KR100837639B1 - Keeping Rack Of The Battery To The Auto Guided Vehicle Battery - Google Patents
Keeping Rack Of The Battery To The Auto Guided Vehicle Battery Download PDFInfo
- Publication number
- KR100837639B1 KR100837639B1 KR1020010077112A KR20010077112A KR100837639B1 KR 100837639 B1 KR100837639 B1 KR 100837639B1 KR 1020010077112 A KR1020010077112 A KR 1020010077112A KR 20010077112 A KR20010077112 A KR 20010077112A KR 100837639 B1 KR100837639 B1 KR 100837639B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- battery
- storage rack
- cart
- accommodating part
- accommodating
- Prior art date
Links
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 6
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 abstract description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Abstract
본 발명은 자동 반송 대차에 사용되는 배터리의 충전이 용이하도록 하고, 배터리 및 배터리 이동용 대차의 보관이 용이하도록 하는 자동 반송 대차 배터리 보관랙에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transport cart battery storage rack to facilitate the charging of the battery used in the automatic transport cart, and to facilitate the storage of the battery and the battery moving cart.
본 발명에 따른 자동 반송 대차 배터리 보관랙은 배터리 충전기(22)가 수납되는 제1 수납부(28)와, 배터리 대차(26)가 수납되는 제2 수납부(30)와, 상기 제2 수납부(30) 내의 상단부에 형성되어 배터리(24)가 수납되게 하는 제3 수납부(32)를 구비한다.The automatic transport cart battery storage rack according to the present invention includes a first accommodating part 28 in which the battery charger 22 is accommodated, a second accommodating part 30 in which the battery cart 26 is accommodated, and the second accommodating part. It is provided with the third accommodating part 32 which is formed in the upper end part in 30, and allows the battery 24 to be accommodated.
본 발명에 의하면, 액정패널이 수납된 카세트를 운반 및 이재하는 기능을 수행하는 자동 반송 대차의 주전원인 배터리, 배터리 이동대차 및 배터리 충전기의 보관, 교환 및 충전이 용이하도록 한 보관랙을 설치함으로써 충전 및 유지/관리 측면에서 작업자의 편의를 도모할 수 있다.According to the present invention, charging is provided by installing a storage rack which facilitates storage, exchange and charging of a battery, a battery moving cart, and a battery charger, which are main power sources of an automatic transport cart, which carries and functions a cassette containing a liquid crystal panel. And in terms of maintenance and management can facilitate the operator's convenience.
Description
도 1은 일반적인 배터리의 형상을 나타내는 도면.1 is a view showing the shape of a typical battery.
도 2는 일반적인 배터리 대차의 형상을 나타내는 도면.2 is a view showing the shape of a general battery bogie;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 반송 대차의 배터리 보관랙의 정면도를 나타내는 도면.Figure 3 is a view showing a front view of the battery storage rack of the automatic transport cart according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 반송 대차의 배터리 보관랙의 측면도를 나타내는 도면.Figure 4 is a view showing a side view of the battery storage rack of the automatic transport cart according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 반송 대차의 배터리 보관랙을 정면에서 바라보는 외관을 나타내는 도면.5 is a view showing an appearance of the battery storage rack of the automatic transport cart according to an embodiment of the present invention from the front.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 반송 대차의 배터리 보관랙의 후면 상단부를 나타내는 도면.
Figure 6 is a view showing the rear upper end of the battery storage rack of the automatic transport cart according to an embodiment of the present invention.
〈 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10,24 : 배터리 12,26 : 배터리 대차10,24:
20 : 보관랙 22 : 배터리 충전기 20: storage rack 22: battery charger
28,30,32 : 수납부 34 : 서랍식 이동수단28,30,32: accommodating part 34: drawer type moving means
36 : 이동수단 38 : 고정수단36: moving means 38: fixing means
40 : 경첩 42,44 : 오픈수단40: hinge 42,44: open means
46,48 : 손잡이 50 : 통풍수단46,48: handle 50: ventilation means
52 : 차폐수단
52: shielding means
본 발명은 자동 반송 대차 배터리 보관랙에 관한 것으로, 특히 자동 반송 대차에 사용되는 배터리의 충전이 용이하고, 배터리 및 배터리 이동용 대차의 보관이 용이하도록 하는 자동 반송 대차 배터리 보관랙에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transport cart battery storage rack, and more particularly, to an automatic transport cart battery storage rack that facilitates charging of a battery used in an automatic transport cart and facilitates storage of a battery and a battery moving cart.
