KR102363196B1 - Gripper for charging and discharging of pouch type battery, and charging and discharging device of pouch type battery having same - Google Patents

Gripper for charging and discharging of pouch type battery, and charging and discharging device of pouch type battery having same Download PDF

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Abstract

본 발명은 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼 및 이를 구비한 파우치형 배터리의 충방전 장치에 관한 것으로, 특히 충방전용 그립퍼를 집게형으로 구성함으로써, 파우치형 배터리의 전극 리드와의 접촉 불량을 최소화할 수 있고, 전류 전극단자 및 전압 전극 단자가 파우치형 배터리의 전극 리드 양측면에 모두 접촉되도록 구성함으로써, 접촉 신뢰성을 향상시키고 접촉 면적을 증가시킬 수 있도록 하며, 이로 인하여 궁극적으로 충방전 효율 및 신뢰성을 을 향상시킬 수 있도록 하는 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼 및 이를 구비한 파우치형 배터리의 충방전 장치에 관한 것이다.
본 발명인 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼를 이루는 구성수단은, 파우치형 배터리의 전극 리드를 탄성적으로 압지하는 전류 전극단자 및 전압 전극단자를 구비하여 파우치형 배터리의 충방전시 파우치형 배터리의 전극 리드를 압지하는 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼에 있어서, 제1 장착 블록과 제2 장착 블록이 탄성력을 가진 상태로 집게형 구조로 결합되어 형성되는 단자 장착 블록; 상기 제1 장착 블록 및 상기 제2 장착 블록 각각의 전단으로부터 돌출 결합되어 상호 대향 배치되는 한 쌍의 전압 전극단자; 상기 제1 장착 블록 및 상기 제2 장착 블록 각각의 전단으로부터 돌출 결합되어 상호 대향 배치되되, 상기 전압 전극단자에 이격된 상태로 상기 전압 전극단자 내측에 배치되는 한 쌍의 전류 전극단자를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a gripper for charging and discharging of a pouch-type battery and a charging/discharging device for a pouch-type battery having the same. And, by configuring the current electrode terminal and the voltage electrode terminal to contact both sides of the electrode lead of the pouch-type battery, the contact reliability is improved and the contact area can be increased, thereby ultimately improving the charging/discharging efficiency and reliability It relates to a gripper for charging/discharging a pouch-type battery and a charging/discharging device for a pouch-type battery having the same.
The constituent means constituting the gripper for charging and discharging of the pouch-type battery according to the present invention includes a current electrode terminal and a voltage electrode terminal for elastically gripping the electrode lead of the pouch-type battery, and thus the electrode lead of the pouch-type battery during charging and discharging of the pouch-type battery. A gripper for charging and discharging a pouch-type battery for gripping a battery, comprising: a terminal mounting block formed by coupling a first mounting block and a second mounting block in a tongs-type structure with an elastic force; a pair of voltage electrode terminals protruding from a front end of each of the first and second mounting blocks and disposed to face each other; A pair of current electrode terminals protruding from the front end of each of the first mounting block and the second mounting block and disposed opposite to each other, spaced apart from the voltage electrode terminal, and disposed inside the voltage electrode terminal characterized by being

Description

파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼 및 이를 구비한 파우치형 배터리의 충방전 장치{Gripper for charging and discharging of pouch type battery, and charging and discharging device of pouch type battery having same}A gripper for charging and discharging a pouch-type battery and a charging/discharging device for a pouch-type battery having the same

본 발명은 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼 및 이를 구비한 파우치형 배터리의 충방전 장치에 관한 것으로, 특히 충방전용 그립퍼를 집게형으로 구성함으로써, 파우치형 배터리의 전극 리드와의 접촉 불량을 최소화할 수 있고, 전류 전극단자 및 전압 전극단자가 파우치형 배터리의 전극 리드 양측면에 모두 접촉되도록 구성함으로써, 접촉 신뢰성을 향상시키고 접촉 면적을 증가시킬 수 있도록 하며, 이로 인하여 궁극적으로 충방전 효율 및 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼 및 이를 구비한 파우치형 배터리의 충방전 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gripper for charging and discharging of a pouch-type battery and a charging/discharging device for a pouch-type battery having the same. And, by configuring the current electrode terminal and the voltage electrode terminal to contact both sides of the electrode lead of the pouch-type battery, it is possible to improve contact reliability and increase the contact area, thereby ultimately improving charging and discharging efficiency and reliability. It relates to a gripper for charging/discharging a pouch-type battery and a charging/discharging device for a pouch-type battery having the same.

최근 전기, 전자, 통신 및 컴퓨터 산업이 급속하게 발전함에 따라 고성능, 고안전성의 배터리에 대한 수요가 점차 증대되고 있으며, 특히 전자기기의 소형화, 박형화 및 경량화가 급속도로 확산되면서 이에 따른 배터리의 소형화, 박형화의 요구가 날로 증대되고 있다. 이러한 요구에 부응하여 최근 가장 많은 관심을 갖고 있는 것이 에너지밀도가 높은 리튬 이차 배터리이다.Recently, with the rapid development of electric, electronic, communication and computer industries, the demand for high-performance and high-safety batteries is gradually increasing. The demand for thinning is increasing day by day. In response to these demands, lithium secondary batteries with high energy density are receiving the most attention recently.

리튬 이차 배터리는 수명이 길고 용량이 크다는 장점을 가지고 있어, 최근 휴대용 전자기기에 많이 사용되고 있는데, 상기한 리튬 이차 배터리는 전해질의 종류에 따라 액체 전해질을 사용하는 리튬 금속 배터리와 리튬 이온 배터리 및 고분자 고체 배터리를 사용하는 리튬 폴리머 배터리 등이 있다. 또한, 리튬 이차 배터리는 전극 조립체를 밀봉하는 외장재의 종류에 따라 각형 캔이 사용되는 각형 배터리, 원통형 캔이 사용되는 원통형 배터리 및 파우치가 사용되는 파우치형 배터리로 구분된다.Lithium secondary batteries have the advantages of long life and large capacity, and are widely used in portable electronic devices in recent years. and lithium polymer batteries using batteries. In addition, the lithium secondary battery is classified into a prismatic battery in which a prismatic can is used, a cylindrical battery in which a cylindrical can is used, and a pouch-type battery in which a pouch is used according to the type of the exterior material for sealing the electrode assembly.

이중, 파우치형 배터리는 단위 중량 및 체적 당 에너지밀도가 보다 높고 배터리의 박형화 및 경량화가 가능할뿐 아니라 외장재로서의 재료비가 적게 드는 등 유리한 점이 많아 최근 그 개발이 활발하게 진행 중에 있다.Among them, the pouch-type battery has many advantages such as higher energy density per unit weight and volume, thinner and lighter battery, and lower material cost as an exterior material.

이러한 파우치형 배터리의 제조방법은 우선, 양극판 및 음극판을 제조하고, 이들 사이에 세퍼레이터를 개재한 후 적층하여 전극 조립체를 제작한다. 상기와 같이 제작된 전극 조립체의 리드에 탭을 용접하여 파우치 내부에 내장하게 된다. 이렇게 파우치에 전극 조립체를 내장한 후에는 파우치의 내부로 전해액을 주입시켜 전극 조립체에 전해액이 함침되도록 한다. 상기와 같이 전해액이 주입되면, 파우치의 가장자리를 열융착에 의해 접합시켜 파우치를 밀봉하게 된다.In this method of manufacturing a pouch-type battery, first, a positive electrode plate and a negative electrode plate are manufactured, a separator is interposed therebetween, and then laminated to prepare an electrode assembly. A tab is welded to the lead of the electrode assembly manufactured as described above, and is embedded in the pouch. After the electrode assembly is embedded in the pouch, the electrolyte is injected into the pouch to impregnate the electrode assembly with the electrolyte. When the electrolyte is injected as described above, the edges of the pouch are joined by thermal fusion to seal the pouch.

상기와 같이 조립이 완료된 파우치형 배터리는 파우치 내부에 충진된 전해액이 고르게 퍼지도록 하기 위하여 파우치를 가압하여 활성화시키는 가압 활성화 공정(프리-포메이션(pre-formation)공정), 배터리를 안정화시키기 위한 에이징(Aging) 공정 및 배터리를 활성화하기 위한 충방전 공정(포메이션(formation) 공정)을 수행받게 된다.The pouch-type battery assembled as described above has a pressurization activation process (pre-formation process) in which the pouch is activated by pressing in order to evenly spread the electrolyte filled in the pouch, and aging (pre-formation process) to stabilize the battery. Aging) process and a charging/discharging process (formation process) for activating the battery are performed.

상기 파우치형 배터리 충방전 공정은 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼를 구비한 파우치형 배터리의 충방전 장치에 의해 수행된다.The pouch-type battery charging/discharging process is performed by a pouch-type battery charging/discharging device having a gripper for charging and discharging the pouch-type battery.

종래의 일 실시예에 따른 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼가 도 1에 도시되어 있다.A gripper for charging and discharging a pouch-type battery according to a conventional embodiment is shown in FIG. 1 .

상기의 종래 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼는 한개의 지지대(1)에 다수개의 전류인가편(2)들이 장착되어지고 지지대(1)의 중앙이나 일측부에는 한개의 전압측정편(3)이 장착된 구성으로 되어 있다.The gripper for charging and discharging the conventional pouch-type battery is equipped with a plurality of current applying pieces 2 on one support 1, and one voltage measuring piece 3 is mounted on the center or one side of the support 1 is composed of

즉, 상기 전류인가편(2)들은 파우치형 배터리의 전극 리드와 접촉하면서 전류를 통전시키는 역할을 하게 되고 전압측정편(3)은 파우치형 배터리의 전극 리드와 접촉하여 충전 또는 방전시의 전압을 측정하는 역할을 하게 된다.That is, the current applying pieces 2 are in contact with the electrode lead of the pouch-type battery to conduct current, and the voltage measuring piece 3 is in contact with the electrode lead of the pouch-type battery to measure the voltage at the time of charging or discharging. plays a role in measuring.

그러나, 상기의 종래 전류인가편(2)은 지지대(1)에 장착되는 전압측정편(3) 의 폭(S) 만큼을 피해서 장착이 되었기 때문에 넓은 면적으로 설치되지 못하였었다.However, the conventional current applying piece (2) could not be installed in a large area because it was mounted avoiding the width (S) of the voltage measuring piece (3) mounted on the support (1).

상기와 같이 전류인가편(2)의 폭이 적게 설치될 경우 전극편과의 접촉면적이 적어지게 되어 접촉저항이 증가하면서 열이 많이 발생하는 문제점이 나타났었고 나아가서 충,방전효율이 저하되는 문제점을 발생시켰었다.As described above, when the width of the current applying piece 2 is small, the contact area with the electrode piece is reduced, and the contact resistance increases and heat is generated a lot. had caused

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 등록특허 제10-1065392호(이하, "선행기술문헌"이라 함)는 전지(파우치형 배터리)의 전극편(전극 리드)을 서포트와 지지대에 부착된 전류인가편 및 전압측정편 사이로 밀착시켜 전지에 충,방전을 시키는 전지 충,방전용 지그(그립퍼)에 있어서, 상기 지지대에 전압측정편 없이 전류인가편을 부착시키고 서포트에는 전압측정편을 별도로 부착시켜 전압을 측정할 수 있도록 한 다음 부착수단에 의해 전압측정편을 서포트에 부착시켜서 된 것으로 전류 인가편의 넓어진 폭에 의해 접촉면적이 넓어지게 되므로 접촉저항을 줄일 수 있어 충,방전시 발생되는 열의 양을 줄일 수 있는 동시에 충,방전효율을 향상시킬 수 있는 전지 충.방전용 지그를 개시하고 있다.In order to solve this problem, Republic of Korea Patent Registration No. 10-1065392 (hereinafter referred to as "prior art literature") discloses an electrode piece (electrode lead) of a battery (pouch-type battery) with a support and a current applying piece attached to the support. And in the battery charging and discharging jig (gripper) for charging and discharging the battery by close contact between the voltage measuring pieces, the current applying piece is attached to the support without the voltage measuring piece, and the voltage measuring piece is separately attached to the support to measure the voltage. This is done by attaching the voltage measuring piece to the support by means of an attachment means after measuring it. Since the contact area is widened by the wider width of the current applying piece, the contact resistance can be reduced and the amount of heat generated during charging and discharging can be reduced. Disclosed is a jig for battery charging and discharging that can simultaneously improve charging and discharging efficiency.

그러나 상기 선행기술문헌은 전류인가편에 대한 접촉면적을 증가시키기 위하여 전압측정편을 구조적으로 완전히 분리시켜 구성하기 때문에, 구조적으로 복잡하여 제조를 위한 시간, 노력 및 비용이 증가하는 문제점이 발생하고, 전지의 전극편 양측면 중, 일측면에 대해서만 전류인가편이 접촉하기 때문에, 전지의 전극편에 대한 전류인가편의 접촉 면적을 증가시키는데 여전히 한계가 있고, 전지의 전극편에 대한 전류인가편과 전압인가편의 접촉 불량 및 접촉 오류를 근본적으로 해결할 수 없다는 문제점을 가지고 있다.However, in the prior art document, since the voltage measuring piece is structurally completely separated in order to increase the contact area for the current applying piece, it is structurally complicated, and there is a problem in that time, effort and cost for manufacturing are increased, Since the current applying piece contacts only one side of both sides of the electrode piece of the battery, there is still a limit to increasing the contact area of the current applying piece to the electrode piece of the battery, and the current applying piece and the voltage applying piece to the electrode piece of the battery There is a problem that contact failure and contact error cannot be fundamentally solved.

대한민국 등록특허 제10-1065392호(공고일자 : 2011년 09월 20일, 발명의 명칭 : 전지 충, 방전용 지그)Republic of Korea Patent No. 10-1065392 (Announcement Date: September 20, 2011, Title of Invention: Jig for battery charging and discharging) 대한민국 등록특허 제10-0618539호(공고일자 : 2006년 09월 01일, 발명의 명칭 : 캐패시터 충방전기용 지그의 지지대)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0618539 (Announcement Date: September 01, 2006, Title of Invention: Support of Jig for Capacitor Charger/Discharger)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 충방전용 그립퍼를 집게형으로 구성함으로써, 파우치형 배터리의 전극 리드와의 접촉 불량을 최소화할 수 있도록 하는 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼 및 이를 구비한 파우치형 배터리의 충방전 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and by configuring the gripper for charging and discharging in a tongs type, it is possible to minimize the contact defect with the electrode lead of the pouch type battery for charging and discharging the pouch type battery. An object of the present invention is to provide a gripper and a charging/discharging device for a pouch-type battery having the same.

