KR100829518B1 - Surveying system - Google Patents

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KR100829518B1
KR100829518B1 KR1020080014691A KR20080014691A KR100829518B1 KR 100829518 B1 KR100829518 B1 KR 100829518B1 KR 1020080014691 A KR1020080014691 A KR 1020080014691A KR 20080014691 A KR20080014691 A KR 20080014691A KR 100829518 B1 KR100829518 B1 KR 100829518B1
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Abstract

A reference point location surveying system for observing the shape change of the earth's surface is provided to check the shape change of the earth's surface in real time by surveying the vertical position change of a reference point disposed at the lower part of a sensing apparatus according to the change of the laser receiving position of the sensing apparatus installed at the upper part of the reference point. In a reference point location surveying system for observing the shape change of the earth's surface, the lower end of a pile(10) is buried under the ground and fixed on the hard ground(1) and the upper end is exposed to the soft ground(2). A main measuring apparatus(20) comprises a first case; a first driving device; a laser generator installed in the first case to move vertically; a second driving device; an inclination measuring device measuring the inclination of the laser generator; an azimuth measuring device measuring the azimuth angle of the laser generator; a control unit; a wireless transceiver; and a coordinate input unit. A sensing apparatus(30) is composed of a second case; a laser receiver receiving a laser output from the laser generator by installing plural PSDs(Position Sensing Device) at a panel; a calculation unit outputting the received light position data by computing the reception position of the laser; and a wireless transmitter outputting the received light position data output from the calculation unit, by wireless. A cleaning apparatus is composed of a water collecting tank; a water feed pipe having a filter and a pump; a spray nozzle installed at the outer sides of the first and second cases of the main measuring apparatus and the sensing apparatus to face light transmitting windows; a pair of guide rails vertically mounted at the outer surfaces of the first and second cases; a wiper contacted with the outer surfaces of the light transmitting windows; a lifting actuator moving up and down the wiper; and a cleaning control unit connected with the lifting actuator and the pump. A wireless terminal receives data output from the transceiver of the main measuring apparatus.

Description

지표의 형상변화 관측을 위한 기준점 위치측량시스템{surveying system}Reference point surveying system for observing surface shape changes

본 발명은 매립지에 설치된 기준점의 상하위치변화를 지속적으로 측량하여, 지표의 형상변화를 관축할 수 있도록 된 지표의 형상변화 관측을 위한 기준점 위치측량시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a reference point position measurement system for observing the shape change of the ground surface to be able to observe the change in the shape of the ground by continuously measuring the vertical position change of the reference point installed in the landfill.

일반적으로, 매립지는 자연적으로 조성된 경질지반의 상면에 모래나 흙 등을 덮어 인공적인 지면을 조성한 것으로, 시간이 지나면 상부의 연약지반에 지반침하가 발생되어 일정기간 동안 지속적으로 지형이 변하게 된다.In general, the landfill is made of artificial ground by covering sand or soil on the upper surface of the naturally formed hard ground, and as time passes, ground subsidence occurs in the soft ground of the upper portion and the terrain is continuously changed for a certain period of time.

따라서, 이러한 매립지에 측량의 기준이 되는 기준점을 설치한 후에는 기준점의 상하위치변화를 지속적으로 측량하여 지표의 형상변화를 관측하여야 한다.Therefore, after the reference point that is used as a reference point for surveying is installed in the landfill, the change of the top and bottom positions of the reference point must be continuously measured to observe the change of the surface shape.

그러나, 현재 주로 사용되는 삼각측량법을 이용하여 기준점의 상하위치변화를 지속적으로 측량하기 위해서는 많은 시간과 인력이 소요되고, 매우 번거로운 문제점이 있었다.However, in order to continuously measure the vertical position change of the reference point using a triangulation method which is currently used, it takes a lot of time and manpower, and has a very troublesome problem.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 레이저측정장치를 이용하여 기준점의 상하위치를 지속적으로 측량할 수 있도록 된 지표의 형상변화 관측을 위한 기준점 위치측량시스템을 제공함에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a reference point position measurement system for observing the shape change of the surface to be able to continuously survey the vertical position of the reference point using a laser measuring device.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 경질지반(1)과, 상기 경질지반(1)의 상면에 흙이나 모래 등을 덮어 조성된 연약지반(2)으로 이루어진 매립지에 구비되어, 연약지반(2)의 상면에 설치된 기준점(3)의 상하위치변화를 측량할 수 있도록 된 기준점 위치측량시스템에 있어서,The present invention for achieving the above object is provided in a landfill consisting of a hard ground (1), and a soft ground (2) formed by covering the soil or sand on the upper surface of the hard ground (1), soft ground ( In the reference point position measurement system, which is capable of surveying the vertical position change of the reference point (3) installed on the upper surface of 2),

연질지반(2)을 관통하여 하단이 경질지반(1)에 고정되도록 지면에 매설되며 상단은 연약지반(2) 상부로 노출되는 파일(10)과;A pile 10 embedded in the ground so that the lower end penetrates the soft ground 2 and is fixed to the hard ground 1, and the upper end is exposed to the upper portion of the soft ground 2;

상기 파일(10)의 상단에 수평방향으로 회전가능하게 설치되며 측면에 투광창(21a)이 구비된 제1 케이스(21)와, 상기 제1 케이스(21)에 구비되어 제1 케이스(21)를 수평방향으로 회전시키는 제1 구동장치(23)와, 상기 제1 케이스(21)의 내부에 상하방향으로 회동가능하게 설치된 레이저발생장치(24)와, 상기 레이저발생장 치(24)에 연결되어 레이저발생장치(24)를 상하방향으로 회동시키는 제2 구동장치(25)와, 상기 레이저발생장치(24)에 구비되어 레이저발생장치(24)의 기울기를 측정하는 기울기측정장치(26)와, 상기 레이저발생장치(24)에 구비되어 레이저발생장치(24)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(27)와, 상기 기울기측정장치(26)와 방위각측정장치(27)와 레이저발생장치(24)와 제1 및 제2 구동장치(23,25)에 연결된 제어부(28)와, 상기 제어부(28)에 연결된 무선송수신기(29)와, 상기 제어부(28)에 연결된 좌표입력수단(22)을 포함하여 구성되는 메인측정장치(20)와;The first case 21 is rotatably installed in the horizontal direction on the upper end of the pile 10 and provided with a light-transmitting window 21a at the side, and the first case 21 is provided in the first case 21. A first driving device 23 for rotating the light in a horizontal direction, a laser generating device 24 installed in the first case 21 to be rotatable in a vertical direction, and connected to the laser generating device 24. And a second drive device 25 for rotating the laser generator 24 in the vertical direction, a tilt measurement device 26 provided in the laser generator 24 to measure the inclination of the laser generator 24, and The azimuth measuring device 27 is provided in the laser generating device 24 to measure the azimuth angle of the laser generating device 24, the tilt measuring device 26, the azimuth measuring device 27, and the laser generating device 24. ) And a control unit 28 connected to the first and second driving units 23 and 25, and a wireless transmission connected to the control unit 28. Group 29 and the control coordinate input means (22) Main measurement device 20 is configured including connected to 28 and;

