KR100841290B1 - 감시 카메라의 초점 제어 방법 - Google Patents

감시 카메라의 초점 제어 방법 Download PDF

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KR100841290B1
KR100841290B1 KR1020070037389A KR20070037389A KR100841290B1 KR 100841290 B1 KR100841290 B1 KR 100841290B1 KR 1020070037389 A KR1020070037389 A KR 1020070037389A KR 20070037389 A KR20070037389 A KR 20070037389A KR 100841290 B1 KR100841290 B1 KR 100841290B1
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장순영
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Abstract

본 발명은 본 발명은 감시 카메라의 초점 제어 방법에 관한 것으로, 줌 렌즈와 초점 렌즈를 구비하여 피사체의 영상이 입력되는 렌즈부를 갖는 감시카메라의 초점을 제어하는 방법에 있어서, 상기 감시 카메라의 위치를 현재의 제1 위치에서 목표 지점인 제2 위치로 이동시키기 위한 명령을 수신하는 제1단계; 상기 제2 위치에 대응하는 상기 줌 렌즈의 위치와 상기 초점 렌즈의 위치에 대응하는 줌 트레이스 곡선을 선택하는 제2 단계; 상기 렌즈부의 줌 렌즈와 초점 렌즈의 위치를 상기 선택된 줌 트레이스 곡선의 제1 지점에 대응하는 위치로 이동시키는 제3 단계; 및 상기 제1 지점으로 이동된 렌즈부의 줌 렌즈와 초점 렌즈를 상기 선택된 줌 트레이스 곡선을 따라 상기 제2 위치에 대응하는 줌 렌즈와 초점 렌즈의 위치로 이동시키는 제4 단계;를 포함하는 감시 카메라의 초점 제어 방법을 제공한다.
감시 카메라, CCTV, 줌, 초점, 포커스, 줌 트레이스 곡선

Description

감시 카메라의 초점 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING FOCUS OF CCTV CAMERA}
도 1는 본 발명의 일 실시예가 적용될 수 있는 감시카메라에 대한 블록도.
도 2는 도 2은 본 발명의 일 실시예에서 사용될 수 있는 줌 트레이스 곡선의 일례를 나타내는 그래프.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라의 초점 제어 방법에 대한 플로우차트.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 줌 렌즈와 초점 렌즈의 이동을 도시한 줌 트레이스 곡선에 대한 그래프.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 렌즈부 11: 줌 렌즈
12: 초점 렌즈 20: 초점 모터
30: 줌 모터 40: 모터 구동부
50: 제어부 60: CCD
70: 신호 처리부
본 발명은 감시 카메라의 초점 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 감시 카메라의 이동시에도 초점 렌즈와 줌 렌즈를 이동시켜 감시 카메라의 이동 후 초점을 신속하고 정확하게 제어할 수 있는 감시 카메라의 초점 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 출입자 및 그 동태를 감시할 목적으로 건물이나, 은행, 주차장, 엘리베이터 등 다양한 장소에 감시카메라(CCTV : Closed Circuit Tele-Vision) 시스템이 설치되어 사용된다. 이와 같은 감시카메라 시스템은 중앙의 감시통제 제어시스템에서 원격제어되며, 감시통제 제어시스템에서는 감시카메라로부터 촬영된 영상데이터를 전송받아 모니터링 및 저장한다.
이러한 종래의 감시카메라 시스템은 초점 렌즈와 줌 렌즈가 모터를 통해 조절되어 선명한 영상을 취득할 수 있다. 또한, 이러한 감시카메라 시스템은 팬틸트 구동부를 갖추고, 감시 카메라의 팬틸트 이동이 가능할 수 있다. 이러한 팬틸트 구동에 의하여 감시 카메라의 위치가 변동되어 새로운 피사체를 촬영하게 되고, 새로운 피사체에 대해 초점 렌즈와 줌 렌즈를 조정함으로써 최적의 영상을 얻을 수 있게 된다.
