KR100819934B1 - 밤 규격 선별기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 밤 규격 선별기에 관한 것으로서, 과육 상태의 밤을 투입구에 투입하여 투입된 과육 상태의 밤이 컨베이어수단에 의해 일정량의 이송이 이루어지도록 하고, 일정량이 이송된 과육 상태의 밤이 바이브레이션 피더에 의해 밤이 브리지 현상 없이 이송이 이루어지도록 하여, 과육 상태의 밤이 상기 바이브레이션 피더에 의해 이송이 되는 동안 영상처리 장치에 의해 낱개의 밤 과육이 피사체가 되도록 하여, 상기 영상처리 장치에서는 상기 낱개의 밤 과육에 대해 면적별로 등급이 분류되도록 하고 각각에 대한 분류 정보를 기억하고 있다가, 상기 밤 과육이 영상처리장치에 의해 피사체로 된 후 바이브레이션 피더의 일 단부에서 낱개의 밤이 낙하 되도록 하여, 에어실린더의 개폐에 의해 상기 영상처리 장치에 의해 분류된 밤 과육이 수납함의 지정된 칸에 수납되도록 유도되는 것을 특징으로 한다.

밤, 선별, 과육, 영상, 처리, 피더, 바이브레이션, 에어, 실린더, 수납

Description

밤 규격 선별기{APPARATUS FOR CHESTNUT SORTING}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 밤 규격 선별기의 대략적인 상태도를 나타내기 위해 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 밤 규격 선별기의 영상처리장치에 의한 영상처리과정을 나타내기 위해 도시한 도면이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 밤 규격 선별기에서 밤의 선별이 이루어지는 과정을 나타내기 위해 도시한 도면이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10: 1차 호퍼

20: 컨베이어수단

30: 2차 호퍼

40: 1차 바이브레이션 피더

50: 2차 바이브레이션 피더

60: 영상처리장치

70: 에어실린더

72: 유도판

80: 수납함

90: 디스플레이장치

100: 제어기

C: 밤

본 발명은 밤 규격 선별기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동화된 영상처리에 의한 밤 규격 선별기에 관한 것이다.

이하, 본 명세서에서는 밤의 외피와 내피를 벗긴 밤을 중심으로 설명한다.

과육 상태의 밤은 비정형을 하고 있어서, 종래의 밤 과육을 선별하기 위해서는 투입된 인력에 의해 일일이 육안으로 선별을 하고 수납을 해야 했으며, 이로 인해 매우 많은 인력이 소모되었고, 인건비가 높은 지역에서는 밤 선별에 어려움이 있었다.

또한, 밤을 이용하여 가공하는 업체에서는 밤의 외피와 내피를 일일이 수작업에 의해 벗겨내고 육안으로 선별해야 했는데, 이와 같이 시간을 많이 소모하는 과정에서 밤의 신선도를 떨어뜨리는 원인이 되었다.

비록, 선진국에서는 토마토의 경우 그 크기 및 완숙도를 구분하는 선별기가 상용화되어 있으며, 국내에서도 곡물 선별기를 통하여 쌀, 콩 등을 선별하기 위하여 광센서를 이용한 제품이 개발되어 사용되고 있으며, "컴퓨터 화상 처리를 이용한 자동 과일 선별기의 개발"이라는 논문에서 사과의 경우도 그 크기 및 색도를 선별하는 소프트웨어 활용방안에 대한 연구가 이루어진 바가 있다.

그러나 과육상태의 밤과 같이, 대상별로 정형화되지 아니한 제품분야는 기계의 개발의 비중이 선행되어야하는 분야는 기계 개발이 쉽지 아니한 관계로 아직 과육상태의 밤을 신속하고 효율적으로 선별할 수 있는 장치는 제시되어 있지 않다.

