KR100837260B1 - Surveying system - Google Patents

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KR100837260B1
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최정규
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Abstract

A surveying system is provided to prevent contamination of a transparent window for smooth laser transmission by washing the transparent window with a washer. A surveying system includes a pile(10), a main survey unit(20), a detector(30), a washer, and a wireless terminal. The pile is fixed down to a hard foundation exposing the upper part thereof over the ground. The main survey unit, including a first case with a transparent window, is installed on the pile and generates laser beams for survey. The detector, including a second case with a transparent window, is installed on the upper part of a reference point(3) and receives the laser beam from the main survey unit for calculating a received position of the laser beam. The washer is installed on the main survey unit and the detector and washes the transparent windows of the main survey unit and the detector. The wireless terminal communicates with the main survey unit.

Description

측량기준점의 위치변경확인을 통한 지반침하 계측시스템{surveying system}Ground subsidence measurement system by checking the position change of survey control point {surveying system}

본 발명은 매립지에 설치된 측량기준점의 상하위치변경을 지속적으로 측량하여, 지표의 형상변경을 계측할 수 있도록 된 측량기준점의 위치변경확인을 통한 지반침하 계측시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a ground subsidence measurement system by continuously measuring the vertical position change of a surveying reference point installed in a landfill site, and confirming the positional change of the surveying reference point so that the shape change of the index can be measured.

일반적으로, 매립지는 자연적으로 조성된 경질지반의 상면에 모래나 흙 등을 덮어 인공적인 지면을 조성한 것으로, 시간이 지나면 상부의 연약지반에 지반침하가 발생되어 일정기간 동안 지속적으로 지형이 변하게 된다.In general, the landfill is made of artificial ground by covering sand or soil on the upper surface of the naturally formed hard ground, and as time passes, ground subsidence occurs in the soft ground of the upper portion and the terrain is continuously changed for a certain period of time.

따라서, 이러한 매립지에 측량의 기준이 되는 측량기준점을 설치한 후에는 측량기준점의 상하위치변경을 지속적으로 측량하여 지반침하를 계측하여야 한다.Therefore, after the survey reference point, which is the basis of surveying, is installed at the landfill, the ground subsidence should be continuously measured to measure the ground subsidence.

그러나, 현재 주로 사용되는 삼각측량법을 이용하여 측량기준점의 상하위치변경을 지속적으로 계측하기 위해서는 많은 시간과 인력이 소요되고, 매우 번거로운 문제점이 있었다.However, in order to continuously measure the vertical position change of the measurement reference point using a triangulation method which is currently used, it takes a lot of time and manpower, there was a very troublesome problem.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 레이저측정장치를 이용하여 측량기준점의 상하위치변경을 지속적으로 확인하므로써, 지반침하를 계측할 수 있도록 된 측량기준점의 위치변경확인을 통한 지반침하 계측시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the ground subsidence measurement system by checking the position change of the measurement reference point that can measure the ground settlement by continuously confirming the vertical position change of the measurement reference point using a laser measuring device The purpose is to provide.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 경질지반(1)과, 상기 경질지반(1)의 상면에 흙이나 모래 등을 덮어 조성된 연약지반(2)으로 이루어진 매립지에 구비되어, 연약지반(2)의 상면에 설치된 측량기준점(3)의 상하위치변경을 확인 수 있도록 된 계측시스템에 있어서,The present invention for achieving the above object is provided in a landfill consisting of a hard ground (1), and a soft ground (2) formed by covering the soil or sand on the upper surface of the hard ground (1), soft ground ( In the measurement system which can confirm the vertical position change of the surveying reference point 3 installed in the upper surface of 2),

연질지반(2)을 관통하여 하단이 경질지반(1)에 고정되도록 지면에 매설되며 상단은 연약지반(2) 상부로 노출되는 파일(10)과;A pile 10 embedded in the ground so that the lower end penetrates the soft ground 2 and is fixed to the hard ground 1, and the upper end is exposed to the upper portion of the soft ground 2;

상기 파일(10)의 상단에 수평방향으로 회전가능하게 설치되며 측면에 투광창(21a)이 구비된 제1 케이스(21)와, 상기 제1 케이스(21)의 내부에 상하방향으로 회동가능하게 설치된 레이저발생장치(24)와, 상기 레이저발생장치(24)에 연결되어 레이저발생장치(24)를 상하방향으로 회동시키는 회동구동장치(25)와, 상기 레이저발생장치(24)와 회동구동장치(25)에 연결된 제어부(28)와, 상기 제어부(28)에 연결된 무선송수신기(29)와, 상기 제1 케이스(21)의 상부에 상하방향으로 회동가능하게 장착된 측량망원경(26)과, 상기 제1 케이스(21)에 구비되어 제1 케이스(21)가 회전되지 않도록 고정하는 고정수단(27)을 포함하여 구성되는 메인측정장치(20)와;The first case 21 is rotatably installed in the horizontal direction on the upper end of the pile 10 and provided with a light-transmitting window 21a on the side thereof, and rotatably in the vertical direction inside the first case 21. A laser generating device (24) provided, a rotating driving device (25) connected to the laser generating device (24) to rotate the laser generating device (24) in a vertical direction, and the laser generating device (24) and a rotating driving device. A control unit 28 connected to the control unit 25, a wireless transmitter and receiver 29 connected to the control unit 28, and a surveying telescope 26 mounted on the upper part of the first case 21 in a rotatable manner; A main measuring device (20) provided in the first case (21) and including fixing means (27) for fixing the first case (21) so as not to rotate;

측면에 투광창(31a)이 구비된 제2 케이스(31)와, 패널(33a)에 복수개의 피에스디(33b)를 장착하여 상기 레이저발생장치(24)에서 출력된 레이저를 수신할 수 있도록 구성되며 상기 레이저발생장치(24)를 향하도록 상기 제2 케이스(31)의 내부에 장착되는 레이저수신기(33)와, 상기 레이저수신기(33)에 연결되어 레이저가 수신되는 위치를 연산하여 수광위치데이터를 출력하는 연산부(34)와, 상기 연산부(34)에 연결되어 연산부(34)에서 출력된 수광위치데이터를 무선출력하는 무선송신기(35)를 포함하여 구성되며, 상기 측량기준점(3)의 상부에 설치되는 감지장치(30)와;A second case 31 having a light emitting window 31a on the side and a plurality of PS 33b are mounted on the panel 33a to receive the laser output from the laser generating device 24. And a laser receiver 33 mounted inside the second case 31 so as to face the laser generator 24 and a laser receiver 33 connected to the laser receiver 33 to calculate a position at which a laser is received. And a wireless transmitter 35 connected to the operation unit 34 to wirelessly output the light receiving position data output from the operation unit 34, and an upper portion of the surveying reference point 3. A sensing device 30 installed in the;

