KR100815639B1 - 운동기구 - Google Patents

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스티븐 칼슨
아니타 리우-밀러
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다이아몬드백 피트니스 인코포레이티드
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Abstract

본 발명은 폐곡선의 페달경로를 조정할 수 있으면서도 팔운동을 할 수 있는 운동기구에 관한 것으로, 한쌍의 기다란 페달아암을 설치하는데, 각각의 페달아암에는 사람이 밟기에 적당한 페달이 있다. 이들 페달아암은 사람의 힘을 중간링크로 전달한다. 페달아암의 일부분은 로커링크를 포함한 주행수단이나, 축이나 미끄럼 슬리이브에 의해 페달아암에 연결된 회전휠에 의해 일방향으로 왕복운동을 하도록 제한되는데, 이때 슬리이브나 휠은 가이드를 따라 움직이도록 설계된다. 한편, 각각의 페달아암은 중간링크에 연결되고, 이곳에서 페달아암 피봇점이 형성된다.

Description

운동기구{EXERCISE DEVICE}
본 발명은 운동을 하는 기구와 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 폐곡선의 페달경로를 조정할 수 있으면서도 팔운동을 할 수 있는 운동기구에 관한 것이다.
규칙적인 운동의 장점은 널리 알려져 있고, 최근에는 심폐기능을 강화시키는 방향으로 운동용품에 상당한 혁신이 일어나고 있다. 처음에는 도로 사이클링을 모방하는 평범한 원형 페달경로를 제공하는 운동용 자전거가 개발되었다. 크로스컨트리 스키 기계는 직선형의 왕복경로를 제공한다. 스테퍼는 페달을 밟으면서 계단을 오르는 동작을 모방했다. 최근에는 페달이 타원형 곡선경로를 취하면서 워킹이나 조깅운동을 모방하려고 움직임이 더 복잡해지는 추세이다.
이런 타원 기계들은 시간이 갈수록 진화되면서 더 복잡해졌다. 타원 기계들이 개발되면서, 페달의 경로를 생체역학적으로 개량하고자 하는 쪽으로 개발이 집중되었다.
Miller의 미국특허 5,383,829, Whan-Tong의 5,685,804, Pasero의 6,482,130, Whan-Tong의 6,146,313에서는 페달의 일단부에 대형 크랭크를 연결하거나 타단부에 롤링 요소나 스윙로커를 연결해 페달을 왕복운동시키면서 페달을 타원형으로 움직이는 다양한 운동기구에 대해 소개하고 있다. 페달의 경로를 여러 방법으로 조정하 여 타원의 장축의 각도를 더 급경사로 하였다.
이 장치의 문제는 2가지이다. 크랭크의 경로가 원형이어서, 타원의 장축대 단축의 비가 정상 보폭에 비해 작고, 그 결과 생체역학적으로 적합하지 않다. 즉, 타원의 높이가 길이에 비해 너무 크다. 두번째 문제는 타원의 성질에 있다. 간단한 크랭크-로커 또는 크랭크-슬라이더형 연결 때문에, 방향이 변화는 부근에서 상당한 각도변화가 있다. 이렇게 되면 많은 사람들이 급커브 느낌을 받으며 그 결과 뒷걸음을 할 때 발이 위로 들리게 된다.
Eschenbach의 미국특허 5,957,814; 6,168,552; 6,440,042에서는 크랭크, 여러 연결요소, 한쌍의 페달 및 가이드로 이루어지는 장치에 대해 소개하고 있는데, 여기서 가이드는 각각의 페달 단부를 구른다. 가이드를 조정해 페달의 경로를 조정할 수 있다.
Steams와 Maresh의 미국특허 5,997,445와 6,248,044에서는, 뒷쪽에 외팔보로 연결된 한쌍의 페달을 밟고 서서 중간부분을 가이드하는 페달링크의 일단부에서 로커링크가 타원형 운동을 하는 운동기구를 소개하고 있다. 가이드 수단은 구름부재나 연결부재의 형태를 취할 수 있다. 구름부재용 가이드 수단을 조정하여 페달의 경로를 조정할 수 있다. 이 경우 페달 링크 조인트의 운동은 타원을 그린다(미국특허 5,997,445의 도 2, 3의 P1 참조).