비록 소정 규모의 홀이 형성된 바이브레이션 피더를 통과하면서 해당 홀보다 작은 밤이 선별되도록 하는 기술은 알려져 있으나, 이와 같은 기계식 선별작업의 경우는 과육상태의 밤이 홀이 형성되어 있는 바이브레이션 피더를 통과하면서 마모나 품질의 저하를 초래하는 원인이 되어 왔으며, 선별율도 현저하게 낮은 것으로 알려져 있다.

과육 상태의 밤은 일정한 형상을 하고 있지 않고 있어서, 사과나 토마토와 같은 대체적으로 일정한 형상의 과일과는 달리 고도의 선별방법을 필요로 하고 있으며, 근래에 들어 빵이나 각종 조리에 다량으로 소비가 이루어지지만 인력에 의한 수작업에 의해 공급원가를 상승하고 있는 과육 상태의 밤의 경우는, 현대에 맞는 공급 체계를 필요로 하고 있으며, 이를 해결하기 위해 인건비가 저렴한 해외에 의존하는 것도 바람직하지 못한 방안으로 평가되고 있다.

이와 같은 현대의 밤 과육의 공급 현실에 부응하기 위하여 기존의 단순한 밤 과육의 선별방법에서 벗어나 고도하게 효율적으로 밤 과육을 선별할 수 있는 장치를 제공함으로써 밤 과육 생산성을 향상시킬 수 있는 방안이 요구되고 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 인력의 육안에 의하거나 단순한 기계적인 선별에 의해서 일일이 밤 과육의 규격을 선별하는 것이 아니라 밤 과육을 규격에 따라 영상인식을 통한 컴퓨터에 의해 자동으로 선별할 수 있는 방안을 제시하는 것을 목적으로 한다.

또한, 일일이 육안에 의해 밤 과육을 선별하거나 소정의 홀로 낙하하는 방식의 기계에 의해 장시간 선별이 이루어지는 것이 아니라 영상인식에 의해 대량으로 밤 과육을 선별하게 함으로써 대량의 과육 상태의 밤이 손상되지 않고 신속히 선별되는 방안을 제시하는 것을 목적으로 한다.

또한, 수작업에 따른 밤 과육의 오염원인 없이 밤 과육의 선별이 기계에 의해 자동으로 이루어지는 방안을 제시하는 것을 목적으로 한다.

또한, 밤 과육이 등급별로 선별이 이루어지도록 하고 이어지는 가공단계에서는 등급별로 선별된 밤 과육을 이용하여 포장이나 조리에 신속하게 이용이 가능하도록 하는 방안을 제시하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명에 따른 밤 규격 선별기는 과육 상태의 밤을 공급받아 밤을 규격별로 선별하는 밤 규격 선별기에 있어서, 외피와 내피가 탈피된 밤 과육이 공급되는 호퍼와, 상기 호퍼에 연결 설치되어 호퍼에 담겨져 있는 밤을 낱개로 분리하도록 진동하면서 이송하는 바이브레이션 피더와, 상기 바이브레이션 피더의 상부에 설치되어 바이브레이션 피더에서 이송되고 있는 각 밤의 이미지를 획득하는 영상처리장치와, 상기 영상처리장치에 연결되어 획득한 이미지에 따라 미리 설정된 등급에 따라 밤을 선별하도록 제어하는 제어기와, 상기 바이브레이션 피더의 단부에 설치되어 상기 제어기의 제어에 따라 각 등급에 해당하는 밤에 대응하여 등급에 따라 밤을 타격하여 유도하는 복수의 슈팅수단과, 상기 복수의 슈팅수단에 의해 등급별로 선별되어 유도된 밤을 수납하기 위한 복수의 수납칸이 형성된 수납함을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밤 규격 선별기는 외피와 내피가 탈피된 밤 과육이 공급되는 1차 호퍼와; 상기 1차 호퍼에서 공급되는 밤 과육을 일정량씩 상부로 운반하도록 1차 호퍼로부터 경사지도록 설치되는 컨베이어수단과; 상기 컨베이어수단의 단부에 설치되어 컨베이어 수단에 의해 일정량씩 운반된 밤을 공급받는 2차 호퍼와; 상기 2차 호퍼에 연결 설치되어 2차 호퍼에 운반된 밤을 분리하도록 진동하면서 이송하는 1차 바이브레이션 피더와; 상기 1차 바이브레이션 피더의 단부에 연이어 설치되어 1차 바이브레이션 피더에 의해 이송된 밤을 낱개로 분리하도록 진동하면서 이송하는 2차 바이브레이션 피더와; 상기 2차 바이브레이션 피더의 상부에 설치되어 2차 바이브레이션 피더 상에 있는 각 밤의 이미지를 획득하는 영상처리장치와; 상기 영상처리장치에서 획득한 이미지에 따라 미리 설정된 등급에 따라 밤을 선별하도록 제어하는 제어기와; 상기 2차 바이브레이션 피더의 단부 하단에 설치되어 상기 제어기의 제어에 따라 각 등급에 해당하는 밤에 대응하여 개폐가 이루어지는 등급별로 구분되는 복수의 에어실린더를 포함하는 에어실린터 세트와; 상기 에어실린더의 개폐에 의해 등급별로 선별되어 유도된 밤을 수납하는 복수의 수납칸이 형성된 수납함을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 먼저 과육 상태의 밤을 1차 호퍼에 대량으로 투입하여 투입된 과육 상태의 밤이 컨베이어수단에 의해 일정량씩 이송이 이루어지도록 하여 일정량씩 이송되는 과육 상태의 밤이 2차 호퍼에 투입되도록 한 후, 상기 2차 호퍼에 투입된 과육상태의 밤이 1차 바이브레이션 피더에 의해 분산이 이루어지도록 한 후, 상기 1차 바이브레이션 피더에 연이어지는 2차 바이브레이션 피더에 의해 밤이 브리지 현상 없이 정렬되어 이송이 이루어지도록 한다.

