KR20040026386A - A wire pad bending machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 와이어패드를 자동으로 절곡하는 절곡기에 관한 것으로, 보다 상세히는 냉연공장의 쉬어라인에서 강판으로 연속하여 일정길이로 절단하여 생산된 쉬트제품을 목재로 이루어진 스키드상에 올려놓고 포장할 때 직각으로 서로 교차되는 가로스키드와, 세로스키드간의 연결부위를 연결하는 와이어패드용 소재를 자동으로 절곡하는 와이어패드 자동절곡장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bending machine that automatically bends wire pads, and more particularly, a sheet product produced by cutting a sheet length continuously by a steel sheet in a sheer line of a cold rolling mill placed on a skid made of wood at right angles for packaging. It relates to a wire pad automatic bending device for automatically bending the material for the wire pad to connect the connection between the horizontal skid and the vertical skid to each other.
일반적으로 제철소의 냉연공장에서 생산된 강판은 쉬어라인에서 수요가가 원하는 적정한 길이로 절단되어 쉬트재로 제조되고, 절단된 쉬트재는 운송 및 상,하차시 파손을 방지하도록 상,하부에 목재로 이루어진 스키드를 대고 포장하였다.In general, steel sheets produced in cold rolling mills of steel mills are made of sheet materials by cutting them to the desired length in the sheer line, and the cut sheets are made of wood at the upper and lower parts to prevent damage during transportation and loading and unloading. Skids were packed.
상기 스키드는 도 10(a)(b)에 도시한 바와같이, 가로스키드(91)와 세로스키드(92)를 서로 직각으로 교차시켜 구성되며, 서로 교차되는 부위는 복수개의 체결공(84)이 관통형성되고, 제 1절곡면(81)과 제 2절곡면(82)을 절곡형성한 와이어패드(80)를 매개로 하여 서로 연결되는데, 이러한 와이어패드(80)는 상기 스키드(91)(92)사이를 서로 연결하는 연결수단임과 동시에 상기 스키드상에 올려진 중량물인 쉬트재를 크레인의 와이어로프에 줄걸이하여 수송할 때, 상기 스키드(91)(92)에 하중이 집중되지 않도록 상기 와이어로프가 걸쳐져 제품수송동안 충분한 하중을 견딜수 있는 보강수단이다.The skid is formed by crossing the horizontal skid 91 and the vertical skid 92 at right angles to each other, as shown in FIG. 10 (a) (b), and a plurality of fastening holes 84 intersecting with each other. The wire pads 80 are formed through the wire pads 80 formed by bending the first bent surface 81 and the second bent surface 82, and the wire pads 80 are the skids 91 and 92. The wires are connected to each other and at the same time the sheet material, which is a heavy material placed on the skids, is transferred to the wire rope of the crane by wire rope so that the load is not concentrated on the skids 91 and 92. It is a reinforcement means that the rope is draped and can bear sufficient load during product transportation.
상기한 와이어패드(80)는 도 10(c)에 도시한 바와같이, 패드몸체(83)중앙에 절곡기준용 부분슬릿(85)이 일자형으로 절개형성되고, 복수개의 체결공(84)이 관통형성된 직사각형의 금속판재로 구성되는바, 이러한 와이어패드(80)를 절곡하는 종래 작업은 먼저, 부분슬릿(85)를 기준으로 하여 패드몸체(83)을 직각방향으로 1차 절곡하여 상기 패드몸체(83)의 절반크기를 갖는 제 1절곡면(81)을 형성하고, 상기 절개부(85)의 내측단을 기준으로 하여 상기 제 1절곡면(81)을 직각방향으로 2차 절곡하여 상기 제 1절곡면(81)의 절반크기를 갖는 제 2절곡면(82)을 형성하여 완성하였다.As shown in FIG. 10 (c), the wire pad 80 is formed by cutting the partial slit 85 for bending reference to the center of the pad body 83 in a straight line, and through the plurality of fastening holes 84. Consists of a rectangular metal plate formed bar, the conventional operation of bending the wire pad 80, first, by bending the pad body 83 in a perpendicular direction with respect to the partial slit 85, the pad body ( A first bent surface 81 having a half size of 83 is formed, and the first bent surface 81 is secondly bent in a perpendicular direction with respect to the inner end of the cutout 85 to form the first bent surface 81. A second bent surface 82 having a half size of the bent surface 81 was formed and completed.
그러나, 이러한 종래의 작업은 패드몸체(83)에 복수개의 체결공(84)과 부분슬릿(85)이 사전에 형성된 소재를 작업자가 수작업으로 제 1절곡면(81)과 제 2절곡면(82)을 절곡해아만 하기 때문에 작업시간이 과다하게 소요되어 작업생산성을 저하시키고, 절곡작업시 안전사고의 매우 높을 뿐만아니라, 작업자의 숙력도에 따라 크기가 상이해지는 문제점이 있었다.However, this conventional operation is the first bending surface 81 and the second bending surface 82 by a worker by manually forming a material in which a plurality of fastening holes 84 and partial slits 85 are formed in the pad body 83. Since only the bending time is required, the work time is excessively deteriorated and the productivity is reduced, and the safety accident during the bending work is very high, and the size varies depending on the skill of the operator.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 스키드의 교차부위를 연결하고 줄걸이되는 와이어로프가 배치되는 와이어패드를 보다 안전사고의 염려없이 간편하고, 신속하게 절곡하여 작업생산성을 향상시킬 수 있고, 균일한 치수의 패드제품을 연속하여 절곡할 수 있는 와이어패드 절곡장치를 제공하고자 한다.Therefore, the present invention has been proposed in order to solve the conventional problems as described above, the purpose is to connect the cross section of the skid and wire rope is arranged wire rope is arranged, the wire pad is arranged more easily, without worrying more safety accidents, The present invention provides a wire pad bending device that can be bent to improve work productivity and can continuously bend pad products having uniform dimensions.
도 1은 본 발명에 따른 와이어패드 절곡장치를 도시한 정면도,1 is a front view showing a wire pad bending device according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 와이어패드 절곡장치를 도시한 측면도,Figure 2 is a side view showing a wire pad bending device according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 와이어패드 절곡장치에 채용되는 적재수직이송부를 도시한 측면도,Figure 3 is a side view showing a vertical load transfer unit employed in the wire pad bending apparatus according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 와이어패드 절곡장치에 채용되는 와이어패드 절곡장치를 도시한 정면도,4 is a front view showing a wire pad bending apparatus employed in the wire pad bending apparatus according to the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 와이어패드 절곡장치에 채용되는 평면도,5 is a plan view employed in the wire pad bending apparatus according to the present invention,
도 6은 본 발명에 따른 와이어패드 절곡장치에 채용되는 수평이송부를 도시한 정면도,Figure 6 is a front view showing a horizontal transfer unit employed in the wire pad bending apparatus according to the present invention,
도 7은 본 발명에 따른 와이어패드 절곡장치에 채용되는 수평이송부를 도시한 측면도,Figure 7 is a side view showing a horizontal transfer unit employed in the wire pad bending apparatus according to the present invention,
도 8은 본 발명에 따른 와이어패드 절곡장치에 채용되는 배출부를 도시한 정면도,8 is a front view showing the discharge portion employed in the wire pad bending apparatus according to the present invention,
도 9는 본 발명에 따른 와이어패드 절곡장치에 채용되는 배출부를 도시한 평면도,9 is a plan view showing the discharge portion employed in the wire pad bending apparatus according to the present invention,
도 10은 일반적인 와이어패드를 도시한 것으로서,10 shows a general wire pad,
a)는 와이어패드의 사용상태도,a) shows the state of use of the wire pad,
b)는 절곡완성된 와이어패드의 사시도.b) is a perspective view of the bent wire pad.