Maresh의 미국특허 5,895,339에서는 타원 경로를 만드는데 크랭크와 로커를 이용하는 다른 운동기구를 소개한다.
Maresh와 Steams의 미국특허 5,792,026에서는 페달의 경로를 기다랗게 하는 데 크랭크와 연결봉을 이용하는 운동기구를 소개한다.
종래 기술에서 주안점을 둔 것은, 크랭크의 원운동을 링크나 페달아암이 연결된 피봇점의 타원운동으로 변환하는 메커니즘의 개발에 있었다. 이는 보폭을 최대화하는 동시에 그 높이를 생체역학적으로 적당한 높이로 제한하기 위한 것이었다. 이런 피봇점의 주행경로의 모양은 사용자가 정상적인 걷기 운동을 느끼도록 하는데 중요한 요소이다.
사람마다 신체조건과 선호도가 제각각이므로, 사용자의 다양한 욕구를 충족시키려면 피봇점 주행경로의 모양이나 크기를 변화시키는 수단이 필요하다.
발명의 요약
본 발명은 페달아암의 피봇점에서 일어나는 원운동이나 타원운동 경로를 이용하는 타원 운동기구로 얻을 수 있는 것보다 더 정상적인 걸음에 가까운 운동을 할 수 있는 새로운 연결구조에 관한 것이다.
페달아암 피봇점이란 연결구조의 페달아암과 나머지 부분 사이의 피봇연결부이다. 페달아암 피봇점이 그리는 왕복경로는 거의 물방울 모양으로서, 도 4의 P1과 같다.
페달 주행경로를 이하 사용자의 뒷굼치를 놓을 수 있는 페달 표면이 그리는 왕복경로라 한다. 페달 주행경로는 타원이 아니다. 오히려, 신체 앞으로 보폭이 최대이어서 뒷굼치가 내려갈 때의 보폭량이 신체 뒤로 보폭이 최대이어서 뒷굼치가 올라갈 때의 보폭량보다 크게 작은 왕복경로를 그린다.
페달 주행경로는 다양한 형태를 취할 수 있고, 페달아암 피봇점(P1)이 그리는 물방울 모양의 주행경로인바; 그 예로는 도 4의 H1, 도 5의 H2, 도 6의 Lb, 도 7의 Lc가 있다. 보폭의 길이와 높이를 바꾸기 위해 연결구조를 조정하면 다양한 형태를 취할 수 있다.
이 운동기구는 바닥면이나 지지면에 설치되고, 운동기구의 종축선에 수직인 크랭크축을 갖는 프레임; 한쌍의 기다란 페달아암; 프레임에 회전 가능하게 연결된 출력풀리; 출력풀리에 연결된 저항기; 및 출력풀리와 페달아암에 연결된 한쌍의 연결수단을 포함한다. 바람직한 실시예에서, 상체운동을 위해 한쌍의 기다란 핸들을 설치한다.
각각의 연결수단은 페달아암에 연결되어 전술한 페달아암 피봇점을 이루는 피봇연결부는 물론, 페달아암의 일부분을 전후 왕복운동으로 제한하기 위한 주행수단을 포함한다.
주행수단은 통상 a) 주행을 위해 가이드에 연결되는 축-휠 조합체; b) 가이드를 따라 주행하는 미끄럼 슬리이브; 또는 c) 연결조합체를 포함한다. 운동기구를 사용할 때, 각각의 페달아암 피봇점은 종축선을 따라 페달아암이 움직이는데 응답하여 물방울 모양의 경로를 그린다.
당업자라면 알 수 있겠지만, 각각의 연결수단은 서로에 대해 180도의 위상차를 두어 운동기구가 적절히 기능하도록 한다.
각각의 연결수단은 링크나 다른 커넥터로 구성되어 특별히 원하는 경로로 움직임을 구속할 수 있다. 롤링, 슬라이딩, 피봇팅 로커 등 본 발명의 원리를 구현하기만 하면 어떤 구속수단도 이용할 수 있다.
당 분야에 알려진 타원 운동기구와 마찬가지로, 출력풀리를 벨트, 체인 등을 통해 저항기에 연결하거나, 직접 연결할 수도 있다.