자동 반송 대차(Auto Guided Vehicle ; AGV)는 액정표시장치의 제조공정에서 액정패널이 수납된 카세트를 운반 및 이재하는 역할을 하는 장치이다. 통상 자동 반송 대차는 소정의 반송경로에 1대 또는 복수대를 동시에 이동시켜서 사용된다.Auto guided vehicle (AGV) is a device that serves to transport and transfer the cassette containing the liquid crystal panel in the manufacturing process of the liquid crystal display device. Usually, the automatic conveyance trolley is used by moving one or several vehicles simultaneously in a predetermined | prescribed conveyance path | route.
이러한 자동 반송 대차 시스템(Auto Guided Vehicle Sysyem)은 자동 반송 대차, 배터리 충전기, 배터리, 배터리 대차 등을 구비한다.Such an automated guided vehicle system (Auto Guided Vehicle Sysyem) is provided with an automatic transfer cart, a battery charger, a battery, a battery cart.
자동 반송 대차는 외부 조작 또는 입력된 프로그램에 의해 물품을 소정 위치로 운반하는 역할을 한다. 배터리 충전기는 도 1과 같은 배터리를 충전하는 것으로서, 배터리(10)와 연결잭에 의해 연결되어 충전된다. 이때 배터리(10) 충전이 완료되면 타이머에 의해 자동적으로 오프된다. 도 2에서와 같은 배터리 대차(12)는 배터리의 교환이 용이하도록 배터리를 운반시키는 역할을 한다.An automatic conveyance trolley serves to convey an article to a predetermined position by external operation or an input program. The battery charger charges a battery as shown in FIG. 1 and is connected and charged by the battery 10 and a connection jack. At this time, the battery 10 is automatically turned off by the timer when charging is completed. The
그러나, 종래에는 이들 장치에 대한 보관 장소가 없어, 여분의 배터리 및 충전기가 바닥에 방치되어 있었다. 또한 배터리 대차(12)의 사용 후에도 이에 대한 별도의 보관 장소가 없어 유지 및 관리가 되지 않는 문제점이 있다.However, there is no storage place for these devices in the past, and spare batteries and chargers were left on the floor. In addition, even after the use of the
또한, 충전기가 바닥에 방치된 상태에서 사용된 배터리를 충전하게 되므로 안전상의 위험이 있게 되고, 타 이동 물체와의 상호 간섭 및 충돌로 인한 기기의 훼손 우려가 있는 문제점이 있게 된다.
In addition, since the charger is used to charge the battery used in the state left on the floor there is a safety risk, there is a problem that there is a risk of damage to the device due to mutual interference and collision with other moving objects.
따라서, 본 발명의 목적은 액정패널이 수납된 카세트를 운반 및 이재하는 기능을 하는 자동 반송 대차의 배터리, 배터리 대차 및 배터리 충전기의 보관이 용이하도록 하는 자동 반송 대차 배터리 보관랙을 제공하는 데 있다.
Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic transport balance battery storage rack which facilitates storage of a battery, a battery balance and a battery charger of an automatic transport balance that functions to transport and transfer a cassette housed with a liquid crystal panel.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동 반송 대차 배터리 보관랙은 배터리 충전기(22)가 수납되는 제1 수납부(28)와, 배터리 대차(26)가 수납되는 제2 수납부(30)와, 상기 제2 수납부(30) 내의 상단부에 형성되어 배터리(24)가 수납되게 하는 제3 수납부(32)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 수납부의 정면에는 경첩(40a)을 이용하여 체결되어 배터리 충전기(22)의 이동 및 교환시 열고 닫을 수 있게 하는 제1 오픈 수단(42a,42b)이 형성되어져 있으며, 상기 제2 수납부의 정면에는 상기 제2 수납부(30) 내에 보관되는 배터리(24) 및 배터리 대차(26)의 이동 및 교환시 열고 닫을 수 있게 하는 제2 오픈 수단(44a,44b)이 형성되어져 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 수납부(28)의 하면에는 상기 배터리 충전기(22)의 교환이 용이하도록 서랍식 이동수단(34)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 수납부(28)의 후면에는 상기 배터리 충전기(22)로부터의 열을 외부로 방출시키기 위한 통풍수단(50)을 포함한 제1 차폐수단(52)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2 및 제3 수납부(30,32)의 후면에는 상기 제2 및 제3 수납부의 외관이 보이지 않게 하는 제2 차폐수단이 형성되어져 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2 수납부의 하단 네모서리에는 보관하기 용이한 위치로 자유로이 이동할 수 있게 하는 이동수단(36)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동수단(36)에 연결되어 상기 제2 수납부가 지정된 장소에서 움직이지 않도록 하는 고정수단(38)를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the automatic transport cart battery storage rack according to the present invention includes a first
In addition, first opening means 42a and 42b are formed on the front of the first accommodating part so as to be fastened using a
In addition, the lower surface of the
In addition, a first shielding means 52 including a ventilation means 50 for dissipating heat from the
In addition, a second shielding means is formed on the rear surfaces of the second and third
In addition, the lower edge of the second housing portion is characterized in that the moving means 36 for freely moving to a position that is easy to store is formed.
In addition, it is characterized in that it is provided with a
삭제delete
삭제delete
상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징은 첨부도면을 참조한 실시 예에 대한 설명으로 나타나게 될 것이다.Other objects and features of the present invention in addition to the above object will appear in the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.
이하 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 6.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 반송 대차 배터리 보관랙을 나타내는 도면이다. 도 3은 본 발명에 따른 배터리 보관랙의 정면도를 나타내는 것이고, 도 4는 배터리 보관랙의 측면도를 나타내는 것이다. 또한 도 5는 배터리 보관랙을 정면에서 바라보는 외관을 나타내는 것이고, 도 6은 배터리 보관랙의 후면 상단부를 나타내는 것이다.3 to 6 is a view showing the automatic transport balance battery storage rack according to an embodiment of the present invention. Figure 3 shows a front view of the battery storage rack according to the invention, Figure 4 shows a side view of the battery storage rack. In addition, Figure 5 shows the external appearance of the battery storage rack from the front, Figure 6 shows the rear upper portion of the battery storage rack.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 자동 반송 대차 배터리 보관랙(20)은 배터리 충전기(22)가 수납되는 제1 수납부(28)와, 배터리 대차(26)가 수납되는 제2 수납부(30)와, 제2 수납부(30) 내 상단부에 형성되어 배터리(24)가 수납되게 하는 제3 수납부(32)와, 상기 제1 수납부(28) 하면에 형성되어 배터리 충전기(22)의 교환이 용이하도록 한 서랍식 이동수단(34)을 구비한다. 배터리 보관랙(20)의 후면에는 제1 수납부(28)로부터의 열을 외부로 보내기 위한 통풍수단(50)을 포함한 제1 차폐수단(52)과, 제2 및 제3 수납부(30,32)의 외관이 보이지 않게 하는 제2 차폐수단(도시하지 않음)을 구비한다. 배터리 보관랙(20)의 정면에는 경첩(40a)을 이용하여 체결되어 제1 수납부(28) 내의 서랍식 이동수단(34)에 의해 배터리 충전기(22)의 이동 및 교환시 열고 닫을 수 있게 하는 제1 오픈 수단(42a,42b)과, 제2 수납부(30) 내 보관되는 배터리(24) 및 배터리 대차(26)의 이동 및 교환시 열고 닫을 수 있게 하는 제2 오픈 수단(44a,44b)을 구비한다. 또한 배터리 보관랙(20) 하단 네모서리에는 보관하기 용이한 위치로 자유로이 이동할 수 있게 하는 이동수단(36)과, 이동수단(36)에 연결되어 상기 이동수단(36)이 지정된 장소에서 움직이지 않도록 하는 고정수단(38)을 구비한다. 또한 자동 반송 대차 배터리 보관랙(20)에는 제1 및 제2 오픈 수단(42,44)을 제어하기 위한 제1 및 제2 손잡이(46a,46b)와, 보관랙(20)의 이동이 용이하도록 보관랙 외부 양측면에 형성되는 손잡이(48)를 구비한다.
