KR100824552B1 - 수동 코히어런트 위치 확인 애플리케이션에서 특징을 검출 및 추출하는 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (57)
- 수동 코히어런트 위치 확인 시스템(passive coherent location system)내의 코히어런트 처리 기간(coherent processing interval)동안 타겟 정보를 검출 및 추출하는 방법에 있어서:상기 코히어런트 처리 기간 동안 모호성 표면 데이터(ambiguity surface data)를 갖는 모호성 표면을 형성하는 단계와;이전의 모호성 표면으로부터 빈(bin)들을 식별하는 단계와;상기 이전의 모호성 표면으로부터의 상기 빈들을 상기 모호성 표면 데이터와 연관시키는 단계와;상기 모호성 표면내의 새로운 타겟 에코들(target echoes)에 대한 새로운 빈들을 식별하는 단계를 포함하는, 타겟 정보의 검출 및 추출 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 모호성 표면을 평활화(smoothing)하는 단계를 더 포함하는, 타겟 정보의 검출 및 추출 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 모호성 표면을 상기 이전의 모호성 표면과 비교하는 단계를 더 포함하는, 타겟 정보의 검출 및 추출 방법.
- 제3항에 있어서, 상기 빈들에 대한 모호성 표면을 스캐닝하는 단계를 더 포함하는, 타겟 정보의 검출 및 추출 방법.
- 제1항에 있어서, 피크 검출들을 형성하도록 상기 이전의 모호성 표면으로부터의 상기 빈들을 타겟팅 빔들을 횡단하는 상기 새로운 빈들과 연관시키는 단계를 더 포함하는, 타겟 정보의 검출 및 추출 방법.
- 제5항에 있어서, 상기 피크 검출들로부터 타겟 파라미터들을 추정하는 단계를 더 포함하는, 타겟 정보의 검출 및 추출 방법.
- 제6항에 있어서, 상기 피크 검출들을 편집하는 단계를 더 포함하는, 타겟 정보의 검출 및 추출 방법.
- 제1항에 있어서, 잡음 플로어(noise floor)를 추정하는 단계를 더 포함하는, 타겟 정보의 검출 및 추출 방법.
- 제8항에 있어서, 상기 추정하는 단계는 상기 새로운 빈들의 평균 전력을 상기 잡음 플로어로서 결정하는 단계를 포함하는, 타겟 정보의 검출 및 추출 방법.
- 수동 코히어런트 위치 확인 시스템에서의 코히어런트 처리 기간내에 타겟들에 대한 타겟 데이터를 검출 및 추출하는 방법에 있어서:모호성 표면을 생성하는 단계와;빈들을 상기 모호성 표면과 연관시키는 단계와;상기 빈들 및 이전의 모호성 표면으로부터의 복수의 오래된 빈들로부터 피크 검출들을 형성하는 단계로서, 상기 피크 검출들은 상기 코히어런트 처리 기간내의 타겟 에코들과 상관되는, 상기 피크 검출들을 형성하는 단계와;상기 피크 검출로부터 타겟 파라미터들을 추정하는 단계를 포함하는, 타겟 데이터의 검출 및 추출 방법.
- 제10항에 있어서, 상기 피크 검출들을 편집하는 단계를 더 포함하는, 타겟 데이터의 검출 및 추출 방법.
- 제11항에 있어서, 상기 편집하는 단계는 상기 피크 검출들의 피크 측정 데이터를 수신하는 단계를 포함하는, 타겟 데이터의 검출 및 추출 방법.
- 제11항에 있어서, 상기 편집하는 단계는 상기 피크 검출들로부터 사이드로브 피크들(sidelobe peaks)을 필터링하는 단계를 포함하는, 타겟 데이터의 검출 및 추출 방법.
- 제11항에 있어서, 상기 편집하는 단계는 상기 피크 검출들에서 인접한 타겟들로부터의 사이드로브들을 제거하는 단계를 포함하는, 타겟 데이터의 검출 및 추출 방법.
- 제11항에 있어서, 상기 편집하는 단계는 상기 피크 검출들로부터 검출된 블레이드 변조 피크 검출들을 제거하는 단계를 포함하는, 타겟 데이터의 검출 및 추출 방법.
- 제11항에 있어서, 상기 편집하는 단계는 상기 피크 검출들에서 제로 도플러 소거 효과(zero-Doppler cancellation effects)로부터의 피크 검출들을 제거하는 단계를 포함하는, 타겟 데이터의 검출 및 추출 방법.
- 제10항에 있어서, 상기 모호성 표면을 평활화하는 단계를 더 포함하는, 타겟 데이터의 검출 및 추출 방법.
- 제10항에 있어서, 상기 타겟 파라미터들의 변화를 추정하는 단계를 더 포함하는, 타겟 데이터의 검출 및 추출 방법.