바람직한 실시예에서, 한쌍의 기다란 페달아암을 설치하는데, 각각의 페달아암에는 사람이 밟기에 적당한 페달이 있다. 이들 페달아암은 사람의 힘을 중간링크로 전달한다. 페달아암의 일부분은 로커링크를 포함한 주행수단이나, 축이나 미끄럼 슬리이브에 의해 페달아암에 연결된 회전휠에 의해 일방향으로 왕복운동을 하도록 제한되는데, 이때 슬리이브나 휠은 가이드를 따라 움직이도록 설계된다. 한편, 각각의 페달아암은 중간링크에 연결되고, 이곳에서 페달아암 피봇점이 형성된다.
각각의 중간링크는 링크 등을 이용해 프레임에 기능적으로 연결되고, 이 연결점이 제2 피봇점을 이룬다. 제2 피봇점은 프레임에 대한 연결에 의해 결정되는 경로를 따라서만 움직이도록 그 이동이 제한된다. 각각의 중간링크에는 출력링크에 연결되는 중간부위에 위치한 제3 피봇점이 있다.
출력링크는 크랭크에 회전 가능하게 연결된다. 출력링크는 또한 링크 등을 통해 프레임에도 연결되는데, 링크는 왕복 형태로 움직임을 제한하는 제1 피봇점을 이룬다.
본 발명의 운동기구에는 한쌍의 기다란 부재가 있고, 그 일단부에는 핸들이 달려있다. 기다란 부재는 프레임에 피봇연결되면서 상체운동을 위해 각각의 연결부에도 연결된다.
본 발명의 다른 특징과 장점에 대해서는 실시예를 보면 알 수 있을 것이다.
본 발명의 목적은 현재의 운동기구에 비해 생체역학적으로 개량된 메커니즘을 제공하는데 있다. 또, 개개인에게 생체역학적으로 맞추기 위해, 본 바명의 운동기구는 적절히 조정이 가능하다. 본 발명의 다른 목적은 하나의 기구로 다양한 운동을 만족시키는데 있다. 페달의 경로를 바꾸어 각각의 다리 근육군에 맞추어 운동하도록 함으로써 가능하다.
본 발명의 운동기구는 저장이나 운반의 효율을 위해 접을 수 있도록 설계되었다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 대해 자세히 설명한다.
도 1은 제1 실시예의 운동기구의 사시도;
도 2는 도 1의 측면도;
도 3은 한 걸음을 하는 동안 페달의 주행경로와 크랭크 위치의 관계를 보여주는 도면;
도 4는 도 1의 운동기구의 가이드경로가 비교적 수평 위치에 있을 경우의 주요지점의 기구학적 경로를 보여주는 측면도;
도 5는 도 1의 운동기구의 가이드경로가 비교적 급경사일 경우의 주요지점의 기구학적 경로를 보여주는 측면도;
도 6은 도 1의 운동기구의 로커 피봇점이 한 위치에 있을 경우의 다른 측면도;
도 7은 도 6의 운동기구의 로커 피봇점이 제2 위치에 있을 경우의 측면도;
도 8은 본 발명에 따른 두번째 운동기구의 사시도;
도 9는 도 8의 측면도.
본 발명에 따라 구성된 바람직한 운동기구가 도 1, 2에 100으로 도시되었다. 운동기구(100)의 프레임(101)은 바닥면 등의 지지면에 놓인다. 프레임(101)에 달린 크랭크축은 프레임(101)의 종축선과 한쌍의 크랭크(102)에 대해 직각을 이루고, 크랭크는 크랭크축에서 프레임(101)에 회전 가능하게 연결된다.
운동기구(100)는 좌우 연결요소가 대칭되게 프레임(101)에 장착된다. 일반적으로, 연결요소의 움직임은 좌우 페달(112)에 의해 전달되는 복잡한 폐쇄경로를 크랭크아암(102)의 간단한 원운동으로 바꾸는 기능을 한다.
연결조립체는 좌우 페달아암(110), 좌우 중간링크(104), 좌우 출력링크(103) 및 로커링크(105,106)로 구성된다. 도 2를 보면, 좌우 출력링크(103) 각각에 한쌍의 말단부와 하나의 중간부가 있다. 각각의 출력링크(103)는 그 중간부에서 크랭크아암(102)에 회전가능하게 연결되어 제1 연결점(113)을 이루고, 이곳에서 좌우 크랭크아암은 기본적으로 서로에 대해 180도 떨어져 있으며 공통의 축을 통해 출력풀리(121)에 연결된다. 출력풀리는 벨트(122) 등의 연결수단을 통해 저항기(107)에 연결된다.
