KR100831240B1

KR100831240B1 - 페달 원호궤적 운동기구

Info

Publication number: KR100831240B1
Application number: KR1020080014594A
Authority: KR
Inventors: 권택준; 최상영; 김응원; 한상서; 한상준; 김지홍
Original assignee: 주식회사 모투스
Priority date: 2008-02-18
Filing date: 2008-02-18
Publication date: 2008-05-22
Also published as: US7618351B2; ITUD20090030A1; US20090209394A1; IT1393463B1

Abstract

본 발명은 페달 원호궤적 운동기구에서 페달 및 아암레버의 궤적 크기 조절을 위한 길이조절수단과, 페달 궤적의 위치 조절을 위한 변각수단과, 페달의 각도 조절을 위하여 상기 길이조절수단과 더불어 변위수단을 포함함으로써,

상기 수단들을 이용하여 사용자 신체의 운동 부위에서의 변화와 이에 따른 다양한 운동효과를 가져올 수 있으며, 특히 사람이 경사진 언덕을 오르거나 계단을 밟고 오를 때와 거의 유사한 페달 궤적을 제공할 수 있는 페달 원호궤적 운동기구에 관한 것이다.

본 발명에 따른 페달 원호궤적 운동기구는 베이스; 상기 베이스에 구비되고 상호 연결된 전방 및 중간 프레임; 교차 승하강 운동을 하는 한 쌍의 페달; 상기 페달과 상기 베이스를 연결하는 한 쌍의 페달링크; 상기 중간프레임과 상기 페달을 연결하고, 상기 페달에 대하여 상기 페달링크와 비동축상에 결합된 한 쌍의 보조페달링크; 상기 중간프레임에 구비된 저항풀리; 상기 저항풀리에 연결되고, 크랭크아암을 갖는 크랭크축; 및 상기 페달링크와 상기 크랭크축의 양 크랭크아암을 연결하고, 상기 페달링크의 상기 베이스측 축을 중심으로 각도조절이 가능하도록 변각수단을 구비한 한 쌍의 크랭크링크;를 포함하여 이루어진다.

계단, 페달, 원호궤적, 원호운동, 일립티컬, 전신운동, 운동기구, 크로스 트레이너, 변각수단, 변위수단, 길이조절수단

Description

페달 원호궤적 운동기구{ARC CLIMBER}

현재까지 다양한 궤적을 갖는 운동기구가 나와 있는데,

상하(또는 약간 경사지게) 직선 운동 궤적을 갖는 발명으로는 대한민국공개실용신안 제20-2000-0000468호(2000.01.15, 공개) "개량 하체운동기"와, 대한민국등록실용신안 제20-0277771호(2002.02.28, 등록) "암벽등반 운동기구"가 제시되어 있으며,

전후 또는 사람이 조깅할 때와 거의 동일한 궤적을 갖는 운동기구로는 본 출원인에 의해 출원된 대한민국등록실용신안 제20-0385412호(2005.05.20, 등록) "일립티컬 운동기구"가 제시되어 있고,

나아가 비대칭형 타원 궤적을 따라 운동하는 일립티컬 운동기구로는 대한민국등록특허 제10-0499232호(2005.06.24, 등록) "일립티컬"이 제시되어 있으며,

이외에도 US 6,024,676(COMPACT CROSS TRAINER EXERCISE APPARATUS),

US 6,689,021(ELLIPTICAL TRAINER),

US 7,025,710(ELLIPTICAL EXERCISE DEVICE AND ARM LINKAGE)

US 7,267,638(PACE-ADJUSTING MECHANISM OF AN ELLIPTICAL CROSS TRAINER) 등이 제시되어 있다.

본 출원인은 다양한 운동 궤적을 갖는 운동기구가 진보됨에 따라 더욱더 향상된 운동기구, 특히 사람이 경사진 언덕을 오르내리거나 계단을 밟고 오를 때와 거의 유사한 궤적을 갖는 운동기구를 개발하게 되었으며,

여기서, 페달 및 레버아암의 궤적 조절과, 페달 및 레버아암 궤적의 위치 조절과, 페달의 각도를 조절할 수 있는 기술을 접목시켜 운동 부위의 변화를 줌으로써 다양한 운동효과를 제공할 수 있는 페달 원호궤적 운동기구를 개발하게 되었다.