또한, 본 발명은 전류 전극단자 및 전압 전극단자가 파우치형 배터리의 전극 리드 양측면에 모두 접촉되도록 구성함으로써, 접촉 신뢰성을 향상시키고 접촉 면적을 증가시킬 수 있도록 하며, 이로 인하여 궁극적으로 충방전 효율 및 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼 및 이를 구비한 파우치형 배터리의 충방전 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the present invention improves the contact reliability and increases the contact area by configuring the current electrode terminal and the voltage electrode terminal to be in contact with both sides of the electrode lead of the pouch-type battery, which ultimately results in charging and discharging efficiency and reliability An object of the present invention is to provide a gripper for charging/discharging a pouch-type battery and a charging/discharging device for a pouch-type battery having the same.

또한, 본 발명은 전류 전극단자 및 전압 전극단자가 각각 절개부를 통해 분리 형성됨과 동시에 말단부에 절곡편이 구비되도록 구성함으로써, 파우치형 배터리의 전극 리드에 강한 탄성력으로 밀착될 수 있도록 하고, 이로 인하여 파우치형 배터리의 전극 리드 표면에 형성되는 산화피막에 접촉시에 또는 파우치형 배터리의 불균일한 전극 리드에 접촉시에 발생되는 접촉오류를 방지할 수 있도록 하는 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼 및 이를 구비한 파우치형 배터리의 충방전 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the present invention is configured such that the current electrode terminal and the voltage electrode terminal are formed separately through the cutout and at the same time a bent piece is provided at the distal end, so that the electrode lead of the pouch-type battery can be closely adhered to the electrode lead with a strong elastic force, and, thereby, the pouch-type battery A gripper for charging and discharging of a pouch-type battery capable of preventing contact errors that occur when contacting an oxide film formed on the surface of an electrode lead of a battery or when in contact with an uneven electrode lead of a pouch-type battery, and a pouch-type having the same An object of the present invention is to provide a battery charging/discharging device.

또한, 본 발명은 전류 전극단자의 전류 단자 탄성편 상에 전류 단자 평면 접촉편을 구비함으로써, 파우치형 배터리의 전극 리드와의 접촉 면적을 더욱더 증가시킬 수 있고, 이로 인하여 접촉 저항을 줄일 수 있고 충방전시 발생되는 열의 양을 줄일 수 있으며, 결과적으로 충방전 효율을 더욱더 향상시킬 수 있도록 하는 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼 및 이를 구비한 파우치형 배터리의 충방전 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the present invention can further increase the contact area with the electrode lead of the pouch-type battery by providing the current terminal flat contact piece on the current terminal elastic piece of the current electrode terminal, thereby reducing the contact resistance and charging An object of the present invention is to provide a gripper for charging/discharging a pouch-type battery capable of reducing the amount of heat generated during discharging, and consequently further improving charging/discharging efficiency, and a charging/discharging device for a pouch-type battery having the same.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 제안된 본 발명인 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼를 이루는 구성수단은, 파우치형 배터리의 전극 리드를 탄성적으로 압지하는 전류 전극단자 및 전압 전극단자를 구비하여 파우치형 배터리의 충방전시 파우치형 배터리의 전극 리드를 압지하는 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼에 있어서, 제1 장착 블록과 제2 장착 블록이 탄성력을 가진 상태로 집게형 구조로 결합되어 형성되는 단자 장착 블록; 상기 제1 장착 블록 및 상기 제2 장착 블록 각각의 전단으로부터 돌출 결합되어 상호 대향 배치되는 한 쌍의 전압 전극단자; 상기 제1 장착 블록 및 상기 제2 장착 블록 각각의 전단으로부터 돌출 결합되어 상호 대향 배치되되, 상기 전압 전극단자에 이격된 상태로 상기 전압 전극단자 내측에 배치되는 한 쌍의 전류 전극단자를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The component constituting the gripper for charging and discharging of the pouch-type battery according to the present invention proposed to solve the above problems includes a current electrode terminal and a voltage electrode terminal for elastically gripping the electrode lead of the pouch-type battery to provide a pouch-type battery. A gripper for charging and discharging a pouch-type battery for gripping an electrode lead of the pouch-type battery during charging and discharging, the gripper comprising: a terminal mounting block formed by coupling a first mounting block and a second mounting block in a clamp-type structure with an elastic force; a pair of voltage electrode terminals protruding from a front end of each of the first and second mounting blocks and disposed to face each other; A pair of current electrode terminals protruding from the front end of each of the first mounting block and the second mounting block and disposed opposite to each other, spaced apart from the voltage electrode terminal, and disposed inside the voltage electrode terminal characterized by being

여기서, 상기 각각의 전압 전극단자는 상기 단자 장착 블록에 고정 장착된 상태로 돌출 형성되는 전압 단자 바디, 상기 전압 단자 바디와 일체로 연장 형성되되, 전압 단자 절개부를 통해 상호 분리 형성되는 복수개의 전압 단자 탄성편, 상기 각각의 전압 단자 탄성편과 일체로 형성되되, 내측 방향으로 절곡되어 형성되는 전압 단자 절곡편을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Here, each of the voltage electrode terminals is a voltage terminal body that is formed to protrude while being fixedly mounted on the terminal mounting block, and a plurality of voltage terminals extending integrally with the voltage terminal body and separated from each other through a voltage terminal cutout. It characterized in that it comprises an elastic piece, the voltage terminal bent piece formed integrally with each of the voltage terminal elastic piece, bent in the inward direction is formed.

또한, 상기 각각의 전류 전극단자는 상기 단자 장착 블록에 고정 장착된 상태로 돌출 형성되는 전류 단자 바디, 상기 전류 단자 바디와 일체로 연장 형성되되, 전류 단자 절개부를 통해 상호 분리 형성되는 복수개의 전류 단자 탄성편, 상기 각각의 전류 단자 탄성편과 일체로 형성되되, 내측 방향으로 절곡되어 형성되는 전류 단자 절곡편을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, each of the current electrode terminals is a current terminal body that is formed to protrude in a state of being fixedly mounted on the terminal mounting block, a plurality of current terminals extending integrally with the current terminal body and separated from each other through a current terminal cutout. It is characterized in that it comprises an elastic piece, the current terminal bending piece formed integrally with each of the current terminal elastic piece, bent in the inward direction is formed.

또한, 상기 각각의 전류 단자 탄성편 상에는 상기 파우치형 배터리의 전극 리드와의 접촉 면적을 증가시키기 위한 전류 단자 평면 접촉편이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that the current terminal flat contact piece for increasing the contact area with the electrode lead of the pouch-type battery is provided on each of the current terminal elastic piece.

또한, 본 발명인 파우치형 배터리의 충방전 장치를 이루는 구성수단은 장착된 파우치형 배터리의 전극 리드와 전기적으로 연결하여 파우치형 배터리를 충방전하는 파우치형 배터리의 충방전 장치에 있어서, 상기 파우치형 배터리의 전극 리드를 탄성적으로 압지하는 전류 전극단자 및 전압 전극단자를 구비하여 파우치형 배터리의 충방전시 파우치형 배터리의 전극 리드를 압지하는 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼를 구비하되, 상기 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼는, 제1 장착 블록과 제2 장착 블록이 탄성력을 가진 상태로 집게형 구조로 결합되어 형성되는 단자 장착 블록; 상기 제1 장착 블록 및 상기 제2 장착 블록 각각의 전단으로부터 돌출 결합되어 상호 대향 배치되는 한 쌍의 전압 전극단자; 상기 제1 장착 블록 및 상기 제2 장착 블록 각각의 전단으로부터 돌출 결합되어 상호 대향 배치되되, 상기 전압 전극단자에 이격된 상태로 상기 전압 전극단자 내측에 배치되는 한 쌍의 전류 전극단자를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the charging/discharging device of the pouch type battery, the constituent means constituting the charging/discharging device of the pouch type battery according to the present invention is electrically connected to the electrode lead of the mounted pouch type battery to charge and discharge the pouch type battery, the pouch type battery A gripper for charging and discharging of a pouch-type battery for gripping the electrode lead of the pouch-type battery during charging and discharging of the pouch-type battery by providing a current electrode terminal and a voltage electrode terminal for elastically gripping the electrode lead of the pouch-type battery; The gripper for charging and discharging includes: a terminal mounting block formed by coupling a first mounting block and a second mounting block in a clamp-type structure with an elastic force; a pair of voltage electrode terminals protruding from a front end of each of the first and second mounting blocks and disposed to face each other; A pair of current electrode terminals protruding from the front end of each of the first mounting block and the second mounting block and disposed opposite to each other, spaced apart from the voltage electrode terminal, and disposed inside the voltage electrode terminal characterized by being

상기와 같은 과제 및 해결 수단을 가지는 본 발명인 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼 및 이를 구비한 파우치형 배터리의 충방전 장치에 의하면, 충방전용 그립퍼를 집게형으로 구성하기 때문에, 파우치형 배터리의 전극 리드와의 접촉 불량을 최소화할 수 있도록 하는 장점이 발생된다.According to the present invention, a gripper for charging and discharging a pouch-type battery and a charging/discharging device for a pouch-type battery having the same, having the above problems and solutions, since the gripper for charging and discharging is configured in a tongs type, the electrode lead of the pouch-type battery and The advantage of minimizing the contact failure of the

또한, 본 발명에 의하면, 전류 전극단자 및 전압 전극단자가 파우치형 배터리의 전극 리드 양측면에 모두 접촉되도록 구성하기 때문에, 접촉 신뢰성을 향상시키고 접촉 면적을 증가시킬 수 있도록 하며, 이로 인하여 궁극적으로 충방전 효율 및 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 발생한다.In addition, according to the present invention, since the current electrode terminal and the voltage electrode terminal are configured to be in contact with both sides of the electrode lead of the pouch-type battery, the contact reliability is improved and the contact area can be increased, thereby ultimately charging and discharging. There is an effect that can improve efficiency and reliability.

또한, 본 발명에 의하면, 전류 전극단자 및 전압 전극단자가 각각 절개부를 통해 분리 형성됨과 동시에 말단부에 절곡편이 구비되도록 구성하기 때문에, 파우치형 배터리의 전극 리드에 강한 탄성력으로 밀착될 수 있도록 하고, 이로 인하여 파우치형 배터리의 전극 리드 표면에 형성되는 산화피막에 접촉시에 또는 파우치형 배터리의 불균일한 전극 리드에 접촉시에 발생되는 접촉오류를 방지할 수 있도록 하는 효과가 발생한다.In addition, according to the present invention, since the current electrode terminal and the voltage electrode terminal are formed separately through the cutout and at the same time a bent piece is provided at the distal end, it can be closely attached to the electrode lead of the pouch-type battery with a strong elastic force, and this Due to this, an effect of preventing a contact error occurring when the oxide film formed on the surface of the electrode lead of the pouch-type battery is contacted or when the non-uniform electrode lead of the pouch-type battery is contacted is prevented.

또한, 본 발명에 의하면, 전류 전극단자의 전류 단자 탄성편 상에 전류 단자 평면 접촉편을 구비하기 때문에, 파우치형 배터리의 전극 리드와의 접촉 면적을 더욱더 증가시킬 수 있고, 이로 인하여 접촉 저항을 줄일 수 있고 충방전시 발생되는 열의 양을 줄일 수 있으며, 결과적으로 충방전 효율을 더욱더 향상시킬 수 있도록 하는 장점이 발생된다.In addition, according to the present invention, since the current terminal planar contact piece is provided on the current terminal elastic piece of the current electrode terminal, the contact area with the electrode lead of the pouch-type battery can be further increased, thereby reducing the contact resistance. It is possible to reduce the amount of heat generated during charging and discharging, and as a result, there is an advantage of further improving charging and discharging efficiency.

도 1은 종래의 충방전용 그립퍼의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼를 구비한 파우치형 배터리의 충방전 장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼를 구비한 파우치형 배터리의 충방전 장치의 부분 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼를 구비한 파우치형 배터리의 충방전 장치의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼의 개략적인 단면도이다.1 is a schematic perspective view of a conventional gripper for charging and discharging.
2 is a front view of a charging/discharging device for a pouch type battery having a gripper for charging and discharging a pouch type battery according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial perspective view of a charging/discharging device for a pouch type battery having a gripper for charging and discharging a pouch type battery according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view of a charging/discharging device for a pouch type battery having a gripper for charging and discharging a pouch type battery according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a gripper for charging and discharging of a pouch-type battery according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic cross-sectional view of a gripper for charging and discharging of a pouch-type battery according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기와 같은 과제, 해결수단 및 효과를 가지는 본 발명인 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼 및 이를 구비한 파우치형 배터리의 충방전 장치에 관한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a gripper for charging and discharging a pouch-type battery according to the present invention having the above problems, solutions and effects and a charging/discharging device for a pouch-type battery having the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when described with reference to the drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and the possibility that one or more other features or components will be added is not excluded in advance.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지는 않는다.In the drawings, the size of the components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 동작 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 동작이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수도 있다.In cases where certain embodiments may be implemented differently, a specific order of operations may be performed differently from the described order. For example, two operations described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to the order described.

본 발명의 실시예에 따른 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)는 도 2 내지 도 4에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 파우치형 배터리의 충방전 장치(100)에 구비되어 트레이(95) 등에 장착된 파우치형 배터리의 전극 리드와 전기적으로 연결하여 파우치형 배터리를 충방전할 수 있도록 한다.The gripper 50 for charging and discharging the pouch-type battery according to the embodiment of the present invention is provided in the charging/discharging device 100 for the pouch-type battery according to the embodiment of the present invention shown in FIGS. It is electrically connected to the electrode lead of the pouch-type battery mounted on the back so that the pouch-type battery can be charged and discharged.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)는 다양한 구조 및 기술적 특징으로 구성될 수 있는 다양한 파우치형 배터리의 충방전 장치에 구비될 수 있고, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)를 구비하는 일 실시예에 따른 파우치형 배터리의 충방전 장치(100)를 보여주고 있다.That is, the gripper 50 for charging/discharging a pouch-type battery according to an embodiment of the present invention may be provided in various charging/discharging devices of a pouch-type battery that may be configured with various structures and technical features, and FIGS. 2 to 4 show A charging/discharging device 100 for a pouch-type battery according to an embodiment is shown, which includes a gripper 50 for charging and discharging a pouch-type battery according to an embodiment of the present invention.