c)는 절곡되기전의 패드몸체의 사시도.c) is a perspective view of the pad body before bending.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
2 ...... 본체프레임10 ..... 수직이송부2 ...... Body Frame 10 ..... Vertical Transfer Section
11 ..... 수직플레이트12 ..... 수직레일11 ..... Vertical Plates 12 ..... Vertical Rails
13 ..... 적재플레이트15 ..... 볼스크류13 ..... Loading Plate 15 ..... Ball Screw
21,41 ... 제 1,2수평플레이트22,42 ... 수평레일21, 41 ... 1st, 2nd horizontal plate 22, 42 ... Horizontal rail
24 ..... 이송플레이트25,24 ... 제 1,2실린더24 ..... Feed plate 25, 24 ... 1st, 2nd cylinder
27 ..... 흡착패드28 ..... 흡착플레이트27 ..... Suction Pad 28 ..... Suction Plate
31,32 ... 상,하부금형33 ..... 작동실린더31,32 ... upper and lower molds 33 ..... working cylinder
43 ..... 배출플레이트44,45 .... 제 3,4실린더43 ..... discharge plate 44,45 .... 3rd and 4th cylinder
46 ..... 이동바47 ..... 소재클램퍼46 ..... Moving bar 47 ..... Material clamper
50 ..... 수집박스51 ..... 배출슈트50 ..... collection box 51 ..... discharge chute
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 발명은,As a technical configuration for achieving the above object, the present invention,
복수개의 체결공과 기준용 부분슬릿이 형성된 패드몸체에 제 1,2절곡면을 절곡형성하는 장치에 있어서,In the device for bending the first and second bent surface on the pad body formed with a plurality of fastening holes and the reference partial slit,
바닥면에 수직하게 설치되는 본체프레임;A main body frame installed perpendicular to the bottom surface;
상기 본체프레임의 일측면에 고정되는 수직플레이트의 수직레일에 상하활주이동가능하게 조립되는 적재플레이트를 갖추고, 상기 적재플레이트의 암나사부와 나사결합되는 일정길이의 볼스크류를 정,역방향으로 회전구동시키는 모터부재를 갖추어 상기 적재플레이트상에 적재된 복수개의 패드몸체를 개별공급하는 수직이송부;It is equipped with a mounting plate which is assembled to the vertical rail of the vertical plate fixed to one side of the main frame so as to slide up and down, and rotates the ball screw of a predetermined length screwed with the female thread of the mounting plate in the forward, reverse direction A vertical transfer part having a motor member and individually supplying a plurality of pad bodies loaded on the loading plate;
상기 수직플레이트의 상단에 장착되는 제 1수평플레이트의 수평레일에 조립된 이송플레이트를 좌우활주이동시키는 제 1실린더를 갖추고, 복수개의 흡착패드를 갖는 흡착플레이트를 승하강시키는 제 2실린더를 갖추며, 상기 흡착패드에 흡입력을 전달하는 공기흡입라인을 갖추어 상기 적재플레이트상의 패드몸체를 본체프레임상으로 개별투입하는 수평이송부;A first cylinder configured to slide left and right the transfer plate assembled to the horizontal rail of the first horizontal plate mounted on an upper end of the vertical plate, and a second cylinder configured to raise and lower the adsorption plate having a plurality of adsorption pads. A horizontal transfer unit having an air suction line for transferring suction force to a suction pad, and individually feeding the pad body on the loading plate onto the main body frame;
상기 본체프레임의 하부금형과 일대일 대응하는 상부금형을 하부면에 갖춘 작동판을 복수개의 수직봉에 상하활주이동가능하게 조립하고, 상기 작동판을 상하작동시키는 작동실린더를 갖추어 상기 상,하부금형을 합형시키는 작동부;The upper and lower molds are provided with an operation cylinder for vertically sliding the operation plate having a lower mold having a lower mold corresponding to the lower mold of the main body frame to a plurality of vertical rods, and operating the operating plate up and down. An operating part to mold;
상기 본체프레임의 타측에 장착되는 제 2수평플레이트의 수평레일에 조립된 배출플레이트를 좌우활주이동시키는 제 3실린더를 갖추며, 상기 배출플레이트의 제 4실린더에 의해서 승하강되는 이동바의 타단하부면에 복수개 장착되어 절곡된 와이어패드를 클램핑하는 소재클램퍼를 갖추어 상기 와이어패드를 배출슈트내로 낙하배출하는 배출부; 및A third cylinder configured to slide the discharge plate assembled to the horizontal rail of the second horizontal plate mounted on the other side of the main body frame to the left and right, and to the other end lower surface of the movable bar which is lifted up and down by the fourth cylinder of the discharge plate; A discharge part for dropping and discharging the wire pad into a discharge chute having a material clamper for clamping a plurality of mounted and bent wire pads; And
상기 배출슈트를 통하여 배출되는 와이어패드가 수집되도록 상기 배출슈트의 출구단 직하부에 배치되는 수집박스를 포함함을 특징으로 하는 와이어패드 절곡장치를 마련함에 의한다.By providing a wire pad bending device, characterized in that it comprises a collection box disposed directly below the outlet end of the discharge chute so that the wire pad discharged through the discharge chute.
이하, 본 발명에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail.
도 1은 본 발명에 따른 와이어패드 절곡장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 와이어패드 절곡장치를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 와이어패드 절곡장치에 채용되는 적재수직이송부를 도시한 측면도이고, 도 4는 본발명에 따른 와이어패드 절곡장치에 채용되는 와이어패드 절곡장치를 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 와이어패드 절곡장치에 채용되는 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 와이어패드 절곡장치에 채용되는 수평이송부를 도시한 정면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 와이어패드 절곡장치에 채용되는 수평이송부를 도시한 측면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 와이어패드 절곡장치에 채용되는 배출부를 도시한 정면도이고,도 9는 본 발명에 따른 와이어패드 절곡장치에 채용되는 배출부를 도시한 평면도이다.1 is a front view showing a wire pad bending device according to the present invention, Figure 2 is a side view showing a wire pad bending device according to the present invention, Figure 3 is a loading vertical employed in the wire pad bending device according to the present invention Figure 4 is a side view showing the transfer portion, Figure 4 is a front view showing a wire pad bending device employed in the wire pad bending device according to the present invention, Figure 5 is a plan view employed in the wire pad bending device according to the present invention, 6 is a front view illustrating a horizontal transfer unit employed in the wire pad bending apparatus according to the present invention, and FIG. 7 is a side view illustrating a horizontal transfer unit employed in the wire pad bending apparatus according to the present invention, and FIG. Fig. 9 is a front view showing the discharge part employed in the wire pad bending apparatus according to the present invention, and Fig. 9 is a plan view showing the discharge part employed in the wire pad bending apparatus according to the present invention.