측면에 투광창(31a)이 구비된 제2 케이스(31)와, 패널(33a)에 복수개의 PSD(33b)를 장착하여 상기 레이저발생장치(24)에서 출력된 레이저를 수신할 수 있도록 구성되며 상기 레이저발생장치(24)를 향하도록 상기 제2 케이스(31)의 내부에 장착되는 레이저수신기(33)와, 상기 레이저수신기(33)에 연결되어 레이저가 수신되는 위치를 연산하여 수광위치데이터를 출력하는 연산부(34)와, 상기 연산부(34)에 연결되어 연산부(34)에서 출력된 수광위치데이터를 무선출력하는 무선송신기(35)를 포함하여 구성되며, 상기 기준점(3)의 상부에 설치되는 감지장치(30)와;A second case 31 having a light emitting window 31a on the side and a plurality of PSDs 33b are mounted on the panel 33a to receive the laser output from the laser generator 24. A laser receiver 33 mounted inside the second case 31 so as to face the laser generator 24 and a laser receiver 33 connected to the laser receiver 33 to calculate a position at which a laser is received. And a wireless transmitter 35 connected to the calculator 34 to wirelessly output the light-receiving position data output from the calculator 34, and installed above the reference point 3. A sensing device 30;

빗물을 받아 저장할 수 있도록 된 집수탱크(41)와, 상기 집수탱크(41)에 연결되며 중간부에 필터(42a)와 펌프(42b)가 구비된 급수파이프(42)와, 상기 급수파이프(42)에 연결되며 상기 메인측정장치(20)와 감지장치(30)의 제1 및 제2 케이스(21,31) 외부에 투광창(21a,31a)을 향하도록 설치된 분사노즐(43)과, 상기 투광창(21a,31a)의 양측에 위치되도록 제1 및 제2 케이스(21,31)의 외부면에 상하방향으로 설치된 한쌍의 가이드레일(44)과, 상기 가이드레일(44)에 승강가능하게 설치 되며 투광창(21a,31a) 외부면에 밀착되는 와이퍼(45)와, 상기 와이퍼(45)에 연결되어 와이퍼(45)를 승강시키는 승강구동기구(46)와, 상기 승강구동기구(46)와 펌프(42b)에 연결된 세척제어부(47)로 구성되어, 상기 투광창(21a,31a)의 외부면을 닦아낼 수 있도록 된 세척장치(40)와;A water collecting tank 41 capable of receiving and storing rainwater, a water supply pipe 42 connected to the water collecting tank 41 and provided with a filter 42a and a pump 42b in the middle thereof, and the water supply pipe 42 And a spray nozzle 43 connected to the light transmission windows 21a and 31a outside the first and second cases 21 and 31 of the main measuring device 20 and the sensing device 30, A pair of guide rails 44 installed in the up and down directions on the outer surfaces of the first and second cases 21 and 31 so as to be located at both sides of the light transmission windows 21a and 31a, and the lifting and lowering of the guide rails 44. A wiper 45 installed and in close contact with an outer surface of the floodlights 21a and 31a, a lift drive mechanism 46 connected to the wiper 45 to lift the wiper 45, and the lift drive mechanism 46. And a washing control unit 47 connected to the pump 42b, the washing apparatus 40 being capable of wiping the outer surfaces of the floodlights 21a and 31a;

상기 메인측정장치(20)의 송수신기에서 출력되는 데이터를 수신하는 무선단말기(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조로 되어있다.It comprises a wireless terminal 50 for receiving data output from the transceiver of the main measuring device 20.

본 발명에 따른 지표의 형상변화 관측을 위한 기준점 위치측량시스템은 기준점(3) 상부에 설치된 감지장치(30)에 레이저가 수신되는 위치의 변화에 따라, 감지장치(30)의 하부에 위치된 기준점(3)의 상하위치변화를 측량하므로써, 지표의 형상변화를 실시간으로 확인할 수 있을 뿐 아니라, 세척장치(40)를 이용하여 자동으로 투광창(21a,31a)을 세척하므로써, 이물질에 의해 투광창(21a,31a)이 오염되어, 레이저가 투광창(21a,31a)을 잘 투과하지 못하게 되는 것을 막을 수 있는 장점이 있다.Reference point position measurement system for observing the shape change of the surface according to the invention according to the change in the position where the laser is received in the sensing device 30 installed above the reference point 3, the reference point located in the lower portion of the sensing device 30 By measuring the vertical position change of (3), not only the shape change of the surface can be confirmed in real time, but also the cleaning window 40a and 31a are automatically cleaned by using the cleaning device 40, so that the transparent window There is an advantage that it is possible to prevent the 21a, 31a from being contaminated, preventing the laser from penetrating the light transmission windows 21a, 31a well.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1내지 도 10에 의하면, 본 발명에 따른 지표의 형상변화 관측을 위한 기준점 위치측량시스템은 경질지반(1)과, 상기 경질지반(1)의 상면에 흙이나 모래 등 을 덮어 조성된 연약지반(2)으로 이루어진 매립지에 구비되어, 연약지반(2)의 상면에 설치된 기준점(3)의 상하위치변화를 측량하므로써, 지표의 형상변화를 하기 위한 것이다. 이때, 상기 기준점(3)은 설치시 측량을 통해 미리 좌표 및 해발이 알려진다.1 to 10, the reference point position measurement system for observing the shape change of the surface according to the present invention is a hard ground (1), and soft ground formed by covering the soil or sand on the upper surface of the hard ground (1) It is for changing the shape of the surface by measuring the vertical position change of the reference point 3 provided in the landfill consisting of (2) and provided on the upper surface of the soft ground 2. At this time, the reference point 3 is known coordinates and the sea level in advance through a survey during installation.

이를 위해, 본 발명에 따른 기준점 위치측량시스템은, 연질지반(2)을 관통하여 하단이 경질지반(1)에 고정되도록 지면에 매설되며 상단은 연약지반(2) 상부로 노출되는 파일(10)과, 상기 파일(10)에 설치되는 메인측정장치(20)와, 상기 기준점(3)의 상부에 설치되는 감지장치(30)와, 상기 메인측정장치(20) 및 감지장치(30)에 구비된 세척장치(40)와, 상기 메인측정장치(20)와 무선데이터통신하는 무선단말기(50)로 이루어진다.To this end, the reference point position measurement system according to the present invention, through the soft ground (2), the lower end is buried in the ground so as to be fixed to the hard ground (1) and the upper end of the pile (10) exposed to the upper soft ground (2) And a main measuring device 20 installed on the pile 10, a sensing device 30 installed on the reference point 3, and the main measuring device 20 and the sensing device 30. It consists of a washing device 40, and a wireless terminal 50 for wireless data communication with the main measuring device 20.

