어도 한쪽면에 형성된 코드 가이드홀로 전류와 전압선을 통과시켜 가운데로 묶어줄 수 있고, 이러한 전류와 전압선을 외부 전압 전류 단자(외부 전원 공급부에 연결된 외부의 전류 전압 단자)로 연결할 수 있게 된다. 도 7에서 화살표로 표시된 방향으로 전류와 전압선을 빼내서 외부 전류 전압 단자에 연결할 수 있다.In addition, current and voltage lines (ie, current and voltage cords) can be centered and connected to the rear current voltage terminals through the left and right holes. The current and voltage lines can be bundled in the center by passing current and voltage lines through a cord guide hole formed in at least one surface of the main body 20. The current and voltage lines are connected to an external voltage current terminal (external current voltage terminal connected to the external power supply unit) It becomes possible to connect. The current and the voltage line can be drawn out in the direction indicated by the arrow in Fig. 7 and connected to the external current voltage terminal.

또한, 본 발명에서는 메인 바디(20)의 전류 그립단자용 단자 안착홈(21)과 전압 그립단자용 단자 안착홈(21)에 각각 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 전압 그립단자가 안착되어 있어서, 메인 바디(20)와 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 전압 그립단자 사이의 결합 구조가 보다 견고해진다. 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 전압 그립단자가 메인 바디(20)에서 좌우로 유동되는 경우 등을 방지하므로, 메인 바디(20)와 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 전압 그립단자 사이의 결합 구조가 보다 견고해지는 것이다.In the present invention, the first current grip terminal 30 and the second current grip terminal 33 are respectively connected to the terminal grip groove 21 for the current grip terminal and the terminal grip groove 21 for the voltage grip terminal of the main body 20, And the voltage grip terminals are seated so that the coupling structure between the main body 20 and the first current grip terminals 30 and the second current grip terminals 33 and the voltage grip terminals becomes more rigid. It is possible to prevent the first current grip terminal 30 and the second current grip terminals 33 and the voltage grip terminals from flowing left and right in the main body 20, 30, the second current grip terminal 33 and the voltage grip terminal becomes more rigid.

또한, 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 전압 그립단자에는 양면으로 연통된 포지션홀이 구비되고, 메인 바디(20)의 외표면에는 포지션핀(21P)이 구비되어, 상기 포지션홀을 포지션핀(21P)에 끼우면, 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 전압 그립단자가 메인 바디(20) 외표면의 단자 안착홈(21)에 자동으로 자리 잡아서 안착되므로, 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 전압 그립단자를 메인 바디(20)에 조립할 때에 보다 편리하고 신속한 효과가 있다.The first current grip terminal 30 and the second current grip terminal 33 and the voltage grip terminal are provided with position holes communicated on both sides and a position pin 21P is provided on the outer surface of the main body 20 The first current grip terminal 30 and the second current grip terminal 33 and the voltage grip terminal are electrically connected to the terminal seating groove 21 on the outer surface of the main body 20 by inserting the position hole into the position pin 21P, The first current grip terminal 30, the second current grip terminal 33, and the voltage grip terminal are assembled to the main body 20 more conveniently and quickly.

또한, 상기 전압 그립단자는 후단부에 길이 방향과 교차된 방향으로 절곡된 리어 연결편이 구비되고, 상기 리어 연결편은 메인 바디(20)의 후단부에 구비된 리어 결합 지지편에 맞닿은 상태에서 전압 코드 볼트에 의해 리어 결합 지지편에 고정되므로, 전압 그립단자를 메인 바디(20)에 결합하는 구조에 있어서 보다 견고한 효과를 기대할 수 있다.In addition, the voltage grip terminal is provided with a rear connecting piece bent at a rear end portion in a direction intersecting the longitudinal direction, and the rear connecting piece is connected to the rear connecting holding piece provided at the rear end of the main body 20, Since the bolt is fixed to the rear joint supporting piece, a more robust effect can be expected in the structure of coupling the voltage gripping end to the main body 20. [

