KR100843946B1 - Apparatus for supplying automatically zinc plates - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기도금 수평형 셀에 아연판을 자동으로 공급하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기도금 수평형셀(80)로 아연판(82)을 행거(81)로 직접 공급하던 것을 안내부(10), 클램프부(30) 및 제어부(50)를 포함하여 단계적이면서 자동적으로 상기 수평형셀(80)측으로 아연판(82)을 공급하도록 구성된 아연판자동공급장치(100)에 관한 것이다.

Figure R1020010079197

아연판, 행거, 안내부, 클램프부, 제어부

The present invention relates to an apparatus for automatically supplying a zinc plate to an electroplating horizontal cell, and more specifically, to the electroplating horizontal cell (80) to supply the zinc plate 82 directly to the hanger 81 guide portion ( 10), including the clamp unit 30 and the control unit 50 relates to a zinc plate automatic supply device 100 configured to supply the zinc plate 82 to the horizontal cell 80 side by step and automatically.

Figure R1020010079197

Zinc plate, hanger, guide part, clamp part, control part

Description

아연판자동공급장치{APPARATUS FOR SUPPLYING AUTOMATICALLY ZINC PLATES}Zinc plate automatic feeding device {APPARATUS FOR SUPPLYING AUTOMATICALLY ZINC PLATES}

도 1은 종래의 아연도금설비의 사시도;1 is a perspective view of a conventional galvanizing facility;

도 2는 종래의 아연도금설비의 아연판 공급중 발생되는 낙하사고의 사시도;2 is a perspective view of a drop accident occurring during the supply of zinc plate of the conventional galvanizing equipment;

도 3은 본 발명에 따른 아연판자동공급장치의 전체 사시도;3 is an overall perspective view of an automatic zinc plate feeder according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 아연판자동공급장치의 전체 측면도;4 is an overall side view of an automatic zinc plate feeder according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 아연판자동공급장치 중 스토퍼 설비의 사시도;5 is a perspective view of the stopper facility of the automatic zinc plate feeder according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 아연판자동공급장치 중 안치대 설비의 사시도;Figure 6 is a perspective view of the rest fixture facilities of the automatic zinc plate feeder according to the present invention;

도 7a와 7b는 본 발명에 따른 아연판자동공급장치중 클램프부의 작동사시도;7a and 7b is an operation perspective view of the clamp unit of the automatic zinc plate feeder according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 아연판자동공급장치 중 클램프부의 전체사시도;8 is a perspective view of the clamp unit of the automatic zinc plate feeder according to the present invention;

도 9는 도 8의 A부의 확대사시도;9 is an enlarged perspective view of part A of FIG. 8;

도 10은 도 8의 B부의 확대사시도;10 is an enlarged perspective view of part B of FIG. 8;

도 11은 도 8의 C부의 확대사시도;11 is an enlarged perspective view of part C of FIG. 8;

도 12는 도 8의 D부의 확대사시도; 및 12 is an enlarged perspective view of part D of FIG. 8; And

도 13a와 도 13b는 본 발명에 따른 아연판자동공급장치의 작동순서도이다.Figure 13a and Figure 13b is a flow chart of the operation of the automatic zinc plate feeder according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 .... 적치대 2 .... 안내레일 1 .... loading deck 2 .... guide rail

3 .... 안치대 10 .... 본 발명에 따른 아연판자동공급장치  3 .... lining 10 .... zinc plate automatic feeding device according to the present invention                 

11 .... 스토퍼 12 .... 실린더11 .... stopper 12 .... cylinder

14 .... 연결대 15 .... 지지봉14 .... Connecting rod 15 .... Support rod

30 .... 클램프부 31 .... 블록30 .... Clamp 31 .... Block

32 .... 롤러 33 .... 원형랙기어32 .... Roller 33 .... Round Racks

34, 36, 38 .... 모터 41 .... 안내롤러34, 36, 38 .... motor 41 .... guide roller

50 .... 제어부 51 .... 컴퓨터50 .... Controls 51 .... Computer

52 .... 리미트스위치 54 .... 제 1센서52 .... limit switch 54 .... 1st sensor

55 .... 제 2센서 56 .... 제 3센서55 .... 2nd sensor 56 .... 3rd sensor

100 ..... 본 발명에 따른 아연판자동공급장치100 ..... Zinc plate automatic feeding device according to the present invention

본 발명은 전기도금 수평형 셀에 아연판을 자동으로 공급하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기도금 수평형 셀로 아연판을 행거로 직접 공급하던 것을 안내부, 클램프부 및 제어부를 포함하여 단계적이면서 자동적으로 상기 수평형 셀측으로 아연판을 공급하도록 구성된 아연판자동공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically supplying a zinc plate to an electroplating horizontal cell, and more particularly, to supplying a zinc plate directly to a hanger with an electroplating horizontal cell, including a guide part, a clamp part, and a controller. The present invention relates to a zinc plate automatic feeding device configured to supply a zinc plate to the horizontal cell side.

도 1은 종래의 아연도금설비(80)의 사시도이고, 도 2는 종래의 아연도금설비 (80)의 아연판(82) 공급중 발생되는 낙하사고를 도시한다.FIG. 1 is a perspective view of a conventional galvanizing apparatus 80, and FIG. 2 illustrates a drop accident occurring during supply of a zinc plate 82 of a conventional galvanizing apparatus 80. As shown in FIG.

도 1과 도 2를 참조하면, 일반적으로 전기도금설비인 다층코팅셀(80)은 전원이 공급되는 상부브릿지(83)와 하부브릿지(84)를 포함하고, 상기 하부브릿지(84)로 는 실린더(86)에 의해 밀려지는 다수의 아연판들(82)이 차례대로 공급된다. 이 때, 상기 아연판들(82) 상측으로는 롤러들(87)에 의해 안내되는 철판(85)이 지나가고, 그 동안 전원장치와 연결된 상하부브릿지들(83)(84)은 도금액욕조(89) 내에 충만된 도금액을 상기 철판(85) 상에 입히게 된다.1 and 2, a multilayer coating cell 80, which is generally an electroplating facility, includes an upper bridge 83 and a lower bridge 84 to which power is supplied, and the lower bridge 84 is a cylinder. A plurality of zinc plates 82 pushed by 86 are in turn supplied. At this time, the iron plate 85 guided by the rollers 87 passes over the zinc plates 82, and the upper and lower bridges 83 and 84 connected to the power supply device are in the plating solution bath 89. The filled plating liquid is coated on the iron plate 85.

상기와 같은 도금작업을 위해서는 아연판들(82)은 연속적으로 계속 공급되어야 한다. 상기 아연판들(82)을 이용한 도금작업은 이미 종래에 잘 알려져 있는 것이고, 본 발명의 범주에 속하지 않기 때문에 본 발명에서는 도금작업에 대한 자세한 기술은 생략하기로 한다.For the above plating operation, the zinc plates 82 must be continuously supplied continuously. The plating operation using the zinc plates 82 is already well known in the art, and detailed description of the plating operation will be omitted in the present invention because it does not belong to the scope of the present invention.