그러나, 감시카메라가 팬틸트 구동에 의해 감시 카메라가 현재의 위치에서 목표 위치로 이동하는 경우, 종래에는 이동 중에는 줌 렌즈와 초점 렌즈를 조정하지 않고 이동 후에 줌 렌즈와 초점 렌즈를 조정하는데, 이 경우, 이동 완료 후 포커싱을 하는데에는 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 감시 카메라의 이동 중에 줌 렌즈의 위치를 이동시키면서 이와 동시에 초점을 맞추기 위하여 초점 렌즈를 이동시키는 방법이 제안되었다. 그러나, 감시 카메라의 이동 중에는 감시 카메라와 피사체와의 거리 변화가 심하여 정확한 초점 제어가 되지 않을 뿐만 아니라 심한 경우에는 감시 카메라의 이동이 완료된 후에도 초점을 맞추지 못하는 경우까지 발생할 수 있다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 감시카메라의 이동 중에 초점 렌즈와 줌 렌즈의 위치를 가변시키고, 감시 카메라가 이동을 완료한 후에 미세 초점 제어함으로써 더욱 신속하고 정확하게 감시카메라의 초점을 제어하는 방법을 제공하는데 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위해서, 본 발명의 실시예는, 줌 렌즈와 초점 렌즈를 구비하여 피사체의 영상이 입력되는 렌즈부를 갖는 감시카메라의 초점을 제어하는 방법에 있어서, 상기 감시 카메라의 위치를 현재의 제1 위치에서 목표 지점인 제2 위치로 이동시키기 위한 명령을 수신하는 제1단계; 상기 제2 위치에 대응 하는 상기 줌 렌즈의 위치와 상기 초점 렌즈의 위치에 대응하는 줌 트레이스 곡선을 선택하는 제2 단계; 상기 렌즈부의 줌 렌즈와 초점 렌즈의 위치를 상기 선택된 줌 트레이스 곡선의 제1 지점에 대응하는 위치로 이동시키는 제3 단계; 및 상기 제1 지점으로 이동된 렌즈부의 줌 렌즈와 초점 렌즈를 상기 선택된 줌 트레이스 곡선을 따라 상기 제2 위치에 대응하는 줌 렌즈와 초점 렌즈의 위치로 이동시키는 제4 단계;를 포함하는 감시 카메라의 초점 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2단계 내지 제4단계는 상기 감시 카메라가 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 이동하는 동안 수행되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예는, 상기 제4 단계 후, 상기 감시카메라에서 획득한 영상의 초점이 맞는 정도인 초점 평가치를 소정 시간 간격으로 계산하는 제5 단계; 상기 계산된 초점 평가치의 변동량이 기설정된 값과 비교하여 상기 계산된 초점 평가치의 변동량이 상기 기설정된 값보다 더 작은 경우 초점 평가치 계산을 중단하는 제6 단계; 및 상기 감시카메라에서 획득한 영상의 초점을 미세 조정하는 제7 단계;를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 선택된 줌 트레이스 곡선은 상기 렌즈부에 대하여 기설정된 복수의 줌 트레이스 곡선 중 가장 인접한 줌 트레이스 곡선일 수 있으며, 또한, 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 선택된 줌 트레이스 곡선은 상기 렌즈부에 대하여 기설정된 복수의 줌 트레이스 곡선 중 가장 인접한 2개의 줌 트레이스 곡선으로부터 계산된 줌 트레이스 곡선일 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 지점은 상기 선택된 줌 트레이스 곡선의 지점 중 상기 제1 위치에서의 상기 줌 렌즈와 초점 렌즈의 위치에 대응하는 지점에서 가장 가까운 지점이거나, 또는 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 제1 지점은, 상기 제1 위치에 대응하는 줌 렌즈의 위치로부터 상기 제1 지점에 해당하는 줌렌즈의 위치까지의 거리가 상기 제1 위치에 대응하는 줌렌즈의 위치로부터 상기 제2 위치에 대응하는 줌 렌즈의 위치까지의 거리의 30 내지 50%가 되도록 상기 선택된 줌 트레이스 곡선의 지점 중에서 선택되는 것일 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.
본 발명은 팬틸트 이동이 가능하고 줌(zoom, 배율)과 초점(focus) 조절이 가능한 감시카메라에서 팬틸트 이동시 줌과 초점을 조절하는 방법에 관한 것이다.
도 1는 본 발명의 일 실시예가 적용될 수 있는 감시카메라에 대한 블록도를 도시한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 감시 카메라는 줌 렌즈(11)와 초점 렌즈(12)를 구비한 렌즈부(10), 초점 모터(20), 줌 모터(30), 모터 구동부(40), 제어부(50), CCD(60), 및 신호처리부(70) 등으로 구성된다. 또한, 도시되지 않았지만 상기 감시 카메라를 팬틸트 이동시키기 위한 팬틸트 모터 및 구동부가 상기 감시 카메라에 더 포함되어 감시카메라를 원하는 방향으로 이동시킬 수 있다.