상기 파일(10)은 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상단에 상기 제1 케이스(21)가 결합되는 수직방향의 수직회전축(11)이 구비되는 것으로, 오거를 이용하여 상기 경질지반(1)까지 도달하도록 형성된 파일공(12)에 삽입되어, 하단이 경질지반(1)에 고정되도록 매립지의 지면에 매입설치되므로, 매립지의 연약지반(2)이 침하되더라도, 상하위치가 변동되지 않도록 고정된다.1 to 3, the pile 10 is provided with a vertical axis of rotation 11 in the vertical direction in which the first case 21 is coupled to the top, the hard ground ( 1) is inserted into the pile hole (12) formed to reach, so that the lower end is embedded in the ground of the landfill so as to be fixed to the hard ground (1), so that even if the soft ground (2) of the landfill is settled, the vertical position does not change It is fixed.

상기 메인측정장치(20)는 도 2내지 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 파일(10)의 상단에 수평방향으로 회전가능하게 설치된 제1 케이스(21)와, 상기 제1 케이스(21)에 구비되어 제1 케이스(21)를 수평방향으로 회전시키는 제1 구동장치(23) 와, 상기 제1 케이스(21)의 내부에 상하방향으로 회동가능하게 설치된 레이저발생장치(24)와, 상기 레이저발생장치(24)에 연결되어 레이저발생장치(24)를 상하방향으로 회동시키는 제2 구동장치(25)와, 상기 레이저발생장치(24)에 구비되어 레이저발생장치(24)의 기울기를 측정하는 기울기측정장치(26)와, 상기 레이저발생장치(24)에 구비되어 레이저발생장치(24)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(27)와, 상기 기울기측정장치(26)와 방위각측정장치(27)와 레이저발생장치(24)와 제1 및 제2 구동장치(23,25)에 연결된 제어부(28)와, 상기 제어부(28)에 연결된 무선송수신기(29)와, 상기 제어부(28)에 연결된 무선송수신기(29)와, 상기 제어부(28)에 연결된 좌표입력수단(22)으로 이루어진다.2 to 5, the main measuring device 20 includes a first case 21 rotatably installed in a horizontal direction on an upper end of the pile 10 and a first case 21. A first driving device 23 provided to rotate the first case 21 in a horizontal direction, a laser generator 24 installed in the first case 21 to be rotatable in a vertical direction, and the laser A second driving device 25 connected to the generator 24 to rotate the laser generator 24 in the vertical direction, and provided to the laser generator 24 to measure the inclination of the laser generator 24. An inclination measuring device 26, an azimuth measuring device 27 provided in the laser generating device 24 to measure the azimuth angle of the laser generating device 24, the inclination measuring device 26 and the azimuth measuring device 27 ), A control unit 28 connected to the laser generating device 24 and the first and second driving devices 23 and 25, It consists of a wireless transmitter 29 connected to the fisherman 28, a wireless transmitter 29 connected to the control unit 28, and the coordinate input means 22 connected to the control unit 28.

상기 제1 케이스(21)는 측면에는 투광창(21a)이 구비된 것으로, 상기 파일(10)의 상단에 구비된 수직회전축(11)에 결합되어 수평방향으로 회전될 수 있도록 설치된다. 이때, 상기 투광창(21a)은 상하로 충분히 길게 형성되어, 상기 레이저발생장치(24)가 제1 케이스(21)의 내부에서 상하로 충분히 회동되어도, 레이저발생장치(24)에서 출력된 레이저가 투광창(21a)을 통해 외부로 발사될 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 투광창(21a)은 제1 케이스(21)에 형성된 개구부(21c)에 레이저가 저항없이 투과될 수 있는 투명한 유리재질의 패널(21d)을 끼워 이루어지며, 제1 케이스(21)의 내부에는 상기 레이저발생장치(24)가 설치되는 거치대(21b)가 구비된다.The first case 21 is provided with a light-transmitting window 21a on the side, and is coupled to the vertical rotation shaft 11 provided on the upper end of the pile 10 so as to be rotated in the horizontal direction. At this time, the light transmission window 21a is formed long enough up and down, even if the laser generating device 24 is fully rotated up and down inside the first case 21, the laser output from the laser generating device 24 is It is configured to be launched to the outside through the light transmission window (21a). In addition, the light-transmitting window 21a is formed by inserting a transparent glass panel 21d through which the laser beam can be transmitted without resistance in the opening 21c formed in the first case 21. Inside the cradle 21b is provided with the laser generator 24 is installed.

상기 제1 구동장치(23)는 상기 제1 케이스(21)의 내부에 구비된 구동모터로서. 상기 수직회전축(11)에 연결되어 제어부(28)의 제어신호에 따라 구동되어 도 4 에 도시한 바와 같이, 제1 케이스(21)를 수평방향으로 회전시키는 기능을 한다.The first driving device 23 is a driving motor provided in the first case 21. It is connected to the vertical rotation shaft 11 is driven in accordance with the control signal of the control unit 28, as shown in Figure 4, serves to rotate the first case 21 in the horizontal direction.

상기 레이저발생장치(24)는 길이가 긴 통형상으로 구성되어 전방에 구비된 렌즈를 통해 레이저를 출력할 수 있도록 된 것으로, 양측에 구비된 수평힌지축(24a)이 제1 케이스(21) 내부의 거치대(21b) 양측에 연결되어, 상하방향으로 회동가능하게 설치된다. 이때, 상기 레이저발생장치(24)는 He-Ne 레이저를 이용하며, 제1 케이스(21)의 투광창(21a)을 통해 외부로 레이저를 발사할 수 있도록 설치된다.The laser generator 24 has a long cylindrical shape to output a laser through the lens provided in the front, the horizontal hinge shaft (24a) provided on both sides inside the first case 21 Is connected to both sides of the cradle 21b, it is installed to be rotatable in the vertical direction. In this case, the laser generator 24 uses a He-Ne laser, and is installed to emit the laser to the outside through the light transmission window 21a of the first case 21.

상기 제2 구동장치(25)는 상기 제1 케이스(21)의 내부에 구비된 구동모터로서, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 레이저발생기(24)의 수평힌지축(24a)에 연결되어, 제어부(28)의 제어신호에 따라 구동되어 레이저발생장치(24)를 상하방향으로 회동시키는 기능을 한다.The second driving device 25 is a driving motor provided in the first case 21, and is connected to the horizontal hinge shaft 24a of the laser generator 24, as shown in FIG. Driven according to the control signal of the control unit 28 to rotate the laser generating device 24 in the vertical direction.

상기 기울기측정장치(26)는 상기 레이저발생장치(24)의 일측에 구비되어 레이저발생장치(24)의 기울기를 측정하고 측정된 기울기데이터를 출력한다.The tilt measuring device 26 is provided at one side of the laser generating device 24 to measure the tilt of the laser generating device 24 and output the measured tilt data.

상기 방위각측정장치(27)는 상기 레이저발생장치(24)의 일측에 구비된 전자식 나침반을 이용하는 것으로, 레이저발생장치(24)의 방위각, 즉, 정북방향을 기준으로 레이저발생장치(24)가 향하는 방향의 각도를 계산하여, 측정된 방위각데이터를 출력하는 기능을 한다.The azimuth measuring device 27 uses an electronic compass provided on one side of the laser generating device 24, and the laser generating device 24 is directed toward the azimuth angle of the laser generating device 24, that is, the north direction. Calculates the angle of the direction, and outputs the measured azimuth data.