종래에는 상기 아연판들(82)을 상기 다층코팅셀(80)로 공급하기 위해 행거 (81)를 주로 사용하였다. 그러나, 상기 행거(81)를 이용한 방법은 아연판들(82)을 상기 다층코팅셀(80)로 연속적으로 공급하기가 쉽지 않다는 문제점이 있다.In the related art, a hanger 81 is mainly used to supply the zinc plates 82 to the multilayer coating cell 80. However, the method using the hanger 81 has a problem that it is not easy to continuously supply the zinc plates 82 to the multi-layer coating cell (80).

또한, 작업자들은 행거(81)를 이용하여 아연판들(82)을 공급중에 항상 작업상태를 주시해야만 하고, 실제로는 작업자들이 행거(81)로 아연판들(82)을 이동시키는 작업에 상당한 주위를 기울이고 있음에도 불구하고 실제 작업현장에서는 아연판 (82)이 행거(82)에서 낙하되어 주변설비를 손상시키거나, 작업자들에 상해를 입히는 사고가 자주 발생된다는 문제점이 있다.In addition, the workers should always keep an eye on the working condition while supplying the zinc plates 82 using the hanger 81, and in fact, they pay considerable attention to the work of moving the zinc plates 82 to the hanger 81. In spite of the fact that there is a problem that the zinc plate 82 is dropped from the hanger 82 to damage the peripheral equipment or accidents that injure workers.

이에 따라 작업현상에서는 상기 아연판들(82)이 상기 다층코팅셀(80)로 안전하게 연속적으로 공급될 수 있도록 하는 설비가 크게 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, in the working phenomenon, a facility that allows the zinc plates 82 to be continuously and safely supplied to the multilayer coating cell 80 is greatly required.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 종래의 수작업에 의해 행거로 아연판을 도금설비인 다층코팅셀에 공급하던 것을 대신하여 단계적이면서도 자동으로 아연판을 다층코팅셀로 공급하여 종래와 같이 행거로부터 아연판이 낙하되어 발생되는 사고를 미연에 방지할 수 있도록 구성된 아연판자동공급장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned conventional problems, instead of supplying the zinc plate to the multi-layer coating cell of the plating equipment by a hanger by the conventional manual work by supplying the zinc plate to the multi-layer coating cell in stages and automatically. It is an object of the present invention to provide a zinc plate automatic supply device configured to prevent the accident caused by falling of the zinc plate from the hanger as in the prior art.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써 본 발명은, 전기도금설비인 다층코팅셀로 아연판을 투입하는 장치에 있어서, 상부평행설치되어 실린더에 의해 상기 코팅셀로 이동되는 아연판을 적치하는 적치대, 이와 경사지게 연결된 안내레일, 이와 연결되어 실린더에 의해 상기 코팅셀로 이동되는 아연판을 안치하고 스프링이 연설된 지지봉으로 탄력지지된 안치대 및 상기 안내레일 하부에서 실린더 구동으로 승하강되는 스토퍼를 갖는 아연판 안내부; 상기 안내레일 양측으로 측방이동되는 블록내 설치되어 상기 안내레일상의 아연판을 클램핑하는 롤과, 상기 롤지지용 지지판과 결합되고 모터축과 연결된 평기어와 맞물려 회전되는 원형랙기어를 갖는 클램프부; 상기 적치대측에 설치된 제1센서, 상기 안내레일측에 설치된 제2센서, 상기 지지봉 하부에 설치된 리미트스위치, 상기 블록 측방에 설치된 제3센서, 상기 실린더 내에 설치된 제4센서 및 이들부터의 신호전달로 상기 모터들과 실린더들의 작동을 제어하는 컴퓨터를 갖는 제어부를 포함하여, 상기 코팅셀로의 아연판공급을 자동조절하도록 구성된 아연판자동공급장치를 마련함에 의한다.
The present invention as a technical configuration for achieving the above object, in the apparatus for injecting the zinc plate into the multi-layer coating cell which is the electroplating equipment, the top plate is installed parallel to the stacking the zinc plate moved to the coating cell by the cylinder A guide, an inclined guide rail connected thereto, a zinc plate that is connected to the coating cell by a cylinder, connected to the support plate, and a support that is elastically supported by a spring-loaded support rod, and a stopper that is lowered by a cylinder drive under the guide rail. Zinc plate guide; A clamp part having a roll installed in the block moving sideways to both sides of the guide rail and clamping a zinc plate on the guide rail, and a circular rack gear coupled to the roll supporting plate and engaged with a spur gear connected to a motor shaft; A first sensor installed on the loading stand side, a second sensor installed on the guide rail side, a limit switch provided on the lower side of the support rod, a third sensor installed on the side of the block, a fourth sensor installed in the cylinder, and signal transmission therefrom And a control unit having a computer for controlling the operation of the motors and cylinders, thereby providing an automatic zinc plate feeder configured to automatically regulate the zinc plate feed to the coating cell.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.                     

도 3은 본 발명에 따른 아연판자동공급장치(100)의 전체 사시도이고 도 4는 본 발명에 따른 아연판자동공급장치(100)의 전체 측면도이다.3 is an overall perspective view of the automatic zinc plate feeder 100 according to the present invention and Figure 4 is an overall side view of the automatic zinc plate feeder 100 according to the present invention.

도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 아연판자동공급장치(100)는 크게 전기도금설비인 다층코팅셀(80)로 아연판을 공급하는 장치에 있어서, 아연판 적치대(1), 이와 경사지게 연결된 안내레일(2), 이와 연결되어 아연판을 안치하고 스프링(15a)으로 탄력지지된 안치대(3) 및 상기 안내레일 하부에서 승하강되는 스토퍼(11)를 갖는 아연판 안내부(10)와, 상기 아연판을 클램핑하는 롤(32)을 갖는 클램프부(30)와, 다수의 센서들 및 이들로부터 신호를 전달받아 구동장치의 작동을 제어하는 컴퓨터(51)를 갖는 제어부(50)를 포함하여 구성된다.3 and 4, the zinc plate automatic supply apparatus 100 according to the present invention is a device for supplying a zinc plate to a multi-layer coating cell 80, which is a large electroplating equipment, zinc plate holder (1), inclined with this A guide plate 10 having a guide rail 2 connected thereto, a zinc plate guide 10 having a stopper 11 lifted up and down from the lower end of the guide rail and a support stand 3 which is connected to it and is elastically supported by a spring 15a; And a control unit 50 having a clamp unit 30 having a roll 32 for clamping the zinc plate, and a plurality of sensors and a computer 51 receiving signals from them to control the operation of the driving device. do.

도 5는 본 발명에 따른 아연판자동공급장치(100) 중 스토퍼(11) 설비를 도시하고, 도 6은 본 발명에 따른 아연판자동공급장치(100) 중 안치대(3) 설비를 도시한다. 5 shows a stopper 11 facility in the automatic zinc plate feeder 100 according to the present invention, and FIG. 6 shows a fixture 3 facility in the automatic zinc plate feeder 100 according to the present invention.