제어부(50)는 사용자 조작 등에 의해 제공되는 줌 이동 정보에 기초해서 모터 구동부(40)로 명령을 전송하고, 모터 구동부(40)는 상기 명령에 따라 줌 모터를 구동(30)하며, 이에 따라 렌즈부(10)의 줌렌즈(11)가 이동한다. 이 때, 줌렌즈(11)가 이동하면, 피사체의 영상의 초점이 맞지 않게 되며, 초점을 맞추기 위하여 렌즈부(10)의 초점 렌즈(12)의 위치가 이동된다. 이 경우, 초점 렌즈(12)는 미도시된 ROM과 같은 저장장치에 기저장된 상기 렌즈부(10)의 줌 트레이스 곡선(zoom trace curve)에 대한 데이터에 기초하여 제어부(50), 모터 구동부(40) 및 초점 모터(20)를 통해 초점 렌즈(12)의 위치를 이동시킨다. 또한, 상기 줌 트레이스 곡선을 이용하는 대신에, 획득한 영상을 분석하여 이를 기초로 초점 렌즈(12)의 위치를 이동시켜 초점을 수동 또는 자동으로 맞출 수 있다.
CCD(60)는 이미지 픽업 디바이스의 역할을 제공하는 것으로, 렌즈부(10)를 통해 들어오는 빛을 전기적 신호로 변환하고 상기 전기적 신호를 신호처리부(70)에 제공한다. 상기 신호처리부(70)는 제공된 전기적 신호에 기초해서 소정의 신호처리를 수행하고 처리된 신호를 영상 신호로 출력한다. 상기 신호처리부(70)는, 도시되지 않지만, CCD(60)에서 제공된 신호에서 노이즈를 제거하고, 노이즈가 제거된 신호를 광량의 변화에 관계없이 일정한 레벨을 갖도록 조정하는 AGC(Auto Gain Controller), AGC에서 이득이 조절된 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그 디지털 변환기, 아날로그 디지털 변환기로부터의 디지털 신호에 대하여 소정의 디지 털 신호 처리를 행하는 DSP(Digital Signal Processor) 등을 포함할 수 있다. 상기 신호처리부(7))에서 처리된 신호는 모니터 등과 표시장치나 자기 테이프 등과 같은 기록 매체에 저장하기 위하여 저장장치로 제공된다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에서 사용될 수 있는 줌 트레이스 곡선의 일례를 나타내는 그래프이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 줌 트레이스 곡선에서 가로축은 줌 렌즈(11)의 위치를 나타낸 것으로 원점에 가까워질수록 와이드(wide) 방향, 그 반대를 텔레(tele) 방향이라 한다. 세로축은 초점 렌즈(12)의 위치를 나타낸 것으로서 원점에 가까워질수록 원거리(far) 방향, 그 반대를 근거리(near) 방향이라 한다. 이러한 좌표계 상에서, 줌 렌즈(11)의 위치에 대해 최적의 초점이 맞는 초점 렌즈(12)의 위치를 나타낸 그래프를 줌 트레이스 곡선이라 한다. 이러한 줌 트레이스 곡선은 피사체와의 거리별로 제공되며, 줌 트레이스 커브에 대한 데이터는 렌즈부(10)의 제공 업체에서 제공되는 것이 일반적이다. 또한, 이러한 줌 트레이스 곡선 데이터는 감시 카메라에 포함된 ROM 등의 기억장치에 저장되어 감시 카메라의 제어부(50)가 이를 이용하여 초점을 맞춘다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라의 초점 제어 방법에 대하여 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라의 초점 제어 방법에 대한 플로우차트이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라의 초점 제어 방법은 감시 카메라의 이동 명령을 수신하는 것으로 시작한다(S102). 감시 카메라의 이동 명령에 따라, 현재의 제1 위치에서 목표 위치인 제2 위치로 감시 카메라를 이동하는 명령을 수신하게 되면(S102), 상기 제2 위치에 대응되는 줌 렌즈(11)와 초점 렌즈(12)의 위치를 판독한다(S104).