상기 다양한 구조 및 기술적 특징으로 구성될 수 있는 다양한 파우치형 배터리의 충방전 장치에 구비되는 본 발명의 실시예에 따른 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)는 도 5 및 도 6에 도시되어 있다.A gripper 50 for charging/discharging a pouch-type battery according to an embodiment of the present invention provided in a charging/discharging device for various pouch-type batteries that can be configured with the various structures and technical characteristics is shown in FIGS. 5 and 6 .

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)는 파우치형 배터리의 전극 리드를 탄성적으로 압지하는 전류 전극단자(30) 및 전압 전극단자(20)를 구비하여 파우치형 배터리의 충방전시 파우치형 배터리의 전극 리드를 압지하는 동작을 수행할 수 있는 구조를 가진다.5 and 6, the gripper 50 for charging and discharging a pouch-type battery according to an embodiment of the present invention has a current electrode terminal 30 and a voltage electrode elastically gripping the electrode lead of the pouch-type battery. The terminal 20 is provided to have a structure capable of performing an operation of gripping the electrode lead of the pouch-type battery during charging and discharging of the pouch-type battery.

상기 본 발명의 실시예에 따른 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)는 제1 장착 블록(11)과 제2 장착 블록(13)이 결합되어 형성되는 단자 장착 블록(10)과, 상기 제1 장착 블록(11) 및 제2 장착 블록(13)에 각각 결합되는 한 쌍의 전압 전극단자(20)와, 상기 제1 장착 블록(11) 및 제2 장착 블록(13)에 각각 결합되되, 상기 전압 전극단자(20)의 내측에 배치되는 한 쌍의 전류 전극단자(30)를 포함하여 구성된다.The gripper 50 for charging and discharging a pouch-type battery according to the embodiment of the present invention includes a terminal mounting block 10 formed by combining a first mounting block 11 and a second mounting block 13, and the first A pair of voltage electrode terminals 20 respectively coupled to the mounting block 11 and the second mounting block 13, respectively coupled to the first mounting block 11 and the second mounting block 13, It is configured to include a pair of current electrode terminals 30 disposed inside the voltage electrode terminal 20 .

상기 단자 장착 블록(10)은 제1 장착 블록(11)과 제2 장착 블록(13)이 탄성력을 가진 상태로 집게형 구조로 결합되어 형성된다. 본 발명의 실시예에 따른 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)는 기존과 달리 집게형 구조를 채택 적용한다. 이를 위하여, 상기 단자 장착 블록(10)은 제1 장착 블록(11)과 제2 장착 블록(13)이 집게형 구조로 결합되어 형성된다.The terminal mounting block 10 is formed by coupling the first mounting block 11 and the second mounting block 13 in a tongs-like structure with an elastic force. The gripper 50 for charging and discharging a pouch-type battery according to an embodiment of the present invention adopts and applies a clamp-type structure, unlike the conventional one. To this end, the terminal mounting block 10 is formed by combining the first mounting block 11 and the second mounting block 13 in a tongs-type structure.

구체적으로, 상기 제1 장착 블록(11)과 상기 제2 장착 블록(13)은 결합핀(15)을 통해 상호 회동 가능하게 결합되어 집게형 구조의 단자 장착 블록(10)을 구성한다. 그리고, 상기 제1 장착 블록(11)과 상기 제2 장착 블록(13)은 집게형 구조의 단자 장착 블록(10)을 제공하기 위하여 상호 탄성력을 가진 상태로 결합된다.Specifically, the first mounting block 11 and the second mounting block 13 are rotatably coupled to each other through a coupling pin 15 to constitute the terminal mounting block 10 having a tongs-type structure. And, the first mounting block 11 and the second mounting block 13 are coupled in a state of mutual elasticity to provide the terminal mounting block 10 of a clamp-type structure.

상기 제1 장착 블록(11)과 상기 제2 장착 블록(13)이 상호 탄성력을 가진 상태로 집게형 구조로 결합되기 위하여, 상기 제1 장착 블록(11)과 상기 제2 장착 블록(13) 사이에는 토션 스프링 등의 탄성체(미도시)가 개재된다. 상기 토션 스프링 등의 탄성체(미도시)는 외력이 가해지지 않는 상태에서, 상기 제1 장착 블록(11)과 상기 제2 장착 블록(13)의 전단이 상호 벌어진 상태 또는 상호 인접한 상태가 되도록 상기 제1 장착 블록(11)과 상기 제2 장착 블록(13) 사이에 개재된다.Between the first mounting block 11 and the second mounting block 13, the first mounting block 11 and the second mounting block 13 are coupled to each other in a tongs-type structure with mutual elastic force. An elastic body (not shown) such as a torsion spring is interposed therebetween. The elastic body (not shown), such as the torsion spring, is in a state in which no external force is applied, so that the front ends of the first mounting block 11 and the second mounting block 13 are in a mutually open state or in a mutually adjacent state. It is interposed between the first mounting block 11 and the second mounting block 13 .

즉, 상기 단자 장착 블록(10)을 구성하는 상기 제1 장착 블록(11)과 상기 제2 장착 블록(13)은 외력이 가해지지 않는 상태에서, 자신들 각각의 전단에 돌출 결합되는 한 쌍의 전압 전극단자(20)(한 쌍의 전류 전극단자(30))들이 상호 벌어진 상태 또는 상호 인접한 상태가 되도록, 상기 토션 스프링 등의 탄성체(미도시)와 결합핀(15)에 의하여 결합된다.That is, the first mounting block 11 and the second mounting block 13 constituting the terminal mounting block 10 are a pair of voltages protrudingly coupled to their respective front ends in a state where no external force is applied. The electrode terminals 20 (a pair of current electrode terminals 30 ) are coupled to each other by an elastic body (not shown) such as the torsion spring and the coupling pins 15 so that they are in a mutually open state or in a mutually adjacent state.

외력이 가해지지 않는 상태에서, 상기 단자 장착 블록(10)을 구성하는 상기 제1 장착 블록(11)과 상기 제2 장착 블록(13)이 한 쌍의 전압 전극단자(20)(한 쌍의 전류 전극단자(30))들을 상호 인접한 상태가 되도록 결합한다면, 상기 파우치형 배터리의 전극 리드의 양측면을 압지하는 상기 한 쌍의 전압 전극단자(20)(한 쌍의 전류 전극단자(30))들의 압지력은 상기 토션 스프링 등의 탄성체에 의하여 결정된다. 이와 같은 경우, 상기 파우치형 배터리의 전극 리드의 양측면을 압지하는 상기 한 쌍의 전압 전극단자(20)(한 쌍의 전류 전극단자(30))들의 압지력을 조정 또는 제어할 수 없다는 단점을 야기할 수 있고, 또한 사용 횟수 및 시간의 증가에 따라 발생되는 상기 탄성체의 탄성력 감소에 의하여 상기 파우치형 배터리의 전극 리드에 대한 압지력이 약해지고, 이로 인하여 파우치형 배터리의 전극 리드에 대한 접촉 불량이 발생될 수도 있다.In a state where no external force is applied, the first mounting block 11 and the second mounting block 13 constituting the terminal mounting block 10 are connected to a pair of voltage electrode terminals 20 (a pair of current If the electrode terminals 30) are combined to be adjacent to each other, the pressure of the pair of voltage electrode terminals 20 (a pair of current electrode terminals 30) gripping both sides of the electrode lead of the pouch-type battery. The bearing force is determined by an elastic body such as the torsion spring. In this case, the pressure of the pair of voltage electrode terminals 20 (a pair of current electrode terminals 30) for gripping both sides of the electrode lead of the pouch-type battery cannot be adjusted or controlled, resulting in a disadvantage. Also, due to the decrease in the elastic force of the elastic body, which is generated with the increase of the number and time of use, the gripping force on the electrode lead of the pouch-type battery is weakened, and this causes poor contact with the electrode lead of the pouch-type battery. it might be

이와 같은 문제점으로 인하여, 본 발명에 따른 상기 단자 장착 블록(10)을 구성하는 상기 제1 장착 블록(11)과 상기 제2 장착 블록(13)은 외력이 가해지지 않는 상태에서, 상기 한 쌍의 전압 전극단자(20)(한 쌍의 전류 전극단자(30))들이 상호 벌어진 상태가 되도록 결합되는 것이 바람직하다. 이와 같은 경우, 상기 파우치형 배터리의 전극 리드의 양측면을 압지하는 상기 한 쌍의 전압 전극단자(20)(한 쌍의 전류 전극단자(30))들의 압지력은 상기 탄성체에 의하지 않고 가해지는 외력에 의하여 결정된다. 따라서, 상기 파우치형 배터리의 전극 리드의 양측면을 압지하는 상기 한 쌍의 전압 전극단자(20)(한 쌍의 전류 전극단자(30))들의 압지력은 가해지는 외력에 의하여 조정 또는 제어될 수 있다. 결과적으로, 상기 파우치형 배터리의 전극 리드의 두께가 가변되거나 상기 한 쌍의 전압 전극단자(20)(한 쌍의 전류 전극단자(30))들의 압지 탄성력이 가변되더라도, 외력에 의하여, 상기 파우치형 배터리의 전극 리드의 양측면을 압지하는 상기 한 쌍의 전압 전극단자(20)(한 쌍의 전류 전극단자(30))들의 압지력을 적정하게 조정 또는 가변 제어할 수 있다.Due to such a problem, the first mounting block 11 and the second mounting block 13 constituting the terminal mounting block 10 according to the present invention are connected to each other in a state in which no external force is applied. It is preferable that the voltage electrode terminals 20 (a pair of current electrode terminals 30) are coupled so as to be in a state of being spaced apart from each other. In this case, the gripping force of the pair of voltage electrode terminals 20 (a pair of current electrode terminals 30) for gripping both sides of the electrode lead of the pouch-type battery is the external force applied without the elastic body. is determined by Accordingly, the pressure of the pair of voltage electrode terminals 20 (a pair of current electrode terminals 30) for gripping both sides of the electrode lead of the pouch-type battery can be adjusted or controlled by an external force applied. . As a result, even if the thickness of the electrode lead of the pouch-type battery varies or the elastic force of the pair of voltage electrode terminals 20 (a pair of current electrode terminals 30) varies, by an external force, the pouch-type battery The gripping force of the pair of voltage electrode terminals 20 (a pair of current electrode terminals 30) for gripping both sides of the electrode lead of the battery may be appropriately adjusted or variably controlled.

상기 외력은 외력이 가해지지 않는 상태에서 상호 벌어진 상태에 있는 상기 한 쌍의 전압 전극단자(20)(한 쌍의 전류 전극단자(30))들을 상호 인접한 상태가 되도록 하여 파우치형 배터리의 전극 리드의 양측면을 탄성 압지하도록 한다. 상기 외력은 상기 한 쌍의 전압 전극단자(20)(한 쌍의 전류 전극단자(30))들을 상호 인접한 상태가 되도록 할 수 있다면, 다양한 구성 및 방법을 통해 발생 및 가할 수 있다.The external force makes the pair of voltage electrode terminals 20 (a pair of current electrode terminals 30) in a state apart from each other in a state where no external force is applied to be adjacent to each other, so that the electrode lead of the pouch-type battery Apply elastic pressure to both sides. The external force may be generated and applied through various configurations and methods as long as the pair of voltage electrode terminals 20 (a pair of current electrode terminals 30) can be brought into adjacent states.

예를 들어, 본 발명에서는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 단자 장착 블록(10)을 구성하는 상기 제1 장착 블록(11)과 상기 제2 장착 블록(13) 각각의 후단 사이로 삽입될 수 있도록 배치되는 클램핑 유도체(19)에 의하여 외력을 가할 수 있다. 상기 클램핑 유도체(19)가 상기 제1 장착 블록(11)과 상기 제2 장착 블록(13) 각각의 후단 사이로 삽입되면, 상기 결합핀(15)에 의하여 각각의 중앙 부분에서 상호 회동 가능하게 결합되는 제1 장착 블록(11)과 상기 제2 장착 블록(13) 각각의 후단이 상호 벌어지게 되고, 이에 반해 상기 제1 장착 블록(11)과 상기 제2 장착 블록(13) 각각의 전단은 상호 인접하게 된다. 결과적으로, 상기 클램핑 유도체(19)의 외력에 의하여, 상기 한 쌍의 전압 전극단자(20)(한 쌍의 전류 전극단자(30))들이 상호 인접한 상태가 되어, 상기 파우치형 배터리의 전극 리드의 양측면을 탄성적으로 압지할 수 있다.For example, in the present invention, as shown in FIG. 6 , to be inserted between the rear ends of each of the first mounting block 11 and the second mounting block 13 constituting the terminal mounting block 10 . An external force can be applied by the clamping inductor 19 disposed. When the clamping derivative 19 is inserted between the rear ends of each of the first mounting block 11 and the second mounting block 13, they are rotatably coupled to each other at each central portion by the coupling pins 15 The rear ends of each of the first mounting block 11 and the second mounting block 13 are spaced apart from each other, whereas the front ends of each of the first mounting block 11 and the second mounting block 13 are adjacent to each other. will do As a result, by the external force of the clamping inductor 19, the pair of voltage electrode terminals 20 (a pair of current electrode terminals 30) become adjacent to each other, so that the electrode lead of the pouch-type battery Both sides can be elastically blotted out.