상기 제어부(28)는 상기 기울기측정장치(26)에서 출력된 기울기데이터, 상기 방위각측정장치(27)에서 출력된 방위각데이터와, 상기 좌표입력수단(2)에 의해 입력된 감지장치(30)의 상대방위각(θ)을 저장하며, 상기 제1 및 제2 구동장 치(23,25)의 작동을 제어하여 레이저발생장치(24)의 방위각 및 상하방향 각도를 조절함과 동시에, 상기 레이저발생장치(24)를 on-off 제어한다. 이때, 상대방위각(θ)은 상기 메인측정장치(20)와 상기 감지장치(30)를 잊는 직선이 메인측정장치(20)의 정북방향에 대해 몇시방향을 향하는지를 나타내는 것이다.The control unit 28 is the inclination data output from the inclination measuring device 26, the azimuth data output from the azimuth measuring device 27 and the sensing device 30 input by the coordinate input means (2) The relative position angle θ is stored, and the azimuth and vertical angles of the laser generator 24 are controlled by controlling the operation of the first and second driving devices 23 and 25, and the laser generator On-off control of (24). At this time, the relative position angle (θ) indicates how many hours the straight line forgetting the main measuring device 20 and the sensing device 30 is directed toward the true north direction of the main measuring device 20.

상기 무선송수신기(29)는 후술하는 감지장치(30)의 무선송신기(35) 및 상기 무선단말기(50)와 데이터통신가능하게 구성되어, 수신된 데이터를 제어부(28)로 출력하고, 제어부(28)에서 출력된 데이터를 무선단말기(50)로 송신하는 기능을 한다.The radio transmitter 29 is configured to be capable of data communication with the radio transmitter 35 and the radio terminal 50 of the sensing device 30 to be described later, and outputs the received data to the controller 28, the controller 28 ) To transmit the data output from the wireless terminal 50.

상기 좌표입력수단(22)은 키패드(22a)와 디스플레이부(22b)가 구비되어, 작업자가 메인측정장치(20)와 감지장치(30)를 설치한 후, 데오돌라이이트 또는 트랜싯을 이용하여, 메인측정장치(20)를 기준으로 측정된 감지장치(30)의 상대방위각(θ)을 입력할 수 있도록 구성된다.The coordinate input unit 22 is provided with a keypad 22a and a display unit 22b. After the operator installs the main measuring device 20 and the sensing device 30, the deodorite or the transit is used. The relative position angle θ of the sensing device 30 measured based on the main measuring device 20 may be input.

상기 감지장치(30)는 도 6에 도시한 바와 같이, 측면에 투광창(31a)이 구비된 제2 케이스(31)와, 상기 레이저발생장치(24)를 향하도록 상기 제2 케이스(31)의 내부에 장착되는 레이저수신기(33)와, 상기 레이저수신기(33)에 연결된 연산부(34)와, 상기 연산부(34)에 연결된 무선송신기(35)로 이루어진다.As illustrated in FIG. 6, the sensing device 30 includes a second case 31 having a light transmission window 31a on a side thereof, and the second case 31 facing the laser generator 24. It consists of a laser receiver 33 mounted in the interior, a calculation unit 34 connected to the laser receiver 33, and a wireless transmitter 35 connected to the calculation unit 34.

상기 제2 케이스(31)는 매립지의 연약지반(2)에 매입고정되는 레그부(31b)가 하단에 구비되어, 상기 기준점(3)의 상부로 이격되도록 연약지반(2) 상면에 고정설치되는 것으로, 상기 투광창(31a)이 상기 메인측정장치(20)를 향하도록 설치된다. 상기 투광창(31a)은 제2 케이스(31)의 측면에 형성된 개구부(31c)에 레이저가 저항 없이 투과될 수 있는 투명한 유리재질의 패널(31d)을 끼워 이루어진다.The second case 31 is provided with a leg portion 31b which is fixed to the soft ground 2 of the landfill at the lower end, and is fixedly installed on the upper surface of the soft ground 2 so as to be spaced apart from the upper portion of the reference point 3. In this case, the floodlight 31a is installed to face the main measuring device 20. The light transmission window 31a is fitted with a transparent glass panel 31d through which a laser can be transmitted without resistance in the opening 31c formed at the side of the second case 31.

상기 레이저수신기(33)는 도 7에 도시한 바와 같이, 패널(33a)에 복수개의 PSD(position sensing device,33b)를 장착하여 상기 레이저발생장치(24)에서 출력된 레이저를 수신할 수 있도록 구성되며, 상기 투광창(31a)을 향하도록 제2 케이스(31)의 내부에 설치되어, 투광창(31a)을 통과한 레이저가 PSD(33b)에 조사될 수 있도록 구성된다. 상기 PSD(33b)는 통상 포토쎌(photo cell)로 불리는 것으로 레이저가 주사되면 영상신호를 출력한다. 이때, 상기 투광창(31a)과 레이저수신기(33)는 최대한 넓은 면적을 갖도록 구성된다.As shown in FIG. 7, the laser receiver 33 is configured to receive a laser output from the laser generator 24 by mounting a plurality of PSDs (position sensing devices, 33b) on the panel 33a. It is installed in the second case 31 so as to face the floodlight 31a, the laser passing through the floodlight 31a is configured to be irradiated to the PSD (33b). The PSD 33b is commonly called a photo cell, and outputs an image signal when a laser is scanned. In this case, the floodlight 31a and the laser receiver 33 are configured to have the largest area possible.

상기 연산부(34)는 상기 레이저수신기(33)의 PSD(33b)에서 출력된 영상신호를 분석하여, 레이저가 수신된 위치, 특히, 상하방향의 위치를 연산하는 것으로, 연산된 수광위치데이터는 상기 무선송신기(35)로 출력된다.The calculation unit 34 analyzes an image signal output from the PSD 33b of the laser receiver 33 and calculates a position at which the laser is received, in particular, a position in the vertical direction. It is output to the radio transmitter 35.

상기 무선송신기(35)는 연산부(34)에서 출력된 수광위치데이터를 무선출력하여, 상기 메인측정장치(20)의 무선송수신기(29)를 통해 수신할 수 있도록 한다.The wireless transmitter 35 wirelessly outputs the light-receiving position data output from the calculating unit 34 so that the wireless transmitter 35 can receive the wireless transmitter 29 of the main measuring device 20.

