KR100998538B1 - 다중 분리 레이더 탐지 장치 및 표적 탐지 방법 - Google Patents

다중 분리 레이더 탐지 장치 및 표적 탐지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다중 분리 레이더 탐지 장치를 제공한다. 상기 다중 분리 레이더 탐지 장치는 표적과 주변 클러터에 의해 반사되어 입력되는 신호를 하나 이상의 핑거를 통해 수신하는 경로 탐색기와; 상기 각 핑거를 통해 수신된 신호들을 복조하는 복조부와; 상기 복조된 신호들 중 최대 도플러 천이가 발생한 핑거를 출력하고, 최대 도플러 천이에 대한 정보를 출력하는 도플러 뱅크 모듈과; 상기 최대 도플러 천이된 신호의 강도가 설정된 임계값을 넘는지 비교하고, 상기 최대 도플러 천이가 발생한 핑거 이외의 다른 핑거로부터의 신호는 제거하는 임계값 시험 모듈과; 상기 최대 도플러 천이된 신호가 어느 기지국에서 방사된 신호인지 결정하는 결정부와; 상기 최대 도플러 천이된 신호의 강도가 설정된 임계값을 넘는 경우, 상기 결정된 기지국의 정보를 이용하여, 표적의 거리 및 속도를 결정하는 탐지 결정부를 포함할 수 있다.

Description

다중 분리 레이더 탐지 장치 및 표적 탐지 방법{Dectecting Apparatus using Multi-static radar and method for detecting target}
본 발명은 기술적으로 다중 분리 레이더(Multi-static radar) 기술에 관한 것이다.
다중 분리 레이더는 기본적으로 송신기와 수신기가 분리된 형태이며, 하나의 특정 수신기는 여러 송신기로부터 방사된 신호를 수신하여 표적에 대한 탐지 유무를 결정하고 도플러 정보와 반사 지연정보를 획득한다.
현재 여러나라에서 다중 분리 레이더에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그 중 영국의 CELLDARTM와 미국의 Silent sentry가 대표적인 시스템이다. 아래 표는 각 기술에 대한 간략한 소개를 보여주고 있다.
종래 기술 다중 분리 레이더의 종래 기술
CELLDARTM Slient sentry
연구 개시 년도 1997년 1999년
연구 기관 Roke & BAE systems Lockheed Martine
기반 시스템 GSM FM radio
시연 Aircraft 탐지,
Traffice monitoring		 하드웨어 구현
기술 공개 비공개 비공개
하지만 소개된 기술 연구는 대부분 비공개로 진행되고 있어, 실제 이용되고 있는 기술에 대해서는 정확하게 알 수가 없다. 종래 레이더와 마찬가지로 다중 분리 레이더 역시 여러 요소 기술 중 가장 중요한 부분은 탐지 기술이다.
도 1은 다중 분리 레이더의 일반적인 모델을 나타낸다.
도 1을 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 우선 하나의 다중 분리 레이더 수신기는 2개의 안테나를 필요로 한다.
하나의 안테나는 기지국으로부터 기준 신호를 받기 위함이고 다른 하나는 표적에 의해 반사된 신호를 받기 위함이다. 하지만, 기준 신호와 반사 신호는 정확히 각각의 안테나로만 들어가지 않고 상대방의 안테나로도 수신된다. 이는 상대 신호에게 간섭으로 작용하기 때문에 반드시 최소화 되거나 완벽히 제거되어야 한다.
따라서 일반적으로 지향성 안테나를 적용하여 상대방의 신호가 수신되는 것을 최소화하거나 신호 분리 기술(예를 들면, side-lobe cancellation 기법)을 이용하여 자신의 신호에서 상대의 신호를 최대한 제거한다.
앞의 두 가지 과정으로부터 기준 신호와 반사 신호가 분리된 후 두 신호는 상호 상관 (Cross-correlation)과정을 통해 도플러 정보와 신호 지연 정보를 추출한다. 상호 상관 과정에서 우선 기준 신호를 가지고 일정 간격의 도플러 천이와 시간 지연을 갖는 복사본들을 생성한다. 그 다음 복사본들과 반사 신호와의 상호 상관을 통해 ARD(Amplitude range Doppler) surface를 만들어 낸다.