좌우 출력링크(103)는 로커링크(105)에 회전 가능하게 연결된 한쪽 말단부 부근에서 프레임(101)에 기능적으로 연결되는데, 이런 회전연결이 제1 피봇점(115)을 이룬다. 이런 배열로 인해 제1 피봇점(115)의 운동이 프레임(101)에 대해 제1 왕복경로로 제한된다. 로커링크(105)의 양단부 모두 프레임(101)의 전방부의 119 위치에 회전 가능하게 연결된다.
각각의 중간링크(104)의 일단부는 제2 피봇점(117)에서 로커(106)에 회전 가능하게 연결된다. 이런 qodufd에서는 제2 피봇점의 운동이 프레임(101)에 대한 제2 왕복경로로 제한된다. 좌우 출력링크(103)의 양단부는 제3 피봇점(114)에서 좌우 중간링크(104)의 중간부에 회전 가능하게 연결된다.
로커(106)의 양단부 모두 프레임(101)의 전방부인 118 부분에 회전 가능하게 연결된다. 중간링크(104)의 양단부도 피봇점(116)에서 페달아암(110)에 연결된다.
좌우 페달아암(110)은 기다란 형태로서 사람이 발을 얹고 설 수 있는 페달(112)이 달려있다. 각각의 페달아암(110)에 축으로 연결된 휠(111)은 가이드(109) 위를 구름운동하도록 배치된다. 가이드(109)는 제4 피봇점(120)에서 프레임(101)에 회전 가능하게 연결된다. 가이드(109)의 양단부는 액튜에이터(108)의 가동단부에 현수된다. 액튜에이터(108)의 반대쪽 단부는 피봇점(123)에서 프레임(101)에 회전 가능하게 연결된다.
저항기(107)에서 생기는 저항을 조절하는 제어반(128)을 마련하여, 액튜에이터(108)의 위치를 감시하고 조절하여 가이드(109)의 위치를 조절한다.
한쌍의 기다란 부재 각각의 단부에 핸들(124)이 위치한다. 기다란 부재는 피봇점(126)에서 프레임(101)에 회전 가능하게 연결된다. 기다란 부재 각각의 일단부의 127 지점에 링크(125)의 일단부가 회전 가능하게 연결되고, 링크의 타단부는 제1 연결점(113)에서 출력링크(103)에 회전 가능하게 연결된다.
축을 중심으로 크랭크가 회전하여 생기는 움직임은 페달 아암의 피봇점(116)이 그리는 물방울 모양의 궤적을 그리는데(도 3, 5의 P1 참조), 이 궤적은 Maresh의 미국특허 5,997,445에서 설명하는 타원형 궤적과 반대이다. 페달아암(110)의 피봇점이 그리는 이런 물방울 모양의 운동은 다른 운동기구에 의한 원형이나 타원형에 비해 발의 움직임을 훨씬 더 정상적으로 나타낸다.
도 3은 페달아암의 피봇점(116)이 그리는 경로에 응답해 페달(112)의 이동경로를 보여준다. 주지하는 바와 같이, 가이드(109)의 상승각도를 조정하거나 프레임(101)에 대한 로커링크(105,106)의 피봇연결점을 조정하면 페달 이동경로를 바꿀 수 있다.
페달(112)을 뒤로 밟으면, 뒤굼치가 1번 위치에서 상승을 시작하여 2번 위치의 가장 뒷쪽 위치에 도달하여 멈추었다가 다시 앞으로 움직이기까지 크랭크가 약 96도 회전한다. 한편, 보폭의 앞부분에서는 뒷굼치가 3번 위치에서 내려가기 시작하여 4번 위치에서 전진을 멈추었다가 다시 뒷쪽으로 후진하기까지 크랭크축은 45도 회전한다.
이렇게 보폭의 뒷부분과 앞부분에서 움직임에 차이가 있어서, 본 발명은 사용자에게 좀더 자연스러운 느낌을 준다. 사람이 걸음을 걸을 때, 뒷굼치를 올리고 발을 앞으로 내딛는 부분이 보폭의 상당부분을 차지한다. 최대 보폭에 이르르면, 뒷굼치가 지면에 더 가까우므로, 뒷굼치를 내리고 보폭의 뒷부분을 시작하는데 비교적 시간이 짧게 걸린다.