상기 세척장치(40)는 도 8내지 도 10에 도시한 바와 같이, 빗물을 받아 저장할 수 있도록 된 집수탱크(41)와, 상기 집수탱크(41)에 연결된 급수파이프(42)와, 상기 급수파이프(42)에 연결되며 상기 메인측정장치(20)와 감지장치(30)의 제1 및 제2 케이스(21,31) 외부에 투광창(21a,31a)을 향하도록 설치된 분사노즐(43)과, 상기 투광창(21a,31a)의 양측에 위치되도록 제1 및 제2 케이스(21,31)의 외부면에 상하방향으로 설치된 한쌍의 가이드레일(44)과, 상기 가이드레일(44)에 승강가능하게 설치되며 투광창(21a,31a) 외부면에 밀착되는 와이퍼(45)와, 상기 와이퍼(45)에 연결되어 와이퍼(45)를 승강시키는 승강구동기구(46)와, 상기 승강구동기구(46)와 펌프(42b)에 연결된 세척제어부(47)로 구성되어, 상기 투광창(21a,31a)의 외부면을 닦아낼 수 있도록 구성된다.The cleaning device 40, as shown in Figures 8 to 10, the collection tank 41 to receive and store the rain water, the water supply pipe 42 connected to the collection tank 41, and the water supply pipe A spray nozzle 43 connected to the 42 and installed outside the first and second cases 21 and 31 of the main measuring device 20 and the sensing device 30 so as to face the floodlights 21a and 31a; A pair of guide rails 44 installed in the up and down directions on the outer surfaces of the first and second cases 21 and 31 so as to be positioned at both sides of the floodlights 21a and 31a and the guide rails 44 are elevated. A wiper 45 installed to be capable of being installed and being in close contact with the outer surfaces of the floodlights 21a and 31a, a lift drive mechanism 46 connected to the wiper 45 to lift the wiper 45, and the lift drive mechanism ( 46 and a washing control unit 47 connected to the pump 42b to clean the outer surfaces of the floodlights 21a and 31a.

상기 집수탱크(41)는 상부에 호퍼(41a)가 구비되어, 빗물을 모은 후 빗물에 섞인 이물질을 침전시킬 수 있도록 구성된다.The collection tank 41 is provided with a hopper 41a at an upper portion thereof, and is configured to precipitate the foreign matter mixed in the rainwater after collecting the rainwater.

상기 급수파이프(42)는 집수탱크(41)의 하단 측면에 연결되어, 이물질이 침전된 빗물을 상기 분사노즐(43)로 공급할 수 있도록 된 것으로, 중간부에는 필터(42a)와 펌프(42b)가 구비되어, 빗물을 재차 정수함과 동시에, 분사노즐(43)로 공급되는 빗물에 압력을 제공할 수 있도록 구성된다.The water supply pipe 42 is connected to the lower side of the collecting tank 41 to supply rainwater in which foreign matter is deposited to the injection nozzle 43. The filter 42a and the pump 42b are disposed at the middle portion. Is provided to purify the rainwater and provide pressure to the rainwater supplied to the injection nozzle 43.

상기 분사노즐(43)은 상기 메인측정장치(20)의 제1 케이스(21) 외부면과 감지장치(30)의 제2 케이스(31) 외부면에, 각각의 투광창(21a,31a)을 향하도록 설치되어, 급수파이프(42)를 통해 공급된 빗물을 투광창(21a,31a)의 외부면을 향해 분사한다.The injection nozzles 43 respectively transmit the light emitting windows 21a and 31a to the outer surface of the first case 21 of the main measuring device 20 and the outer surface of the second case 31 of the sensing device 30. It is installed to face, and sprays rainwater supplied through the feed pipe 42 toward the outer surface of the light transmission window (21a, 31a).

상기 와이퍼(45)는 고무재질의 바형상으로 구성되며, 양단이 상기 가이드레일(44)에 승강가능하게 결합되어 투광창(21a,31a)을 수평방향으로 가로지르도록 설치되어 투광창(21a,31a)의 전면에 밀착되는 것으로, 승강시 투광창(21a,31a)에 묻은 물기와 이물질을 닦아 하측으로 밀어낼 수 있도록 구성된다. 상기 승강구동기구(46)는 가이드레일(44)의 상하단에 구비된 한쌍의 풀리(46a)와, 일측의 풀리(46a)에 연결된 구동모터(46b)와, 상기 풀리(46a)에 걸려지며 상기 와이퍼(45)의 일단에 연결된 벨트(46c)로 구성되어, 구동모터(46b)로 풀리(46a)를 회전시켜 벨트(46c)를 구동하므로써, 와이퍼(45)를 승강시킬 수 있다.The wiper 45 has a bar shape made of a rubber material, and both ends thereof are coupled to the guide rail 44 so as to be lifted and lowered so as to traverse the floodlights 21a and 31a in a horizontal direction. 31a) to be in close contact with the front, it is configured to wipe the water and foreign matter on the floodlights (21a, 31a) during the ascent to push down. The elevating drive mechanism 46 is coupled to a pair of pulleys 46a provided at the upper and lower ends of the guide rails 44, a driving motor 46b connected to the pulley 46a on one side, and the pulleys 46a. It is comprised by the belt 46c connected to the end of the wiper 45, and can drive the belt 46c by rotating the pulley 46a with the drive motor 46b, and can raise and lower the wiper 45. As shown in FIG.

상기 세척제어부(47)는 상기 승강구동기구(46)의 구동모터(46b)와 펌프(42b)에 연결되어, 미리 설정된 시간마다 상기 펌프(42b)와 승강구동기구(46)를 구동시켜, 투광창(21a,31a)의 외부면에 정수된 빗물을 분사함과 동시에 와이퍼(45)를 승강시켜 투광창(21a,31a)의 외부면에 묻은 이물질을 제거할 수 있도록 구성된다.The washing control unit 47 is connected to the driving motor 46b and the pump 42b of the lifting driving mechanism 46 to drive the pump 42b and the lifting driving mechanism 46 at predetermined time intervals, and transmits the light. While spraying purified water on the outer surfaces of the windows 21a and 31a, the wiper 45 is lifted and lifted to remove foreign substances on the outer surfaces of the floodlights 21a and 31a.

상기 무선단말기(50)는 디스플레이수단이 구비되어, 상기 메인측정장치(20)의 무선송수신기(29)에서 출력된 상하위치변동값데이터를 수신하여 디스플레이하므로써, 무선단말기(50)를 소유한 작업자가 각 감지장치(30)의 상하위치변화를 확인할 수 있도록 한다.The wireless terminal 50 is provided with a display means, by receiving and displaying the vertical position change value data output from the wireless transmitter and receiver 29 of the main measuring device 20, the operator owning the wireless terminal 50 It is possible to check the vertical position change of each sensing device (30).

이와같이 구성된 지표의 형상변화 관측을 위한 기준점 위치측량시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the reference point position measurement system for observing the shape change of the surface configured as described above are as follows.

우선, 도 1 및 도 9에 도시한 바와 같이, 적절한 위치에 파일(10)을 매설하고, 메인측정장치(20)를 상기 파일(10)의 상단에 장착하고, 기준점(3)의 상부에 위치되도록 감지장치(30)를 설치한다. 이때, 감지장치(30)는 투광창(31a)이 메인측정장치(20)를 향하도록 설치된다.First, as shown in Figs. 1 and 9, the pile 10 is embedded at an appropriate position, the main measuring device 20 is mounted on the upper end of the pile 10, and the upper portion of the reference point 3 is positioned. Install the sensing device 30 as possible. In this case, the sensing device 30 is installed so that the light transmission window 31a faces the main measuring device 20.