우선, 도 3 내지 도 6를 참조하여 본 발명에 따른 아연판자동공급장치(100) 중 아연판 안내부(10)의 구성을 보다 상세히 살펴보면, 상기 안내부(10)의 적치대(1)는 상기 안내레일(2)의 상부에 평행하게 설치되어 행거(81)로부터의 아연판(82)을 적치한다. 상기 적치대(1) 측방으로는 베이스(8a)에 장착된 실린더(8)가 설치되는데, 상기 실린더(8)는 상기 적치대(1) 상에 아연판(82)이 적치된 것을 인지하면 작동되어, 상기 아연판(82)을 밀어서 상기 안내레일(2)로 이동시킨다. First, referring to Figures 3 to 6 in more detail the configuration of the zinc plate guide portion 10 of the automatic zinc plate feeder 100 according to the present invention, the loading stand 1 of the guide portion 10 is the guide It is provided in parallel with the upper part of the rail 2, and the zinc plate 82 from the hanger 81 is piled up. The cylinder 8 mounted on the base 8a is installed on the side of the loading stand 1, and the cylinder 8 operates when the zinc plate 82 is recognized on the loading stand 1. And, the zinc plate 82 is moved to the guide rail (2).

또한, 상기 안내레일(2)은 상기 적치대(1)와 상기 안치대(3)를 경사지게 연결하고 있고, 상기 적치대(1)부터 공급되는 아연판(82)을 상기 안치대(3)로 공급하 는 역할을 한다. 상기 안내레일(2) 상에는 다수의 안내롤러들(6)이 회전가능하게 설치되고, 이에 따라 아연판들(82)은 상기 롤러들(6)을 타고 보다 원활하게 상기 안치대(3)로 공급된다.In addition, the guide rail (2) is inclined to connect the loading stand (1) and the mounting stand (3), supplying the zinc plate 82 supplied from the loading stand (1) to the mounting stand (3). Play a role. A plurality of guide rollers 6 are rotatably installed on the guide rail 2, so that the zinc plates 82 are smoothly supplied to the settable 3 by riding the rollers 6. .

상기 안내레일(2)의 하부에는 상기 안내레일(2)과 연결되는 안치대(3)가 설치된다. 상기 안치대(3)는 아연판(82)이 상기 코팅셀(80)로 공급되기 전 일시적으로 머무르는 곳으로 자세한 구성은 도 6에 도시된다.In the lower portion of the guide rail (2) is provided a set rest 3 is connected to the guide rail (2). The resttable 3 is a place where the zinc plate 82 temporarily stays before being supplied to the coating cell 80, and a detailed configuration thereof is shown in FIG. 6.

도 6을 참조하면, 상기 안치대(3)는 하부에 배치된 스프링(15a)이 연설된 지지봉(15)으로 탄력지지되고, 상기 안치대(3)에 안치된 아연판(82)은 측방에 설치된 실린더(19)가 공급신호를 받아 작동되면 밀려져 상기 코팅셀(80)측으로 이송된다. 그리고, 상기 안치대(3)는 전방부에 일체로 회전축(3a)이 형성되고, 상기 회전축 (3a)은 하부에 설치된 고정대(18)에 회전되게 결합된다. 또한, 상기 안치대(3) 후방에는 완충가이드(3b)가 결합되고, 상기 완충가이드(3b)는 상기 지지봉(15) 상측에 고정된 고정블록(15b)과 결합되며, 상기 지지봉 하단에는 턱(15c)이 형성되고, 상기 지지봉(15)의 하부에는 상기 지지봉(15)의 턱(15c)이 삽입되어 상기 턱(15c)을 지지하는 지지박스(16)가 설치된다. Referring to FIG. 6, the support 3 is elastically supported by the support rod 15 on which the spring 15a disposed below is extended, and the zinc plate 82 disposed on the support 3 is installed on the side. When the cylinder 19 is operated by receiving a supply signal, the cylinder 19 is pushed and transferred to the coating cell 80. In addition, the settable 3 is formed with a rotating shaft (3a) integrally in the front portion, the rotating shaft (3a) is rotatably coupled to the fixed base 18 is installed in the lower portion. In addition, a buffer guide (3b) is coupled to the rear support (3), the buffer guide (3b) is coupled to a fixed block (15b) fixed to the upper support bar 15, the lower end of the support rod (chin) 15c is formed, and the support box 16 for supporting the jaw 15c is installed by inserting the jaw 15c of the support rod 15 into the lower portion of the support rod 15.

따라서, 상기와 같은 안치대(3)의 구성에 의해 아연판(82)이 상기 안치대(3)에 안치되면, 상기 안치대(3)는 눌려져 상기 스프링(15a)이 압축되고, 상기 지지봉(15)은 하강되며, 상기 실린더(19) 작동으로 상기 아연판(82)이 상기 코팅셀 (80)로 이동되면, 상기 안치대(3)는 상기 스프링(15a)의 탄성에 의해 다시 경사지게 배치된다. 이 때, 상기 지지봉(15)은 상기 턱(15c)과 스프링(15a)에 의해 상기 지지박스 (16)의 상부에 지지된다.Therefore, when the zinc plate 82 is settled in the said support stand 3 by the structure of the said support stand 3, the said support stand 3 is pressed and the said spring 15a is compressed and the said support rod 15 ) Is lowered, and when the zinc plate 82 is moved to the coating cell 80 by the operation of the cylinder 19, the rest 3 is inclined again by the elasticity of the spring (15a). At this time, the support rod 15 is supported on the upper portion of the support box 16 by the jaw (15c) and the spring (15a).

한편, 상기 안내레일(2)의 하부중심부에는 상기 아연판(82)이 상기 안치대(3)로 공급되기 전에, 일시적으로 상기 아연판(82)을 지지하는 스토퍼(11)가 설치되는데, 이에 대한 자세한 구성은 도 5에 도시된다.Meanwhile, a stopper 11 temporarily supporting the zinc plate 82 is installed at the lower center portion of the guide rail 2 before the zinc plate 82 is supplied to the settable 3. The configuration is shown in FIG.

도 5를 참조하면, 상기 스토퍼(11)는 상기 안내레일(2)의 하부에 설치된 실린더(12)의 작동에 의해 승하강된다. 즉, 상기 스토퍼(11)는 상기 안내레일(2) 하부에 배치되는 연결대(14) 끝단에 고정연결되고, 상기 연결대(14)는 약간 꺽여진 형상을 갖고 상기 안내레일(2) 하부에 설치된 지지대(13)에 핀(13a) 결합된다. 또한, 상기 연결대(14)는 상기 실린더(12)의 작동바(12a) 끝단에 핀(12b) 결합되어, 상기 실린더(12)의 작동바(12a) 상승시에는 상기 스토퍼(11)가 하강되고, 상기 실린더 (12)의 작동바(12b)가 하강시에는 상기 스토퍼(11)가 상승된다.Referring to FIG. 5, the stopper 11 is lifted up and down by the operation of the cylinder 12 installed under the guide rail 2. That is, the stopper 11 is fixedly connected to the end of the connecting table 14 disposed below the guide rail 2, and the connecting table 14 has a slightly bent shape and a support installed below the guide rail 2. It is coupled to the pin (13a) (13). In addition, the connecting rod 14 is coupled to the end of the operation bar 12a of the cylinder 12, the pin 12b, the stopper 11 is lowered when the operation bar 12a of the cylinder 12 is raised, When the operation bar 12b of the cylinder 12 descends, the stopper 11 is raised.