본 발명의 다른 특징이 도 4, 5에 도시되었다. 도 4에서, 가이드(109)는 지 면에 대해 비교적 수평하게 기울어져 있다. 이런 기울기에서 뒷굼치와 발끝의 경로는 각각 H1, T1이다.
도 5에서는 가이드(109)가 급경사로 세워져 있다. 이 상태에서 뒷굼치와 발끝의 경로는 각각 H2와 T2이다. 이런 변화로 인해 본 발명의 원리로 구성된 운동기구는 하체의 근육군마다 다르게 운동을 할 수 있다.
도 6, 7은 본 발명의 다른 특징을 보여준다. 당업자라면 알 수 있겠지만, 피봇점(118,119)의 위치를 바꾸면 보폭과 모양에 변화를 가져올 수 있다. 이것은 여러가지 방식으로 할 수 있으며, 또한 액튜에이터로 조절하여 피봇점의 위치를 사용자가 수동으로 조절하거나 제어반(128)을 사용해 자동으로 할 수 있다. 도 6의 피봇점(119b)은 크랭크 중심선에 비해 비교적 높은 위치에 있다. 이 경우, 페달아암의 피봇점(116)이 경로(P1b)를 그리고, 결국 페달(112)의 주행경로가 길이 Lb를 갖는 비교적 길고 날씬한 보폭을 이루게 된다.
도 7에서 피봇점(119)이 119c 위치로 이동했다. 이 경우 피봇점(116)의 경로는 P1c이고, 이것은 도 6의 P1b와는 많이 다르다. 사용자의 뒷굼치가 그리는 페달 경로는 Lc로서 도 6의 경로에 비해 길이는 짧지만 높이는 더 크다.
또, 당업자라면 알 수 있듯이, 제1 피봇점(115), 제2 피봇점(117) 또는 휠(111) 어느 부분도 구름운동, 미끄럼운동, 피봇운동 등이 가능하고, 본 발명의 원리를 계속 적용할 수 있다.
또, 당업자라면 알 수 있듯이, 페달(112)을 피봇점(116)과 휠(111) 중간에 놓을 수도 있다.
리어-드라이브 운동기구(200)가 도 8, 9에 도시되었다. 이 운동기구는 프레임(201)에 좌우 연결요소가 대칭으로 설치된다. 연결요소가 움직이면 좌우 페달(212)의 비교적 복잡한 폐경로가 크랭크아암(202)에 의한 원형 운동으로 바뀐다.
이 운동기구는 좌우 페달아암(210), 좌우 중간링크(204), 좌우 출력링크(203), 및 로커링크(205,206)를 포함한다.
좌우 출력링크(203)는 피봇점(213)에서 좌우 크랭크아암(202)에 각각 회전 가능하게 연결되고, 좌우 크랭크아암은 기본적으로 서로 180도 떨어져서 공통축을 통해 출력풀리(221)에 연결된다. 출력풀리는 벨트 등의 수단을 통해 저항기(207)에 연결된다. 좌우 출력링크(203)는 피봇점(215)에서 좌우 로커링크(205)에 회전 가능하게 연결된다. 좌우 로커링크(205)의 타단부는 피봇아암(219)에서 프레임(201)의 전방부에 회전 가능하게 연결된다.
좌우 출력링크(203)의 타단부는 피봇점(214)에서 좌우 중간링크(204)에 회전 가능하게 연결된다. 좌우 중간링크(204) 각각의 일단부는 피봇점(217)에서 좌우 로커링크(206)에 회전 가능하게 연결된다. 좌우 중간 로커링크(206)의 타단부는 피봇점(218)에서 프레임(201)의 전방부에 회전 가능하게 연결된다. 중간링크(204)의 타단부는 피봇점(216)에서 좌우 페달아암(210)에 회전 가능하게 연결된다.
좌우 페달아암(210) 각각의 페달(212)은 발을 얹을 수 있게 구성되고, 피봇점(230)에서 지지링크(229)에 회전 가능하게 연결된다. 로커(229)는 피봇점(226)에서 프레임(201)에 회전 가능하게 연결된다. 상체 운동모드를 추가하기 위해 로커에 핸들(224)을 붙일 수 있다.