빗물을 받아 저장할 수 있도록 된 집수탱크(41)와, 상기 집수탱크(41)에 연결되며 중간부에 필터(42a)와 펌프(42b)가 구비된 급수파이프(42)와, 상기 급수파이프(42)에 연결되며 상기 메인측정장치(20)와 감지장치(30)의 제1 및 제2 케이스(21,31) 외부에 투광창(21a,31a)을 향하도록 설치된 분사노즐(43)과, 상기 투광창(21a,31a)의 양측에 위치되도록 제1 및 제2 케이스(21,31)의 외부면에 상하방향으로 설치된 한쌍의 가이드레일(44)과, 상기 가이드레일(44)에 승강가능하게 설치되며 투광창(21a,31a) 외부면에 밀착되는 와이퍼(45)와, 상기 와이퍼(45)에 연결되어 와이퍼(45)를 승강시키는 승강구동기구(46)와, 상기 승강구동기구(46)와 펌프(42b)에 연결된 세척제어부(47)로 구성되어, 상기 투광창(21a,31a)의 외부면을 닦아낼 수 있도록 된 세척장치(40)와;A water collecting tank 41 capable of receiving and storing rainwater, a water supply pipe 42 connected to the water collecting tank 41 and provided with a filter 42a and a pump 42b in the middle thereof, and the water supply pipe 42 And a spray nozzle 43 connected to the light transmission windows 21a and 31a outside the first and second cases 21 and 31 of the main measuring device 20 and the sensing device 30, A pair of guide rails 44 installed in the up and down directions on the outer surfaces of the first and second cases 21 and 31 so as to be located at both sides of the light transmission windows 21a and 31a, and the lifting and lowering of the guide rails 44. A wiper 45 installed and closely attached to an outer surface of the floodlights 21a and 31a, a lift drive mechanism 46 connected to the wiper 45 to lift the wiper 45, and the lift drive mechanism 46 And a washing control unit 47 connected to the pump 42b, the washing apparatus 40 being capable of wiping the outer surfaces of the floodlights 21a and 31a;

상기 메인측정장치(20)의 송수신기에서 출력되는 데이터를 수신하는 무선단 말기(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조로 되어있다.It comprises a wireless terminal 50 for receiving data output from the transceiver of the main measuring device 20.

본 발명에 따른 측량기준점의 위치변경확인을 통한 지반침하 계측시스템은 측량기준점(3) 상부에 설치된 감지장치(30)에 레이저가 수신되는 위치의 변경에 따라, 감지장치(30)의 하부에 위치된 측량기준점(3)의 상하위치변경을 확인하므로써, 지반침하를 실시간으로 계측할 수 있을 뿐 아니라, 세척장치(40)를 이용하여 자동으로 투광창(21a,31a)을 세척하므로써, 이물질에 의해 투광창(21a,31a)이 오염되어, 레이저가 투광창(21a,31a)을 잘 투과하지 못하게 되는 것을 막을 수 있는 장점이 있다.The ground subsidence measurement system by checking the position change of the surveying reference point according to the present invention is located in the lower portion of the sensing device 30 according to the change of the position where the laser is received by the sensing device 30 installed above the surveying reference point 3. Not only can the ground subsidence be measured in real time by confirming the change of the upper and lower positions of the measured surveying reference point 3, but also by washing the floodlights 21a and 31a automatically by using the cleaning device 40, The light transmission windows 21a and 31a are contaminated, and thus there is an advantage that the laser can be prevented from penetrating the light transmission windows 21a and 31a well.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1내지 도 10에 의하면, 본 발명에 따른 측량기준점의 위치변경확인을 통한 지반침하 계측시스템은 경질지반(1)과, 상기 경질지반(1)의 상면에 흙이나 모래 등을 덮어 조성된 연약지반(2)으로 이루어진 매립지에 구비되어, 연약지반(2)의 상면에 설치된 측량기준점(3)의 상하위치변경을 확인하므로써, 지반침하를 계측하기 위한 것이다. 이때, 상기 측량기준점(3)은 설치시 측량을 통해 미리 좌표 및 해발이 알려진다.1 to 10, the ground subsidence measurement system through the position change confirmation of the measurement reference point according to the present invention is a soft ground (1), and the soft ground is formed by covering the soil or sand on the upper surface of the hard ground (1) It is for measuring ground subsidence by confirming the vertical position change of the measurement reference point 3 provided in the landfill which consists of the ground 2, and provided in the upper surface of the soft ground 2. As shown in FIG. At this time, the measurement reference point (3) is known in advance coordinates and the sea level through a survey during installation.

이를 위해, 본 발명에 따른 지반침하 계측시스템은, 연질지반(2)을 관통하여 하단이 경질지반(1)에 고정되도록 지면에 매설되며 상단은 연약지반(2) 상부로 노출되는 파일(10)과, 상기 파일(10)에 설치되는 메인측정장치(20)와, 상기 측량기준점(3)의 상부에 설치되는 감지장치(30)와, 상기 메인측정장치(20) 및 감지장치(30)에 구비된 세척장치(40)와, 상기 메인측정장치(20)와 무선데이터통신하는 무선단말기(50)로 이루어진다.To this end, the ground subsidence measurement system according to the present invention, through the soft ground (2), the lower end is buried in the ground so as to be fixed to the hard ground (1) and the upper end of the pile (10) exposed to the upper soft ground (2) And a main measuring device 20 installed on the pile 10, a sensing device 30 installed on the surveying reference point 3, and a main measuring device 20 and a sensing device 30. It comprises a washing device 40 provided, and a wireless terminal 50 for wireless data communication with the main measuring device 20.

상기 파일(10)은 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상단에 상기 제1 케이스(21)가 결합되는 수직방향의 수직회전축(11)이 구비되는 것으로, 오거를 이용하여 상기 경질지반(1)까지 도달하도록 형성된 파일공(12)에 삽입되어, 하단이 경질지반(1)에 고정되도록 매립지의 지면에 매입설치되므로, 매립지의 연약지반(2)이 침하되더라도, 상하위치가 변동되지 않도록 고정된다.1 to 3, the pile 10 is provided with a vertical axis of rotation 11 in the vertical direction in which the first case 21 is coupled to the top, the hard ground ( 1) is inserted into the pile hole (12) formed to reach, so that the lower end is embedded in the ground of the landfill so as to be fixed to the hard ground (1), so that even if the soft ground (2) of the landfill is settled, the vertical position does not change It is fixed.