본 발명은 페달 및 레버아암의 궤적을 길게 또는 짧게 조절하여 사용자의 신장 및 팔길이를 고려하여 적용시킬 수 있는 길이조절수단을 포함하는 페달 원호궤적 운동기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또 본 발명은 페달의 궤적 위치를 조절하여 각기 다른 운동효과를 제공할 수 있는 변각수단을 포함하는 페달 원호궤적 운동기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

나아가 본 발명은 페달의 각도를 조절하여 발목 등, 운동 자세의 변화를 가져올 수 있도록 상기 길이조절수단과 더불어 변위수단을 포함하는 페달 원호궤적 운동기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 해결 과제를 해결하기 위하여,

본 발명에 따른 일 예의 페달 원호궤적 운동기구는,

베이스;

상기 베이스에 구비되고 상호 연결된 전방 및 중간 프레임;

교차 승하강 운동을 하는 한 쌍의 페달;

상기 페달과 상기 베이스를 연결하는 한 쌍의 페달링크;

상기 중간프레임과 상기 페달을 연결하고, 상기 페달에 대하여 상기 페달링 크와 비동축상에 결합된 한 쌍의 보조페달링크;

상기 중간프레임에 구비된 저항풀리;

상기 저항풀리에 연결되고, 크랭크아암을 갖는 크랭크축; 및

상기 페달링크와 상기 크랭크축의 양 크랭크아암을 연결하고, 상기 페달링크의 상기 베이스측 축을 중심으로 각도조절이 가능하도록 변각수단을 구비한 한 쌍의 크랭크링크;를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따른 다른 예의 페달 원호궤적 운동기구는,

베이스;

상기 베이스에 구비되고 상호 연결된 전방 및 중간 프레임;

교차 승하강 운동을 하는 한 쌍의 페달;

상기 페달과 상기 베이스를 연결하는 한 쌍의 페달링크;

상기 중간프레임과 상기 페달을 연결하고, 상기 페달에 대하여 상기 페달링크와 비동축상에 결합된 한 쌍의 보조페달링크;

상기 중간프레임에 구비된 저항풀리;

상기 저항풀리에 연결되고, 길이조절수단을 구비한 크랭크아암을 갖는 크랭크축; 및

상기 페달링크와 상기 크랭크축의 양 크랭크아암을 연결하고, 상기 페달링크의 상기 베이스측 축을 중심으로 일정 각도로 연결하는 한 쌍의 크랭크링크;를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따른 또 다른 예의 페달 원호궤적 운동기구는,

베이스;

상기 베이스에 구비되고 상호 연결된 전방 및 중간 프레임;

교차 승하강 운동을 하는 한 쌍의 페달;

상기 페달과 상기 베이스를 연결하는 한 쌍의 페달링크;

상기 중간프레임과 상기 페달을 연결하고, 상기 페달에 대하여 상기 페달링크와 비동축상에 결합되며, 상기 페달에 대한 변위수단을 갖는 한 쌍의 보조페달링크;

상기 중간프레임에 구비된 저항풀리;

상기 크랭크링크는 각각 상기 페달링크와 일정 각도로 연결된 제1링크와, 상기 제1링크 및 상기 크랭크아암과 양단이 각각 연결된 제2링크로 이루어진 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 전방프레임에 교차 선회가능하게 결합된 한 쌍의 아암레버와, 상기 아암레버와 상기 각 페달을 연결하고, 상기 페달에 대하여 상기 페달링크와 동축상에 축결합된 한 쌍의 레버링크를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 레버링크는 각각 상기 아암레버와 연결된 제1링크와, 상기 제1링크 및 상기 페달과 양단이 각각 연결된 제2링크로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 변위수단은 상기 보조페달링크가 상기 중간프레임 또는 상기 페달 또는 이 둘 모두에 결합되는 위치에 따라 상기 페달의 각도 변화가 이루어지는 것을 특징으로 한다.

마지막으로, 상기 변위수단은 상기 보조페달링크가 길이 조절이 가능한 암수 결합된 두 분체로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 페달 원호궤적 운동기구의 가장 큰 특징은,

사람이 경사진 곳을 오르거나 계단을 오를 때와 거의 동일한 페달 궤적을 구비하고, 이와 더불어 페달과 연동되는 아암레버를 구비함으로써 상체운동과 하체운동이 동시에 이루어지는 즉, 전신 운동이 가능하도록 할 수 있다.