3 to 6, the automatic transport cart
제1 수납부(28)는 배터리 보관랙(20) 상단에 형성되며, 제1 수납부(28)에 수납되는 배터리 충전기(22)의 유지/보수가 용이하도록 한 배터리 충전기(22)의 안착부(도시하지 않음)를 구비한다. 안착부는 하면에 배터리 충전기(22)가 안착될 수 있도록 한 안착영역을 구비하며, 상기 서랍식 이동수단(34)과 일체되어 있어 교환이 편리하다. 또한 제1 수납부(28) 후면에는 배터리(24) 충전시 발생하는 배터리 충전기(22)의 열을 외부로 보내기 위하여 도 6에서와 같이 통풍수단(50)을 포함한 제1 차폐수단(52)이 형성되고, 전면에는 배터리 충전기(22)의 이동/교환시 열고 닫을 수 있게 하는 제1 오픈 수단(42a,42b)이 형성된다. 통풍수단(50)에는 지름 5.5㎜의 홀이 형성되어 통풍을 용이하도록 한다.The first
제2 수납부(30)는 배터리 보관랙(20)의 하단에 형성되어 배터리 대차(26)가 보관되도록 공간을 구비한다. 이 때 배터리 대차(26)에는 충전된 배터리(24)가 실려진 채로 보관될 수도 있다. 제2 수납부(30)에는 배터리 대차(26)가 보관되며, 제2 수납부(30) 상단에 제3 수납부(32)를 형성하도록 "ㄴ"자형 구조를 가진다.The second
제3 수납부(32)는 제2 수납부(30) 상단 뒷부분에 형성되어 배터리 대차(26)에 놓인 배터리(24)를 제외한 예비 배터리(24)를 보관하기 위한 영역이다.The third
이러한 제2 및 제3 수납부(30,32) 후면에는 제2 및 제3 수납부(30,32)의 외관이 보이지 않게 하는 제2 차폐수단(도시하지 않음)이 형성되고, 정면에는 제2 수납부(30) 내 보관되는 배터리(24) 및 배터리 대차(26)의 이동 및 교환시 열고 닫을 수 있게 하는 제2 오픈 수단(44a,44b)이 형성된다.Second shielding means (not shown) are formed on the rear surface of the second and third
배터리 보관랙(20)의 하단 네모서리에는 바퀴로 구성된 이동수단(36)을 통하여 보관하기 용이한 장소로 이동시키도록 하며, 바퀴의 동작을 정지시키는 고정수단(38)을 이용하여 배터리 보관랙(20)이 지정된 장소에 고정되게 한다.The lower corner of the
이러한 배터리 보관랙(20)의 크기는 가로 1680㎜, 세로 1480㎜ 정도로 형성되어진다.
The
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 반송 대차 배터리 보관랙은 액정패널이 수납된 카세트를 운반 및 이재하는 기능을 수행하는 자동 반송 대차의 주전원인 배터리, 배터리 이동대차 및 배터리 충전기의 보관, 교환 및 충전이 용이하도록 한 보관랙을 설치함으로써 충전 및 유지/관리 측면에서 작업자의 편의를 도모할 수 있다.As described above, the automatic transfer balance battery storage rack according to the present invention stores, replaces and stores the main power source of the battery, the battery transfer balance and the battery charger, which is the main power supply of the automatic transfer balance that carries and transfers the cassette containing the liquid crystal panel. By installing a storage rack to facilitate charging, it is possible for the operator's convenience in terms of charging and maintenance.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020010077112A KR100837639B1 (en) | 2001-12-06 | 2001-12-06 | Keeping Rack Of The Battery To The Auto Guided Vehicle Battery |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020010077112A KR100837639B1 (en) | 2001-12-06 | 2001-12-06 | Keeping Rack Of The Battery To The Auto Guided Vehicle Battery |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20030046844A KR20030046844A (en) | 2003-06-18 |
KR100837639B1 true KR100837639B1 (en) | 2008-06-12 |
Family
ID=29573512
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020010077112A KR100837639B1 (en) | 2001-12-06 | 2001-12-06 | Keeping Rack Of The Battery To The Auto Guided Vehicle Battery |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100837639B1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200009935A (en) | 2018-07-20 | 2020-01-30 | 주식회사 정광 | Case for battery storage |
KR102472121B1 (en) | 2022-08-19 | 2022-11-29 | 허민 | A battery pack condition diagnosis device and an automatic battery pack transport system having the same |
KR102482799B1 (en) | 2022-08-19 | 2022-12-29 | 허민 | Battery pack condition diagnosis device |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109017711A (en) * | 2018-05-28 | 2018-12-18 | 天津大学 | A kind of unmanned plane based on wheel type battery compartment changes battery stages |
CN108649159A (en) * | 2018-05-28 | 2018-10-12 | 天津大学 | A kind of unmanned plane based on SD card slot structure changes battery system |
CN108791929A (en) * | 2018-05-28 | 2018-11-13 | 天津大学 | A kind of solar powered unmanned plane changes battery stages |