상기 제2 위치는 감시카메라가 설치된 실내 또는 실외의 일 지점에 대응되며 상기 감시카메라를 상기 제2 위치로 이동시킴으로써 원하는 지점에 대한 영상을 획득할 수 있다. 또한, 감시 카메라의 제2 위치에서 초점이 맞추어진 영상을 획득할 수 있도록 감시 카메라는 대응되는 줌 렌즈(11)의 위치와 초점 렌즈(12)의 위치가 정해져 있다. 이러한 제2 위치에 대응되는 줌 렌즈(11)와 초점 렌즈(12)의 위치는 ROM 또는 RAM에 저장되어 있으며, 감시 카메라에 대한 이동 명령이 있는 경우에 저장되어 있는 줌 렌즈(11)와 초점 렌즈(12)의 위치가 참조된다.
제2 위치에 대응되는 줌 렌즈(11)와 초점 렌즈(12)의 위치가 정해지면, 상기 렌즈부(10)의 복수의 줌 트레이스 곡선들 중에서 제2 위치에 대응되는 줌 렌즈(11)와 초점 렌즈(12)의 위치에 대한 줌 트레이스 곡선을 선택한다(S106).
상기 제2 위치에 대응되는 줌 렌즈(11)와 초점 렌즈(12)의 위치가 상기 줌 트레이스 곡선 상의 지점이라면, 이 줌 트레이스 곡선이 선택된다. 그러나, 일반적으로 제공되는 줌 트레이스 곡선의 개수는 제한적이므로, 상기 제2 위치에 대응되는 줌 렌즈(11)와 초점 렌즈(12)의 위치는 상기 복수의 줌 트레이스 곡선들 위의 지점이 아닐 확률이 높다.
이런 경우에는, 상기 복수의 줌 트레이스 곡선들 중에서 상기 제2 위치에 대응되는 줌 렌즈(11)와 초점 렌즈(12)의 위치에 가장 가까운 줌 트레이스 곡선을 선택할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에서는, 상기 복수의 줌 트레이스 곡선들 중에서 상기 제2 위치에 대응되는 줌 렌즈(11)와 초점 렌즈(12)의 위치에 가장 가까운 2개의 곡선, 바람직하게는 상기 복수의 줌 트레이스 곡선들 중에서 상기 제2 위치에 대응되는 줌 렌즈(11)와 초점 렌즈(12)의 위치로부터 위쪽 방향으로 가장 인접한 줌 트레이스 곡선(이하, 제1 줌 트레이스 곡선이라 한다)과 상기 제2 위치에 대응되는 줌 렌즈(11)와 초점 렌즈(12)의 위치로부터 아래쪽 방향으로 가장 인접한 줌 트레이스 곡선 2개(이하, 제2 줌 트레이스 곡선이라 한다)을 선택하고, 상기 제1 및 제2 줌 트레이스 곡선으로부터 계산되는 줌 트레이스 곡선을 선택할 수 있다.
예를 들어, 상기 제2 위치에 대응되는 초점 렌즈(12)의 위치가 상기 제2 위치에 대응되는 줌 렌즈(11)의 위치에서의 제1 줌 트레이스 곡선과 제2 줌 트레이스 곡선의 초점 렌즈(12)의 위치를 M:N 으로 내분하는 점이라면, 제1 줌 트레이스 곡선과 제2 줌 트레이스 곡선을 M:N으로 내분하는 점들의 집합으로 이루어진 제3 줌 트레이스 곡선을 계산하고, 계산된 제3 줌 트레이스 곡선을 줌 트레이스 곡선으로 선택할 수 있다. 그러나, 상기 계산 방법은 예시적인 것이며, 다른 방법에 의하여 선택되는 줌 트레이스 곡선을 계산할 수 있다.
줌 트레이스 곡선이 선택되면(S106), 현재의 줌 렌즈(11)와 초점 렌즈(12)의 위치를 상기 선택된 줌 트레이스 곡선 상의 제1 지점으로 이동시킨다(S108). 상기 제1 지점은 상기 선택된 줌 트레이스 곡선의 지점 중 상기 제1 위치에서의 상기 줌 렌즈(11)와 초점 렌즈(12)의 위치에 대응하는 지점에서 가장 가까운 지점일 수 있으며, 또한 상기 제1 지점은, 상기 제1 위치에 대응하는 줌 렌즈(11)의 위치로부터 상기 제1 지점에 해당하는 줌 렌즈(11)의 위치까지의 거리가 상기 제1 위치에 대응하는 줌 렌즈(11)의 위치로부터 상기 제2 위치에 대응하는 줌 렌즈(11)의 위치까지의 거리의 30 내지 50%가 되도록 상기 선택된 줌 트레이스 곡선의 지점 중에서 선택될 수 있다.