또한, 상기 전압 코드 볼트는 메인 바디(20)의 후단부에 구비되고 전류 코드 볼트는 전압 코드 볼트를 벗어나도록 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33)의 외표면에 배치되므로, 상기 전류 코드 볼트와 전압 코드 볼트가 접촉되어 에러(전지 충방전시의 에러)가 날 수 있는 여지를 미연에 방지하는 효과가 있다.The voltage cord bolt is disposed at the rear end of the main body 20 and the current cord bolt is disposed on the outer surface of the first current grip terminal 30 and the second current grip terminal 33 so as to be out of the voltage cord bolt Therefore, there is an effect that the current code bolt and the voltage code bolt are in contact with each other to prevent an error (an error at the time of charge / discharge of the battery) from occurring.

또한, 상기 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 전압 그립단자는 세퍼레이션 바아부에 의해 물리적으로 격리되어 있어서, 상기 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 전압 그립단자가 서로 접촉됨으로 인한 에러(상기 전지 충방전시의 에러 등)를 더욱 확실하게 방지하는 효과가 있다.The first current-grip terminal 30 and the second current-grip terminal 33 and the voltage-grip terminal are physically isolated by the separation barb, so that the first current-grip terminal 30 and the second current- It is possible to more reliably prevent an error (such as an error at the time of charge / discharge of the battery) caused by the contact of the grip terminal 33 and the voltage grip terminal with each other.

그리고, 상기 메인 바디(20)의 전단부의 안쪽면에는 메인 바디(20)의 외표면과 내표면 사이의 두께를 점점 더 줄여주는 경사면(SF)이 구비되므로, 메인 바디(20)의 성형 재료를 줄이는 효과도 있다.The inner surface of the front end of the main body 20 is provided with an inclined surface SF which gradually reduces the thickness between the outer surface and the inner surface of the main body 20, There is also a reduction effect.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.The specific embodiments of the present invention have been described above. It is to be understood, however, that the scope and spirit of the present invention is not limited to these specific embodiments, and that various modifications and changes may be made without departing from the spirit of the present invention. If you have, you will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.

10. 하우징 바디 20. 메인 바디
30. 제1전류 그립단자(30) 33. 제2전류 그립단자
40. 전압 그립단자 50. 탄성체
10. Housing body 20. Main body
30. First current grip terminal (30) 33. Second current grip terminal
40. Voltage grip terminal 50. Elastic body

Claims (6)

