KR100836818B1

KR100836818B1 - 멀티형 공기조화기의 그룹 관리제어방법

Info

Publication number: KR100836818B1
Application number: KR1020060101483A
Authority: KR
Inventors: 아와타히로시
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2006-10-18
Filing date: 2006-10-18
Publication date: 2008-06-11
Also published as: KR20080035174A

Abstract

본 발명은 멀티형 공기조화기의 그룹 관리제어방법에 관한 것으로, 근거리 무선 통신수단을 이용하여 복수 개의 실내기를 그룹 제어하는 멀티형 공기조화기에 있어서, 상기 복수 개의 실내기 중 자신이 정보를 발신하는 주체가 되는 경우, 자신과 직접 통신이 가능한 모든 실내기에 복수의 경로를 통하여 그 정보를 송신하고, 상기 정보를 송신 받은 실내기는 다시 자신과 직접 통신이 가능한 모든 실내기로 복수의 경로를 통해 상기 정보를 재송신하는 방법을 제공함으로써, 그룹 구성에 관한 정보를 유지할 필요가 없기 때문에 사전에 마스터가 되는 실내기에 그룹 정보를 등록해 두어야 할 필요가 없고, 설치가 간편하며, 복수의 경로를 통하여 정보를 송신하기 때문에 실내기에 이상이 발생하여도 송신 불능 없이 송신이 가능함으로, 정보 전달의 신뢰성을 향상시키는 등의 효과가 있다.

멀티형 공기조화기, 그룹 관리

Description

멀티형 공기조화기의 그룹 관리제어방법{Multi-type Air Conditioner Group Supervisory Controlling Method}

도 1은 종래 멀티형 공기조화기에서의 그룹제어 시 그룹간의 연결 관계를 보인 예시도.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 각 실내기에 위치한 제어장치의 구성을 간략하게 보인 블록도.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 리모컨에 위치한 제어장치의 구성을 간략하게 보인 블록도.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 그룹제어 시 그룹간의 연결 관계를 보인 예시도.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 통신 패킷의 구성을 간략하게 보인 예시도.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 복수 개의 실내기 그룹제어 동작을 보인 흐름도.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 복수 개의 실내기 및 리모컨에 저장되는 주변정보의 예를 보인 표.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*

100~170, 400~470 : 실내기 101, 501 : 마이컴

104, 504 : 개별 어드레스 생성부 105, 505 : 그룹 어드레스 생성부

106, 506 : 주변기기 정보저장부 500 : 리모컨

507 : 표시부 508 : 키 입력부

본 발명은 멀티형 공기조화기의 그룹 관리제어방법에 관한 것으로, 특히 복수의 기기의 그룹제어 시 그룹에 대표를 두지 않고 각자 독립적으로 유기적인 연결을 통해 제어가 가능하도록 하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

최근에 불루투스(Blutooth) 나 지그비(ZigBee) 등과 같은 근거리 무선통신을 가정 내 네트워크를 이용해 공기조화기 등의 가전제품을 네트워크로 접속해 관리 제어하는 시스템이 계속하여 실용화되어 가고 있다.

이러한 네트워크를 이용한 멀티형 공기조화기에서 복수의 실내기를 하나의 그룹으로 관리 제어가 필요한데, 다수 대의 실내기를 하나의 그룹으로서 관리 제어하기 위해서는 그룹에 속하는 모든 실내기(멤버 실내기)에 제어명령을 전달할 필요가 있기 때문에 근거리 무선통신에서는 어느 한대의 실내기의 송신가능범위에 다른 모든 멤버 실내기가 설치되어 있다고만은 한정할 수 없다.

따라서, 각 멤버 실내기는 어느 한대로부터의 제어명령의 통신을 멤버 실내기가 중계하는 라우팅(routing) 기능을 가진다.

도 1은 종래 멀티형 공기조화기에서의 그룹제어 시 그룹간의 연결 관계를 보 인 예시도로서, 이에 도시된 바와 같이 8대의 실내기가 개별 어드레스를 가지고 그룹을 구성하는 경우 실내기(100)부터 실내기(170)의 실내기들이 하나의 그룹 1에 속하도록 설정한다면 각 실내기에 개별 어드레스와는 별도로 그룹 어드레스를 설정한다.