저항기(207)에 의한 저항을 조절하는 수단으로 중앙에 제어반(228)을 설치한다.

Claims (28)

  1. 바닥면이나 지지면에 설치되고, 운동기구의 종축선에 수직인 크랭크축을 갖는 프레임;
    프레임의 크랭크축에 회전 가능하게 연결된 한쌍의 크랭크;
    양단부와 중간부위를 가지며, 중간부위가 각각의 크랭크에 회전 가능하게 연결되어 제1 연결점을 이루고, 일단부 부근에서 상기 프레임에 연결되어 제1 피봇점을 이루되, 이 피봇점은 상기 프레임에 대해 제1 왕복 경로로 움직임을 제한하는 한쌍의 출력링크;
    양단부와 중간부위를 가지며, 일단부는 상기 프레임에 연결되어 제2 피봇점을 이루되, 이 피봇점은 상기 프레임에 대한 제2 왕복경로로 움직임을 제한하고, 중간부위는 각각의 출력링크의 제2 단부에 회전 가능하게 연결되어 제3 피봇점을 이루는 한쌍의 중간링크; 및
    사람의 한쪽 발을 딛고 설 수 있는 표면부와 축을 가지며, 상기 제2 피봇점으로부터 일단부 부근에서 각각의 중간링크에 연결되어 페달아암 피봇점을 이루고, 상기 축은 상기 프레임에 연결되어 프레임에 대한 제3 왕복경로로 움직임을 제한하며, 이런 제3 왕복경로를 따라 물방울 모양의 경로로 움직이는 한쌍의 기다란 페달아암;을 포함하는 것을 특징으로 하는 운동기구.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프레임과 제1 피봇점 사이에 제1 로커링크가 피봇연결 되는 것을 특징으로 하는 운동기구.
  3. 제1항에 있어서, 벨트, 치차 또는 체인을 통해 서로 연결되는 출력풀리와 저항기를 더 포함하고, 출력풀리는 상기 크랭크에 연결되는 것을 특징으로 하는 운동기구.
  4. 제2항에 있어서, 상기 프레임과 제2 피봇점 사이에 제2 로커링크가 피봇연결되는 것을 특징으로 하는 운동기구.
  5. 제1항에 있어서, 상기 프레임과 제2 피봇점 사이에 제1 로커링크가 피봇연결되는 것을 특징으로 하는 운동기구.
  6. 제2항에 있어서, 상기 제1 로커링크의 프레임에 대한 피봇연결부가 선택적으로 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 운동기구.
  7. 제4항에 있어서, 상기 제2 로커링크의 프레임에 대한 피봇연결부가 선택적으로 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 운동기구.
  8. 제5항에 있어서, 상기 피봇연결부가 프레임에 대해 선택적으로 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 운동기구.
  9. 제1항에 있어서, 상기 프레임에 가이드가 달린 것을 특징으로 하는 운동기구.
  10. 제9항에 있어서, 상기 가이드의 제1 단부가 프레임에 피봇연결되어 제4 피봇점을 이루고, 가이드가 제1 단부에서 피봇되면서 프레임에 대한 기울기를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 운동기구.
  11. 제10항에 있어서, 상기 가이드의 제2 단부와 상기 프레임에 액튜에이터가 연결되는 것을 특징으로 하는 운동기구.
  12. 제1항에 있어서, 상기 제3 왕복경로를 따라 움직이도록 상기 축에 휠이 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 운동기구.
  13. 제11항에 있어서, 상기 축에 휠이 회전 가능하게 연결되고, 이 휠은 제3 왕복경로를 따라 움직이도록 상기 가이드에 연결되는 것을 특징으로 하는 운동기구.
  14. 제1항에 있어서, 상기 축이 표면부와 페달아암 피봇점 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 운동기구.
  15. 제1항에 있어서, 상기 표면부가 축과 페달아암 피봇점 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 운동기구.
  16. 제1항에 있어서, 상기 프레임에 피봇연결되어 프레임의 피봇점을 형성하는 동시에 상기 축에서 페달아암 각각에 피봇연결된 한쌍의 지지링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동기구.
  17. 제16항에 있어서, 상기 프레임 피봇점을 프레임에 대해 선택적으로 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 운동기구.
  18. 제16항에 있어서, 피봇연결부로부터 위로 뻗어있는 핸들이 상기 지지링크 각각에 달려있는 것을 특징으로 하는 운동기구.
