KR101353611B1 - System for verifying elevation by leveling survey - Google Patents

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KR101353611B1
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박기석
권영국
김재연
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Abstract

An elevation confirmation apparatus in leveling for confirming a change in a route between two points prepares a dust removal body capable of wiping the surface of a staff in one side of the staff, capable of leveling in environments which leveling is difficult by emitting light by having LED modules in left and right sides of the staff or generating light with a wavelength or ultrasonic wave which vermin hate, and have effects of automatically wiping the surface of the staff. Also, an altitude confirmation system can check the accurate scale of the staff since the staff can be accurately installed according to a state of the ground surface by detecting a slope of the staff by having a horizon adjustment device for controlling the slope to be horizon.

Description

두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 수준측량 높낮이 확인 장치{System for Verifying Elevation by Leveling Survey}System for Verifying Elevation by Leveling Survey} to check the path between two points

본 발명은 두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 수준측량 높낮이 확인 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 표척의 표면을 자동으로 닦을 수 있고 표척을 발광시켜 어두운 환경이나, 해충이 싫어하는 파장의 빛이나 초음파를 발생시켜 측량이 어려운 환경에서도 수준측량이 가능하며 지면의 상태에 따라 수평을 유지하도록 조절하여 표척을 정확히 세울 수 있어 정확한 표척의 눈금 확인이 가능한 두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 수준측량 높낮이 확인 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for checking the level measurement level for checking whether the path between two points is fluctuated. Level measurement is possible even in the difficult environment of surveying, and it is possible to set up the level accurately by adjusting the level according to the condition of the ground, so that the level measurement level for checking whether the path between two points is accurate can be checked. It relates to a confirmation device.

일반적으로 각종 토목 설계나 건축 설계를 위해서는 측량이 먼저 이루어진다. 측량이란 수평 거리와 고저차 및 방향을 측정하여 점들의 상호 간의 위치를 결정하여 이를 도면이나 수치로 표현하고 현장에서 측설하는 제반 활동을 나타낸다.In general, surveying takes place for various civil and architectural designs. Surveying refers to all activities that measure horizontal distance, elevation, and direction to determine the location of points, express them in drawings or figures, and stake out in the field.

이 중에서 수준측량은 표척(스타프)과 레벨기를 이용하여 두 지점 간의 높이차를 구하는 측량이다.Among these, level surveying is a survey that obtains the height difference between two points by using a top and staff.

이러한 수준측량은 일반적으로 다음과 같이 이루어진다.This leveling is generally done as follows.

먼저, 표척수가 표고를 알고 있는 지상 기준점에 표척을 세우고, 기계수는 일정 거리 떨어진 제1 관측점에서 레벨기로 표척의 눈금을 읽는다.First, the surface level is set at the ground reference point where the elevation is known, and the mechanical number reads the scale of the surface with the level at the first observation point a certain distance away.

이후 표척수가 제1 지점으로 이동하여 표척을 세우고, 기계수가 제1 지점의 표척의 눈금을 읽는다.The surface water then moves to the first point to establish the surface, and the mechanical number reads the scale of the surface at the first point.

여기서, 지상 기준점과 제1 지점에서 읽은 눈금의 차와 지상 기준점의 표고로부터 제1 지점의 표고가 구해진다.Here, the elevation of the first point is obtained from the difference of the scale read from the ground reference point and the first point and the elevation of the ground reference point.

다음으로 기계수는 제1 지점 뒤의 제2 관측점으로 이동한 후에 표척수가 표척을 제자리에서 방향 전환시켜 표척이 레벨기를 바라보도록 하면 기계수는 표척의 눈금을 읽는다.Next, the mechanical number moves to the second observation point after the first point, and when the surface number reverses the surface in place so that the surface looks at the level, the mechanical number reads the scale of the surface.

이후 표척수가 제2 지점으로 이동하여 표척을 세우고 기계수가 제2 지점의 표척의 눈금을 읽는다.The surface water then moves to the second point to establish the surface, and the mechanical number reads the scale of the surface at the second point.

여기서, 제2 관측점에서 읽은 제1 지점과 제2 지점의 눈금 차이로부터 제2 지점의 표고가 구해진다.Here, the elevation of the second point is obtained from the difference in scale between the first point and the second point read at the second observation point.

이와 같은 방식으로 표척과 레벨기를 계속해서 이동시키고 각 지점에서 표척과 레벨기의 방향을 전환시켜 눈금을 읽어 목표 지점까지 각 지점의 표고를 구한다.In this way, the level and leveler are continuously moved, and the direction of the level and leveler is changed at each point to read the scale to obtain the elevation of each point up to the target point.

종래의 수준측량은 제자리에서 표척의 방향을 전환시켜 눈금을 읽어야 하므로 지면의 상태에 따라 여러가지 오차가 발생되며, 표척을 정확히 세우기 어려워 표척수가 표척을 잡고 있어야 하는 문제점이 있었다.In the conventional level measurement, the scale should be read in place by changing the direction of the scale, and various errors occur according to the state of the ground.

종래의 수준측량은 어두운 주변이나 야간에 작업을 수행할 시 기계수가 표척의 눈금을 정확히 확인하기 어려운 문제점이 있었다.Conventional leveling has a problem that it is difficult for the number of machines to accurately check the scale of the scale when the work is performed in the dark or at night.

또한, 종래의 수준측량은 표척의 표면에 먼지 등의 이물질이 묻어 눈금이 정확히 보이지 않는 경우, 기계수가 표척의 눈금을 확인하기 어렵기 때문에 표척에 묻은 이물질을 제거해야 한다.In addition, in the conventional level measurement, when foreign matter such as dust is buried on the surface of the surface and the scale is not accurately seen, the foreign matters on the surface must be removed because the mechanical number is difficult to check the scale of the surface.

표척수는 표척에 이물질이 묻어 있는 경우, 길이가 긴 표척을 닦아야 하는데 매번 표척을 잡고 닦기가 어려운 문제점이 있었다.If the surface water has foreign matter on the surface, it has to be difficult to clean the surface every time the surface has to be cleaned.

표척수는 해충이나 날벌레들이 수준측량장치로 몰려드는 측량이 어려운 환경에서 표척의 눈금을 확인하기 쉽지 않았다.
The surface water was not easy to check the scale of the surface in difficult environments where pests and insects flocked to the leveling device.

대한민국 등록특허번호 제10-1227189호(등록일: 2013년 1월 22일), 발명의 명칭: "정밀 수준측량을 통한 표고 정보 확인시스템"Republic of Korea Patent No. 10-1227189 (Registration date: January 22, 2013), the title of the invention: "Elevation information confirmation system through precision leveling"