본 발명의 절곡장치(1)는 도 1 내지 9에 도시한 바와같이, 복수개의 체결공(84)과 기준용 부분슬릿(85)이 절개형성된 장방형의 금속판재인 패드몸체(83)에 쉬트재가 올려지는 가로, 세로스키드(91)(92)간의 교차부위를 서로 연결하고, 줄걸이되는 와이어로프가 안전하게 걸려지도록 제 1,2절곡면(81)(82)을 동시에 절곡하는 것으로서, 이러한 장치(1)는 본체프레임(2), 수직이송부(10), 수평이송부(20), 작동부(30), 배출부(40) 및 수집박스(50)로 구성된다.As shown in Figs. 1 to 9, the sheeting apparatus 1 of the present invention is placed on the pad body 83, which is a rectangular metal plate material having a plurality of fastening holes 84 and a reference partial slit 85 formed therein. This device 1 connects the intersections between the horizontal and vertical skids 91 and 92 and simultaneously bends the first and second bent surfaces 81 and 82 so that the wire rope to be hooked is securely hooked. ) Is composed of the body frame 2, the vertical transfer unit 10, the horizontal transfer unit 20, the operation unit 30, the discharge unit 40 and the collection box 50.
즉, 상기 본체프레임(2)은 바닥면에 수직하게 안정적으로 고정설치되며, 후술술하는 상부금형과 1조를 이루어 상기 패드몸체(83)를 동시에 절곡할수 있도록 상부면에 하부금형이 배치되는 구조물이다.That is, the main body frame 2 is stably fixed perpendicularly to the bottom surface, and the lower mold is disposed on the upper surface so that the pad body 83 can be bent at the same time by forming a pair with the upper mold described below. to be.
또한, 수직하게 적재된 복수개의 패드몸체(83)를 개별공급하는 수직이송부(10)는 상기 본체프레임(2)의 일측면에 체결부재로서 조립되는 보조브라켓(11a)을 매개로 위치고정되는 수직플레이트(11)를 갖추고, 상기 수직플레이트(11)의 전면에는 일정길이를 갖는 좌우한쌍의 수직레일(12)을 고정설치하며, 상기 수직레일(12)은 'ㄱ'단면상의 적재플레이트(13)의 후면에 좌우한쌍으로 장착되는 레일가이더(13a)와 조립된다.In addition, the vertical transfer unit 10 for supplying a plurality of vertically loaded pad body 83 is fixed via the auxiliary bracket (11a) is assembled as a fastening member on one side of the main body frame (2) It is equipped with a vertical plate 11, the front of the vertical plate 11 is fixed to the left and right pair of vertical rails 12 having a predetermined length, the vertical rail 12 is a stacking plate 13 on the 'A' cross section It is assembled with the rail guider (13a) mounted in a pair left and right on the back of the).
그리고, 상기 수직플레이트(11)의 좌우한쌍 수직레일(12)사이에는 상기 수직플레이트(11)의 전면 상,하부단에 고정설치된 베어링블록(15a)에 상,하부단이 회전가능하게 지지되고, 상기 적재플레이트(13)의 좌우한쌍 레일가이더(13a)사이에 장착된 암나사부(13b)와 나사결합되는 일정길이의 볼스크류(15)를 갖추어 구성한다.In addition, between the left and right pair of vertical rails 12 of the vertical plate 11, the upper and lower ends are rotatably supported by bearing blocks 15a fixed to upper and lower ends of the front surface of the vertical plate 11, The left and right pair of rail mounting guides (13a) of the mounting plate 13 is provided with a ball screw (15) of a predetermined length screwed with the female screw portion (13b) mounted.
또한, 상기 볼스크류(15)의 하부단은 상기 수직플레이트(11)의 후면 하부단에 체결부재(16a)로서 장착되는 모터브라켓(16)의 모터부재(17)으로부터 회전구동원을 전달받아 정, 역방향으로 회전구동되도록 조립된다.In addition, the lower end of the ball screw 15 receives the rotational drive source from the motor member 17 of the motor bracket 16 which is mounted as a fastening member 16a on the rear lower end of the vertical plate 11, Assembled to rotate in reverse direction.
이에 따라, 상기 적재플레이트(13)는 상기 모터부재(17)의 정,역방향 회전구동 및 그 회전구동량에 따라 상기 수직레일(12)을 따라 상하로 활주이동되면서, 상기 적재플레이트(13)상에 올려진 패드몸체(83)를 한단계식 개별공급할 수 있는 것이다.Accordingly, the loading plate 13 is slid up and down along the vertical rail 12 in accordance with the forward and reverse rotational driving of the motor member 17 and the amount of rotational driving of the motor member 17, the top of the loading plate 13 The pad body (83) mounted on it will be able to supply one-step individual.
여기서, 상기 수직플레이트(11)의 전면 좌우에는 상기 수직레일(12)과 나란한 가이드플레이트(11a)를 체결부재로서 각각 갖추고, 상기 수직레일(12)과 서로 대응하는 전면에는 상기 패드몸체(83)의 수직이송중 좌우유동을 방지하도록 상기 적재플레이트(13)상에 올려진 패드몸체(83)의 모서리에 접하는 'ㄴ'단면상의 안내브라켓(11b)를 복수개의 노브(11f)로서 장착한다.Here, the front and left of the vertical plate 11 is provided with a guide plate 11a parallel to the vertical rail 12 as fastening members, respectively, and the pad body 83 on the front surface corresponding to each other with the vertical rail 12. In order to prevent the left and right flow during vertical transfer of the guide bracket (11b) on the 'b' cross section in contact with the edge of the pad body 83 mounted on the mounting plate 13 is mounted as a plurality of knobs (11f).
그리고, 상기 수직플레이트(11)과 조립되는 가이드플레이트(11a)의 브라켓(11c)은 체결부재(11d)가 장착되는 체결공(11e)을 좌우방향으로 위치조절이가능하도록 장공으로 형성하는 것이 바람직하다.In addition, the bracket 11c of the guide plate 11a assembled with the vertical plate 11 may be formed in a long hole so that the position of the fastening hole 11e on which the fastening member 11d is mounted can be adjusted in the horizontal direction. Do.