그리고 고정손잡이의 위치를 다양하게 하여 운동자세의 자유도를 높여 경사진 길을 오르는 운동효과나 사이클을 서서 타는 운동효과를 낼 수 있다.

또한 운동부하의 강약을 조절함에 따라 심폐지구력강화, 체지방감소 또는 근력강화의 효과를 낼 수 있다. 즉, 운동강도가 낮을 때는 유산소운동기구의 효과를 낼 수 있고 운동강도가 높아짐에 따라 근력을 강화하는 운동이 가능하다.

또한 변위, 변각 및 길이조절수단을 사용하여 사용자에게 운동 부위의 변화 를 주어 다양한 운동효과를 제공할 수 있다.

다양한 운동효과를 제공하기 위하여, 페달의 각도를 조절하기 위한 변위 및 길이조절수단과, 페달 및 레버아암의 궤적을 길게 또는 짧게 조절하여 사용자의 신장 및 팔길이를 고려하여 적용시킬 수 있는 길이조절수단과, 페달의 궤적 위치를 조절하는 변각수단을 구비하여 이루어짐으로써 본 발명의 목적에 따른 페달 원호궤적 운동기구를 실현할 수 있게 된다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 페달 원호궤적 운동기구를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 페달 원호궤적 운동기구를 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 페달 원호궤적 운동기구를 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 페달 원호궤적 운동기구를 나타낸 배면도이며, 도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 페달의 각도조절을 위한 변위수단을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 페달 원호궤적 운동기구의 변각수단을 나타낸 도면이며, 도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 페달 원호궤적 운동기구의 동작 상태를 나타낸 개략도이고, 도 8a는 본 발명에 있어서 변위수단이 링크 위치를 변경하는 타입인 경우를 예시적으로 나타낸 도면이며, 도 8b는 변위수단이 링크 길이를 조절하는 타입인 경우를 예시적으로 나타낸 도면이다.

설명에 앞서, 도 7a 및 도 7b에서 한 쌍의 이루고 있는 구성요소 중 하나는 실선, 다른 하나는 일점쇄선으로 도시하였으며, 더불어 실선에 도시된 참조부호와 일점쇄선에 도시된 동일 참조부호는 동일한 기능을 나타내되, 편의상 일점쇄선에 도시된 참조부호는 끝에 (')를 더 표기하였다.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 페달 원호궤적 운동기구는,

크게 베이스(10), 전방프레임(20), 중간프레임(30), 후방프레임(40), 아암레버(50), 페달(60), 레버링크(70), 페달링크(80), 보조페달링크(90), 저항풀리(100), 제동수단(110), 크랭크축(120) 및 크랭크링크(130)로 나누어진다.

1) 베이스(10)

소정 길이를 갖고, 양단에 각각 제1,2지지부재(11, 12)가 구비되며, 중단에 축(13)이 형성되어 이루어진다.

2) 전방프레임(20)

상기 베이스(10)의 제1지지부재(11)에 소정 높이를 갖는 제1프레임(21)과,

상기 제1프레임(21)에 후방으로 경사지게 연결되는 제2프레임(22)과,

상기 제2프레임(22)에 구비되며, 각종 정보를 표시하고, 조작할 수 있는 컨트롤패널(23)을 구비하여 이루어진다.

이때, 상기 컨트롤패널(23)과 후술할 제동수단(110)과 전력제어부(24) 간에는 유선 또는 무선 연결이 가능하도록 하고,

상기 저항풀리(100) 또는 후술한 제동수단(110)에는 회전수를 카운팅하는 센서(미도시)를 설치함으로써 사용자의 운동횟수나 운동시간을 측정하여 상기 컨트롤패널(23)에 전달한다.

3) 중간프레임(30)

상기 베이스(10)의 상부에 연결되는 수직프레임(31)과,

상기 수직프레임(31)과 상기 전방프레임(20)의 제1프레임(21)에 연결되는 수평프레임(32)으로 이루어진다.

4) 후방프레임(40)

보강 및 사용자의 안전과 상기 페달(60)에 사람이 올라가기 전에 보조 역할과 사용자가 운동시 손잡이의 역할을 수행하는 것으로,

일단은 상기 전방프레임(20)의 제2프레임(22)에 연결되고, 타단은 상기 베이스(10)의 제2지지부재(12)에 연결되어 이루어진다.

