KR100841473B1 - 소재 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소재 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 1개의 구동원을 이용하여 상하 및 전후방향으로 소재를 이송 가능하며, 이송속도가 신속하고, 기구적인 셋팅없이 승강 폭을 조정할 수 있는 소재 이송장치를 제공코자 하는 것이다.

즉, 본 발명은 각종 소재, 제품을 이송할 수 있는 소재 이송장치(1)를 구성하되, 이는 바디(2)의 상부 후측으로 설치되어 프로그램 설정에 따라 구동제어가 가능한 서보모터(3)와, 상기 서보모터(3)의 원동축(4) 단부에 일단이 축고정되며 타단부에는 장공(6)에 형성되는 작동레버(5)와, 상기 장공(6)에 결합되어 바디(2)에 형성된 가이드홈(13)을 따라 안내되면서 자유회전이 가능하게 축설치된 안내로울러(7)를 상단에 갖는 승강로드(8)와, 상기 승강로드(8)를 상하 슬라이드 가능하게 안내하는 안내홈(10)을 가진 상하왕복대(9)와, 상기 상하왕복대(9)와 고정되어 좌우 수평방향으로 안내하는 좌우왕복대(11)와, 상기 좌우왕복대(11)를 좌우 수평방향으로 슬라이드 안내하는 안내레일(12)과, 상기 승강로드(8)의 하단부에 설치되어 소재를 클램핑 이송할 수 있는 다양한 클램핑수단(14)을 구비한 것으로서, 본 발명은 소재(또는 제품 등)를 서보모터(3)의 구동으로 신속하게 이송할 수 있는 것이다.

소재 이송장치, 서보모터, 작동레버, 안내로울러, 승강로드, 상하왕복대, 좌우왕복대

Description

소재 이송장치{A workpiece transfer apparatus}

도 1은 본 발명에서 제공하는 소재 이송장치의 바람직한 일 실시예를 보인 사시도

도 2는 본 발명에서 제공하는 소재 이송장치의 정면 구성도

도 3은 본 발명에서 제공하는 소재 이송장치의 A-A 선 단면도

도 4는 본 발명에서 제공하는 소재 이송장치의 B-B 선 단면도

도 5는 본 발명에서 제공하는 소재 이송장치의 C-C 선 단면도

도 6은 본 발명에서 제공하는 소재 이송장치의 D-D 선 단면도

도 7은 본 발명에서 제공하는 소재 이송장치의 E-E 선 단면도

도 8a 내지 도 8c는 본 발명에서 제공하는 소재 이송장치의 순차적인 작용상태를 보인 정면도

■ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■

1: 소재 이송장치 2: 바디

3: 서보모터 4: 원동축

5: 작동레버 6: 장공

7: 안내로울러 8: 승강로드

9: 상하왕복대 10: 안내홈

11: 좌우왕복대 12: 안내레일

13: 가이드홈 14: 클램핑수단

본 발명은 소재 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 1개의 구동원을 이용하여 상하 및 전후방향으로 소재를 이송 가능하며, 이송속도가 신속하고, 기구적인 셋팅없이 상하 승강 폭을 조정할 수 있는 등 다수의 이점을 제공할 수 있는 소재 이송장치를 제공코자 하는 것이다.

일반적으로 각종 소재(또는 제품 등)를 이송할 시에 사용하는 소재 이송장치는 상하 및 전후방향으로 소재를 이송하기 위해 (유압 또는 공압) 실린더를 사용하고 있다.

이와 같이 실린더를 사용하여 상하 및 전후방향으로 소재를 이송코자 할 시는 2개의 실린더가 필수적으로 사용되어야 하며, 소재 하나를 이송 시에 소요되는 시간이 통상 2초 이상이 소요되어 신속한 이송작업에 애로가 많았던 것이다.

그리고 실린더를 이용한 소재 이송장치는 승강 폭을 조정코자 할 시에 기구적인 셋팅(리미트스위치 등의 위치를 조정하는 등)을 행하여야 하고, 미세 조정이 어렵다는 문제점과 함께, 하강 포지션을 하나 이상 설정이 불가한 등 다수의 문제점이 있었던 것이다.

이에 본 발명에서는 상기한 바와 같은 기존에 실린더를 사용한 소재 이송장치가 갖는 제반 문제점을 해결할 수 있는 새로운 구성의 소재 이송장치를 제공코자 하는 것으로서,

본 발명은 소재 이송장치를 구성하되, 서보모터를 구동원으로 하여 소재 이송 속도를 기존의 실린더를 이용한 소재 이송장치에 비하여 대폭 단축시킬 수 있도록 한 소재 이송장치를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 소재 이송장치(1)를 보인 사시도이며, 도 2는 이의 정면 구성도, 도 3내지 도 7은 본 발명의 단면도 등으로서, 상기 도면과 함께 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 바디(2)의 상부 후측으로 서보모터(3)를 설치하고, 상기 서보모 터(3)의 원동축(4) 단부에 작동레버(5)의 일측을 축고정하고, 상기 작동레버(5)의 타단부에는 장공(6)을 형성하여 이에 결합되어 자유회전이 가능한 안내로울러(7)를 축설치한 승강로드(8)를 상하왕복대(9)의 안내홈(10)을 따라 상하로 슬라이드 가능하게 조립하며, 상기 상하왕복대(9)는 또한 좌우왕복대(11)상에 고정토록 하며, 상기 좌우왕복대(11)는 수평방향으로 설치된 좌우왕복대(11) 안내용 안내레일(12)을 따라 좌우로 왕복이 이루어질 수 있도록 한다.