한편, 도 7a와 7b는 본 발명에 따른 아연판자동공급장치(100)중 클램프부 (30)의 작용을 도시하고, 도 8은 상기 클램프부(30)를 전체적으로 도시하며, 도 9는 도 8의 A부를 확대도시하고, 도 10은 도 8의 B부를 확대도시하며, 도 11은 도 8의 C부를 확대도시하고, 도 12는 도 8의 D부를 확대도시한다.On the other hand, Figures 7a and 7b shows the action of the clamp portion 30 of the automatic zinc plate feeder 100 in accordance with the present invention, Figure 8 shows the clamp portion 30 as a whole, Figure 9 of Figure 8 An enlarged view of part A, FIG. 10 is an enlarged view of part B of FIG. 8, FIG. 11 is an enlarged view of part C of FIG. 8, and FIG. 12 is an enlarged view of part D of FIG.

도 7a 내지 도 12를 참조하면, 상기 클램프부(30)는 상기 안내레일(2) 양측으로 측방이동되는 블록(31)과, 상기 블록(31)내 설치되어 상기 안내레일(2) 상의 아연판(82)을 클램핑하는 롤(32)과, 상기 롤지지용 지지판(40)과 결합되고 모터 (38)축과 연결된 평기어(39)와 맞물려 회전되는 원형랙기어(33)를 포함한다.7A to 12, the clamp part 30 is a block 31 which is moved laterally to both sides of the guide rail 2, and a zinc plate on the guide rail 2 is installed in the block 31. And a circular rack gear 33 which is engaged with the spur gear 39 which is coupled to the roll supporting plate 40 and connected to the motor 38 axis, and the roll 32 for clamping 82.

도 11을 참조하면, 상기 클램프부(30)의 블록(31)은 상지지대(31a), 중지지 대(31b), 하지지대(31c) 및 이들과 일체로 된 측판(31d)과 후방으로 연장된 안내대 (31e)로 구성되고, 상기 안내대(31e) 일측에는 기본프레임에 설치된 안내가이드 (91)와 맞물리는 안내돌기(31f)가 형성되며, 상기 안내대(31e) 타측에는 기본프레임(92)에 설치된 모터(34)축과 연결된 평기어(35)와 맞물리는 랙기어(31g)가 설치되고, 상기 블록(31)의 중지지대(31b)의 일측에 장착된 베이스판(38a)에는 상기 모터(38)가 장착되며, 상기 원형랙기어(33)와 맞물리는 평기어(39)는 상기 중지지대 (31b) 사이에 그 축(39a)이 베어링(39b)에 지지되어 회전되게 결합된다.Referring to FIG. 11, the block 31 of the clamp portion 30 extends rearward from the upper support 31a, the stop support 31b, the lower support 31c, and the side plate 31d integrated therewith. It is composed of a guide 31e, the guide 31e is formed on one side of the guide projections (31f) engaging with the guide guide 91 installed on the base frame, the other side of the guide (31e) A rack gear 31g engaged with the spur gear 35 connected to the shaft of the motor 34 installed at 92 is installed, and the base plate 38a mounted at one side of the stop zone 31b of the block 31 is provided. The motor 38 is mounted, and the spur gear 39 meshing with the circular rack gear 33 is coupled between the stop zone 31b so that the shaft 39a is supported by the bearing 39b to rotate. .

또한, 도 9를 참조하면, 상기 지지판(40)은 상기 중지지대(31b) 전방에 회전축(40a)을 통해 회전되게 결합되고, 상기 지지판(40)에는 상기 롤(32)축이 결합되는 베어링(32b)이 설치된 연결블록(37)이 장착된다. 상기 연결블록(37)은 상기 지지판(40)에 장착된 고정블록(37a)과, 이에 측방에서 나사연결된 지지블록(37c)과, 상기 고정블록(37a)의 하방에서 상기 베어링(32b)을 지지하도록 나사결합된 지지블록(37b)으로 구성된다.In addition, referring to Figure 9, the support plate 40 is rotatably coupled through a rotation shaft 40a in front of the stop zone (31b), the support plate (40) is a bearing that the roll 32 shaft is coupled ( 32b) is mounted to the connection block 37 is installed. The connection block 37 supports the fixed block 37a mounted on the support plate 40, a support block 37c screwed on the side, and the bearing 32b below the fixed block 37a. It consists of a support block (37b) screwed so as to.

또한, 상기 클램프부(30)의 지지판(40) 측면에는 모터(36)가 장착되는데, 상기 모터축(36a)은 상기 연결블록(37)의 관통홀(37d)을 통과하고, 상기 모터축(36a) 끝단에는 베벨기어(45a)가 결합되며, 상기 롤(32)측방에는 상기 베벨기어(45a)와 맞물리는 또 다른 베벨기어(45b)가 장착된다. 이에 따라 상기 모터(36)가 구동회전되면, 상기 베벨기어들이 회전되고, 이어서 상기 롤(32)이 회전되어 상기 롤(32)의 상측면과 접한 아연판(82)이 전진된다.In addition, the motor 36 is mounted on the side of the support plate 40 of the clamp unit 30, the motor shaft 36a passes through the through hole 37d of the connection block 37, the motor shaft ( 36a) Bevel gear 45a is coupled to the end, and another bevel gear 45b engaged with the bevel gear 45a is mounted on the roll 32 side. Accordingly, when the motor 36 is driven and rotated, the bevel gears are rotated, and then the roll 32 is rotated to advance the zinc plate 82 in contact with the upper surface of the roll 32.

또한, 도 12를 참조하면, 상기 클램프부(30)의 중지지대(31b)와 하지지대 (31c) 사이에는 상기 아연판(82) 측면과 접촉되어 상기 아연판을 원활히 안내하기 위한 안내롤(42)의 축(42a)이 회전되게 베어링(43)지지되어 설치된다. 상기 베어링(43)은 상기 중지지대(31b)에 나사결합되고 스프링(45)에 의해 탄력지지되는 베어링블록(44a)(44b) 내에 지지설치된다. 따라서, 상기 안내롤(42)은 아연판(82)이 측방으로 경사지게 안내되어도 상기 스프링(45)에 탄력지지되어 상기 아연판 (82)에 항상 맞닿아 있으므로, 상기 아연판(82)을 원활하게 안내한다.In addition, referring to FIG. 12, between the stop zone 31b and the base zone 31c of the clamp unit 30, the guide roll 42 may be in contact with the side surface of the zinc plate 82 to smoothly guide the zinc plate. The bearing 43 is supported so as to rotate the shaft 42a. The bearing 43 is supported in the bearing blocks 44a and 44b which are screwed to the stop zone 31b and elastically supported by the spring 45. Therefore, the guide roll 42 is elastically supported by the spring 45 even when the zinc plate 82 is inclined laterally, so that the guide roll 42 is always in contact with the zinc plate 82, thereby smoothly guiding the zinc plate 82.