  19. 제1항에 있어서, 운반이나 저장을 위해 페달아암 피봇점을 중심으로 상기 페달아암을 피봇할 수 있는 것을 특징으로 하는 운동기구.
  20. 제9항에 있어서, 운반이나 저장을 위해 상기 가이드를 위로 접을 수 있는 것을 특징으로 하는 운동기구.
  21. 제1항에 있어서, 상기 물방울 모양의 경로가 한쪽 끝은 좁고 날카로우면서 다른쪽 끝은 넓고 라운드진 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 운동기구.
  22. 제1항에 있어서, 일단부에 핸들이 달린 한쌍의 기다란 부재를 더 포함하되, 이들 부재 각각은 상기 프레임에 피봇연결되고 상기 출력링크에도 연결되는 것을 특징으로 하는 운동기구.
  23. 바닥면이나 지지면에 설치되고, 운동기구의 종축선에 수직인 크랭크축을 갖는 프레임;
    프레임의 크랭크축에 회전 가능하게 연결된 한쌍의 크랭크;
    양단부와 중간부위를 가지며, 중간부위가 각각의 크랭크에 회전 가능하게 연결되어 제1 연결점을 이루고, 일단부 부근에서 상기 프레임에 연결되어 제1 피봇점을 이루되, 이 피봇점은 상기 프레임에 대해 제1 왕복 경로로 움직임을 제한하는 한쌍의 출력링크;
    일단부에 핸들이 달려있고, 상기 프레임에 피봇연결되는 한편 출력링크에도 기능적으로 연결되는 한쌍의 기다란 부재;
    양단부와 중간부위를 가지며, 일단부는 상기 프레임에 연결되어 제2 피봇점을 이루되, 이 피봇점은 상기 프레임에 대한 제2 왕복경로로 움직임을 제한하고, 중간부위는 각각의 출력링크의 제2 단부에 회전 가능하게 연결되어 제3 피봇점을 이루는 한쌍의 중간링크; 및
    사람의 한쪽 발을 딛고 설 수 있는 표면부, 축, 및 페달아암 일부분의 움직 임을 일방향을 따라 왕복운동으로 제한하는 주행수단을 가지며, 상기 제2 피봇점으로부터 일단부 부근에서 각각의 중간링크에 연결되어 페달아암 피봇점을 이루고, 상기 축은 상기 프레임에 연결되어 프레임에 대한 제3 왕복경로로 움직임을 제한하는 한쌍의 기다란 페달아암;을 포함하고,
    상기 페달아암 피봇점 각각이 제3 왕복경로를 따라 움직이는 페달아암의 동작에 반응해 물방울 모양의 경로로 움직이는 것을 특징으로 하는 운동기구.
  24. 제23항에 있어서, 상기 주행수단이 로커링크, 또는 축을 통해 페달아암에 연결된 회전식 휠이나 미끄럼 슬리이브이고, 슬리이브나 휠은 가이드를 따라 움직이도록 된 것을 특징으로 하는 운동기구.
  25. 제1항에 있어서, 상기 물방울 모양의 경로가 한쪽 끝은 좁고 날카로우며 다른쪽 끝은 넓고 라운드진 것을 특징으로 하는 운동기구.
  26. 제23항에 있어서, 상기 물방울 모양의 경로가 한쪽 끝은 좁고 날카로우며 다른쪽 끝은 넓고 라운드진 것을 특징으로 하는 운동기구.
  27. 바닥면이나 지지면에 설치되고, 운동기구의 종축선에 수직인 크랭크축을 갖는 프레임;
    한쌍의 기다란 페달아암;
    상기 프레임에 회전 가능하게 연결된 출력풀리;
    출력풀리에 연결된 저항기; 및
    출력풀리에 연결되고, 각각의 페달아암을 프레임에 연결하는 연결수단;을 포함하고,
    상기 연결수단은 페달아암에 피봇연결되어 페달아암 피봇점을 형성하고, 각각의 페달아암 피봇점은 페달아암의 일부분의 종축선을 따른 움직임에 반응해 물방울 모양의 경로로 움직이는 것을 특징으로 하는 운동기구.
  28. 제27항에 있어서, 각각의 연결수단에 연결된 한쌍의 기다란 핸들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동기구.
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