또한, 상기 수직플레이트(11)의 전면 하부에는 상기 적재플레이트(12)상에 좌우한쌍으로 적재되는 패드몸체(83)가 서로 섞이지 않게 양분하도록 상 적재플레이트(13)의 상부면에 관통형성된 한쌍의 안내공(18a)에 각각 삽입되는 한쌍 안내봉(18)의 하부단이 고정설치되는 하부브라켓(18b)을 갖추어 구성한다. 이에 따라, 상기 적재플레이트(13)상에 좌우한쌍으로 올려진 패드몸체(83)는 상기 안내브라켓(11b)와 상기 안내봉(18)에 지지되어 직상부로 안전하게 개별공급되는 것이다.In addition, a pair of penetratingly formed on the upper surface of the upper mounting plate 13 so that the pad body 83, which is loaded in a pair left and right on the mounting plate 12, does not mix with each other on the front lower portion of the vertical plate 11. The lower end of the pair of guide rods 18 respectively inserted into the guide holes 18a is provided with a lower bracket 18b fixedly installed. Accordingly, the pad bodies 83, which are lifted in pairs on the loading plate 13, are supported by the guide brackets 11b and the guide rods 18 and are individually supplied to the upper portion.
그리고, 상기 모터부재(17)의 구동풀리(17c)는 상기 적재플레이트(13)에 적재된 패드몸체(83)를 정확하게 개별공급할 수 있도록 상기 볼스크류(15)의 피동풀리(17b)와 타이밍벨트(17a)를 매개로 하여 연결구성된다.In addition, the driving pulley 17c of the motor member 17 may drive the pulley 17b and the timing belt of the ball screw 15 so as to accurately and individually supply the pad body 83 loaded on the loading plate 13. Connection is made via (17a).
그리고, 상기 수직플레이(11)의 전면 일측에는 상기 적재플레이트(13)의 최상단, 최하단위치를 감지하여 상기 패드몸체(83)의 이송종료, 소재의 적재를 알리는 감지신호를 발생시키는 상,하부센서(19a)(19b)를 각각 갖추며, 상기 상,하부센서(19a)(19b)의 감지신호에 의해서 상기 모터부재(17)의 정,역방향 회전구동이 제어된다.On the front side of the vertical play 11, the upper and lower sensors for detecting the top end and the lowest unit value of the loading plate 13 to generate a detection signal for notifying the end of transfer of the pad body 83 and the loading of the material. 19a and 19b, respectively, the forward and reverse rotational driving of the motor member 17 is controlled by the detection signals of the upper and lower sensors 19a and 19b.
한편, 상기 적재플레이트(13)상에 적재된 패드몸체(83)중 최상부의 패드몸체만을 상기 본체프레임(2)의 하부금형(31)상으로 수평이송시켜 개별투입하는 수평이송부(20)는 도 6과 도 7에 도시한 바와같이, 상기 수직이송부(10)가 갖추어지는 수직플레이트(11)의 상단에 복수개의 체결부재(21a)로서 교체가능하게 장착되는 제 1수평플레이트(21)를 갖추고, 상기 제 1수평플레이트(21)의 전면에도 복수개의 체결부재로서 상하 한쌍의 수평레일(22)을 고정설치한다.On the other hand, the horizontal transfer portion 20 for horizontally transporting only the uppermost pad body of the pad body (83) loaded on the loading plate 13 on the lower mold 31 of the main body frame (2) 6 and 7, the first horizontal plate 21 which is replaceably mounted as a plurality of fastening members 21a is mounted on the upper end of the vertical plate 11 on which the vertical transfer part 10 is provided. The upper and lower pairs of horizontal rails 22 are fixed to the front surface of the first horizontal plate 21 as a plurality of fastening members.
그리고, 상기 수평레일(22)과 조립되는 한쌍의 레일가이더(23a)는 전면에 'ㄴ'단면상의 이송플레이트(24)을 장착한 가이더플레이트(23)의 후면에 장착되며, 상기 이송플레이트(24)의 일측단(도면상 우측단)에 장착되는 고정블록(24a)은 상기 수직플레이트(21)의 일측단(도면상 우측단)에 장착되는 제 1실린더(25)의 로드(25a)선단과 연결구성된다. 이에 따라, 상기 제 1실린더(25)의 전,후진작동에 따라 상기 이송프레이트(24)는 상기 수평레일(22)을 따라 수평이동되는 것이다.In addition, the pair of rail guiders 23a assembled with the horizontal rails 22 are mounted on the rear side of the guider plate 23 equipped with the transfer plate 24 on the 'b' cross-section on the front side, and the transfer plate 24. The fixing block 24a mounted on one side end (right end in the drawing) of the rod and the tip of the rod 25a of the first cylinder 25 mounted on one side end (right end in the drawing) of the vertical plate 21 Connection is configured. Accordingly, the transfer plate 24 is horizontally moved along the horizontal rail 22 according to the forward and backward operations of the first cylinder 25.
또한, 상기 이송플레이트(24)의 상부면에는 일측단(도면상 우측단)에 복수개의 흡착패드(27)을 갖는 일정길이의 흡착플레이트(28)의 타측단과 로드선단이 조립되어 상기 흡착플레이트(28)을 상하승하강시키는 제 2실린더(26)를 수직하게 갖추며, 상기 흡착패드(27)는 상기 적재플레이트(13)상에 올려진 최상층의 패드몸체(83)를 충분한 흡착력으로서 하부낙하의 염려없이 안전하게 들어올릴수 있도록 복수개 장착되며, 흡입력이 전달되는 공기흡입라인(27a)과 일단이 조립되어 상기 흡착플레이트(28)에 교체가능하게 갖추어지는 어댑터(27b)에 장착된다.In addition, the other end and the rod end of the predetermined length of the adsorption plate 28 having a plurality of adsorption pads 27 on one side end (right end in the drawing) on the upper surface of the transfer plate 24 is assembled to the adsorption plate ( The second cylinder 26, which vertically raises and lowers 28, is provided vertically, and the adsorption pad 27 has the uppermost pad body 83 mounted on the loading plate 13 with sufficient adsorption force, so that there is a fear of falling down. A plurality is mounted so that it can be safely lifted, and one end is assembled with the air suction line 27a to which the suction force is transmitted, and is mounted on the adapter 27b which is replaceably provided on the adsorption plate 28.
여기서, 상기 제 2실린더(26)의 좌우양측에는 상기 흡착플레이트(28)의 상하이동이 원활하게 이루어지도록 상기 이송플레이트(24)의 안내부쉬(29a)에 활주이동가능하게 조립되어 상기 흡착플레이트(28)에 하부단이 조립되는 좌우한쌍의 안내봉(29)을 갖추어 구성한다.Here, the left and right sides of the second cylinder 26 is assembled so as to slide on the guide bush (29a) of the transfer plate 24 to smoothly move the suction plate 28, the suction plate 28 ) Is provided with a pair of left and right guide rods 29 are assembled at the lower end.