상기 ARD는 표적에 의한 도플러, 반사 신호 지연, 반사 신호 강도(
Figure 112009000381331-pat00001
)를 담고 있기 때문에 뾰족한 모양을 갖을 수록 정확한 레이더 정보를 제공할 수 있다. 그 다음 이 ARD 도표는 반사 신호의 강도를 담고 있기 때문에 시스템 요구 사항을 만족시키는 임계 SNR값(탐지 확률과 오경보 확률에 의해 정해짐)과 비교하여 탐지 유무를 결정할 수 있게 된다.
이는 임계값 시험(threshold level test)이라고 불리우며 도 2에서 a), b), c)와 같이 고정적으로 설정할 수도 있고, d)와 같이 오 경보 확률(false alarm probability)를 일정하게 유지시키도록 적응적으로 설정할 수도 있다(이를 CFAR-constant false alarm rate 기술이라 한다).
상호 상관 과정과 임계값 시험 모듈을 하나의 탐지 기술로 정의할 수 있으며, 레이더에서 가장 핵심적 부분이라고 할 수 있다. 탐지가 완료된 후, 시간에 따라 움직이는 표적을 다양한 위치 추적 기법(예를 들어, Line tracker)를 이용하여 계속적으로 추적하게 된다.
종래 레이더나 다중 분리 레이더에서 탐지를 위해 가장 중요하게 고려하는 부분은 레이더와 표적사이에 가시(line of sight-LOS) 환경이 존재해야 한다는 점이다. 즉, 레이더 송신부나 수신부는 주변보다 높은 지형에 위치시켜 표적과의 가시 환경을 최대한 보장한다.
그러나 휴대폰 망 레이더는 종래 레이더와는 달리 주변 보다 높은 지형에 위치해야 한다는 상황이 성립되지 않는다. 즉, 휴대폰 망은 도심지와 시외지역 할 것 없이 전 영역에 분포하므로 가시 환경이 보장되지 않으며, 다중 경로(Multi-path) 상황도 발생한다. 이렇게 종래 레이더와는 전혀 다른 환경 조건에서 종래 기술을 그대로 이용하면 탐지가 불가능하게 된다.
본 발명은 전술한 환경적 문제를 극복하고 표적에 대한 탐지를 성공시키는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 표적과 주변 클러터에 의해 반사되어 입력되는 신호를 하나 이상의 핑거를 통해 수신하는 경로 탐색기와; 상기 각 핑거를 통해 수신된 신호들을 복조하는 복조부와; 상기 복조된 신호들 중 최대 도플러 천이가 발생한 핑거를 출력하고, 최대 도플러 천이에 대한 정보를 출력하는 도플러 뱅크 모듈과; 상기 최대 도플러 천이된 신호의 강도가 설정된 임계값을 넘는지 비교하고, 상기 최대 도플러 천이가 발생한 핑거 이외의 다른 핑거로부터의 신호는 제거하는 임계값 시험 모듈과; 상기 최대 도플러 천이된 신호가 어느 기지국에서 방사된 신호인지 결정하는 결정부와; 상기 최대 도플러 천이된 신호의 강도가 설정된 임계값을 넘는 경우, 상기 결정된 기지국의 정보를 이용하여, 표적의 거리 및 속도를 결정하는 탐지 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 분리 레이더 탐지 장치를 제공한다.
바람직하게, 상기 결정부는 상기 최대 도플러 천이된 신호를 보상하는 채널 보정부와; 상기 보상된 신호를 통해 PN 코드 정보를 획득하는 비트 맵핑부를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 다중 분리 레이더 탐지 장치는 기지국들의 정보를 포함하 는 기지국 데이터 베이스를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 결정 탐지부는 최대 도폴러 천이된 신호를 표적에 의한 신호로 결정하고, 상기 신호를 방사한 기지국에 대한 정보를 상기 기지국 데이터 베이스로부터 획득하고, 상기 최대 도플러 천이된 신호 이외의 신호는 클러터에 의한 신호로 결정하고, 상기 신호를 방사한 기지국 정보를 상기 기지국 데이터 베이스로부터 획득할 수 있다.