또한, 도 10을 참조하면, 상기 하지지대(31c) 전면에 장착된 지지블록(47)에는 상기 아연판(82) 하면과 접촉되어 상기 아연판(82)를 원활히 안내하기 위한 안내롤(41)이 회전되게 베어링(41b)지지되어 설치된다. 상기 지지블록(47)은 상기 하지지대(31c)에 나사결합되는 고정블록(47a)와, 그 측방에 나사결합되는 지지블록 (47c)과, 상기 고정블록(47a)의 상측에 나사결합되는 또 다른 지지블록(47b)으로 구성된다. 상기 안내롤(41)의 축(41a)은 상기 블록들(47a)(47b)(47c)이 형성하는 원형공간에 설치된 베어링(41b)에 회전되게 지지된다.In addition, referring to Figure 10, the support block 47 mounted on the front surface of the support (31c) is in contact with the lower surface of the zinc plate 82, the guide roll 41 for smoothly guiding the zinc plate 82 is rotated The bearing 41b is supported and installed. The support block 47 is a fixed block 47a screwed to the base support 31c, a support block 47c screwed to the side thereof, and screwed to the upper side of the fixed block 47a It is composed of another support block 47b. The shaft 41a of the guide roll 41 is rotatably supported by a bearing 41b installed in a circular space formed by the blocks 47a, 47b and 47c.

보통 상기 클램프부(30)는 상기 안내레일(2) 양측방에서 하부로부터 2개의 아연판들(82)이 적치되는 부근에만 설치되도록 하여, 상기 안내레일(2)에서 맨 아래에 적치되는 아연판(82)과 그 위에 이어서 적치되는 아연판(82)만을 클램핑할 수 있도록 한다.Usually, the clamp portion 30 is installed only in the vicinity of the two rails 82 from the lower portion from the lower side of the guide rail 2, the zinc plate 82 is placed on the bottom of the guide rail (2) ) And only the zinc plate 82 which is subsequently deposited thereon.

한편, 상기 제어부(50)는 도 3을 참조하여 상기 적치대(1)에 설치된 제 1센서(54) 및 상기 안내레일(2)의 상부에 설치된 제2센서(55)와, 도 6을 참조하여 상기 지지봉(15) 아래의 상기 지지박스(16) 내에 설치된 리미트스위치(52)와, 도 7을 참조하여 상기 블록(31) 측방에 설치된 제3센서(56) 및 상기 실린더(19) 내에 설치되어 상기 실린더(19)의 홈포지션을 감지하는 제 4센서(미도시)를 포함한다. 또한, 상기 제어부(50)는 도 3을 참조하여 상기 센서들로부터 신호를 전달받아 상기 모터들과 실린더들의 작동을 제어하는 컴퓨터(51)를 포함한다.On the other hand, the control unit 50 is a first sensor 54 and the second sensor 55 installed on the upper guide rail 2 and the first sensor 54 installed on the loading rack 1 with reference to FIG. Limit switch 52 installed in the support box 16 under the support rod 15, and installed in the third sensor 56 and the cylinder 19 installed at the side of the block 31 with reference to FIG. 7. And a fourth sensor (not shown) for detecting a home position of the cylinder 19. In addition, the control unit 50 includes a computer 51 for receiving a signal from the sensors with reference to Figure 3 to control the operation of the motors and cylinders.

이하 본 발명에 따른 아연판자동공급장치(100)의 작용을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the automatic zinc plate feeder 100 according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 13a와 도 13b는 본 발명에 따른 아연판자동공급장치(100)의 작동순서를 도시한다. 앞서 기술된 도면들과 도 13a와 도 13b를 참조하면, 본 발명에 따른 아연판자동공급장치(100)는 작업자가 작동버튼을 눌러 스타트되면, 상기 행거(81) 상의 아연판(82)은 호이스트 등을 이용하여 상기 적치대(1)에 올려 놓여지고, 제 1단계로서 상기 실린더 (8)가 일단 후진되어 아연판(82)을 푸싱할 준비를 한다.(도 13의 201단계)13A and 13B show an operation sequence of the zinc plate automatic feeding device 100 according to the present invention. 13A and 13B, the zinc plate automatic feeding device 100 according to the present invention, when the operator starts by pressing the operation button, the zinc plate 82 on the hanger 81 is a hoist or the like. The cylinder 8 is once retracted and prepared to push the zinc plate 82 as a first step. (Step 201 in FIG. 13).

이어서, 제 2단계에서는 상기 제 1센서(54)로 상기 적치대(1) 상의 아연판 (82)의 유무를 확인한 뒤, 만일 아연판(82)이 없는 경우라면, 상기 실린더(8)는 계속 후진상태로 대기하고, 아연판(82)이 있는 경우에는 다음단계로 이어진다.(도 13의 202단계)Subsequently, in the second step, after confirming the presence or absence of the zinc plate 82 on the loading stand 1 by the first sensor 54, if there is no zinc plate 82, the cylinder 8 continues to be reversed If there is a zinc plate 82, the process continues to the next step (step 202 of FIG. 13).

이어서, 제 3단계에서는 상기 실린더(12)가 다운작동되고, 이에 따라 상기 스토퍼(11)는 상기 안내레일(2) 하부에서 상승되어 공급되는 아연판(82)이 상기 코팅셀(80)의 도금욕조(89) 내로 이동되지 않도록 하며, 상기 클램프부(30)는 상기 모터(34)가 작동되고 상기 블록(31)이 상기 안내레일(2)의 양측방 부근까지 이동배치되어 도 7a의 상태로 대기한다.Subsequently, in the third step, the cylinder 12 is down-operated, and accordingly, the stopper 11 is provided with a zinc plate 82 which is raised from the lower portion of the guide rail 2 to supply the plating bath of the coating cell 80. The clamp unit 30 is operated by the motor 34 and the block 31 is moved to both sides of the guide rails 2 to stand in the state of FIG. 7A. do.

이 때, 상기 실린더(8)는 상기 제 1센서(54)의 신호에 따라 아연판(82)이 감지되면 작동되어 아연판(82)을 푸쉬하고, 푸쉬된 아연판(82)은 밀려져 상기 안내레일(2)을 타고 내려와 상기 스토퍼(11)에서 정지된다.At this time, the cylinder 8 is activated when the zinc plate 82 is detected according to the signal of the first sensor 54 to push the zinc plate 82, the pushed zinc plate 82 is pushed to the guide rail ( 2) ride down and stop at the stopper (11).

