KR101231703B1 - Measurement data collection system - Google Patents

Measurement data collection system Download PDF

Info

Publication number
KR101231703B1
KR101231703B1 KR1020120138588A KR20120138588A KR101231703B1 KR 101231703 B1 KR101231703 B1 KR 101231703B1 KR 1020120138588 A KR1020120138588 A KR 1020120138588A KR 20120138588 A KR20120138588 A KR 20120138588A KR 101231703 B1 KR101231703 B1 KR 101231703B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
rotating
hole
insertion hole
plate
Prior art date
Application number
KR1020120138588A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
권오섭
이성원
Original Assignee
주식회사 한국에스지티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한국에스지티 filed Critical 주식회사 한국에스지티
Priority to KR1020120138588A priority Critical patent/KR101231703B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101231703B1 publication Critical patent/KR101231703B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/02Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00Details of stands or supports
    • F16M2200/08Foot or support base

Abstract

PURPOSE: A ground survey data collecting system for confirming a precise position of topography by using a reference point is provided to manage survey equipment safely so that the stable operation of the system for a long time is possible. CONSTITUTION: A ground survey data collecting system for confirming a precise position of topography by using a reference point comprises a base of a plate shape, a body with a pair of rotating plate support(120), and a rotating plate(210). A camera installation unit with a camera support(220) is installed in the center of the rotating plate. A rotary shaft(130) is installed in the center of the rotating plate. A rotating plate rotating device is connected to the rotary shaft, thereby rotating the rotary shaft.

Description

기준점을 통한 지형의 정밀 위치 확인용 지상 측량데이터 수집시스템{MEASUREMENT DATA COLLECTION SYSTEM}Ground survey data collection system for precise positioning of terrain through reference point {MEASUREMENT DATA COLLECTION SYSTEM}

본 발명은 기준점을 통한 지형의 정밀 위치 확인용 지상 측량데이터 수집시스템에 관한 것으로, 측량장비관리를 안전하게 할 수 있어 장기간 동안 안정적인 시스템 작동이 가능하고 변화된 지형을 원격으로 확인하여 기존의 측량데이터를 갱신할 수 있는 한편, 관리가 용이하고 안전하며 편리한 측량장치를 갖는 기준점을 통한 지형의 정밀 위치 확인용 지상 측량데이터 수집시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a ground surveying data collection system for precise positioning of terrain through a reference point, and can safely manage the surveying equipment to enable stable system operation for a long time and to update existing survey data by remotely checking the changed terrain. On the other hand, the present invention relates to a ground survey data collection system for precise positioning of terrain through a reference point having an easy to manage, safe and convenient survey device.

일반적으로 측량이란, 지표의 각 지점의 위치와 그 지점들 간의 거리를 구하고 지형의 높낮이, 면적 따위를 재는 일을 말한다.In general, surveying refers to determining the location of each point on the surface and the distance between the points and measuring the height and area of the terrain.

이러한 측량은 측량의 수단에 따라 평판 측량, 사진 측량, 삼각 측량 따위로 나누고, 측량의 목적에 따라 지형측량, 수로 측량, 지질 측량 따위로 나누며, 지도 제작, 경계선 구분, 공사 등에 사용된다. Such surveying may be divided into flat survey, photographic survey, triangulation, etc. according to the surveying means, and the survey may be divided into terrain survey, waterway survey, geological survey, etc. according to the purpose of surveying.

특히, 상기 사진 측량은 항공사진측량과 지상사진측량이 있으며, 이러한 사진측량은 지형도, 지적도, 수치지도의 제작과 수정에 사용된다. In particular, the photogrammetry includes aerial photographic surveys and ground photographic surveys, which are used to produce and modify topographic maps, cadastral maps, and digital maps.

한편, 상기 지상사진측량은 항공사진측량으로 확보하기 어려운 측량데이터를 좀 더 정밀하게 수집하기 위해 사용된다. On the other hand, the above ground photogrammetry is used to collect more precise survey data difficult to secure by aerial survey.

그러나 상기 지상사진측량은 작업자가 주기적으로 다수의 해당 지역을 방문하여 지형의 변화를 확인하고 이후 변화가 발생한 해당 지역에 대해 도 1 과 같이 사진촬영을 함으로써 해당 지역의 측량사진데이터를 수집할 수 있다. However, the above ground photogrammetry may collect survey photo data of the region by periodically visiting a plurality of regions and confirming the change of the terrain and taking a photo as shown in FIG. .

하지만 종래의 지상사진측량의 경우 작업자가 변화된 지역을 방문하여 일일이 지형 변화를 확인해야 하기 때문에 불필요하게 작업시간이 낭비되었다. However, in the conventional ground photogrammetry, since the worker has to visit the changed area and check the terrain change, the work time is unnecessary.

또한, 상기 지상사진측량은 방문한 지역에 지형 변화가 발생하지 않았을 경우 작업자의 이동시간, 촬영장비의 이송작업 등 인적, 물적으로 많은 자원이 낭비되었다. In addition, the ground photogrammetry has been wasted a lot of human and physical resources, such as the movement time of the worker, the transfer operation of the photographing equipment when the terrain does not occur in the visited area.

따라서 작업자의 현장 방문 없이 여러 지형의 변화를 통합적으로 확인하여 사진측량데이터를 수집할 수 있는 시스템이 요구되었고 이러한 시스템에 사용되는 촬영장치는 조류와 같은 주변 방해물로부터 안전하고 관리가 용이하면서 정밀하게 사진을 촬영하여 측량하는 장치가 필요하였다. Therefore, a system for collecting photogrammetric data by comprehensively checking the changes in various terrains without a worker's field visits was required, and the photographing device used in these systems is safe, easy to manage, and precisely photographed from surrounding obstacles such as birds. A device for photographing and surveying was needed.

이를 해결하기 위한 종래기술로 등록특허 제1115603호(2012.02.06.) "기준점을 통한 지형의 정밀 위치 확인용 지상 측량데이터 수집시스템"이 개시된 바 있다. Patent No. 1115603 (2012.02.06.) "Ground surveying data collection system for precise positioning of terrain through a reference point" has been disclosed as a conventional technology for solving this problem.

그러나 상기 종래기술에 의한 등록특허는 카메라의 높낮이 조절 기능이 결여되어 있어 사용상 불편함이 존재하고, 또한 회전판이 회전판지지대의 상단 내면에 끼워진 채 회전가능하게 구성되어 있기 때문에 미끄럼성이 떨어져 마찰에 의한 회전 불량을 유발하며 이에 따라 측량 오류를 일으키는 문제가 여전히 남아 있다.
However, the registered patent according to the prior art is inconvenient in use due to the lack of the height adjustment function of the camera, and also because the rotating plate is configured to be rotatable while being fitted on the inner surface of the upper end of the rotating plate support due to friction caused by friction There remains a problem that causes poor rotation and thus measurement errors.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 발명된 것으로, 측량장비관리를 안전하게 할 수 있어 장기간 동안 안정적인 시스템 작동이 가능하고, 변화된 지형을 원격으로 확인하여, 기존의 측량데이터를 갱신할 수 있는 한편, 관리가 용이하고, 안전하며, 편리한 측량장치를 갖는 기준점을 통한 지형의 정밀 위치 확인용 지상 측량데이터 수집시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
The present invention has been invented by the necessity as described above, it is possible to secure the management of the survey equipment to enable a stable system operation for a long time, and to remotely check the changed terrain, while updating the existing survey data, management It is an object of the present invention to provide a ground survey data collection system for precise positioning of terrain through a reference point having an easy, safe and convenient survey device.