5) 한 쌍의 아암레버 (50)

상기 페달(60)과 연동되어 상기 전방프레임(20)에 교차 선회가능하게 결합된 것으로,

사용자가 파지하기 위한 손잡이부(51)와,

상기 손잡이부(51)에 절곡 연장된 연결부(52)와,

상기 연결부(52)에 절곡 연장되어 상기 전방프레임(20)의 제2프레임(22)에 선회 가능하게 결합되는 고정부(53)로 이루어진다.

따라서, 상기 페달(60)의 상하운동에 따라 상기 페달(60)과 연동된 상기 아암레버(50)도 움직이게 된다. 또는 상기 각 아암레버(50)를 교차로 전후방향 움직이게 되면, 상기 아암레버(50)와 연동된 상기 페달(60)도 움직이게 되는데, 사람의 직립 보행시 팔과 다리의 움직임대로 경사진 곳을 오르거나 계단을 밟고 올라가는 궤적(A)을 그리면서 움직이게 된다.

6) 한 쌍의 페달(60)

교차 승하강 운동을 하는 것으로,

발판(61)과,

상기 발판(61)의 하부에 결합되고, 하단 중심부에 페달축(62a)을 갖는 페달브라켓(62)이 구비되어 이루어진다.

여기서, 상기 발판(61)의 상면에는 미끄럼 방지용 수단(미도시)이 구비될 수 있는데,

이러한 미끄럼 방지용 수단으로는 일 예로 복수의 돌기가 사람의 발바닥 형상대로 형성될 수 있고, 또는 사람의 발바닥 형상대로 오목부가 형성될 수 있는 것이다.

7) 한 쌍의 레버링크 (70)

상기 아암레버(50)와 상기 각 페달(60)을 연결하는 것으로,

상기 아암레버(50)의 고정부(53)에 축설된 결합부재(71)와,

상기 결합부재(71)에 고정 연결되는 제1링크(72)와,

상기 제1링크(72) 및 상기 페달(60)의 페달축(62a)과 양단이 각각 연결되는 제2링크(73)로 이루어진다.

8) 한 쌍의 페달링크(80)

상기 페달(60)과 상기 베이스(10)를 연결하고, 상기 페달(60)에 대하여 상기 레버링크(70)와 동축상에 축결합되는 것으로,

일단이 상기 페달브라켓(62)의 페달축(62a)에 축결합되고,

타단이 상기 베이스(10)의 축(13)에 축결합되어 이루어진다.

9) 한 쌍의 보조페달링크(90)

상기 중간프레임(30)과 상기 페달(60)을 연결하고, 상기 페달(60)에 대하여 상기 페달링크(80)와 비동축상에 결합되는 것으로,

일단이 상기 중간프레임(30)의 수직프레임(31)에 선회 가능하게 결합되고,

타단이 상기 페달(60)의 페달브라켓(62)에 선회 가능하게 결합되되, 상기 페달링크(80)와 비동축상에 결합되어 이루어진다.

그리고, 상기 페달(60)에 대한 변위수단(DM)이 구비되되,

상기 변위수단(DM)은,

상기 페달브라켓(62)에 페달축(62a) 위치에서 사선 방향으로 복수의 변위조절공(62b)이 형성되어 있어 상기 보조페달링크(90)의 타단이 상기 변위조절공(62b)에 선회 가능하게 결합됨으로써, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 상기 페달(60)의 각도(C)를 조절할 수 있게 된다.

상기 변위수단(DM)의 구성은 하나의 예로써 다양한 변형 및 변경이 가능할 것이다.

상기 변위수단(DM)은 상기 보조페달링크(90)가 상기 중간프레임(30)의 수직프레임(31) 또는 상기 페달(60) 또는 이 둘 모두에 결합되는 위치에 따라 상기 페달(60)의 각도 변화가 이루어진다.

그리고, 상기 변위수단(DM)은 상기 보조페달링크(90)가 길이 조절이 가능한 암수 결합된 두 분체(미도시)인 것을 더 포함한다.