이와 같은 종래기술의 문제점과 필요성을 해결하기 위하여, 본 발명은 표척의 표면을 자동으로 닦을 수 있고 표척을 발광시켜 어두운 환경이나, 해충이 싫어하는 파장의 빛이나 초음파를 발생시켜 측량이 어려운 환경에서도 수준측량이 가능하며 지면의 상태에 따라 수평을 유지하도록 조절하여 표척을 정확히 세울 수 있어 정확한 표척의 눈금 확인이 가능한 두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 수준측량 높낮이 확인 장치을 제공하는데 그 목적이 있다.
In order to solve the problems and necessity of the prior art, the present invention can automatically wipe the surface of the top surface and emit the top surface to emit light or ultrasonic waves in a dark environment or wavelengths that the insects do not like The purpose of this study is to provide a leveling device for checking the level of elevation for checking whether the path between two points can be corrected by accurately adjusting the level by adjusting it to be level according to the condition of the ground.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 수준측량 높낮이 확인 장치는 내부에 형성되는 수용공간(211)과, 상기 수용공간(211)의 하부에 배치되어 수용공간(211)과 연통되며 하방으로 개구되는 거리측정기설치홀(212)과, 상기 수용공간(211)의 상부에 배치되어 상기 수용공간(211)과 연통되며 상방으로 개구되는 표척삽입홀(213)을 형성하고, 상기 표척삽입홀(213)에 착탈 가능하게 삽입되며 수직 방향으로 일정 길이로 세워지며 둘레면에 눈금이 표시되는 표척(300)과, 상기 표척설치기구(200)의 거리측정기설치홀(212)에 설치되어 상기 표척(300)의 저면으로부터 지면까지의 거리를 측정하는 거리측정기(400)와, 상기 표척설치기구(200)에 설치되어 상기 거리측정기(400)의 거리값을 송출하는 송신기(410)를 포함한 바디부(210)와, 상기 바디부(210)의 하부에 수평조절장치(700)를 형성하고, 상기 수평조절장치(700)의 하부에 지지부(800)를 형성하는 표척설치기구(200); 상기 표척설치기구(200)에 설치된 상기 표척(300)의 눈금을 확인하고 확인된 눈금을 입력하기 위한 입력장치(540)를 구비하고, 상기 입력장치(540)로부터의 눈금과 거리측정기(400)로부터의 거리값를 연산하여 지면으로부터 표척(300)의 눈금까지의 높이를 연산하는 레벨기(500); 상기 레벨기(500)를 이용하여 수집된 각각의 지점의 표고 정보를 저장하는 저장부(610)와, 표고 정보를 송신하는 표고정보송신모듈(620)를 구비한 표고정보수집기(600)를 포함한 표고정보수집기(600); 및 다수의 지점에서 획득된 각각의 표고정보를 표고정보수집기(600)의 표고정보송신모듈(620)로부터 수신하는 수신모듈(910)과, 각각의 지점에 따른 표고정보를 저장하는 표고정보DB(920)와, 상기 표고정보DB(920)에 저장된 표고정보를 표시하는디스플레이모듈(930)를 포함한 표고정보수집장치(900)를 포함하며, 상기 표척(300)은 테두리를 감싸도록 표척통과홀(302)이 형성된 표척지지대(306)와, 상기 표척(300)과 상기 표척지지대(306)의 사이에 위치하고 파이프 형상을 이루는 천 재질의 먼지제거부(308)를 형성하고 랙기어(320)와 연결되도록 접속된 기어연결체(309)를 형성한 먼지제거체(310)를 구비하고, 상기 랙기어(320)는 바디부(210)의 수용공간(211)에 형성되고 상기 표척(300)의 하단 일측에 상기 먼지제거체(310)를 이용하여 상기 표척(300)과 연결되며 상기 랙기어(320)는 상기 수용공간(211)에 피니언기어(330)와 맞물려 있어 피니어기언(330)의 회전에 따라 상하 이동하고 상기 표척(300)의 길이와 대응되고 상기 먼지제거체(310)와 일체로 결합되어 상기 랙기어(320)의 상하 이동에 따라 상기 먼지제거체(310)도 함께 상기 표척(300)의 상하 방향으로 이동되어 상기 표척(300)의 표면의 이물질을 세척하며, 상기 바디부(210)는 상부면에 수직 방향으로 일정 높이로 세워지고, 내부 공간부(222)를 형성하여 상기 표척(300)이 내측으로 삽입되어 고정되며 상기 표척(300)을 감싸는 형태로 둘러싸는 하부프레임(220)을 형성하고, 상기 하부프레임(220)의 상부면에는 일정 크기의 상부프레임(230)을 형성하고, 상기 상부프레임(230)의 전후 좌우면에 설치되어 전방이 후방이 개구된 원통 형상으로 둘레에 빛이 투과되면서 발산되도록 볼록렌즈 형상의 돌출부(245)가 형성된 몸체(241)와, 상기 몸체(241)의 전면지지대(246)에 결합되고 빛이 투과되면서 발산되도록 투명재질로 반원 형상의 볼록렌즈 형태로 형성된 확산부(242)와, 상기 몸체(241)의 후면지지대(247)에 결합되고 전면에 해충이 싫어하는 파장대의 빛을 방출하는 방충램프(244)가 위치하는 베이스부(243)와, 상기 방충램프(244)가 베이스부(243)와 확산부(242) 사이의 공간에 상좌우 방향으로 이동되도록 제어되어 해충의 접근을 차단하는 해충방지램프(240)을 형성하며, 상기 상부프레임(230)는 상부면을 관통하여 세워지는 지지대(264)와, 상기 지지대(264)의 일측 끝단에 상기 지지대(264)를 회전시키는 모터부(239)가 상기 상부프레임(230)의 내부에 설치되고 상기 지지대(264)의 타측 끝단에 초음파를 원거리까지 전달하는 지향성스피커(266)가 외부로 설치되며, 상기 지향성스피커(266)가 해충들을 퇴치하기 위한 초음파를 발생하도록 상기 지향성스피커(266)로 초음파 신호를 출력하는 초음파신호발생부(262)와, 상기 모터부(239)를 제어하는 보조제어부(231)를 포함하여 초음파를 발생하여 해충을 퇴치하는 초음파장치(260)를 형성하며, 상기 상부프레임(230)은 상부면 내측 모서리에 각각 길이 방향의 기둥(224)이 형성하고, 중앙부에 상기 초음파장치(260)가 형성되고 상부면의 좌우측 부분에 제2 태양전지 모듈(232b)이 부착되어 수직에서 수평 방향으로 펼쳐지는 암(270)이 형성하고, 상기 기둥(224)의 상부면에 제1 태양전지 모듈(232a)이 부착된 지붕부(280)를 설치하여 폐쇄되는 구조로 이루어진다.
Level measurement height confirmation device for checking whether the path between the two points of the present invention for achieving the above object is provided in the receiving space 211 and the lower portion of the receiving space 211 is formed in the receiving space ( 211) and a distance measuring instrument installation hole 212 which is opened downward, and a top surface insertion hole 213 is disposed in the upper portion of the receiving space 211 and in communication with the receiving space 211 and opened upward. And, it is inserted detachably in the top surface insertion hole 213 and is set to a predetermined length in the vertical direction and the scale 300 is displayed on the circumferential surface, and the distance measuring device installation hole 212 of the top surface mounting mechanism 200 A distance measuring device 400 installed at the bottom surface of the top surface 300 to measure the distance from the bottom surface of the top surface 300 to the ground, and a transmitter installed at the top surface mounting mechanism 200 to transmit the distance value of the distance measuring unit 400 ( Body portion 210 including the 410, and A leveling installation mechanism 200 forming a horizontal adjusting device 700 at a lower part of the body part 210 and forming a support part 800 at a lower part of the horizontal adjusting device 700; It is provided with an input device 540 for checking the scale of the scale 300 installed in the surface mounting mechanism 200 and input the checked scale, and the scale and distance measurer 400 from the input device 540 A leveler 500 for calculating the height from the ground to the scale of the scale 300 by calculating a distance value from the ground; Elevation information collector 600 having a storage unit 610 for storing the elevation information of each point collected using the leveler 500, and the elevation information transmission module 620 for transmitting the elevation information. Elevation information collector 600; And a receiving module 910 for receiving respective elevation information obtained at a plurality of points from the elevation information transmitting module 620 of the elevation information collector 600, and an elevation information DB for storing elevation information according to each point. 920 and an elevation information collection device 900 including a display module 930 for displaying elevation information stored in the elevation information DB 920, wherein the elevation 300 includes an elevation passage hole to surround an edge. A top support 306 is formed with a 302, and between the top 300 and the top support 306 to form a dust removal portion 308 of a cloth material forming a pipe and connected to the rack gear 320 And a dust removing body 310 having a gear connecting body 309 connected to each other, wherein the rack gear 320 is formed in the receiving space 211 of the body portion 210 and has a lower end of the surface 300. The rack gear 320 is connected to the chuck 300 by using the dust removing body 310 on one side. It is engaged with the pinion gear 330 in the receiving space 211 is moved up and down in accordance with the rotation of the pinion gear 330 and corresponds to the length of the surface 300 is integrally coupled to the dust removing body 310 As the rack gear 320 moves up and down, the dust removing body 310 is also moved upward and downward in the top surface 300 to wash foreign substances on the surface of the top surface 300, and the body portion 210. The lower frame 220 is erected at a predetermined height in the vertical direction on the upper surface, and forms the inner space 222 so that the top surface 300 is inserted and fixed inward and surrounds the top surface 300 in a form surrounding the top surface 300. And an upper frame 230 having a predetermined size on an upper surface of the lower frame 220, and installed on front, rear, left and right surfaces of the upper frame 230, and the front of the lower frame 220 has a cylindrical shape with a rear opening. Convex lens shape A body 241 having a protrusion 245, a diffuser 242 coupled to the front support 246 of the body 241 and formed in a semicircular convex lens shape with a transparent material such that light is emitted while transmitting; The base portion 243 is coupled to the rear support 247 of the body 241, the insect repellent lamp 244 for emitting light of the wavelength band dislikes pests, and the insect repellent lamp 244 is a base portion ( It is controlled to move in the vertical direction in the space between the 243 and the diffusion portion 242 to form a pest prevention lamp 240 to block the access of the pest, the upper frame 230 is erected through the upper surface A support 264 and a motor unit 239 for rotating the support 264 at one end of the support 264 are installed inside the upper frame 230 and ultrasonic waves at the other end of the support 264. The directional speaker 266 is transmitted to the outside is installed to the far, An ultrasonic signal generator 262 for outputting an ultrasonic signal to the directional speaker 266 so that the directional speaker 266 generates an ultrasonic wave to combat pests, and an auxiliary control unit 231 for controlling the motor unit 239. Ultrasound device 260 to generate an ultrasonic wave to combat pests is formed, the upper frame 230 is formed in each of the longitudinal pillars 224 in the inner corner of the upper surface, the ultrasonic device in the center 260 is formed and the second solar cell module 232b is attached to the left and right portions of the upper surface to form an arm 270 extending from the vertical to the horizontal direction, and the first aspect on the upper surface of the pillar 224. The roof part 280 to which the battery module 232a is attached is installed and closed.

상기와 같은 구성의 본 발명은 표척의 일측에 먼지제거체를 구비하고 랙기어와 피니언기어를 이용하여 먼지제거체를 표척의 상하 방향으로 이동시켜 표척의 표면을 자동으로 닦을 수 있는 효과가 있다.The present invention having the configuration as described above is provided with a dust removing body on one side of the top surface and using the rack gear and pinion gear to move the dust removing body in the vertical direction of the top surface has the effect of automatically cleaning the surface of the top surface.

본 발명은 보다 넓은 영역에 초음파를 발생시키거나 해충이 싫어하는 파장대의 빛을 발산시켜 측량시 해충의 접근을 차단하는 효과가 있다.The present invention has the effect of blocking the access of pests during the measurement by generating an ultrasonic wave in a wider area or by emitting light of a wavelength band dislikes the pests.

본 발명은 표고 정보의 수집시 비와 눈이 오거나 강렬한 태양빛이 비추어 표척의 눈금을 확인하기 어려운 환경에서도 안정적이고 정확한 표척의 눈금 확인이 가능한 효과가 있다.The present invention has the effect that it is possible to check the scale of the stable and accurate scale even in the environment difficult to check the scale of the scale due to rain and snow or intense sunlight when collecting the elevation information.

본 발명은 표척의 좌우측면에 LED 모듈을 구비하여 발광함으로써 어두운 환경에서도 수준측량이 가능한 효과가 있다.According to the present invention, the LED module is provided on the left and right sides of the top surface to emit light, thereby enabling level measurement even in a dark environment.

본 발명은 표척설치기구에 수평조절장치를 구비하여 지면에 상태에 따라 수평을 조절하여 표척을 정확히 세울 수 있으므로 정확한 표척의 눈금 확인이 가능한 효과가 있다.
The present invention is equipped with a horizontal adjustment device in the surface mounting mechanism can adjust the horizontal level according to the state on the ground, so that the exact height of the scale can be accurately checked the scale of the scale.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 수준측량 높낮이 확인 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구의 구성을 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 LED 모듈의 일례를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구의 암이 펼쳐진 상태를 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구의 먼지제거체와 랙기어를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구의 랙기어의 이동에 따라 먼지제거체의 상하 이동을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구의 수평조절장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구의 구성을 나타낸 분해사시도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구를 확대해서 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구와 레벨기를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구의 상부프레임 부분을 나타낸 도면이다.
도 14 및 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 해충방지램프의 구성을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 암의 구성을 나타낸 도면이다.
1 is a view showing the configuration of a level survey height checking device for checking whether the path between two points according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view showing the configuration of the surface mounting mechanism according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an example of an LED module according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view showing an unfolded arm of the surface mounting mechanism according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a dust removing body and a rack gear of the surface mounting mechanism according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the vertical movement of the dust removing body in accordance with the movement of the rack gear of the surface mounting mechanism according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing the configuration of the horizontal adjustment device of the top mounting mechanism according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing the configuration of the surface mounting mechanism according to the embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view showing the configuration of the surface mounting mechanism according to the embodiment of the present invention.
10 and 11 are enlarged views of the surface mounting mechanism according to the embodiment of the present invention.
12 is a view showing a top mounting mechanism and a leveler according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is a view showing the upper frame portion of the surface mounting mechanism according to an embodiment of the present invention.
14 and 15 is a view showing the configuration of a pest preventing lamp according to an embodiment of the present invention.
16 is a view showing the configuration of an arm according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise.

종래의 수준측량을 통한 표고 확인 시스템은 표척의 표면에 먼지 등의 이물질이 묻어 있거나 비와 눈, 강렬한 태양빛, 해충이 표척 주변으로 몰려드는 환경에서 표척의 눈금이 정확히 보이지 않는 경우, 기계수가 표척의 눈금을 확인하기 어렵기 때문에 표척에 묻은 이물질을 제거해야 하며 지면에 따라 수평을 맞추지 못하는 경우, 표척의 눈금의 오류가 생겨 정확한 눈금 확인이 어려운 문제점이 있었다.Conventional level check systems use the system to determine the scale of the machine when the surface of the surface is dirty with dirt or other foreign matter, or when the scale of the surface cannot be seen accurately in the environment where rain, snow, intense sunlight, and pests are gathered around the surface. Because it is difficult to check the scale of the chuck, it is necessary to remove foreign matters on the surface of the chuck.