상기와 같이 정렬되어 2차 바이브레이션 피더 위에서 이송 중인 과육 상태의 밤을 그 위에 설치되는 영상처리장치에 의해 각각의 밤 과육이 피사체가 되도록 하여 각각의 과육상태의 밤 이미지를 획득하여 제어기에 전송하면, 상기 제어기에는 상기 낱개의 밤 과육에 대해 면적별로 등급이 분류되는 프로그램에 의해 등급이 정해져 있어 획득한 이미지를 갖는 각각의 과육상태의 밤이 등급별로 분류를 하고, 각각의 밤의 등급에 대한 데이터에 따라 2차 바이브레이션 피더의 일단부에서 낙하되는 밤을 제어기의 제어에 의해 조작되는 에어실린더의 개폐에 의해 등급에 따라 분류되는 지정된 칸에 수납되도록 유도되는 것을 특징으로 한다.

밤의 내피를 칼에 의해 벗기면 밤은 비정형한 형상을 하고 있으며, 육질은 외부의 오염에 노출된다. 이러한 과육은 신속히 선별하거나 가공할 필요가 있으며, 외부의 오염을 방지하기 위해 신속한 포장이 이루어져야 한다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 비정형성 대상물체로 분류되는 외피를 벗긴 밤을 선별하기에 적합한 정량을 공급하기 위한 방안이 마련되어야 하고, 정량으로 공급되는 과육을 일정한 레인에 정렬하기 위한 방안이 마련되는 것이 바람직하다.

과육 상태의 밤은 연한 베이지색을 하고 있으므로, 과육과 대비되는 색깔을 배경으로 하여 과육의 정렬이 이루어지도록 하고 과육을 통과하도록 한 다음 과육의 단면적을 이용하여 과육의 규격을 선별하도록 하는 메커니즘을 이용한다.

과육 상태의 밤에는 과육 상태의 밤의 규격을 판별해 내기 위한 영상처리장치가 설치되는데, 밤의 규격을 보다 효과적으로 판별해 내기 위해서는 밤이 놓이는 배경과 밤에 비추어지는 빛의 밝기 등이 효율적으로 조정되어야 한다.