그리고, 상기 본체프레임(2)상부의 하부금형(31)상에 올려진 패드몸체(83)에 제 1,2절곡면(81)(82)을 동시에 절곡형성하여 와이어패드(80)를 가공하도록 상,하부금형(31)(32)을 합형시키는 작동부(30)는 도 2에 도시한 바와같이, 상기 본체프레임(2)의 상부면에 수직하게 고정설치된 복수개의 수직봉(34)과 부쉬부재(34a)를 매개로 상하활주이동가능하게 조립되는 작동판(35)을 갖추고, 상기 작동판(35)의 하부면에 상기 본체프레임(2)상의 하부금형과 일대일 대응되는 상부금형(32)을 장착한다.The first and second bent surfaces 81 and 82 are simultaneously bent on the pad body 83 mounted on the lower mold 31 on the main body frame 2 so as to process the wire pad 80. As shown in FIG. 2, the operation unit 30 for combining the upper and lower molds 31 and 32 includes a plurality of vertical rods 34 and bushes fixed perpendicularly to the upper surface of the main body frame 2. An upper mold 32 having a working plate 35 assembled to be movable up and down via a member 34a and having a one-to-one correspondence with a lower mold on the body frame 2 on a lower surface of the operating plate 35. To be fitted.
그리고, 상기 수직봉(34)의 상단부에 고정설치되는 고정판(36)에는 상기 작동판(35)의 상부면과 로드선단이 연결되어 상기 작동판(35)을 승하강시키는 작동실린더(33)을 고정설치하는 한편, 상기 고정판(36)의 일측에는 상기 작동판(35)의 최상,하부위치를 감지하여 검지신호를 발생시키는 상,하부센서(37a)(37b)가 설치되는 센서브라켓(37)을 고정설치하며, 상기 상,하부센서(37a)(37b)의 감지신호에 의해서 상기 작동실린더(33)의 상하작동이 제어되는 것이다.In addition, an upper surface of the operating plate 35 and a rod end are connected to the fixing plate 36 fixed to the upper end of the vertical rod 34 to raise and lower the operating plate 35. On one side of the fixing plate 36, the upper and lower sensors 37a and 37b for detecting detection of the upper and lower positions of the operating plate 35 and generating detection signals are installed on one side of the fixing plate 36. It is fixed to the installation, the up and down operation of the operation cylinder 33 is controlled by the detection signal of the upper and lower sensors (37a, 37b).
한편, 상기 본체프레임(2)상에서 패드몸체(83)에 제 1,2절곡면을 절곡형성한 와이어패드(80)를 배출하는 배출부(40)는 상기 수평이송부(20)의 정반대편 상기 본체프레임(2)의 타측에 제 2수평플레이트(41)를 고정설치하며, 상기 제 2수평플레이트(41)의 전면에는 한쌍의 수평레일(42)을 장착하고, 이에 조립되는 레일가이더(42a)를 전면에 복수개 장착한 배출플레이트(43)를 갖추는 한편, 상기 배출플레이트(43)의 일단(도면상 좌측단)은 상기 제 2수평플레이트(41)의 일단(도면상 좌측단)에 고정설치되는 제 3실린더(44)의 로드(44a)선단과 연결구성된다.On the other hand, the discharge portion 40 for discharging the wire pad 80, the first and second bent surface formed on the pad body 83 on the body frame (2) is the opposite of the horizontal transfer portion 20 The second horizontal plate 41 is fixedly installed on the other side of the main body frame 2, and a pair of horizontal rails 42 is mounted on the front surface of the second horizontal plate 41, and the rail guider 42a is assembled thereto. While having a plurality of discharge plate 43 mounted on the front surface, one end (left end of the drawing) of the discharge plate 43 is fixed to one end (left end of the drawing) of the second horizontal plate 41 It is connected to the tip of the rod 44a of the third cylinder 44.
이에 따라, 상기 배출플레이트(43)는 상기 제 3실린더(44)의 전후진작동에 의해서 상기 제 2수평플레이트(41)의 수평레일(42)을 따라 수평방향으로 활주이동되는 것이다.Accordingly, the discharge plate 43 is slid in the horizontal direction along the horizontal rail 42 of the second horizontal plate 41 by the forward and backward operation of the third cylinder (44).
그리고, 상기 배출플레이트(43)에는 일정길이를 갖는 이동바(46)의 일측단과 로드선단이 조립되어 이를 승하강시키는 제 4실린더(45)를 갖추며, 상기 이동바(46)의 타측단 하부면에는 상기 상,하부금형(31)(32)의 합형시 제 1,2절곡면(81)(82)이 각각 동시에 절곡완성 복수개의 와이어패드(80)를 동시에 클램핑하도록 소재클램퍼(47)가 복수개 장착된다.In addition, the discharge plate 43 is provided with a fourth cylinder 45 for assembling one side end and the rod end of the moving bar 46 having a predetermined length to move up and down, the lower surface of the other end of the moving bar 46 When the upper and lower molds 31 and 32 are combined, the first and second bent surfaces 81 and 82 simultaneously clamp the plurality of wire pads 80, respectively. Is mounted.
여기서, 상기 소재클램퍼(47)는 상기 이동바(46)의 타측단 하부면에 일정간격을 두고 고정설치되는 제 1,2 및 3스토퍼(46a)(46b)(46c)와, 상기 제 1,2스토퍼(46a)(46b)와의 사이에서 상기 와이어패드(80)를 클램핑하도록 각 로드선단에 클램프(47c)를 갖추어 상기 제 2,3스토퍼(46b)(46c)의 전면에 장착되는 제 1,2클램핑실린더(47a)(47b)로 구성되며, 상기 클램프(47c)는 소재클램핑시 와이어패드(80)의 손상을 방지하도록 우레탄과 같은 탄성부재로 구성되는 것이 바람직하다.Here, the material clamper 47 is the first, second and third stoppers (46a) (46b) (46c) and fixed to be installed at a predetermined interval on the lower surface of the other end of the moving bar 46, and the first, First and second clamps 47c are mounted on the front of the second and third stoppers 46b and 46c to clamp the wire pads 80 between the second and third stoppers 46a and 46b. It is composed of two clamping cylinders (47a, 47b), it is preferable that the clamp (47c) is composed of an elastic member such as urethane so as to prevent damage to the wire pad 80 when clamping the material.
그리고, 상기 제 1,2스토퍼(46a)(46b)근방에는 상기 하부금형(31)상에 절곡완성된 와이어패드(80)를 감지하는 소재감지용 센서(48a)를 각각 장착하며, 상기 제 4실린더(45)의 좌우양측에는 상기 이동바(46)의 승하강을 원활하게 이루어지도록 상부단이 상기 이동바(46)의 일측단 하부면에 장착되는 한쌍의 안내봉(45a)을 각각 장착한다.In addition, near the first and second stoppers 46a and 46b, a material sensing sensor 48a for detecting the bent wire pad 80 is mounted on the lower mold 31, respectively, and the fourth cylinder The left and right sides of the 45 are respectively equipped with a pair of guide rods 45a, the upper end of which is mounted on the lower surface of one end of the moving bar 46 so as to smoothly move up and down the moving bar 46.