상기 그룹 어드레스 설정은 같은 그룹 어드레스를 가지는 실내기끼리 같은 그룹에 속하도록 한다는 것을 의미하며, 딥스위치나 로타리 스위치 등과 같은 수치설정용 스위치를 각 실내기가 가지고 있도록 하여 이 스위치 조작으로 설정하도록 한다.

즉, 멤버 실내기 중 한대를 그 그룹의 마스터 실내기(100)로 지정하고, 이 마스터 실내기(100)가 그룹의 대표로서 그룹 내 정보전달의 기능을 단독으로 실행한다. 마스터 실내기(100)의 지정방법은 상기 마스터 설정용 스위치 조작 또는 개별 어드레스와 그룹 어드레스가 일치하는 실내기가 마스터가 되도록 미리 설정해 두는 방법이 이용되며, 이때 마스터 실내기에 미리 그룹 멤버가 되는 실내기의 개별 어드레스를 모두 등록해 주어야 한다.

이후, 리모컨(200)으로부터 지령을 수신한 상기 마스터 실내기(100)는 자신에게 등록된 멤버 실내기에 그 지령내용의 제어명령을 송신한다. 이때는 멤버 실내기(150, 160, 170)는 직접 통신을 할 수 없는 거리에 설치되어 있기 때문에 각각 멤버 실내기(130, 140)에 의해 중계된다.

그러나, 상기와 같은 종래 방법은 마스터 실내기가 고장나거나, 정전 등으로 기능이 정지되면 그룹에 정보전달이 불가능해지게 되고, 그룹 제어를 할 수 없게 되며, 전달루트 도중에 중계하는 실내기에 이상이 발생하면 그 후에는 연결된 실내기에 정보가 전달되지 않게 되는 등의 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 복수의 기기의 그룹제어 시 그룹에 대표를 두지 않고 각자 독립적으로 유기적인 연결을 통해 제어가 가능하도록 하여 고장 등과 같은 이상 발생 시 이상이 발생한 기기만을 제외시켜 그룹 전체에 영향을 주지 않도록 하는 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 멀티형 공기조화기의 그룹 관리제어방법은, 근거리 무선 통신수단을 이용하여 복수 개의 실내기를 그룹 제어하는 멀티형 공기조화기에 있어서, 상기 복수 개의 실내기 중 자신이 정보를 발신하는 주체가 되는 경우, 자신과 직접 통신이 가능한 모든 실내기에 복수의 경로를 통하여 그 정보를 송신하고, 상기 정보를 송신 받은 실내기는 다시 자신과 직접 통신이 가능한 모든 실내기로 복수의 경로를 통해 상기 정보를 재송신하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 실시예의 구성을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 복수 개의 실내기(400 ~470)와 리모컨(500)으로 구성되고, 상기 복수 개의 실내기 및 리모컨은 각각 제어장치를 구비하는데, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 실내기 전반에 걸친 제어를 실행하는 마이컴(101, 501), 근거리 무선 통신을 위한 무선송수신부(102, 502)와 안테나(103, 503), 실내기를 개별로 식별하기 위한 어드레스를 생성하는 개별 어드레스 생성부(104, 504), 소속되는 그룹을 지정하기 위한 그룹 어드레스를 생성하는 그룹 어드레스 생성부(105, 505) 및 자신의 송수신 범위에 있는 같은 그룹 멤버 실내기에 관한 정보를 저장하는 주변기기 정보저장부(106, 506)로 구성한다.

이와 같이 구성한 본 발명의 실시예에 따른 실내기간의 연결 관계를 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 그룹제어 시 그룹간의 연결 관계를 보인 예시도로서, 이에 도시한 바와 같이 각 실내기들(400~470)과 리모콘(500)은 그룹에 대표를 두지 않고 각자 독립적으로 자신과 무선통신이 가능한 실내기간에 서로 연결을 한다.