상기 메인측정장치(20)는 도 2내지 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 파일(10)의 상단에 수평방향으로 회전가능하게 설치된 제1 케이스(21)와, 상기 제1 케이스(21)의 내부에 상하방향으로 회동가능하게 설치된 레이저발생장치(24)와, 상기 레이저발생장치(24)에 연결되어 레이저발생장치(24)를 상하방향으로 회동시키는 회동구동장치(25)와, 상기 레이저발생장치(24)와 회동구동장치(25)에 연결된 제어부(28)와, 상기 제어부(28)에 연결된 무선송수신기(29)와, 상기 제어부(28)에 연결된 무선송수신기(29)와, 상기 제1 케이스(21)의 상부에 상하방향으로 회동가능하게 장착된 측량망원경(26)과, 상기 제1 케이스(21)에 구비되어 제1 케이스(21)가 회전 되지 않도록 고정하는 고정수단(27)으로 이루어진다.As shown in FIGS. 2 to 5, the main measuring device 20 includes a first case 21 rotatably installed in a horizontal direction on an upper end of the pile 10 and the first case 21. A laser generating device 24 rotatably installed in the up and down direction, a rotation driving device 25 connected to the laser generating device 24 to rotate the laser generating device 24 in the vertical direction, and the laser generation A control unit 28 connected to the device 24 and the rotary drive unit 25, a wireless transmitter 29 connected to the control unit 28, a wireless transmitter 29 connected to the control unit 28, and the first Surveying telescope 26 mounted on the upper part of the case 21 in a vertically rotatable direction, and fixing means 27 provided in the first case 21 to fix the first case 21 so as not to rotate. Is done.

상기 제1 케이스(21)는 측면에는 투광창(21a)이 구비된 것으로, 상기 파일(10)의 상단에 구비된 수직회전축(11)에 결합되어 수평방향으로 회전될 수 있도록 설치된다. 이때, 상기 투광창(21a)은 상하로 충분히 길게 형성되어, 상기 레이저발생장치(24)가 제1 케이스(21)의 내부에서 상하로 충분히 회동되어도, 레이저발생장치(24)에서 출력된 레이저가 투광창(21a)을 통해 외부로 발사될 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 투광창(21a)은 제1 케이스(21)에 형성된 개구부(21c)에 레이저가 저항없이 투과될 수 있는 투명한 유리재질의 패널(21d)을 끼워 이루어지며, 제1 케이스(21)의 내부에는 상기 레이저발생장치(24)가 설치되는 거치대(21b)가 구비되고, 제1 케이스(21)의 상면에는 상기 측량망원경(26)이 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 지지대(21e)가 구비된다.The first case 21 is provided with a light-transmitting window 21a on the side, and is coupled to the vertical rotation shaft 11 provided on the upper end of the pile 10 so as to be rotated in the horizontal direction. At this time, the light transmission window 21a is formed long enough up and down, even if the laser generating device 24 is fully rotated up and down inside the first case 21, the laser output from the laser generating device 24 is It is configured to be launched to the outside through the light transmission window (21a). In addition, the light-transmitting window 21a is formed by inserting a transparent glass panel 21d through which the laser beam can be transmitted without resistance in the opening 21c formed in the first case 21. A cradle 21b is installed inside the laser generating device 24, and a support 21e is provided on the upper surface of the first case 21 to allow the survey telescope 26 to be rotatable in the vertical direction. do.

상기 레이저발생장치(24)는 길이가 긴 통형상으로 구성되어 전방에 구비된 렌즈를 통해 레이저를 출력할 수 있도록 된 것으로, 양측에 구비된 수평힌지축(24a)이 제1 케이스(21) 내부의 거치대(21b) 양측에 연결되어, 상하방향으로 회동가능하게 설치된다. 이때, 상기 레이저발생장치(24)는 He-Ne 레이저를 이용하며, 제1 케이스(21)의 투광창(21a)을 통해 외부로 레이저를 발사할 수 있도록 설치된다.The laser generator 24 has a long cylindrical shape to output a laser through the lens provided in the front, the horizontal hinge shaft (24a) provided on both sides inside the first case 21 Is connected to both sides of the cradle 21b, it is installed to be rotatable in the vertical direction. In this case, the laser generator 24 uses a He-Ne laser, and is installed to emit the laser to the outside through the light transmission window 21a of the first case 21.

상기 회동구동장치(25)는 상기 제1 케이스(21)의 내부에 구비된 구동모터로서, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 레이저발생기(24)의 수평힌지축(24a)에 연결되어, 제어부(28)의 제어신호에 따라 구동되어 레이저발생장치(24)를 상하방향으로 회동시키는 기능을 한다.The rotation driving device 25 is a driving motor provided in the first case 21, and is connected to the horizontal hinge shaft 24a of the laser generator 24, as shown in FIG. It is driven in accordance with the control signal at 28 to rotate the laser generator 24 in the vertical direction.

상기 제어부(28)는 상기 회동구동장치(25)의 작동을 제어하여 레이저발생장치(24)의 상하방향 각도를 조절함과 동시에, 상기 레이저발생장치(24)를 on-off 제어한다. The control unit 28 controls the operation of the rotation driving device 25 to adjust the up and down angle of the laser generating device 24, and at the same time to control the laser generating device 24 on-off.

상기 무선송수신기(29)는 후술하는 감지장치(30)의 무선송신기(35) 및 상기 무선단말기(50)와 데이터통신가능하게 구성되어, 수신된 데이터를 제어부(28)로 출력하고, 제어부(28)에서 출력된 데이터를 무선단말기(50)로 송신하는 기능을 한다.The radio transmitter 29 is configured to be capable of data communication with the radio transmitter 35 and the radio terminal 50 of the sensing device 30 to be described later, and outputs the received data to the controller 28, the controller 28 ) To transmit the data output from the wireless terminal 50.