상기 제1 장착 블록(11)과 상기 제2 장착 블록(13) 각각의 후단 사이에 삽입되는 부분에 해당하는 상기 클램핑 유도체(19)의 전두부는 라운드 형상, 구체적으로 전단부에서 후미 방향으로 가면서 두께가 두꺼워지는 형상을 가지는 것이 바람직하다. 이와 같은 경우, 상기 제1 장착 블록(11)과 상기 제2 장착 블록(13) 각각의 후단 사이에 삽입되는 상기 클램핑 유도체(19)의 전두부의 깊이를 조정 또는 가변 제어함으로써, 상기 한 쌍의 전압 전극단자(20)(한 쌍의 전류 전극단자(30))들의 상호 인접 정도 또는 거리를 조정할 수 있고, 결과적으로 상기 파우치형 배터리의 전극 리드의 양측면을 압지하는 상기 한 쌍의 전압 전극단자(20)(한 쌍의 전류 전극단자(30))들의 압지력을 적정하게 조정 또는 가변 제어할 수 있다.The frontal portion of the clamping derivative 19 corresponding to a portion inserted between the rear ends of each of the first mounting block 11 and the second mounting block 13 has a round shape, specifically, the thickness going from the front end to the rear end. It is preferable to have a shape in which is thickened. In this case, by adjusting or variably controlling the depth of the frontal portion of the clamping derivative 19 inserted between the rear ends of each of the first mounting block 11 and the second mounting block 13, the pair of voltages The degree or distance of mutual proximity of the electrode terminals 20 (a pair of current electrode terminals 30) can be adjusted, and as a result, the pair of voltage electrode terminals 20 gripping both sides of the electrode lead of the pouch-type battery. ) (a pair of current electrode terminals 30) can be appropriately adjusted or variably controlled.

상기 제1 장착 블록(11)과 상기 제2 장착 블록(13) 각각의 후단에는 상기 클램핑 유도체(19)의 삽입 및 가압에 따라 변형되지 않도록 각각 제1 가압부(12)와 제2 가압부(14)가 구비된다. 즉, 상기 제1 장착 블록(11)의 후단에는 상기 클램핑 유도체(19)의 삽입에 따라 가압되되, 삽입 가압에 따라 변형되지 않는 제1 가압부(12)가 구비되고, 상기 제2 장착 블록(13)의 후단에는 상기 클램핑 유도체(19)의 삽입에 따라 가압되되, 삽입 가압에 따라 변형되지 않는 제2 가압부(14)가 구비된다.At the rear ends of each of the first mounting block 11 and the second mounting block 13, a first pressing part 12 and a second pressing part ( 14) is provided. That is, the rear end of the first mounting block 11 is provided with a first pressing part 12 that is pressed according to the insertion of the clamping derivative 19, but is not deformed by the insertion pressing, and the second mounting block ( At the rear end of 13), a second pressing part 14 that is pressed according to the insertion of the clamping derivative 19, but is not deformed according to the insertion pressing, is provided.

상기 제1 가압부(12) 및 제2 가압부(14)는 상기 제1 장착 블록(11)과 상기 제2 장착 블록(13) 각각의 후단 사이로 삽입되는 상기 클램핑 유도체(19)가 더 원활하게 삽입될 수 있도록 하기 위하여 제자리에서 회전될 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 상기 제1 가압부(12) 및 제2 가압부(14)는 상기 클램핑 유도체(19)의 진입에 따라 제자리에서 회전할 수 있는 롤러로 구성되는 것이 바람직하다.The first pressing part 12 and the second pressing part 14 allow the clamping guide 19 to be inserted between the rear ends of the first and second mounting blocks 11 and 13, respectively, more smoothly. It is preferably formed so that it can be rotated in place in order to be able to be inserted. To this end, it is preferable that the first pressing part 12 and the second pressing part 14 are formed of rollers that can rotate in place according to the entry of the clamping guide 19 .

한편, 상기 단자 장착 블록(10)을 구성하는 상기 제1 장착 블록(11) 및 상기 제2 장착 블록(13)은 각각 후단에 전류/전압 케이블(17)이 연결되어 있다. 상기 전류/전압 케이블(17)은 상기 제1 장착 블록(11) 및 상기 제2 장착 블록(13) 각각의 전단에 결합되는 한 쌍의 전압 전극단자(20) 및 한 쌍의 전류 전극단자(30)와 전기적으로 연결된다. 즉, 상기 전류/전압 케이블(17)은 상기 제1 장착 블록(11) 및 상기 제2 장착 블록(13) 각각의 내측을 통해, 각각의 전압 전극단자(20) 및 각각의 전류 전극단자(30)와 전기적으로 도통되도록 연결된다.Meanwhile, a current/voltage cable 17 is connected to the rear end of the first mounting block 11 and the second mounting block 13 constituting the terminal mounting block 10 , respectively. The current/voltage cable 17 includes a pair of voltage electrode terminals 20 and a pair of current electrode terminals 30 coupled to the front ends of each of the first mounting block 11 and the second mounting block 13 . ) is electrically connected to That is, the current/voltage cable 17 is connected to each voltage electrode terminal 20 and each current electrode terminal 30 through the inside of each of the first mounting block 11 and the second mounting block 13 . ) and electrically connected.

상기 단자 장착 블록(10)을 구성하는 상기 제1 장착 블록(11) 및 상기 제2 장착 블록(13) 각각의 전단에는 상기 전압 전극단자(20)가 돌출 결합되되, 한 쌍의 전압 전극단자(20)는 서로 내측을 향하여 대향 배치된다. 즉, 상기 한 쌍의 전압 전극단자(20)는 상기 제1 장착 블록(11) 및 상기 제2 장착 블록(13) 각각의 전단으로부터 돌출 결합되어 상호 대향 배치된다.The voltage electrode terminal 20 is protrudingly coupled to the front end of each of the first mounting block 11 and the second mounting block 13 constituting the terminal mounting block 10, and a pair of voltage electrode terminals ( 20) are disposed to face each other inwardly. That is, the pair of voltage electrode terminals 20 are protruded from the front ends of each of the first and second mounting blocks 11 and 13 to face each other.

여기서, 상기 내측은 한 쌍의 전압 전극단자(20)가 서로 대향하는 방향의 공간을 의미하고, 상기 내측으로 상기 파우치형 배터리의 전극 리드가 삽입되어 상기 한 쌍의 전압 전극단자(20) 및 한 쌍의 전류 전극단자(30)에 의하여 양측면이 탄성적으로 압지된다.Here, the inner side means a space in which the pair of voltage electrode terminals 20 face each other, and the electrode lead of the pouch-type battery is inserted into the inner side, so that the pair of voltage electrode terminals 20 and one Both sides are elastically pressed by the pair of current electrode terminals 30 .

또한, 상기 단자 장착 블록(10)을 구성하는 상기 제1 장착 블록(11) 및 상기 제2 장착 블록(13) 각각의 전단에는 상기 전류 전극단자(30)가 돌출 결합되되, 한 쌍의 전류 전극단자(30)는 서로 내측을 향하여 대향 배치되고, 상기 전압 전극단자(20)에 이격된 상태로 내측으로 배치된다. 즉, 상기 한 쌍의 전류 전극단자(30)는 상기 제1 장착 블록(11) 및 상기 제2 장착 블록(13) 각각의 전단으로부터 돌출 결합되어 상호 대향 배치되되, 외측으로 인접하는 전압 전극단자(20)에 단락되지 않도록 이격된 상태로 상기 전압 전극단자(20) 내측에 배치된다.In addition, the current electrode terminal 30 is protrudingly coupled to the front end of each of the first mounting block 11 and the second mounting block 13 constituting the terminal mounting block 10, and a pair of current electrodes The terminals 30 are disposed to face each other inward, and are disposed inside while being spaced apart from the voltage electrode terminal 20 . That is, the pair of current electrode terminals 30 are protruded from the front ends of each of the first mounting block 11 and the second mounting block 13 and are disposed to face each other, and externally adjacent voltage electrode terminals ( 20) is disposed inside the voltage electrode terminal 20 in a spaced apart state so as not to be short-circuited.

여기서, 상기 내측은 한 쌍의 전류 전극단자(30)가 서로 대향하는 방향의 공간을 의미하고, 상기 내측으로 상기 파우치형 배터리의 전극 리드가 삽입되어 상기 한 쌍의 전압 전극단자(20) 및 한 쌍의 전류 전극단자(30)에 의하여 양측면이 탄성적으로 압지된다.Here, the inner side means a space in a direction in which a pair of current electrode terminals 30 face each other, and the electrode lead of the pouch-type battery is inserted into the inner side, so that the pair of voltage electrode terminals 20 and one Both sides are elastically pressed by the pair of current electrode terminals 30 .

상기 한 쌍의 전류 전극단자(30) 각각은 외측으로 인접하는 전압 전극단자(20)와 단락되지 않도록 상기 전압 전극단자(20)와 반드시 이격된 상태로 배치된다. 또한, 상기 한 쌍의 전류 전극단자(30) 각각은 상기 파우치형 배터리의 전극 리드와의 접촉 면적을 증가시키기 위하여 인접하는 전압 전극단자(20)의 내측에 배치된다.Each of the pair of current electrode terminals 30 is always spaced apart from the voltage electrode terminal 20 so as not to be short-circuited with the externally adjacent voltage electrode terminal 20 . In addition, each of the pair of current electrode terminals 30 is disposed inside the adjacent voltage electrode terminal 20 in order to increase the contact area with the electrode lead of the pouch-type battery.

이상에서 설명한 본 발명인 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)에 의하면, 충방전용 그립퍼(50)를 집게형으로 구성하기 때문에, 파우치형 배터리의 전극 리드와의 접촉 불량을 최소화할 수 있고, 상기 전류 전극단자(30) 및 전압 전극단자(20)가 파우치형 배터리의 전극 리드 양측면에 모두 접촉되도록 구성하기 때문에, 접촉 신뢰성을 향상시키고 접촉 면적을 증가시킬 수 있도록 하며, 이로 인하여 궁극적으로 충방전 효율 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention described above, the gripper 50 for charging and discharging a pouch-type battery according to the present invention, since the gripper 50 for charging and discharging is configured as a tongs type, it is possible to minimize contact failure with the electrode lead of the pouch-type battery, and the current Since the electrode terminal 30 and the voltage electrode terminal 20 are configured to contact both sides of the electrode lead of the pouch-type battery, it is possible to improve contact reliability and increase the contact area, which ultimately results in charging and discharging efficiency and reliability can be improved.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)는 파우치형 배터리의 전극 리드에 강한 탄성력으로 밀착될 수 있도록 하고, 이로 인하여 파우치형 배터리의 전극 리드 표면에 형성되는 산화피막에 접촉시에 또는 파우치형 배터리의 불균일한 전극 리드에 접촉시에 발생되는 접촉오류를 방지할 수 있도록 하는 구조를 채택 적용한다.On the other hand, the gripper 50 for charging and discharging of the pouch-type battery according to the embodiment of the present invention enables it to adhere to the electrode lead of the pouch-type battery with strong elastic force, and thereby an oxide film formed on the electrode lead surface of the pouch-type battery A structure is adopted and applied to prevent a contact error occurring when contacting the battery or contacting the non-uniform electrode lead of a pouch-type battery.

이를 위하여, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 상기 한 쌍의 전압 전극단자(20) 각각, 즉 상기 각각의 전압 전극단자(20)는 상기 단자 장착 블록(10)에 고정 장착된 상태로 돌출 형성되는 전압 단자 바디(21), 상기 전압 단자 바디(21)와 일체로 연장 형성되되, 전압 단자 절개부(24)를 통해 상호 분리 형성되는 복수개의 전압 단자 탄성편(23), 상기 각각의 전압 단자 탄성편(23)과 일체로 형성되되, 내측 방향으로 절곡되어 형성되는 전압 단자 절곡편(25)을 포함하여 구성된다.To this end, as shown in FIGS. 5 and 6 , each of the pair of voltage electrode terminals 20 according to the present invention, that is, each of the voltage electrode terminals 20 is fixed to the terminal mounting block 10 . A voltage terminal body 21 protruding in a mounted state, a plurality of voltage terminal elastic pieces 23 extending integrally with the voltage terminal body 21 and separated from each other through a voltage terminal cutout 24 . , is formed integrally with each of the voltage terminal elastic pieces 23, and is configured to include a voltage terminal bent piece 25 formed by being bent in an inward direction.

상기 전압 단자 바디(21)는 상기 단자 장착 블록(10)에 고정 장착된 상태로 돌출 형성된다. 즉, 상기 제1 장착 블록(11)의 전단으로부터 돌출 결합되는 전압 전극단자(20)의 전압 단자 바디(21)는 상기 제1 장착 블록(11)에 고정 장착된 상태로 돌출 형성되고, 상기 제2 장착 블록(13)의 전단으로부터 돌출 결합되는 전압 전극단자(20)의 전압 단자 바디(21)는 상기 제2 장착 블록(13)에 고정 장착된 상태로 돌출 형성된다. 상기 각각의 전압 단자 바디(21)는 상기 단자 장착 블록(10)에 삽입된 상태로 고정 장착되고, 상술한 전류/전압 케이블(17)에 전기적으로 연결되도록 장착된다.The voltage terminal body 21 is formed to protrude while being fixedly mounted to the terminal mounting block 10 . That is, the voltage terminal body 21 of the voltage electrode terminal 20 protrudingly coupled from the front end of the first mounting block 11 is formed to protrude while being fixedly mounted to the first mounting block 11 , 2 The voltage terminal body 21 of the voltage electrode terminal 20 protruded from the front end of the mounting block 13 is formed to protrude while being fixedly mounted to the second mounting block 13 . Each of the voltage terminal bodies 21 is fixedly mounted while being inserted into the terminal mounting block 10 , and is mounted to be electrically connected to the above-described current/voltage cable 17 .

상기 복수개의 전압 단자 탄성편(23)은 상기 제1 장착 블록(11) 및 상기 제2 장착 블록(13)에 각각 결합되는 상기 전압 단자 바디(21)와 일체로 연장 형성되되, 전압 단자 절개부(24)를 통해 상호 분리 형성된다. 상기 복수개의 전압 단자 탄성편(23)은 상기 전압 단자 절개부(24)를 통해 상호 분리된 상태로 이격 배치되기 때문에, 상기 전압 단자 바디(21)에 탄성적으로 일체 결합된 상태가 된다. 결과적으로 상기 전압 단자 바디(21)와 상기 복수개의 전압 단자 탄성편(23)의 결합 구조는 갈퀴 형상의 구조를 가진다.The plurality of voltage terminal elastic pieces 23 are integrally formed with the voltage terminal body 21 coupled to the first mounting block 11 and the second mounting block 13, respectively, and a voltage terminal cutout portion (24) is formed through mutual separation. Since the plurality of voltage terminal elastic pieces 23 are spaced apart from each other through the voltage terminal cutout 24 , they are elastically and integrally coupled to the voltage terminal body 21 . As a result, the coupling structure of the voltage terminal body 21 and the plurality of voltage terminal elastic pieces 23 has a rake-shaped structure.