이하 본 발명은 표척의 일측에 표척의 표면을 닦을 수 있는 먼지제거체를 구비하고 표척의 기울기를 감지하여 수평을 유지시키도록 조절하는 수평조절장치를 통해 표척의 표면을 자동으로 닦을 수 있고 지면의 상태에 따라 수평을 조절하며 경사진 곳, 비와 눈, 해충이 몰려드는 측량이 어려운 환경에서도 정확한 표척 눈금 확인이 가능한 두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 수준측량 높낮이 확인 장치을 제공한다.The present invention is provided with a dust removal body that can wipe the surface of the surface on one side of the surface of the surface and can automatically wipe the surface of the surface of the surface of the surface through a leveling device that adjusts to maintain the level by sensing the slope of the surface of the surface It provides leveling device to check the level of the path between two points to adjust the level according to the condition and to check the accuracy of the scale scale even in difficult environment where slopes, rain, snow, and pests gather.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 수준측량 높낮이 확인 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구의 구성을 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 LED 모듈의 일례를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구의 암이 펼쳐진 상태를 나타낸 정면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구의 먼지제거체와 랙기어를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구의 랙기어의 이동에 따라 먼지제거체의 상하 이동을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구의 수평조절장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구의 구성을 나타낸 분해사시도이고, 도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구를 확대해서 나타낸 도면이고, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구와 레벨기를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of the level measurement height checking device for checking whether the path between two points according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing the configuration of the surface mounting mechanism according to an embodiment of the present invention 3 is a view showing an example of the LED module according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view showing an unfolded arm of the surface mounting mechanism according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a view of the present invention Figure is a view showing the dust removal body and the rack gear of the top mounting mechanism according to the embodiment, Figure 6 is a view showing the vertical movement of the dust removal body according to the movement of the rack gear of the top mounting mechanism according to an embodiment of the present invention, 7 is a view showing the configuration of the horizontal adjustment device of the surface mounting mechanism according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a perspective view showing the structure of the surface mounting mechanism according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is the foot 10 and 11 are enlarged views of the top mounting mechanism according to the embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a top view according to the embodiment of the present invention. Fig. Shows the installation mechanism and the leveler.

본 발명의 실시예에 따른 두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 수준측량 높낮이 확인 장치는 표고측정장치(100)와, 표고측정장치(100)와 통신하는 표고정보수집장치(900)를 포함한다.Level measurement height confirmation device for checking whether the path between the two points according to an embodiment of the present invention includes an elevation measuring device 100, and the elevation information collecting device 900 in communication with the elevation measuring device 100. .

표고측정장치(100)는 표척설치기구(200), 표척(300), 거리측정기(400), 송신기(410), 레벨기(500) 및 표고정보수집기(600)를 포함한다.Elevation measuring device 100 includes a surface mounting mechanism 200, the surface 300, the distance measuring unit 400, the transmitter 410, the leveler 500 and the elevation information collector 600.

표척설치기구(200)는 바디부(210)와, 바디부(210)의 하부에 수평조절장치(700)와, 수평조절장치(700)의 하부에 지지부(800)를 형성한다.The surface mounting mechanism 200 forms a body portion 210, a horizontal adjustment device 700 at a lower portion of the body portion 210, and a support portion 800 at a lower portion of the horizontal adjustment apparatus 700.

바디부(210)는 내부에 형성되는 수용공간(211)과, 수용공간(211)의 하부에 배치되어 수용공간(211)과 연통되며 하방으로 개구되는 거리측정기설치홀(212)과, 수용공간(211)의 상부에 배치되어 수용공간(211)과 연통되며 상방으로 개구되는 표척삽입홀(213)을 형성한다.The body portion 210 includes an accommodation space 211 formed therein, a distance measuring device installation hole 212 which is disposed under the accommodation space 211 and communicates with the accommodation space 211 and opens downward, and the accommodation space. It is disposed above the upper portion 211 and communicates with the receiving space 211 and forms a top surface insertion hole 213 opening upward.

바디부(210)는 상부면에 수직 방향으로 일정 높이로 세워지고, 내부 공간부(222)를 형성하여 표척(300)이 내측으로 삽입되어 고정되며 표척(300)을 감싸는 형태로 둘러싸는 하부프레임(220)을 형성한다.Body portion 210 is erected at a predetermined height in the vertical direction on the upper surface, the inner frame portion 222 to form a lower surface 300 is inserted into the inside fixed and enclosed in the form surrounding the surface 300 To form 220.

내부 공간부(222)는 먼지제거체(310)와 랙기어(320)가 표척(300)을 따라 이동할 수 있는 공간이 형성되어 있다.The inner space 222 has a space in which the dust removing body 310 and the rack gear 320 can move along the surface 300.

하부프레임(220)의 상부면에는 일정 크기의 상부프레임(230)을 형성하고, 상부프레임(230)은 전후 좌우면에 해충의 접근을 차단하는 해충방지램프(240)을 각각 설치된다.An upper frame 230 having a predetermined size is formed on the upper surface of the lower frame 220, and the upper frame 230 is provided with a pest prevention lamp 240 for blocking the access of the pest on the front and rear left and right sides.

상부프레임(230)은 상부면 내측 모서리에 각각 기둥(224)이 형성하고, 중앙부에 초음파장치(260)가 형성되고 좌우측에 제2 태양전지 모듈(232b)이 부착된 암(270)이 형성된다. 여기서, 해충방지램프(240)와 암(270)은 이하에서 상세한 구성을 설명하기로 한다.The upper frame 230 has pillars 224 formed at inner corners of the upper surface, and an ultrasonic device 260 is formed at the center, and an arm 270 having second solar cell modules 232b attached to the left and right sides is formed. . Here, the pest prevention lamp 240 and the arm 270 will be described in detail below.

기둥(224) 간 사이의 공간은 비어 있는 공간이며 4개의 기둥(224)의 상부면에는 제1 태양전지 모듈(232a)이 부착된 지붕부(280)를 설치하여 폐쇄되어 있는 구조이다.The space between the pillars 224 is an empty space, and the roof surface 280 to which the first solar cell module 232a is attached is closed on the upper surfaces of the four pillars 224.

초음파장치(260)는 지지대(264)의 일부분과 지지대(264)의 일측 끝단에 지지대(264)를 회전시키는 모터부(239)가 상부프레임(230)의 내부에 설치되고 지지대(264)의 일부분과 지지대(264)의 타측 끝단에 지향성스피커(266)가 외부로 설치된다.The ultrasonic apparatus 260 has a part of the support 264 and a motor unit 239 for rotating the support 264 at one end of the support 264 is installed inside the upper frame 230 and a part of the support 264. And at the other end of the support 264 is a directional speaker 266 is installed to the outside.

초음파장치(260)는 초음파를 원거리까지 전달하는 지향성스피커(266)와, 지향성스피커(266)가 해충들을 퇴치하기 위한 초음파를 발생하도록 지향성스피커(266)로 초음파 신호를 출력하는 초음파신호발생부(262)와, 지향성스피커(266)를 회전될 수 있도록 구동하는 모터부(239)와, 모터부(239)를 제어하는 보조제어부(231)를 포함한다.The ultrasonic device 260 is an ultrasonic signal generator for outputting an ultrasonic signal to the directional speaker 266 so that the directional speaker 266 to transmit ultrasonic waves to a long distance, and the directional speaker 266 to generate ultrasonic waves for combating pests ( 262, a motor unit 239 for driving the directional speaker 266 to be rotated, and an auxiliary control unit 231 for controlling the motor unit 239.

지향성스피커(266) 및 초음파신호발생부(262)는 해충들이 싫어하는 특정 영역대의 초음파를 집중해서 수십미터에서 수백미터까지 멀리 보낸다.The directional speaker 266 and the ultrasonic signal generator 262 concentrates the ultrasonic waves in a specific area disliked by pests and sends them from tens of meters to hundreds of meters.

표척(300)은 표척설치기구(200)의 표척삽입홀(213)에 착탈가능하게 삽입되며 둘레면에 눈금이 표시된다.The chuck 300 is detachably inserted into the chuck insertion hole 213 of the chuck installation mechanism 200 and the scale is displayed on the circumferential surface.

표척(300)의 하단 일부분이 표척삽입홀(213)에 착탈되고 표척(300)의 나머지 부분은 하부프레임(220)의 내부 공간부(222)에 위치하게 된다.A lower portion of the top surface 300 is attached to the top surface insertion hole 213 and the remaining portion of the top surface 300 is positioned in the inner space 222 of the lower frame 220.

본 실시예에서 표척(300)은 수준 측량에 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In the present embodiment, the top surface 300 is a conventional method used for leveling, and a detailed description thereof will be omitted.

표척(300)은 표척(300)의 테두리를 감싸도록 표척통과홀(302)이 형성된 표척지지대(306)와, 표척(300)과 표척지지대(306)의 사이에 위치하고 파이프 형상을 이루는 천 재질의 먼지제거부(308)를 형성하고 랙기어(320)와 연결되도록 접속된 기어연결체(309)를 형성한 먼지제거체(310)를 포함한다.The top surface 300 is formed of a top support 306 formed with a top through hole 302 to surround the edge of the top 300, and is formed between the top 300 and the top support 306 to form a pipe shape. The dust removing unit 308 includes a dust removing unit 310 forming a gear connector 309 connected to be connected to the rack gear 320.

먼지제거체(310)는 기어연결체(309)를 통해 수직으로 세워진 길이 방향의 랙기어(320)와 연결된다.The dust removing body 310 is connected to the rack gear 320 in the vertical direction vertically through the gear connector 309.

랙기어(320)는 바디부(210)의 수용공간(211)에 형성되고 표척(300)의 하단 일측에 먼지제거체(310)를 이용하여 표척(300)과 연결되며 표척(300)의 하부 방향으로 연장되어 노출된다.The rack gear 320 is formed in the receiving space 211 of the body portion 210 and is connected to the top 300 by using the dust removing body 310 on one side of the bottom 300 of the top 300 and the bottom of the top 300 Extend in the direction of the exposure.

랙기어(320)는 표척(300)의 길이와 대응되고 먼지제거체(310)와 일체로 결합되어 랙기어(320)의 상하 이동에 따라 먼지제거체(310)도 함께 표척(300)의 상하 방향으로 이동된다. 이에 따라 먼지제거체(310)는 표척(300)의 표면의 이물질을 세척하게 된다.The rack gear 320 corresponds to the length of the top 300 and is integrally coupled with the dust remover 310 so that the dust remover 310 also moves up and down along the top and bottom of the rack 300. Is moved in the direction. Accordingly, the dust removing body 310 to wash the foreign matter on the surface of the surface 300.

즉, 랙기어(320)는 하부프레임(220)의 내부 공간부(222)에서 상하 방향으로 이동하게 된다.That is, the rack gear 320 is moved up and down in the inner space 222 of the lower frame 220.

랙기어(320)는 표척(300)의 후단 하부에서 상부까지 상하 방향으로 이동한다.The rack gear 320 moves in a vertical direction from the bottom of the rear end 300 to the top of the chuck 300.

피니언기어(330)는 랙기어(320)와 서로 맞물려 있고 구동모터(340)가 구동되면 정역 회전하여 랙기어(320)를 상하 이동시킨다.The pinion gear 330 meshes with the rack gear 320, and when the driving motor 340 is driven, the pinion gear 330 rotates forward and backward to move the rack gear 320 up and down.

하부프레임(220)의 내부 공간부(222)는 표척(300)을 기준으로 좌우측벽에 복수개의 LED가 장착되어 빛을 발광하는 LED 모듈(350)이 설치된다.The internal space 222 of the lower frame 220 is provided with a LED module 350 for mounting a plurality of LEDs on the left and right side walls on the basis of the surface 300 to emit light.

LED 모듈(350)은 구동부(420)를 통해 전원이 공급되면, 표척(300)을 투과하여 빛이 발광되며 이에 따라 어두운 환경에서 표척(300)의 눈금을 읽을 수 있게 된다.When power is supplied through the driving unit 420, the LED module 350 transmits the light through the surface 300, thereby reading the scale of the surface 300 in a dark environment.

표척설치기구(200)는 전원을 공급하는 전원부(440)와, LED 모듈(350)을 소정의 시간 간격으로 구동시키는 구동부(420)와, 전원부(440)에 의해 LED 모듈(350)에 전원을 공급하고 구동부(420)에 의해 LED 모듈(350)에 소정의 시간 간격으로 구동하도록 제어하는 제어부(430)를 포함한다.The surface mounting mechanism 200 supplies power to the LED module 350 by a power supply unit 440 for supplying power, a driving unit 420 for driving the LED module 350 at predetermined time intervals, and a power supply unit 440. And a controller 430 for supplying and controlling the LED module 350 to be driven at a predetermined time interval by the driver 420.