상기 측량망원경(26)은 양측에 구비된 지지축(26a)이 상기 지지대(21e)에 힌지결합되어 상하방향으로만 회동가능하게 된 것으로, 측량망원경(26)을 좌우방향으로 회동시키면, 제1 케이스(21) 및 레이저발생장치(24)가 함께 수평방향으로 회전된다. 이때, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 측량망원경(26)은 상기 레이저발생장치(24)와 동일한 방위를 향하도록, 레이저발생장치(24)의 상부에 장착되어, 작업자가 측량망원경(26)을 이용하여 상기 감지장치(30)를 관측하면, 상기 레이저발생장치(24)가 자동적으로 감지장치(30)쪽의 방위를 향하게 된다.The surveying telescope 26 has support shafts 26a provided on both sides thereof hinged to the support 21e, so that the surveying telescope 26 can rotate only in the up and down direction. The case 21 and the laser generating device 24 are rotated together in the horizontal direction. At this time, as shown in Figure 4, the surveying telescope 26 is mounted on the upper portion of the laser generating device 24 to face the same orientation as the laser generating device 24, the operator surveying telescope 26 When observing the sensing device 30 using, the laser generating device 24 automatically faces the orientation of the sensing device 30.

상기 고정수단(27)은 상기 제1 케이스(21)의 측면을 관통하여 선단부가 상기 수직회전축(11)의 외주면에 밀착되도록 된 나사부재(27a)와, 상기 제1 케이스(21)의 외부에 위치되도록 나사부재(27a)의 기단부에 구비된 손잡이(27b)로 구성되어, 작업자가 손잡이(27b)를 회전시키면, 나사부재(27a)의 선단이 수직회전측(11)의 외주면을 가압하여, 제1 케이스(21)가 회전되지 않도록 고정할 수 있다.The fixing means 27 penetrates the side surface of the first case 21 so that the front end portion is in close contact with the outer circumferential surface of the vertical rotation shaft 11 and the outside of the first case 21. Consists of a handle 27b provided on the proximal end of the screw member 27a to be positioned, and when the operator rotates the handle 27b, the tip of the screw member 27a presses the outer peripheral surface of the vertical rotation side 11, The first case 21 may be fixed so as not to rotate.

상기 감지장치(30)는 도 6에 도시한 바와 같이, 측면에 투광창(31a)이 구비된 제2 케이스(31)와, 상기 레이저발생장치(24)를 향하도록 상기 제2 케이스(31)의 내부에 장착되는 레이저수신기(33)와, 상기 레이저수신기(33)에 연결된 연산부(34)와, 상기 연산부(34)에 연결된 무선송신기(35)로 이루어진다.As illustrated in FIG. 6, the sensing device 30 includes a second case 31 having a light transmission window 31a on a side thereof, and the second case 31 facing the laser generator 24. It consists of a laser receiver 33 mounted in the interior, a calculation unit 34 connected to the laser receiver 33, and a wireless transmitter 35 connected to the calculation unit 34.

상기 제2 케이스(31)는 매립지의 연약지반(2)에 매입고정되는 레그부(31b)가 하단에 구비되어, 상기 측량기준점(3)의 상부로 이격되도록 연약지반(2) 상면에 고정설치되는 것으로, 상기 투광창(31a)이 상기 메인측정장치(20)를 향하도록 설치된다. 상기 투광창(31a)은 제2 케이스(31)의 측면에 형성된 개구부(31c)에 레이저가 저항없이 투과될 수 있는 투명한 유리재질의 패널(31d)을 끼워 이루어진다.The second case 31 is provided with a leg portion 31b, which is fixed to the soft ground 2 of the landfill, at a lower end thereof, and is fixedly installed on the upper surface of the soft ground 2 so as to be spaced apart from the top of the measurement reference point 3. In this case, the floodlight 31a is installed to face the main measuring device 20. The light transmission window 31a is fitted with a transparent glass panel 31d through which a laser beam can be transmitted without resistance in the opening 31c formed on the side surface of the second case 31.

상기 레이저수신기(33)는 도 7에 도시한 바와 같이, 패널(33a)에 복수개의 피에스디(PSD,position sensing device,33b)를 장착하여 상기 레이저발생장치(24)에서 출력된 레이저를 수신할 수 있도록 구성되며, 상기 투광창(31a)을 향하도록 제2 케이스(31)의 내부에 설치되어, 투광창(31a)을 통과한 레이저가 피에스디(33b)에 조사될 수 있도록 구성된다. 상기 피에스디(33b)는 통상 포토쎌(photo cell)로 불리는 것으로 레이저가 주사되면 영상신호를 출력한다. 이때, 상기 투광창(31a)과 레이저수신기(33)는 최대한 넓은 면적을 갖도록 구성된다.As shown in FIG. 7, the laser receiver 33 is equipped with a plurality of PSD (position sensing devices) 33b on the panel 33a to receive the laser output from the laser generator 24. It is configured to be able to, and is installed inside the second case 31 to face the floodlight 31a, so that the laser passing through the floodlight 31a can be irradiated to the PSD (33b). The PS 33b is commonly referred to as a photo cell and outputs an image signal when a laser is scanned. In this case, the floodlight 31a and the laser receiver 33 are configured to have the largest area possible.

상기 연산부(34)는 상기 레이저수신기(33)의 피에스디(33b)에서 출력된 영상신호를 분석하여, 레이저가 수신된 위치, 특히, 상하방향의 위치를 연산하는 것으로, 연산된 수광위치데이터는 상기 무선송신기(35)로 출력된다.The calculation unit 34 analyzes an image signal output from the PS 33b of the laser receiver 33 and calculates a position at which the laser is received, in particular, a position in the vertical direction. It is output to the radio transmitter 35.

상기 무선송신기(35)는 연산부(34)에서 출력된 수광위치데이터를 무선출력하 여, 상기 메인측정장치(20)의 무선송수신기(29)를 통해 수신할 수 있도록 한다.The wireless transmitter 35 wirelessly outputs the light-receiving position data output from the calculating unit 34, so that it can be received through the wireless transmitter 29 of the main measuring device 20.