과육 상태의 밤이 영상처리장치에 의해 규격별로 선별이 이루어진 이후에는 수납함과 같이 규격별로 수납할 수 있는 방안을 마련해 두는 것이 바람직하며, 이후의 포장 장치 등으로 연속하여 작업이 이루어지는데 용이하도록 할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따라 비정형성 대상물체에 적합한 정량 공급 및 정렬 장치를 구축할 때는, 밤과 같이 그 모양과 크기가 각기 다른 물체를 우선적으로 낱개 별로 그 특성을 파악하여야 하므로 밤이 이어지거나 가려지는 현상인 브리지 현상이 일어나지 않도록 하여야 하며, 이러한 브리지현상을 방지하기 위해서는 이미 널리 알려져 있는 진동을 가하면서 정량 공급이 가능한 바이브레이션 피더 방식을 이용하고, 정렬방식은 영상처리를 위한 일렬 방식으로 공급되면서 낱개 별로 영상처리를 할 수 있는 구조로 설계하는 것이 바람직하다.

과육 상태의 밤을 낱개 별로 영상처리하기 위해서는 영상처리를 효과적으로 할 수 있는 배경을 설정하고 조명처리를 해 주어야 한다. 본 발명에서 가해지는 영상 처리는 낱개의 밤 과육을 대상물로 하여 깨끗하고 선명한 화질이 획득될 수 있도록 하고, 밤 과육과 같은 대상물과 같이 비정형 불규칙 운동이 예상되는 경우는 배경과 대상물이 명확히 구분될 수 있도록 하고 조명이 피사체에 골고루 조명되도록 하는 것이 바람직하다.

영상처리에 의해서 밤은 규격별로 선별이 이루어지도록 하고, 영상처리장치에서 판별된 밤의 규격에 따라 밤을 등급별로 격납한다. 규격별로 배출하는 방안이 마련되어야 하고 이때, 과육 상태의 밤이 충격에 의해 손상되지 않도록 하여 밤의 상품 가치를 떨어뜨리지 않도록 해야 한다.

영상처리 장치에서는 이미 낱개별로 규격의 판별이 이루어지며, 계산된 결과대로 규격별로 분리하기 위해서는 등급별로 대상물에 충격을 최소화하면서 분리되어야만 하므로 등급별로 재출되는 방식인 에어실린더 방식과 에어 노즐 방식을 이용할 수 있다. 이때 과육 상태의 밤이 짧은 거리에서 이루어질수록 밤이 받는 충격이 작고 효율적일 수 있으나, 전체 구조의 효율을 고려해야 하며, 과육 상태의 밤을 선별해 내는 수단인 에어실린더의 작동시간 등을 고려해야 한다.

밤의 규격이 선별되어 수납함에 수납이 이루어지면 밤은 등급별로 구분이 되어 있는 상태가 되며, 이때 등급별로 포장이 이루어지거나 이를 이용하여 가공하는 단계에서 사용할 수 있을 것이다.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 상세한 설명은 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 밤 규격 선별기의 대략적인 상태도이고, 도 2는 2차 바이브레이션과 영상처리장치 부분의 측단면도이며, 도 3은 밤 규격 선별과정을 나타내기 위해 도시한 도면이다.

도 1, 2 및 3을 참조하여 보면, 먼저 밤 과육이 공급되는 1차 호퍼(10)가 도시되어 있으며, 1차 호퍼(10)에는 1차 호퍼에 공급되는 밤 과육을 일정량씩 운반되도록 컨베이어수단(20)이 연이어 설치되어 있다. 1차 호퍼(10)에 무작위로 밤 과육의 공급이 이루어지면, 연이어 설치되는 컨베이어수단(20)에는 일정량의 밤 과육의 이송이 이루어지도록 경사가 져 있어, 밤 과육이 일정량 이상이 컨베이어수단(20) 위에 올려지면 초과되는 양의 밤은 아래 방향으로 굴러 떨어지도록 되어있다. 통상적으로 컨베이어수단(20)은 컨베이어 벨트에 의해 구현이 되기 때문에 일정 칸마다 놓인 밤 과육이 이송됨에 따라서 2차 호퍼(30)에 공급이 이루어지고 2차 호퍼(30)에는 상기 컨베이어수단(20)에 의해 1차 호퍼(10)로부터 운반된 일정량의 밤 과육의 공급이 이루어지게 된다.