그리고, 작업자가, 데오돌라이이트 또는 경위계를 이용하여, 감지장치(30)의 상대방위각(θ)을 측정한 후, 상기 좌표입력수단(22)을 이용하여, 메인측정장 치(20)의 제어부(28)에 상대방위각(θ)을 입력하면, 제어부(28)는 입력된 상대방위각(θ)를 메모리(28a)에 저장한다. 그리고, 상기 제어부(28)는 상대방위각데이터에 따라, 제1 구동장치(23)를 작동시켜, 도 11에 도시한 바와 같이, 제1 케이스(21)와 레이저발생장치(24)가 감지장치(30)의 방위를 향하도록 수평방향으로 회동시킨다. 이때, 상기 제어부(28)는 상기 방위각측정장치(27)를 이용하여 레이저발생장치(24)의 방위각을 피드백하므로써, 레이저발생장치(24)의 방위각이 메모리(28a)에 저장된 상대방위각데이터와 정확히 일치되어 레이저발생장치(24)가 감지장치(30)의 방향을 정확히 향하도록 한다. 그리고, 상기 제어부(28)는 도 12의 (a)에 도시한 바와 같이, 레이저발생장치(24)를 on시키고, 상기 제2 구동장치(25)를 제어하여 레이저발생장치(24)를 상하방향으로 회동되도록 함과 동시에, 감지장치(30)에서 출력되는 수광위치데이터를 수신하여, 레이저발생장치(24)에서 출력된 레이저가 레이저수신기(33)의 정 중앙부에 조사되면, 상기 기울기측정장치(26)를 이용하여 레이저발생장치(24)의 기울기를 측정하고, 출력된 기울기데이터를 메모리(28a)에 저장하므로써, 감지장치(30)에 구비된 레이저수신기(33)의 정중앙에 레이저를 조사하기 위한 상대방위각데이터와 기울기데이터를 수집하고, 이를 세팅값으로 하여 메모리(28a)에 저장하고, 상기 레이저발생장치(24)를 초기위치로 복귀시켜 세팅과정을 마친다.Then, the operator measures the relative position angle θ of the sensing device 30 using the deodorite or theodometer, and then, using the coordinate input means 22, the main measuring device 20. When the relative position angle θ is input to the control unit 28, the control unit 28 stores the input relative position angle θ in the memory 28a. In addition, the controller 28 operates the first driving device 23 according to the relative position angle data, and as shown in FIG. 11, the first case 21 and the laser generating device 24 detect the sensing device ( Rotate horizontally to face the orientation of 30). At this time, the controller 28 feeds back the azimuth of the laser generator 24 using the azimuth measuring device 27, so that the azimuth of the laser generator 24 is exactly the same as the relative position angle data stored in the memory 28a. The laser generator 24 is aligned so that the direction of the sensing device 30 is precisely directed. As shown in FIG. 12A, the controller 28 turns on the laser generator 24 and controls the second driving device 25 to move the laser generator 24 in the vertical direction. And receiving the light receiving position data output from the sensing device 30 and irradiating the laser output from the laser generator 24 to the center of the laser receiver 33, the tilt measuring device ( By measuring the inclination of the laser generator 24 using the reference numeral 26 and storing the output inclination data in the memory 28a, the laser is irradiated to the center of the laser receiver 33 provided in the sensing device 30. Collecting azimuth angle data and inclination data for this, and storing it as a setting value in the memory 28a, and returning the laser generating device 24 to the initial position to complete the setting process.

그리고, 전술한 단계가 종료된 후, 작업자가 메인측정장치(20)와 감지장치(30)를 ON시키면, 상기 제어부(28)는 메모리(28a)에 저장된 세팅값인 상대방위각 데이터와 기울기데이터에 따라 레이저발생장치(24)의 방위각 및 기울기를 조절하여, 감지장치(30)의 레이저수신기(33)에 레이저를 발사한다. 그리고, 감지장치(30)의 연산부(34)는 레이저수신기(33)에서 출력되는 신호를 수신하여 레이저의 상하위치를 나타내는 수광위치데이터를 출력하고 무선송신기(35)를 통해 메인측정장치(20)의 제어부(28)로 전송하며, 메인측정장치(20)의 제어부(28)는 수신된 수광위치데이터를 메모리(28a)에 저장한 후, 저장된 수광위치데이터를 반복연산하여 상기 감지장치(30)의 상하위치에 변동이 있는지를 계산하고, 계산된 감지장치(30)의 상하위치변동값을 무선송수신기(29)를 통해 무선송출한다. When the operator turns on the main measuring device 20 and the sensing device 30 after the above-described step is completed, the control unit 28 controls the relative position angle data and the tilt data, which are setting values stored in the memory 28a. Accordingly, the azimuth and inclination of the laser generator 24 are adjusted to emit a laser beam to the laser receiver 33 of the sensing device 30. Then, the calculating unit 34 of the sensing device 30 receives the signal output from the laser receiver 33 to output the light receiving position data indicating the up and down position of the laser, and the main measuring device 20 through the wireless transmitter 35 The control unit 28 of the main measuring device 20 stores the received light receiving position data in the memory 28a, and then repeatedly stores the received light receiving position data in the sensing device 30. Calculate whether there is a change in the up and down position of the, and transmits the calculated up and down position variation value of the sensing device 30 through the radio transmitter 29.

이때, 상기 레이저발생장치(24)는 세팅단계에서 입력된 상대방위각데이터와 기울기데이터에 따라 방위와 기울기가 조절되어, 감지장치(30)의 상하위치가 변동되지 않는 한 레이저발생장치(24)에서 출력된 레이저는 항상 감지장치(30)의 레이저수신기(33) 중앙부에 조사된다.At this time, the laser generator 24 is adjusted in the orientation and inclination according to the relative position angle data and the slope data input in the setting step, so that the laser generator 24 does not change the upper and lower positions of the detection device 30 The output laser is always irradiated to the center portion of the laser receiver 33 of the sensing device 30.

그리고, 상기 메인측정장치(20)는 파일(10)의 상단에 설치되어 연약지반(2)의 침하와 무관하게 위치고정되며, 상기 감지장치(30)는 연약지반(2)의 상면에 기준점(3)의 상부에 위치되도록 설치되어 연약지반(2)의 침하가 발생될 경우 하부에 위치된 기준점(3)과 함께 하강된다. In addition, the main measuring device 20 is installed on the upper end of the pile 10 is fixed regardless of the settlement of the soft ground (2), the detection device 30 is a reference point (top) on the upper surface of the soft ground (2) It is installed to be located on the upper part of 3) is lowered with the reference point (3) located on the lower side when the settlement of the soft ground (2) occurs.