제어부(430)는 구동부(420)와 전원부(440)를 제어하여 LED 모듈(350)을 발광하도록 제어하는데 시간을 두고 순차적으로 점멸하도록 제어할 수 있고 연속적으로 발광하도록 제어할 수도 있다.The controller 430 may control the driving unit 420 and the power supply unit 440 to sequentially flash over time to control the LED module 350 to emit light, or may control to emit light continuously.

이를 통해 투명한 재질의 표척(300)은 LED 모듈(350)의 발광이 투과되어 먼거리에서나 야간에 표척(300)의 눈금을 읽을 수 있게 된다.Through this, the top 300 of the transparent material transmits light emitted from the LED module 350 so that the scale 300 of the top 300 may be read at a long distance or at night.

표척설치기구(200)는 바디부(210)의 하부에 기울기에 따라 수평을 유지시키는 수평조절장치(700)를 형성한다.The surface mounting mechanism 200 forms a horizontal control device 700 to maintain the horizontal level in the lower portion of the body portion 210 according to the inclination.

수평조절장치(700)는 평판 형태의 제1 지지판(712)과 제1 지지판(712)으로부터 하부 방향으로 일정 거리 이격된 제2 지지판(714)으로 이루어진 몸체(710)를 포함한다.The horizontal adjusting device 700 includes a body 710 including a first support plate 712 having a flat plate shape and a second support plate 714 spaced a predetermined distance downward from the first support plate 712.

몸체(710)의 내부에는 제1 지지판(712)이 수평 조절이 가능하게 하는 힌지수단(720)이 설치된다.Inside the body 710, a hinge means 720 is installed to enable horizontal adjustment of the first support plate 712.

힌지수단(720)은 제1 지지판(712)의 하측에 형성되는 상부힌지부(722)와, 제2 지지판(714)의 상측에 형성되는 하부힌지부(724)와, 상부힌지부(722)와 하부힌지부(724)를 회동 가능하게 결합하는 힌지핀(726)으로 이루어진다.The hinge means 720 includes an upper hinge portion 722 formed below the first support plate 712, a lower hinge portion 724 formed above the second support plate 714, and an upper hinge portion 722. And a hinge pin 726 for rotatably coupling the lower hinge portion 724.

힌지수단(720)은 제1 지지판(712)이 좌측과 우측으로 일정 각도로 회동할 수 있도록 몸체(710)의 중앙부에 설치된다.The hinge means 720 is installed at the center of the body 710 so that the first support plate 712 can rotate at a predetermined angle to the left and right.

몸체(710)의 내부에는 제1 지지판(712)의 각도를 조절하여 수평을 유지시키는 감지수단(730)과 구동수단(740)이 설치된다.The sensing means 730 and the driving means 740 are installed in the body 710 to maintain a horizontal level by adjusting the angle of the first support plate 712.

감지수단(730)은 제1 지지판(712)의 하측에 형성되어 제1 지지판(712)의 기울기에 따라 좌우로 회동 가능하게 설치되는 균형추(734)와, 균형추(734)의 좌우측에 일정 간격으로 이격되어 설치되는 좌우측 근접센서(736, 738)로 이루어진다.The sensing means 730 is formed on the lower side of the first support plate 712 and is provided at a predetermined interval on the left and right sides of the balance weight 734 and the balance weight 734 which are rotatably installed left and right according to the inclination of the first support plate 712. The left and right proximity sensors 736 and 738 are spaced apart from each other.

몸체(710)의 내부에는 균형추(734)와 좌우측 근접센서(736, 738)를 설치하기 위한 박스(732)가 설치되며, 박스(732)의 내부의 상측면에는 균형추(734)를 회동 가능하게 지지하기 위한 지지판(739)이 형성되어 있다.The body 710 is provided with a box 732 for installing the counterweight 734 and the left and right proximity sensors 736 and 738, and the counterweight 734 is rotatable on the upper side of the inside of the box 732. A support plate 739 for supporting is formed.

좌우측 근접센서(736, 738)는 박스(732) 내부의 바닥면에 상호 일정 간격으로 이격되어 고정 설치된다.The left and right proximity sensors 736 and 738 are fixedly spaced apart from each other at regular intervals on the bottom surface of the box 732.

균형추(734)의 하단부는 좌우측 근접센서(736, 738)의 사이에 위치한다.The lower end of the balance weight 734 is located between the left and right proximity sensors 736 and 738.

균형추(734)는 제1 지지판(712)의 기울기와 관계없이 항상 지상면과 수직을 이루게 된다.The counterweight 734 is always perpendicular to the ground plane regardless of the inclination of the first support plate 712.

감지수단(730)은 제1 지지판(712)의 기울기에 따라 균형추(734)가 좌우측 근접센서(736, 738)에 접근하는 거리를 검출하여 구동수단(740)에 제어 신호를 전달한다.The sensing means 730 detects the distance that the balance weight 734 approaches the left and right proximity sensors 736 and 738 according to the inclination of the first support plate 712 and transmits a control signal to the driving means 740.

몸체(710)가 우측 방향으로 기울어지면 균형추(734)가 우측 근접센서(738)에 근접하게 되고, 몸체(710)가 좌측 방향으로 기울어지면 균형추(734)가 좌측 근접센서(736)에 근접하게 된다.When the body 710 is inclined in the right direction, the counterweight 734 approaches the right proximity sensor 738, and when the body 710 is inclined in the left direction, the counterweight 734 approaches the left proximity sensor 736. do.

감지수단(730)은 좌우측 근접센서(736, 738)와 균형추(734) 사이의 접근 거리를 검출하여 제1 지지판(712)의 기울기를 파악하고 이러한 정보를 구동모터(742)에 전달하게 된다.The sensing means 730 detects the approach distance between the left and right proximity sensors 736 and 738 and the balance weight 734 to determine the inclination of the first support plate 712 and transmits this information to the driving motor 742.

구동수단(700)은 제2 지지판(714)의 상측면에 설치되어 감지수단(730)으로부터 전달받은 제어 신호에 따라 제1 지지판(712)의 각도를 조절하여 수평으로 유지시키게 된다.The driving means 700 is installed on the upper side of the second support plate 714 to maintain the horizontal by adjusting the angle of the first support plate 712 in accordance with the control signal received from the sensing means 730.

구동수단(700)은 제2 지지판(714)의 상측면에 설치되는 구동모터(742)와, 제1 지지판(712)의 하측면에 설치되어 구동모터(742)에 의해 승하강되면서 제1 지지판(712)의 각도를 조절하는 지지축(746)으로 이루어진다. 지지축(746)은 스크류축으로 구성되어 있다.The driving means 700 is installed on the driving motor 742 installed on the upper side of the second supporting plate 714 and the lower side of the first supporting plate 712, and is lowered by the driving motor 742 to support the first supporting plate. It consists of a support shaft 746 for adjusting the angle of 712. The support shaft 746 is comprised by a screw shaft.

구동모터(742)는 일측에 구비된 기어박스(744)를 통해 지지축(746)과 결합된다. 따라서, 구동모터(742)의 정방향 또는 역방향 구동시 기어박스(744)를 통해 지지축(746)을 승하강시켜 제1 지지판(712)의 각도를 조절하여 수평을 유지시키게 된다.The drive motor 742 is coupled to the support shaft 746 through the gear box 744 provided on one side. Therefore, when the driving motor 742 is driven in the forward or reverse direction, the support shaft 746 is moved up and down through the gearbox 744 to adjust the angle of the first support plate 712 to maintain horizontality.

지지부(800)는 바디부(210)의 하부에 설치되어 바디부(210)를 지지한다. 이때, 지지부(800)는 복수개가 구비되며, 바디부(210)를 안정적으로 지지한다.The support part 800 is installed below the body part 210 to support the body part 210. In this case, the support part 800 is provided in plural, and stably supports the body part 210.

각각의 지지부(800)는 지지부본체(810)와 지지부본체(810)의 내측으로 나사산이 형성된 서브지지부(820)가 형성되어 지지부본체(810)를 회전시켜 길이를 가변시킨다.Each support part 800 has a support part body 810 and a sub support part 820 having a thread formed inward of the support part body 810 to rotate the support part body 810 to vary its length.

지지부(800)는 길이가 가변되므로 표척설치기구(200)가 평면이 아닌 장소에도 위치시킬 수 있다.Since the length of the support part 800 is variable, the surface mounting mechanism 200 may be located at a place where the surface is not flat.

거리측정기(400)는 바디부(210)의 거리측정기설치홀(212)에 설치되고 표척(300)의 저면으로부터 지면까지의 거리를 측정한다. 본 실시예에서 거리측정기(400)는 초음파, 적외선 등을 이용하여 거리를 측정하는 통상의 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The range finder 400 is installed in the range finder installation hole 212 of the body portion 210 and measures the distance from the bottom of the surface 300 to the ground. In the present embodiment, the distance meter 400 is a conventional method of measuring distance using ultrasonic waves, infrared rays, and the like, and a detailed description thereof will be omitted.

송신기(410)는 바디부(210)의 측면에 설치되어 거리측정기(400)의 거리값을 무선 송출한다.The transmitter 410 is installed on the side of the body unit 210 to wirelessly transmit the distance value of the range finder 400.

레벨기(500)는 표척설치기구(200)에 설치된 표척(300)의 눈금을 확인하고 확인된 눈금을 입력하기 위한 입력장치(540)를 구비하고, 입력장치(540)로부터의 눈금과 거리측정기(400)로부터의 거리값을 연산하여 지면으로부터 표척(300)의 눈금까지의 높이를 연산한다.The leveler 500 includes an input device 540 for checking the scale of the top scale 300 installed in the top mounting mechanism 200 and inputting the checked scale, and the scale and distance measurer from the input device 540. The height value from the ground surface to the scale of the scale 300 is calculated by calculating the distance value from 400.

또한, 레벨기(500)는 기준국(10) 및 인공위성(20)과 통신하여 정확한 평면 위치 좌표값을 획득하도록 할 수 있다.In addition, the leveler 500 may communicate with the reference station 10 and the satellite 20 to obtain an accurate plane position coordinate value.

기준국(10)은 GPS안테나(14)를 구비하여 인공위성(20)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(14)와, GPS수신기(14)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(12)와, DGPS안테나(15)를 구비하며, 제어부(12)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(16)로 구성된다.The reference station 10 includes a GPS antenna 14 and mutually calculates the GPS receiver 14 receiving the position value from the satellite 20 and the current position value and the stored absolute value received from the GPS receiver 14. And a DGPS antenna 15 having a control unit 12 for outputting a GPS correction value, and a DGPS antenna 15, and receiving the GPS correction value from the control unit 12 and transmitting it wirelessly to the outside.

본 실시예는 기준국(10)의 제어부(12)를 통해 연산된 GPS보정값(즉 위치 값)은 DGPS송신기(16)로 전달되고, DGPS송신기(16)와 연결된 DGPS안테나(15)를 통해 레벨기(500)로 무선 송출된다.In the present embodiment, the GPS correction value (that is, the position value) calculated through the control unit 12 of the reference station 10 is transferred to the DGPS transmitter 16 and is connected to the DGPS antenna 15 through the DGPS antenna 15. The radio is sent out to the leveler 500.