상기 세척장치(40)는 도 8내지 도 10에 도시한 바와 같이, 빗물을 받아 저장할 수 있도록 된 집수탱크(41)와, 상기 집수탱크(41)에 연결된 급수파이프(42)와, 상기 급수파이프(42)에 연결되며 상기 메인측정장치(20)와 감지장치(30)의 제1 및 제2 케이스(21,31) 외부에 투광창(21a,31a)을 향하도록 설치된 분사노즐(43)과, 상기 투광창(21a,31a)의 양측에 위치되도록 제1 및 제2 케이스(21,31)의 외부면에 상하방향으로 설치된 한쌍의 가이드레일(44)과, 상기 가이드레일(44)에 승강가능하게 설치되며 투광창(21a,31a) 외부면에 밀착되는 와이퍼(45)와, 상기 와이퍼(45)에 연결되어 와이퍼(45)를 승강시키는 승강구동기구(46)와, 상기 승강구동기구(46)와 펌프(42b)에 연결된 세척제어부(47)로 구성되어, 상기 투광창(21a,31a)의 외부면을 닦아낼 수 있도록 구성된다.The cleaning device 40, as shown in Figures 8 to 10, the collection tank 41 to receive and store the rain water, the water supply pipe 42 connected to the collection tank 41, and the water supply pipe A spray nozzle 43 connected to the 42 and installed outside the first and second cases 21 and 31 of the main measuring device 20 and the sensing device 30 so as to face the floodlights 21a and 31a; A pair of guide rails 44 installed in the up and down directions on the outer surfaces of the first and second cases 21 and 31 so as to be positioned at both sides of the floodlights 21a and 31a and the guide rails 44 are elevated. A wiper 45 installed to be capable of being installed and being in close contact with the outer surfaces of the floodlights 21a and 31a, a lift drive mechanism 46 connected to the wiper 45 to lift the wiper 45, and the lift drive mechanism ( 46 and a washing control unit 47 connected to the pump 42b to clean the outer surfaces of the floodlights 21a and 31a.

상기 집수탱크(41)는 상부에 호퍼(41a)가 구비되어, 빗물을 모은 후 빗물에 섞인 이물질을 침전시킬 수 있도록 구성된다.The collection tank 41 is provided with a hopper 41a at an upper portion thereof, and is configured to precipitate the foreign matter mixed in the rainwater after collecting the rainwater.

상기 급수파이프(42)는 집수탱크(41)의 하단 측면에 연결되어, 이물질이 침전된 빗물을 상기 분사노즐(43)로 공급할 수 있도록 된 것으로, 중간부에는 필터(42a)와 펌프(42b)가 구비되어, 빗물을 재차 정수함과 동시에, 분사노즐(43)로 공급되는 빗물에 압력을 제공할 수 있도록 구성된다.The water supply pipe 42 is connected to the lower side of the collecting tank 41 to supply rainwater in which foreign matter is deposited to the injection nozzle 43. The filter 42a and the pump 42b are disposed at the middle portion. Is provided to purify the rainwater and provide pressure to the rainwater supplied to the injection nozzle 43.

상기 분사노즐(43)은 상기 메인측정장치(20)의 제1 케이스(21) 외부면과 감지장치(30)의 제2 케이스(31) 외부면에, 각각의 투광창(21a,31a)을 향하도록 설치 되어, 급수파이프(42)를 통해 공급된 빗물을 투광창(21a,31a)의 외부면을 향해 분사한다.The injection nozzles 43 respectively transmit the light emitting windows 21a and 31a to the outer surface of the first case 21 of the main measuring device 20 and the outer surface of the second case 31 of the sensing device 30. It is installed to face, and sprays rainwater supplied through the water supply pipe 42 toward the outer surface of the light transmission window (21a, 31a).

상기 와이퍼(45)는 고무재질의 바형상으로 구성되며, 양단이 상기 가이드레일(44)에 승강가능하게 결합되어 투광창(21a,31a)을 수평방향으로 가로지르도록 설치되어 투광창(21a,31a)의 전면에 밀착되는 것으로, 승강시 투광창(21a,31a)에 묻은 물기와 이물질을 닦아 하측으로 밀어낼 수 있도록 구성된다. 상기 승강구동기구(46)는 가이드레일(44)의 상하단에 구비된 한쌍의 풀리(46a)와, 일측의 풀리(46a)에 연결된 구동모터(46b)와, 상기 풀리(46a)에 걸려지며 상기 와이퍼(45)의 일단에 연결된 벨트(46c)로 구성되어, 구동모터(46b)로 풀리(46a)를 회전시켜 벨트(46c)를 구동하므로써, 와이퍼(45)를 승강시킬 수 있다.The wiper 45 has a bar shape made of a rubber material, and both ends thereof are coupled to the guide rail 44 so as to be lifted and lowered so as to traverse the floodlights 21a and 31a in a horizontal direction. 31a) to be in close contact with the front, it is configured to wipe the water and foreign matter on the floodlights (21a, 31a) during the ascent to push down. The elevating drive mechanism 46 is coupled to a pair of pulleys 46a provided at the upper and lower ends of the guide rails 44, a driving motor 46b connected to the pulley 46a on one side, and the pulleys 46a. It is comprised by the belt 46c connected to the end of the wiper 45, and can drive the belt 46c by rotating the pulley 46a with the drive motor 46b, and can raise and lower the wiper 45. As shown in FIG.

상기 세척제어부(47)는 상기 승강구동기구(46)의 구동모터(46b)와 펌프(42b)에 연결되어, 미리 설정된 시간마다 상기 펌프(42b)와 승강구동기구(46)를 구동시켜, 투광창(21a,31a)의 외부면에 정수된 빗물을 분사함과 동시에 와이퍼(45)를 승강시켜 투광창(21a,31a)의 외부면에 묻은 이물질을 제거할 수 있도록 구성된다.The washing control unit 47 is connected to the driving motor 46b and the pump 42b of the lifting driving mechanism 46 to drive the pump 42b and the lifting driving mechanism 46 at predetermined time intervals, and transmits the light. While spraying purified water on the outer surfaces of the windows 21a and 31a, the wiper 45 is lifted and lifted to remove foreign substances on the outer surfaces of the floodlights 21a and 31a.

상기 무선단말기(50)는 디스플레이수단이 구비되어, 상기 메인측정장치(20)의 무선송수신기(29)에서 출력된 상하위치변동값데이터를 수신하여 디스플레이하므로써, 무선단말기(50)를 소유한 작업자가 각 감지장치(30)의 상하위치변경을 확인할 수 있도록 한다.The wireless terminal 50 is provided with a display means, by receiving and displaying the vertical position change value data output from the wireless transmitter and receiver 29 of the main measuring device 20, the operator owning the wireless terminal 50 It is possible to confirm the vertical position change of each detection device (30).

이와같이 구성된 측량기준점의 위치변경확인을 통한 지반침하 계측시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the ground subsidence measurement system through the change of position of the survey control point configured as described above is as follows.