이후, 상기 리모컨(500)으로부터 제어명령이 어느 하나의 실내기로 송신되면 제어명령을 받은 실내기는 정보를 발신하는 주체가 되어 제어명령에 따른 정보를 자신과 무선 연결이 가능한 각 실내기로 송신하게 되는데, 이때 송신 정보는 도 5에 도시한 바와 같이 통신 패킷(300) 형태로 헤더(header, 301), 길이(length, 302), 목적 어드레스(303), 송신원 어드레스(304), 그룹 어드레스(305), 정보 ID(306) 및 페이로드(payload, 307)로 이루어지는데, 상기 헤더(301)는 수신측에 신호의 동기를 가지도록 하여 데이터 신호의 개시를 통지하기 위한 기능을 하고, 길이(302)는 페이로드(307)에 실리는 송신할 정보 데이터의 길이를 나타내며, 목적 어드레스(303)는 데이터 송신 상대의 개별 어드레스를 지정하고, 송신원 어드레스(304)는 자신의 개별 어드레스를 수신측에 통지하기 위한 것이며, 그룹 어드레스(305)는 자신이 소속되는 그룹 어드레스를 나타내고, 정보 ID(306)는 패킷으로 전달하려는 정보가 맨 처음으로 생성된 실내기의 개별 어드레스를 나타내는 부분(306a)과, 그 개별 어드레스 실내기가 생성한 몇 번째 정보인가를 나타내는 시리얼 번호를 나타내는 부분(306b)으로 구성된다. 또한 상기 페이로드(307)는 리모컨으로부터 지령이나 실내기 상태 등과 같은 구체적인 전달정보를 나타내는 데이터를 실어 수신측에 통지하는 기능을 한다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 제어 동작 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 복수 개의 실내기 그룹제어 동작을 보인 흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이 상기 복수 개의 실내기(400~470)와 리모컨(500)은 초기상태 기동 시 자신의 주변에서 통신 가능범위에 존재하는 자신과 같은 그룹에 속하는 실내기를 탐색한다. 이때 탐색의 방법에는 여러 방법이 있지만 본 발명에선 미리 스캔(scan) 신호를 이용하는 것으로 설명한다.

즉, 각 실내기들은 목적 어드레스를 지정하지 않고 상기 스캔 신호를 송신하 면 이를 수신된 실내기는 동일 그룹 어드레스의 스캔 신호인 경우 응답신호를 송신원 어드레스로 송신하게 되며, 이때 응답신호에는 응답신호를 송신하는 실내기의 속성정보를 페이로드(307)에 포함시켜 수신측으로부터 어떤 종류의 기기(실내기 또는 리모컨)가 응답을 보내 왔는가를 파악할 수 있도록 한다.

이후, 도 7에 도시한 바와 같이 각 실내기(400~470) 및 리모컨(500)은 응답한 실내기들을 기반으로 주변기기 정보저장부(106, 506)에 저장을 하게 된다.

즉, 예를 들어 도 2에 도시한 바와 같이 실내기(①, 400)에서 스캔 신호를 송신하는 경우 그 신호를 수신할 수 있는 범위에 존재하는 실내기(②~⑤, 410~430) 및 리모컨(⑨, 500)이 위치한다면 상기 실내기(②~⑤, 410~430) 및 리모컨(⑨, 500)은 각각 상기 실내기(①, 400)에 응답신호를 송신하며, 상기 실내기(①, 400)은 응답신호에 포함되어 있는 정보를 통해 자신의 송신가능 범위에 존재하는 동일 그룹의 실내기와 리모컨을 파악하여 그 개별 어드레스를 상기 주변기기 정보저장부(106)에 저장한다.

상기의 저장 수행 후 상기 리모컨(500)에서 키 입력부(508)를 통해 온(ON) 조작을 실행하는 경우에 상기 리모컨(500)은 상기 키 입력부(508)로부터 입력된 ON지령을 마이컴(501)에서 검지하여 표시부(507)에 ON상태로 표시를 변경하는 것과 동시에 주변기기 정보저장부(506)에 저장되어 있는 어드레스 중 가장 어드레스가 작은 것에 대해서 ON지령을 송신한다. 즉 리모컨 ⑨는 실내기 ①에 ON지령이 송신되며(S601), 이때 통신은 도 5에 도시한 패킷으로 구성되어 정보 ID에 이 통신의 발신원인 리모컨의 개별 어드레스 009와 시리얼 번호로서 001이 지정된다.