CN108638896A (en) * | 2018-05-28 | 2018-10-12 | 天津大学 | A kind of unmanned plane based on twin shaft correcting rod changes battery stages |
CN113085648B (en) * | 2021-03-24 | 2022-07-29 | 浙江康迪智能换电科技有限公司 | Charging frame capable of being detached quickly |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR960037369A (en) * | 1995-04-04 | 1996-11-19 | 전성원 | Battery storage structure of electric vehicle |
KR970033624A (en) * | 1995-12-13 | 1997-07-22 | 김태구 | Tool Set Storage Device |
KR19990041113A (en) * | 1997-11-21 | 1999-06-15 | 김영환 | Balance for carrying liquid crystal cell |
-
2001
- 2001-12-06 KR KR1020010077112A patent/KR100837639B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR960037369A (en) * | 1995-04-04 | 1996-11-19 | 전성원 | Battery storage structure of electric vehicle |
KR970033624A (en) * | 1995-12-13 | 1997-07-22 | 김태구 | Tool Set Storage Device |
KR19990041113A (en) * | 1997-11-21 | 1999-06-15 | 김영환 | Balance for carrying liquid crystal cell |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200009935A (en) | 2018-07-20 | 2020-01-30 | 주식회사 정광 | Case for battery storage |
KR102472121B1 (en) | 2022-08-19 | 2022-11-29 | 허민 | A battery pack condition diagnosis device and an automatic battery pack transport system having the same |
KR102482799B1 (en) | 2022-08-19 | 2022-12-29 | 허민 | Battery pack condition diagnosis device |
KR102520898B1 (en) | 2022-08-19 | 2023-04-12 | 허민 | Battery pack automatic transfer system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20030046844A (en) | 2003-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11912248B2 (en) | Robotics for rotating energy cells in vehicles | |
KR100837639B1 (en) | Keeping Rack Of The Battery To The Auto Guided Vehicle Battery | |
US11299188B2 (en) | Moving body | |
ES2112563T3 (en) | AUTOMATIC MECHANIZED INSTALLATION OF STORAGE OF OBJECTS. | |
KR101324012B1 (en) | Electric vehicles for agriculture | |
WO1999019586A8 (en) | Lock managing a parameter related to the surroundings | |
JP7388772B2 (en) | Shopping cart and storage method | |
US9056718B2 (en) | Transfer device | |
KR200487112Y1 (en) | Apparatus for attaching and detaching auxilary battery of travel carrier | |
CN206203803U (en) | A kind of forklift discharging gear with precise positioning | |
CN215475454U (en) | Unmanned distribution vehicle system | |
CN112079029B (en) | Automatic goods feeding system used in commercial city | |
US4477731A (en) | Self-closing shielded container for use with radioactive materials | |
JP2505400Y2 (en) | Automatic guided vehicle | |
CN215205146U (en) | AGV carrier protector | |
CN109854089A (en) | Solar energy electronic is shut and its method of supplying power to | |
US20230251305A1 (en) | Apparatus, transfer method, chamber and frame for semiconductor burn-in process | |
CN217641598U (en) | Automatic AGV battery replacing device | |
CN220776311U (en) | Logistics supply chain information management device | |
JPH09240486A (en) | Carriage | |
JPS6056706A (en) | Station with transferring mechanism | |
CN207971923U (en) | A kind of communication device tool box being convenient for carrying | |
JPH0326982Y2 (en) | ||
JPS60164143A (en) | Battery exchange apparatus of haulage car for clean room | |
JP2001032556A (en) | Multi-purpose parking apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120330 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130329 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150528 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160530 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180515 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190515 Year of fee payment: 12 |