- 제10항에 있어서, 상기 코히어런트 처리 기간 동안 상기 피크 검출들을 포함하는 검출 데이터를 출력하는 단계를 더 포함하는, 타겟 데이터의 검출 및 추출 방법.
- 제19항에 있어서, 상기 출력하는 단계는 라인 트랙커(line tracker)에 출력하는 단계를 포함하는, 타겟 데이터의 검출 및 추출 방법.
- 제19항에 있어서, 상기 검출 데이터는 상기 피크 검출들에 대한 상기 타겟 파라미터들을 더 포함하는, 타겟 데이터의 검출 및 추출 방법.
- 수동 코히어런트 위치 확인 시스템에서 모호성 표면의 모호성 표면 데이터로부터 잠재적 타겟들의 타겟 파라미터들을 추출하는 방법으로서, 상기 모호성 표면 데이터는 코히어런트 처리 기간과 상관되고 상기 잠재적 타겟들의 에코들과 상관되는, 상기 타겟 파라미터 추출 방법에 있어서:이전의 모호성 표면을 검색하는 단계와;알려진 타겟들과 연관된 빈들을 식별하기 위해 상기 모호성 표면 데이터를 상기 이전의 모호성 표면과 비교하는 단계와;상기 모호성 표면 데이터로 상기 빈들을 갱신하는 단계와;상기 잠재적 타겟 에코들의 새로운 타겟 에코들에 대한 새로운 빈들을 식별하는 단계와;상기 빈들과 상기 새로운 빈들을 피크 검출들로 그룹화하는 단계와;상기 피크 검출들로부터 상기 잠재적 타겟들에 대한 상기 타겟 파라미터들을 추정하는 단계를 포함하는, 타겟 파라미터 추출 방법.
- 제22항에 있어서, 상기 피크 검출들과 상기 타겟 파라미터들을 출력하는 단계를 더 포함하는, 타겟 정보의 검출 및 추출 방법.
- 수동 코히어런트 위치 확인 시스템에서 코히어런트 처리 기간 동안 모호성 표면으로부터 잠재적 타겟들의 특징들을 검출 및 추출하는 시스템에 있어서:상기 모호성 표면을 형성하고 모호성 표면 데이터를 생성하는 모호성 표면 형성 기능과;이전의 모호성 표면에서 식별된 알려진 타겟들과 새로운 타겟들에 대한 빈들을 상기 모호성 표면 데이터로 식별하는 피크/잡음 판별 기능과;상기 알려진 및 새로운 타겟들과 연관된 피크 검출들을 결정하도록 상기 빈들을 그룹화하는 피크 연관 기능과;상기 피크 검출들로부터 상기 알려진 및 새로운 타겟들에 대한 타겟 파라미터들을 추정하는 파라미터 추정 기능과;상기 피크 검출들을 편집하는 피크 편집 기능을 포함하는, 잠재적 타겟 특징의 검출 및 추출 시스템.
- 제24항에 있어서, 상기 피크/잡음 판별 기능은 상기 새로운 빈들의 평균 전력으로부터 잡음 플로어를 추정하는, 잠재적 타겟 특징의 검출 및 추출 시스템.
- 제24항에 있어서, 상기 타겟 파라미터들에 대한 변화를 규정하는 변화 계산 기능을 더 포함하는, 잠재적 타겟 특징의 검출 및 추출 시스템.
- 제24항에 있어서, 상기 피크 검출들 및 상기 타겟 파라미터들을 포함하는 출력을 더 포함하는, 잠재적 타겟 특징의 검출 및 추출 시스템.
- 제24항에 있어서, 상기 모호성 표면을 평활화하는 모호성 표면 평활화 기능을 더 포함하는, 잠재적 타겟 특징의 검출 및 추출 시스템.
- 제28항에 있어서, 상기 모호성 표면 평활화 기능은 상기 모호성 표면 평활화 기능과 상기 모호성 표면 형성 기능간의 평활화 스위치에 의해 인에이블되는, 잠재적 타겟 특징의 검출 및 추출 시스템.
- 제24항에 있어서, 상기 피크 편집 기능은 사이드로브 피크 검출 필터를 포함하는, 잠재적 타겟 특징의 검출 및 추출 시스템.
- 제24항에 있어서, 상기 피크 편집 기능은 실효 대역폭(root-mean squared bandwidth defined peak detection exclusion function) 규정 피크 검출 배제 기능을 포함하는, 잠재적 타겟 특징의 검출 및 추출 시스템.
- 제31항에 있어서, 상기 실효 대역폭 규정 피크 검출 배제 기능은 임계치를 규정하여 상기 임계치 이하의 피크 검출이 배제되도록 하는, 잠재적 타겟 특징의 검출 및 추출 시스템.