본 발명은 상기한 해결과제를 달성하기 위한 수단으로, 판 형상의 베이스(110)와, 베이스(110)에 상호 대향되게 설치되되 상방으로 돌출되게 설치되며 상부 내측에 안착홈(121)이 형성되는 한 쌍의 회전판지지대(120)를 갖춘 본체(100), 원판 형상을 이루며 둘레부가 회전판지지대(120)의 안착홈(121)에 회전가능하게 삽입되는 회전판(210)과, 회전판(210)의 중심부에 설치되며 상방으로 돌출되는 카메라지지대(220)를 갖춘 카메라설치부(200), 카메라설치부(200)의 회전판(210)의 중심부에 설치되는 회전축(310)과, 회전축(310)과 연결되어 회전판(210)을 회전시키는 구동장치(320)를 갖춘 회전판회전장치(300), 본체(100)의 회전판지지대(120) 및 카메라설치부(200)의 회전판(210)에 다수 개 설치되며, 주변에 존재하는 조류를 감지하여 조류감지신호를 출력하는 조류감지센서(910); 본체(100)의 회전판지지대(120) 또는 카메라설치부(200)의 회전판(210)에 설치되며, 조류감지센서(910)가 조류의 움직임을 감지하면 외부로 조류가 싫어하는 음성을 출력하는 음성방출장치(920)를 구비한 조류접근방지장치(900), 카메라설치부 카메라지지대(220)의 하부에 설치되어, 회전판회전장치(300)의 화재를 감지하는 화재감지센서(FS), 소화분말이 내장되어, 카메라설치부 카메라지지대(220)의 하부에 설치되며, 화재감지센서(FS)가 화재를 감지하면, 소화분말을 회전판회전장치(300)으로 분사하는 소화분말분사장치(EI), 회전판회전장치(300)에 설치되어 회전판(210)의 회전각을 측정하는 회전각측정장치(R1), 카메라설치부(200)의 카메라지지대(220)에 상하 회전가능하게 설치되어, 주변을 촬영하는 카메라(400), 카메라(400)와 연결되는 회전축(510)과, 카메라지지대(220)에 설치되며 회전축(510)과 연결되어 카메라(400)를 상하방향으로 회전하는 구동장치(520)를 갖춘 카메라회전장치(500), 카메라회전장치(500)에 설치되어 카메라(200)의 고각을 측정하는 고각측정장치(R2), 본체 베이스(110)의 하부 둘레부에 상호 대향되게 설치되되, 스프링을 갖추고서 완충작용을 하는 세 개 이상의 완충장치(600), 내부에 형성되는 수용공간(711); 둘레부 하부 중심부에 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제1가압용삽입홀(712); 제1가압용삽입홀(712)과 좌우방으로 대향되게 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제2가압용삽입홀(713); 제1가압용삽입홀(712)을 중심으로 전후방으로 상호 대향되게 관통형성되되 제1가압용삽입홀(712) 보다 상부에 형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제1고정용삽입홀(714); 제2가압용삽입홀(713)을 중심으로 전후방으로 상호 대향되게 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제2고정용삽입홀(715); 상하방으로 동일선상에 위치하도록 제1고정용삽입홀(714)의 상부에 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제3고정용삽입홀(716); 상하방으로 동일선상에 위치하도록 제2고정용삽입홀(715)의 상부에 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제4고정용삽입홀(717); 하부에 형성되며 상하로 관통되어 수용공간(711)과 연통되는 바퀴노출홀(719); 하부에 형성되어 하방으로 개방되며 수용공간(711)과 연통되어 바퀴노출홀(719)를 중심으로 상호 대향되게 형성되는 한 쌍의 개방홀(718)을 갖춘 바퀴설치부(710)와: 좌우방으로 관통형성되어 바퀴설치부(710)의 제1가압용삽입홀(712)과 연통되는 가압홀(721a)과, 측방으로 개구되어 가압홀(721a)과 연통되는 제1윤활유라인(721b)과, 제1윤활유라인(721b)의 내부 둘레부에 형성되는 걸림턱(721c)과, 하부에 관통형성되며 제1윤활유라인(721b)과 연통되어 바퀴설치부(710)의 개방홀(718)에 삽탈되는 윤활유주입부(721d)를 갖춘 하부판(721); 좌우방으로 관통형성되어 바퀴설치부(710)의 제1고정용삽입홀(714) 또는 제3고정용삽입홀(716)과 연통되는 고정홀(722a)을 갖추고서, 하부판(721)의 상방으로 형성되는 제1측판(722); 제1활유라인(721b)과 연통되는 제2윤활유라인(723a)과, 상부에 형성되며 외측로 개구되어 제2윤활유라인(723a)과 연통되는 방출홀(723b)을 갖추고서, 제1측판(722)에 대향되게 하부판(721)에 연결되어 상방으로 형성되는 제2측판(723)을 갖춘 제1승강부재(720)와: 좌우방으로 관통형성되어 바퀴설치부(710)의 제2가압용삽입홀(713)과 연통되는 가압홀(731a)과, 측방으로 개구되어 가압홀(731a)과 연통되는 제1윤활유라인(731b)과, 제1윤활유라인(731b)의 내부 둘레부에 형성되는 걸림턱(731c)과, 하부에 관통형성되며 제1윤활유라인(731b)과 연통되어 바퀴설치부(710)의 개방홀(718)에 삽탈되는 윤활유주입부(731d)를 갖춘 하부판(731); 좌우방으로 관통형성되어 바퀴설치부(710)의 제2고정용삽입홀(715) 또는 제4고정용삽입홀(717)과 연통되는 고정홀(732a)을 갖추고서, 하부판(731)의 상방으로 형성되는 제1측판(732); 제1활유라인(731b)과 연통되는 제2윤활유라인(733a)과, 상부에 형성되며 외측로 개구되어 제2윤활유라인(733a)과 연통되는 방출홀(733b)을 갖추고서, 제1측판(732)에 대향되게 하부판(731)에 연결되어 상방으로 형성되는 제2측판(733)을 갖추고서, 바퀴노출홀(719)을 중심으로 제1승강부재(720)과 대향되게 설치되는 제2승강부재(730)와: 양단이 제1승강부재(720) 및 제2승강부재(730)의 제2측판(722,732)에 각각 설치되되, 제2측판(722,732)의 방출홀(723b,733b)의 하부에 배치되도록 설치되는 회전축(740)과: 제1,2승강부재(720,730)의 하부판(721,731)의 윤활유주입부(721d,731d)에 설치되어, 윤활유가 주입되는 방향으로만 흐르도록 하는 제1체크밸브(750)와: 제1,2승강부재(720,730)의 제2측판(723,733)의 방출홀(723b,733b)에 설치되어, 윤활유가 외부로 방출되도록만 개폐하는 제2체크밸브(760)와: 일단부가 라운드 지며 타단부 둘레부에 돌출부(771)가 구비되고, 제1윤활유라인(721b,731b)에 이동가능하게 삽입되어, 이동시 윤활유에 압력을 가하는 개폐구(770)와: 바퀴설치부(710)의 제1,2가압용삽입홀(712,713) 및 제1,2승강부재(720,730)의 가압홀(721a,731a)에 삽탈가능하게 설치되며, 제1윤활유라인(721b,731b)에 삽입되어 개폐구(770)를 가압하는 가압구(P)와: 바퀴설치부(710)의 제1~4고정용삽입홀(714~717) 및 제1,2승강부재(720,730)의 고정홀(722a,732a)에 삽탈가능하게 설치되어, 제1,2승강부재(720,730)을 고정하는 고정구(F)와: 일단이 바퀴설치부(710)의 수용공간(711)의 상부에 고정되고, 타단이 제1승강부재(720)의 하부판(721)의 상부에 고정되어, 제1승강부재(720)를 하방으로 탄발지지하는 제1스프링(S1)과: 일단이 바퀴설치부(710)의 수용공간(711)의 상부에 고정되고, 타단이 제2승강부재(730)의 하부판(731)의 상부에 고정되어, 제2승강부재(730)를 하방으로 탄발지지하는 제2스프링(S2)과: 회전축(740)에 회전가능하게 설치되는 바퀴(780): 를 갖추고서 완충장치(600)의 하부에 설치되는 이동장치(700), 본체(100)에 설치되는 GPS장치(G), 본체 베이스(110)의 하부에 외측으로 기울어지게 설치되는 지지대(CA1)와, 지지대(CA1)의 하부에 설치되어 외력을 감지하며 원격컴퓨터(10)로 감지신호를 출력하는 외력감지센서(CA2)를 갖춘 사진측량장치이상확인장치(CA), 신호를 송수신하는 송수신기(800)를 갖추고서, 촬영위치에 설치되는 다수의 사진측량장치(A)와, 사진측량장치(A)의 송수신기(800)와 신호를 교신하는 송수신기(11); 사진측량장치(A) 및 원격컴퓨터(10)의 작동상태를 나타내는 디스플레이장치(12); 사진측량장치(A)가 및 원격컴퓨터(10)가 제어되도록 제어신호를 입력하는 입력장치(13); 사진측량장치(A)의 회전판회전장치(300),카메라(400),카메라회전장치(500),회전각측정장치(R1),고각측정장치(R1),GPS장치(G),송수신기(800),촬영이상확인장치(CA) 및 원격컴퓨터(10)의 송수신기(11),디스플레이장치(12),입력장치(13)를 작동제어하는 한편, 사진측량장치(A)의 최초설치 GPS위치에 따른 좌표를 통해 최초 설치위치에서 카메라(400)의 촬영방향이 기준점 좌표를 향하기 위해서 필요한 카메라(400)의 좌우 회전각 및 상하 회전각 값을 연산하여, 카메라(400)의 좌우 회전각 및 상하 회전각 값을 디스플레이장치(12)에 출력하는 한편, 사진측량장치(A)의 현재위치에서 사진측량장치(A)의 최초위치로부터 측정된 좌우 회전각 및 상하 회전각만큼 회전한 카메라(400)를 통해 기준점에 설치된 기준점촬영대상이 오차범위 안으로 확인될 경우, 카메라(400)가 주변 지형을 촬영하도록 하고, 촬영된 이미지에 따른 사진측량데이터를 저장하는 제어부(14)를 갖춘 원격컴퓨터(10)와, 기존 사진측량데이터를 저장하며, 원격컴퓨터(10)가 수집한 상기 사진측량데이터를 저장하는 측량데이터DB(21); 상기 사진측량데이터와 기존의 사진측량데이터를 비교하여 변화가 발생한 기존의 사진측량데이터를 새로 수집된 사진측량데이터로 갱신하는 측량데이터갱신모듈(22)를 갖춘 측량데이터수집장치(20)를 포함하고; 상기 회전판(210)의 둘레에는 간격을 두고 고정돌기(1120)가 나사고정되고, 상기 고정돌기(1120)는 수용컵(1110)의 일측에 일체로 고정되며, 상기 수용컵(1110)에는 코일스프링(1130)이 내장되고, 상기 코일스프링(1130)의 상부에는 구름볼(1140)이 안착되며, 상기 구름볼(1140)은 커버컵(1150)에 의해 구속되되, 커버컵(1150)에는 구름볼(1140)이 일부 돌출될 수 있는 돌출구멍(1160)이 형성되고, 돌출구멍(1160)을 통해 노출된 구름볼(1140)은 회전판지지대(120)의 안착홈(121) 내벽과 구름 접촉되며, 상기 회전판(210)의 중앙 상면에는 보스 형태의 고정브라켓(1200)이 고정되고, 상기 고정브라켓(1200) 내부에는 카메라승강실린더(1210)가 장착되며, 상기 카메라승강실린더(1210)에는 작동로드(1220)가 연결되고, 상기 작동로드(1220)의 단부에는 카메라지지대(220)가 고정된 것을 특징으로 하는 기준점을 통한 지형의 정밀 위치 확인용 지상 측량데이터 수집시스템을 제공한다.
The present invention is a means for achieving the above-described problems, the plate-shaped base 110 and the base 110 is installed opposite to each other and is installed to protrude upward and the mounting groove 121 is formed in the upper inside A main body 100 having a pair of rotating plate supports 120, a rotating plate 210 having a circumferential portion rotatably inserted into a seating groove 121 of the rotating plate support 120, and a central portion of the rotating plate 210. Is installed in the camera mounting portion 200 having a camera support 220 protruding upward, the rotating shaft 310 is installed in the center of the rotating plate 210 of the camera mounting portion 200, and is connected to the rotating shaft 310 A plurality of rotating plate rotating device 300 having a driving device 320 for rotating the rotating plate 210, the rotating plate support 120 of the main body 100 and the rotating plate 210 of the camera mounting unit 200 is installed, A bird detection sensor 910 for detecting a bird present in the bird and outputting a bird detection signal; Is installed on the rotating plate support 120 of the main body 100 or the rotating plate 210 of the camera installation unit 200, when the bird detection sensor 910 detects the movement of the bird outputs a voice that the bird dislikes to the outside A bird approach prevention device 900 having a device 920, installed in the lower portion of the camera mounting unit camera support 220, the fire detection sensor (FS), the fire extinguishing powder for detecting the fire of the rotating plate rotating device 300 Built-in, installed in the lower portion of the camera mounting unit camera support 220, when the fire detection sensor (FS) detects the fire, extinguishing powder spraying device (EI), spraying the extinguishing powder to the rotating plate rotating device 300, rotating plate Rotating angle measuring device (R1) is installed on the rotating device 300 to measure the rotation angle of the rotating plate 210, the camera support unit 220 of the camera mounting unit 200 is installed to be rotated up and down, to photograph the surroundings Camera 400, the rotating shaft 510 is connected to the camera 400, and the camera support 220 Installed in the camera rotating device 500 and the camera rotating device 500 having a driving device 520 that is connected to the rotating shaft 510 to rotate the camera 400 in the vertical direction. Elevation measuring device for measuring the height (R2), the lower periphery of the main body base 110 is installed opposite to each other, having three or more buffer device 600 to buffer the spring, the receiving space formed inside ( 711); A first pressurizing insertion hole 712 formed through the central portion of the circumference to communicate with the accommodation space 711; A second pressing insertion hole 713 formed through and opposed to the first pressing insertion hole 712 in a horizontal direction and communicating with the accommodation space 711; The first fixing insertion hole 714 formed through the first pressing insertion hole 712 to face each other in the front and rear, but formed in the upper portion than the first pressing insertion hole 712 to communicate with the receiving space 711. ); A second fixing insertion hole 715 formed through the second pressing insertion hole 713 so as to face each other in a front and rear direction and communicating with the receiving space 711; A third fixing insertion hole 716 formed through the upper part of the first fixing insertion hole 714 so as to be located on the same line in an up and down direction and communicating with the accommodation space 711; A fourth fixing insertion hole 717 formed through the upper part of the second fixing insertion hole 715 so as to be positioned on the same line in an up and down direction and communicating with the accommodation space 711; A wheel exposure hole 719 formed in the lower portion and penetrating up and down to communicate with the accommodation space 711; Wheel mounting portion 710 having a pair of opening holes 718 formed in the lower portion is opened downward and in communication with the receiving space 711 and formed to face each other around the wheel exposure hole 719 and: And a pressurizing hole 721a which is formed through and communicates with the first pressing insertion hole 712 of the wheel mounting part 710, and a first lubricating oil line 721b that opens laterally and communicates with the pressing hole 721a. The locking jaw 721c is formed in the inner circumference of the first lubricant line 721b, and is formed through the lower portion and communicates with the first lubricant line 721b in the opening hole 718 of the wheel installation unit 710. A lower plate 721 having a lubricating oil injection portion 721d inserted therein; A through hole formed in the left and right and having a fixing hole 722a communicating with the first fixing insertion hole 714 or the third fixing insertion hole 716 of the wheel mounting portion 710, the upper side of the lower plate 721 The first side plate 722 is formed as a; A first side plate having a second lubricating oil line 723a communicating with the first lubricating oil line 721b and a discharge hole 723b formed at an upper side thereof and opened outward to communicate with the second lubricating oil line 723a. A first elevating member 720 having a second side plate 723 connected upwardly to the lower plate 721 so as to face 722: a second pressurization of the wheel mounting portion 710 formed through the left and right sides; It is formed in the inner periphery of the pressurizing hole 731a which communicates with the thermal insertion hole 713, the 1st lubricating oil line 731b which opens laterally and communicates with the pressurizing hole 731a, and the 1st lubricating oil line 731b. A lower plate 731 having a locking projection 731c and a lubricating oil injection portion 731d which is formed through the lower portion and communicates with the first lubricating oil line 731b and is inserted into the opening hole 718 of the wheel mounting portion 710. ; A through hole formed in the left and right and having a fixing hole 732a communicating with the second fixing insertion hole 715 or the fourth fixing insertion hole 717 of the wheel mounting portion 710, the upper side of the lower plate 731 The first side plate 732 is formed as a; A first side plate having a second lubricating oil line 733a communicating with the first lubricating oil line 731b, and a discharge hole 733b formed at an upper portion thereof and opened outward and communicating with the second lubricating oil line 733a. A second side plate 733 which is connected to the lower plate 731 to face the first plate 731 so as to face the first lifting member 720 around the wheel exposure hole 719; Lifting member 730 and: both ends are installed in the second side plate (722, 732) of the first lifting member 720 and the second lifting member 730, respectively, the discharge holes (723b, 733b) of the second side plate (722,732) The rotating shaft 740 is installed to be disposed at the lower portion of the first and second lifting members (720, 730) of the lower plate (721, 731) of the oil injection portion (721d, 731d) of the lower plate, so as to flow only in the direction in which the lubricant is injected First check valve 750 and: a second check valve installed in the discharge holes (723b, 733b) of the second side plate (723, 733) of the first and second elevating members (720,730) to open and close only so that the lubricant oil is discharged to the outside With 760: days Opening and closing port 770 and the wheel mounting portion 710 which is rounded at an end and provided with a protruding portion 771 around the other end and is movably inserted into the first lubricating oil lines 721b and 731b to apply pressure to the lubricant during movement. Removably installed in the first and second pressure insertion holes (712, 713) and the pressure holes (721a, 731a) of the first and second elevating members (720, 730) of the) and is inserted into the first lubricating oil line (721b, 731b) Pressing port (P) for pressing the opening and closing port 770 and: fixing holes 722a of the first to fourth fixing insertion holes 714 to 717 of the wheel mounting portion 710 and the first and second elevating members 720 and 730; Removably installed in the 732a, the fastener (F) for fixing the first and second lifting members (720, 730): one end is fixed to the upper portion of the receiving space 711 of the wheel mounting portion 710, the other end is The first spring (S1) is fixed to the upper portion of the lower plate 721 of the first elevating member 720, and the first elevating member 720 is supported in a downward direction: one end of the receiving space of the wheel mounting portion 710 ( 711), and the other end is the second victory The second spring (S2) is fixed to the upper portion of the lower plate 731 of the member 730, and the second elevating member 730 is lowered and supported: a wheel 780 rotatably installed on the rotating shaft 740 : Equipped with a mobile device 700 is installed on the lower portion of the shock absorber 600, the GPS device (G) is installed on the main body 100, the support is installed to be inclined outward on the lower portion of the main base 110 (CA1) And a photogrammetry error check device (CA) installed at the lower part of the support (CA1) and equipped with an external force sensor (CA2) that detects an external force and outputs a detection signal to the remote computer (10). A transceiver 11 which communicates a signal with a plurality of photogrammetry devices A installed at a photographing position, and a transceiver 800 of the photogrammetry device A; A display device 12 indicating an operation state of the photogrammetry device A and the remote computer 10; An input device 13 for inputting a control signal so that the photogrammetry device A and the remote computer 10 are controlled; Rotating plate rotating device 300 of the photogrammetry device (A), camera 400, camera rotating device 500, rotation angle measuring device (R1), elevation measuring device (R1), GPS device (G), transmitter and receiver (800) Operation control of the transceiver 11, the display device 12, and the input device 13 of the photographing abnormality checking device CA and the remote computer 10, and at the initial GPS position of the photogrammetry device A. The left and right rotation angles and the up and down rotation angles of the camera 400 are calculated by calculating the values of the camera 400 and the left and right rotation angles necessary for the photographing direction of the camera 400 toward the reference point coordinates at the initial installation position. While outputting each value to the display device 12, the camera 400 rotated by the left and right rotation angle and the up and down rotation angle measured from the initial position of the photogrammetry device A at the current position of the photogrammetry device A. When the reference point photographing target installed at the reference point is checked within the error range, the camera 400 determines the surrounding terrain. A remote computer 10 having a control unit 14 for storing photogrammetric data according to the photographed image, and storing existing photogrammetric data, and storing the photogrammetric data collected by the remote computer 10. Surveying data DB 21; And a survey data collection device (20) having a survey data update module (22) for comparing the photo survey data with the existing photo survey data to update the existing survey data with the newly collected photo survey data. ; Fixing protrusions 1120 are screwed at intervals around the rotating plate 210, and the fixing protrusions 1120 are integrally fixed to one side of the receiving cup 1110, and a coil spring is provided on the receiving cup 1110. 1130 is embedded, the rolling ball 1140 is seated on the upper portion of the coil spring 1130, the rolling ball 1140 is bound by the cover cup 1150, the rolling ball in the cover cup 1150 A protruding hole 1160 through which the 1140 may protrude is formed, and the rolling ball 1140 exposed through the protruding hole 1160 is in contact with the inner wall of the seating groove 121 of the rotating plate support 120. A boss-shaped fixing bracket 1200 is fixed to the center upper surface of the rotating plate 210, and a camera lifting cylinder 1210 is mounted inside the fixing bracket 1200, and an operating rod (12) is mounted on the camera lifting cylinder 1210. 1220 is connected, and the camera support 220 is fixed to the end of the operation rod 1220 Provides a ground survey data collection system for precise positioning of terrain through reference points.