상기 단계(601)에 의해 ON지령을 수신한 실내기(①, 400)은 ON지령에 따라 실내기(①, 400)을 운전상태로 제어하는 것과 동시에, 자신의 주변정보에 근거해 수신된 정보를 전달해야하는 상대를 선택한다. 이때 상기 리모컨(500)은 대상으로 하지 않도록 하고, 기 저장되어 있는 실내기(②~⑤, 410~430)를 송신대상으로 한다. 그리고 송신대상에 번호대로 ON지령을 송신해가게 되는데 이 통신 패킷의 정보 ID는 수신된 패킷의 정보 ID를 그대로 계승한다(S602 ~ S605).

이후, 상기 단계(S602)을 수신한 실내기(②, 410)는 똑같이 자신의 주변정보로부터 다음 송신원을 선정한다. 단 수신된 패킷의 송신원 어드레스는 대상에서 제외된다. 즉 실내기(②, 410)의 경우 주변정보에 따르면 실내기(①, 400)와 실내기(⑥, 450)이 대상이 되는데, 상기 실내기(①, 400)은 수신 패킷의 송신원이기 때문에 제외되고, 실내기(⑥, 450)만을 그 대상으로 한다. 이때 수신 패킷에 포함되는 정보 ID는 그대로 계승되어 송신된다. 또 패킷을 수신하고 나서 그 패킷을 전송하기까지 일정한 지연시간（△ｔ）를 가지고 송신한다.

이처럼 어느 실내기는 실내기로부터의 수신 패킷을 수신 패킷의 송신원 어드레스를 제외하고, 자신의 주변정보에 포함되어 있는 실내기와 리모컨에 대해, 목적 어드레스와 송신원 어드레스를 새롭게 해 지령내용과 정보 ID는 그대로 계승하고 일정지연시간 후 송신한다. 이 처리를 각 실내기가 자율적으로 실시하는 것에 의해 리모컨(⑨, 500)로부터 발신된 지령내용이 모든 실내기에 전달되게 된다.

그러나, 이렇게 전송이 반복될 경우, 동일 정보 ID를 가진 패킷을 중복 수신하는 경우가 생길 수 있다. 즉 도 7에 도시한 단계(S607),(S609),(S611)이다. 이 패킷이 유효하게 수신되면 재차 그 패킷을 중계 송신하여 불필요한 통신이 계속될 위험이 있다. 이것을 회피하기 위해서 패킷을 수신했을 때 그 패킷의 정보 ID를 저장해 두고, 수신된 패킷이 이미 저장되어 있는 정보 ID와 동일한 경우에, 그 패킷은 무효로 판단해 파기하고 동시에 그 패킷의 송신원 어드레스를 그 정보의 송신대상에서 제외한다.

또한, 상기 정보 ID의 저장, 즉 기록은 일정개수분만 기록해 기록용량이 꽉 찼을 때는 오래된 기록부터 겹쳐쓰기(Overwrite)를 한다.

예를 들어 실내기(⑥, 450)의 경우, 우선 실내기(②, 410)에서 정보 ID 009-001 패킷(S 605)을 수신하고 있기 때문에, 이미 수신정보 ID기록에 009-001이 존재한다. 이 상태에서 실내기(⑤, 440)에서 같은 정보 ID009-001 패킷(S 609)을 나중에 수신하기 때문에, 상기 실내기(⑥, 450)은 실내기(⑤, 440)로부터의 정보 ID009-001 패킷을 무효로 해 파기하는 것과 동시에, 실내기(⑤, 440)를 자신의 송신대상에서 제외시킨다. 이 결과, 상기 실내기(⑥, 450)은 정보 ID009-001의 정보를 전송하는 대상은 없어진다.

또한, 정보의 전송이 계속 진행되면 원래의 정보 발신원을 송신대상으로 할 가능성이 있는데, 이것도 불필요한 송신이기 때문에 회피하는 편이 통신빈도를 저감하기 위해서 유효하다. 이 때문에 수신된 패킷 정보 ID중 정보원 어드레스가 자신의 주변정보에 포함되는 개별 어드레스인 경우에는 그 개별 어드레스를 송신대상으로 하지 않도록 한다. 예를 들어 실내기(④, 430)의 경우는, 실내기(①, 400)에서 정보 ID 009-001 패킷(S 603)을 수신했을 때, 주변정보에 따르면 송신대상으로 서 실내기(①③⑧), 리모컨(⑨, 500)가 등록되어져 있다. 이 중에서 실내기(①, 400)은 수신 패킷(S 603)의 송신원 어드레스이기 때문에 제외되고, 실내기(③, 420)은 동일 정보 ID 패킷(S 607)을 수신한 송신원 어드레스이기 때문에 제외된다.