우선, 도 1 및 도 9에 도시한 바와 같이, 적절한 위치에 파일(10)을 매설하고, 메인측정장치(20)를 상기 파일(10)의 상단에 장착하고, 측량기준점(3)의 상부에 위치되도록 감지장치(30)를 설치한다. 이때, 감지장치(30)는 투광창(31a)이 메인측정장치(20)를 향하도록 설치된다.First, as shown in Figs. 1 and 9, the pile 10 is embedded at an appropriate position, the main measuring device 20 is mounted on the upper end of the pile 10, and the upper portion of the survey reference point 3 is placed. Install the sensing device 30 to be positioned. In this case, the sensing device 30 is installed so that the light transmission window 31a faces the main measuring device 20.

그리고, 작업자가, 상기 측량망원경(26)을 이용하여 상기 감지장치(30)를 관측하여, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 레이저발생장치(24)가 상기 감지장치(30)를 향하도록 한 상태에서, 고정수단(27)을 조작하여 제1 케이스(21)가 회전되지 않도록 고정한 후, 메인측정장치(20)와 감지장치(30)를 on 시키면, 상기 메인측정장치(20)의 제어부(28)는 도 12의 (a)에 도시한 바와 같이, 레이저발생장치(24)를 on시키고, 상기 회동구동장치(25)를 제어하여 레이저발생장치(24)를 상하방향으로 회동되도록 함과 동시에, 감지장치(30)에서 출력되는 수광위치데이터를 수신하여, 레이저발생장치(24)에서 출력된 레이저가 레이저수신기(33)의 정 중앙부에 조사되면, 레이저발생장치(24)의 회동을 정지시켜 세팅을 마친다.Then, the operator observes the sensing device 30 using the survey telescope 26, so that the laser generating device 24 faces the sensing device 30 as shown in FIG. In the state, the fixing unit 27 is operated so that the first case 21 is not rotated, and then the main measuring device 20 and the sensing device 30 are turned on, and the control unit of the main measuring device 20 28, as shown in FIG. 12A, the laser generator 24 is turned on, and the rotation driving device 25 is controlled to rotate the laser generator 24 in the vertical direction. When receiving the light receiving position data output from the sensing device 30, and the laser output from the laser generating device 24 is irradiated to the center of the laser receiver 33, the rotation of the laser generating device 24 is stopped Finish setting.

그리고, 전술한 바와 같이, 레이저발생장치(24)의 회동이 정지되어 세팅이 완료되면, 감지장치(30)의 연산부(34)는 레이저수신기(33)에서 출력되는 신호를 수신하여 레이저의 상하위치를 나타내는 수광위치데이터를 출력하고 무선송신기(35)를 통해 메인측정장치(20)의 제어부(28)로 전송하며, 메인측정장치(20)의 제어부(28)는 수신된 수광위치데이터를 메모리(28a)에 저장한 후, 저장된 수광위치데이 터를 반복연산하여 상기 감지장치(30)의 상하위치에 변동이 있는지를 계산하고, 계산된 감지장치(30)의 상하위치변동값을 무선송수신기(29)를 통해 무선송출한다. Then, as described above, when the rotation of the laser generator 24 is stopped and the setting is completed, the calculation unit 34 of the sensing device 30 receives a signal output from the laser receiver 33 to the vertical position of the laser Outputs the received light receiving position data and transmits the received light receiving position data to the control unit 28 of the main measuring device 20 through the wireless transmitter 35. 28a), the stored light receiving position data is repeatedly calculated to calculate whether there is a change in the up and down position of the sensing device 30, and the calculated up and down position variation of the sensing device 30 is calculated by the radio transceiver 29 Wireless transmission through).

이때, 상기 레이저발생장치(24)는 레이저수신기(33)의 중앙부를 조사한 상태로 정지되므로, 감지장치(30)의 상하위치가 변동되지 않는 한 레이저발생장치(24)에서 출력된 레이저는 항상 감지장치(30)의 레이저수신기(33) 중앙부에 조사된다.At this time, the laser generator 24 is stopped in the state of irradiating the center portion of the laser receiver 33, so that the laser output from the laser generator 24 is always detected as long as the vertical position of the detection device 30 is not changed. Irradiated at the center of the laser receiver 33 of the device 30.

그리고, 상기 메인측정장치(20)는 파일(10)의 상단에 설치되어 연약지반(2)의 침하와 무관하게 위치고정되며, 상기 감지장치(30)는 연약지반(2)의 상면에 측량기준점(3)의 상부에 위치되도록 설치되어 연약지반(2)의 침하가 발생될 경우 하부에 위치된 측량기준점(3)과 함께 하강된다. In addition, the main measuring device 20 is installed on the upper end of the pile (10) and is fixed regardless of the settlement of the soft ground (2), the detection device 30 is a measurement reference point on the upper surface of the soft ground (2) (3) is installed to be located on the upper side when the settlement of the soft ground (2) is lowered with the measurement reference point (3) located at the bottom.

따라서, 연약지반(2)이 침하되어 하부의 측량기준점(3)과 함께 감지장치(30)가 하강될 경우, 도 12의 (b)에 도시한 바와 같이, 레이저발생장치(24)에서 출력된 레이저가 감지장치(30)의 레이저수신기(33) 중앙부에서 상측에 조사되며, 상기 연산부(34)는 레이저가 조사된 수광위치데이터를 제어부(28)로 전송하고, 제어부(28)는 지속적으로 수신된 감지장치(30)의 수광위치데이터를 연산하여, 감지장치(30)가 하강되는 거리를 계산하므로써, 감지장치(30) 하부에 위치된 측량기준점(3)의 상하위치변동량을 나타내는 상하변동값을 간접적으로 연산할 수 있다.Therefore, when the soft ground 2 is settled and the sensing device 30 is lowered together with the measurement reference point 3 at the lower side, as shown in FIG. 12 (b), the soft ground 2 is output from the laser generating device 24. The laser is irradiated to the upper side from the center of the laser receiver 33 of the sensing device 30, the calculation unit 34 transmits the light receiving position data irradiated with the laser to the control unit 28, the control unit 28 continuously receives By calculating the light receiving position data of the detected sensing device 30, by calculating the distance that the sensing device 30 is lowered, the vertical fluctuation value indicating the up and down position fluctuation of the surveying reference point 3 located below the sensing device 30 Can be computed indirectly.