2차 호퍼(30)에 일정량씩 이송된 밤은 2차 호퍼에 연이어 설치되어 있는 1차 바이브레이션 피더(40)에 의해 진동하면서 이송이 이루어져 밤이 분리되나, 이때 밤 과육은 서로 너무 가까이 이어져 있거나 가려져 있을 수 있다. 이러한 밤을 충분한 거리로 분리하기 위하여 2차 바이브레이션 피더(50)를 1차 바이브레이션 피더(40)의 후단에 연이어 구비하며, 밤은 1차 바이브레이션 피더(40)에서 2차 바이브레이션 피더(50)로 이송이 이루어지면서 밤 사이에 충분한 간격을 형성한다. 즉, 밤끼리는 낱개의 밤으로 이루어지도록 간격이 형성되며, 2차 바이브레이션 피더(50)의 바탕색은 그 위에 설치되는 영상처리장치(60)로 이미지를 획득할 때 분명하게 보이도록 밤의 연한 베이지색과 대비되도록 진한 녹색이나 흑색과 같이 진하고 어두운 색이 바람직할 것이다.

2차 바이브레이션 피더(50) 위에는 영상처리장치(60)가 광 신호를 비추고 있어서 각 밤에 대한 이미지의 획득이 이루어지며, 이미지 획득을 위한 영상처리장치는 기존에 널리 알려져 있음은 주지의 사실이다.

영상처리장치(60)에 의해 획득된 밤 이미지는 제어기(100)로 전송되는데, 제어기에는 이미 밤을 몇 등급으로 분리할 것인지가 프로그램되어 있으며, 영상처리장치에 의해 획득된 이미지를 바탕으로 이미지에 의해 획득된 밤의 규격이 어느 등급에 포함되는지를 계산한다.

이와 같이 계산된 밤의 규격에 대한 데이터는 제어기(100)의 기억장치에 기억하고 있다가, 밤이 2차 바이브레이션 피더(50)의 일단부에서 낙하가 이루어지면, 2차 바이브레이션 피더(50)의 아래에 놓인 에어실린더(70) 세트가 제어기의 제어에 따라 작동하여 수납함(80)으로 유도가 이루어진다.

에어실린더(70)는 선별되는 밤 규격의 데이터를 입력받아 제어기(100)의 제어를 통하여 개폐가 이루어진다.

예를 들어, 2차 바이브레이션 피더(50)는 밤 과육이 열을 지어 이송할 수 있도록 되는 것이 바람직하고, 2차 바이브레이션 피더(50)의 일단부 하부에는 각 등급별에 해당하는 밤에 대응하여 개폐가 조작되도록 에어실린더(70) 세트가 구비되어 있다.

이때 에어실린더(70)는 과육 상태의 밤에 손상이 입지 않도록 밤의 낙하거리가 최소화되는 위치에 설치되는 것이 바람직하며 에어실린더(70)의 개폐에 의해 밤은 수납함(80)에 형성되어 있는 수납칸으로 유도되며, 최종적으로 수납함(80)에는 선별됨 밤 과육이 담겨진다. 과육상태의 밤은 에어실린더에 구비되어 있는 유도판(72)에 충돌이 이루어질 때 수납함의 해당 칸으로 슈트가 이루어지고, 밤들은 수납함의 해당 칸으로 수납된다.

본 발명의 바람직한 일실시예에서는, 영상처리장치(60)에 연동되는 디스플레이장치(90)가 더 구비되는 것이 바람직하며, 디스플레이장치(90)에는 밤 과육의 선별상태에 대하여 전체 투입된 밤 과육에 대해 어떤 등급의 밤 과육이 얼마의 비율로 선별이 이루어지는 지에 대한 통계가 보여질 수 있도록 할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 밤 규격 선별기의 바이브레이션 피더의 상부 및 영상처리장치를 나타내기 위해 도시한 도면이다.