본 발명에 따르면, 측량장비관리를 안전하게 할 수 있어 장기간 동안 안정적인 시스템 작동이 가능하고, 위치정보에 따라 해당 위치에 대한 정확한 사진측량데이터를 수집함으로써, 정확한 지형도,지적도,수치지도제작 등이 가능한 효과가 있다.
According to the present invention, it is possible to secure the management of surveying equipment, so that stable system operation is possible for a long time, and by collecting accurate photogrammetry data for the corresponding location according to the location information, accurate topographic map, cadastral map, numerical map production, etc. There is.

도 1은 종래의 사진측량을 간단히 나타낸 개략도이고,
도 2는 본 발명의 전체적인 시스템을 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명의 사진측량장치를 나타낸 도면이고,
도 4은 도 3의 평면도이고,
도 5는 본 발명의 이송장치를 나타내기 위한 단면도이고,
도 6는 도 5의 X부분을 나타낸 도면이고,
도 7은 도 5의 Y부분을 나타낸 도면이고,
도 8은 도 5의 A-A선 단면도이고,
도 9은 도 5의 B-B선 단면도이고,
도 10는 도 5의 측면도이고,
도 11 내지 도 17은 본 발명의 작동상태를 나타내기 위한 작동도이고,
도 18은 본 발명에 따른 측량데이터 수집시스템의 사진측량장치의 개량예를 보인 예시도이다.
1 is a schematic diagram showing a conventional photogrammetry,
2 is a view showing the overall system of the present invention,
3 is a view showing a photogrammetry device of the present invention,
4 is a plan view of FIG. 3,
5 is a cross-sectional view showing a conveying apparatus of the present invention,
FIG. 6 is a view illustrating a portion X of FIG. 5,
7 is a view showing a portion Y of FIG.
8 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
9 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
10 is a side view of FIG. 5,
11 to 17 is an operation diagram for showing the operating state of the present invention,
18 is an exemplary view showing an improved example of the photogrammetry device of the survey data collection system according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제1115603호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제1115603호에 기재된 사항들이다.The present invention uses the previously registered patent No. 1115603 as it is. Therefore, all of the device configuration features described below are those described in the registered patent No. 1115603.

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1115603호에 개시된 구성들 중 제1,2패널 및 제1,2쿠션 설치시 설치면과 상관없이 항상 일정한 수평상태를 유지하도록 개선한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, the present invention is the most essential configuration of the parts disclosed in the registered patent No. 1115603 improved to maintain a constant horizontal state at all times regardless of the installation surface of the first and second panels and the first and second cushions Features.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1115603호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device configuration, features and operation relationships described below will be referred to the contents of the Patent No. 1115603 as it is, and the configuration related to the main features of the present invention will be described in detail later.

도 2 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명은 사진측량을 위한 다수의 사진측량장치(A)와, 각각의 사진측량장치(A)를 작동제어하는 원격컴퓨터(10)와, 원격컴퓨터(10)로부터의 사진측량데이터를 갱신하는 측량데이터수집장치(20)로 이루어진다.As shown in Figures 2 to 10, the present invention provides a plurality of photogrammetry devices (A) for photogrammetry, a remote computer (10) for operating and controlling each photogrammetry device (A), and a remote computer ( And a survey data collection device 20 for updating the photo survey data from 10).

상기 사진측량장치(A)는, 본체(100)와, 본체(100)에 설치되는 카메라설치부(200)와, 카메라설치부(200)와 연동하는 회전판회전장치(300)와, 본체(100)에 설치되는 조류접근방지장치(900)와, 카메라설치부(200)에 설치되는 화재감지센서(FS)와, 화재감지센서(FS)의 작동에 따라 작동하는 소화분말분사장치(EI)와, 회전판회전장치(300)에 설치되는 회전각측정장치(R1)와, 카메라설치부(200)에 회전가능하게 설치되는 카메라(400)와, 카메라(400)를 상하 회전시키는 카메라회전장치(500)와, 카메라회전장치(500)에 설치되는 고각측정장치(R2)와, 본체(100)에 설치되는 완충장치(600)와, 완충장치(600)에 설치되는 이동장치(700)와, GPS 위치신호를 수신하는 GPS장치(G)와, 본체(100)에 설치되는 송수신기(800)와, 사진측량장치(A)의 이상을 확인하기 위한 사진측량장치이상확인장치(CA)를 갖추고서, 촬영하고자 하는 위치에 설치된다.The photogrammetry device (A), the main body 100, the camera mounting unit 200 is installed on the main body 100, the rotating plate rotating device 300 in conjunction with the camera mounting unit 200, the main body 100 Fire extinguishing powder injection device (EI) that operates according to the operation of the fire detection sensor (FS), the fire detection sensor (FS) and the bird access preventing device 900, the camera installation unit 200 is installed in the) and , The rotation angle measuring device R1 installed on the rotating plate rotating device 300, the camera 400 rotatably installed on the camera mounting unit 200, and the camera rotating device 500 rotating the camera 400 up and down. ), The elevation measuring device (R2) is installed in the camera rotation device 500, the shock absorber 600 is installed in the main body 100, the mobile device 700 is installed in the shock absorber 600, GPS GPS device (G) for receiving a position signal, a transceiver (800) installed in the main body (100), and a photogrammetry device confirmation device (CA) for checking the abnormality of the photogrammetry device (A). Come on, it is installed in a location to be photographed.

상기 본체(100)는, 판 형상의 베이스(110)와, 베이스(110)에 상호 대향되게 설치되는 적어도 두 개 이상의 회전판지지대(120)를 갖춘다. 이때 회전판지지대(120)는 상방으로 돌출되게 형성되며, 내측에는 외부로 개구된 안착홈(121)이 형성된다. 본 실시예에서 베이스(110)는 원판형상을 이루는 것이 바람직하다.The main body 100 includes a plate-shaped base 110 and at least two or more rotating plate supporters 120 that are installed to face each other. At this time, the rotation plate support 120 is formed to protrude upward, the inner side is formed with a mounting groove 121 opened to the outside. In this embodiment, the base 110 preferably forms a disc shape.

상기 카메라설치부(200)는, 원판 형상을 이루며 둘레부가 회전판지지대(120)의 안착홈(121)에 회전가능하게 삽입되는 회전판(210)과, 회전판(121)의 중심부에 설치되며 상방으로 돌출되는 카메라지지대(220)를 갖춘다. 이때 카메라지지대(220)는 상호 대향되도록 한 쌍이 구비되는 것이 바람직하다.The camera installation unit 200 is formed in the center of the rotating plate 210 and the rotating plate 210 and the circumference is rotatably inserted into the seating groove 121 of the rotating plate support 120, and protrudes upwards Equipped with a camera support (220). At this time, the camera support 220 is preferably provided with a pair to face each other.

상기 회전판회전장치(300)는, 카메라설치부(200)의 회전판(210)의 중심부에 설치되는 회전축(310)과, 회전축(310)과 연결되어 카메라설치부(200)의 회전판(210)을 회전시키는 구동장치(320)를 갖춘다. 이때 구동장치(320)는 본체 베이스(110)의 상부 중심부에 설치되어, 회전축(310)을 회전시킨다. 본 실시예에서 구동장치는 모터 등을 이용하는 것이 바람직하다.The rotating plate rotating apparatus 300 is connected to the rotating shaft 310 and the rotating shaft 310 is installed in the center of the rotating plate 210 of the camera mounting unit 200, the rotating plate 210 of the camera mounting unit 200 It is equipped with a drive unit 320 to rotate. At this time, the driving device 320 is installed in the upper center of the main body base 110, to rotate the rotary shaft 310. In this embodiment, it is preferable that the driving device uses a motor or the like.

상기 조류접근방지장치(900)는, 조류가 변화감지장치(A)로 접근하는 것을 감지하는 조류감지센서(910)와, 사진측량장치(A)에 접근한 조류를 퇴치하는 음성방출장치(920)를 갖춘다.The bird approach prevention device 900, a bird detection sensor 910 for detecting the approach of the bird approaching the change detection device (A), and the voice emitting device 920 to combat the bird approaching the photogrammetry (A). )

상기 조류감지센서(910)는, 본체(100)의 회전판지지대(120) 및 카메라설치부(200)의 회전판(210)에 다수 개 설치되며, 주변에 존재하는 조류를 감지하여 조류감지신호를 출력한다. 본 실시예에서 조류감지센서(910)로는 초음파센서 또는 적외선센서 등이 사용될 수 있다.The bird detecting sensor 910 is installed on the rotating plate support 120 and the rotating plate 210 of the camera installation unit 200 of the main body 100, and outputs a bird detection signal by detecting a bird present in the surroundings do. In the present embodiment, the bird detection sensor 910 may be an ultrasonic sensor or an infrared sensor.

상기 음성방출장치(920)는, 본체(100)의 회전판지지대(120) 또는 카메라설치부(200)의 회전판(210)에 설치되며, 조류감지센서(910)가 조류의 움직임을 감지하면 외부로 조류가 싫어하는 음성을 출력한다. 음성방출장치(920)는 통상의 스피커를 포함하며, 주변에 주로 출몰하는 조류 종에 따라 해당 조류가 싫어하는 음성을 출력할 수도 있다.The sound emitting device 920 is installed on the rotating plate support 120 of the main body 100 or the rotating plate 210 of the camera installation unit 200, and when the bird detecting sensor 910 detects the movement of the bird to the outside Outputs voices that birds don't like. The voice emitting device 920 includes a conventional speaker, and may output a voice that the bird dislikes depending on the species of birds mainly appearing around.

한편 상기 조류접근방지장치(900)에는 별도의 제어부가 구비되어, 조류감지센서(910) 및 음성방출장치(920)가 제어부에 의해 작동제어될 수 있으며, 원격컴퓨터(10)의 제어부(14)에 의해 원격으로 작동제어될 수도 있다.Meanwhile, the bird approach preventing device 900 is provided with a separate control unit, the bird detection sensor 910 and the voice emitting device 920 can be controlled by the control unit, the control unit 14 of the remote computer 10 It can also be controlled remotely.

상기 화재감지센서(FS)는, 카메라설치부 카메라지지대(220)의 하부에 설치되어, 회전판회전장치(300)의 화재를 감지한다. 본 실시예에서 화재감지센서(FS)는 연기 또는 불빛 등을 감지하여, 화재신호를 출력하는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The fire sensor (FS) is installed in the lower portion of the camera mounting unit camera support 220, to detect the fire of the rotating plate rotating device 300. In the present embodiment, the fire detection sensor FS detects smoke or light and outputs a fire signal, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기 소화분말분사장치(EI)는, 소화분말이 내장되어, 카메라설치부 카메라지지대(220)의 하부에 설치되며, 화재감지센서(FS)로부터 화재를 수신하면, 소화분을 회전판회전장치(300)로 분사한다. 이때 소화분말분사장치(EI)는 밸브를 갖추며, 화재감지센서(FS)로부터 화재신호가 수신되면, 밸브를 개방함으로써, 고압으로 압축저장된 소화분말을 분사한다. 본 실시예에서 소화분말은 화재진압에 사용되는 통상의 것으로서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The fire extinguishing powder injection device (EI) is a fire extinguishing powder is built-in, installed in the lower portion of the camera support unit camera support 220, when receiving a fire from the fire detection sensor (FS), rotating plate rotating device 300 Spray). At this time, the extinguishing powder injection device EI is provided with a valve, and when a fire signal is received from the fire detection sensor FS, the extinguishing powder compressed and stored at high pressure is opened by opening the valve. In this embodiment, the fire extinguishing powder is conventionally used for fire suppression, and a detailed description thereof will be omitted.

한편 상기 화재감지센서(FS) 및 소화분말분사장치(EI)는 별도의 제어부가 구비되어, 제어부에 의해 작동제어될 수 있으며, 원격컴퓨터(10)의 제어부(14)에 의해 원격으로 작동제어될 수도 있다.Meanwhile, the fire detection sensor FS and the fire extinguishing powder injection device EI may be provided with a separate control unit, which may be controlled by the control unit, and may be controlled remotely by the control unit 14 of the remote computer 10. It may be.

상기 회전각측정장치(R1)는, 회전판회전장치(300)에 설치되어 회전축(310)의 회전각을 측정하며, 카메라(400)가 향하는 방향을 확인할 수 있는 통상의 것이다. 이때 회전각측정장치(R1)는 좌우로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하는 회전판(210)의 회전각을 측정한다. 본 실시예에서 회전각측정장치(R1)는 엔코더 등을 이용한 것이 바람직하다.The rotation angle measuring device R1 is installed on the rotating plate rotating device 300 to measure the rotation angle of the rotation shaft 310 and to check the direction in which the camera 400 faces. At this time, the rotation angle measuring device R1 measures the rotation angle of the rotating plate 210 rotating clockwise or counterclockwise from side to side. In the present embodiment, the rotation angle measuring device R1 preferably uses an encoder or the like.

상기 카메라(400)는, 카메라설치부(200)의 카메라지지대(220)에 상하 회전가능하게 설치되어, 주변을 촬영한다.The camera 400 is installed on the camera support 220 of the camera installation unit 200 so as to be rotatable vertically, to photograph the surroundings.

카메라(400)는 영상을 촬영하여 측량데이터를 확보할 수 있는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The camera 400 is a conventional one capable of securing survey data by capturing an image, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 카메라회전장치(500)는, 카메라(400)와 연결되는 회전축(510)과, 카메라지지대(220)에 설치되며 회전축(510)과 연결되어 카메라(400)를 상하방향으로 회전하는 구동장치(520)를 갖춘다. 본 실시예에서 구동장치(520)는 모터 등이 사용되는 것이 바람직하다.The camera rotating device 500, the rotating shaft 510 is connected to the camera 400, the camera support 220 is installed on the drive shaft (510) is connected to the rotating shaft 510 to rotate the camera 400 in the vertical direction ( 520). In the present embodiment, the driving device 520 is preferably a motor or the like.

상기 고각측정장치(R2)는, 카메라회전장치(500)에 설치되어 카메라(200)의 고각을 측정하며, 카메라(400)가 향하는 방향을 알 수 있는 통상의 것이다. 본 실시예에서 고각측정장치(R2)는 엔코더 등을 이용하는 것이 바람직하다.The elevation measuring device R2 is installed in the camera rotating device 500 to measure the elevation angle of the camera 200, and the general direction of the camera 400 is known. In the present embodiment, the elevation measuring device R2 preferably uses an encoder or the like.

상기 완충장치(600)는, 스프링을 갖추고서, 본체 베이스(110)의 하부 둘레부에 네 개가 상호 대향되게 설치된다. 본 실시예에서 완충장치(600)는 일정기준을 넘어서는 압력이 가해질 경우 완충을 하는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The shock absorber 600 is provided with a spring, and the four shock absorbers 600 are installed to face each other at the lower circumference of the main body base 110. In the present embodiment, the shock absorber 600 is a conventional shock absorber when a pressure exceeding a predetermined standard will be omitted.