게다가 리모컨(⑨, 500)는 정보 ID에 포함되는 정보원 어드레스이기 때문에 제외된다. 따라서 상기 실내기(④, 430)는 정보 ID 009-001을 실내기(⑧, 470)에게만 송신한다(S 608).

따라서, 상기와 같은 제어방법에 따라서 어느 실내기 하나에 이상이 발생하더라도 이상이 발생한 실내기를 제외하고, 다른 경로를 통하여 다른 실내기에 정보 송신이 가능하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 멀티형 공기조화기의 그룹 관리제어방법은, 그룹 구성에 관한 정보를 유지할 필요가 없기 때문에 사전에 마스터가 되는 실내기에 그룹 정보를 등록해 두어야 할 필요가 없고, 설치가 간편하며, 복수의 경로를 통하여 정보를 송신하기 때문에 실내기에 이상이 발생하여도 송신 불능 없이 송신이 가능함으로, 정보 전달의 신뢰성을 향상시키는 등의 효과가 있다.

Claims

근거리 무선 통신수단을 이용하여 복수 개의 실내기를 그룹 제어하는 멀티형 공기조화기에 있어서,

상기 복수 개의 실내기 중 자신이 정보를 발신하는 주체가 되는 경우, 자신과 직접 통신이 가능한 모든 실내기에 복수의 경로를 통하여 그 정보를 송신하고,

상기 정보를 송신 받은 실내기는 다시 자신과 직접 통신이 가능한 모든 실내기로 복수의 경로를 통해 상기 정보를 재송신하는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기조화기의 그룹 관리제어방법.
제1항에 있어서, 상기 복수 개의 실내기는

자신의 주변에 존재하는 직접 통신이 가능한 실내기를 파악하여 기 저장하여 두는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기조화기의 그룹 관리제어방법.
제1항에 있어서, 상기 송신 정보는

통신 패킷 형태로 헤더(header), 길이(length), 목적 어드레스, 송신원 어드레스, 그룹 어드레스, 정보 ID 및 페이로드(payload)로 이루어진 것을 특징으로 하는 멀티형 공기조화기의 그룹 관리제어방법.
제3항에 있어서, 상기 발신 주체 실내기는

새로운 정보를 생성하여 자신의 개별 어드레스와 ID 정보를 발신할 때 마다 다른 숫자를 조합하여 고유 ID를 생성한 후 이를 상기 통신 패킷에 포함시켜 송신하는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기조화기의 그룹 관리제어방법.
제3항에 있어서,

상기 수신된 정보의 재송신 시 상기 통신 패킷의 정보 ID를 그대로 계승하여 송신하는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기조화기의 그룹 관리제어방법.
제5항에 있어서,

상기 수신된 통신 패킷 정보 ID 중 정보원 어드레스가 자신의 주변정보에 포함되는 개별 어드레스인 경우 그 개별 어드레스를 송신대상으로 하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기조화기의 그룹 관리제어방법.
제1항에 있어서,

상기 실내기는 정보를 송신 받는 때 수신되는 통신 패킷의 정보 ID를 저장하고, 이를 이용하여 동일 정보 ID를 가지는 통신 패킷이 중복으로 수신되는 경우를 판단하는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기조화기의 그룹 관리제어방법.
제7항에 있어서, 상기 중복 정보 ID 판단 시

기 저장된 정보 ID와 동일한가를 판단하고, 동일 정보 ID를 가지고 있는 경우에 그 통신 패킷은 무효로 판단하여 파기하고, 동시에 그 통신 패킷의 송신원 어드레스를 그 정보의 송신대상 리스트에서 제외하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기조화기의 그룹 관리제어방법.
제7항에 있어서,

상기 정보 ID의 저장 시, 일정 개수만 저장하고 저장 용량이 다 찼을 경우에는 저장이 오래된 것부터 순차적으로 겹쳐쓰기(overwrite)하는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기조화기의 그룹 관리제어방법.