레벨기(500)는 DGPS안테나(510)를 구비하여 기준국(10)의 DGPS송신기(16)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(512)와, GPS안테나(520)를 구비하고 인공위성(20)으로부터 현재 위치값을 수신받는 GPS수신기(522)와, DGPS수신기(512)로부터 받은 GPS보정값을 이용하여 GPS안테나(520)의 정밀위치 연산을 통해 레벨기(500)의 정밀위치를 확인하는 제어부(530)를 포함한다.The leveler 500 includes a DGPS antenna 510, a DGPS receiver 512 that receives GPS correction values from the DGPS transmitter 16 of the reference station 10, and a GPS antenna 520. Using the GPS receiver 522 to receive the current position value from the GPS receiver and the GPS correction value received from the DGPS receiver 512 to determine the precise position of the leveler 500 through the precise position calculation of the GPS antenna 520. The control unit 530 is included.

한편, 본 실시예에서 레벨기(500)의 일반적인 기능은 널리 알려진 공지기술로서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the general function of the leveler 500 in the present embodiment is a well known art, a detailed description thereof will be omitted.

표고정보수집기(600)는 레벨기(500)를 이용하여 수집된 각각의 지점의 표고 정보를 저장하는 저장부(610)와, 표고 정보를 송신하는 표고정보송신모듈(620)을 포함한. The elevation information collector 600 includes a storage unit 610 for storing elevation information of each point collected using the leveler 500, and an elevation information transmission module 620 for transmitting elevation information.

표고정보수집장치(900)는 다수의 지점에서 획득된 각각의 표고정보를 표고정보수집기(600)의 표고정보송신모듈(620)로부터 수신하는 수신모듈(910)과, 각각의 지점에 따른 표고정보를 저장하는 표고정보DB(920)와, 표고정보DB(920)에 저장된 표고정보를 표시하는 디스플레이모듈(930)을 포함한다. 이때 표고정보수집장치(900)는 단말기 형태로 사용자가 소지하거나 레벨기(500)에 설치될 수 있다.The elevation information collecting device 900 is a receiving module 910 for receiving each elevation information obtained at a plurality of points from the elevation information transmitting module 620 of the elevation information collector 600, and the elevation information according to each point. Elevation information DB 920 for storing the, and a display module 930 for displaying the elevation information stored in the elevation information DB (920). At this time, the elevation information collecting device 900 may be carried by the user in the form of a terminal or installed in the leveler 500.

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 표척설치기구의 상부프레임 부분을 나타낸 도면이고, 도 14 및 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 해충방지램프의 구성을 나타낸 도면이고, 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 암의 구성을 나타낸 도면이다.13 is a view showing a portion of the upper frame of the surface mounting mechanism according to an embodiment of the present invention, Figures 14 and 15 is a view showing the configuration of a pest preventing lamp according to an embodiment of the present invention, Figure 16 is the present invention Figure showing the configuration of the arm according to the embodiment of.

본 발명의 실시예에 따른 해충방지램프(240)는 투명형상의 몸체(241)와 몸체(241)의 전방에 형성된 확산부(242)와, 몸체(241)의 후방에 위치하는 베이스부(243) 및 베이스부(243)의 전방에 위치하는 방충램프(244)로 이루어진다.Insect control lamp 240 according to an embodiment of the present invention is a transparent body 241 and the diffusion portion 242 formed in front of the body 241, the base portion 243 located behind the body 241 And an insect repellent lamp 244 positioned in front of the base portion 243.

몸체(241)는 전방과 후방이 개구된 원통 형상으로 이루어지며, 후술하는 베이스부(243)에 장착된 방충램프(244)의 빛이 투과되도록 투명재질의 강화플라스틱 또는 강화유리로 형성된다. 몸체(241)의 둘레는 방충램프(244)의 빛이 외부로 확산되도록 볼록렌즈 형상의 돌출부(245)가 형성된다.The body 241 is formed in a cylindrical shape with the front and the rear open, and is formed of a transparent plastic or tempered glass of transparent material so that light of the insect repellent lamp 244 mounted on the base part 243 to be described later is transmitted. The circumference of the body 241 is formed with a convex lens-shaped protrusion 245 so that the light of the insect repellent lamp 244 is diffused to the outside.

한편, 몸체(241)의 전면 및 후면의 일측에는 확산부(242)가 삽입되어 고정되는 전면지지대(246)와 베이스부(243)가 삽입되어 고정되는 후면지지대(247)가 형성된다. 또한, 몸체(241) 내부의 관통면에는 방충 LED(248)가 부착될 수 있다.On the other hand, one side of the front and rear of the body 241 is formed with a front support 246 is inserted and fixed to the diffusion portion 242 and the rear support 247 is inserted and fixed to the base portion 243. In addition, the insect-proof LED 248 may be attached to the through surface inside the body 241.

방충 LED(248)는 해충이 싫어하는 파장인 611nm~613nm 정도를 방출할 수 있도록 조절된 것이 사용된다.Insect repellent LED 248 is used that is adjusted to emit about 611nm ~ 613nm wavelength that pests dislike.

확산부(242)는 몸체(241)의 전면지지대(246)에 결합되며, 빛이 투과되면서 발산되도록 투명재질로서 반원형상의 볼록렌즈 형태로 형성된다. 이때, 확산부(242)의 내측 일측에는 다수열의 반사판(249)이 설치된다.The diffusion part 242 is coupled to the front support 246 of the body 241, and is formed in the shape of a semi-circular convex lens as a transparent material so that light is emitted while being transmitted. In this case, a plurality of rows of reflecting plates 249 are provided at one inner side of the diffusion part 242.

베이스부(243)는 몸체(241)의 후면지지대(247)에 결합되며, 베이스부(243)의 전면에는 각종 해충이 싫어하는 파장대의 빛을 방출하는 방충램프(244)가 위치하고, 베이스부(243)의 후면에는 방충램프(244)에 전원을 공급하는 전원공급부(243a)가 위치한다.Base portion 243 is coupled to the rear support 247 of the body 241, the front of the base portion 243 is located in the insect repellent lamp 244 that emits light of the wavelength band dislike various pests, the base portion 243 In the back of the) is provided a power supply unit 243a for supplying power to the insect lamp (244).

방충램프(244)는 해충이 싫어하는 파장인 611nm~613nm 정도를 방출할 수 있도록 조절된 LED 램프(244a)를 사용하여 방충램프(244)가 차지하는 부피를 최소화시키는 것이 바람직하다.The insect repellent lamp 244 preferably minimizes the volume occupied by the insect repellent lamp 244 using the LED lamp 244a that is adjusted to emit about 611 nm to 613 nm, which is a wavelength that pests dislike.

이러한 방충램프(244)는 베이스부(243)의 전면에 일체형으로 결합되어 장착될 수 있으나, 방충램프(244)에서 발생된 빛의 발산을 조절하기 위하여 방충램프(244)의 후면에 랙기어(254)와 피니언기어(252)의 조합으로 좌우 방향로 이동되도록 장착되는 것이 바람직하다.The insect repellent lamp 244 may be integrally coupled to the front of the base portion 243, but the rack gear on the rear of the insect repellent lamp 244 in order to control the divergence of light generated from the insect repellent lamp 244. 254 and the pinion gear 252 are preferably mounted to move in the left and right directions.

예를 들면, 방충램프(244)가 확산부(242)에 근접하면 방충램프(244)에서 발생된 빛이 원거리에 도달하도록 조절할 수 있으며, 확산부(242)에서 멀어지면 방충램프(244)에서 발생된 빛이 근거리에 영향을 미치도록 조절할 수 있다.For example, when the insect repellent lamp 244 is close to the diffuser 242, the light generated by the insect repellent lamp 244 may be adjusted to reach a long distance. When the insect repellent lamp 244 is far from the diffuser 242, the insect repellent lamp 244 may be used. The generated light can be adjusted to affect the near field.

한편, 전원공급부(243a)는 건전지, 수은전지, 충방전기 등이 사용되거나 또는 커넥터(미도시)를 통해 직접 외부로부터 전원을 공급받아 사용할 수도 있다.On the other hand, the power supply unit 243a may be a battery, a mercury battery, a charger or the like, or may be used by receiving power directly from the outside through a connector (not shown).

또한, 베이스부(243)의 일측에는 방충램프(244)로 전달되는 전원의 on/off를 제어하는 전원스위치(미도시)가 위치한다.In addition, one side of the base portion 243 is a power switch (not shown) for controlling the on / off of the power delivered to the insect lamp (244).

방충램프(244)는 원형이나 다각형 형태 중에서 임의의 형태로 설치한 후, 반사판(249)을 고정한다.The insect repellent lamp 244 is fixed to the reflection plate 249 after being installed in any shape among circular or polygonal shapes.

또한, 방충램프(244)에 LED 램프(244a)를 다수열로 설치하고 LED 램프(244a)의 열 사이마다 반사판(249)을 위치시키도록 한다.In addition, a plurality of rows of LED lamps 244a are installed in the insect lamp 244, and the reflecting plate 249 is positioned between the rows of the LED lamps 244a.

여기서, 반사판(249)의 설치형태는 LED 램프(244a)와 동일한 설치형태로 제작하도록 한다.Here, the mounting form of the reflecting plate 249 is to be manufactured in the same mounting form as the LED lamp 244a.

예를 들어, LED 램프(244a)가 원형으로 배열되어 있다면 반사판(249)도 원형으로 설치하도록 하고, LED 램프(244a)가 다각형으로 배열되어 있다면 반사판(249)도 다각형으로 제작하도록 하는 것이다.For example, if the LED lamp 244a is arranged in a circular shape, the reflecting plate 249 is also installed in a circular shape. If the LED lamp 244a is arranged in a polygonal shape, the reflecting plate 249 is also made of polygons.

또한, 반사판(249)은 단면이 삼각형 형태로 형성되도록 하되, 삼각형 단면의 빗변이 직선형태, 외측으로 곡선진형태, 내측으로 곡선진형태 중 어느 하나의 형태로 형성하여, 사용자의 목적에 따라 LED 램프(244a)에서 발산되는 불빛의 조사 면적을 조절할 수 있도록 한다.In addition, the reflecting plate 249 is to have a cross-section formed in a triangular shape, the hypotenuse of the triangular cross-section formed in any one of a straight form, curved outwardly, curved inwardly, according to the user's purpose The irradiation area of the light emitted from the lamp 244a can be adjusted.

예를 들어, 반사판(249)의 단면의 빗변을 직선 형태로 할 경우, 반사판(249)에서 반사되는 불빛이 일정하게 반사되며, 반사판(249)의 단면의 빗변을 외측으로 곡선진 형태(볼록한 형태)로 형성할 경우, 반사판에서 반사되는 불빛이 퍼지게 되면서 방충램프(244)의 불빛의 조사 면적을 넓게 할 수 있다.For example, when the hypotenuse of the cross section of the reflecting plate 249 is in a straight form, the light reflected by the reflecting plate 249 is constantly reflected, and the hypotenuse of the cross section of the reflecting plate 249 is curved outwardly (a convex form). ), The light reflected from the reflecting plate is spread, and the irradiation area of the light of the insect repellent lamp 244 can be widened.

또한, 반사판(249)은 반사판(249)의 단면의 빗변을 내측으로 곡선진 형태(오목한 형태)로 형성할 경우, 반사판(249)에서 반사되는 불빛의 조사 면적을 좁게 할 수 있게 되는 것이다.In addition, when the reflecting plate 249 is formed in a curved shape (concave shape) inwardly in the cross section of the reflecting plate 249, it is possible to narrow the irradiation area of the light reflected from the reflecting plate 249.