내부에 전후면으로 연통된 공간부를 구비한 하우징 바디(10);
상기 하우징 바디(10)의 상기 공간부에 수용되며 상기 하우징 바디(10)에 힌지부를 매개로 결합되어 서로 마주하도록 배치된 한 쌍의 메인 바디(20);
상기 한 쌍의 메인 바디(20)에 결합되어 서로 마주하도록 배치되며 복수개의 죠오(30JW)를 구비한 한 쌍의 제1전류 그립단자(30);
상기 제1전류 그립단자(30)의 옆에 배치되도록 한 쌍의 메인 바디(20)에 결합되어 서로 마주하도록 배치되며 복수개의 죠오(30JW)를 구비한 한 쌍의 제2전류 그립단자(33);
상기 제1전류 그립단자(30)와 상기 제2전류 그립단자(33) 사이에 배치되도록 상기 한 쌍의 메인 바디(20)에 결합되어 서로 마주하도록 배치되며 복수개의 죠오(40JW)를 구비한 한 쌍의 전압 그립단자(40);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 듀얼 전류 그립단자형 전지 충방전 그립퍼.
A housing body (10) having a space communicated with the front and rear surfaces inside;
A pair of main bodies (20) accommodated in the space portion of the housing body (10) and coupled to the housing body (10) via a hinge portion so as to face each other;
A pair of first current grip terminals 30 coupled to the pair of main bodies 20 and disposed to face each other and having a plurality of jaws 30JW;
A pair of second current grip terminals 33 which are coupled to the pair of main bodies 20 so as to be disposed beside the first current grip terminals 30 and are arranged to face each other and have a plurality of jaws 30JW, ;
And a plurality of jaws (40JW) coupled to the pair of main bodies (20) so as to be disposed between the first current grip terminals (30) and the second current grip terminals (33) And a pair of voltage-grip terminals (40).
제1항에 있어서,
상기 제1전류 그립단자(30)와 상기 제2전류 그립단자(33) 및 상기 한 쌍의 전압 그립단자(40)를 상기 메인 바디(20)에 탈부착 가능하게 고정하는 결합수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 듀얼 전류 그립단자형 전지 충방전 그립퍼.
The method according to claim 1,
And coupling means detachably fixing the first current grip terminal 30, the second current grip terminal 33 and the pair of voltage grip terminals 40 to the main body 20 And a second current-grip terminal-type battery charge / discharge gripper.
제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 메인 바디(20)와 상기 한 쌍의 제1전류 그립단자(30)와 상기 한 쌍의 제2전류 그립단자(33)(33) 및 상기 한 쌍의 전압 그립단자(40)를 벌려주도록 상기 한 쌍의 메인 바디(20) 사이에 개재된 탄성체(50);
상기 한 쌍의 메인 바디(20)의 후방에서 상기 한 쌍의 메인 바디(20) 사이로 진입하여 상기 한 쌍의 메인 바디(20)와 상기 한 쌍의 제1전류 그립단자(30)와 상기 제2전류 그립단자(33)(33) 및 상기 한 쌍의 전압 그립단자(40)를 좁혀주는 푸시 블록(60);을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 듀얼 전류 그립단자형 전지 충방전 그립퍼.
The method according to claim 1,
The pair of main body 20 and the pair of first current grip terminals 30 and the pair of second current grip terminals 33 and 33 and the pair of voltage grip terminals 40 An elastic body (50) interposed between the pair of main bodies (20) so as to be opened;
A pair of main bodies 20 and a pair of the first and second current grip terminals 30 and 30 and a pair of the first and second main bodies 20 and 20, And a push block (60) for closing the current grip terminals (33) (33) and the pair of voltage grip terminals (40).
제1항에 있어서,
상기 제1전류 그립단자(30)와 제2전류 그립단자(33) 및 상기 전압 그립단자(40)를 전류 코드와 전압 코드에 각각 연결하는 전류 코드 볼트와 전압 코드 볼트(40BO)를 더 포함하며, 상기 전류 코드 볼트(30BO)는 상기 제1전류 그립단자(30)와 상기 제2전류 그립단자(33)의 외표면에 연결되고, 상기 전압 코드 볼트(40BO)는 상기 전압 그립단자(40)의 후단부에 연결된 것을 특징으로 하는 듀얼 전류 그립단자형 전지 충방전 그립퍼.
The method according to claim 1,
Further comprising a current cord bolt and a voltage cord bolt (40BO) connecting the first current grip terminal (30), the second current grip terminal (33) and the voltage grip terminal (40) to a current cord and a voltage cord, respectively The current code bolt 30BO is connected to the outer surface of the first current grip terminal 30 and the second current grip terminal 33 and the voltage cord bolt 40BO is connected to the voltage grip terminal 40, Is connected to the rear end of the battery pack.
제1항에 있어서,
상기 제1전류 그립단자(30)와 상기 제2전류 그립단자(33) 및 상기 전압 그립단자(40)의 각각의 죠오(30JW,40JW)는 서로 어긋난 위치에 배치된 것을 특징으로 하는 듀얼 전류 그립단자형 전지 충방전 그립퍼.
The method according to claim 1,
Wherein the first current grip terminal 30 and the second current grip terminal 33 and the jaws 30JW and 40JW of the voltage grip terminal 40 are disposed at positions shifted from each other. Terminal type battery charge / discharge gripper.
제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 메인 바디(20)의 후단부에 진입하여 들어오는 푸시 블록(60);
상기 푸시 블록(60)을 전후진 가능하게 지지하는 푸시 플레이트;를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 듀얼 전류 그립단자형 전지 충방전 그립퍼.
The method according to claim 1,
A push block (60) entering into the rear end of the pair of main bodies (20);
And a push plate for supporting the push block (60) so that the push block (60) can be moved forward and backward.
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