예를 들어, 도 8a를 참조하면,

상기 변위수단(DM)은,

상기 보조페달링크(90)의 일단이 선회 가능하게 결합되는 상기 수직프레임(31)에 복수의 타변위조절공(31a)을 더 형성함으로써 보조페달링크(90)의 위치를 변경할 수 있으며,

또한, 도 8b를 참조하면,

상기 변위수단(DM)은,

상기 보조페달링크(90)가 길이를 조절할 수 있는 구조(예: 어느 한 링크(분체)가 다른 링크(분체) 속으로 삽입가능하게 구성하여, 길이를 늘이거나 줄인 후 나사로 고정할 수 있는 텔레스코프(Telescope)타입 등)를 가지거나,

다양한 길이를 갖는 여러 개의 보조페달링크(90 : 90A, 90B)를 더 구비하여 원하는 길이를 갖는 링크를 선택하여 결합할 수 있는 타입으로 변형이 가능하다.

상기에서 설명한 바와 같은 변위조절공(62b), 타변위조절공(31a), 길이조절이 가능한 보조페달링크(90) 또는 다양한 길이를 갖는 여러 개의 보조페달링크(90 : 90A, 90B) 셋트 등은 각각 독립적으로 적용하거나 또는 2 이상의 방식을 동시에 적용할 수도 있다.

상기와 같은 다양한 변형 및 변경이 가능한 변위수단(DM)은 상기 페달(60)의 다양한 각도 조절이 가능하도록 함으로써 페달 각도를 인체공학적으로 또는 사용자의 편의에 맞게 조절할 수 있게 된다.

10) 저항풀리 (100)

상기 중간프레임(30)의 수평프레임(32)에 설치된 고정브라켓(32a)에 결합되어 이루어진다.

상기 저항풀리(100)는,

상기 아암레버(50)와 연동되는 페달(60) 그리고 다른 한 쪽의 아암레버(50)와 연동되는 페달(60)이 서로 교차 승하강 운동을 하도록 도와주게 된다.

11) 제동수단(110)

상기 저항풀리(100)의 선회를 간섭하는 것으로,

상기 베이스(10)의 상부에 설치되는 제동회전부(111)와,

상기 제동회전부(111)의 중심에 일체로 형성된 연결축(112)과,

상기 저항풀리(100)와 상기 연결축(112)을 연결하는 벨트(113)와,

상기 컨트롤패널(23)의 조작 신호에 따라 상기 제동회전부(111)의 외주면에 전자기적 또는 기계적으로 제동을 발생시키는 제동구동부(114)와,

상기 제동구동부(114)가 작동하도록 전력의 크기를 공급하는 전력제어부(115)로 이루어진다.

상기 컨트롤패널(23)의 조작신호는 상기 전력제어부(115)에 전달되고 이는 다시 상기 제동구동부(114)와 제동회전부(111)에 전달됨으로써 상기 페달(60)을 밟고 있는 사용자는 운동 강약을 조절할 수 있게 되는 것이다. 즉, 상기 전력제어부(115)에 의해 상기 제동구동부(114)가 상기 제동회전부(111)를 접촉 또는 비접촉하여 가압 또는 감압하는 정도에 따라 결정되며, 급가동 및 급제동을 방지하기 위하여 상기 전력제어부(115)가 상기 제동구동부(114)를 서서히 가압 또는 감압되도록 하는 것이 바람직하다.

12) 크랭크축(120)

상기 저항풀리(100)에 연결되고, 길이조절수단(LM)을 구비한 크랭크아암(121)을 갖는 것으로,

상기 크랭축과 상기 크랭크링크(130)의 제2링크(132)에 연결되는 크랭크아암(121)이 연결되고, 상기 저항풀리(100)의 중심에 연결되어 이루어진다.

한편, 상기 길이조절수단(LM)은,

상기 크랭크아암(121)의 일단에 길이방향으로 복수의 축공(121a)을 형성하고, 상기 축공(121a)에는 마찰에 따른 소음 등을 방지하기 위한 베어링(미도시)이 내재될 수 있으며, 상기 크랭크축(120)에 결합되는 상기 축공(121a)의 위치에 따라 상기 크랭크축(120)에서부터 상기 크랭크링크(130)의 제2링크(132)와의 연결된 길이를 조절할 수 있게 됨으로써, 도 2에 도시된 바와 같이 페달(60)의 궤적 크기 및 아암레버(50)의 궤적(A, B) 크기를 조절할 수 있게 된다. 즉, 상기 크랭크축(120)으로부터 상기 크랭크아암(121)을 길게 또는 짧게 조절함으로써, 사용자의 신장 및 팔길이에 맞는 운동 궤적 크기를 선택할 수 있게 되는 것이다.