이어서, 상기 스토퍼(11)에 아연판(82)이 적치되어 상기 클램프부(30)의 전방에 설치된 제 3센서(56)가 아연판(82)을 감지하면, 상기 모터(38)이 작동되고, 상기 모터축과 결합된 평기어(39)가 회전되어 상기 원형랙기어(33)가 상기 회전축 (40a)을 기준으로 회전되고, 이에 따라 상기 롤러(32)는 상기 아연판(82)의 상측면과 접촉되어 도 7b의 상태를 이룬다. 이 때, 아연판(82)은 하부에 설치된 안내롤(41)과도 접촉상태에 있으므로, 상기 아연판(82)은 상기 롤들(32)(41)에 의해 클램핑상태를 이룬다.Subsequently, when the zinc plate 82 is placed on the stopper 11 and the third sensor 56 installed in front of the clamp unit 30 detects the zinc plate 82, the motor 38 is operated. The spur gear 39 coupled with the motor shaft is rotated so that the circular rack gear 33 is rotated about the rotating shaft 40a, so that the roller 32 contacts the upper surface of the zinc plate 82. To form the state of FIG. 7B. At this time, since the zinc plate 82 is also in contact with the guide roll 41 provided below, the zinc plate 82 is in a clamping state by the rolls (32) (41).

상기 안내레일(2)로는 상기 적치대(1)로부터 계속해서 아연판(82)이 이송되고, 상기 안내레일(2)의 하부로부터 2번째 아연판(82)까지는 상기 클램프부(30)에 의해 클램프된다. 여기서 설명의 간편함을 위해 상기 안내레일(2)의 맨 하부에 배치된 아연판을 제 1아연판(82a)라 하고, 상기 제 1아연판(82a) 바로 위에 배치된 아연판의 제 2아연판(82b)이라 하며, 상기 제 1아연판(82a)을 클램핑하는 클램프부를 제 1클램프부(30a)라 하고, 제 2아연판(82a)을 클램핑하는 클램프부를 제 2클램프부(30b)라 한다.The zinc plate 82 is continuously transferred from the loading stand 1 to the guide rail 2, and is clamped by the clamp portion 30 from the lower portion of the guide rail 2 to the second zinc plate 82. . The zinc plate disposed at the bottom of the guide rail 2 is referred to as a first zinc plate 82a and is referred to as a second zinc plate 82b of the zinc plate disposed directly on the first zinc plate 82a. The clamp part for clamping the first zinc plate 82a is called a first clamp part 30a, and the clamp part for clamping the second zinc plate 82a is called a second clamp part 30b.

이어서, 아연판(82)이 계속적치되다가 상기 안내레일(2)의 상측부까지 꽉 차 게 되면, 상기 안내레일(2)의 상측부에 설치된 제 2센서(55)가 아연판들(82)을 감지한다. 여기서, 상기 컴퓨터(51)는 상기 제 2센서(55)로부터의 신호를 기설정된 시간동안, 예를 들면, 3초동안 계속 아연판(82)의 신호를 받지 않는다면, 계속해서 아연판(82)이 공급되도록 제어하고, 만일 상기 제 2센서(55)가 3초이상 아연판(82)을 감지하면, 상기 컴퓨터(51)는 아연판(82)의 공급을 중단하도록 제어한다.(도 13의 203단계)Subsequently, when the zinc plates 82 are continuously stacked and filled up to the upper side of the guide rail 2, the second sensor 55 installed at the upper side of the guide rail 2 detects the zinc plates 82. do. Here, if the computer 51 does not receive the signal from the second plate 55 for a predetermined time, for example, for three seconds, the zinc plate 82 is continuously supplied. If the second sensor 55 detects the zinc plate 82 for more than three seconds, the computer 51 controls to stop the supply of the zinc plate 82 (step 203 of FIG. 13).

제 3단계에 이어서, 제 4단계에서는 상기 실린더(19)의 작동바(19a)가 홈포지션에 있는지를 감지하는 것으로서, 이는 상기 실린더(19) 자체에 내장된 미도시된 제 4센서에 의해 감지되며, 상기 제 4센서로부터 홈포지션을 감지하지 못하면, 상기 실린더(19)는 즉시 대기상태로 하강되고, 홈포지션이 감지되면, 제 5단계로 넘어간다. 이와 같이 상기 실린더(19)의 홈포지션을 감지하는 것은 상기 안치대(3)에 실린더의 작동바(19a)가 연장상태로 있는 경우, 아연판(82)이 공급되면 아연판 (82)과 상기 실린더(19)의 작동바(19a)가 충돌되는 대형사고가 발생되므로 이를 막지 위한 제어조치이다.(도 13의 204단계)Following the third step, the fourth step detects whether the operation bar 19a of the cylinder 19 is in the home position, which is detected by a fourth sensor not shown in the cylinder 19 itself. If the home position is not detected from the fourth sensor, the cylinder 19 immediately descends to the standby state, and when the home position is detected, the process proceeds to the fifth step. In this way, the home position of the cylinder 19 is detected when the operating bar 19a of the cylinder is extended to the support 3, when the zinc plate 82 is supplied, the zinc plate 82 and the cylinder ( Since a large accident in which the operation bar 19a of 19) collides is generated, it is a control measure to prevent this (step 204 of FIG. 13).

제 5단계에서는 상기 실린더(19)의 홈포지션을 확인한 후, 상기 리미트센서 (52)로부터 상기 지지봉(15)의 감지를 통해 상기 안치대(3)의 아연판(82)의 유무를 확인하고, 아연판(82)이 없는 것이 확인되면, 상기 실린더(12)를 상승시켜 상기 스토퍼(11)를 하강시킨다.In the fifth step, after confirming the home position of the cylinder 19, the presence or absence of the zinc plate 82 of the stabilizer (3) by detecting the support rod 15 from the limit sensor 52, the zinc plate When it is confirmed that 82 is absent, the cylinder 12 is raised to lower the stopper 11.

상기 스토퍼(11)의 하강과 동시에 상기 안내레일(2)의 맨 아래측에 배치된 제 1아연판(82a)을 클램핑하던 제 1클램프부(30a)의 모터(36)가 작동되면 상기 롤 러(32)가 회전되어 상기 제 1아연판(82a)이 전진되고, 상기 제 1아연판(82a)은 상기 안치대(3)에 놓여진다. When the motor 36 of the first clamp portion 30a clamping the first zinc plate 82a disposed at the bottom of the guide rail 2 simultaneously with the stopper 11 descends, the roller ( 32 is rotated so that the first zinc plate 82a is advanced, and the first zinc plate 82a is placed on the settable 3.