상기 전압 단자 절곡편(25)은 상호 분리 형성되는 상기 각각의 전압 단자 탄성편(23)과 일체로 형성되되, 내측 방향으로 절곡되어 형성된다. 상기 전압 단자 절곡편(25)은 상호 분리 형성되는 상기 각각의 전압 단자 탄성편(23)과 일체로 형성되기 때문에, 역시 복수개로 형성되고 상호 분리 형성된다. 따라서, 상기 복수개의 전압 단자 절곡편(25) 역시 상기 전압 단자 탄성편(23)을 매개로 하여 상기 전압 단자 바디(21)에 탄성적으로 일체 결합된 상태가 된다. 결과적으로, 상기 전압 단자 바디(21), 상기 복수개의 전압 단자 탄성편(23) 및 상기 전압 단자 절곡편(25)의 결합 구조는 더 완성된 갈퀴 형상의 구조를 가진다.The voltage terminal bent piece 25 is formed integrally with each of the voltage terminal elastic pieces 23 formed separately from each other, and is bent inwardly. Since the voltage terminal bent pieces 25 are integrally formed with each of the voltage terminal elastic pieces 23 that are formed to be separated from each other, they are also formed in plurality and are formed to be separated from each other. Accordingly, the plurality of voltage terminal bent pieces 25 are also elastically integrally coupled to the voltage terminal body 21 via the voltage terminal elastic piece 23 . As a result, the coupling structure of the voltage terminal body 21 , the plurality of voltage terminal elastic pieces 23 and the voltage terminal bent piece 25 has a more complete rake-shaped structure.

상기 전압 단자 절곡편(25)이 상기 각각의 전압 단자 탄성편(23) 단부에서 내측 방향으로 절곡되어 형성되기 때문에, 상기 전압 단자 탄성편(23)에 탄성적으로 일체 결합된 상태가 되고, 더 나아가 상기 전압 단자 탄성편(23)을 매개로 하여 상기 전압 단자 바디(21)에 탄성적으로 일체 결합된 상태가 된다. Since the voltage terminal bending piece 25 is formed by being bent inwardly from the end of each voltage terminal elastic piece 23, it is elastically integrally coupled to the voltage terminal elastic piece 23, and further Furthermore, it is in a state of being elastically integrally coupled to the voltage terminal body 21 via the voltage terminal elastic piece 23 .

상기 전압 단자 절곡편(25)이 상기 각각의 전압 단자 탄성편(23)의 단부에서 내측 방향으로 절곡되어 형성되기 때문에, 한 쌍의 전압 단자 절곡편(25), 즉 상기 제1 장착 블록(11)에 결합되는 전압 전극단자(20)를 구성하는 전압 단자 절곡편(25)과 상기 제2 장착 블록(13)에 결합되는 전압 전극단자(20)를 구성하는 전압 단자 절곡편(25)은 내측 방향으로 상호 대향 배치된다.Since the voltage terminal bent piece 25 is formed by being bent inwardly at the end of each voltage terminal elastic piece 23 , a pair of voltage terminal bent pieces 25 , that is, the first mounting block 11 . The voltage terminal bent piece 25 constituting the voltage electrode terminal 20 coupled to ) and the voltage terminal bent piece 25 constituting the voltage electrode terminal 20 coupled to the second mounting block 13 are inside are arranged opposite each other in the direction.

상기 전압 단자 절곡편(25)의 단부는 톱니 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 파우치형 배터리의 전극 리드 표면에는 산화 피막이 형성될 수 있기 때문에, 상기 산화 피막을 뚫고 지나갈 수 있도록 상기 전압 단자 절곡편(25)의 단부가 톱니 형상을 가지는 것이 바람직하다. 따라서, 접촉 오류를 발생하지 않고 저항을 최소화한 상태에서 충방전을 수행할 수 있다.The end of the voltage terminal bent piece 25 is preferably formed in a sawtooth shape. Since an oxide film may be formed on the electrode lead surface of the pouch-type battery, it is preferable that the end of the voltage terminal bent piece 25 has a sawtooth shape so as to pass through the oxide film. Accordingly, charging and discharging can be performed in a state in which resistance is minimized without generating a contact error.

한편, 상기 전압 단자 절곡편(25)은 상기 전압 단자 탄성편(23)의 단부에서 내측 방향으로 절곡되어 일체로 형성될 수 있다면, 상기 전압 단자 탄성편(23)에 대한 절곡 각도가 한정될 필요는 없다. 다만, 상기 전압 단자 절곡편(25)의 탄성력 유지를 고려함과 동시에, 파우치형 배터리의 전극 리드에 탄성 압지되는 과정에서 내측에 이격 배치되는 상기 전류 전극 단자(30), 구체적으로 전류 단자 절곡편(35)과 단락되는 것을 방지하기 위하여, 상기 전압 단자 탄성편(23)에 대한 상기 전압 단자 절곡편(25)의 절곡 각도(θ)는 90˚ 이상 110˚ 이하의 범위(90˚ ≤ θ ≤ 110˚)인 것이 바람직하고, 95˚ 이상 100˚ 이하의 범위(95˚ ≤ θ ≤ 100˚)인 것이 가장 바람직하다.On the other hand, if the voltage terminal bending piece 25 can be integrally formed by bending inwardly from the end of the voltage terminal elastic piece 23, the bending angle with respect to the voltage terminal elastic piece 23 needs to be limited. there is no However, while considering maintaining the elastic force of the voltage terminal bent piece 25, the current electrode terminal 30, specifically the current terminal bent piece ( 35), the bending angle θ of the voltage terminal bent piece 25 with respect to the voltage terminal elastic piece 23 is in the range of 90˚ or more and 110˚ or less (90˚ ≤ θ ≤ 110). ˚), and most preferably in the range of 95˚ or more and 100˚ or less (95˚ ≤ θ ≤ 100˚).

한편, 본 발명에 따른 상기 한 쌍의 전류 전극단자(30) 각각, 즉 상기 각각의 전류 전극단자(30)는. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 단자 장착 블록(10)에 고정 장착된 상태로 돌출 형성되는 전류 단자 바디(31), 상기 전류 단자 바디(31)와 일체로 연장 형성되되, 전류 단자 절개부(34)를 통해 상호 분리 형성되는 복수개의 전류 단자 탄성편(33), 상기 각각의 전류 단자 탄성편(33)과 일체로 형성되되, 내측 방향으로 절곡되어 형성되는 전류 단자 절곡편(35)을 포함하여 구성된다.On the other hand, each of the pair of current electrode terminals 30 according to the present invention, that is, each of the current electrode terminals 30 . 5 and 6, the current terminal body 31 is formed to protrude in a state of being fixed to the terminal mounting block 10, and is formed integrally with the current terminal body 31, the current terminal A plurality of current terminal elastic pieces 33 formed to be separated from each other through the cutout 34, the current terminal bending pieces 35 formed integrally with each of the current terminal elastic pieces 33 and formed by bending inwardly ) is included.

상기 전류 전극단자(30)는 상술한 바와 같이, 상기 전압 전극단자(20)에 반드시 이격된 상태로 상기 전압 전극단자(20) 내측에 배치되기 때문에, 상기 전류 전극단자(30)를 구성하는 상기 전류 단자 바디(31), 복수개의 전류 단자 탄성편(33) 및 전류 단자 절곡편(35)은 각각 대응하는 상기 전압 전극단자(20)를 구성하는 상기 전압 단자 바디(21), 복수개의 전압 단자 탄성편(23) 및 전압 단자 절곡편(25)에 이격된 상태로 내측에 배치된다.As described above, since the current electrode terminal 30 is disposed inside the voltage electrode terminal 20 in a state that is always spaced apart from the voltage electrode terminal 20, the current electrode terminal 30 is The current terminal body 31 , the plurality of current terminal elastic pieces 33 , and the current terminal bent piece 35 are the voltage terminal body 21 and the plurality of voltage terminals constituting the voltage electrode terminal 20 corresponding to each other. It is disposed inside the elastic piece 23 and the voltage terminal bent piece 25 in a spaced apart state.

상기 전류 단자 바디(31)는 상기 단자 장착 블록(10)에 고정 장착된 상태로 돌출 형성된다. 즉, 상기 제1 장착 블록(11)의 전단으로부터 돌출 결합되는 전류 전극단자(30)의 전류 단자 바디(31)는 상기 제1 장착 블록(11)에 고정 장착된 상태로 돌출 형성되고, 상기 제2 장착 블록(13)의 전단으로부터 돌출 결합되는 전류 전극단자(30)의 전류 단자 바디(31)는 상기 제2 장착 블록(13)에 고정 장착된 상태로 돌출 형성된다. 상기 각각의 전류 단자 바디(31)는 상기 단자 장착 블록(10)에 삽입된 상태로 고정 장착되고, 상술한 전류/전압 케이블(17)에 전기적으로 연결되도록 장착된다.The current terminal body 31 is formed to protrude while being fixedly mounted to the terminal mounting block 10 . That is, the current terminal body 31 of the current electrode terminal 30 protrudingly coupled from the front end of the first mounting block 11 is formed to protrude while being fixedly mounted to the first mounting block 11 , 2 The current terminal body 31 of the current electrode terminal 30 protrudingly coupled from the front end of the mounting block 13 is formed to protrude while being fixedly mounted to the second mounting block 13 . Each of the current terminal body 31 is fixedly mounted while being inserted into the terminal mounting block 10 , and is mounted to be electrically connected to the above-described current/voltage cable 17 .

상기 복수개의 전류 단자 탄성편(33)은 상기 제1 장착 블록(11) 및 상기 제2 장착 블록(13)에 각각 결합되는 상기 전류 단자 바디(31)와 일체로 연장 형성되되, 전류 단자 절개부(34)를 통해 상호 분리 형성된다. 상기 복수개의 전류 단자 탄성편(33)은 상기 전류 단자 절개부(34)를 통해 상호 분리된 상태로 이격 배치되기 때문에, 상기 전류 단자 바디(31)에 탄성적으로 일체 결합된 상태가 된다. 결과적으로 상기 전류 단자 바디(31)와 상기 복수개의 전류 단자 탄성편(33)의 결합 구조는 갈퀴 형상의 구조를 가진다.The plurality of current terminal elastic pieces 33 are integrally formed with the current terminal body 31 coupled to the first mounting block 11 and the second mounting block 13, respectively, and the current terminal cutout (34) is formed through mutual separation. Since the plurality of current terminal elastic pieces 33 are spaced apart from each other through the current terminal cutout 34 , they are elastically integrally coupled to the current terminal body 31 . As a result, the coupling structure of the current terminal body 31 and the plurality of current terminal elastic pieces 33 has a rake-shaped structure.

상기 전류 단자 절곡편(35)은 상호 분리 형성되는 상기 각각의 전류 단자 탄성편(33)과 일체로 형성되되, 내측 방향으로 절곡되어 형성된다. 상기 전류 단자 절곡편(35)은 상호 분리 형성되는 상기 각각의 전류 단자 탄성편(33)과 일체로 형성되기 때문에, 역시 복수개로 형성되고 상호 분리 형성된다. 따라서, 상기 복수개의 전류 단자 절곡편(35) 역시 상기 전류 단자 탄성편(33)을 매개로 하여 상기 전류 단자 바디(31)에 탄성적으로 일체 결합된 상태가 된다. 결과적으로, 상기 전류 단자 바디(31), 상기 복수개의 전류 단자 탄성편(33) 및 상기 전류 단자 절곡편(35)의 결합 구조는 더 완성된 갈퀴 형상의 구조를 가진다.The current terminal bent piece 35 is formed integrally with each of the current terminal elastic pieces 33 formed separately from each other, and is bent inwardly. Since the current terminal bent pieces 35 are integrally formed with the respective current terminal elastic pieces 33 that are formed to be separated from each other, they are also formed in plurality and are formed to be separated from each other. Accordingly, the plurality of current terminal bent pieces 35 are also elastically integrally coupled to the current terminal body 31 via the current terminal elastic piece 33 . As a result, the coupling structure of the current terminal body 31 , the plurality of current terminal elastic pieces 33 and the current terminal bent piece 35 has a more complete rake-shaped structure.

상기 전류 단자 절곡편(35)은 상기 각각의 전류 단자 탄성편(33) 단부에서 내측 방향으로 절곡되어 형성되기 때문에, 상기 전류 단자 탄성편(33)에 탄성적으로 일체 결합된 상태가 되고, 더 나아가 상기 전류 단자 탄성편(33)을 매개로 하여 상기 전류 단자 바디(31)에 탄성적으로 일체 결합된 상태가 된다. Since the current terminal bent piece 35 is formed by being bent inwardly from the end of each current terminal elastic piece 33, it is in a state of being elastically integrally coupled to the current terminal elastic piece 33, and further Furthermore, it is in a state of being elastically integrally coupled to the current terminal body 31 via the current terminal elastic piece 33 .

상기 전류 단자 절곡편(35)은 상기 각각의 전류 단자 탄성편(33)의 단부에서 내측 방향으로 절곡되어 형성되기 때문에, 한 쌍의 전류 단자 절곡편(35), 즉 상기 제1 장착 블록(11)에 결합되는 전류 전극단자(30)를 구성하는 전류 단자 절곡편(35)과 상기 제2 장착 블록(13)에 결합되는 전류 전극단자(30)를 구성하는 전류 단자 절곡편(35)은 내측 방향으로 상호 대향 배치된다.Since the current terminal bent piece 35 is formed by being bent inwardly at the end of each of the current terminal elastic piece 33 , a pair of current terminal bent pieces 35 , that is, the first mounting block 11 . ) The current terminal bent piece 35 constituting the current electrode terminal 30 coupled to and the current terminal bent piece 35 constituting the current electrode terminal 30 coupled to the second mounting block 13 are inside are arranged opposite each other in the direction.