상기 탐지 결정부는 상기 표적의 거리 및 속도를 주변 기지국의 위도, 경도, 고유 PN 코드를 이용하여 계산할 수 있다.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 표적과 주변 클러터에 의해 반사되어 입력되는 신호를 하나 이상의 핑거를 통해 수신하는 단계와; 상기 각 핑거를 통해 수신된 신호들을 복조하는 단계와; 상기 복조된 신호들 중 최대 도플러 천이가 발생한 핑거를 결정하는 단계와; 상기 최대 도플러 천이된 신호의 강도가 설정된 임계값을 넘는지 비교하고, 상기 최대 도플러 천이가 발생한 핑거 이외의 다른 핑거로부터의 신호는 제거하는 단계와; 상기 최대 도플러 천이된 신호가 어느 기지국에서 방사된 신호인지 결정하는 단계와; 상기 최대 도플러 천이된 신호의 강도가 설정된 임계값을 넘는 경우, 상기 결정된 기지국의 정보를 이용하여, 표적의 거리 및 속도를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법을 제공한다.
본 발명은 종래 기술에서 비하여, 레이더 반사 신호 탐지가 불가능했던 비가 시, 다중 경로 환경에서도 표적에 의한 반사 신호를 탐지할 수 있도록 한다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니됨을 유의해야 한다. 본 발명의 사상은 첨부된 도면외에 모든 변경, 균등물 내지 대체물에 까지도 확장되는 것으로 해석되어야 한다.
도 3은 본 발명에 따른 다중 분리 레이더 탐지 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3에 얇은 실선으로 표시된 블록은 종래 레이크 수신기와 동일한 구성을 나타내며, 굵은 실선으로 표시된 블록은 본 발명의 핵심적인 구성이다.
도 3에 도시된 본 발명은 송신기와 수신기가 이미 시간적으로 동기화가 되어있는 상태를 가정한다. 또한, 수신기가 송신기의 신호의 특성을 알고 있기 때문에 coherent하게 동작함을 가정한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다중 분리 레이더 탐지 장치(100)는 경로 탐색기(Path sercher)(110)와, 복조부(Descrambling/De-spreading)(120)와, 도플러 필터 뱅크(Doppler filter bank) 모듈(130)과, MRC(maximum ratio combining) 모듈(140)과, 채널 추정 모듈(141)과, IQ 역매핑부(IQ demapper)(150)와, 임계값 시험 모듈(Threshold level test)(160)와, 채널 보상부(170), 서브 IQ 역매핑부(sub-IQ demapper)(180), 표적 탐지 결정 모듈(Detection decision)(190)를 포함한다. 또한, 기지국 데이터베이스(base station-database)(200)를 포함한다.
도시된 바와 같은 각 구성들은 이동 표적에 의한 도플러 천이와 반사 신호 지연 정보를 정확하게 획득하고 탐지 유무를 판단하기 위해 도 3과 같은 일련의 순서로 배치되는 것이 바람직하다.
상기 경로 탐색기(110)에는 기지국에서 방사된 신호가 표적과 주변 클러터에 의해 반사되어 입력된다. 상기 수신되는 신호가 다중 경로에 의해 서로 다른 시간 차를 가지고 도착하므로, 가장 먼저 도착하는 신호는 가장 앞부분에 존재하는 핑거를 통해 수신된다.
이 신호들은 핑거마다 미리 설정된 시간 간격(τ1~τn)으로 수신하게 된다. 만약 특정 시점에 표적이 출몰한다면, 다중 경로 중 어느 하나는 도플러 값이 크게 발생할 것이며, 신호 강도가 표적 RCS로 인해 큰 변동(fluctuation)을 겪을 것이다. 용이한 이해를 위해, 도 3에서는 그 경로를 4번째 레이크 핑거라 가정한다. 다 시 말하면, n개의 레이크 핑거 중 4번째 핑거에 수신되는 신호는 표적에 의한 것이며, 그 외 다른 핑거는 주변 클러터에 의한 신호들이라고 가정한다.