상기 제 1아연판(82a)이 이동되면, 상기 제 1클램프부(30a)의 제 3센서(56)는 아연판(82)을 감지 못하게 되고, 아울러 상기 안치대(3)가 눌려져 상기 지지봉(15)이 하강되어 상기 리미트센서(52)가 상기 지지봉(15)을 감지하면, 상기 제 1클램프부(30a)의 모터(36)는 작동이 중지되고, 상기 실린더(12)는 다시 하강되어 상기 스토퍼(11)가 상승되고, 상기 제 1클램프부(30a)의 모터(38)가 역회전되어 상기 롤러(32)는 도 7a의 위치로 배치된다. 이는 계속해서 하강되는 아연판(82)과 상기 롤러(32)가 충돌되는 것을 막기 위한 것이다.When the first zinc plate 82a is moved, the third sensor 56 of the first clamp portion 30a does not detect the zinc plate 82, and the support rod 3 is pressed to support the support rod 15. When the lower limit sensor 52 detects the support rod 15, the motor 36 of the first clamp portion 30a is stopped and the cylinder 12 is lowered again to stop the stopper ( 11) is raised, the motor 38 of the first clamp portion 30a is reversely rotated so that the roller 32 is disposed in the position of Fig. 7a. This is to prevent the roller 32 from colliding with the zinc plate 82 which is continuously lowered.

이어서, 상기 안내레일(2)의 하부로부터 2번째로 배치된 제 2아연판(82b)을 클램핑하던 제 2클램프부(30b)의 모터(36)가 작동되면, 제 2아연판(82b)이 하강되어 상기 스토퍼(11)에 적치되고, 상기 제 2클램프부(30b)의 제 3센서(56)가 아연판(82)을 감지못하면, 상기 모터(38)가 다시 역회전되어 상기 제 2클램프부 (30b)는 도 7b의 배치에서 도 7a의 배치로 변화된다.Subsequently, when the motor 36 of the second clamp portion 30b clamping the second zinc plate 82b disposed second from the bottom of the guide rail 2 is operated, the second zinc plate 82b is lowered. When the third sensor 56 of the second clamp portion 30b does not detect the zinc plate 82 and is placed on the stopper 11, the motor 38 is rotated again to reverse the second clamp portion 30b. ) Changes from the arrangement of FIG. 7B to the arrangement of FIG. 7A.

또한, 상기 안내레일(2)을 꽉 채우던 아연판들(82)은 차례대로 상기 안내레일(2)의 경사를 따라 하강되어 상기 스토퍼(11)에 차례대로 적치된다. 상기와 같이 다시 상기 안내레일(2)의 하부에 아연판들(82)이 적치되면, 상기 제 1, 2클램프부들(30a)(30b)은 이를 감지하고 앞서 기술한 바와 같이 아연판(82)을 클램핑하기 위한 작동을 시작한다.In addition, the zinc plates 82 which fill the guide rail 2 tightly are lowered along the inclination of the guide rail 2 and are sequentially deposited on the stopper 11. As described above, when the zinc plates 82 are stacked on the lower portion of the guide rail 2, the first and second clamp parts 30a and 30b detect this and clamp the zinc plate 82 as described above. To start the operation.

또한, 상기 안내레일(2)의 상부측방에 설치된 제 2센서(55)는 아연판(82)을 감지 못하게 되므로 다시 상기 적치대(1)로부터 아연판(82)이 공급되도록 제어신호가 발생된다.(도 13의 205단계)In addition, since the second sensor 55 installed on the upper side of the guide rail 2 does not detect the zinc plate 82, a control signal is generated so that the zinc plate 82 is supplied from the loading stand 1 again. Step 205 of FIG. 13)

제 6단계에서는 상기와 같은 작업을 1사이클로 완료할 것인가를 연산하여 작업이 완료되었으면 본 작업을 마치고, 연속작업을 수행할 경우에는 301단계를 통해 초기단계인 201단계로 복귀되어 반복작업이 수행된다.In the sixth step, it is calculated whether to complete the above work in one cycle. If the work is completed, the work is completed. When the continuous work is performed, the work is returned to the initial step 201 through step 301, and the repeated work is performed. .

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 아연판자동공급장치에 의하면, 종래의 행거로만 아연판을 공급하던 것을 아연판 안내부, 클램프부 및 제어부의 구성으로써 단계적으로 차례대로 공급하도록 함으로써, 아연판의 연속공급에 따른 도금작업의 효율성이 향상되는 유용한 효과가 있다.According to the automatic zinc plate supplying device according to the present invention as described above, by supplying the zinc plate only in a conventional hanger step by step by the configuration of the zinc plate guide portion, the clamp portion and the control unit, plating according to the continuous supply of zinc plate There is a useful effect of improving the efficiency of the work.

또한, 본 발명에 따른 아연판자동공급장치에 의하면, 종래의 행거로만 아연판을 공급하던 중 발생되던 아연판의 낙하사고가 미연에 방지되므로 주변설비의 손상이 예방되고 작업자의 안전이 확보되는 유용한 효과가 있다.In addition, according to the automatic zinc plate supplying device according to the present invention, since the accident of falling of the zinc plate generated while supplying the zinc plate only in the conventional hanger is prevented in advance, there is a useful effect that the damage of the peripheral equipment is prevented and the safety of the worker is secured. .

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다. While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to clarify that knowledge is easy to know.

Claims (7)