도 2를 참조하여 보면 밤 과육끼리 이어지거나 가리지 않도록 하기 위하여 진동을 가해서 밤끼리 이어지는 소위 브리지 현상을 방지하기 위한 상부의 모습을 도시하고 있다. 밤(C) 끼리 이어 붙는 경우 진동에 의해 밤(C)끼리 충돌이 일어나고 이때 밤(C)끼리 일정한 거리만큼 이격이 일어나도록 한다. 이때 2차 바이브레이션 피더(50)의 위쪽에서는 영상처리장치(60)에서 비춰지는 광신호에 의해 밤이미지의 획득이 이루어질 수 있도록 한다.

과육상태의 밤(C)은 진동이 이루어지면서 영상처리장치(60)에 의해 이미지가 획득되고, 획득된 이미지는 제어기에 전송되고 제어기에서 각 밤에 대한 특정한 등급으로 판별된 데이터에 따라 제어기에 의해 해당 에어실린더(70)의 조작이 이루어진다.

한편, 2차 바이브레이션 피더(50)의 상부는 복수의 레인에 의한 골을 이루도록 하는 것이 바람직하며, 상기 2차 바이브레이션 피더의 일측 단부의 아래에는 에어실린더(70) 세트가 구비되어 있어서 선별된 밤은 수납함에 형성되어 있는 해당 수납칸으로 유도된다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 밤 규격 선별기에서 밤의 선별이 이루어지는 과정을 나타내기 위해 도시한 도면이다.

도 3을 참조하여 보면, 먼저 정렬된 밤의 공급이 이루어지며(S10), 이때 밤들은 영상처리장치(60)에 의해 적절한 피사체가 될 수 있도록 서로 소정의 거리가 이격되어 있다. 이러한 밤의 이미지를 획득하여(S12), 획득한 이미지의 규격을 계산하며(S14), 계산된 규격에 따라 어느 등급에 해당하는지 판별한다(S16).

상기 판별된 등급에 따라 어느 실린더를 조작할지를 결정하고(S20), 해당 실린더를 조작한다(S22).

해당 실린더의 조작에 의해 밤은 지정된 수납 칸으로 유도된다(S24). 이미지의 규격 데이터를 바탕으로 하여 디스플레이장치(90)에는 밤의 선별상태에 대한 통계가 나타나도록 할 수 있으며 이에 따라 밤의 상품성을 용이하게 평가할 수 있을 것이다.

삭제

상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따르면, 과육 상태의 밤이 기계적인 손상 요인에 장시간 노출되지 않고 본 발명에 따른 밤 규격 선별기에 따라 신속하고 정확하게 밤의 선별이 이루어지며, 밤의 선별이 본 발명의 일실시예에 따른 밤 규격 선별기에 따라 신속하게 이루어짐으로써, 다음 가공 단계인 포장 단계나 조리 등에 바로 이용할 수 있는 상태가 되며 이러한 본 발명에 따른 밤 과육의 자동선별 방법은 종래의 육안에 의한 식별에 비하면 매우 신속하게 이루어지며, 수작업에 의한 오염 원인에 시간적으로 노출되는 시간을 현저히 감소시켜 줄 수 있으며, 아울러, 과육 상태의 밤과 같이 습기를 머금고 보관이 이루어져야 하는 경우에도 인체와 같은 직접적인 오염 원인에 오랫동안 노출되지는 않도록 한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면 인력을 투입하여 수작업과 투입된 인력의 육안에 의한 식별이 이루어지는 것이 아니라 선별기에 의해 기계적으로 이루어지며, 밤 과육의 대량으로 공급되고 정렬과 영상처리가 매우 고속으로 이루어지기 때문에 다량의 밤 과육이 매우 빠른 시간에 대량으로 선별하는 것이 가능하다.