상기 이동장치(700)는, 완충장치(600)의 하부에 설치되는 바퀴설치부(710)와, 바퀴설치부(710)에 내설되는 제1,2승강부재(720,730)와, 제1,2승강부재(720,730)에 설치되는 회전축(740)과, 제1,2승강부재(720,730)에 내설되는 제1,2체크밸브(750,760) 및 개폐구(770)와, 회전축(740)에 윤활유가 공급되도록 하는 가압구(P)와, 제1,2승강부재(720,730)를 고정하는 고정구(F)와, 제1,2승강부재(720,730)를 탄발지지하는 제1,2스프링(S1,S2)과, 회전축(740)에 회전가능하게 설치되는 바퀴(780)를 갖추고서, 완충장치(600)에 각각 설치된다.The moving device 700 includes a wheel mounting unit 710 installed below the shock absorber 600, first and second lifting members 720 and 730 installed in the wheel mounting unit 710, and first and second units. Lubrication oil is supplied to the rotating shafts 740 installed on the elevating members 720 and 730, the first and second check valves 750 and 760 and the opening and closing holes 770 installed on the first and second lifting members 720 and 730, and the rotating shafts 740. Pressurizing tool (P) to be made, the fastener (F) for fixing the first and second elevating members (720, 730), and the first and second springs (S1, S2) for supporting the first and second elevating members (720,730) And a wheel 780 rotatably installed on the rotation shaft 740, respectively, installed in the shock absorber 600.

한편 상기 완충장치(600) 및 이동장치(700)는 세 개 이상 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, the shock absorber 600 and the moving device 700 is preferably provided with three or more.

상기 바퀴설치부(710)는, 내부에 형성되는 수용공간(711); 둘레부 하부 중심부에 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제1가압용삽입홀(712); 제1가압용삽입홀(712)과 좌우방으로 대향되게 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제2가압용삽입홀(713); 제1가압용삽입홀(712)을 중심으로 전후방으로 상호 대향되게 관통형성되되 제1가압용삽입홀(712) 보다 상부에 형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제1고정용삽입홀(714); 제2가압용삽입홀(713)을 중심으로 전후방으로 상호 대향되게 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제2고정용삽입홀(715); 상하방으로 동일선상에 위치하도록 제1고정용삽입홀(714)의 상부에 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제3고정용삽입홀(716); 상하방으로 동일선상에 위치하도록 제2고정용삽입홀(715)의 상부에 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제4고정용삽입홀(717); 하부에 형성되며 상하로 관통되어 수용공간(711)과 연통되는 바퀴노출홀(719); 하부에 형성되어 하방으로 개방되며 수용공간(711)과 연통되어 바퀴노출홀(719)를 중심으로 상호 대향되게 형성되는 한 쌍의 개방홀(718)을 갖춘을 갖춘다.The wheel installation unit 710 may include an accommodation space 711 formed therein; A first pressurizing insertion hole 712 formed through the central portion of the circumference to communicate with the accommodation space 711; A second pressing insertion hole 713 formed through and opposed to the first pressing insertion hole 712 in a horizontal direction and communicating with the accommodation space 711; The first fixing insertion hole 714 formed through the first pressing insertion hole 712 to face each other in the front and rear, but formed in the upper portion than the first pressing insertion hole 712 to communicate with the receiving space 711. ); A second fixing insertion hole 715 formed through the second pressing insertion hole 713 so as to face each other in a front and rear direction and communicating with the receiving space 711; A third fixing insertion hole 716 formed through the upper part of the first fixing insertion hole 714 so as to be located on the same line in an up and down direction and communicating with the accommodation space 711; A fourth fixing insertion hole 717 formed through the upper part of the second fixing insertion hole 715 so as to be positioned on the same line in an up and down direction and communicating with the accommodation space 711; A wheel exposure hole 719 formed in the lower portion and penetrating up and down to communicate with the accommodation space 711; It is formed in the lower portion is opened downward and is in communication with the receiving space 711 is provided with a pair of opening holes 718 formed to face each other around the wheel exposure hole 719.

상기 제1승강부재(720)는, 측벽을 이루는 제1측벽(722)과, 제1측벽(722)의 하부에 연결되는 하부판(721)과, 하부판(721)에 연결되어 제1측벽(722)과 대향되는 제2측벽(723)을 갖춘다.The first elevating member 720 may include a first side wall 722 forming a sidewall, a lower plate 721 connected to a lower portion of the first side wall 722, and a first side wall 722 connected to a lower plate 721. ) And a second side wall 723 opposite the.

상기 하부판(721)은, 좌우방으로 관통형성되어 바퀴설치부(710)의 제1가압용삽입홀(712)과 연통되는 가압홀(721a)과, 측방으로 개구되어 가압홀(721a)과 연통되는 제1윤활유라인(721b)과, 제1윤활유라인(721b)의 내부 둘레부에 형성되며 윤활유주입부(721d) 보다 전방에 구비되는 걸림턱(721c)과, 하부에 관통형성되며 제1윤활유라인(721b)과 연통되어 바퀴설치부(710)의 개방홀(718)에 삽탈되는 윤활유주입부(721d)를 갖춘다.The lower plate 721 is formed to penetrate in the left and right direction to communicate with the first pressing insertion hole 712 of the wheel mounting portion 710 and the side plate is opened laterally to communicate with the pressure hole 721a. The first lubricating oil line (721b) to be formed, the inner circumference of the first lubricating oil line (721b) and the locking step (721c) provided in front of the lubricating oil injection portion (721d), and formed through the first lubricating oil A lubricating oil injection portion 721d communicating with the line 721b is inserted into and removed from the opening hole 718 of the wheel mounting portion 710.

상기 제1측판(722)은, 좌우방으로 관통형성되어 바퀴설치부(710)의 제1고정용삽입홀(714) 또는 제3고정용삽입홀(716)과 연통되는 고정홀(722a)을 갖추고서, 하부판(721)의 상방으로 형성된다.The first side plate 722 is formed in the left and right through the fixing hole 722a communicating with the first fixing insertion hole 714 or the third fixing insertion hole 716 of the wheel mounting portion 710. In addition, it is formed above the lower plate 721.

상기 제2측판(723)은, 제1활유라인(721b)과 연통되는 제2윤활유라인(723a)과, 상부에 형성되며 외측로 개구되어 제2윤활유라인(723a)과 연통되는 방출홀(723b)을 갖추고서, 제1측판(722)에 대향되게 하부판(721)에 연결되어 상방으로 형성된다.The second side plate 723 has a second lubricating oil line 723a communicating with the first lubricating line 721b, and a discharge hole formed at an upper portion thereof and opened outward to communicate with the second lubricating oil line 723a. 723b is connected to the lower plate 721 so as to face the first side plate 722 and formed upward.

상기 제2승강부재(730)는, 측벽을 이루는 제1측벽(732)과, 제1측벽(732)의 하부에 연결되는 하부판(731)과, 하부판(731)에 연결되어 제1측벽(732)과 대향되는 제2측벽(733)을 갖추고서, 바퀴설치부(710)의 바퀴노출홀(719)을 중심으로 제1승강부재(720)과 대향되게 설치된다.The second lifting member 730 includes a first side wall 732 forming a side wall, a bottom plate 731 connected to a lower portion of the first side wall 732, and a first side wall 732 And is opposed to the first elevating member 720 around the wheel exposing hole 719 of the wheel mounting portion 710. The second elevating member 720 is provided with a second side wall 733 opposed to the first elevating member 720.

상기 하부판(731)은, 좌우방으로 관통형성되어 바퀴설치부(710)의 제2가압용삽입홀(713)과 연통되는 가압홀(731a)과, 측방으로 개구되어 가압홀(731a)과 연통되는 제1윤활유라인(731b)과, 제1윤활유라인(731b)의 내부 둘레부에 형성되며 제1윤활유주입부(731d) 보다 전방에 구비되는 걸림턱(731c)과, 하부에 관통형성되며 제1윤활유라인(731b)과 연통되어 바퀴설치부(710)의 개방홀(718)에 삽탈되는 윤활유주입부(731d)를 갖춘다.The lower plate 731 is formed to penetrate in the left and right direction and communicates with the second pressing insertion hole 713 of the wheel mounting portion 710, and is opened laterally to communicate with the pressure hole 731a. The first lubricating oil line 731b, which is formed in the inner circumference of the first lubricating oil line 731b and is provided in front of the first lubricating oil injection portion 731d, is provided with a locking jaw 731c, and is formed through the lower portion. 1 is provided with a lubricating oil injection portion 731d communicating with the lubricating oil line 731b and inserted into the opening hole 718 of the wheel mounting portion 710.

상기 제1측판(732)은, 좌우방으로 관통형성되어 바퀴설치부(710)의 제2고정용삽입홀(715) 또는 제4고정용삽입홀(717)과 연통되는 고정홀(732a)을 갖추고서, 하부판(731)의 상방으로 형성된다.The first side plate 732 is formed in the left and right through the fixing hole 732a communicating with the second fixing insertion hole 715 or the fourth fixing insertion hole 717 of the wheel mounting portion 710. In addition, it is formed above the lower plate 731.

상기 제2측판(733)은, 제1활유라인(731b)과 연통되는 제2윤활유라인(733a)과, 상부에 형성되며 외측로 개구되어 제2윤활유라인(733a)과 연통되는 방출홀(733b)을 갖추고서, 제1측판(732)에 대향되게 하부판(731)에 연결되어 상방으로 형성되는 제2측판(733)을 갖춘다.The second side plate 733 has a second lubricating oil line 733a communicating with the first lubricating oil line 731b, and a discharge hole formed at an upper side thereof and opened outward to communicate with the second lubricating oil line 733a. 733b), a second side plate 733 is formed to be connected to the lower plate 731 so as to face the first side plate 732 and upward.

상기 회전축(740)은, 양단이 제1승강부재(720) 및 제2승강부재(730)의 제2측판(721,731)에 각각 설치되되, 제1,2측판(721,731)의 방출홀(723b,733b)의 하부에 배치되도록 설치된다. 이때 회전축(740)은 방출홀(723b,733b)의 하부에 배치되어 윤활유를 용이하게 공급받는다.Both ends of the rotation shaft 740 are installed on the second side plates 721 and 731 of the first elevating member 720 and the second elevating member 730, respectively, and the discharge holes 723b of the first and second side plates 721 and 731. 733b) to be disposed below. At this time, the rotation shaft 740 is disposed below the discharge holes 723b and 733b to easily receive the lubricating oil.

상기 제1체크밸브(750)는, 제1,2승강부재(720,730)의 하부판(721,731)의 윤활유주입부(721d,731d)에 설치되어,The first check valve 750 is installed in the lubricating oil injection portions 721d and 731d of the lower plates 721 and 731 of the first and second elevating members 720 and 730.

윤활유가 주입되는 방향으로만 흐르도록 한다. 따라서 윤활유는 압력을 받을 시 윤활유주입부(721d,731d)를 통해 외부로 유출되지 않는다.Only flow in the direction of lubrication. Therefore, the lubricant does not flow out through the lubricant injection parts 721d and 731d when the pressure is applied.

상기 제2체크밸브(760)는, 제1,2승강부재(720,730)의 제2측판(723,733)의 방출홀(723b,733b)에 설치되어, 윤활유가 외부로만 방출되도록 개폐한다. 따라서 윤활유는 압력을 받을 시 방출홀(722b,732b)을 통해 회전축(740)으로 방출된다.The second check valve 760 is installed in the discharge holes 723b and 733b of the second side plates 723 and 733 of the first and second lifting members 720 and 730 to open and close the lubricant oil only to be discharged to the outside. Therefore, the lubricant is discharged to the rotating shaft 740 through the discharge holes (722b, 732b) under pressure.

상기 개폐구(770)는, 일단부가 라운드 지며 타단부 둘레부에 돌출부(771)가 구비되고, 제1윤활유라인(721b,731b)에 이동가능하게 삽입되어, 이동시 윤활유에 압력을 가한다. 이때 개폐구(770)는 제1,2승강부재(720,730)의 걸림턱(721d,731d)에 걸린다. 또한 개폐구(770)는 윤활유에 의해 이동이 가능한 가벼운 물질인 것이 바람직하다.The opening and closing hole 770 is rounded at one end and provided with a protrusion 771 at the other end circumference, and is movably inserted into the first lubricating oil lines 721b and 731b to apply pressure to the lubricant during movement. At this time, the opening and closing port 770 is caught by the locking jaws (721d, 731d) of the first and second lifting members (720, 730). In addition, the opening and closing port 770 is preferably a light material that can be moved by the lubricating oil.

상기 가압구(P)는, 바퀴설치부(710)의 제1,2가압용삽입홀(712,713) 및 제1,2승강부재(720,730)의 가압홀(721a,731a)에 삽탈가능하게 설치되며, 제1윤활유라인(721b,731b)에 삽입되어 개폐구(770)를 가압한다.The pressure port (P), the first and second pressing insertion holes (712, 713) of the wheel mounting portion 710 and the pressure holes (721a, 731a) of the first and second lifting members (720, 730) are removably installed. It is inserted into the first lubricating oil line (721b, 731b) to press the opening and closing port 770.

상기 고정구(P)는, 바퀴설치부(710)의 제1~4고정용삽입홀(714~717) 및 제1,2승강부재(720,730)의 고정홀(722a,732a)에 삽탈가능하게 설치되어, 제1,2승강부재(720,730)을 고정한다.The fastener P is detachably installed in the first to fourth fixing insertion holes 714 to 717 of the wheel mounting unit 710 and the fixing holes 722a and 732a of the first and second lifting members 720 and 730. Thus, the first and second lifting members 720 and 730 are fixed.

본 실시예에서 가압구(P) 및 고정구(F)는 일정 탄성을 가져, 제1,2가압용삽입홀(712,713) 및 제1~4고정용삽입홀(714~717)에 삽입될 시 견고하게 삽입고정될 수 있게 할 수 있다. 또한 가압구(P) 및 고정구(F)의 둘레부에 나사산을 형성하고, 제1,2가압용삽입홀(712,713) 및 제1~4고정용삽입홀(714~717)의 내주면에 나사산을 형성하여, 가압구(P) 및 고정구(F)가 제1,2가압용삽입홀(712,713) 및 제1~4고정용삽입홀(714~717)로부터 쉽게 이탈되지 않도록 할 수도 있다.In the present embodiment, the pressing tool (P) and the fixture (F) has a certain elasticity, when firmly inserted into the first and second pressure insertion holes (712,713) and the first to fourth fixing insertion holes (714 to 717) Can be fixed in place. In addition, a thread is formed in the periphery of the pressing tool P and the fixing tool F, and a screw thread is formed on the inner circumferential surfaces of the first and second pressure insertion holes 712 and 713 and the first to fourth fixing insertion holes 714 to 717. It may be formed so that the pressing tool (P) and the fastener (F) is not easily separated from the first, second pressure insertion holes (712, 713) and the first to fourth fixing insertion holes (714 to 717).