또한, 상기 제 2수평플레이트(41)의 일측단과 상기 배출플레이트(43)의 일측단사이에는 제 4실린더(45), 제 1,2클램핑실린더(47a)(47b)에 연결되는 에어라인,케이블이 수용되어 상기 배출플레이트(43)의 수평활주이동을 원활하게 하는 케이블베어(48)가 설치되는 한편 상기 제 2수평플레이트(41)의 일측면에는 상기 본체프레임(2)의 일측면에 일단이 연결된 보강플레이트(49)의 타단을 연결구성하여 상기 제 2수평플레이트(41)를 안전하게 수평지지하도록 한다.In addition, an air line and a cable connected between the fourth cylinder 45 and the first and second clamping cylinders 47a and 47b between one side end of the second horizontal plate 41 and one end of the discharge plate 43. The cable bearing 48 is installed to accommodate the horizontal slide movement of the discharge plate 43, and one end of one side of the main body frame 2 is provided on one side of the second horizontal plate 41. The other end of the connected reinforcing plate 49 is connected so as to safely horizontally support the second horizontal plate 41.
한편, 상기 배출부(40)의 직하부에 배치되어 절곡완성된 와이어패드(80)가 낙하수집되는 수집박스(50)는 상기 본체프레임(2)의 일측면에 하방으로 일정각도 경사진 배출슈트(51)의 출구단 직하부에 배치되며, 하부면에는 낙하수집된 와이어패드(80)의 운반작업을 용이하게 수행하도록 회전형 바퀴(52)와 고정형 바퀴(53)를 각각 장착하는 한편, 상부 일측에는 작업자의 취부가 용이하도록 손잡이 갖추어져 있다.On the other hand, the collection box 50 is disposed on the lower portion of the discharge portion 40, the bent wire pad 80 is collected by dropping the discharge chute inclined downward at an angle to one side of the body frame (2) It is disposed directly below the outlet end of the 51, the lower surface is equipped with a rotary wheel 52 and a fixed wheel 53, respectively, so as to easily carry the transport operation of the collected drop wire pad 80, the upper One side is provided with a handle to facilitate the mounting of the operator.
여기서, 상기 배출슈트(51)는 상기 소재클램퍼(47)의 제 1,2클램핑 실린더(47a)(47b)와 제 1,2스토퍼(46a)(46b)사이에 물림해제되어 서로 다른 위치에서 동시에 낙하되는 한쌍의 와이어패드(80)를 각각 다른 배출경로를 통하여 수집할 수 있도록 또다른 배출슈트(51a)와 일정간격을 두고 배치되며, 상기 배출슈트(51a)의 단부에도 또다른 수집박스(50)를 배치하여 이로부터 안내배출되는 와이어패드(80)를 수집하도록 한다.Here, the discharge chute 51 is deengaged between the first and second clamping cylinders 47a and 47b and the first and second stoppers 46a and 46b of the material clamper 47 to simultaneously release at different positions. A pair of wire pads 80 that are dropped are disposed at a predetermined interval with another discharge chute 51a so as to collect through different discharge paths, and another collection box 50 at the end of the discharge chute 51a. ) To collect the wire pad 80 guided therefrom.
상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명의 작용 및 효과에 대해서 설명한다.The operation and effects of the present invention having the configuration as described above will be described.
본 발명의 장치(1)를 이용하여 와이어패드(80)를 절곡형성하는 작업은, 먼저, 본체프레임(2)의 일측면에 구비되는 수직이송부(10)의 적재플레이트(13)가 최하부까지 하강정지된 상태에서, 도 10(c)에 도시한 바와같이, 복수개의 체결공(84)을 관통형성하고, 길이중앙에 부분슬릿(85)을 절개형성한 장방형의 금속판재인 패드몸체(83)를 상기 적재플레이트(13)상에 좌우한쌍으로 하나씩 적재한다.Bending the wire pad 80 by using the apparatus 1 of the present invention, first, the loading plate 13 of the vertical transfer portion 10 provided on one side of the main body frame 2 to the bottom In the down-stopped state, as shown in FIG. 10 (c), the pad body 83, which is a rectangular metal plate material formed by penetrating a plurality of fastening holes 84 and cutting the partial slit 85 in the center of the length thereof. Are loaded one by one in the left and right pairs on the loading plate (13).
이때, 서로 마주하는 패드몸체(83)는 상기 적재플레이트(13)의 중앙에 배치되는 안내봉(18)을 기준으로 하여 상기 부분슬릿(85)이 서로 대향하도록 배치되며, 수직레일(12)의 상단부에 이르기 까지 적재한다.In this case, the pad bodies 83 facing each other are disposed such that the partial slits 85 face each other with respect to the guide rod 18 disposed at the center of the loading plate 13, and that the vertical rails 12 Load all the way to the top.
그리고, 상기 패드몸체(83)의 적재가 완료되면, 상기 적재플레이트(13)의 좌우양측에 수직하게 설치된 가이드플레이트(11a)의 'ㄴ'단면상의 안내브라켓(11b)에 상기 패드몸체(83)의 모서리가 접할 때 까지 상기 가이드플레이트(11a)를 내측으로 이동시킨 다음, 브라켓(11c)의 장공형 체결공(11e)에 체결부재(11d)를 체결하여 위치고정한다.Then, when the loading of the pad body 83 is completed, the pad body 83 on the guide bracket 11b on the 'b' cross-section of the guide plate 11a installed vertically on the left and right sides of the loading plate 13. The guide plate (11a) is moved inward until the edge of the contact, and then fasten the fastening member (11d) to the long hole-type fastening hole (11e) of the bracket (11c) to fix the position.
상기와 같이 적재플레이트(13)상에 패드몸체(83)의 적재가 모두 완료되면, 모터부재(17)에 외부전원을 인가하여 구동풀리(17c)를 정방향으로 회전시키면, 타이밍벨트(17a)를 매개로 조립된 볼스크류(15)도 정방향으로 회전구동됨에 따라, 상기 볼스크류(15)와 나사결합되는 암나사부(13a)를 갖는 적재플레이트(13)는 레일가이더(13a)가 조립된 수직레일(11)을 따라 직상부로 상승된다. 이때, 상기 적재플레이트(13)의 상승이동량은 상기 모터부재(17)의 회전구동량에 의해 제어되며, 상기 모터부재(17)의 회전구동량은 상기 적재플레이트(13)상에 적재된 패드몸체(83)의 판두께만큼 제어된다.When the loading of the pad body 83 on the loading plate 13 is completed as described above, when the driving pulley 17c is rotated in the forward direction by applying external power to the motor member 17, the timing belt 17a is rotated. As the ball screw 15 assembled as a medium is also driven to rotate in the forward direction, the mounting plate 13 having the female screw portion 13a screwed with the ball screw 15 is a vertical rail on which the rail guider 13a is assembled. It rises to upper part along (11). At this time, the lifting movement amount of the loading plate 13 is controlled by the rotation driving amount of the motor member 17, the rotation driving amount of the motor member 17 is the pad body loaded on the loading plate 13 It is controlled by the plate thickness of 83.
연속하여, 상기 적재플레이트(13)상에 적재된 패드몸체(83)중 최상부의 패드몸체(83)는 상기 수직플레이트(11)에 설치된 수평이송부(20)에 의해서 상기 본체프레임(2)의 하부금형상으로 수평이송된다.The pad body 83 of the uppermost part of the pad body 83 loaded on the stacking plate 13 is connected to the body frame 2 by a horizontal transfer unit 20 installed on the vertical plate 11. It is fed horizontally to the bottom mold.