줌 렌즈(11)와 초점 렌즈(12)의 위치가 상기 제1 지점으로 이동되면(S108), 줌 렌즈(11)와 초점 렌즈(12)는 상기 제2 위치에 대응하는 줌 렌즈(11) 및 초점 렌즈(12)의 위치에 도달할 때까지 상기 선택된 줌 트레이스 곡선을 따라 이동한다(S110).
이러한 줌 렌즈(11)와 초점 렌즈(12)의 이동에 대하여 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 줌 렌즈(11)와 초점 렌즈(12)의 이동을 도시한 줌 트레이스 곡선에 대한 그래프이다. 도 5에서 A 지점은 제1 위치에 대응하는 줌 렌즈(11)와 초점 렌즈(12)의 위치에 대응하는 지점이며, C 지점은 제2 위 치에 대응하는 줌 렌즈(11)와 초점 렌즈(12)의 위치에 대응하는 지점이다. 그리고, B 지점은 제1 지점에 해당한다. 또한, F1과 F2는 렌즈부(10)의 줌 트레이스 곡선 중 C 지점에 가장 가까운 2개의 줌 트레이스 곡선으로 각각 전술한 제1 줌 트레이스 곡선과 제2 줌 트레이스 곡선에 해당한다. F3은 전술한 제3 줌 트레이스 곡선에 해당하며 F1과 F2로부터 계산된 줌 트레이스 곡선으로 줌렌즈(11)와 초점 렌즈(12)가 이동할 때 기준이 되는 줌 트레이스 곡선이다.
A 지점에 줌 렌즈와 초점 렌즈가 있을 때 감시 카메라의 이동 명령이 있으면, 기설정된 데이터로부터 C 지점을 판독하고, 렌즈부(10)의 줌 트레이스 곡선들 중에서 C 지점에 가까운 F1과 F2를 구한 후, 이들로부터 F3을 계산한다. 그 다음 상기 F3의 여러 지점 중에서 상술한 바와 같은 방법으로 B 지점을 계산한 다음, 줌 렌즈(11)와 초점 렌즈(12)를 B 지점으로 이동시킨 후, F3을 따라 B 지점에서 C 지점까지 이동시킨다.
다시 도 3을 참조하면, 상기 과정(S104 내지 S110)은 상기 감시 카메라에 대한 이동 명령이 수신(S102)된 후, 수신된 이동 명령에 따라 상기 감시 카메라의 이동 중에 수행되는 것이 바람직하다. 따라서, 감시 카메라의 이동 중에 줌 렌즈(11)와 초점 렌즈(12)를 동시에 조정함으로써, 이동 중에도 종래 기술보다 초점이 더 맞는 영상을 획득할 수 있다.
줌 렌즈와 초점 렌즈가 선택된 줌 트레이스 곡선을 따라 이동을 완료하 면(S110), 상기 감시 카메라에서 획득한 영상의 초점이 맞는 정도인 초점 평가치를 계산하고(S112), 초점 평가치의 변동량을 기설정된 값과 비교한다(S114). 초점 평가치의 변동량이 기설정된 값보다 더 크다면, 감시 카메라가 제2 위치로 계속 이동 중인 것을 나타내므로 계속 초점 평가치를 계산하고(S112) 초점 평가치의 변동량을 다시 기설정된 값과 비교한다(S114).
초점 평가치의 변동량이 기설정된 값보다 더 작아지면 감시 카메라가 제2 위치에 도달하여 정지되었다는 것을 나타낸다. 따라서, 이 경우에는 상기 감시카메라에서 획득한 영상의 초점을 미세 조정한다(S116). 초점의 미세 조정은 초점 렌즈의 위치를 가변하여 최적의 영상을 얻는 방법을 사용할 수 있으며, 공지의 오토포커스 방법이 사용될 수 있다. 이러한 초점 미세 조정을 통하여 더욱 선명한 영상을 획득할 수 있다.