상기 제1스프링(S1)은, 일단이 바퀴설치부(710)의 수용공간(711)의 상부에 고정되고, 타단이 제1승강부재(720)의 하부판(721)의 상부에 고정되어, 제1승강부재(720)를 하방으로 탄발지지한다. 이때 제1스프링(S1)은 제1승강부재(720)의 제1,2측판(722,723) 사이에 배치되어, 하부판(721)에 안정적으로 고정될 수 있다.One end of the first spring S1 is fixed to an upper portion of the accommodation space 711 of the wheel mounting portion 710, and the other end thereof is fixed to an upper portion of the lower plate 721 of the first elevating member 720. 1 elevating member 720 is supported by the bullet down. In this case, the first spring S1 may be disposed between the first and second side plates 722 and 723 of the first elevating member 720 and may be stably fixed to the lower plate 721.

상기 제2스프링(S2)은, 일단이 바퀴설치부(710)의 수용공간(711)의 상부에 고정되고, 타단이 제2승강부재(730)의 하부판(731)의 상부에 고정되어, 제2승강부재(730)를 하방으로 탄발지지한다. 이때 제2스프링(S2)은 제2승강부재(730)의 제1,2측판(732,733) 사이에 배치되어, 하부판(731)에 안정적으로 고정될 수 있다.One end of the second spring S2 is fixed to the upper portion of the accommodation space 711 of the wheel mounting portion 710, and the other end of the second spring S2 is fixed to the upper portion of the lower plate 731 of the second elevating member 730. 2 elevating member 730 to support the bullet down. In this case, the second spring S2 may be disposed between the first and second side plates 732 and 733 of the second lifting member 730 to be stably fixed to the lower plate 731.

상기 바퀴(780)는 회전축(740)에 회전가능하게 설치된다. 이때 바퀴(780)는제1,2승강부재(720,730)가 하강하였을 시, 하부가 외부로 노출된다.The wheel 780 is rotatably installed on the rotation shaft 740. At this time, when the first and second elevating members 720 and 730 are lowered, the wheel 780 is exposed to the outside.

상기 GPS장치(G)는, 본체(100)의 베이스(110)에 설치되어, 사진측량장치(A)의 GPS 상 현재위치를 측정한다. GPS장치(G)는 위치를 측정하는 통상의 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The GPS device G is installed on the base 110 of the main body 100, and measures the current position on the GPS of the photogrammetry device A. FIG. GPS device (G) is a general measurement of the position, a detailed description thereof will be omitted.

상기 송수신기(800)는, 본체(100)의 베이스(110)에 설치되어, 회전판회전장치(300),카메라(400),카메라회전장치(500),회전각측정장치(R1),고각측정장치(R2),GPS장치(G) 등의 작동신호를 외부로 무선 출력하고, 원격컴퓨터(10)로부터 제어신호를 수신한다.The transceiver 800 is installed on the base 110 of the main body 100, the rotating plate rotating device 300, the camera 400, the camera rotating device 500, the rotation angle measuring device (R1), the elevation measuring device (R2), an operation signal of the GPS device G or the like is wirelessly output to the outside, and a control signal is received from the remote computer 10.

상기 사진측량장치이상확인장치(CA)는, 본체 베이스(110)의 하부에 외측으로 기울어지게 설치되는 지지대(CA1)와, 지지대(CA1)의 하부에 설치되어 외력을 감지하는 외력감지센서(CA2)를 갖춘다. 이때 외력감지센서(CA2)는 외력이 감지될 시 감지신호를 원격컴퓨터(10)로 출력한다. 본 실시예에서 외력감지센서(CA)는 ON-OFF 스위치 등 외력을 감지할 수 있는 것이면 다양하게 실시될 수 있다.The photogrammetry abnormality checking device (CA) is a support (CA1) that is installed to be inclined outwardly in the lower portion of the main body base 110, and an external force sensor (CA2) installed in the lower portion of the support (CA1) to detect external force ) At this time, the external force sensor CA2 outputs a detection signal to the remote computer 10 when the external force is detected. In this embodiment, the external force sensor CA may be variously implemented as long as it can detect external force such as an ON-OFF switch.

상기 원격컴퓨터(10)는, 각각의 사진측량장치(A)의 송수신기(800)와 신호를 교신하는 송수신기(11)와, 전기적 구성요소의 작동상태를 디스플레이하는 디스플레이장치(12)와, 데이터를 입력하는 입력장치(13)와, 송수신기(11),디스플레이장치(12),입력장치(13)를 작동제어하는 제어부(14)를 갖춘다.The remote computer 10 includes a transceiver 11 for communicating signals with the transceiver 800 of each photogrammetry device A, a display device 12 for displaying an operating state of electrical components, and data. An input device 13 for inputting, a transceiver 11, a display device 12, and a control unit 14 for operating and controlling the input device 13 are provided.

상기 송수신기(11)는, 제어부(14)에 의해 작동제어되어, 사진측량장치(A)의 송수신기(800)로부터 사진측량장치 각 구성요소의 작동신호를 수신하고, 사진측량장치(A)의 송수신기(800)로 제어신호를 송출한다.The transceiver 11 is operated and controlled by the control unit 14 to receive an operation signal of each component of the photogrammetry device from the transceiver 800 of the photogrammetry device A, and to perform the transceiver of the photogrammetry device A. The control signal is sent to (800).

상기 디스플레이장치(12)는, 제어부(14)에 의해 작동제어되어, 사진측량장치(A)의 카메라(400가 촬영한 영상이미지를 출력하며, 사진측량장치(A) 및 원격컴퓨터(10)의 작동상태를 출력한다.The display device 12 is operated and controlled by the control unit 14 to output a video image photographed by the camera 400 of the photogrammetry device A, and to control the photogrammetry device A and the remote computer 10. Output the operating status.

상기 입력장치(13)는, 제어부(14)에 의해 작동제어되어, 사진측량장치(A)가 원격제어되고, 원격컴퓨터(10)가 제어되도록 제어신호를 입력한다.The input device 13 is operated and controlled by the control unit 14 to input a control signal so that the photogrammetry device A is remotely controlled and the remote computer 10 is controlled.

상기 제어부(14)는, 입력장치(13)로부터 제어신호를 입력받아, 사진측량장치(A)를 작동제어한다.The control unit 14 receives a control signal from the input device 13 to operate and control the photogrammetry device A. FIG.

이때 상기 제어부(14)는 송수신기(11)를 매개로 제어신호를 출력하여, 회전판회전장치(300),카메라(400),카메라회전장치(500),회전각측정장치(R1),고각측정장치(R2),GPS장치(G),송수신기(800),외력감지센서(CA2)를 원격 작동제어한다.At this time, the control unit 14 outputs a control signal through the transceiver 11, the rotating plate rotating device 300, the camera 400, the camera rotating device 500, the rotation angle measuring device (R1), the elevation measuring device (R2), GPS device (G), transmitter and receiver 800, external force sensor (CA2) to control the remote operation.

한편 상기 제어부(14)는, 사진측량장치이상확인장치(C)의 외력감지센서(CA2)로부터 감지신호를 수신하면, 디스플레이장치(CA)에 사진측량장치(A)에 문제가 발생했다는 신호를 출력한다.On the other hand, when the control unit 14 receives a detection signal from the external force sensor CA2 of the photogrammetry abnormality checking device C, the display unit CA signals that the photogrammetry device A has a problem. Output

또한 상기 제어부(14)은, 사진측량장치(A)의 최초설치 GPS위치에 따른 좌표를 통해 최초설치위치에서 카메라(400)의 촬영방향이 미리 설정된 기준점 좌표를 향하기 위해서 필요한 카메라(400)의 좌우 회전각 및 상하 회전각 값을 연산하여 저장한다.In addition, the control unit 14, the left and right sides of the camera 400 necessary to direct the shooting direction of the camera 400 to the preset reference point coordinates from the initial installation position through the coordinates according to the GPS installation position of the photogrammetry device (A). Calculates and stores the rotation angle and vertical rotation angle.

그리고 상기 제어부(14)은, 카메라(400)의 좌우 회전각 및 상하 회전각 값을 디스플레이장치(12)에 출력하는 한편, 사진측량장치(A)의 현재위치에서 사진측량장치(A)의 최초위치로부터 측정된 좌우 회전각 및 상하 회전각만큼 카메라(400)를 이동시킨다.The controller 14 outputs the left and right rotation angles and the up and down rotation angle values of the camera 400 to the display apparatus 12, while the first position of the photogrammetry device A at the current position of the photogrammetry device A. The camera 400 is moved by left and right rotation angles and up and down rotation angles measured from the position.

이때 상기 제어부(14)은, 카메라(400)를 통해 기준점에 설치된 기준점촬영대상이 오차범위 안으로 확인될 경우, 카메라(400)가 주변 지형물을 촬영하도록 하고, 촬영된 사진측량데이터를 저장한다.In this case, when the reference point photographing target installed at the reference point is identified within the error range through the camera 400, the controller 14 causes the camera 400 to photograph the surrounding topography and stores the photographed survey data.

상기 측량데이터수집장치(20)는, 기존 사진측량데이터를 저장하며, 원격컴퓨터(10)가 수집한 상기 사진측량데이터를 저장하는 측량데이터DB(21); 상기 사진측량데이터와 기존의 사진측량데이터를 비교하여 변화가 발생한 기존의 사진측량데이터를 새로 수집된 사진측량데이터로 갱신하는 측량데이터갱신모듈(22)를 갖춘다.The survey data collecting device 20 includes: a survey data DB 21 for storing existing photo survey data and storing the photo survey data collected by a remote computer 10; And a survey data update module 22 for comparing the photo survey data with the existing photo survey data to update the existing photo survey data with the newly collected photo survey data.

이때 상기 측량데이터수집장치(20)는, 입출력신호를 위한 입출력모듈(23)이 구비될 수 있다.In this case, the survey data collecting device 20 may include an input / output module 23 for input / output signals.

도 11 내지 도 17은 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 도면으로서, 도 11 내지 도 17을 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.11 to 17 are views for explaining the operating state of the present invention, the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 17 as follows.

우선 작업자는 다수의 사진측량장치(A)를 지형을 촬영하고자 하는 곳에 위치시킨다.First, a worker places a plurality of photogrammetry devices (A) where the terrain is to be photographed.

이때 상기 사진측량장치(A)는 도 11과 같이 바퀴(730)가 바퀴설치부(710)에 수용되어 있다.At this time, the photogrammetry device (A) is a wheel 730 is accommodated in the wheel mounting portion 710 as shown in FIG.

이후 상기 작업자가 사진측량장치(A)의 고정구(F)를 바퀴설치부(710)의 제3고정용삽입홀(716) 및 제4고정용삽입홀(717)로부터 이탈시키면, 제1승강부재(720) 및 제2승강부재(730)는 제1스프링(S1) 및 제2스프링(S2)의 탄발력에 의해 하방으로 이동하고, 다시 고정구(F)를 바퀴설치부(710)의 제1고정용삽입홀(714) 및 제2고정용삽입홀Thereafter, when the worker separates the fastener F of the photogrammetry device A from the third fixing insertion hole 716 and the fourth fixing insertion hole 717 of the wheel mounting part 710, the first lifting member 720 and the second elevating member 730 is moved downward by the elastic force of the first spring (S1) and the second spring (S2), and the fastener (F) again the first of the wheel mounting portion 710 Fixing insertion hole 714 and second fixing insertion hole

(715)에 결합시키면, 도 12(도 8의 C-C선 단면도)와 같이 제1승강부재(720) 및 제2승강부재(730)는 고정된다.When coupled to 715, the first elevating member 720 and the second elevating member 730 are fixed as shown in FIG. 12 (C-C line sectional view of FIG. 8).

계속해서 상기 작업자가 가압구(P)를 바퀴설치부(710)의 제1가압용삽입홀(712) 및 제2가압홀(713)에 삽입하면, 가압구(P)는 제1,2승강부재(720,730)의 가압홀(721a,731a)에 삽입되면서 개폐구(770)를 측방으로 가압한다.Subsequently, when the worker inserts the pressing hole P into the first pressing insertion hole 712 and the second pressing hole 713 of the wheel mounting unit 710, the pressing hole P is first and second lifting. The opening and closing port 770 is pressed laterally while being inserted into the pressing holes 721a and 731a of the members 720 and 730.

이때 상기 개폐구(770)는 윤활유에 압력을 가하고, 이로 인해 제1,2승강부재(710,720)의 제1~2윤활유라인(721c,723a/731c,733a)에 채워져 있던 윤활유가 도 12과 같이 제1,2승강부재(710,720)의 방출홀(723b,733b)를 통해 외부로 방출되고, 방출된 윤활유는 회전축(740)과 접촉한다.At this time, the opening and closing port 770 is a pressure applied to the lubricating oil, thereby filling the first and second lubricating oil line (721c, 723a / 731c, 733a) of the first and second lifting members (710, 720) as shown in FIG. It is discharged to the outside through the discharge holes (723b, 733b) of the first and second elevating members (710, 720), the discharged lubricating oil is in contact with the rotating shaft (740).

이후 상기 작업자가 사진측량장치(A)를 촬영위치로 이동시키면, 바퀴(780)는 회전하게 되고, 이때 윤활유가 바퀴(780)와 회전축(740) 사이로 스며들면서, 장시간 사용하지 않아 작동이 원활하지 않은 바퀴(780)의 구동을 원활하게 한다.Then, when the worker moves the photogrammetry device (A) to the photographing position, the wheel 780 is rotated, at this time, the lubricant is soaked between the wheel 780 and the rotating shaft 740, do not use for a long time does not operate smoothly. Smooth driving of the wheel 780.

한편 상기 사진측량장치(A)가 촬영위치에 배치되면, 작업자는 가압구(P)를 바퀴설치부(710)의 제1가압용삽입홀(712) 및 제2가압홀(713)에 이탈시킨다.On the other hand, when the photographic measuring device (A) is disposed in the photographing position, the operator separates the pressure port (P) from the first pressing insertion hole 712 and the second pressing hole 713 of the wheel mounting portion 710. .

계속해서 상기 작업자는 고정구(F)를 바퀴설치부(710)의 제1고정용삽입홀(714) 및 제2고정용삽입홀(715)로부터 이탈시키면, 사진측량장치(A)의 자중에 의해 제1,2승강부재(720,730)는 상방으로 이동하면서 제1,2스프링(S1,S2)를 가압한다.Subsequently, when the operator releases the fastener F from the first fixing insertion hole 714 and the second fixing insertion hole 715 of the wheel mounting unit 710, the weight of the photogrammetry device A The first and second lifting members 720 and 730 move upward to press the first and second springs S1 and S2.