그리고, 상기 길이조절수단(LM)의 구성은 하나의 예로써 다양한 변형 및 변경이 가능할 것이다.

13) 한 쌍의 크랭크링크(130)

상기 페달링크(80)와 상기 크랭크축(120)의 양 크랭크아암(121)을 연결하고, 상기 페달링크(80)의 상기 베이스(10)측 축(13)을 중심으로 각도 조절이 가능하도록 변각수단(AM)을 구비하여 이루어지는 것으로,

각각 상기 페달링크(80)와 일정 각도로 연결되는 제1링크(131)와,

상기 제1링크(131) 및 상기 크랭크아암(121)과 양단이 각각 연결되는 제2링크(132)로 이루어진다.

한편, 상기 변각수단(AM)은,

상기 크랭크링크(130)의 제1링크(131)의 일단이 상기 페달링크(80)와 동축상에 결합되되,

상기 크랭크링크(130)의 제1링크(131) 일단에 방사상으로 형성되는 복수의 결합돌기(131a)와,

상기 페달링크(80)의 일단에 상기 제1링크(131)의 결합돌기(131a)와 결합되는 결합공(81)과,

상기 결합공(81)에 결합된 결합돌기(131a)의 중심부 즉, 상기 베이스(10)의 축(13)에 체결되는 체결수단(133)이 구비되어 이루어진다.

이때, 상기 베이스(10)의 축(13)과 상기 페달링크(80) 사이에는 마찰에 따른 소음 방지 및 원활한 선회를 위한 베어링(미도시)이 개재되는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 체결수단(133)을 분리하고 상기 제1링크(131)의 결합돌기(131a)와 상기 페달링크(80)의 결합공(81)과의 결합 위치를 변경함으로써, 상기 페달링크(80)와 상기 크랭크링크(130)의 제1링크(131) 간에 이루고 있는 내각(內角)을 조절할 수 있게 된다.

이로 인해 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 페달(60)의 궤적(A) 위치를 조절할 수 있어 위치 조절에 따른 다양한 운동효과를 가져올 수 있게 된다.

한편, 상기 변각수단(AM)은 상기 페달링크(80)와 크랭크링크(130)의 제1링크(131) 간에 이루고 있는 내각을 조절하는 궁극적인 목적은 상기 페달(60)의 궤적 위치를 이동시키기 위한 것으로,

예로써, 상기 페달(60)의 궤적 각도 크기가 40도일 때,

0도에서 40도 사이에 위치할 수도 있고,

30도에서 70도 사이에 위치할 수도 있고,

50도에서 90도 사이에 위치할 수도 있게 된다.

따라서, 각 궤적의 위치에 따라서 운동시 자세 및 사용하는 근육이 달라지게 됨으로써 각기 다른 운동효과를 발휘할 수 있게 된다.

그리고, 상기 변각수단(AM)의 구성은 하나의 예로써 다양한 변형 및 변경이 가능할 것이다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "페달 원호궤적 운동기구"를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 페달 원호궤적 운동기구를 나타낸 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 페달 원호궤적 운동기구를 나타낸 측면도,

도 3은 본 발명에 따른 페달 원호궤적 운동기구를 나타낸 평면도,

도 4는 본 발명에 따른 페달 원호궤적 운동기구를 나타낸 배면도,

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 페달의 각도조절을 위한 변위수단을 나타낸 도면,

도 6은 본 발명에 따른 페달 원호궤적 운동기구의 변각수단을 나타낸 도면,

도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 페달 원호궤적 운동기구의 동작 상태를 나타낸 개략도,

도 8a는 본 발명에 있어서 변위수단이 링크 위치를 변경하는 타입인 경우를 예시적으로 나타낸 도면이며, 도 8b는 변위수단이 링크 길이를 조절하는 타입인 경우를 예시적으로 나타낸 도면.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 베이스

11, 12 : 제1,2지지부재 13 : 축

20 : 전방프레임

21, 22 : 제1,2프레임 23 : 컨트롤패널

30 : 중간프레임

31 : 수직프레임 32 : 수평프레임

32a : 고정브라켓

40 : 후방프레임

50 : 아암레버

51 : 손잡이부 52 : 연결부

53 : 고정부

60 : 페달

61 : 발판 62 : 페달브라켓

62a : 페달축 62b : 변위조절공

70 : 레버링크

71 : 결합부재 72, 73 : 제1,2링크

80 : 페달링크

81 : 결합공

90 : 보조페달링크

100 : 저항풀리

110 : 제동수단

111 : 제동회전부 112 : 연결축

113 : 벨트 114 : 제동구동부

115 : 전력제어부

120 : 크랭크축

121 : 크랭크아암 121a : 축공

130 : 크랭크링크

131, 132 : 제1,2링크 131a : 결합돌기

133 : 체결수단

DM : 변위수단

LM : 길이조절수단

AM : 변각수단

Claims

베이스;