한편, 상기 안내로울러(7)는 개략 U형으로 형성된 가이드홈(13)을 따라 서보모터(3)의 구동에 따라 U형으로 왕복운동이 이루어지면서 상기한 승강로드(8)를 소정폭 승강하면서 좌우 방향으로 이동이 행해 질 수 있도록 한다.

상기 승강로드(8)의 하단부에는 소재를 클램핑할 수 있는 다양한 클램핑수단(14)이 설치되며, 상기 클램핑수단(14)은 기계적인 클램프 및 진공흡입수단 등을 이용한 클램프 등을 선택적으로 설치토록 한다.

상기 클램핑수단(14)은 일반적으로 사용되고 있는 것을 그대로 전용하는 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략키로 한다. 또한 상기 서보모터(3)를 구동제어하는 프로그램도 제어기술 분야에서는 일반적인 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기와 같이 구성될 수 있는 본 발명은 각종 소재 및 제품 등을 이송할 시에 사용하는 것으로서,

본 발명은 일반적으로 사용되고 있는 다양한 클램핑수단(14)을 사용하여 소재를 클램핑하면 서보모터(3)가 구동하여 사전에 설정한 프로그램에 따라 원동축(4)이 회전구동을 하게 되며, 원동축(4)에 축고정된 작동레버(5)가 가이드홈(13) 에 결합된 안내로울러(7)에 의해 원호운동을 하게 되며, 가이드홈(13)을 따라 작동레버(5)가 원호운동을 할 시에 원호반경이 달라지므로 이는 작동레버(5)에 형성된 장공(6)을 따라 안내로울러(7)가 슬라이드 이동하면서 수용하게 되는 것이다.

그리고 상기 안내로울러(7)가 축설치된 승강로드(8)는 작동레버(5)의 원호운동에 따라 승강되면서 좌우 수평방향으로 이동을 하게 되어 클램핑수단(14)에 클램핑된 소재를 원하는 지점으로 이송한 후 언클램핑하여 소재를 이송완료케 되며, 재차 작동레버(5)가 서보모터(3)의 역회전에 의하여 동일한 원호운동을 하면서 차기 소재 이송을 위한 원위치로 복원이 이루어진다.

상기 승강로드(8)가 원호운동과 함께 승강, 수평이동을 할 시에 상하왕복대(9)의 안내홈(10)을 따라 안내 슬라이드 되면서 안정적인 승강작동을 보장받게 되는 것이며, 수평이동은 상기 상하왕복대(9)가 좌우왕복대(11)상에 설치되어 좌우 안내용 안내레일(12)을 따라 슬라이드 이동되므로 안정적인 좌우 수평방향의 왕복운동을 보장받게 되는 것이다.

이러한 본 발명은 소재의 상하 이송 폭, 즉 승강 높이를 조절코자 할 시에 기구적인 셋팅 필요없이 서보모터(3)를 구동하는 프로그램을 통상의 방법에 의해 설정하여 임의로 조정이 가능하게 되며, 하강 위치(position)를 1~99개 까지 임의로 설정이 가능한 이점이 주어진다.

그리고 본 발명의 소재 이송장치를 사용하여 실제 소재 이송실험을 행하여 본 바, 기존 이송장치의 경우 동일한 거리에서 약 2초 정도가 소요되었으나, 본 발명은 0.9~1초 이내에 소재 이송이 가능하여 이송시간도 대폭 단축할 수 있었다.

이상에서 상세히 살펴 본 바와 같이 본 발명에서 제공하는 소재 이송장치(1)는 소재(또는 제품 등)를 서보모터(3)의 구동으로 신속하게 이송할 수 있는 것이다. 본 발명은 상하 이송 폭 조절을 기구적인 셋팅이 필요없이 서보모터(3)를 구동하는 일반적인 프로그램을 설정하여 임의로 조정이 가능하고, 미세 위치조정이 가능하고, 하강 위치(down position)를 1~99개 까지 임의로 설정이 가능한 등 부수적인 효과를 제공할 수 있는 것이다.

Claims (1)

1. 각종 소재, 제품을 이송할 수 있는 소재 이송장치(1)를 구성함에 있어서;

   상기 소재 이송장치(1)는 바디(2)의 상부 후측으로 설치되어 프로그램 설정에 따라 구동제어가 가능한 서보모터(3)와,

   상기 서보모터(3)의 원동축(4) 단부에 일단이 축고정되며 타단부에는 장공(6)에 형성되는 작동레버(5)와,

   상기 장공(6)에 결합되어 바디(2)에 형성된 U형 가이드홈(13)을 따라 안내되면서 자유회전이 가능하게 축설치된 안내로울러(7)를 상단에 갖는 승강로드(8)와,

   상기 승강로드(8)를 상하 슬라이드 가능하게 안내하는 안내홈(10)을 가진 상하왕복대(9)와,

   상기 상하왕복대(9)와 고정되어 좌우 수평방향으로 안내하는 좌우왕복대(11)와,

   상기 좌우왕복대(11)를 좌우 수평방향으로 슬라이드 안내하는 안내레일(12)과,

   상기 승강로드(8)의 하단부에 설치되어 소재를 클램핑 이송할 수 있는 클램핑수단(14)을 구비한 것을 특징으로 하는 소재 이송장치.

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