이후 상기 작업자는 고정구(F)를 바퀴설치부(710)의 제3고정용삽입홀(716) 및 제4고정용삽입홀(717)에 삽입하여, 도 11과 같이 제1,2승강부재(720,730)을 고정한다.Thereafter, the worker inserts the fixture (F) into the third fixing insertion hole 716 and the fourth fixing insertion hole 717 of the wheel mounting part 710, as shown in FIG. 720, 730).

따라서 상기 사진측량장치(A)는 이동이 제한되어, 설치위치에 고정될 수 있다.Therefore, the photogrammetry device (A) is limited in movement, it can be fixed to the installation position.

계속해서 상기 작업자는 사진측량장치(A)의 전자적 기능이 작동하도록 셋팅한다.The operator subsequently sets the electronic function of the photogrammetry device A to operate.

이때 상기 조류접근방지장치(900)의 조류감지센서(910)은 도 14와 같이 작동 중이며, 이와 같은 상태에서 조류가 접근할 시, 이를 감지하여 조류감지신호를 음성방출장치(920)로 출력한다.At this time, the bird detection sensor 910 of the bird approach prevention device 900 is operating as shown in Figure 14, when the bird approaches in this state, it detects this and outputs a bird detection signal to the voice emitting device 920. .

그러면 상기 조류접근방지장치(900)의 음성방출장치(920)는 주변으로 조류가 싫어하는 음성을 출력하여, 조류가 사진측량장치(A)로 접근하지 못하도록 한다.Then, the voice emitting device 920 of the bird approach preventing device 900 outputs a voice that the bird dislikes around, preventing the bird from approaching the photogrammetry device A.

따라서 상기 사진측량장치(A)는 관리자가 상주하지 않음 에도 불구하고, 안전하게 관리될 수 있어, 사진측량장치(A)를 통한 지상 측량데이터 수집시스템을 안정적으로 운영할 수 있다.Therefore, the photogrammetry device (A) can be safely managed even if the administrator does not reside, it is possible to stably operate the ground survey data collection system through the photogrammetry device (A).

한편 상기 원격컴퓨터(10)의 제어부(14)는 각각의 사진측량장치(A)의 GPS장치(G)로부터의 최초설치위치에 따른 사진측량장치 GPS위치신호를 수신한다.On the other hand, the control unit 14 of the remote computer 10 receives the photogrammetry device GPS position signal according to the initial installation position from the GPS device G of each photogrammetry device A.

그러면 상기 원격컴퓨터(10)의 제어부(14)는, 해당 사진측량장치(A)의 최초설치위치 GPS좌표 및 미리 설정된 기준점 좌표를 통해, 사진측량장치(A)의 카메라(400)가 회전할 각을 연산 및 기억한다.Then, the control unit 14 of the remote computer 10, through the GPS coordinates of the initial installation position of the photogrammetry device A and the preset reference point coordinates, the angle at which the camera 400 of the photogrammetry device A is to be rotated. Calculate and remember

다시 말해 상기 제어부(14)는, 최초설치위치 GPS좌표에 위치한 카메라(400)의 촬영방향이 기준점 좌표를 향하기 위해서 필요한 카메라(400)의 좌우 회전각 및 상하 회전각 값을 연산하여, 연산된 각도 값을 디스플레이장치(12)에 나타낸다. 이때 기준점 좌표에는 일정 형상을 갖는 기준점촬영대상이 구비된다.In other words, the controller 14 calculates the left and right rotation angles and the up and down rotation angle values of the camera 400 necessary for the photographing direction of the camera 400 positioned at the initial installation position GPS coordinates toward the reference point coordinates. The value is displayed on the display device 12. At this time, the reference point coordinates are provided with a reference point shooting target having a predetermined shape.

한편 상기 작업자는 해당 사진측량장치(A)의 주변을 촬영하기 위해서, 디스플레이장치(12)에 표시된 카메라(400)의 좌우 회전각 및 상하 회전각을 본 후, 입력장치(13)를 통해 사진측량장치(A)를 원격제어하여, 도 15와 같이 카메라(400)가 기준점촬영대상을 바라보도록 한다.On the other hand, the operator looks at the left and right rotation angle and the vertical rotation angle of the camera 400 displayed on the display device 12, in order to photograph the periphery of the photogrammetry device (A), and then the photogrammetry through the input device 13 The device A is remotely controlled so that the camera 400 looks at the reference point photographing target as shown in FIG. 15.

이때 상기 작업자는 원격컴퓨터(10)의 디스플레이장치(12)에 나타나는 영상을 통해 카메라(400)가 기준점촬영대상을 정확하게 바라보고 있는지 확인한 후, 카메라(400)가 기준점촬영대상을 정확하게 바라보고 있으면, 주변을 촬영하여, 사진측량데이터를 저장한다.At this time, the operator checks whether the camera 400 accurately looks at the reference point photographing target through the image displayed on the display device 12 of the remote computer 10, and if the camera 400 looks at the reference point shooting target accurately, Take a picture of the surroundings and store the photogrammetry data.

한편, 상기 사진측량장치(A)는, 외부인이 옮기거나 또는 기타 외력 등에 의해 작업자가 알지 모르는 사이에 위치가 조금 씩 변화될 수 있다.On the other hand, the photogrammetry device (A), the position may be changed little by little while the operator may not know, such as by an outsider moving or other external force.

이럴 경우, 상기 작업자는 촬영을 하기 전에 사진측량장치(A)의 위치를 확인할 필요가 있다.In this case, the worker needs to confirm the position of the photogrammetry device A before photographing.

이때 상기 사진측량장치(A)의 위치는 자체 GPS신호를 확인할 수도 있으나, GPS신호는 오차가 발생할 수 있는 문제가 있어, 다음과 같이 보다 정밀한 방법을 사용한다.At this time, the position of the photogrammetry device (A) may check its own GPS signal, but the GPS signal has a problem that an error may occur, using a more precise method as follows.

즉 상기 작업자가 최초위치로부터 이동된 사진측량장치(A)의 이동위치에서 사진측량장치 최초설치위치에 따라 연산된 카메라(400)의 좌우 회전각 및 상하 회전각 만큼 카메라(400)를 회전시키면, 카메라(400)는 기준점 촬영대상을 정확히 바라보지 못하거나 벗어나서 바라본다.That is, when the operator rotates the camera 400 by the left and right rotation angle and the vertical rotation angle of the camera 400 calculated according to the photogrammetry initial installation position at the moving position of the photogrammetry device A moved from the initial position, The camera 400 does not look exactly at the reference point photographing target or looks away.

이때 상기 해당 사진측량장치(A)가 설치된 지점에서의 촬영은 정확한 영상에 따른 사진측량데이터를 얻을 수 없기 때문에, 작업자는 사진측량장치(A)가 설치된 지점은 직접 측량이 필요한 곳으로 기록한다.In this case, since the photographing at the point where the corresponding photogrammetry device A is installed cannot obtain photogrammetry data according to the correct image, the operator records the point where the photogrammetry device A is installed as a place where direct surveying is needed.

이후 상기 작업자는 해당 사진측량장치(A)의 최초설치위치에서 사진측량장치(A) 또는 별도의 사진측량장치 통해 정확한 사진측량데이터를 수집하거나, 직접 실측을 하여 정확한 측량데이터를 수집할 수 있다.Thereafter, the operator may collect accurate photogrammetry data through the photogrammetry device A or a separate photogrammetry device at the initial installation position of the photogrammetry device A, or directly collect the accurate survey data.

그 후 상기 작업자는 측량데이터수집장치(20)를 매개로, 위치가 이동되지 않은 각각의 사진측량장치(A)로부터 수집한 사진측량데이터를 통해, 기존의 사진측량데이터를 갱신한다.Thereafter, the operator updates the existing photogrammetry data through the photogrammetry data collected from each photogrammetry device A whose position has not been moved via the survey data collection device 20.

한편 본 발명의 사진측량장치(A)는, 원격으로 제어되기 때문에, 화재가 발생할 경우 매우 취약하다.On the other hand, since the photogrammetry device A of the present invention is controlled remotely, it is very vulnerable in the event of a fire.

특히 상기 사진측량장치(A)는, 구조상 회전판회전장치(300)에 화재가 발생할 확률이 매우 높다.In particular, the photogrammetry A has a high probability that a fire occurs in the rotary plate rotating device 300.

하지만 본 발명의 경우, 상기 회전판회전장치(300)에 화재가 발생하면, 화재감지센서(FS)가 이를 감지하고, 이때 화재감지센서(FS)로부터 화재신호를 수신한 소화분말분사장치(EI)가 도 16과 같이 회전판회전장치(300)로 소화분말을 분사함으로써, 화재가 진압될 수 있다.However, in the present invention, when a fire occurs in the rotating plate rotating apparatus 300, the fire detection sensor (FS) detects this, and at this time, the fire extinguishing powder injection device (EI) receiving a fire signal from the fire detection sensor (FS) By spraying the fire extinguishing powder to the rotating plate rotating device 300 as shown in Figure 16, the fire can be suppressed.

또한 본 발명의 사진측량장치(A)는, 원격으로 제어되기 때문에 장치의 이상유무를 수시로 확인할 필요가 있다.In addition, since the photogrammetry A of the present invention is controlled remotely, it is necessary to check the abnormality of the apparatus from time to time.

본 발명의 경우, 사진측량장치(A)가 외력을 받아 도 17과 같이 회전하게 되면, 지면과 지면과 맞닿게 되는 외력감지센서(CA2)가 감지신호를 원격컴퓨터(10)로 송출하고, 원격컴퓨터(10)는 해당 사진측량장치(A)에 이상이 발생했다는 내용을 디스플레이장치(12)에 출력한다.In the case of the present invention, when the photogrammetry device A receives an external force and rotates as shown in FIG. 17, the external force sensor CA2, which is in contact with the ground and the ground, transmits a detection signal to the remote computer 10. The computer 10 outputs to the display apparatus 12 that the abnormality has occurred in the photogrammetry A. FIG.

따라서 상기 작업자는 신속하게 사진측량장치(A)의 이상유무를 확인할 수 있다.Therefore, the worker can quickly confirm the abnormality of the photogrammetry device (A).

한편, 상기 작업자는 작업을 마쳤을 경우, 도 5와 같은 상태에서 별도의 윤활유 공급장치를 사용하여, 제1,2승강부재(720,730)의 윤활유주입부(722b,732b)에 윤활유를 공급하여, 윤활유를 채울 수 있다.On the other hand, when the worker is finished, by using a separate lubricating oil supply device in the state as shown in FIG. Can be filled.

다른 예로, 본 발명은 도 18과 같이, 카메라(400)의 높낮이를 자유롭게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 회전판(210)이 회전할 때 마찰저항을 최소화시켜 측량 불량이나 측량 오류를 미연에 방지하도록 개량된 구조를 포함한다.As another example, the present invention, as shown in Figure 18, can be freely adjusted the height of the camera 400, it is improved to minimize the frictional resistance when the rotating plate 210 is rotated to prevent the measurement error or measurement error in advance. Include a structure.

예컨대, 회전판(210)은 회전유동을 위해 도 3 및 도 4의 예시와 같이, 회전판지지대(120)의 상단 내면에 형성된 안착홈(121) 상에 끼워지고, 그 상태에서 안착홈(121)을 따라 회전가능하게 구성되었지만, 이럴 경우 안착홈(121) 내벽면과의 마찰저항 때문에 상대적으로 반경이 매우 큰 회전판(210)이 원활하게 회전하는 것을 극히 어렵고, 직경방향으로 요동이 생겨 측량 불량이나 오류를 초래하게 된다.For example, the rotary plate 210 is fitted on the mounting groove 121 formed on the inner surface of the upper end of the rotary plate support 120, as shown in the example of Figure 3 and 4 for the rotational flow, the mounting groove 121 in the state Although it is configured to be rotatable accordingly, in this case, it is extremely difficult for the rotating plate 210 having a relatively large radius to rotate smoothly due to frictional resistance with the inner wall of the seating groove 121, and there is a measurement failure or error due to fluctuation in the radial direction. Will result.

이러한 점을 감안하여 본 발명에서는 구조적으로도 간단하고 조립하기도 쉬운 구름수단을 더 포함한다.In view of this point, the present invention further includes a rolling means that is structurally simple and easy to assemble.

즉, 도 18의 (a)에서와 같이, 회전판(210)은 원반형태이므로 이 회전판(210)의 둘레를 따라 몇몇 개소에 도시와 같은 수용컵(1110)에서 돌출형성된 고정돌기(1120)를 나사고정시킴으로써 구름 수단을 간단히 구성할 수 있다.That is, as shown in (a) of FIG. 18, since the rotating plate 210 has a disc shape, the fixing protrusion 1120 protruding from the receiving cup 1110 as shown in some places along the circumference of the rotating plate 210 is screwed. By fixing, the rolling means can be simply configured.

이때, 상기 수용컵(1110)의 내부에는 코일스프링(1130)이 내장되며, 그 위로 구름볼(1140)이 안착된다.At this time, the coil spring 1130 is embedded in the accommodation cup 1110, and the rolling ball 1140 is seated thereon.

아울러, 상기 구름볼(1140)은 커버컵(1150)에 의해 구속되므로 구름볼(1140)이 빠져나와 이탈되는 현상을 생기지 않는다.In addition, since the rolling ball 1140 is constrained by the cover cup 1150, the rolling ball 1140 does not cause the phenomenon that the rolling ball 1140 is pulled out.

다만, 상기 구름볼(1140)의 일부가 상기 커버컵(1150)을 관통하여 노출되어야 상기 회전판지지대(120)의 내벽면에 형성된 안착홈(121)의 내주면과 구름 접촉할 수 있으므로 이를 위해 상기 커버컵(1150)의 일부는 관통되어 돌출구멍(1160)이 형성된다.However, a part of the rolling ball 1140 must be exposed through the cover cup 1150 to be in contact with the inner circumferential surface of the seating groove 121 formed on the inner wall surface of the rotating plate support 120, so that the cover A portion of the cup 1150 is penetrated to form a protruding hole 1160.

그리고, 조립의 편리성을 위해 상기 커버컵(1150)의 외주면에는 나사산이 형성되고, 상기 나사산과 나사결합될 수 있도록 상기 수용컵(1110)의 내주면에도 대응되는 나사산이 형성된다.In addition, a screw thread is formed on an outer circumferential surface of the cover cup 1150 for convenience of assembly, and a screw thread corresponding to an inner circumferential surface of the receiving cup 1110 is formed to be screwed with the screw thread.