각 핑거에 입력된 신호는 상기 경로 탐색기(110)에서 출력되어, 상기 복조부(120)로 입력된다.
상기 복조부(120)에서 각 신호는 송신 기지국의 고유한 PN 코드를 이용하여 역확산(De-spreading)된다. CDMA방식은 기본적으로 대역 확산(Spread spectrum) 방식을 이용하므로 복조 모듈 이전의 신호는 noise와 같은 신호이며, 그 이후는 원래의 기저 대역(base band) 신호로 모아지게 된다.
상기 복조 모듈(120)을 거쳐 나온 신호는 상기 MRC 모듈(140)로 입력되기 전에, 상기 도플러 뱅크 모듈(130)로 입력된다.
상기 도플러 뱅크 모듈(130)은 각 핑거에 존재하는 신호의 도플러를 추정하고, 최대 도플러 천이가 몇 번째 핑거에서 발생했는지를 알아낸다. 상기 도플러 뱅크 모듈(130)은 예를 들면, 4번째 핑거에 표적 신호가 수신되었기 때문에 (4')라는 정보를, 상기 도시된 채널 추정 모듈(141)에 넘겨준다. 또한, 상기 도플러 뱅크 모듈(130)은 핑거 정보(4')를 상기 임계값 시험 모듈(160)에게 전달하고, 표적에 대한 도플러 천이 정보(fd)를 상기 표적 탐지 결정 모듈(190)에 전달한다. 이때, 상기 핑거 정보는 핑거의 번호를 알면 몇 번째 경로로 들어왔음을 확인할 수 있고, 이를 이용하여 송신기-표적-수신기 시간을 알수 있게 한다.
이와 같은 상기 도플러 뱅크 모듈(130)은 상기 복조 모듈(120)과 상기 MRC 모듈(140)에 위치된다. 즉, 상기 도플러 뱅크 모듈(130)은 도플러 값을 알아내기 위해 요구되는 신호의 SNR을 가지고 있는데, 이 기준을 넘지 못하는 신호는 수신된다고 하더라도 도플러 천이 정보를 알수가 없다. 따라서, 도 3과 다르게 상기 도플러 뱅크 모듈(130)이 상기 복조 모듈(120)(복조 모듈 앞부분은 확산 신호로 noise와 같음)의 앞부분에 위치 한다면 상기 도플러 뱅크 모듈(130)이 갖는 기준 SNR을 만족 시키지 못하므로 도플러 천이 정보를 얻을 수 없다. 또한, 만약 상기 MRC(140) 뒤쪽에 위치한다면, 모든 핑거의 신호가 혼합(combining)되었기 때문에 도플러 정보가 사라져 표적에 의한 신호만을 추출할 수가 없다. 따라서, 상기 도플러 뱅크 모듈(130)은 상기 복조 모듈(120)과 상기 MRC 모듈(140)에 위치된다.
한편, 상기 임계값 시험 모듈(160)은 상기 복조부(120) 및 상기 도플러 필터 뱅크 모듈(130)과 연결되어 있다. 상기 임계값 시험 모듈(160)은 상기 도플러 필터 뱅크 모듈(130)로부터 핑거 정보를 입력받는다.
상기 임계값 시험 모듈(160)은 모든 핑거와 연결되어 있지만, 상기 도플러 필터 뱅크 모듈(130)로부터 출력된 핑거 값(이전의 예에서 4번째 핑거가 표적이었음)에 해당하는 핑거를 제외한 모든 핑거의 신호를 제거하게 한다. 이와 같은 제거 과정을 통해, 클러터에 맞고 들어온 신호는 처리가 되며, 표적에 의한 반사 신호는 상기 임계값 시험 모듈(160)로 우회하게 되어, 클러터와 반사 신호가 분리되게 된다.
상기 임계값 시험 모듈(160)은 레이더 시스템 요구 사항(탐지 확률, 오경보 확률)을 만족하도록 설정된 임계 SNR 값을 저장하고 있고, 상기 임계값을 표적에 의한 신호의 강도와 비교하게 된다. 따라서, 표적에 의한 신호가 상기 임계 SNR 값 을 넘는 경우, 상기 신호는 표적이라고 판단하게 되고, 상기 탐지 결정 모듈(190)로 결과를 전달한다.