상기 전류 단자 절곡편(35)의 단부는 톱니 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 상기 파우치형 배터리의 전극 리드 표면에는 산화 피막이 형성될 수 있기 때문에, 상기 산화 피막을 뚫고 지나갈 수 있도록 상기 전류 단자 절곡편(35)의 단부가 톱니 형상을 가지는 것이 바람직하다. 따라서, 접촉 오류를 발생하지 않고 저항을 최소화한 상태에서 충방전을 수행할 수 있다.The end of the current terminal bent piece 35 is preferably formed in a sawtooth shape. Since an oxide film may be formed on the electrode lead surface of the pouch-type battery, it is preferable that the end of the current terminal bent piece 35 has a sawtooth shape so as to pass through the oxide film. Accordingly, charging and discharging can be performed in a state in which resistance is minimized without generating a contact error.

한편, 상기 전류 단자 절곡편(35)은 상기 전류 단자 탄성편(33)의 단부에서 내측 방향으로 절곡되어 일체로 형성될 수 있다면, 상기 전류 단자 탄성편(33)에 대한 절곡 각도가 한정될 필요는 없다. 다만, 상기 전류 단자 절곡편(35)의 탄성력 유지를 고려함과 동시에, 파우치형 배터리의 전극 리드에 탄성 압지되는 과정에서 인접하여 이격 배치되는 상기 전압 전극 단자(20), 구체적으로 전압 단자 절곡편(25)과 단락되는 것을 방지하기 위하여, 상기 전류 단자 탄성편(33)에 대한 상기 전류 단자 절곡편(35)의 절곡 각도(θ)는 상기 전압 단자 탄성편(23)에 대한 상기 전압 단자 절곡편(25)의 절곡 각도(θ)와 동일한 것이 바람직하다. 즉 상기 전류 단자 탄성편(33)에 대한 상기 전류 단자 절곡편(35)의 절곡 각도(θ)는 90˚ 이상 110˚ 이하의 범위(90˚ ≤ θ ≤ 110˚)인 것이 바람직하고, 95˚ 이상 100˚ 이하의 범위(95˚ ≤ θ ≤ 100˚)인 것이 가장 바람직하다.On the other hand, if the current terminal bending piece 35 can be integrally formed by being bent inwardly from the end of the current terminal elastic piece 33, the bending angle for the current terminal elastic piece 33 needs to be limited. there is no However, while considering maintaining the elastic force of the current terminal bent piece 35, the voltage electrode terminal 20, specifically the voltage terminal bent piece ( 25), the bending angle θ of the current terminal bent piece 35 with respect to the current terminal elastic piece 33 is the voltage terminal bent piece with respect to the voltage terminal elastic piece 23 It is preferably the same as the bending angle θ of (25). That is, the bending angle θ of the current terminal bent piece 35 with respect to the current terminal elastic piece 33 is preferably in the range of 90˚ to 110˚ (90˚ ≤ θ ≤ 110˚), and 95˚ It is most preferable that the range is greater than or equal to 100˚ (95˚ ≤ θ ≤ 100˚).

한편, 상기 전류 단자 절곡편(35)은 상기 전압 단자 절곡편(25)에 비하여 내측 방향으로 덜 돌출 연장되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 전압 단자 절곡편(25)은 상기 전류 단자 절곡편(35)보다 내측 방향으로 더 돌출 연장 형성된다. 따라서, 한 쌍의 전압 전극단자(20)와 한 쌍의 전류 전극단자(30)가 파우치형 배터리의 전극 리드의 양측면을 탄성적으로 압지하는 과정에서, 우선적으로 바깥쪽에 배치되는 상기 전압 단자 절곡편(25)이 바깥쪽으로 휘어지면서 파우치형 배터리의 전극 리드를 탄성적으로 압지하고, 이후 상기 전압 단자 절곡편(25)이 바깥쪽으로 휘어지는 과정에서 상기 전류 단자 절곡편(35)이 파우치형 배터리의 전극 리드에 접촉하면서 바깥쪽으로 휘어지면서 파우치형 배터리의 전극 리드를 탄성적으로 압지할 수 있다.Meanwhile, it is preferable that the current terminal bent piece 35 protrude less inward than the voltage terminal bent piece 25 . That is, the voltage terminal bent piece 25 is formed to protrude more inward than the current terminal bent piece 35 . Therefore, in the process of elastically gripping both sides of the electrode lead of the pouch-type battery by the pair of voltage electrode terminals 20 and the pair of current electrode terminals 30 , the voltage terminal bending piece is preferentially disposed outside (25) is bent outward to elastically grip the electrode lead of the pouch-type battery, and then, in the process of bending the voltage terminal bent piece 25 outward, the current terminal bent piece 35 is the electrode of the pouch-type battery. The electrode lead of the pouch-type battery can be elastically gripped while being bent outward while in contact with the lead.

한편, 본 발명은 전류 전극단자(30)의 전류 단자 탄성편(33) 상에 전류 단자 평면 접촉편(37)을 구비함으로써, 파우치형 배터리의 전극 리드와의 접촉 면적을 더욱더 증가시킬 수 있고, 이로 인하여 접촉 저항을 줄일 수 있고 충방전시 발생되는 열의 양을 줄일 수 있으며, 결과적으로 충방전 효율을 더욱더 향상시킬 수 있도록 하는 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)의 구조를 채택 적용한다.On the other hand, in the present invention, by providing the current terminal flat contact piece 37 on the current terminal elastic piece 33 of the current electrode terminal 30, the contact area with the electrode lead of the pouch-type battery can be further increased, Due to this, the contact resistance can be reduced, the amount of heat generated during charging and discharging can be reduced, and as a result, the structure of the gripper 50 for charging and discharging of the pouch type battery can be adopted and applied to further improve the charging and discharging efficiency.

이를 위하여, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 각각의 전류 단자 탄성편(33) 상에는 상기 파우치형 배터리의 전극 리드와의 접촉 면적을 증가시키기 위한 전류 단자 평면 접촉편(37)이 구비된다.To this end, as shown in FIGS. 5 and 6 , a current terminal flat contact piece 37 for increasing the contact area with the electrode lead of the pouch-type battery is provided on each of the current terminal elastic pieces 33 . do.

본 발명에 따른 상기 전류 전극단자(30) 및 전압 전극단자(20)는 상술한 바와 같이, 파우치형 배터리의 전극 리드 양측면에 모두 접촉되도록 구성하기 때문에, 접촉 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 기존에 비하여 접촉 면적을 증가시킬 수 있다. 그런데, 본 발명은 파우치형 배터리의 전극 리드와의 접촉 면적을 더욱더 증가시켜서 충방전 효율을 더욱더 향상시키기 위하여, 상기 각각의 전류 단자 탄성편(33) 상에 상기 전류 단자 평면 접촉편(37)을 구비하는 구성을 추가적으로 채택 적용한다.As described above, since the current electrode terminal 30 and the voltage electrode terminal 20 according to the present invention are configured to contact both sides of the electrode lead of the pouch-type battery, the contact reliability can be improved, and compared to the conventional The contact area can be increased. However, in the present invention, in order to further improve the charging/discharging efficiency by further increasing the contact area with the electrode lead of the pouch-type battery, the current terminal flat contact piece 37 is formed on each of the current terminal elastic pieces 33 . The configuration provided is additionally adopted and applied.

상기 전류 단자 평면 접촉편(37)은 파우치형 배터리의 전극 리드를 탄성적으로 압지하기 위하여 상기 전류 단자 바디(31) 상에 형성되는 것이 아니라, 상기 전류 단자 탄성편(33) 상에 형성된다. 상기 전류 단자 평면 접촉편(37)을 상기 전류 전극단자(30), 구체적으로 상기 전류 단자 탄성편(33) 상에 형성하기 위하여, 상기 전류 전극단자(30)가 상기 전압 전극단자(20) 내측에 배치되는 구조를 채택 적용하게 되는 것이다.The current terminal flat contact piece 37 is not formed on the current terminal body 31 to elastically grip the electrode lead of the pouch-type battery, but is formed on the current terminal elastic piece 33 . In order to form the current terminal flat contact piece 37 on the current electrode terminal 30 , specifically, the current terminal elastic piece 33 , the current electrode terminal 30 is positioned inside the voltage electrode terminal 20 . The structure arranged in the will be adopted and applied.

상기 전류 단자 평면 접촉편(37)의 내측면(상호 대향하는 한 쌍의 전류 단자 탄성편(33) 상에 각각 형성되는 한 쌍의 전류 단자 평면 접촉면(37)이 상호 대항하는 면)에는 복수의 돌기가 형성되는 것이 바람직하다. 상기 파우치형 배터리의 전극 리드 표면에는 산화 피막이 형성될 수 있기 때문에, 상기 산화 피막을 뚫고 지나갈 수 있도록 상기 전류 단자 평면 접촉편(37)의 내측면에 복수의 돌기가 형성되는 것이 바람직하다. 따라서, 접촉 오류를 발생하지 않고 저항을 최소화한 상태에서 충방전을 수행할 수 있다.On the inner side surface of the current terminal planar contact piece 37 (the side opposite to each other a pair of current terminal planar contact surfaces 37 respectively formed on the pair of mutually opposed elastic terminal elastic pieces 33), a plurality of It is preferable that the projection is formed. Since an oxide film may be formed on the electrode lead surface of the pouch-type battery, it is preferable that a plurality of protrusions are formed on the inner surface of the current terminal flat contact piece 37 so as to pass through the oxide film. Accordingly, charging and discharging can be performed in a state in which resistance is minimized without generating a contact error.

한편, 상기 전류 단자 평면 접촉편(37)은 상기 전류 단자 절곡편(35)에 비하여 내측 방향으로 덜 돌출 연장되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 전류 단자 절곡편(35)이 상기 전류 단자 평면 접촉편(37)보다 내측 방향으로 더 돌출 연장 형성된다. 따라서, 한 쌍의 전압 전극단자(20)와 한 쌍의 전류 전극단자(30)가 파우치형 배터리의 전극 리드의 양측면을 탄성적으로 압지하는 과정에서, 우선적으로 바깥쪽에 배치되는 상기 전압 단자 절곡편(25)이 바깥쪽으로 휘어지면서 파우치형 배터리의 전극 리드를 탄성적으로 압지하고, 이후 상기 전압 단자 절곡편(25)이 바깥쪽으로 휘어지는 과정에서 상기 전류 단자 절곡편(35)이 파우치형 배터리의 전극 리드에 접촉하고 바깥쪽으로 휘어지면서 파우치형 배터리의 전극 리드를 탄성적으로 압지할 수 있으며, 이후, 상기 전류 단자 절곡편(35)이 바깥쪽으로 휘어지는 과정에서 상기 전류 단자 평면 접촉편(37)이 파우치형 배터리의 전극 리드에 접촉하여 탄성적으로 압지할 수 있다.On the other hand, it is preferable that the current terminal flat contact piece 37 protrudes inward less than the current terminal bent piece 35 . That is, the current terminal bent piece 35 is formed to protrude more inward than the current terminal flat contact piece 37 . Therefore, in the process of elastically gripping both sides of the electrode lead of the pouch-type battery by the pair of voltage electrode terminals 20 and the pair of current electrode terminals 30 , the voltage terminal bending piece is preferentially disposed outside (25) is bent outward to elastically grip the electrode lead of the pouch-type battery, and then, in the process of bending the voltage terminal bent piece 25 outward, the current terminal bent piece 35 is the electrode of the pouch-type battery. The electrode lead of the pouch-type battery can be elastically gripped while in contact with the lead and bent outward, and then, in the process of the current terminal bending piece 35 being bent outward, the current terminal flat contact piece 37 becomes the pouch. It can be elastically gripped by contacting the electrode lead of the battery type.

다음은, 상술한 구성 및 동작을 가지는 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)를 구비하는 파우치형 배터리의 충방전 장치에 관하여 개략적으로 설명한다.Next, a charging/discharging device for a pouch-type battery including the gripper 50 for charging and discharging a pouch-type battery having the above-described configuration and operation will be schematically described.

본 발명의 실시예에 따른 파우치형 배터리의 충방전 장치(100)는 파우치형 배터리에 대한 활성화 공정, 즉 충방전 공정을 수행하는 장치로서, 장착된 파우치형 배터리의 전극 리드와 전기적으로 연결하여 파우치형 배터리를 충방전하는 동작을 수행한다.The charging/discharging device 100 for a pouch-type battery according to an embodiment of the present invention is a device for performing an activation process for a pouch-type battery, that is, a charging/discharging process, and is electrically connected to the electrode lead of the mounted pouch-type battery to connect the pouch-type battery. It performs the operation of charging and discharging the type battery.

본 발명의 실시예에 따른 파우치형 배터리의 충방전 장치(100)는 상기 파우치형 배터리의 전극 리드에 탄성적으로 압지되는 전류 전극단자 및 전압 전극단자를 구비하여 파우치형 배터리의 충방전시 파우치형 배터리의 전극 리드에 압지되는 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼를 구비한다. 여기서, 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)는 상술한 구성 및 동작을 따른다.The charging/discharging device 100 for a pouch-type battery according to an embodiment of the present invention is provided with a current electrode terminal and a voltage electrode terminal that are elastically gripped by the electrode lead of the pouch-type battery, and the pouch-type battery is charged and discharged during charging and discharging. A gripper for charging and discharging a pouch-type battery that is gripped by an electrode lead of the battery is provided. Here, the gripper 50 for charging and discharging of the pouch-type battery follows the above-described configuration and operation.

상기 본 발명의 실시예에 따른 파우치형 배터리의 충방전 장치(100)에 구비되는 상기 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)는, 상술한 바와 같이, 제1 장착 블록(11)과 제2 장착 블록(13)이 탄성력을 가진 상태로 집게형 구조로 결합되어 형성되는 단자 장착 블록(10), 상기 제1 장착 블록(11) 및 상기 제2 장착 블록(13) 각각의 전단으로부터 돌출 결합되어 상호 대향 배치되는 한 쌍의 전압 전극단자(20) 및 상기 제1 장착 블록(11) 및 상기 제2 장착 블록(13) 각각의 전단으로부터 돌출 결합되어 상호 대향 배치되되, 상기 전압 전극단자(20)에 이격된 상태로 상기 전압 전극단자(20) 내측에 배치되는 한 쌍의 전류 전극단자(30)를 포함하여 구성된다.As described above, the gripper 50 for charging and discharging the pouch type battery provided in the charging/discharging device 100 for the pouch type battery according to the embodiment of the present invention includes the first mounting block 11 and the second mounting block 11 , as described above. The terminal mounting block 10, the first mounting block 11, and the second mounting block 13 formed by being coupled in a clamp-type structure in a state in which the block 13 has elastic force, is protruded from the front end of each of the mounting blocks 13 and is coupled to each other A pair of opposing voltage electrode terminals 20 and the first mounting block 11 and the second mounting block 13 are respectively protruded from the front ends and arranged to face each other, the voltage electrode terminal 20 It is configured to include a pair of current electrode terminals 30 disposed inside the voltage electrode terminal 20 in a spaced apart state.