따라서, 연약지반(2)이 침하되어 하부의 기준점(3)과 함께 감지장치(30)가 하강될 경우, 도 12의 (b)에 도시한 바와 같이, 레이저발생장치(24)에서 출력된 레이저가 감지장치(30)의 레이저수신기(33) 중앙부에서 상측에 조사되며, 상기 연산부(34)는 레이저가 조사된 수광위치데이터를 제어부(28)로 전송하고, 제어부(28)는 지속적으로 수신된 감지장치(30)의 수광위치데이터를 연산하여, 감지장치(30)가 하강되는 거리를 계산하므로써, 감지장치(30) 하부에 위치된 기준점(3)의 상하위치변동량을 나타내는 상하변동값을 간접적으로 연산할 수 있다.Therefore, when the soft ground 2 is settled and the sensing device 30 is lowered together with the lower reference point 3, as shown in FIG. 12B, the laser output from the laser generating device 24 is generated. Is irradiated to the upper side from the center of the laser receiver 33 of the sensing device 30, the operation unit 34 transmits the light receiving position data irradiated with the laser to the control unit 28, the control unit 28 is continuously received By calculating the light receiving position data of the sensing device 30 and calculating the distance from which the sensing device 30 descends, the vertical fluctuation value indicative of the vertical fluctuation value of the reference point 3 located below the sensing device 30 is indirectly calculated. Can be calculated with

그리고, 상기 제어부(28)는 연산된 상하변동값데이터를 무선송수신기(29)를 통해 무선출력하고, 작업자는 무선단말기(50)에 수신된 상하변동값데이터를 확인하여, 감지장치(30) 하부의 기준점(2)이 상하방향으로 위치변동된 정도를 측량할 수 있다. 이때, 상기 레이저수신기(33) 및 연산부(34)에 의해 구해지는 수광위치데이터와, 수광위치데이터를 바탕으로 연산되는 상하변동값의 정밀도는 상기 레이저수신기(33)를 구성하는 PSD(33b)의 개수 및 정밀도에 따라 달라진다.In addition, the controller 28 wirelessly outputs the calculated up and down value data through the wireless transmitter and receiver 29, and the operator checks the up and down value data received by the wireless terminal 50, the lower portion of the sensing device 30 It is possible to measure the degree to which the reference point 2 of the position shifted in the vertical direction. At this time, the precision of the light receiving position data obtained by the laser receiver 33 and the calculation unit 34 and the vertical fluctuation value calculated based on the light receiving position data is determined by the PSD 33b constituting the laser receiver 33. It depends on the number and precision.

또한, 상기 세척장치(40)는 세척제어부(47)에 미리 설정된 시간에 따라, 일정시간마다 투광창(21a,31a)의 외부면에 빗물을 분사한 후, 와이퍼(45)를 이용하여 세척하므로써, 외부오염에 의해 투광창(21a,31a)이 오염되어 레이저가 통과하지 못하게 되는 것을 방지한다.In addition, the washing device 40 sprays rainwater on the outer surfaces of the floodlights 21a and 31a at regular intervals according to a preset time in the washing control unit 47, and then washes using the wiper 45. In addition, the floodlights 21a and 31a may be contaminated by external pollution, thereby preventing the laser from passing through.

본 실시예의 경우, 상기 감지장치(30)의 제2 케이스(31)에 레그(31b)가 구비되어, 제2 케이스(31)가 기준점(3)의 상부로 이격되도록 설치되도록 하였으나, 필요에 따라, 제2 케이스(31)를 기준점(3)의 상면에 직접 고정하는 것도 가능하다.In the present embodiment, the leg 31b is provided in the second case 31 of the sensing device 30 so that the second case 31 is installed to be spaced apart from the upper portion of the reference point 3, but as necessary. It is also possible to fix the second case 31 directly to the upper surface of the reference point 3.

이와같이 구성된 지표의 형상변화 관측을 위한 기준점 위치측량시스템은 경질지반(1)에 설치된 파일(10)과, 상기 파일(10)에 설치된 메인측정장치(20)와, 기 준점(3)의 상부에 설치되는 감지장치(30)가 구비되어, 메인측정장치(20)에서 출력되는 레이저가 주사되는 위치의 변화를 감시하여, 감지장치(30)의 하부에 위치된 기준점(3)의 상하위치변화를 측량하고, 이에따른 지표의 형상변화를 실시간으로 확인할 수 있는 장점이 있다.The reference point position measurement system for observing the shape change of the surface configured as described above includes a pile (10) installed on the hard ground (1), a main measuring device (20) installed on the pile (10), and an upper portion of the reference point (3). It is provided with a sensing device 30 is installed, by monitoring the change in the position where the laser output from the main measuring device 20 is scanned, to change the vertical position of the reference point (3) located below the sensing device 30 Surveying, there is an advantage that can be confirmed in real time according to the shape change of the indicator.

또한, 메인측정장치(20)와 감지장치(30)에는 세척장치(40)가 구비되어, 투광창(21a,31a)을 지속적으로 세척하므로써, 투광창(21a)이 오염되어 레이저가 약해지거나 분산되는 것을 방지하고, 측정정밀도가 떨어지는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다. 특히, 상기 세척장치(40)는 빗물을 수집하는 집수탱크(41)가 구비되어, 물을 공급하기 위한 수도관이 없는 곳에서도 사용할 수 있는 장점이 있다.In addition, the main measuring device 20 and the sensing device 30 is provided with a cleaning device 40, by continuously cleaning the light transmission window (21a, 31a), the light transmission window (21a) is contaminated, the laser is weakened or dispersed There is an advantage that can be prevented, and the measurement accuracy can be prevented from falling. In particular, the washing device 40 is provided with a collecting tank 41 for collecting rain water, there is an advantage that can be used even where there is no water pipe for supplying water.

도 1은 본 발명에 따른 지표의 형상변화 관측을 위한 기준점 위치측량시스템을 도시한 참고도,1 is a reference diagram showing a reference point position measurement system for observing the shape change of the indicator according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 지표의 형상변화 관측을 위한 기준점 위치측량시스템의 파일 및 메인측정장치를 도시한 측단면도,Figure 2 is a side cross-sectional view showing the pile and the main measuring device of the reference point position measurement system for observing the shape change of the surface according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 지표의 형상변화 관측을 위한 기준점 위치측량시스템의 파일 및 메인측정장치를 도시한 정단면도,3 is a front sectional view showing a pile and a main measuring device of a reference point position measuring system for observing shape change of an indicator according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 지표의 형상변화 관측을 위한 기준점 위치측량시스템의 메인측정장치를 도시한 평단면도,Figure 4 is a plan sectional view showing a main measuring device of the reference point position measurement system for observing the shape change of the indicator according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 지표의 형상변화 관측을 위한 기준점 위치측량시스템의 메인측정장치를 도시한 구성도,5 is a block diagram showing a main measuring device of the reference point position measurement system for observing the shape change of the indicator according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 지표의 형상변화 관측을 위한 기준점 위치측량시스템의 감지장치를 도시한 측단면 구성도,Figure 6 is a side cross-sectional view showing a sensing device of a reference point position measurement system for observing the shape change of the surface according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 지표의 형상변화 관측을 위한 기준점 위치측량시스템의 레이저수신기를 도시한 정면도,7 is a front view showing a laser receiver of the reference point position measurement system for observing the shape change of the surface according to the present invention;

도 8내지 도 10은 본 발명에 따른 지표의 형상변화 관측을 위한 기준점 위치측량시스템의 세척장치를 도시한 참고도,8 to 10 is a reference diagram showing a washing device of the reference point position measurement system for observing the shape change of the indicator according to the present invention,

도 11은 본 발명에 따른 지표의 형상변화 관측을 위한 기준점 위치측량시스템의 설치상태 및 상대방위데이터를 설명하기 위한 참고도,11 is a reference diagram for explaining the installation state and the relative position data of the reference point position measurement system for observing the shape change of the indicator according to the present invention;

도 12는 본 발명에 따른 지표의 형상변화 관측을 위한 기준점 위치측량시스템의 메인측정장치와 감지장치의 작용을 설명하기 위한 참고도이다.12 is a reference diagram for explaining the operation of the main measuring device and the sensing device of the reference point position measurement system for observing the shape change of the indicator according to the present invention.