상기 임계값 시험 모듈(160)은 상기 복조 모듈(120)과 상기 도플러 뱅크 모듈(130) 사이에 연결된다. 그러나, 도 3과 다르게, 상기 임계값 시험 모듈(160)이 상기 복조 모듈(120) 앞부분에 위치하면 반사 신호는 noise와 같기 때문에 임계 SNR값과 비교할 수 없게 된다. 마찬가지로, 상기 임계값 시험 모듈(160)이 상기 MRC 모듈(140) 뒤에 위치하게 되면 신호가 혼합되어버렸기 때문에 표적에 의한 신호만을 추출할 수가 없게 된다. 따라서, 상기 도플러 뱅크 모듈(130)과 상기 임계값 시험 모듈(160)은 상기 복조 모듈(120)과 상기 MRC 모듈(140) 사이에서로 병렬적으로 도플러 천이 정보를 받아들인다.
한편, 상기 채널 보정부(170)와 상기 비트 맵핑(180)은 상기 표적에 의한 신호가 어떤 기지국에서 왔는지 출처를 알기위해, PN 코드 정보를 획득하게 된다.
한편, 상기 탐지 결정 모듈(190)은 상기 도플러 뱅크 모듈(130)과, 상기 IQ 역매핑부(150)과, 상기 임계값 시험 모듈(160)과, 상기 비트 맵핑부(180)와 연결되어 정보를 전달받고, 상기 레이더 정보와 탐지 여부, 그리고 신호의 출처에 대한 정보를 이용하여, 표적에 대해 최종 탐지 결정을 내리고, 표적의 정확한 속도와 거리를 계산한다.
상기 탐지 결정 모듈(190)이 상기 전달받은 정보는 직접적인 표적의 속도와 거리에 대한 정보가 아니므로, 상기 기지국 데이터베이스(base station-data base)(200)로부터 기지국과 수신기 간의 위도, 경도, 위치, PN 코드 등의 정보를 획득하여, 표적의 속도와 거리를 계산한다.
도 4는 도 3에 도시된 탐지 결정 모듈의 동작 과정을 예시적으로 나타낸다.
상기 탐지 결정 모듈(190)에는 이전에 획득된 정보들이 입력되게 된다. 우선 표적에 의한 SNR 값이 임계 SNR 값을 넘는지 확인한다.
상기 임계 SRN 값을 넘지 못하면, 탐지가 되지 못함을 의미하므로 그 다음 과정은 무효하므로, 종료한다.
상기 임계 SRN 값을 넘는 경우는 표적 거리와 속도 정보를 계산하는 과정으로 들어간다.
상기 표적 거리와 속도 정보의 계산을 위해서 몇 가지 정보가 있어야 한다. 우선, 표적 거리(Rr-수신기와 표적 사이의 거리)를 구하기 위해서는 L(기지국-수신기 직접 거리)과 θR(수신기에서 바라본 표적 각도-측정으로부터 얻어짐)가 있어야 한다.
이러한 값들은 수신기가 이미 주변 기지국들에 대한 정보를 가지고 있기 때문에, 상기 탐지 결정 모듈(190)은 표적 신호의 기지국정보(BS info. target)와 클러터 신호의 기지국 정보(BS info. clutter), 그리고 핑거 번호(4')를 상기 기지국 데이터 베이스(200)에 전달해준다. 그러면, 상기 기지국 데이터베이스(200)는 이미 매핑된 값들을 상기 탐지 결정 모듈(190)에 전달한다.
상기 표적 속도는 도플러 값을 알면 그로부터 추정된다. 이러한 정보를 계산하면 최종적으로 표적의 탐지 유무, 레이더 정보들을 획득할 수 있다.
본 발명에서는 종래 이동 통신 기술을 이용하면서도 비가시, 다중 경로 환경하에서도 충분히 표적 탐지를 수행하는 새로운 방식의 휴대폰 망 다중 분리 레이더의 탐지 구현 방법을 제안하였다는 점이 종래 기술과 큰 차이점이다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니므로, 본 발명은 본 발명의 사상 및 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 휴대폰 망 다중 분리 레이더에서 탐지 기법을 나타낸 블록도 이다.