초점의 미세 조정이 완료되면(S116) 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 카메라의 초점 제어 방법은 종료한다. 상기 과정(S112 내지 S116)은 선택적인 것으로, 감시 카메라의 이동 후, 보다 정확한 초점 제어를 가능하게 하는 효과가 있다.
이와 같이, 감시카메라의 이동 중에 줌 렌즈와 초점 렌즈를 소정의 패턴으로 이동시킴으로써, 감시 카메라의 이동이 완료된 후에 감시 카메라의 초점 제어 속도가 향상시킬 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니며, 첨부된 청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이며, 이 또한 첨부된 청구범위에 기재된 기술적 사상에 속한다 할 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 감시카메라의 이동 중에 초점 렌즈와 줌 렌즈의 위치를 가변시키고 감시 카메라가 이동을 완료한 후에 미세 초점 제어함으로써, 더욱 신속하고 정확하게 감시카메라의 초점을 제어할 수 있는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 줌 렌즈와 초점 렌즈를 구비하여 피사체의 영상이 입력되는 렌즈부를 갖는 감시카메라의 초점을 제어하는 방법에 있어서,
    상기 감시 카메라의 위치를 현재의 제1 위치에서 목표 지점인 제2 위치로 이동시키기 위한 명령을 수신하는 제1단계;
    상기 제2 위치에 대응하는 상기 줌 렌즈의 위치와 상기 초점 렌즈의 위치에 대응하는 줌 트레이스 곡선을 선택하는 제2 단계;
    상기 렌즈부의 줌 렌즈와 초점 렌즈의 위치를 상기 선택된 줌 트레이스 곡선의 제1 지점에 대응하는 위치로 이동시키는 제3 단계; 및
    상기 제1 지점으로 이동된 렌즈부의 줌 렌즈와 초점 렌즈를 상기 선택된 줌 트레이스 곡선을 따라 상기 제2 위치에 대응하는 줌 렌즈와 초점 렌즈의 위치로 이동시키는 제4 단계;
    를 포함하는 감시 카메라의 초점 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2단계 내지 제4단계는 상기 감시 카메라가 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 이동하는 동안 수행되는 것을 특징으로 하는 감시 카메라의 초점 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제4 단계 후,
    상기 감시카메라에서 획득한 영상의 초점이 맞는 정도인 초점 평가치를 소정 시간 간격으로 계산하는 제5 단계;
    상기 계산된 초점 평가치의 변동량이 기설정된 값과 비교하여 상기 계산된 초점 평가치의 변동량이 상기 기설정된 값보다 더 작은 경우 초점 평가치 계산을 중단하는 제6 단계; 및
    상기 감시카메라에서 획득한 영상의 초점을 미세 조정하는 제7 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라의 초점 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 선택된 줌 트레이스 곡선은 상기 렌즈부에 대하여 기설정된 복수의 줌 트레이스 곡선 중 가장 인접한 줌 트레이스 곡선인 것을 특징으로 하는 감시 카메라의 초점 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈부는 상기 줌 렌즈의 위치 및 상기 초점 렌즈의 위치를 각각 2개의 축에 대한 변수로 갖는 2차원 평면공간 상에서 기설정된 복수의 줌 트레이스 곡선을 가지며,
    상기 제2 단계에서 선택된 줌 트레이스 곡선은 상기 제2 위치에 대응하는 상기 2차원 평면공간 상의 지점에 가장 인접한 2개의 줌 트레이스 곡선을 가중 평균한 곡선 중 상기 제2 위치에 대응하는 2차원 평면공간 상의 지점을 지나는 줌 트레이스 곡선인 것을 특징으로 하는 감시 카메라의 초점 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 지점은 상기 선택된 줌 트레이스 곡선의 지점 중 상기 제1 위치에서의 상기 줌 렌즈와 초점 렌즈의 위치에 대응하는 지점에서 가장 가까운 지점인 것을 특징으로 하는 감시 카메라의 초점 제어 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 지점은, 상기 제1 위치에 대응하는 줌 렌즈의 위치로부터 상기 제1 지점에 해당하는 줌렌즈의 위치까지의 거리가 상기 제1 위치에 대응하는 줌렌즈의 위치로부터 상기 제2 위치에 대응하는 줌 렌즈의 위치까지의 거리의 30 내지 50%가 되도록 상기 선택된 줌 트레이스 곡선의 지점 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 카메라 초점 제어 방법.
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