즉, 상기 적재플레이트(13)의 직상부에 흡착패드(27)가 배치되도록 제 1실린더(25)를 후진시켜 제 1수평플레이트(21)의 일측단(도면상 우측단)까지 이송플레이트(24)를 이송시킨 상태에서, 상기 이송플레이트(24)에 설치된 제 2실린더(26)를 하강작동시켜 그 로드선단에 장착된 흡착플레이트(28)를 하강시키면, 상기 흡착플레이트(28)의 일측단에 장착된 복수개의 흡착패드(27)는 상기 적재플레이트(13)의 최상층 패드몸체(83)에 각각 2개씩 접촉하게 된다.That is, the first cylinder 25 is moved backward so that the suction pad 27 is disposed directly on the loading plate 13, and the transfer plate 24 is extended to one side end (right end in the drawing) of the first horizontal plate 21. ), The lowering operation of the second cylinder 26 installed in the transfer plate 24 to lower the adsorption plate 28 mounted on the rod end, at one end of the adsorption plate 28 The plurality of suction pads 27 mounted are in contact with the uppermost pad body 83 of the loading plate 13, respectively.
이때, 상기 흡착패드(27)가 조립되는 어댑터(27b)의 공기흡입라인(27a)에 흡입공기가 전달되기 때문에, 상기 흡착패드(27)의 흡착력에 의해서 상기 패드몸체(83)는 상기 흡착패드(27)의 저면에 흡착된다.At this time, since suction air is delivered to the air suction line 27a of the adapter 27b to which the suction pad 27 is assembled, the pad body 83 is attracted to the suction pad by the suction force of the suction pad 27. It is adsorbed by the bottom of (27).
이러한 상태에서, 하강작동된 제 2실린더(26)를 상승복귀시켜 상기 패드몸체(83)들을 수직이송부(10)과의 간섭이 없도록 상승시킴과 동시에 후진작동된 제1실린더(25)를 전진작동시키면, 상기 이송플레이트(24)이 설치되는 가이더플레이트(23)의 레일가이더(23a)가 상기 제 1수평플레이트(21)의 수평레일(22)에 수평활주이동가능하게 조립되어 있기 때문에, 상기 이송플레이트(24)는 상기 본체프레임(2)측으로, 도면상 좌측으로 수평이동된다.In this state, the descending operation of the second cylinder 26 is performed by raising and returning the pad body 83 so as not to interfere with the vertical transfer part 10 and at the same time moving forward the first cylinder 25. When operated, the rail guider 23a of the guide plate 23 on which the transfer plate 24 is installed is assembled to the horizontal rail 22 of the first horizontal plate 21 so as to be capable of horizontal slide movement. The feed plate 24 is horizontally moved to the left side in the drawing on the main body frame 2 side.
그리고, 상기 제 1실린더(25)의 전진작동이 완료되어 상기 패드몸체(83)를 흡착하고 있는 흡착패드(27)가 상기 본체프레임(2)의 하부금형(31)의 직상부에 배치되면, 상기 제 2실린더(26)를 다시 한번 하강작동시킨후 상승복귀시킴과 동시에 상기 공기흡입라인(27a)을 통하여 흡착패드(27)측으로 전달되는 흡입력을 일시적으로 차단하여 흡입력을 제거함으로서, 상기 흡착패드(27)에 흡착된 패드몸체(83)를 상기 적재플레이트(13)로부터 하부금형(31)까지 안전하게 개별이송할 수 있는 것이다.When the advancing operation of the first cylinder 25 is completed and the adsorption pad 27, which absorbs the pad body 83, is disposed directly above the lower mold 31 of the body frame 2, By lowering the second cylinder 26 once again and then returning upward, the suction pad is temporarily removed by removing the suction force by temporarily blocking the suction force transmitted to the suction pad 27 through the air suction line 27a. The pad body 83 adsorbed by the 27 can be individually transported safely from the loading plate 13 to the lower mold 31.
이때, 상기 흡착패드(27)측으로의 흡입력 차단은 상기 하부금형(31)상에 흡착패드(27)가 근접할 때 이루어지며, 상기 본체프레임(2)상에서 패드몸체(83)를 하부금형(31)상에 안착시키는 제 2실린더(26)의 상하왕복작동후에 상기 제 1실린더(36)의 로드선단을 후진복귀시켜 상기 이송플레이트(24)를 다음 패드몸체(83)의 수평이송이 이루어지는 대기위치로 복귀시킨다.At this time, the suction force blocking to the suction pad 27 is made when the suction pad 27 is close to the lower mold 31, the lower body 31 to the pad body 83 on the body frame (2) After the up and down reciprocating operation of the second cylinder 26 seated on the above, the rod end of the first cylinder 36 is returned to the standby position where the transfer plate 24 is horizontally moved to the next pad body 83. Return to.
한편, 상기 패드몸체(83)에 제 1,2절곡면(81)(82)을 동시에 수행하기 위한 절곡을 수행하는 작업은, 상기 본체프레임(2)의 하부금형(31)상에 한쌍의 패드몸체(83)가 올려진 상태에서 작동실린더(33)를 하강작동시키면, 그 로드선단에 장착된 작동판(34)이 수직봉(34)을 따라 직하방으로 하강되면서 상기 작동판(34)의 하부면에 장착된 상부금형(32)과 상기 하부금형(31)이 서로 합형되면서 상기 패드몸체(83)를 동시에 절곡변형시킬 수 있는 것이다.On the other hand, the bending to perform the first and second bending surfaces 81 and 82 at the same time on the pad body 83, a pair of pads on the lower mold 31 of the body frame (2) When the operation cylinder 33 is lowered and operated in a state where the body 83 is raised, the operation plate 34 mounted at the rod end is lowered downward along the vertical rod 34, so that the operation plate 34 is lowered. The upper mold 32 and the lower mold 31 mounted on the lower surface may be bent and deformed at the same time as the lower mold 31 is integrated with each other.
이때, 상기 작동실린더(33)의 하강완료 및 상승복귀는 고정판(36)의 일측에 구비되는 센서브라켓(37)의 하부센서(37b)에 작동판(34)이 감지될 때 발생되는 신호에 의해서 제어되고, 상승완료는 상기 센서브라켓(37)의 상부센서(37a)에 의해서 이루어진다.At this time, the completion and descending return of the operation cylinder 33 by the signal generated when the operating plate 34 is detected by the lower sensor (37b) of the sensor bracket 37 provided on one side of the fixed plate (36). Controlled and the completion of the rise is made by the upper sensor 37a of the sensor bracket 37.
연속하여, 상기 작동실린더(33)의 1회 상하작동에 의한 상,하부금형(31)(32)의 합형에 의해 이들사이에 배치된 복수개 패드몸체(83)에 대한 절곡작업이 종료된후 이루어지는 배출작업은, 상기 수평이송부(20)의 정반대편에 배치된 배출부(40)에 의해서 이루어진다.Subsequently, the bending operation for the plurality of pad bodies 83 disposed therebetween by the combination of the upper and lower molds 31 and 32 by one vertical operation of the operation cylinder 33 is completed. The discharging operation is performed by the discharging unit 40 disposed on the opposite side of the horizontal transfer unit 20.