상기 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)는 상술한 구성 및 동작을 따르기 때문에, 이하에서는 상기 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)에 대한 구체적인 설명을 생략하고, 본 발명의 실시예에 따른 파우치형 배터리의 충방전 장치(100)를 구성하는 다른 구성 및 동작에 대하여 개략적으로 설명한다.Since the gripper 50 for charging and discharging of the pouch-type battery follows the above-described configuration and operation, a detailed description of the gripper 50 for charging and discharging of the pouch-type battery will be omitted below, and the pouch according to the embodiment of the present invention Other configurations and operations constituting the charging/discharging device 100 of the type battery will be schematically described.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 파우치형 배터리의 충방전 장치(100)는 복수개의 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)와, 상기 복수개의 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)가 수평 방향으로 연속해서 배치되도록 고정 지지하는 그립퍼 지지 블록(60)과, 상기 그립퍼 지지 블록(60)을 수직 방향으로 지지한 상태로 구동력에 따라 이송되는 이송 블록(70), 상기 이송 블록(70)을 수평 왕복 이동시키는 구동 모듈(80), 복수개의 파우치형 배터리를 장착 고정하는 트레이(95)를 안착 지지하는 트레이 안착대(90)를 포함하여 구성된다.2 to 4 , the charging/discharging device 100 for a pouch-type battery according to an embodiment of the present invention includes a gripper 50 for charging and discharging a plurality of pouch-type batteries, and the plurality of pouch-type batteries. A gripper support block 60 that fixedly supports the gripper 50 for charging and discharging so as to be continuously arranged in the horizontal direction, and a transfer block 70 that is transported according to a driving force while supporting the gripper support block 60 in the vertical direction , a driving module 80 for horizontally reciprocating the transfer block 70, and a tray holder 90 for seating and supporting a tray 95 for mounting and fixing a plurality of pouch-type batteries.

상기 복수개의 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)는 수평 방향으로 상호 동일 간격으로 이격 배치된다. 상기 그립퍼 지지 블록(60)은 상기 복수개의 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)를 고정 지지한다. 상기 그립퍼 지지 블록(60)은 상기 복수개의 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)를 고정 지지하고, 상기 복수개의 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50) 각각에 외력을 가하여 상술한 한 쌍의 전압 전극단자(20)(한 쌍의 전류 전극단자(30)) 사이에 삽입된 상태로 배치되는 파위치형 배터리의 전극 리드가 한 쌍의 전압 전극단자(20)(한 쌍의 전류 전극단자(30))에 의하여 탄성적으로 압지될 수 있도록 하는 가압 모듈(미도시)을 구비한다.The grippers 50 for charging and discharging of the plurality of pouch-type batteries are spaced apart from each other at equal intervals in the horizontal direction. The gripper support block 60 fixedly supports the grippers 50 for charging and discharging the plurality of pouch-type batteries. The gripper support block 60 fixedly supports the grippers 50 for charging and discharging of the plurality of pouch-type batteries, and applies an external force to each of the grippers 50 for charging and discharging of the plurality of pouch-type batteries to apply the above-described pair of voltages. The electrode leads of the wave position type battery disposed between the electrode terminals 20 (a pair of current electrode terminals 30) are inserted into a pair of voltage electrode terminals 20 (a pair of current electrode terminals 30). )) to be provided with a pressing module (not shown) to be elastically blotted by.

상기 가압 모듈은 상술한 클램핑 유도체(19)와 이 클램핑 유도체(19)가 전진 또는 후진되도록 구동하는 실린더 등의 구동체(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. The pressing module may include the above-described clamping derivative 19 and a driving body (not shown) such as a cylinder that drives the clamping derivative 19 to move forward or backward.

상기 이송 블록(70)은 상기 그립퍼 지지 블록(60)을 수직 방향으로 지지하고, 상기 구동 모듈(80)의 구동에 따라 수평 왕복 이동, 구체적으로 전진 또는 후진된다. 상기 이송 블록(70)의 전진 또는 후진은 상기 구동 모듈(80)에 의하여 수행된다. 즉, 상기 구동 모듈(80)은 상기 이송 블록(70)을 전진 또는 후진되도록 구동할 수 있고, 결과적으로, 상기 이송 블록(70)에 지지 결합되는 상기 그립퍼 지지 블록(60) 및 이에 지지되는 복수개의 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50) 역시 전진 또는 후진될 수 있다.The transfer block 70 supports the gripper support block 60 in a vertical direction, and horizontally reciprocates, specifically, forward or backward according to the driving of the driving module 80 . The forward or backward movement of the transport block 70 is performed by the driving module 80 . That is, the driving module 80 may drive the transport block 70 forward or backward, and as a result, the gripper support block 60 supported and coupled to the transport block 70 and a plurality of supported blocks The gripper 50 for charging/discharging the pouch-type battery may also be moved forward or backward.

상기 복수개의 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)는 트레이(95)에 장착 고정되는 복수개의 파우치형 배터리의 전극 리드의 양측면을 압지하는 동작을 수행한다. 복수개의 파우치형 배터리는 상기 파우치형 배터리의 충방전용 그리퍼(50)에 일대일 대응되도록 상기 트레이(95)에 장착 고정된다. 상기 트레이(95)는 상기 복수개의 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50) 전방에 구비되는 상기 트레이 안착대(90)에 안착된다. 상기 트레이 안착대(90)는 상기 트레이(95)의 하측 네 모서리를 가이드하여 안착할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.The gripper 50 for charging and discharging of the plurality of pouch-type batteries performs an operation of gripping both sides of electrode leads of the plurality of pouch-type batteries mounted and fixed to the tray 95 . A plurality of pouch-type batteries are mounted and fixed to the tray 95 so as to correspond one-to-one to the grippers 50 for charging and discharging of the pouch-type batteries. The tray 95 is seated on the tray holder 90 provided in front of the gripper 50 for charging and discharging the plurality of pouch-type batteries. The tray mount 90 is preferably formed so as to be seated by guiding the lower four corners of the tray 95 .

상술한 복수개의 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50), 그립퍼 지지 블록(60), 이송 블록(70) 및 구동 모듈(80)은 단위 충방전 유닛을 구성한다. 즉, 상기 단위 충방전 유닛은 상술한 복수개의 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50), 그립퍼 지지 블록(60), 이송 블록(70) 및 구동 모듈(80)로 구성된다.The gripper 50, the gripper support block 60, the transfer block 70, and the driving module 80 for charging/discharging of the plurality of pouch-type batteries described above constitute a unit charging/discharging unit. That is, the unit charge/discharge unit includes the aforementioned gripper 50 for charging and discharging the plurality of pouch-type batteries, the gripper support block 60 , the transfer block 70 , and the driving module 80 .

상기 단위 충방전 유닛을 통해 상기 트레이(95)에 안정적으로 장착된 파우치형 배터리를 충방전하기 위한 과정 및 동작을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.A process and operation for charging and discharging the pouch-type battery stably mounted on the tray 95 through the unit charging/discharging unit will be schematically described as follows.

복수개의 파우치형 배터리가 상호 동일 간격으로 이격 배치된 상태로 안정적으로 장착되어 있는 상기 트레이(95)를 상기 트레이 안착대(90)에 안착시킨다. 상기 복수개의 파우치형 배터리는 전극 리드가 측방향, 구체적으로 상기 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)를 향하는 방향으로 배치되도록 상기 트레이(95)에 장착된다.The tray 95 on which a plurality of pouch-type batteries are stably mounted while being spaced apart from each other at equal intervals is seated on the tray holder 90 . The plurality of pouch-type batteries are mounted on the tray 95 so that electrode leads are arranged in a lateral direction, specifically, in a direction toward the gripper 50 for charging and discharging of the pouch-type battery.

다음, 상기 복수개의 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)가 전진되도록 구동하여, 상기 파우치형 배터리의 전극 리드가 일대일로 대응하는 상기 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)의 한 쌍의 전압 전극단자(20)(한 쌍의 전류 전극단자(30)) 사이에 배치된 상태가 되도록 한다.Next, by driving the grippers 50 for charging and discharging of the plurality of pouch-type batteries forward, a pair of voltage electrodes of the grippers 50 for charging and discharging of the pouch-type batteries correspond to one-to-one electrode leads of the pouch-type batteries A state disposed between the terminals 20 (a pair of current electrode terminals 30 ) is made.

이를 위하여, 상기 구동 모듈(80)은 상기 이송 블록(70)이 상기 트레이(95) 방향으로 전진되도록 구동한다. 그러면, 상기 이송 블록(70)의 전진에 따라 상기 그립퍼 지지 블록(60) 역시 전진하고, 결과적으로 상기 그립퍼 지지 블록(60)에 지지되어 있는 복수개의 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)는 상기 트레이(95)에 장착되어 있는 상기 복수의 파우치형 배터리의 전극 리드를 클램핑할 수 있는 위치까지 전진한다. 이때, 각각의 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)를 구성하는 한 쌍의 전압 전극단자(20)(한 쌍의 전류 전극단자(30)) 사이에는 대응하는 파우치형 배터리의 전극 리드가 배치된다.To this end, the driving module 80 drives the transfer block 70 to advance in the direction of the tray 95 . Then, as the transfer block 70 advances, the gripper support block 60 also advances, and as a result, the gripper 50 for charging and discharging the plurality of pouch-type batteries supported by the gripper support block 60 is It advances to a position where the electrode leads of the plurality of pouch-type batteries mounted on the tray 95 can be clamped. At this time, the electrode lead of the pouch-type battery is disposed between a pair of voltage electrode terminals 20 (a pair of current electrode terminals 30) constituting the gripper 50 for charging and discharging each pouch-type battery. .

이후, 상기 복수개의 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50) 각각에 외력을 가하여 각각의 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)가 대응하는 파우치형 배터리의 전극 리드를 탄성적으로 압지하여 클램핑할 수 있도록 한다. 상기 외력은 상술한 바와 같이, 클램핑 유도체(19)를 전진시키는 구동을 통하여 수행될 수 있다. 상기 복수개의 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)에 의하여 대응하는 복수의 파우치형 배터리의 전극 리드가 탄성적으로 압지되어 클램핑되면, 소정의 절차에 따라 복수개의 파우치형 배터리에 대한 충방전을 수행한다.Then, by applying an external force to each of the charge/discharge grippers 50 of the plurality of pouch-type batteries, the charge/discharge grippers 50 of each pouch-type battery elastically grip and clamp the electrode leads of the corresponding pouch-type batteries. let it be As described above, the external force may be performed by driving the clamping inductor 19 forward. When the electrode leads of the plurality of pouch-type batteries are elastically gripped and clamped by the gripper 50 for charging and discharging the plurality of pouch-type batteries, charging and discharging of the plurality of pouch-type batteries is performed according to a predetermined procedure. do.

상기 충방전을 수행하는 과정에서, 충방전 과정에서 발생할 수 있는 이상 여부를 감지할 필요성이 있다. 즉, 충방전 과정에서 비정상적으로 발생할 수 있는 열을 감지하기 위한 온도 센서(61) 및 비정상적인 화재를 감지할 수 있는 연기 감지 센서 등이 단위 충방전 유닛에 구비되는 것이 바람직하다. 즉, 충방전 과정에서 접촉 불량, 저항 증가로 인하여 그립퍼에서 발생하는 열을 감지하기 위하여 상기 온도 센서(61)를 구비하는 것이 바람직하고, 더 나아가 과열로 인하여 화재가 발생한 경우 신속한 대응을 위하여 연기 감지 센서를 구비하는 것이 바람직하다.In the process of performing the charging and discharging, there is a need to detect whether an abnormality that may occur during the charging and discharging process. That is, it is preferable that the unit charge/discharge unit includes a temperature sensor 61 for detecting heat that may be abnormally generated in the charging/discharging process and a smoke detecting sensor capable of detecting an abnormal fire. That is, it is preferable to provide the temperature sensor 61 to detect heat generated from the gripper due to contact failure or resistance increase in the charging/discharging process, and furthermore, smoke detection for quick response in case of a fire due to overheating It is desirable to have a sensor.

특히, 상기 온도 센서(61)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 그립퍼에서 발생하는 열을 효과적으로 감지하기 위하여, 상기 복수개의 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)에 인접하여 상기 그립퍼 지지 블록(60) 상에 배치되는 것이 바람직하다.In particular, as shown in FIGS. 2 to 4 , the temperature sensor 61 supports the grippers adjacent to the grippers 50 for charging and discharging of the plurality of pouch-type batteries in order to effectively sense the heat generated by the grippers. It is preferably disposed on block 60 .

한편, 상기 트레이 안착대(90)에 안착된 상기 트레이(95)는 정렬 위치에 벗어난 상태로 안착될 수도 있고, 이 상태에서 상기 복수개의 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)를 전진시키면, 상기 파우치형 배터리의 전극 리드가 대응하는 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)를 구성하는 한 쌍의 전압 전극단자(20)(한 쌍의 전류 전극단자(30)) 사이에 정확하게 삽입되지 못하고 오정렬된 상태가 될 수 있다.On the other hand, the tray 95 seated on the tray holder 90 may be seated out of alignment, and in this state, when the grippers 50 for charging and discharging of the plurality of pouch-type batteries are advanced, the The electrode lead of the pouch-type battery cannot be accurately inserted between the pair of voltage electrode terminals 20 (a pair of current electrode terminals 30) constituting the gripper 50 for charging and discharging of the corresponding pouch-type battery and is misaligned. state can be

이와 같은 오정렬 발생을 방지하기 위하여, 상기 복수개의 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)를 전진시키는 과정에서 상기 트레이(95)의 양측면을 접촉 가이드할 수 있는 한 쌍의 트레이 가이드(63)가 상기 단위 충방전 유닛의 양측, 구체적으로 상기 그립퍼 지지 블록(60)의 양측에 고정 배치된다.In order to prevent such misalignment, a pair of tray guides 63 capable of guiding both sides of the tray 95 in contact while advancing the grippers 50 for charging and discharging the plurality of pouch-type batteries are provided. It is fixedly disposed on both sides of the unit charging/discharging unit, specifically, on both sides of the gripper support block 60 .