도 2는 종래 기술에 따라 탐지 결정 과정을 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 다중 분리 레이더 탐지 장치를 나타낸 블록도이다.
도 4는 도 3에 도시된 탐지 결정 모듈의 동작 과정을 나타낸 예시도이다.

Claims (8)

  1. 표적과 주변 클러터에 의해 반사되어 입력되는 신호를 하나 이상의 핑거를 통해 수신하는 경로 탐색기와;
    상기 각 핑거를 통해 수신된 신호들을 복조하는 복조부와;
    상기 복조된 신호들 중 최대 도플러 천이가 발생한 핑거를 출력하고, 최대 도플러 천이에 대한 정보를 출력하는 도플러 뱅크 모듈과;
    상기 최대 도플러 천이된 신호의 강도가 설정된 임계값을 넘는지 비교하고, 상기 최대 도플러 천이가 발생한 핑거 이외의 다른 핑거로부터의 신호는 제거하는 임계값 시험 모듈과;
    상기 최대 도플러 천이된 신호가 어느 기지국에서 방사된 신호인지 결정하는 결정부와;
    상기 최대 도플러 천이된 신호의 강도가 설정된 임계값을 넘는 경우, 상기 결정된 기지국의 정보를 이용하여, 표적의 거리 및 속도를 결정하는 탐지 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 분리 레이더 탐지 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 결정부는
    상기 최대 도플러 천이된 신호를 보상하는 채널 보정부와;
    상기 보상된 신호를 통해 PN 코드 정보를 획득하는 비트 맵핑부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 분리 레이더 탐지 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    기지국들의 정보를 포함하는 기지국 데이터 베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 분리 레이더 탐지 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 결정 탐지부는
    최대 도폴러 천이된 신호를 표적에 의한 신호로 결정하고, 상기 신호를 방사한 기지국에 대한 정보를 상기 기지국 데이터 베이스로부터 획득하고,
    상기 최대 도플러 천이된 신호 이외의 신호는 클러터에 의한 신호로 결정하고, 상기 신호를 방사한 기지국 정보를 상기 기지국 데이터 베이스로부터 획득하는 것을 특징으로 하는 다중 분리 레이더 탐지 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 탐지 결정부는
    상기 표적의 거리 및 속도를 주변 기지국의 위도, 경도, 고유 PN 코드를 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 다중 분리 레이더 탐지 장치.
  6. 표적과 주변 클러터에 의해 반사되어 입력되는 신호를 하나 이상의 핑거를 통해 수신하는 단계와;
    상기 각 핑거를 통해 수신된 신호들을 복조하는 단계와;
    상기 복조된 신호들 중 최대 도플러 천이가 발생한 핑거를 결정하는 단계와;
    상기 최대 도플러 천이된 신호의 강도가 설정된 임계값을 넘는지 비교하고, 상기 최대 도플러 천이가 발생한 핑거 이외의 다른 핑거로부터의 신호는 제거하는 단계와;
    상기 최대 도플러 천이된 신호가 어느 기지국에서 방사된 신호인지 결정하는 단계와;
    상기 최대 도플러 천이된 신호의 강도가 설정된 임계값을 넘는 경우, 상기 결정된 기지국의 정보를 이용하여, 표적의 거리 및 속도를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 표적의 거리 및 속도를 결정하는 단계는
    최대 도폴러 천이된 신호를 표적에 의한 신호로 결정하고, 상기 신호를 방사한 기지국에 대한 정보를 상기 기지국 데이터 베이스로부터 획득하는 단계와;
    상기 최대 도플러 천이된 신호 이외의 신호는 클러터에 의한 신호로 결정하고, 상기 신호를 방사한 기지국 정보를 상기 기지국 데이터 베이스로부터 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 표적의 거리 및 속도를 결정하는 단계는
    상기 표적의 거리 및 속도를 상기 결정된 기지국의 위도, 경도, 고유 PN 코드를 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법.
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