Claims (1)

경질지반(1)과, 상기 경질지반(1)의 상면에 흙이나 모래 등을 덮어 조성된 연약지반(2)으로 이루어진 매립지에 구비되어, 연약지반(2)의 상면에 설치된 기준점(3)의 상하위치변화를 측량할 수 있도록 된 기준점 위치측량시스템에 있어서,It is provided in the landfill consisting of a hard ground (1), and a soft ground (2) formed by covering the soil or sand on the upper surface of the hard ground (1), of the reference point (3) installed on the upper surface of the soft ground (2) In the reference point position surveying system which can survey the vertical position change, 연질지반(2)을 관통하여 하단이 경질지반(1)에 고정되도록 지면에 매설되며 상단은 연약지반(2) 상부로 노출되는 파일(10)과;A pile 10 embedded in the ground so that the lower end penetrates the soft ground 2 and is fixed to the hard ground 1, and the upper end is exposed to the upper portion of the soft ground 2; 상기 파일(10)의 상단에 수평방향으로 회전가능하게 설치되며 측면에 투광창(21a)이 구비된 제1 케이스(21)와, 상기 제1 케이스(21)에 구비되어 제1 케이스(21)를 수평방향으로 회전시키는 제1 구동장치(23)와, 상기 제1 케이스(21)의 내부에 상하방향으로 회동가능하게 설치된 레이저발생장치(24)와, 상기 레이저발생장치(24)에 연결되어 레이저발생장치(24)를 상하방향으로 회동시키는 제2 구동장치(25)와, 상기 레이저발생장치(24)에 구비되어 레이저발생장치(24)의 기울기를 측정하는 기울기측정장치(26)와, 상기 레이저발생장치(24)에 구비되어 레이저발생장치(24)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(27)와, 상기 기울기측정장치(26)와 방위각측정장치(27)와 레이저발생장치(24)와 제1 및 제2 구동장치(23,25)에 연결된 제어부(28)와, 상기 제어부(28)에 연결된 무선송수신기(29)와, 상기 제어부(28)에 연결된 좌표입력수단(22)을 포함하여 구성되는 메인측정장치(20)와;The first case 21 is rotatably installed in the horizontal direction on the upper end of the pile 10 and provided with a light-transmitting window 21a at the side, and the first case 21 is provided in the first case 21. A first driving device 23 for rotating the lamp in a horizontal direction, a laser generator 24 installed in the first case 21 to be rotatable in a vertical direction, and connected to the laser generator 24. A second driving device 25 for rotating the laser generating device 24 in the vertical direction, a tilt measuring device 26 provided in the laser generating device 24 to measure the inclination of the laser generating device 24, The azimuth measuring device 27 provided in the laser generating device 24 to measure the azimuth angle of the laser generating device 24, the tilt measuring device 26, the azimuth measuring device 27, and the laser generating device 24. And a control unit 28 connected to the first and second driving units 23 and 25, and wireless transmission and reception connected to the control unit 28. A main measuring device (20) comprising a frame (29) and coordinate input means (22) connected to the control unit (28); 측면에 투광창(31a)이 구비된 제2 케이스(31)와, 패널(33a)에 복수개의 PSD(33b)를 장착하여 상기 레이저발생장치(24)에서 출력된 레이저를 수신할 수 있 도록 구성되며 상기 레이저발생장치(24)를 향하도록 상기 제2 케이스(31)의 내부에 장착되는 레이저수신기(33)와, 상기 레이저수신기(33)에 연결되어 레이저가 수신되는 위치를 연산하여 수광위치데이터를 출력하는 연산부(34)와, 상기 연산부(34)에 연결되어 연산부(34)에서 출력된 수광위치데이터를 무선출력하는 무선송신기(35)를 포함하여 구성되며, 상기 기준점(3)의 상부에 설치되는 감지장치(30)와;A second case 31 having a light emitting window 31a on the side thereof and a plurality of PSDs 33b mounted on the panel 33a are configured to receive the laser output from the laser generator 24. And a laser receiver 33 mounted inside the second case 31 so as to face the laser generator 24 and a laser receiver 33 connected to the laser receiver 33 to calculate a position at which a laser is received. And a wireless transmitter 35 connected to the operation unit 34 to wirelessly output the light receiving position data output from the operation unit 34, and above the reference point 3. A sensing device 30 to be installed; 빗물을 받아 저장할 수 있도록 된 집수탱크(41)와, 상기 집수탱크(41)에 연결되며 중간부에 필터(42a)와 펌프(42b)가 구비된 급수파이프(42)와, 상기 급수파이프(42)에 연결되며 상기 메인측정장치(20)와 감지장치(30)의 제1 및 제2 케이스(21,31) 외부에 투광창(21a,31a)을 향하도록 설치된 분사노즐(43)과, 상기 투광창(21a,31a)의 양측에 위치되도록 제1 및 제2 케이스(21,31)의 외부면에 상하방향으로 설치된 한쌍의 가이드레일(44)과, 상기 가이드레일(44)에 승강가능하게 설치되며 투광창(21a,31a) 외부면에 밀착되는 와이퍼(45)와, 상기 와이퍼(45)에 연결되어 와이퍼(45)를 승강시키는 승강구동기구(46)와, 상기 승강구동기구(46)와 펌프(42b)에 연결된 세척제어부(47)로 구성되어, 상기 투광창(21a,31a)의 외부면을 닦아낼 수 있도록 된 세척장치(40)와;A water collecting tank 41 capable of receiving and storing rainwater, a water supply pipe 42 connected to the water collecting tank 41 and provided with a filter 42a and a pump 42b in the middle thereof, and the water supply pipe 42 And a spray nozzle 43 connected to the light transmission windows 21a and 31a outside the first and second cases 21 and 31 of the main measuring device 20 and the sensing device 30, A pair of guide rails 44 installed in the up and down directions on the outer surfaces of the first and second cases 21 and 31 so as to be located at both sides of the light transmission windows 21a and 31a, and the lifting and lowering of the guide rails 44. A wiper 45 installed and closely attached to an outer surface of the floodlights 21a and 31a, a lift drive mechanism 46 connected to the wiper 45 to lift the wiper 45, and the lift drive mechanism 46 And a washing control unit 47 connected to the pump 42b, the washing apparatus 40 being capable of wiping the outer surfaces of the floodlights 21a and 31a; 상기 메인측정장치(20)의 송수신기에서 출력되는 데이터를 수신하는 무선단말기(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지표의 형상변화 관측을 위한 기준점 위치측량시스템.Reference point position measurement system for observation of the shape change of the surface, characterized in that it comprises a wireless terminal (50) for receiving data output from the transceiver of the main measuring device (20).
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