즉, 상기 상,하부금형(31)(32)이 합형이 이루어지면, 상기 2수평플레이트(41)의 제 3실린더(44)가 후진되어 상기 제 2수평플레이트(41)의 일단(도면상 좌측단)에 배출플레이트(43)를 위치시킨 상태에서, 상기 배출플레이트(43)의 제4실린더(45)를 상승작동시킴으로서, 소재클램퍼(47)를 갖는 이동바(46)의 전진시 상기 패드몸체(80)에 제 1,2절곡면(81)(82)이 형성된 와이어패드(80)와 하부금형(31)과의 간섭이 없도록 이동바(46)를 충분히 상승시킨다.That is, when the upper and lower molds 31 and 32 are combined, the third cylinder 44 of the second horizontal plate 41 is retracted so that one end of the second horizontal plate 41 (the left side in the drawing). In the state where the discharge plate 43 is positioned, the fourth cylinder 45 of the discharge plate 43 is operated upward, so that the pad body when the moving bar 46 having the material clamper 47 is advanced. The moving bar 46 is sufficiently raised so that there is no interference between the wire pad 80 and the lower mold 31 in which the first and second bent surfaces 81 and 82 are formed at 80.
이러한 상태에서, 후진된 제 3실린더(44)를 전진작동시켜 상기 제 2수평플레이트(21)의 수평레일(22)을 따라 상기 배출플레이트(43)를 전진시키며, 전진되는 배출플레이트(43)는 상기 소재클램퍼(47)의 소재감지용 센서(48a)에 의해서 상기 하부금형(31)상에 올려진 와이어패드(80)가 감지되고, 이때 발생되는 감지신호에 의해서 상기 제 3실린더(44)의 전진작동은 중단된다.In this state, the reversed third cylinder 44 is moved forward to advance the discharge plate 43 along the horizontal rail 22 of the second horizontal plate 21, and the discharge plate 43 is advanced. The wire pad 80 mounted on the lower mold 31 is detected by the material detecting sensor 48a of the material clamper 47, and the third cylinder 44 is advanced by the detection signal generated at this time. Operation stops.
연속하여, 상승된 제 4실린더(45)가 하강정지되면, 한쌍의 와이어패드(80)는 제 1스토퍼(46a)와 제 1클램핑실린더(47a)사이, 그리고, 제 2스토퍼(46b)와 제 2클램핑실린더(47b)사이에 배치되기 때문에, 상기 제 4실린더(45)의 하강완료와 동시에 상기 제 1,2클램핑실린더(47a)의 로드선단을 전진작동시켜 상기 제 1,2스토퍼(46a)(46b)와 제 1,2클램핑실린더(47a)(47b)의 각 클램프(47c)사이에 상기 와이어패드(80)가 물려지도록 상기 제 1,2클램핑실린더(47a)(47b)를 동시에 전진작동시킨다.Subsequently, when the raised fourth cylinder 45 stops falling, the pair of wire pads 80 are disposed between the first stopper 46a and the first clamping cylinder 47a, and the second stopper 46b and the first stopper. Since it is disposed between the two clamping cylinders 47b, the rod ends of the first and second clamping cylinders 47a are moved forward and the first and second stoppers 46a are operated at the same time as the lowering of the fourth cylinder 45 is completed. The first and second clamping cylinders 47a and 47b are simultaneously moved forward so that the wire pads 80 are clamped between the 46b and the respective clamps 47c of the first and second clamping cylinders 47a and 47b. Let's do it.
그리고, 상기 제 1,2클램핑실린더(47a)(47b)의 전진작동이 완료되면, 소재클램핑을 위해서 하강완료된 제 4실린더(45)를 상승복귀시킴과 동시에 전진완료된 상기 제 3실린더(44)를 후진복귀시켜 상기 배출플레이트(43)를 제 2수평플레이트(41)의 수평레일(42)을 따라 수평이동시킨다. 이에 따라, 상기 와이어패드(80)는 본체프레임(2)의 하부금형(31)으로 으로부터 안전하게 인출되는 것이다.Then, when the forward operation of the first and second clamping cylinders 47a and 47b is completed, the descending fourth cylinder 45 is lifted up and returned at the same time as the forward completion of the third cylinder 44 for the material clamping. By returning backward, the discharge plate 43 is horizontally moved along the horizontal rail 42 of the second horizontal plate 41. Accordingly, the wire pad 80 is safely drawn out from the lower mold 31 of the body frame (2).
또한, 상기 제 3실린더(44)의 후진복귀자동에 의해서 상기 하부금형(31)으로부터 외부인출되는 한쌍의 와이어패드(80)는 이와 각각 서로 대응하도록 일정간격을 두고 배치되는 배출슈트(51)(51a)의 직상부에 위치될 때 상기 제 1,2클램핑실린더(47a)(47b)의 언클램핑작동에 의해 로드선단을 후진시킴으로서, 클램핑력이 해제된 와이어패드(80)를 자중에 의해 상기 배출슈트(51)(51a)를 통하여 낙하배출하고, 이를 통하여 낙하배출되는 와이어패드(80)는 상기 배출슈트(51)(51a)의 출구단 직하부에 배치된 각각의 수집박스(50)내에 각각 수집적재되는 것이다.In addition, the pair of wire pads 80, which are externally drawn out from the lower mold 31 by the backward returning automatic of the third cylinder 44, are discharge chutes 51 disposed at regular intervals so as to correspond to each other. The rod end is retracted by the unclamping operation of the first and second clamping cylinders 47a and 47b when positioned directly above 51a), thereby discharging the wire pad 80 whose clamping force is released by its own weight. The wire pads 80 drop-discharged through the chute 51 and 51a, and drop-discharged through the chute 51 and 51a, are respectively disposed in respective collection boxes 50 disposed directly below the outlet end of the discharge chute 51 and 51a. It will be collected.
상술한 바와같은 본 발명에 의하면, 상,하부금형사이에 한쌍의 소재를 동시에 배치한 상태에서 상,하부금형의 합형에 의해 와이어패드를 절곡가공한 다음, 대칭구조를 갖는 서로 다른 와이어패드를 각각의 수집박스로 간편하게 분리 수집함으로서, 제 1,2절곡면을 갖는 와이어패드를 절곡가공하는 작업을 자동화하여 작업생산성을 향상시키고, 안전사고를 예방하는 한편, 제품품질을 향상시킬 수 있는 효과가 얻어진다.According to the present invention as described above, the wire pad is bent by the combination of the upper and lower molds in a state where a pair of materials are simultaneously arranged between the upper and lower molds, and then different wire pads having a symmetrical structure are respectively formed. By simply separating and collecting with the collection box, the automated work of bending wire pads having the first and second bent surfaces improves work productivity, prevents safety accidents, and improves product quality. Lose.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to clarify that knowledge is easy to know.
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