따라서, 상기 수용컵(1110)에 차례로 코일스프링(1130), 구름볼(1140)을 장입시킨 다음 상기 커버컵(1150)을 상기 수용컵(1110)에 나사체결하게 되면 기본적인 구름 수단을 간단히 구성할 수 있게 되며, 그 상태에서 수용컵(1110)에 일체로 구비된 고정돌기(1120)를 상기 회전판(1120)의 둘레 일지점에 나사고정함으로써 구름 수단을 완벽하게 갖출 수 있게 된다.Accordingly, when the coil spring 1130 and the rolling ball 1140 are charged in the receiving cup 1110 and then the cover cup 1150 is screwed into the receiving cup 1110, basic rolling means can be easily configured. In this state, the fixing protrusion 1120 integrally provided in the receiving cup 1110 may be screwed to a circumferential point of the rotating plate 1120 to fully equip the rolling means.

그런 다음, 상기 구름볼(1140)이 돌출된 부분을 상기 안착홈(121)에 삽입하면 구름볼(1140)의 돌출된 부분이 구름 접촉하면서 회전판(210)을 원활하게 회전시킬 수 있게 된다.Then, when the protruding portion of the rolling ball 1140 is inserted into the seating groove 121, the protruding portion of the rolling ball 1140 may smoothly rotate the rotating plate 210 while making contact with the cloud.

이때, 상기 구름 수단의 존재로 인해 회전판(210)의 직경을 기존보다 조금 작게 형성하면 된다.At this time, the diameter of the rotating plate 210 may be formed to be slightly smaller than the conventional one due to the presence of the rolling means.

이와 함께, 도 18의 (b)와 같이, 회전판(210)의 중앙 상면에 보스 형태의 고정브라켓(1200)을 고정하고, 상기 고정브라켓(1200) 내부에 카메라승강실린더(1210)를 장착하며, 상기 카메라승강실린더(1210)에는 작동로드(1220)를 연결하며, 상기 작동로드(1220)의 단부에 카메라지지대(220)를 고정함으로써 간편 용이하게 상기 카메라(400)를 승하강시킬 수 있게 된다.Along with this, as shown in FIG. 18B, the boss-shaped fixing bracket 1200 is fixed to the center upper surface of the rotating plate 210, and the camera lifting cylinder 1210 is mounted inside the fixing bracket 1200. An operation rod 1220 is connected to the camera elevating cylinder 1210, and the camera support 220 is fixed to an end of the operation rod 1220 to easily raise and lower the camera 400.

반면에, 앞선 실시예에서는 상기 카메라지지대(220)가 상기 회전판(210)의 상면에 직접 고정되었었는데, 이는 회전판(210)의 하부 중심에 구동장치(320)에 의해 회전되는 회전축(310)이 고정되어 있기 때문이었다.On the other hand, in the previous embodiment, the camera support 220 was directly fixed to the upper surface of the rotating plate 210, which is the rotary shaft 310 is rotated by the drive unit 320 in the lower center of the rotating plate 210 Because it is fixed.

이와 같이, 본 발명의 다른 변형예에서는 상기 카메라(400)를 자유롭게 승하강시킬 수 있어 원하는 높이에서 필요로 하는 관측 정보를 정확하고 쉽게 촬영할 수 있도록 도와주며, 나아가 회전판(210)이 마찰없이 회전될 수 있어 측량 불량이나 측량 오류를 미연에 방지할 수 있도록 하여 준다.
As such, in another modified example of the present invention, the camera 400 can be freely moved up and down to help to accurately and easily capture the observation information required at a desired height, and furthermore, the rotating plate 210 can be rotated without friction. It can be used to prevent survey errors or survey errors in advance.

200; 카메라설치부 300; 회전판회전장치
400; 카메라 500; 카메라회전장치
600; 완충장치 700; 이동장치
800; 송수신기 900; 조류접근방지장치
200; Camera installation unit 300; Rotating plate rotating device
400; Camera 500; Camera Rotator
600; Shock absorber 700; Mobile device
800; Transceiver 900; Bird Access Prevention Device

Claims (1)