또한, 자동화된 영상처리에 의해 과육 상태의 밤을 선별해 내기 때문에 일정하게 프로그램된 영상처리에 의해 선별을 하면 과육의 선별이 일정한 오차 범위 이내에서는 일정한 판별이 이루어지며, 육안에 의해서는 2 내지 3 등급에 의한 분리가 용이하였지만, 본 발명의 일실시예에 따른다면 5 내지 7 등급의 선별도 매우 용이하고 정확하게 이루어질 수 있다.

또한, 단순히 홀의 규격에 따라 낙하되도록 하는 방식에 의해 선별했을 경우의 낮은 선별율을 극복하고 영상인식에 기초한 높은 선별율을 제공해 줄 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 효과는 상술한 바에만 한정되지는 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일실시예에 따른 기술적 사상의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 얼마든지 변경실시가 가능할 것이다.

Claims (3)

1. 과육 상태의 밤을 공급받아 밤을 규격별로 선별하는 밤 규격 선별기에 있어서,

   외피와 내피가 탈피된 밤 과육이 공급되는 호퍼와, 상기 호퍼에 연결 설치되어 호퍼에 담겨져 있는 밤을 낱개로 분리하도록 진동하면서 이송하는 바이브레이션 피더와, 상기 바이브레이션 피더의 상부에 설치되어 바이브레이션 피더에서 이송되고 있는 각 밤의 이미지를 획득하는 영상처리장치와, 상기 영상처리장치에 연결되어 획득한 이미지에 따라 미리 설정된 등급에 따라 밤을 선별하도록 제어하는 제어기와, 상기 바이브레이션 피더의 단부에 설치되어 상기 제어기의 제어에 따라 각 등급에 해당하는 밤에 대응하여 등급에 따라 밤을 타격하여 유도하는 복수의 슈팅수단과, 상기 복수의 슈팅수단에 의해 등급별로 선별되어 유도된 밤을 수납하기 위한 복수의 수납칸이 형성된 수납함을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 밤 규격 선별기.
2. 제1항에 있어서, 상기 복수의 슈팅수단은 그 단부에 밤을 타격하여 수납함으로 유도하기 위한 유도판을 구비한 에어 실린더 세트인 것을 특징으로 하는 밤 규격 선별기.
3. 외피와 내피가 탈피된 밤 과육이 공급되는 1차 호퍼와;

   상기 1차 호퍼에서 공급되는 밤 과육을 일정량씩 상부로 운반하도록 1차 호퍼로부터 경사지도록 설치되는 컨베이어수단과;

   상기 컨베이어수단의 단부에 설치되어 컨베이어 수단에 의해 일정량씩 운반된 밤을 공급받는 2차 호퍼와;

   상기 2차 호퍼에 연결 설치되어 2차 호퍼에 운반된 밤을 분리하도록 진동하면서 이송하는 1차 바이브레이션 피더와;

   상기 1차 바이브레이션 피더의 단부에 연이어 설치되어 1차 바이브레이션 피더에 의해 이송된 밤을 낱개로 분리하도록 진동하면서 이송하는 2차 바이브레이션 피더와;

   상기 2차 바이브레이션 피더의 상부에 설치되어 2차 바이브레이션 피더 상에 있는 각 밤의 이미지를 획득하는 영상처리장치와;

   상기 영상처리장치에서 획득한 이미지에 따라 미리 설정된 등급에 따라 밤을 선별하도록 제어하는 제어기와;

   상기 2차 바이브레이션 피더의 단부 하단에 설치되어 상기 제어기의 제어에 따라 각 등급에 해당하는 밤에 대응하여 개폐가 이루어지는 등급별로 구분되는 복수의 에어실린더를 포함하는 에어실린터 세트와;

   상기 에어실린더의 개폐에 의해 등급별로 선별되어 유도된 밤을 수납하는 복수의 수납칸이 형성된 수납함을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 밤 규격 선별기.

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