본 발명의 실시예에 따른 제1 태양전지모듈(232a) 및 제2 태양전지모듈(232b)을 이용한 충전 장치(233)는 제1 태양전지모듈(232a) 및 제2 태양전지모듈(232b)을 연결하는 연결부(234), 정전압 제어부(235), 충전부(236), 배터리(237) 및 충전 제어부(238)를 포함한다.The charging device 233 using the first solar cell module 232a and the second solar cell module 232b according to an embodiment of the present invention uses the first solar cell module 232a and the second solar cell module 232b. It includes a connection unit 234, a constant voltage control unit 235, a charging unit 236, a battery 237 and a charging control unit 238 to connect.

충전 장치(233)는 제1 태양전지모듈(232a) 및 제2 태양전지모듈(232b)에 의해 생성된 전원을 배터리(237)에 충전하고, 충전된 배터리(237)가 LED 모듈(350), 모터부(239) 등 각종 장치에 전원을 공급하게 된다.The charging device 233 charges the power generated by the first solar cell module 232a and the second solar cell module 232b to the battery 237, and the charged battery 237 is the LED module 350, Power is supplied to various devices such as the motor unit 239.

제1 태양전지모듈(232a) 및 제2 태양전지모듈(232b)은 태양광 및 실내광을 이용하여 전력을 생성하고 공급하는 부분으로서, 적어도 하나 이상의 염료감응 태양전지(Dye-Sensitized Solar Cell)를 연결하여 구성되고, 태양광 또는 실내광을 이용하여 전원을 생성한다.The first solar cell module 232a and the second solar cell module 232b are parts for generating and supplying power by using sunlight and room light, and include at least one dye-sensitized solar cell. It is configured by connecting and generates power using sunlight or room light.

연결부(234)는 제1 태양전지모듈(232a) 및 제2 태양전지모듈(232b)과 2차 전지 형상의 충전회로를 연결하는 부분으로서, 제1 태양전지모듈(232a), 제2 태양전지모듈(232b) 및 충전회로 사이를 연결하는 전기 배선이다.The connection part 234 is a part connecting the first solar cell module 232a and the second solar cell module 232b to the rechargeable battery-shaped charging circuit, and the first solar cell module 232a and the second solar cell module. And electrical wiring for connecting between the 232b and the charging circuit.

충전회로는 정전압 제어부(235) 및 충전부(236)를 포함하며, 제1 태양전지모듈(232a) 및 제2 태양전지모듈(232b)로부터 생성된 전원을 정전압인 충전 전압으로 변환하고, 충전 전압의 충전을 제어한다.The charging circuit includes a constant voltage controller 235 and a charging unit 236, and converts the power generated from the first solar cell module 232a and the second solar cell module 232b into a charging voltage which is a constant voltage, Control the charge.

정전압 제어부(235)는 제1 태양전지모듈(232a) 및 제2 태양전지모듈(232b)로부터 출력되는 전원을 정전압 제어 방식으로 제어하며, 즉, 제1 태양전지모듈(232a) 및 제2 태양전지모듈(232b)로부터 생성된 전원을 충전 전압으로 변환시킨다.The constant voltage controller 235 controls the power output from the first solar cell module 232a and the second solar cell module 232b in a constant voltage control manner, that is, the first solar cell module 232a and the second solar cell. The power generated from the module 232b is converted into a charging voltage.

충전부(236)는 정전압 제어부(235)에서 변환된 충전 전압을 배터리(237)에 충전한다.The charging unit 236 charges the battery 237 with the charging voltage converted by the constant voltage controller 235.

배터리(237)는 재충전 가능한 충전지로서, 충전회로로부터 제공되는 충전 전압에 의해 충전된다.The battery 237 is a rechargeable rechargeable battery, and is charged by the charging voltage provided from the charging circuit.

충전 제어부(238)는 배터리(237)의 충전량을 체크하여 보조제어부(231)로 주기적으로 전송한다. 보조제어부(231)는 제어부(430)와 전기적으로 연결되어 배터리(237)의 전원을 공급받는다.The charging control unit 238 checks the amount of charge of the battery 237 and periodically transmits it to the auxiliary control unit 231. The auxiliary control unit 231 is electrically connected to the control unit 430 to receive the power of the battery 237.

이에 따라 본 발명의 해충방지램프(240)의 사용 과정을 설명하면 다음과 같다.Accordingly, the process of using the pest control lamp 240 of the present invention will be described.

먼저, 볼록렌즈 형상의 돌출부(245)가 둘레에 형성된 몸체(241)의 전면지지대(246)에 볼록렌즈 형상의 확산부(242)를 장착시키고, 몸체(241)의 후면지지대(247)에 방충램프(244)가 설치된 베이스부(243)를 고정시킨다. 그리고, 몸체(241) 내부의 관통면에는 방충 LED(248)를 부착한다.First, the convex lens-shaped protruding portion 245 is mounted on the front support 246 of the body 241 formed around the convex lens-shaped diffusion portion 242, the insect repellent on the rear support 247 of the body 241 The base 243 provided with the lamp 244 is fixed. Then, the insect-proof LED 248 is attached to the through surface inside the body 241.

이때, 몸체(241)와 확산부(242)는 일체형으로 형성될 수 있으나, 일체형으로 제작될 때에는 제작비가 증가하기 때문에 분리형으로 제작되어 조립되는 것이 바람직하다.At this time, the body 241 and the diffusion portion 242 may be formed in one piece, but when manufactured in one piece, it is preferable that the body 241 and the diffusion part 242 are manufactured in a separate form and assembled.

한편, 야외에서 방충램프(244)의 빛이 외부로 멀리 영향을 미치기 원하는 경우에는 베이스부(243)에 장착된 랙기어(254)를 따라 방충램프(244)를 우측 또는 좌측 방향으로 이동시켜 확산부(242)에 근접시키고, 빛이 외부로 멀리 보낼 필요가 없는 경우에는 베이스부(243)에 장착된 랙기어(254)를 따라 방충램프(244)를 우측 또는 좌측 방향으로 이동시켜 베이스부(243)에 근접시킨다.On the other hand, when the light of the insect repellent lamp 244 to the outside to influence far away to the outside, the insect repellent lamp 244 is moved along the rack gear 254 mounted on the base portion 243 to the right or left direction to spread. If it is close to the unit 242 and the light does not need to be sent far to the outside, the insect repellent lamp 244 is moved to the right or left direction along the rack gear 254 mounted to the base unit 243 and the base unit ( 243).

랙기어(254)는 피니언기어(252)가 맞물려 결합되어 있다.The rack gear 254 is engaged with the pinion gear 252 in engagement.

보조제어부(231)는 모터부(239)와 기어구동부(250)의 제어에 의해 랙기어(254)와 피니언기어(252)가 치합되어 회동하며 이에 따라 좌우측 방향으로 이동하게 된다.The auxiliary control unit 231 rotates by engaging the rack gear 254 and the pinion gear 252 by the control of the motor unit 239 and the gear driving unit 250, thereby moving in the left and right directions.

이와 같은 과정을 통해 방충램프(244)에서 발생되는 각종 해충이 싫어하는 파장에 의하여 여름철 모기 등과 같은 해충의 접근을 방지할 수 있다.Through this process it is possible to prevent the access of pests, such as mosquitoes in the summer by the wavelength that the pests hate generated in the insect repellent lamp 244.

보조제어부(231)는 모터부(239)를 순방향으로 작동 제어하면, 랙기어(254)와 피니언기어(252)가 시계 방향으로 치합되어 회동하여 확산부(242) 측으로 이동하게 된다.When the auxiliary control unit 231 operates to control the motor unit 239 in the forward direction, the rack gear 254 and the pinion gear 252 are engaged with each other in a clockwise direction to rotate and move toward the diffusion unit 242.

보조제어부(231)는 모터부(239)를 역방향으로 작동 제어하면, 랙기어(254)와 피니언기어(252)가 반시계 방향으로 치합되어 회동하여 베이스부(243) 측으로 이동하게 된다.When the auxiliary control unit 231 operates to control the motor unit 239 in the reverse direction, the rack gear 254 and the pinion gear 252 are engaged with each other in a counterclockwise direction to rotate and move toward the base unit 243.

본 발명의 실시예에 따른 암(270)은 상부프레임(230)의 상부면에서 중앙부의 초음파장치(260)를 기준으로 좌우측의 일측에 설치된다.Arm 270 according to an embodiment of the present invention is installed on one side of the left and right on the basis of the ultrasonic device 260 in the center on the upper surface of the upper frame 230.

암(270)은 하우징(271), 수직바(272) 및 커버(273)를 포함한다. 커버(273)의 상면에는 제2 태양전지모듈(232b)이 설치된다.Arm 270 includes a housing 271, a vertical bar 272 and a cover 273. The second solar cell module 232b is installed on the top surface of the cover 273.

하우징(271)은 일정 길이의 수직 방향으로 세워져 고정되어 있다.The housing 271 is erected and fixed in the vertical direction of a predetermined length.

하우징(271)은 내부 공간이 마련되어 있고 전방 일부분이 개방되어 있으며 내부에 길이 방향의 수직바(272)가 장착된다.The housing 271 has an inner space, a front portion thereof is open, and a vertical vertical bar 272 is mounted therein.

하우징(271)은 개방된 전면으로 커버(273)가 탈부착 가능하게 배치되어 있다.In the housing 271, the cover 273 is detachably disposed at an open front surface.

수직바(272)는 원형이동부(274)의 중심부에 관통구를 관통되고 원형이동부(274)가 수직바(272)의 원형 테두리를 따라 상하 방향으로 이동된다The vertical bar 272 passes through the through hole at the center of the circular moving part 274 and the circular moving part 274 is moved up and down along the circular edge of the vertical bar 272.

커버(273)의 후면에는 수용홈(276)이 형성되어 고정바(277)가 수용된다.An accommodation groove 276 is formed at the rear of the cover 273 to accommodate the fixing bar 277.

고정바(277)는 일단이 수용홈(276)에 힌지 가능하게 연결되고, 타단이 원형이동부(274)의 상면에 형성된 고정축(278)에 연결된다. 고정축(278)은 원형이동바(274)에 의해 전방으로 빠지지 않도록 구성되어 있다.One end of the fixing bar 277 is hingedly connected to the receiving groove 276, and the other end of the fixing bar 277 is connected to the fixing shaft 278 formed on the upper surface of the circular moving part 274. The fixed shaft 278 is configured not to fall forward by the circular moving bar 274.

접철되어 있던 커버(273)를 손으로 펼치면 원형이동부(274)가 상부 방향으로 이동하면 고정바(277)가 수용홈(276)으로부터 이탈하여 상방으로 올라간다.When the folded cover 273 is unfolded by hand, when the circular moving part 274 moves upward, the fixing bar 277 is separated from the receiving groove 276 and rises upward.

커버(273)와 하우징(271)은 직각 방향으로 형성되어 커버(273)는 수평 방향으로 고정바(273)에 의해 고정된다.The cover 273 and the housing 271 are formed at right angles so that the cover 273 is fixed by the fixing bar 273 in the horizontal direction.

고정바(277)의 타단에 형성된 고정축(278)은 원형이동바(274)에 의해 걸려 빠지지 않게 한다.The fixed shaft 278 formed at the other end of the fixed bar 277 is prevented from being caught by the circular moving bar 274.

해충방지램프(240)는 해충이 싫어하는 파장의 빛을 외부로 방출하고 초음파장치(260)는 해충들을 퇴치하기 위한 초음파를 발생하는데, 해충방지램프(240)와 초음파장치(260)를 하나씩 구동하거나 동시에 구동할 수도 있다.The pest prevention lamp 240 emits light of a wavelength that the pest dislikes to the outside, and the ultrasonic device 260 generates ultrasonic waves for combating pests, driving the insect prevention lamp 240 and the ultrasonic device 260 one by one. You can also drive at the same time.