판 형상의 베이스(110)와, 베이스(110)에 상호 대향되게 설치되되 상방으로 돌출되게 설치되며 상부 내측에 안착홈(121)이 형성되는 한 쌍의 회전판지지대(120)를 갖춘 본체(100), 원판 형상을 이루며 둘레부가 회전판지지대(120)의 안착홈(121)에 회전가능하게 삽입되는 회전판(210)과, 회전판(210)의 중심부에 설치되며 상방으로 돌출되는 카메라지지대(220)를 갖춘 카메라설치부(200), 카메라설치부(200)의 회전판(210)의 중심부에 설치되는 회전축(310)과, 회전축(310)과 연결되어 회전판(210)을 회전시키는 구동장치(320)를 갖춘 회전판회전장치(300), 본체(100)의 회전판지지대(120) 및 카메라설치부(200)의 회전판(210)에 다수 개 설치되며, 주변에 존재하는 조류를 감지하여 조류감지신호를 출력하는 조류감지센서(910); 본체(100)의 회전판지지대(120) 또는 카메라설치부(200)의 회전판(210)에 설치되며, 조류감지센서(910)가 조류의 움직임을 감지하면 외부로 조류가 싫어하는 음성을 출력하는 음성방출장치(920)를 구비한 조류접근방지장치(900), 카메라설치부 카메라지지대(220)의 하부에 설치되어, 회전판회전장치(300)의 화재를 감지하는 화재감지센서(FS), 소화분말이 내장되어, 카메라설치부 카메라지지대(220)의 하부에 설치되며, 화재감지센서(FS)가 화재를 감지하면, 소화분말을 회전판회전장치(300)으로 분사하는 소화분말분사장치(EI), 회전판회전장치(300)에 설치되어 회전판(210)의 회전각을 측정하는 회전각측정장치(R1), 카메라설치부(200)의 카메라지지대(220)에 상하 회전가능하게 설치되어, 주변을 촬영하는 카메라(400), 카메라(400)와 연결되는 회전축(510)과, 카메라지지대(220)에 설치되며 회전축(510)과 연결되어 카메라(400)를 상하방향으로 회전하는 구동장치(520)를 갖춘 카메라회전장치(500), 카메라회전장치(500)에 설치되어 카메라(200)의 고각을 측정하는 고각측정장치(R2), 본체 베이스(110)의 하부 둘레부에 상호 대향되게 설치되되, 스프링을 갖추고서 완충작용을 하는 세 개 이상의 완충장치(600), 내부에 형성되는 수용공간(711); 둘레부 하부 중심부에 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제1가압용삽입홀(712); 제1가압용삽입홀(712)과 좌우방으로 대향되게 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제2가압용삽입홀(713); 제1가압용삽입홀(712)을 중심으로 전후방으로 상호 대향되게 관통형성되되 제1가압용삽입홀(712) 보다 상부에 형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제1고정용삽입홀(714); 제2가압용삽입홀(713)을 중심으로 전후방으로 상호 대향되게 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제2고정용삽입홀(715); 상하방으로 동일선상에 위치하도록 제1고정용삽입홀(714)의 상부에 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제3고정용삽입홀(716); 상하방으로 동일선상에 위치하도록 제2고정용삽입홀(715)의 상부에 관통형성되어 수용공간(711)과 연통되는 제4고정용삽입홀(717); 하부에 형성되며 상하로 관통되어 수용공간(711)과 연통되는 바퀴노출홀(719); 하부에 형성되어 하방으로 개방되며 수용공간(711)과 연통되어 바퀴노출홀(719)를 중심으로 상호 대향되게 형성되는 한 쌍의 개방홀(718)을 갖춘 바퀴설치부(710)와: 좌우방으로 관통형성되어 바퀴설치부(710)의 제1가압용삽입홀(712)과 연통되는 가압홀(721a)과, 측방으로 개구되어 가압홀(721a)과 연통되는 제1윤활유라인(721b)과, 제1윤활유라인(721b)의 내부 둘레부에 형성되는 걸림턱(721c)과, 하부에 관통형성되며 제1윤활유라인(721b)과 연통되어 바퀴설치부(710)의 개방홀(718)에 삽탈되는 윤활유주입부(721d)를 갖춘 하부판(721); 좌우방으로 관통형성되어 바퀴설치부(710)의 제1고정용삽입홀(714) 또는 제3고정용삽입홀(716)과 연통되는 고정홀(722a)을 갖추고서, 하부판(721)의 상방으로 형성되는 제1측판(722); 제1활유라인(721b)과 연통되는 제2윤활유라인(723a)과, 상부에 형성되며 외측로 개구되어 제2윤활유라인(723a)과 연통되는 방출홀(723b)을 갖추고서, 제1측판(722)에 대향되게 하부판(721)에 연결되어 상방으로 형성되는 제2측판(723)을 갖춘 제1승강부재(720)와: 좌우방으로 관통형성되어 바퀴설치부(710)의 제2가압용삽입홀(713)과 연통되는 가압홀(731a)과, 측방으로 개구되어 가압홀(731a)과 연통되는 제1윤활유라인(731b)과, 제1윤활유라인(731b)의 내부 둘레부에 형성되는 걸림턱(731c)과, 하부에 관통형성되며 제1윤활유라인(731b)과 연통되어 바퀴설치부(710)의 개방홀(718)에 삽탈되는 윤활유주입부(731d)를 갖춘 하부판(731); 좌우방으로 관통형성되어 바퀴설치부(710)의 제2고정용삽입홀(715) 또는 제4고정용삽입홀(717)과 연통되는 고정홀(732a)을 갖추고서, 하부판(731)의 상방으로 형성되는 제1측판(732); 제1활유라인(731b)과 연통되는 제2윤활유라인(733a)과, 상부에 형성되며 외측로 개구되어 제2윤활유라인(733a)과 연통되는 방출홀(733b)을 갖추고서, 제1측판(732)에 대향되게 하부판(731)에 연결되어 상방으로 형성되는 제2측판(733)을 갖추고서, 바퀴노출홀(719)을 중심으로 제1승강부재(720)과 대향되게 설치되는 제2승강부재(730)와: 양단이 제1승강부재(720) 및 제2승강부재(730)의 제2측판(722,732)에 각각 설치되되, 제2측판(722,732)의 방출홀(723b,733b)의 하부에 배치되도록 설치되는 회전축(740)과: 제1,2승강부재(720,730)의 하부판(721,731)의 윤활유주입부(721d,731d)에 설치되어, 윤활유가 주입되는 방향으로만 흐르도록 하는 제1체크밸브(750)와: 제1,2승강부재(720,730)의 제2측판(723,733)의 방출홀(723b,733b)에 설치되어, 윤활유가 외부로 방출되도록만 개폐하는 제2체크밸브(760)와: 일단부가 라운드 지며 타단부 둘레부에 돌출부(771)가 구비되고, 제1윤활유라인(721b,731b)에 이동가능하게 삽입되어, 이동시 윤활유에 압력을 가하는 개폐구(770)와: 바퀴설치부(710)의 제1,2가압용삽입홀(712,713) 및 제1,2승강부재(720,730)의 가압홀(721a,731a)에 삽탈가능하게 설치되며, 제1윤활유라인(721b,731b)에 삽입되어 개폐구(770)를 가압하는 가압구(P)와: 바퀴설치부(710)의 제1~4고정용삽입홀(714~717) 및 제1,2승강부재(720,730)의 고정홀(722a,732a)에 삽탈가능하게 설치되어, 제1,2승강부재(720,730)을 고정하는 고정구(F)와: 일단이 바퀴설치부(710)의 수용공간(711)의 상부에 고정되고, 타단이 제1승강부재(720)의 하부판(721)의 상부에 고정되어, 제1승강부재(720)를 하방으로 탄발지지하는 제1스프링(S1)과: 일단이 바퀴설치부(710)의 수용공간(711)의 상부에 고정되고, 타단이 제2승강부재(730)의 하부판(731)의 상부에 고정되어, 제2승강부재(730)를 하방으로 탄발지지하는 제2스프링(S2)과: 회전축(740)에 회전가능하게 설치되는 바퀴(780): 를 갖추고서 완충장치(600)의 하부에 설치되는 이동장치(700), 본체(100)에 설치되는 GPS장치(G), 본체 베이스(110)의 하부에 외측으로 기울어지게 설치되는 지지대(CA1)와, 지지대(CA1)의 하부에 설치되어 외력을 감지하며 원격컴퓨터(10)로 감지신호를 출력하는 외력감지센서(CA2)를 갖춘 사진측량장치이상확인장치(CA), 신호를 송수신하는 송수신기(800)를 갖추고서, 촬영위치에 설치되는 다수의 사진측량장치(A)와, 사진측량장치(A)의 송수신기(800)와 신호를 교신하는 송수신기(11); 사진측량장치(A) 및 원격컴퓨터(10)의 작동상태를 나타내는 디스플레이장치(12); 사진측량장치(A)가 및 원격컴퓨터(10)가 제어되도록 제어신호를 입력하는 입력장치(13); 사진측량장치(A)의 회전판회전장치(300),카메라(400),카메라회전장치(500),회전각측정장치(R1),고각측정장치(R1),GPS장치(G),송수신기(800),촬영이상확인장치(CA) 및 원격컴퓨터(10)의 송수신기(11),디스플레이장치(12),입력장치(13)를 작동제어하는 한편, 사진측량장치(A)의 최초설치 GPS위치에 따른 좌표를 통해 최초 설치위치에서 카메라(400)의 촬영방향이 기준점 좌표를 향하기 위해서 필요한 카메라(400)의 좌우 회전각 및 상하 회전각 값을 연산하여, 카메라(400)의 좌우 회전각 및 상하 회전각 값을 디스플레이장치(12)에 출력하는 한편, 사진측량장치(A)의 현재위치에서 사진측량장치(A)의 최초위치로부터 측정된 좌우 회전각 및 상하 회전각만큼 회전한 카메라(400)를 통해 기준점에 설치된 기준점촬영대상이 오차범위 안으로 확인될 경우, 카메라(400)가 주변 지형을 촬영하도록 하고, 촬영된 이미지에 따른 사진측량데이터를 저장하는 제어부(14)를 갖춘 원격컴퓨터(10)와, 기존 사진측량데이터를 저장하며, 원격컴퓨터(10)가 수집한 상기 사진측량데이터를 저장하는 측량데이터DB(21); 상기 사진측량데이터와 기존의 사진측량데이터를 비교하여 변화가 발생한 기존의 사진측량데이터를 새로 수집된 사진측량데이터로 갱신하는 측량데이터갱신모듈(22)를 갖춘 측량데이터수집장치(20)를 포함하고;
상기 회전판(210)의 둘레에는 간격을 두고 고정돌기(1120)가 나사고정되고, 상기 고정돌기(1120)는 수용컵(1110)의 일측에 일체로 고정되며, 상기 수용컵(1110)에는 코일스프링(1130)이 내장되고, 상기 코일스프링(1130)의 상부에는 구름볼(1140)이 안착되며, 상기 구름볼(1140)은 커버컵(1150)에 의해 구속되되, 커버컵(1150)에는 구름볼(1140)이 일부 돌출될 수 있는 돌출구멍(1160)이 형성되고, 돌출구멍(1160)을 통해 노출된 구름볼(1140)은 회전판지지대(120)의 안착홈(121) 내벽과 구름 접촉되며, 상기 회전판(210)의 중앙 상면에는 보스 형태의 고정브라켓(1200)이 고정되고, 상기 고정브라켓(1200) 내부에는 카메라승강실린더(1210)가 장착되며, 상기 카메라승강실린더(1210)에는 작동로드(1220)가 연결되고, 상기 작동로드(1220)의 단부에는 카메라지지대(220)가 고정된 것을 특징으로 하는 기준점을 통한 지형의 정밀 위치 확인용 지상 측량데이터 수집시스템.
The main body 100 having a plate-shaped base 110 and a pair of rotating plate supporters 120 are installed to face each other, but are installed to protrude upward, and a seating groove 121 is formed in the upper inner side. , Forming a disc shape and having a circumferential portion of the rotating plate 210 rotatably inserted into the seating groove 121 of the rotating plate support 120, and a camera support 220 installed at the center of the rotating plate 210 and protruding upward. Camera mounting unit 200, the rotating shaft 310 is installed in the center of the rotating plate 210 of the camera mounting unit 200, and the driving device 320 is connected to the rotating shaft 310 to rotate the rotating plate 210 A plurality of rotating plate rotating device 300, the rotating plate support 120 of the main body 100 and the rotating plate 210 of the camera installation unit 200 is installed a plurality of birds, which detects the birds present in the surroundings and outputs a bird detection signal Detection sensor 910; Is installed on the rotating plate support 120 of the main body 100 or the rotating plate 210 of the camera installation unit 200, when the bird detection sensor 910 detects the movement of the bird outputs a voice that the bird dislikes to the outside A bird approach prevention device 900 having a device 920, installed in the lower portion of the camera mounting unit camera support 220, the fire detection sensor (FS), the fire extinguishing powder for detecting the fire of the rotating plate rotating device 300 Built-in, installed in the lower portion of the camera mounting unit camera support 220, when the fire detection sensor (FS) detects the fire, extinguishing powder spraying device (EI), spraying the extinguishing powder to the rotating plate rotating device 300, rotating plate Rotating angle measuring device (R1) is installed on the rotating device 300 to measure the rotation angle of the rotating plate 210, the camera support unit 220 of the camera mounting unit 200 is installed to be rotated up and down, to photograph the surroundings Camera 400, the rotating shaft 510 is connected to the camera 400, and the camera support 220 Installed in the camera rotating device 500 and the camera rotating device 500 having a driving device 520 that is connected to the rotating shaft 510 to rotate the camera 400 in the vertical direction. Elevation measuring device for measuring the height (R2), the lower periphery of the main body base 110 is installed opposite to each other, having three or more buffer device 600 to buffer the spring, the receiving space formed inside ( 711); A first pressurizing insertion hole 712 formed through the central portion of the circumference to communicate with the accommodation space 711; A second pressing insertion hole 713 formed through and opposed to the first pressing insertion hole 712 in a horizontal direction and communicating with the accommodation space 711; The first fixing insertion hole 714 formed through the first pressing insertion hole 712 to face each other in the front and rear, but formed in the upper portion than the first pressing insertion hole 712 to communicate with the receiving space 711. ); A second fixing insertion hole 715 formed through the second pressing insertion hole 713 so as to face each other in a front and rear direction and communicating with the receiving space 711; A third fixing insertion hole 716 formed through the upper part of the first fixing insertion hole 714 so as to be located on the same line in an up and down direction and communicating with the accommodation space 711; A fourth fixing insertion hole 717 formed through the upper part of the second fixing insertion hole 715 so as to be positioned on the same line in an up and down direction and communicating with the accommodation space 711; A wheel exposure hole 719 formed in the lower portion and penetrating up and down to communicate with the accommodation space 711; Wheel mounting portion 710 having a pair of opening holes 718 formed in the lower portion is opened downward and in communication with the receiving space 711 and formed to face each other around the wheel exposure hole 719 and: And a pressurizing hole 721a which is formed through and communicates with the first pressing insertion hole 712 of the wheel mounting part 710, and a first lubricating oil line 721b that opens laterally and communicates with the pressing hole 721a. The locking jaw 721c is formed in the inner circumference of the first lubricant line 721b, and is formed through the lower portion and communicates with the first lubricant line 721b in the opening hole 718 of the wheel installation unit 710. A lower plate 721 having a lubricating oil injection portion 721d inserted therein; A through hole formed in the left and right and having a fixing hole 722a communicating with the first fixing insertion hole 714 or the third fixing insertion hole 716 of the wheel mounting portion 710, the upper side of the lower plate 721 The first side plate 722 is formed as a; A first side plate having a second lubricating oil line 723a communicating with the first lubricating oil line 721b and a discharge hole 723b formed at an upper side thereof and opened outward to communicate with the second lubricating oil line 723a. A first elevating member 720 having a second side plate 723 connected upwardly to the lower plate 721 so as to face 722: a second pressurization of the wheel mounting portion 710 formed through the left and right sides; It is formed in the inner periphery of the pressurizing hole 731a which communicates with the thermal insertion hole 713, the 1st lubricating oil line 731b which opens laterally and communicates with the pressurizing hole 731a, and the 1st lubricating oil line 731b. A lower plate 731 having a locking projection 731c and a lubricating oil injection portion 731d which is formed through the lower portion and communicates with the first lubricating oil line 731b and is inserted into the opening hole 718 of the wheel mounting portion 710. ; A through hole formed in the left and right and having a fixing hole 732a communicating with the second fixing insertion hole 715 or the fourth fixing insertion hole 717 of the wheel mounting portion 710, the upper side of the lower plate 731 The first side plate 732 is formed as a; A first side plate having a second lubricating oil line 733a communicating with the first lubricating oil line 731b, and a discharge hole 733b formed at an upper portion thereof and opened outward and communicating with the second lubricating oil line 733a. A second side plate 733 which is connected to the lower plate 731 to face the first plate 731 so as to face the first lifting member 720 around the wheel exposure hole 719; Lifting member 730 and: both ends are installed in the second side plate (722, 732) of the first lifting member 720 and the second lifting member 730, respectively, the discharge holes (723b, 733b) of the second side plate (722,732) The rotating shaft 740 is installed to be disposed at the lower portion of the first and second lifting members (720, 730) of the lower plate (721, 731) of the oil injection portion (721d, 731d) of the lower plate, so as to flow only in the direction in which the lubricant is injected First check valve 750 and: a second check valve installed in the discharge holes (723b, 733b) of the second side plate (723, 733) of the first and second elevating members (720,730) to open and close only so that the lubricant oil is discharged to the outside With 760: days Opening and closing port 770 and the wheel mounting portion 710 which is rounded at an end and provided with a protruding portion 771 around the other end and is movably inserted into the first lubricating oil lines 721b and 731b to apply pressure to the lubricant during movement. Removably installed in the first and second pressure insertion holes (712, 713) and the pressure holes (721a, 731a) of the first and second elevating members (720, 730) of the) and is inserted into the first lubricating oil line (721b, 731b) Pressing port (P) for pressing the opening and closing port 770 and: fixing holes 722a of the first to fourth fixing insertion holes 714 to 717 of the wheel mounting portion 710 and the first and second elevating members 720 and 730; Removably installed in the 732a, the fastener (F) for fixing the first and second lifting members (720, 730): one end is fixed to the upper portion of the receiving space 711 of the wheel mounting portion 710, the other end is The first spring (S1) is fixed to the upper portion of the lower plate 721 of the first elevating member 720, and the first elevating member 720 is supported in a downward direction: one end of the receiving space of the wheel mounting portion 710 ( 711), and the other end is the second victory The second spring (S2) is fixed to the upper portion of the lower plate 731 of the member 730, and the second elevating member 730 is lowered and supported: a wheel 780 rotatably installed on the rotating shaft 740 : Equipped with a mobile device 700 is installed on the lower portion of the shock absorber 600, the GPS device (G) is installed on the main body 100, the support is installed to be inclined outward on the lower portion of the main base 110 (CA1) And a photogrammetry error check device (CA) installed at the lower part of the support (CA1) and equipped with an external force sensor (CA2) that detects an external force and outputs a detection signal to the remote computer (10). A transceiver 11 which communicates a signal with a plurality of photogrammetry devices A installed at a photographing position, and a transceiver 800 of the photogrammetry device A; A display device 12 indicating an operation state of the photogrammetry device A and the remote computer 10; An input device 13 for inputting a control signal so that the photogrammetry device A and the remote computer 10 are controlled; Rotating plate rotating device 300 of the photogrammetry device (A), camera 400, camera rotating device 500, rotation angle measuring device (R1), elevation measuring device (R1), GPS device (G), transmitter and receiver (800) Operation control of the transceiver 11, the display device 12, and the input device 13 of the photographing abnormality checking device CA and the remote computer 10, and at the initial GPS position of the photogrammetry device A. The left and right rotation angles and the up and down rotation angles of the camera 400 are calculated by calculating the values of the camera 400 and the left and right rotation angles necessary for the photographing direction of the camera 400 toward the reference point coordinates at the initial installation position. While outputting each value to the display device 12, the camera 400 rotated by the left and right rotation angle and the up and down rotation angle measured from the initial position of the photogrammetry device A at the current position of the photogrammetry device A. When the reference point photographing target installed at the reference point is checked within the error range, the camera 400 determines the surrounding terrain. A remote computer 10 having a control unit 14 for storing photogrammetric data according to the photographed image, and storing existing photogrammetric data, and storing the photogrammetric data collected by the remote computer 10. Surveying data DB 21; And a survey data collection device (20) having a survey data update module (22) for comparing the photo survey data with the existing photo survey data to update the existing survey data with the newly collected photo survey data. ;
Fixing protrusions 1120 are screwed at intervals around the rotating plate 210, and the fixing protrusions 1120 are integrally fixed to one side of the receiving cup 1110, and a coil spring is provided on the receiving cup 1110. 1130 is embedded, the rolling ball 1140 is seated on the upper portion of the coil spring 1130, the rolling ball 1140 is bound by the cover cup 1150, the rolling ball in the cover cup 1150 A protruding hole 1160 through which the 1140 may protrude is formed, and the rolling ball 1140 exposed through the protruding hole 1160 is in contact with the inner wall of the seating groove 121 of the rotating plate support 120. A boss-shaped fixing bracket 1200 is fixed to the center upper surface of the rotating plate 210, and a camera lifting cylinder 1210 is mounted inside the fixing bracket 1200, and an operating rod (12) is mounted on the camera lifting cylinder 1210. 1220 is connected, and the camera support 220 is fixed to the end of the operation rod 1220 Ground survey data collection system for precise positioning of terrain through a reference point.
KR1020120138588A 2012-11-30 2012-11-30 Measurement data collection system KR101231703B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120138588A KR101231703B1 (en) 2012-11-30 2012-11-30 Measurement data collection system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120138588A KR101231703B1 (en) 2012-11-30 2012-11-30 Measurement data collection system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101231703B1 true KR101231703B1 (en) 2013-02-08

Family

ID=47899240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120138588A KR101231703B1 (en) 2012-11-30 2012-11-30 Measurement data collection system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101231703B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101863188B1 (en) * 2017-10-26 2018-06-01 (주)아세아항측 Method for construction of cultural heritage 3D models
CN111089571A (en) * 2019-12-06 2020-05-01 上海建工集团股份有限公司 Stable forced centering disk and measuring method thereof
KR102379401B1 (en) * 2021-10-08 2022-03-29 (주)국토공간정보 Providing Method of Geodetic Survey Data Management System

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100829518B1 (en) 2008-02-19 2008-05-16 주식회사 미래지중정보 Surveying system
KR100888715B1 (en) 2008-05-14 2009-03-17 새한항업(주) Control point instrumentation system
KR101115603B1 (en) 2011-11-25 2012-03-13 주식회사 공간정보 Measurement data collection system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100829518B1 (en) 2008-02-19 2008-05-16 주식회사 미래지중정보 Surveying system
KR100888715B1 (en) 2008-05-14 2009-03-17 새한항업(주) Control point instrumentation system
KR101115603B1 (en) 2011-11-25 2012-03-13 주식회사 공간정보 Measurement data collection system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101863188B1 (en) * 2017-10-26 2018-06-01 (주)아세아항측 Method for construction of cultural heritage 3D models
CN111089571A (en) * 2019-12-06 2020-05-01 上海建工集团股份有限公司 Stable forced centering disk and measuring method thereof
KR102379401B1 (en) * 2021-10-08 2022-03-29 (주)국토공간정보 Providing Method of Geodetic Survey Data Management System

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101245850B1 (en) Realtime numerical image process updating system by using image edit of geodetic surveying ground
KR101115603B1 (en) Measurement data collection system
KR101551380B1 (en) An air photograph renewal system reflecting change of geographic feature
KR101128411B1 (en) Image drawing update system
KR101231703B1 (en) Measurement data collection system
CN103673990B (en) Obtain the devices and methods therefor of video camera attitude data
CN106959450B (en) Survey bar
JP2015109641A (en) System for following object marked by tag device with camera
WO2014055428A2 (en) Enhanced position measurement systems and methods
EP2656005A1 (en) Enhanced position measurement systems and methods
US11525548B2 (en) System and method for positioning luminaire heads
KR101895951B1 (en) The image processing system incorporating the image information of the real-time data change management
CN107631718B (en) TM 30-based intelligent robot monitoring system and method
KR102035044B1 (en) Image processing system having function of distortion image correction
CN108731672A (en) Coalcutter attitude detection system and method based on binocular vision and inertial navigation
KR101116184B1 (en) Image drawing treatment system
KR101342629B1 (en) Image drawing update system for real time editing photograph by inflected geographic feature
KR101353615B1 (en) Operating apparatus of system for numerical image processing applied image updata using geodetic surveying ground
KR101235313B1 (en) Image drawing update system
KR101125584B1 (en) Device for determining the contour of a road surface
KR101492416B1 (en) Image processing system with combination photo image
KR101854174B1 (en) Measuring device surveyable the error of position
JP5896931B2 (en) Robot with parent-child function
KR102336834B1 (en) Geodetic surveying system for level survey by collecting geographic information
KR102209753B1 (en) A method and apparatus for measuring a slope change amount based on image recognition, which real-time measurement of a relative slope change amount in comparison with a point in time when installed in a structure and a facility

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170203

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180205

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190207

Year of fee payment: 7