- 제24항에 있어서, 상기 피크 편집 기능은 인접한 타겟 임계화 기능(close-in target thresholding function)을 포함하는, 잠재적 타겟 특징의 검출 및 추출 시스템.
- 제24항에 있어서, 상기 피크 편집 기능은 블레이드 변조 유도 피크 편집기를 포함하는, 잠재적 타겟 특징의 검출 및 추출 시스템.
- 제24항에 있어서, 상기 피크 편집 기능은 피크 검출 제로-도플러 배제 기능을 포함하는, 잠재적 타겟 특징의 검출 및 추출 시스템.
- 제24항에 있어서, 상기 피크 편집 기능은 상기 피크 검출들을 편집하는 적어도 하나의 기능과 상기 적어도 하나의 기능을 인에이블하는 적어도 하나의 스위치를 포함하는, 잠재적 타겟 특징의 검출 및 추출 시스템.
- 제24항에 있어서, 상기 피크 편집 기능은 상기 피크 검출들을 편집하는 적어도 하나의 필터와 상기 적어도 하나의 필터를 인에이블하는 적어도 하나의 스위치를 포함하는, 잠재적 타겟 특징의 검출 및 추출 시스템.
- 제24항에 있어서, 강력한 타겟 피크 검출들을 소거하는 강력한 타겟 소거 기능을 더 포함하는, 잠재적 타겟 특징의 검출 및 추출 시스템.
- 제38항에 있어서, 상기 강력한 타겟 소거 기능은 강력한 타겟 소거 스위치에 의해 인에이블되는, 잠재적 타겟 특징의 검출 및 추출 시스템.
- 제24항에 있어서, 상기 모호성 표면 형성은 상기 모호성 표면과 상관되는 모호성 기능 데이터를 수신하는, 잠재적 타겟 특징의 검출 및 추출 시스템.
- 수동 코히어런트 위치 확인 시스템에 의해 식별된 타겟들에 대한 특징을 검출 및 추출하는 방법에 있어서:빈들을 모호성 표면 데이터 및 이전의 모호성 표면으로부터의 하나 이상의 오래된 빈들과 연관시키는 단계와;상기 연관된 빈들로부터 피크 검출들을 형성하는 단계를 포함하는, 타겟 특징의 검출 및 추출 방법.
- 제41항에 있어서, 상기 피크 검출들로부터 타겟 파라미터들을 추정하는 단계 를 더 포함하는, 타겟 특징의 검출 및 추출 방법.
- 제42항에 있어서, 상기 피크 검출들로부터 상기 타겟 파라미터들에 대한 변화를 계산하는 단계를 더 포함하는, 타겟 특징의 검출 및 추출 방법.
- 제41항에 있어서, 적어도 하나의 필터로 상기 피크 검출들을 편집하는 단계를 더 포함하는, 타겟 특징의 검출 및 추출 방법.
- 제41항에 있어서, 적어도 하나의 편집 기능으로 상기 피크 검출들을 편집하는 단계를 더 포함하는, 타겟 특징의 검출 및 추출 방법.
- 제41항에 있어서, 상기 모호성 표면 데이터를 포함하는 모호성 표면을 형성하는 단계를 더 포함하는, 타겟 특징의 검출 및 추출 방법.
- 제46항에 있어서, 상기 모호성 표면으로부터 불규칙성(irregularities)을 제거하도록 상기 모호성 표면을 평활화하는 단계를 더 포함하는, 타겟 특징의 검출 및 추출 방법.
- 타겟들을 검출하고 모호성 표면의 모호성 표면 데이터로부터 타겟 파라미터들을 결정하는 검출 및 특징 추출 처리 서브시스템을 갖는 수동 코히어런트 위치 확인 레이더 시스템에 있어서:이전의 모호성 표면 데이터를 상기 모호성 표면 데이터와 비교하고, 상기 이전의 모호성 표면 데이터와 상관되는 빈들을 갱신하는 피크/잡음 판별기와;상기 모호성 표면내의 새로운 타겟 에코들에 대해 상기 피크/잡음 판별기에 의해 식별된 새로운 빈들과;상기 타겟들과 상관되는 피크 검출들을 형성하도록 상기 빈들과 상기 피크/잡음 판별기에 의해 식별된 새로운 빈들을 그룹화하는 피크 연관기와;상기 피크 검출들로부터 상기 타겟 파라미터들을 추정하는 파라미터 추정기를 포함하는, 수동 코히어런트 위치 확인 레이더 시스템.
- 제48항에 있어서, 상기 피크 검출들을 편집하는 피크 편집기를 더 포함하는, 수동 코히어런트 위치 확인 레이더 시스템.