이상에서 설명한 단위 충방전 유닛은 상기 파우치형 배터리의 일측 방향에 대해서만 파우치형 배터리의 전극 리드를 클램핑하여 충방전 공정을 수행할 수 있도록 한다. 따라서, 이와 같이 하나의 단위 충방전 유닛만을 이용하여 파우치형 배터리에 대한 충방전 공정을 수행하는 경우에는, 양의 전극 리드와 음의 전극 리드가 모두 일측에 형성된 파우치형 배터리에 대한 충방전 공정을 수행하는 경우에 해당된다.The unit charging/discharging unit described above enables the charging/discharging process to be performed by clamping the electrode lead of the pouch type battery only in one direction of the pouch type battery. Accordingly, when the charging/discharging process for the pouch-type battery is performed using only one charging/discharging unit as described above, the charging/discharging process for the pouch-type battery in which both the positive electrode lead and the negative electrode lead are formed on one side is performed. in case it is performed.

그런데, 파우치형 배터리는 양측에 각각 전극 리드가 형성되는 경우도 있다. 즉, 양의 전극 리드가 파우치형 배터리의 일측에 형성되고 음의 전극 리드가 파우치형 배터리의 타측에 형성되는 형태의 파우치형 배터리가 적용될 수도 있다.However, in the case of a pouch-type battery, electrode leads are formed on both sides, respectively. That is, a pouch-type battery in which a positive electrode lead is formed on one side of the pouch-type battery and a negative electrode lead is formed on the other side of the pouch-type battery may be applied.

상기 양측에 전극 리드가 형성되는 파우치형 배터리에 대한 충방전 공정을 수행하기 위하여, 본 발명에 따른 파우치형 배터리의 충방전 장치(100)는 상술한 단위 충방전 유닛을 한 쌍으로 구성한다. 구체적으로, 한 쌍의 단위 충방전 유닛이 상호 대향 배치되고, 그 사이에 상기 트레이(95)가 안착될 수 있도록 한다. In order to perform a charging/discharging process for a pouch-type battery in which electrode leads are formed on both sides, the charging/discharging apparatus 100 for a pouch-type battery according to the present invention comprises the aforementioned unit charge-discharge unit as a pair. Specifically, a pair of charging/discharging units are disposed to face each other, and the tray 95 may be seated therebetween.

따라서, 양측에 전극 리드가 각각 형성되는 파우치형 배터리를 상기 트레이(95)에 장착된 상태에서 충방전을 수행하기 위해서는, 상기 트레이(95) 양측에 각각 배치되는 단위 충방전 유닛 모두가 상기 트레이(95)를 향하여 전진되도록 구동한 후, 양측의 충방전 유닛을 구성하는 각각의 복수의 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼(50)가 파우치형 배터리의 양측에 형성되는 전극 리드 각각을 클램핑한 상태에서 충방전 공정이 수행될 수 있도록 한다. 이 경우의 각각의 단위 충방전 유닛 역시 상술한 단위 충방전 유닛과 동일한 동작을 수행한다.Therefore, in order to charge/discharge a pouch-type battery having electrode leads respectively formed on both sides thereof in a state in which it is mounted on the tray 95, all of the unit charge/discharge units disposed on both sides of the tray 95 are used in the tray ( 95), the charge/discharge grippers 50 of each of the plurality of pouch-type batteries constituting the charge/discharge units on both sides clamp the electrode leads formed on both sides of the pouch-type battery. Allow the discharge process to be performed. In this case, each unit charging/discharging unit also performs the same operation as the above-described unit charging/discharging unit.

한편, 도 2 및 도 3은 상기 한 쌍의 단위 충방전 유닛이 다단, 구체적으로 2층으로 구성되는 것을 예시하고 있다. 이 경우에는 상기 트레이(95) 역시 다단, 구체적으로 2층으로 적층 배치된다. 이와 같은 구성을 가지는 파우치형 배터리의 충방전 장치는 양측에 전극 리드를 형성하는 복수의 파우치형 배터리를 다단, 구체적으로 2층으로 배치시킨 상태에서 충방전 공정을 수행할 수 있다. 결과적으로, 보다 많은 파우치형 배터리들에 대하여 동시에 충방전 공정을 수행할 수 있다.Meanwhile, FIGS. 2 and 3 illustrate that the pair of unit charge/discharge units is configured in multiple stages, specifically, two layers. In this case, the tray 95 is also stacked in multiple stages, specifically, two layers. The charging/discharging device for a pouch-type battery having such a configuration may perform a charging/discharging process in a state in which a plurality of pouch-type batteries forming electrode leads on both sides are disposed in multiple stages, specifically, in two layers. As a result, the charging/discharging process can be simultaneously performed for more pouch-type batteries.

상기 파우치형 배터리의 충방전 장치는 도 2 및 도 3에 예시한 바와 같이, 상기 한 쌍의 충방전 유닛을 2층으로 배치하여 구성할 수도 있지만, 필요에 따라 3층 이상의 다단으로도 배치하여 구성할 수도 있다. 도 2 및 도 3에 도시된 같이, 한 쌍의 단위 충방전 유닛이 2층으로 배치하여 구성되는 경우에, 상기 트레이 가이드(63)는 상하로 배치된 단위 충방전 유닛 사이에 각각 고정 배치되는 것이 바람직하다.The charging/discharging device of the pouch-type battery may be configured by arranging the pair of charging/discharging units in two layers, as illustrated in FIGS. You may. As shown in FIGS. 2 and 3 , when a pair of unit charge/discharge units are arranged in two layers, the tray guide 63 is fixedly disposed between the unit charge/discharge units arranged up and down, respectively. desirable.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 단자 장착 블록 11 : 제1 장착 블록
12 : 제1 가압부 13 : 제2 장착 블록
14 : 제2 가압부 15 : 결합핀
17 : 전류/전압 케이블 19 : 클램핑 유도체
20 : 전압 전극단자 21 : 전압 단자 바디
23 : 전압 단자 탄성편 24 : 전압 단자 절개부
25 : 전압 단자 절곡편 30 : 전류 전극단자
31 : 전류 단자 바디 33 : 전류 단자 탄성편
34 : 전류 단자 절개부 35 : 전류 단자 절곡편
37 : 전류 단자 평면 접촉편 39 : 전류 단자 보강편
40 : 스페이서 50 : 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼
60 : 그립퍼 지지 블록 61 : 온도 센서
63 : 트레이 가이드 70 : 이송 블록
80 : 구동 모듈 90 : 트레이 안착대
95 : 트레이 100 : 파우치형 배터리의 충방전 장치10: terminal mounting block 11: first mounting block
12: first pressing part 13: second mounting block
14: second pressing part 15: coupling pin
17: current/voltage cable 19: clamping inductor
20: voltage electrode terminal 21: voltage terminal body
23: voltage terminal elastic piece 24: voltage terminal cutout
25: voltage terminal bent piece 30: current electrode terminal
31: current terminal body 33: current terminal elastic piece
34: current terminal cutout 35: current terminal bent piece
37: current terminal flat contact piece 39: current terminal reinforcement piece
40: spacer 50: gripper for charging and discharging pouch-type battery
60: gripper support block 61: temperature sensor
63: tray guide 70: transport block
80: drive module 90: tray mounting base
95: tray 100: pouch-type battery charging and discharging device

Claims (5)

파우치형 배터리의 전극 리드를 탄성적으로 압지하는 전류 전극단자 및 전압 전극단자를 구비하여 파우치형 배터리의 충방전시 파우치형 배터리의 전극 리드를 압지하는 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼에 있어서,
제1 장착 블록과 제2 장착 블록이 탄성력을 가진 상태로 집게형 구조로 결합되어 형성되는 단자 장착 블록;
상기 제1 장착 블록 및 상기 제2 장착 블록 각각의 전단으로부터 돌출 결합되어 상호 대향 배치되는 한 쌍의 전압 전극단자;
상기 제1 장착 블록 및 상기 제2 장착 블록 각각의 전단으로부터 돌출 결합되어 상호 대향 배치되되, 외측으로 인접하는 전압 전극단자에 단락되지 않도록 이격된 상태로 상기 전압 전극단자 내측에 배치되는 한 쌍의 전류 전극단자를 포함하여 구성되고,
상기 각각의 전류 전극단자는 상기 단자 장착 블록에 고정 장착된 상태로 돌출 형성되는 전류 단자 바디, 상기 전류 단자 바디와 일체로 연장 형성되되, 전류 단자 절개부를 통해 상호 분리 형성되는 복수개의 전류 단자 탄성편, 상기 각각의 전류 단자 탄성편과 일체로 형성되되, 내측 방향으로 절곡되어 형성되는 전류 단자 절곡편, 상기 각각의 전류 단자 탄성편 상에 구비되는 전류 단자 평면 접촉편을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼.
A gripper for charge/discharge of a pouch-type battery, comprising a current electrode terminal and a voltage electrode terminal for elastically gripping the electrode lead of the pouch-type battery to grip the electrode lead of the pouch-type battery during charging and discharging of the pouch-type battery,
a terminal mounting block formed by coupling the first mounting block and the second mounting block in a clamp-type structure with an elastic force;
a pair of voltage electrode terminals protruding from a front end of each of the first and second mounting blocks and disposed to face each other;
A pair of currents protruding from the front end of each of the first mounting block and the second mounting block and disposed opposite to each other, spaced apart from each other so as not to be short-circuited to the externally adjacent voltage electrode terminal, disposed inside the voltage electrode terminal Consists of including an electrode terminal,
Each of the current electrode terminals has a current terminal body that is formed to protrude in a state of being fixedly mounted on the terminal mounting block, and a plurality of current terminal elastic pieces formed to extend integrally with the current terminal body and separated from each other through a current terminal cutout. , characterized in that it comprises a current terminal bent piece formed integrally with each of the current terminal elastic pieces, bent inwardly, and a current terminal flat contact piece provided on each of the current terminal elastic pieces. A gripper for charging and discharging pouch-type batteries.
 청구항 1에 있어서,
상기 각각의 전압 전극단자는 상기 단자 장착 블록에 고정 장착된 상태로 돌출 형성되는 전압 단자 바디, 상기 전압 단자 바디와 일체로 연장 형성되되, 전압 단자 절개부를 통해 상호 분리 형성되는 복수개의 전압 단자 탄성편, 상기 각각의 전압 단자 탄성편과 일체로 형성되되, 내측 방향으로 절곡되어 형성되는 전압 단자 절곡편을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼.
The method according to claim 1,
Each of the voltage electrode terminals includes a voltage terminal body protrudingly formed while being fixedly mounted on the terminal mounting block, and a plurality of voltage terminal elastic pieces formed integrally with the voltage terminal body and separated from each other through voltage terminal cutouts. , A gripper for charging and discharging a pouch-type battery, characterized in that it is integrally formed with each of the voltage terminal elastic pieces, and includes a voltage terminal bent piece formed by being bent in an inward direction.
 삭제delete 삭제delete 장착된 파우치형 배터리의 전극 리드와 전기적으로 연결하여 파우치형 배터리를 충방전하는 파우치형 배터리의 충방전 장치에 있어서,
상기 파우치형 배터리의 전극 리드를 탄성적으로 압지하는 전류 전극단자 및 전압 전극단자를 구비하여 파우치형 배터리의 충방전시 파우치형 배터리의 전극 리드를 압지하는 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼를 구비하되,
상기 파우치형 배터리의 충방전용 그립퍼는,
제1 장착 블록과 제2 장착 블록이 탄성력을 가진 상태로 집게형 구조로 결합되어 형성되는 단자 장착 블록;
상기 제1 장착 블록 및 상기 제2 장착 블록 각각의 전단으로부터 돌출 결합되어 상호 대향 배치되는 한 쌍의 전압 전극단자;
상기 제1 장착 블록 및 상기 제2 장착 블록 각각의 전단으로부터 돌출 결합되어 상호 대향 배치되되, 외측으로 인접하는 전압 전극단자에 단락되지 않도록 이격된 상태로 상기 전압 전극단자 내측에 배치되는 한 쌍의 전류 전극단자를 포함하여 구성되고,
상기 각각의 전류 전극단자는 상기 단자 장착 블록에 고정 장착된 상태로 돌출 형성되는 전류 단자 바디, 상기 전류 단자 바디와 일체로 연장 형성되되, 전류 단자 절개부를 통해 상호 분리 형성되는 복수개의 전류 단자 탄성편, 상기 각각의 전류 단자 탄성편과 일체로 형성되되, 내측 방향으로 절곡되어 형성되는 전류 단자 절곡편, 상기 각각의 전류 단자 탄성편 상에 구비되는 전류 단자 평면 접촉편을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파우치형 배터리의 충방전 장치.
In the charging/discharging device of a pouch-type battery that is electrically connected to the electrode lead of the mounted pouch-type battery to charge and discharge the pouch-type battery,
A gripper for charging and discharging of a pouch-type battery is provided, which is provided with a current electrode terminal and a voltage electrode terminal for elastically gripping the electrode lead of the pouch-type battery to grip the electrode lead of the pouch-type battery during charging and discharging of the pouch-type battery,
The gripper for charging and discharging of the pouch type battery,
a terminal mounting block formed by coupling the first mounting block and the second mounting block in a clamp-type structure with an elastic force;
a pair of voltage electrode terminals protruding from a front end of each of the first and second mounting blocks and disposed to face each other;
A pair of currents protruding from the front end of each of the first mounting block and the second mounting block and disposed opposite to each other, spaced apart from each other so as not to be short-circuited to the externally adjacent voltage electrode terminal, disposed inside the voltage electrode terminal Consists of including an electrode terminal,
Each of the current electrode terminals has a current terminal body that is formed to protrude in a state of being fixedly mounted on the terminal mounting block, and a plurality of current terminal elastic pieces formed to extend integrally with the current terminal body and separated from each other through a current terminal cutout. , characterized in that it comprises a current terminal bent piece formed integrally with each of the current terminal elastic pieces, bent inwardly, and a current terminal flat contact piece provided on each of the current terminal elastic pieces. A charging/discharging device for pouch-type batteries.
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