그리고, 상기 제어부(28)는 연산된 상하변동값데이터를 무선송수신기(29)를 통해 무선출력하고, 작업자는 무선단말기(50)에 수신된 상하변동값데이터를 확인하여, 감지장치(30) 하부의 측량기준점(2)이 상하방향으로 위치변동된 정도를 측량할 수 있다. 이때, 상기 레이저수신기(33) 및 연산부(34)에 의해 구해지는 수광위치데이터와, 수광위치데이터를 바탕으로 연산되는 상하변동값의 정밀도는 상기 레이저수신기(33)를 구성하는 피에스디(33b)의 개수 및 정밀도에 따라 달라진다.In addition, the controller 28 wirelessly outputs the calculated up and down value data through the wireless transmitter and receiver 29, and the operator checks the up and down value data received by the wireless terminal 50, the lower portion of the sensing device 30 It is possible to survey the degree to which the measurement reference point (2) of the position shift in the vertical direction. At this time, the precision of the light receiving position data obtained by the laser receiver 33 and the calculating unit 34 and the vertical fluctuation value calculated based on the light receiving position data is the PSD constituting the laser receiver 33. Depends on the number and precision of the.

또한, 상기 세척장치(40)는 세척제어부(47)에 미리 설정된 시간에 따라, 일정시간마다 투광창(21a,31a)의 외부면에 빗물을 분사한 후, 와이퍼(45)를 이용하여 세척하므로써, 외부오염에 의해 투광창(21a,31a)이 오염되어 레이저가 통과하지 못하게 되는 것을 방지한다.In addition, the washing device 40 sprays rainwater on the outer surfaces of the floodlights 21a and 31a at regular intervals according to a preset time in the washing control unit 47, and then washes using the wiper 45. In addition, the floodlights 21a and 31a may be contaminated by external pollution, thereby preventing the laser from passing through.

본 실시예의 경우, 상기 감지장치(30)의 제2 케이스(31)에 레그(31b)가 구비되어, 제2 케이스(31)가 측량기준점(3)의 상부로 이격되도록 설치되도록 하였으나, 필요에 따라, 제2 케이스(31)를 측량기준점(3)의 상면에 직접 고정하는 것도 가능하다.In the present embodiment, the leg 31b is provided in the second case 31 of the sensing device 30 so that the second case 31 is installed so as to be spaced apart from the top of the measurement reference point 3. Therefore, it is also possible to fix the 2nd case 31 directly to the upper surface of the measurement reference point 3.

이와같이 구성된 측량기준점의 위치변경확인을 통한 지반침하 계측시스템은 경질지반(1)에 설치된 파일(10)과, 상기 파일(10)에 설치된 메인측정장치(20)와, 측량기준점(3)의 상부에 설치되는 감지장치(30)가 구비되어, 메인측정장치(20)에서 출력되는 레이저가 주사되는 위치의 변경을 감시하여, 감지장치(30)의 하부에 위치된 측량기준점(3)의 상하위치변경을 확인하고, 이에따른 지반침하를 실시간으로 확인할 수 있는 장점이 있다.The ground subsidence measurement system configured to check the position change of the surveying reference point configured as described above includes a pile 10 installed on the hard ground 1, a main measuring device 20 installed on the pile 10, and an upper portion of the survey reference point 3. It is provided with a sensing device 30 is installed in the, and monitors the change of the position where the laser output from the main measuring device 20 is scanned, the upper and lower positions of the measurement reference point 3 located below the sensing device 30 There is an advantage in that the change can be confirmed and the ground subsidence can be confirmed in real time.

또한, 메인측정장치(20)와 감지장치(30)에는 세척장치(40)가 구비되어, 투광창(21a,31a)을 지속적으로 세척하므로써, 투광창(21a)이 오염되어 레이저가 약해지 거나 분산되는 것을 방지하고, 측정정밀도가 떨어지는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다. 특히, 상기 세척장치(40)는 빗물을 수집하는 집수탱크(41)가 구비되어, 물을 공급하기 위한 수도관이 없는 곳에서도 사용할 수 있는 장점이 있다.In addition, the main measuring device 20 and the sensing device 30 is provided with a cleaning device 40, by continuously cleaning the light transmission window (21a, 31a), the light transmission window (21a) is contaminated, the laser is weakened or There is an advantage that can be prevented from being dispersed, and can prevent the measurement precision from falling. In particular, the washing device 40 is provided with a collecting tank 41 for collecting rain water, there is an advantage that can be used even where there is no water pipe for supplying water.

도 1은 본 발명에 따른 측량기준점의 위치변경확인을 통한 지반침하 계측시스템을 도시한 참고도,1 is a reference diagram showing a ground subsidence measurement system by checking the position change of the surveying reference point according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 측량기준점의 위치변경확인을 통한 지반침하 계측시스템의 파일 및 메인측정장치를 도시한 측단면도,Figure 2 is a side cross-sectional view showing the file and the main measuring device of the ground subsidence measurement system through the change of the position of the survey reference point according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 측량기준점의 위치변경확인을 통한 지반침하 계측시스템의 파일 및 메인측정장치를 도시한 정단면도,Figure 3 is a front sectional view showing the file and the main measuring device of the ground subsidence measurement system through the change of the position of the survey reference point according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 측량기준점의 위치변경확인을 통한 지반침하 계측시스템의 메인측정장치를 도시한 평면도,4 is a plan view showing a main measurement device of the ground subsidence measurement system through the change of the position of the survey reference point according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 측량기준점의 위치변경확인을 통한 지반침하 계측시스템의 메인측정장치를 도시한 구성도,5 is a block diagram showing a main measuring device of the ground subsidence measurement system through the change of the position of the survey reference point according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 측량기준점의 위치변경확인을 통한 지반침하 계측시스템의 감지장치를 도시한 측단면 구성도,Figure 6 is a side cross-sectional view showing a sensing device of the ground subsidence measurement system by checking the position change of the surveying reference point in accordance with the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 측량기준점의 위치변경확인을 통한 지반침하 계측시스템의 레이저수신기를 도시한 정면도,7 is a front view showing a laser receiver of the ground subsidence measurement system through the change of the position of the survey reference point according to the present invention;

도 8내지 도 10은 본 발명에 따른 측량기준점의 위치변경확인을 통한 지반침하 계측시스템의 세척장치를 도시한 참고도,8 to 10 is a reference diagram showing a washing apparatus of the ground subsidence measurement system through the change of the position of the survey reference point in accordance with the present invention,

도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 측량기준점의 위치변경확인을 통한 지반침하 계측시스템의 메인측정장치와 감지장치의 작용을 설명하기 위한 참고도이다.11 and 12 are reference diagrams for explaining the operation of the main measuring device and the sensing device of the ground subsidence measurement system by confirming the position change of the measurement reference point according to the present invention.