도 1 내지 도 16을 참조하여 두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 수준측량 높낮이 확인 장치의 사용 상태를 살펴보면 다음과 같다.Referring to FIGS. 1 to 16, the state of use of the level measurement height checking device for checking whether a path between two points is changed is as follows.

먼저, 표척설치기구(200)는 제어부(430)의 제어에 따라 구동모터(340)를 구동시켜 정역 회전하면, 구동모터(340)에 연결된 피니언기어(330)가 회전하게 된다.First, when the front surface mounting mechanism 200 rotates forward and backward by driving the driving motor 340 under the control of the controller 430, the pinion gear 330 connected to the driving motor 340 is rotated.

피니언기어(320)가 회전함에 따라 피니언기어(320)와 서로 맞물려 있는 랙기어(320)가 구동되어 상하 방향으로 이동하게 된다.As the pinion gear 320 rotates, the rack gear 320 meshed with the pinion gear 320 is driven to move in the vertical direction.

랙기어(320)가 상하 방향으로 이동하게 되면, 랙기어(320)의 상단에 설치된 먼지제거체(310)도 동시에 이동하여 먼지제거체(310)의 먼지제거부(308)에 의해 표척(300)의 표면에 이물질을 닦게 된다.When the rack gear 320 is moved in the vertical direction, the dust remover 310 installed on the top of the rack gear 320 is also moved at the same time so that the scale 300 is removed by the dust remover 308 of the dust remover 310. Wipe off foreign matter on the surface.

표척설치기구(200)는 야간 또는 어두운 환경에서 표고정보의 측량이 이루어지는 경우, 제어부(430)는 전원부(440)에 의해 LED 모듈(350)에 전원을 공급하고 구동부(420)에 의해 LED 모듈(350)에 소정의 시간 간격으로 구동하도록 제어한다.When the surface mounting mechanism 200 surveys elevation information at night or in a dark environment, the control unit 430 supplies power to the LED module 350 by the power supply unit 440 and the LED module (by the driving unit 420). 350 is controlled to be driven at predetermined time intervals.

표척수는 표척설치기구(200)의 지지부본체(810)를 회전하고 서브지지부(820)가 외부로 노출되면서 연장되어 길이가 늘어나도록 조절하여 표척설치기구(200)의 수평을 맞힌다.The surface water rotates the support body 810 of the surface mounting mechanism 200 and the sub support portion 820 is exposed to the outside to extend and adjust the length so that the surface of the surface mounting mechanism 200 is adjusted.

몸체(710)가 우측 방향으로 기울어지면 균형추(734)가 우측 근접센서(738)에 근접하게 되고, 몸체(710)가 좌측 방향으로 기울어지면 균형추(734)가 좌측 근접센서(736)에 근접하게 된다.When the body 710 is inclined in the right direction, the counterweight 734 approaches the right proximity sensor 738, and when the body 710 is inclined in the left direction, the counterweight 734 approaches the left proximity sensor 736. do.

감지수단(730)은 좌우측 근접센서(736, 738)와 균형추(734) 사이의 접근 거리를 검출하여 제1 지지판(712)의 기울기를 파악하고 이러한 정보를 구동모터(742)에 전달하게 된다.The sensing means 730 detects the approach distance between the left and right proximity sensors 736 and 738 and the balance weight 734 to determine the inclination of the first support plate 712 and transmits this information to the driving motor 742.

감지수단(730)으로부터 제어 신호를 전달받은 구동모터(742)는 지지축(746)을 승하강시켜 제1 지지판(712)의 각도를 조절하게 되는데 균형추(734)가 우측 근접센서(738)에 근접하게 되면 제1 지지판(712)이 우측 방향으로 기울어진 것이다.The driving motor 742 receiving the control signal from the sensing means 730 raises and lowers the support shaft 746 to adjust the angle of the first support plate 712. The counterweight 734 is connected to the right proximity sensor 738. When approaching, the first support plate 712 is inclined in the right direction.

따라서, 구동모터(742)는 지지축(746)을 하강시켜 제1 지지판(712)을 좌측 방향으로 각도 조절하여 제1 지지판(712)의 수평을 유지시킨다.Therefore, the driving motor 742 lowers the support shaft 746 to angle the first support plate 712 to the left to maintain the horizontal level of the first support plate 712.

균형추(734)가 좌측 근접센서(736)에 근접하게 되면 제1 지지판(712)이 좌측 방향으로 기울어진 것이다.When the counterweight 734 approaches the left proximity sensor 736, the first support plate 712 is inclined in the left direction.

따라서, 구동모터(742)는 지지축(746)을 상승시켜 제1 지지판(712)을 우측 방향으로 각도 조절하여 제1 지지판(712)의 수평을 유지시킨다.Therefore, the driving motor 742 raises the support shaft 746 to angle the first support plate 712 in the right direction to maintain the horizontal level of the first support plate 712.

표척수는 표척설치기구(200)의 지지부(800)를 조절하여 표척설치기구(200)의 수평을 맞춘다.The surface water adjusts the support portion 800 of the surface mounting mechanism 200 to level the surface of the surface mounting mechanism 200.

이후 기계수는 레벨기(500)로 닦여진 표척(300)의 눈금을 읽는다.After that, the machine reads the scale of the surface 300 cleaned by the leveler 500.

이때, 표척설치기구(200)에 설치된 거리측정기(400)는 표척(300)의 저면으로부터 지면까지의 거리를 측정하고, 측정된 거리값은 송신기(410)를 통해 레벨기(500)로 전송된다.At this time, the distance measuring device 400 installed in the surface mounting mechanism 200 measures the distance from the bottom of the surface 300 to the ground, and the measured distance value is transmitted to the leveler 500 through the transmitter 410. .

레벨기(500)는 기계수가 입력한 눈금과 거리측정기(400)가 측정한 거리값을 합산하여 표척(300)이 설치된 지점의 표고정보를 획득한다.The leveler 500 obtains elevation information of a point where the scale 300 is installed by summing a scale input by the number of machines and a distance value measured by the distance measurer 400.

이후 표척수 및 기계수는 일반적인 수준측량 방법을 지속적으로 수행하여, 다양한 지점의 표고정보를 수집하고, 수집된 해당위치에 따른 표고정보를 표고정보수집기(600)의 표고정보송신모듈(620)을 통해 표고정보수집장치(900)로 송출한다.After that, the number of meters and the number of machines continuously perform the general leveling method, collect the elevation information of various points, and the elevation information transmission module 620 of the elevation information collector 600 for the elevation information according to the collected location. It is sent to the elevation information collecting device 900 through.

표고정보수집장치(900)는 수신모듈(910)를 통해 표고정보를 수신하고, 수신된 표고정보를 해당위치에 따라 표고정보DB(920)에 저장한다.The elevation information collecting device 900 receives the elevation information through the reception module 910 and stores the received elevation information in the elevation information DB 920 according to the corresponding position.

표척설치기구(200)는 해충방지램프(240)를 이용하여 해충이 싫어하는 파장의 빛을 외부로 방출하고 초음파장치(260)를 이용하여 해충들을 퇴치하기 위한 초음파를 발생할 수 있다.The surface mounting mechanism 200 may emit light having a wavelength that the pest dislikes to the outside using the pest prevention lamp 240 and generate ultrasonic waves for combating the pests using the ultrasonic device 260.

또한, 표척설치기구(200)는 암(270)과 지붕부(280)에 설치된 제1 태양전지 모듈(232a)와 제2 태양전지 모듈(232b)로부터 전원을 충전하여 내부에 설치된 해충방지램프(240), 초음파장치(260), 모터부(239), LED 모듈(350) 등에 전원을 공급한다.In addition, the surface mounting mechanism 200 charges the power from the first solar cell module 232a and the second solar cell module 232b installed in the arm 270 and the roof portion 280 (Pest prevention lamp installed inside) 240, power supply to the ultrasonic apparatus 260, the motor unit 239, the LED module 350, and the like.

본 발명은 표척(300)을 닦을 시 표척수가 편한 위치에서 닦을 수 있어 표척(300)의 표면을 편리하면서도 신속하게 닦을 수 있고, 표척(300)의 표면의 먼지를 제거함으로써, 수준측량을 할 시 기계수가 보다 정밀한 측량을 할 수 있고, 여러 곳에서 작업이 진행 중인 표고측정장치(100)로부터 표고정보를 통합적으로 수집할 수 있어 표고정보의 통합관리가 가능하다.According to the present invention, the surface of the surface 300 can be wiped conveniently and quickly while the surface of the surface 300 is wiped at a comfortable position when the surface of the surface 300 is removed. When the number of machines can be more precise surveying, it is possible to integrate the elevation information from the elevation measuring device 100 in progress in various places, it is possible to integrate the management of the elevation information.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention described above are not implemented only by the apparatus and / or method, but may be implemented through a program for realizing functions corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded And such an embodiment can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

100: 표고측정장치 200: 표척설치기구
210: 바디부 211: 수용공간
212: 거리측정기설치홀 213: 표척삽입홀
220: 하부프레임 222: 내부 공간부
224: 기둥 230: 상부프레임
231: 보조제어부 232a: 제1 태양전지 모듈
232b: 제2 태양전지 모듈 233: 충전 장치
234: 연결부 235: 정전압 제어부
236: 충전부 237: 배터리
238: 충전 제어부 239: 모터부
240: 해충방지램프 241: 몸체
242: 확산부 243: 베이스부
243a: 전원공급부 244: 방충램프
244a: LED 램프 245: 돌출부
246: 전면지지대 247: 후면지지대
248: 방충 LED 249: 반사판
250: 기어구동부 252: 피니언기어
254: 랙기어 260: 초음파장치
262: 초음파발생부 264: 지지대
266: 지향성스피커 270: 암
271: 하우징 272: 수직바
273: 커버 274: 원형이동부
276: 수용홈 277: 고정바
278: 고정축 280: 지붕부
300: 표척 302: 표척통과홀
306: 표척지지대 308: 먼지제거부
309: 기어연결체 310: 먼지제거체
320: 랙기어 330: 피니언기어
340: 구동모터 400: 거리측정기
410: 송신기 420: 구동부
430: 제어부 440: 전원부
500: 레벨기 510: DGPS 안테나
512: DGPS 수신기 520: GPS 안테나
522: GPS 수신기 530: 제어부
540: 입력장치 600: 표고정보수집기
610: 저장부 620: 표고정보송신모듈
700: 수평조절장치 710: 몸체
712: 제1 지지판 714: 제2 지지판
720: 힌지수단 722: 상부힌지부
724: 하부힌지부 726: 힌지핀
730: 감지수단 732: 박스
734: 균형추 736: 좌측 근접센서
738: 우측 근접센서 739: 지지판
740: 구동수단 742: 구동모터
744: 기어박스 746: 지지축
800: 지지부 810: 지지부본체
820: 서브지지부 900: 표척정보수집장치
910: 수신모듈 920: 표고정보DB
930: 디스플레이모듈
100: elevation measuring device 200: surface mounting mechanism
210: body portion 211: accommodation space
212: distance measuring instrument installation hole 213: surface insertion hole
220: lower frame 222: internal space portion
224: pillar 230: upper frame
231: auxiliary control unit 232a: first solar cell module
232b: second solar cell module 233: charging device
234: connection portion 235: constant voltage control
236: charging unit 237: battery
238: charging control unit 239: motor unit
240: pest protection lamp 241: body
242: diffusion portion 243: base portion
243a: power supply 244: insect light lamp
244a: LED lamp 245: protrusion
246: front support 247: rear support
248: insect repellent LED 249: reflector
250: gear drive 252: pinion gear
254: rack gear 260: ultrasonic device
262: ultrasonic generator 264: support
266: directional speaker 270: cancer
271 housing 272 vertical bar
273: cover 274: circular moving part
276: receiving groove 277: fixing bar
278: fixed shaft 280: roof portion
300: surface 302: surface of passage hole
306: surface support 308: dust removal unit
309: gear connecting body 310: dust removing body
320: rack gear 330: pinion gear
340: drive motor 400: distance measuring instrument
410: transmitter 420: drive unit
430: control unit 440: power unit
500: leveler 510: DGPS antenna
512: DGPS receiver 520: GPS antenna
522: GPS receiver 530: control unit
540: input device 600: elevation information collector
610: storage unit 620: elevation information transmission module
700: leveling device 710: body
712: first support plate 714: second support plate
720: hinge means 722: upper hinge portion
724: lower hinge portion 726: hinge pin
730: sensing means 732: box
734: counterweight 736: left proximity sensor
738: proximity sensor 739: support plate
740: driving means 742: driving motor
744: gearbox 746: support shaft
800: support portion 810: support portion main body
820: sub support portion 900: surface information collecting device
910: receiving module 920: elevation information DB
930: display module