전기도금설비인 다층코팅셀로 아연판을 투입하는 장치에 있어서,In the device for injecting zinc plate into a multi-layer coating cell which is an electroplating equipment, 상부평행설치되어 실린더(8)에 의해 상기 코팅셀(80)로 이동되는 아연판(82)을 적치하는 적치대(1), 이와 경사지게 연결된 안내레일(2), 이와 연결되어 실린더(19)에 의해 상기 코팅셀로 이동되는 아연판을 안치하고 스프링(15a)이 연설된 지지봉(15)으로 탄력지지된 안치대(3) 및 상기 안내레일 하부에서 실린더(12) 구동으로 승하강되는 스토퍼(11)를 갖는 아연판 안내부(10);The mounting base 1 is mounted on the upper parallel to the zinc plate 82 moved to the coating cell 80 by the cylinder 8, the guide rail 2 is inclinedly connected thereto, and is connected by the cylinder 19 The support plate (3) and the stopper (11) which is moved up and down by driving the cylinder (12) from the lower side of the guide rail to settle the zinc plate that is moved to the coating cell and the spring (15a) is supported by the supporting rod (15). A zinc plate guide portion 10 having; 상기 안내레일 양측으로 측방이동되는 블록(31)내 설치되어 상기 안내레일상의 아연판을 클램핑하는 롤(32)과, 상기 롤지지용 지지판(40)과 결합되고 모터(38)축과 연결된 평기어(39)와 맞물려 회전되는 원형랙기어(33)를 갖는 클램프부(30);A spur gear (32) which is installed in the block (31) which is moved to both sides of the guide rail and clamps the zinc plate on the guide rail, and is coupled to the shaft (38) of the roll supporting support plate (40) A clamp portion 30 having a circular rack gear 33 which rotates in engagement with 39; 상기 적치대측에 설치된 제1센서(54), 상기 안내레일측에 설치된 제2센서 (55), 상기 지지봉 하부에 설치된 리미트스위치(52), 상기 블록(31) 측방에 설치된 제3센서(56), 상기 실린더(19) 내에 설치된 제4센서 및 이들부터의 신호전달로 상기 모터들과 실린더들의 작동을 제어하는 컴퓨터(51)를 갖는 제어부(50)를 포함하여, 상기 코팅셀로의 아연판공급을 자동조절하도록 구성된 아연판자동공급장치.The first sensor 54 installed on the loading stand side, the second sensor 55 provided on the guide rail side, the limit switch 52 provided on the lower support rod, the third sensor 56 installed on the side of the block 31. ), A control unit 50 having a fourth sensor installed in the cylinder 19 and a computer 51 for controlling the operation of the motors and the cylinders by signal transmission therefrom, the zinc plate supply to the coating cell Zinc plate automatic supply device configured to automatically adjust the. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 아연판 안내부(10)의 스토퍼(11)는 상기 안내레일(2) 하부에 설치된 지지대(13)에 핀(13a) 결합되고 약간 꺽여진 연결대(14) 끝단에 고정연결되며, 상기 연결대(14) 끝단은 상기 실린더(12)의 작동바(12a) 끝단에 핀(12b)결합됨을 특징으로 하는 아연판자동공급장치.The stopper 11 of the zinc plate guide part 10 is fixedly connected to the end of the connecting rod 14 which is coupled to the pin 13a to the support 13 installed on the lower part of the guide rail 2 and slightly bent, and the connecting table 14 The end is a zinc plate automatic supply device characterized in that the pin (12b) is coupled to the end of the operation bar (12a) of the cylinder (12). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 안내레일(2) 상에는 아연판(82)를 보다 하부로 보다 원활히 안내하기 다수의 안내롤러들(6)이 회전가능하게 설치됨을 특징으로하는 아연판자동공급장치.The zinc plate automatic supply device, characterized in that a plurality of guide rollers (6) rotatably installed to guide the zinc plate (82) to the lower side more smoothly on the guide rail (2). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 클램프부(30)의 블록(31)은 상지지대(31a), 중지지대(31b), 하지지대 (31c) 및 이들과 일체로 된 측판(31d)과 후방으로 연장된 안내대(31e)로 구성되고, 상기 안내대 일측에는 기본프레임에 설치된 안내가이드(91)와 맞물리는 안내돌기 (31f)가 형성되고, 상기 안내대 타측에는 기본프레임(92)에 설치된 모터(34)축과 연결된 평기어(35)와 맞물리는 랙기어(31g)가 형성되며, 상기 중지지대(31b)의 일측에는 상기 모터(38)가 장착되고, 상기 원형랙기어(33)와 맞물리는 평기어(39)는 상기 중지지대(31b) 사이에 회전되게 결합되며, 상기 지지판(40)은 상기 중지지대 전방에 회전축(40a)을 통해 회전되게 결합되고, 상기 지지판(40)에는 상기 롤(32)축이 결합되는 베어링(32b)이 설치된 연결블록(37)이 장착됨을 특징으로 하는 아연판자동공급장치.The block 31 of the clamp portion 30 is composed of an upper support 31a, a stop support 31b, a lower support 31c, a side plate 31d integrated with these, and a guide 31e extending rearward. A guide gear 31f is formed on one side of the guide, which is engaged with the guide guide 91 installed on the base frame, and the spur gear connected to the shaft of the motor 34 installed on the base frame 92 on the other side of the guide. A rack gear 31g meshes with 35, and the motor 38 is mounted on one side of the stop zone 31b, and the spur gear 39 meshing with the circular rack gear 33 is It is rotatably coupled between the stop zone (31b), the support plate 40 is coupled to rotate through the rotating shaft 40a in front of the stop zone, the support plate 40 is a bearing in which the roll 32 axis is coupled Zinc plate automatic supply device, characterized in that the mounting block 37 is installed (32b). 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 클램프부(30)의 지지판(40) 측면에는 모터(36)가 장착되고, 상기 모터축은 상기 연결블록(37)의 관통홀(37d)을 관통하며, 상기 모터축단에는 베벨기어 (45a)가 결합되고, 상기 롤(32)측방에는 상기 베벨기어와 맞물리는 또 다른 베벨기어(45b)가 장착됨을 특징으로 하는 아연판자동공급장치.A motor 36 is mounted on the side of the support plate 40 of the clamp unit 30, the motor shaft passes through a through hole 37d of the connection block 37, and a bevel gear 45a is provided at the motor shaft end. And bevel gears (45b) coupled to the rolls (32) and engaged with the bevel gears. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 클램프부(30)의 중지지대(31b)와 하지지대(31c) 사이에는 상기 아연판측면과 접촉되어 상기 아연판을 원활히 안내하기 위한 안내롤(42)이 회전되게 베어링(43)지지되어 설치되고, 상기 베어링(43)은 상기 중지지대(31b)에 나사결합되고 스프링(45)에 탄력지지되는 베어링블록들(44a)(44b)에 배치되며, 상기 하지지대 (31c) 전면에 장착된 지지블록(47)에는 상기 아연판 하면과 접촉되어 상기 아연판을 원활히 안내하기 위한 안내롤(41)이 회전되게 베어링(41b)지지되어 설치됨을 특징으로 하는 아연판자동공급장치.Between the stop zone 31b and the base zone 31c of the clamp unit 30, the bearing 43 is rotated so as to be in contact with the zinc plate side surface to rotate the guide roll 42 for guiding the zinc plate smoothly. The bearing 43 is disposed on the bearing blocks 44a and 44b which are screwed to the stop zone 31b and elastically supported by the spring 45, and the support block mounted on the front surface of the base zone 31c. 47) The zinc plate automatic supply device, characterized in that the bearing 41b is supported so that the guide roll 41 is rotated in contact with the lower surface of the zinc plate to smoothly guide the zinc plate. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 아연판 안내부(10)의 안치대(3)의 전방부에 일체형성된 회전축(3a)은 하부에 설치된 고정대(18)에 회전되게 결합되고, 상기 안치대의 후방에는 완충가이드(3b)가 결합되며, 상기 완충가이드는 상기 지지봉(15) 상측에 고정된 고정블록 (15b)과 결합되며, 상기 지지봉 하단에는 턱(15c)이 형성되고, 상기 지지봉(15)의 하부에는 상기 지지봉(15)의 턱(15c)이 삽입되어 상기 턱(15c)을 지지하는 지지박스(16)가 설치되고, 상기 지지박스(16)내 상기 지지봉(15) 아래에는 상기 지지봉(15)을 감지하기 위한 제어부의 리미트스위치(52)가 설치됨을 특징으로 하는 아연판자동공급장치.The rotating shaft (3a) integrally formed in the front portion of the support 3 of the zinc plate guide 10 is rotatably coupled to the fixed support 18 installed in the lower portion, the buffer guide (3b) is coupled to the rear of the support , The buffer guide is coupled to the fixed block (15b) is fixed to the upper support bar 15, the lower end of the support bar is formed with a jaw (15c), the lower portion of the support bar (15) the jaw of the support bar (15) A support box 16 is installed to support the jaw 15c by inserting 15c, and a limit switch of the controller for sensing the support rod 15 under the support rod 15 in the support box 16. Zinc plate automatic supply device, characterized in that 52 is installed.
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