Claims (1)

경질지반(1)과, 상기 경질지반(1)의 상면에 흙이나 모래 등을 덮어 조성된 연약지반(2)으로 이루어진 매립지에 구비되어, 연약지반(2)의 상면에 설치된 측량기준점(3)의 상하위치변경을 확인 수 있도록 된 계측시스템에 있어서,Surveying reference point (3) provided on a landfill consisting of a hard ground (1), and a soft ground (2) formed by covering soil or sand on the upper surface of the hard ground (1); In the measurement system that can confirm the vertical position change of 연질지반(2)을 관통하여 하단이 경질지반(1)에 고정되도록 지면에 매설되며 상단은 연약지반(2) 상부로 노출되는 파일(10)과;A pile 10 embedded in the ground so that the lower end penetrates the soft ground 2 and is fixed to the hard ground 1, and the upper end is exposed to the upper portion of the soft ground 2; 상기 파일(10)의 상단에 수평방향으로 회전가능하게 설치되며 측면에 투광창(21a)이 구비된 제1 케이스(21)와, 상기 제1 케이스(21)의 내부에 상하방향으로 회동가능하게 설치된 레이저발생장치(24)와, 상기 레이저발생장치(24)에 연결되어 레이저발생장치(24)를 상하방향으로 회동시키는 회동구동장치(25)와, 상기 레이저발생장치(24)와 회동구동장치(25)에 연결된 제어부(28)와, 상기 제어부(28)에 연결된 무선송수신기(29)와, 상기 제1 케이스(21)의 상부에 상하방향으로 회동가능하게 장착된 측량망원경(26)과, 상기 제1 케이스(21)에 구비되어 제1 케이스(21)가 회전되지 않도록 고정하는 고정수단(27)을 포함하여 구성되는 메인측정장치(20)와;The first case 21 is rotatably installed in the horizontal direction on the upper end of the pile 10 and provided with a light-transmitting window 21a on the side thereof, and rotatably in the vertical direction inside the first case 21. A laser generating device (24) provided, a rotating driving device (25) connected to the laser generating device (24) to rotate the laser generating device (24) in a vertical direction, and the laser generating device (24) and a rotating driving device. A control unit 28 connected to the control unit 25, a wireless transmitter and receiver 29 connected to the control unit 28, and a surveying telescope 26 mounted on the upper part of the first case 21 in a rotatable manner; A main measuring device (20) provided in the first case (21) and including fixing means (27) for fixing the first case (21) so as not to rotate; 측면에 투광창(31a)이 구비된 제2 케이스(31)와, 패널(33a)에 복수개의 피에스디(33b)를 장착하여 상기 레이저발생장치(24)에서 출력된 레이저를 수신할 수 있도록 구성되며 상기 레이저발생장치(24)를 향하도록 상기 제2 케이스(31)의 내부에 장착되는 레이저수신기(33)와, 상기 레이저수신기(33)에 연결되어 레이저가 수신되는 위치를 연산하여 수광위치데이터를 출력하는 연산부(34)와, 상기 연산부(34)에 연결되어 연산부(34)에서 출력된 수광위치데이터를 무선출력하는 무선송신기(35)를 포함하여 구성되며, 상기 측량기준점(3)의 상부에 설치되는 감지장치(30)와;A second case 31 having a light emitting window 31a on the side and a plurality of PS 33b are mounted on the panel 33a to receive the laser output from the laser generating device 24. And a laser receiver 33 mounted inside the second case 31 so as to face the laser generator 24 and a laser receiver 33 connected to the laser receiver 33 to calculate a position at which a laser is received. And a wireless transmitter 35 connected to the operation unit 34 to wirelessly output the light receiving position data output from the operation unit 34, and an upper portion of the surveying reference point 3. A sensing device 30 installed in the; 빗물을 받아 저장할 수 있도록 된 집수탱크(41)와, 상기 집수탱크(41)에 연결되며 중간부에 필터(42a)와 펌프(42b)가 구비된 급수파이프(42)와, 상기 급수파이프(42)에 연결되며 상기 메인측정장치(20)와 감지장치(30)의 제1 및 제2 케이스(21,31) 외부에 투광창(21a,31a)을 향하도록 설치된 분사노즐(43)과, 상기 투광창(21a,31a)의 양측에 위치되도록 제1 및 제2 케이스(21,31)의 외부면에 상하방향으로 설치된 한쌍의 가이드레일(44)과, 상기 가이드레일(44)에 승강가능하게 설치되며 투광창(21a,31a) 외부면에 밀착되는 와이퍼(45)와, 상기 와이퍼(45)에 연결되어 와이퍼(45)를 승강시키는 승강구동기구(46)와, 상기 승강구동기구(46)와 펌프(42b)에 연결된 세척제어부(47)로 구성되어, 상기 투광창(21a,31a)의 외부면을 닦아낼 수 있도록 된 세척장치(40)와;A water collecting tank 41 capable of receiving and storing rainwater, a water supply pipe 42 connected to the water collecting tank 41 and provided with a filter 42a and a pump 42b in the middle thereof, and the water supply pipe 42 And a spray nozzle 43 connected to the light transmission windows 21a and 31a outside the first and second cases 21 and 31 of the main measuring device 20 and the sensing device 30, A pair of guide rails 44 installed in the up and down directions on the outer surfaces of the first and second cases 21 and 31 so as to be located at both sides of the light transmission windows 21a and 31a, and the lifting and lowering of the guide rails 44. A wiper 45 installed and closely attached to an outer surface of the floodlights 21a and 31a, a lift drive mechanism 46 connected to the wiper 45 to lift the wiper 45, and the lift drive mechanism 46 And a washing control unit 47 connected to the pump 42b, the washing apparatus 40 being capable of wiping the outer surfaces of the floodlights 21a and 31a; 상기 메인측정장치(20)의 송수신기에서 출력되는 데이터를 수신하는 무선단말기(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 측량기준점의 위치변경확인을 통한 지반침하 계측시스템.Ground subsidence measurement system through the position change check of the measurement reference point, characterized in that it comprises a wireless terminal (50) for receiving data output from the transceiver of the main measuring device (20).
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