Claims (1)

내부에 형성되는 수용공간(211)과, 상기 수용공간(211)의 하부에 배치되어 수용공간(211)과 연통되며 하방으로 개구되는 거리측정기설치홀(212)과, 상기 수용공간(211)의 상부에 배치되어 상기 수용공간(211)과 연통되며 상방으로 개구되는 표척삽입홀(213)을 형성하고, 상기 표척삽입홀(213)에 착탈 가능하게 삽입되며 수직 방향으로 일정 길이로 세워지며 둘레면에 눈금이 표시되는 표척(300)과, 표척설치기구(200)의 거리측정기설치홀(212)에 설치되어 상기 표척(300)의 저면으로부터 지면까지의 거리를 측정하는 거리측정기(400)와, 상기 표척설치기구(200)에 설치되어 상기 거리측정기(400)의 거리값을 송출하는 송신기(410)를 포함한 바디부(210)와, 상기 바디부(210)의 하부에 수평조절장치(700)를 형성하고, 상기 수평조절장치(700)의 하부에 지지부(800)를 형성하는 표척설치기구(200);
상기 표척설치기구(200)에 설치된 상기 표척(300)의 눈금을 확인하고 확인된 눈금을 입력하기 위한 입력장치(540)를 구비하고, 상기 입력장치(540)로부터의 눈금과 거리측정기(400)로부터의 거리값를 연산하여 지면으로부터 표척(300)의 눈금까지의 높이를 연산하는 레벨기(500);
상기 레벨기(500)를 이용하여 수집된 각각의 지점의 표고 정보를 저장하는 저장부(610)와, 표고 정보를 송신하는 표고정보송신모듈(620)를 구비한 표고정보수집기(600)를 포함한 표고정보수집기(600); 및
다수의 지점에서 획득된 각각의 표고정보를 표고정보수집기(600)의 표고정보송신모듈(620)로부터 수신하는 수신모듈(910)과, 각각의 지점에 따른 표고정보를 저장하는 표고정보DB(920)와, 상기 표고정보DB(920)에 저장된 표고정보를 표시하는디스플레이모듈(930)를 포함한 표고정보수집장치(900)를 포함하며,
상기 표척(300)은 테두리를 감싸도록 표척통과홀(302)이 형성된 표척지지대(306)와, 상기 표척(300)과 상기 표척지지대(306)의 사이에 위치하고 파이프 형상을 이루는 천 재질의 먼지제거부(308)를 형성하고 랙기어(320)와 연결되도록 접속된 기어연결체(309)를 형성한 먼지제거체(310)를 구비하고, 상기 랙기어(320)는 바디부(210)의 수용공간(211)에 형성되고 상기 표척(300)의 하단 일측에 상기 먼지제거체(310)를 이용하여 상기 표척(300)과 연결되며 상기 랙기어(320)는 상기 수용공간(211)에 피니언기어(330)와 맞물려 있어 피니어기언(330)의 회전에 따라 상하 이동하고 상기 표척(300)의 길이와 대응되고 상기 먼지제거체(310)와 일체로 결합되어 상기 랙기어(320)의 상하 이동에 따라 상기 먼지제거체(310)도 함께 상기 표척(300)의 상하 방향으로 이동되어 상기 표척(300)의 표면의 이물질을 세척하며,
상기 바디부(210)는 상부면에 수직 방향으로 일정 높이로 세워지고, 내부 공간부(222)를 형성하여 상기 표척(300)이 내측으로 삽입되어 고정되며 상기 표척(300)을 감싸는 형태로 둘러싸는 하부프레임(220)을 형성하고,
상기 하부프레임(220)의 상부면에는 일정 크기의 상부프레임(230)을 형성하고, 상기 상부프레임(230)의 전후 좌우면에 설치되어 전방이 후방이 개구된 원통 형상으로 둘레에 빛이 투과되면서 발산되도록 볼록렌즈 형상의 돌출부(245)가 형성된 몸체(241)와, 상기 몸체(241)의 전면지지대(246)에 결합되고 빛이 투과되면서 발산되도록 투명재질로 반원 형상의 볼록렌즈 형태로 형성된 확산부(242)와, 상기 몸체(241)의 후면지지대(247)에 결합되고 전면에 해충이 싫어하는 파장대의 빛을 방출하는 방충램프(244)가 위치하는 베이스부(243)와, 상기 방충램프(244)가 베이스부(243)와 확산부(242) 사이의 공간에 상좌우 방향으로 이동되도록 제어되어 해충의 접근을 차단하는 해충방지램프(240)을 형성하며,
상기 상부프레임(230)는 상부면을 관통하여 세워지는 지지대(264)와, 상기 지지대(264)의 일측 끝단에 상기 지지대(264)를 회전시키는 모터부(239)가 상기 상부프레임(230)의 내부에 설치되고 상기 지지대(264)의 타측 끝단에 초음파를 원거리까지 전달하는 지향성스피커(266)가 외부로 설치되며, 상기 지향성스피커(266)가 해충들을 퇴치하기 위한 초음파를 발생하도록 상기 지향성스피커(266)로 초음파 신호를 출력하는 초음파신호발생부(262)와, 상기 모터부(239)를 제어하는 보조제어부(231)를 포함하여 초음파를 발생하여 해충을 퇴치하는 초음파장치(260)를 형성하며, 상기 상부프레임(230)은 상부면 내측 모서리에 각각 길이 방향의 기둥(224)이 형성하고, 중앙부에 상기 초음파장치(260)가 형성되고 상부면의 좌우측 부분에 제2 태양전지 모듈(232b)이 부착되어 수직에서 수평 방향으로 펼쳐지는 암(270)이 형성하고, 상기 기둥(224)의 상부면에 제1 태양전지 모듈(232a)이 부착된 지붕부(280)를 설치하여 폐쇄되는 구조로 이루어지는 두 지점간 경로의 변동여부 확인을 위한 수준측량 높낮이 확인 장치.
An accommodation space 211 formed therein, a distance measuring device installation hole 212 disposed in a lower portion of the accommodation space 211 and communicating with the accommodation space 211 and opening downward, and the accommodation space 211 It is disposed in the upper portion to form a top surface insertion hole 213 in communication with the receiving space 211 is opened upwards, is detachably inserted into the top surface insertion hole 213 is built in a predetermined length in the vertical direction and the circumferential surface The scale 300 is displayed on the scale 300, the distance measuring device 400 is installed in the distance measuring device installation hole 212 of the surface mounting mechanism 200 and measures the distance from the bottom surface of the surface 300 to the ground, A body portion 210 including a transmitter 410 installed in the surface mounting mechanism 200 and transmitting a distance value of the distance measurer 400, and a horizontal adjusting device 700 below the body portion 210. Forming the top, forming the support portion 800 in the lower portion of the horizontal adjusting device 700 Stroke opening (200);
It is provided with an input device 540 for checking the scale of the scale 300 installed in the surface mounting mechanism 200 and input the checked scale, and the scale and distance measurer 400 from the input device 540 A leveler 500 for calculating the height from the ground to the scale of the scale 300 by calculating a distance value from the ground;
Elevation information collector 600 having a storage unit 610 for storing the elevation information of each point collected using the leveler 500, and the elevation information transmission module 620 for transmitting the elevation information. Elevation information collector 600; And
Receiving module 910 for receiving each of the elevation information obtained at a plurality of points from the elevation information transmitting module 620 of the elevation information collector 600, and the elevation information DB 920 for storing elevation information for each point. And an elevation information collection device 900 including a display module 930 for displaying elevation information stored in the elevation information DB 920,
The top surface 300 is made of a dust of a cloth material formed between the top surface support hole 302 is formed between the top surface support hole 302 and the top surface 300 and the top support 306 to form a pipe shape to surround the rim And a dust removing body 310 forming a rejection 308 and forming a gear connecting body 309 connected to the rack gear 320, wherein the rack gear 320 accommodates the body portion 210. It is formed in the space 211 and connected to the top 300 by using the dust removing body 310 on one side of the bottom 300, the rack gear 320 is the pinion gear in the receiving space (211) 330 is moved up and down in accordance with the rotation of the pinion gear 330, and corresponds to the length of the top 300, and integrally coupled with the dust removal body 310 to move up and down the rack gear 320 In accordance with the dust removal body 310 is also moved in the vertical direction of the surface 300 is the surface of the surface 300 And cleaning the foreign matter,
The body portion 210 is erected at a predetermined height in the vertical direction on the upper surface, and forms an inner space portion 222 so that the top surface 300 is inserted and fixed inward and surrounded in a form surrounding the top surface 300. Form the lower frame 220,
The upper surface of the lower frame 220 is formed with a predetermined size of the upper frame 230, and is installed on the front and rear left and right sides of the upper frame 230, the light is transmitted through the circumference in the front shape of the rear opening Diffusion formed in the form of a semicircular convex lens made of a transparent material so that the body 241 is formed with a convex lens-shaped protrusion 245 so as to diverge, and coupled to the front support 246 of the body 241 and is transmitted as light passes through The base part 243 is coupled to the rear support 247 of the body 241, the insect repellent lamp 244 for emitting light of the wavelength band that the pests do not like, and the insect repellent lamp ( 244 is controlled to move in the vertical direction in the space between the base portion 243 and the diffusion portion 242 to form a pest prevention lamp 240 to block the access of the pest,
The upper frame 230 is a support 264 that is erected through the upper surface, and the motor unit 239 for rotating the support 264 at one end of the support 264 of the upper frame 230 A directional speaker 266 installed inside and transmitting ultrasonic waves to a far end at the other end of the support 264 is installed to the outside, and the directional speaker 266 to generate an ultrasonic wave for combating pests And an ultrasonic signal generator 262 for outputting an ultrasonic signal to the 266 and an auxiliary control unit 231 for controlling the motor unit 239 to generate an ultrasonic device 260 for generating ultrasonic waves to combat pests. The upper frame 230 has pillars 224 in the longitudinal direction at inner corners of the upper surface, and the ultrasonic device 260 is formed at the center thereof, and the second solar cell module 232b is disposed at the left and right portions of the upper surface. Is attached vertically A path between two points formed by an arm 270 extending in a horizontal direction and closed by installing a roof part 280 to which the first solar cell module 232a is attached to an upper surface of the pillar 224. Leveling device for checking the level and height of the change.
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