- 제48항에 있어서, 상기 모호성 표면을 형성하는 모호성 표면 형성기(ambiguity surface former)를 더 포함하는, 수동 코히어런트 위치 확인 레이더 시스템.
- 제50항에 있어서, 상기 모호성 표면으로부터 불규칙성을 제거하는 불규칙 표면 평활화기를 더 포함하는, 수동 코히어런트 위치 확인 레이더 시스템.
- 수동 코히어런트 위치 확인 시스템내의 코히어런트 처리 기간 동안 타겟 정보를 검출 및 추출하는 시스템에 있어서:상기 코히어런트 처리 기간 동안 모호성 표면 데이터를 갖는 모호성 표면을 형성하는 수단과;이전의 모호성 표면으로부터 빈들을 식별하는 수단과;상기 이전의 모호성 표면으로부터의 상기 빈들을 상기 모호성 표면 데이터와 연관시키는 수단과;상기 모호성 표면내의 새로운 타겟 에코들에 대한 새로운 빈들을 식별하는 수단을 포함하는, 타겟 정보의 검출 및 추출 시스템.
- 수동 코히어런트 위치 확인 시스템내의 코히어런트 처리 기간 동안 타겟 정보를 검출 및 추출하도록 구현된 컴퓨터 판독가능 코드가 기록된 컴퓨터 판독가능 기록 매체에 있어서, 상기 컴퓨터 판독가능 코드는 컴퓨터상에서 실행될 때,상기 코히어런트 처리 기간 동안 모호성 표면 데이터를 갖는 모호성 표면을 형성하는 단계와;이전의 모호성 표면으로부터 빈들을 식별하는 단계와;상기 이전의 모호성 표면으로부터의 상기 빈들을 상기 모호성 표면 데이터와 연관시키는 단계와;상기 모호성 표면내의 새로운 타겟 에코들에 대한 새로운 빈들을 식별하는 단계들을 수행하도록 적응되는, 컴퓨터 판독가능 기록 매체.
- 수동 코히어런트 위치 확인 시스템에서의 코히어런트 처리 기간내에 타겟들에 대한 타겟 데이터를 검출 및 추출하는 시스템에 있어서:모호성 표면을 생성하는 수단과;빈들을 상기 모호성 표면과 연관시키는 수단과;상기 빈들로부터 피크 검출들을 형성하고, 이전의 모호성 표면으로부터 복수의 오래된 빈들을 형성하는 수단으로서, 상기 피크 검출들은 상기 코히어런트 처리 기간내에 타겟 에코들과 상관되는, 상기 피크 검출들을 형성하는 수단과;상기 피크 검출로부터 타겟 파라미터들을 추정하는 수단을 포함하는, 타겟 데이터의 검출 및 추출 시스템.
- 수동 코히어런트 위치 확인 시스템에서 코히어런트 처리 기간내에 타겟 데이터를 검출 및 추출하도록 구현된 컴퓨터 판독가능 코드가 기록된 컴퓨터 판독가능 기록 매체에 있어서, 상기 컴퓨터 판독가능 코드는 컴퓨터상에서 실행될 때,모호성 표면을 생성하는 단계와;빈들을 상기 모호성 표면과 연관시키는 단계와;상기 빈들로부터 피크 검출들을 형성하고, 이전의 모호성 표면으로부터 복수의 오래된 빈들을 형성하는 단계로서, 상기 피크 검출들은 상기 코히어런트 처리 기간내에 타겟 에코들과 상관되는, 상기 피크 검출을 형성하는 단계와;상기 피크 검출로부터 타겟 파라미터들을 추정하는 단계들을 수행하도록 적응되는, 컴퓨터 판독가능 기록 매체.
- 수동 코히어런트 위치 확인 시스템에 의해 식별된 타겟들에 대한 특징을 검출 및 추출하는 시스템에 있어서:빈들을 모호성 표면 데이터 및 이전의 모호성 표면으로부터의 하나 이상의 오래된 빈들과 연관시키는 수단과;상기 연관된 빈들로부터 피크 검출들을 형성하는 수단을 포함하는, 타겟 특징 검출 및 추출 시스템.
- 수동 코히어런트 위치 확인 시스템에 의해 식별된 타겟들에 대한 특징들을 검출 및 추출하도록 구현된 컴퓨터 판독가능 코드를 갖는 컴퓨터 판독가능 프로그램 기록 매체에 있어서, 상기 컴퓨터 판독가능 코드는 컴퓨터상에서 실행될 때,빈들을 모호성 표면 데이터 및 이전의 모호성 표면으로부터의 하나 이상의 오래된 데이터와 연관시키는 단계와;상기 연관된 빈들로부터 피크 검출들을 형성하는 단계들을 수행하도록 적응되는, 컴퓨터 판독가능 기록 매체.
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