상기 베이스에 구비되고 상호 연결된 전방 및 중간 프레임;

교차 승하강 운동을 하는 한 쌍의 페달;

상기 페달과 상기 베이스를 연결하는 한 쌍의 페달링크;

상기 중간프레임과 상기 페달을 연결하고, 상기 페달에 대하여 상기 페달링크와 비동축상에 결합된 한 쌍의 보조페달링크;

상기 중간프레임에 구비된 저항풀리;

상기 저항풀리에 연결되고, 크랭크아암을 갖는 크랭크축; 및

상기 페달링크와 상기 크랭크축의 양 크랭크아암을 연결하고, 상기 페달링크의 상기 베이스측 축을 중심으로 각도조절이 가능하도록 변각수단을 구비한 한 쌍의 크랭크링크;

를 포함하여 이루어진 페달 원호궤적 운동기구.
베이스;

상기 베이스에 구비되고 상호 연결된 전방 및 중간 프레임;

교차 승하강 운동을 하는 한 쌍의 페달;

상기 페달과 상기 베이스를 연결하는 한 쌍의 페달링크;

상기 중간프레임과 상기 페달을 연결하고, 상기 페달에 대하여 상기 페달링크와 비동축상에 결합된 한 쌍의 보조페달링크;

상기 중간프레임에 구비된 저항풀리;

상기 저항풀리에 연결되고, 길이조절수단을 구비한 크랭크아암을 갖는 크랭크축; 및

상기 페달링크와 상기 크랭크축의 양 크랭크아암을 연결하고, 상기 페달링크의 상기 베이스측 축을 중심으로 일정 각도로 연결하는 한 쌍의 크랭크링크;

를 포함하여 이루어진 페달 원호궤적 운동기구.
베이스;

상기 베이스에 구비되고 상호 연결된 전방 및 중간 프레임;

교차 승하강 운동을 하는 한 쌍의 페달;

상기 페달과 상기 베이스를 연결하는 한 쌍의 페달링크;

상기 중간프레임과 상기 페달을 연결하고, 상기 페달에 대하여 상기 페달링크와 비동축상에 결합되며, 상기 페달에 대한 변위수단을 갖는 한 쌍의 보조페달링크;

상기 중간프레임에 구비된 저항풀리;

상기 저항풀리에 연결되고, 크랭크아암을 갖는 크랭크축; 및

상기 페달링크와 상기 크랭크축의 양 크랭크아암을 연결하고, 상기 페달링크 의 상기 베이스측 축을 중심으로 일정 각도로 연결하는 한 쌍의 크랭크링크;

를 포함하여 이루어진 페달 원호궤적 운동기구.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 크랭크링크는

각각 상기 페달링크와 일정 각도로 연결된 제1링크와,

상기 제1링크 및 상기 크랭크아암과 양단이 각각 연결된 제2링크로 이루어진 것을 특징으로 하는 페달 원호궤적 운동기구.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 전방프레임에 교차 선회가능하게 결합된 한 쌍의 아암레버와,

상기 아암레버와 상기 각 페달을 연결하고, 상기 페달에 대하여 상기 페달링크와 동축상에 축결합된 한 쌍의 레버링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페달 원호궤적 운동기구.
제 5항에 있어서, 상기 레버링크는

각각 상기 아암레버와 연결된 제1링크와, 상기 제1링크 및 상기 페달과 양단이 각각 연결된 제2링크로 이루어진 것을 특징으로 하는 페달 원호궤적 운동기구.
제 3항에 있어서, 상기 변위수단은

상기 보조페달링크가 상기 중간프레임 또는 상기 페달 또는 이 둘 모두에 결합되는 위치에 따라 상기 페달의 각도 변화가 이루어지는 것을 특징으로 하는 페달 원호궤적 운동기구.
제 3항 또는 제 7항에 있어서, 상기 변위수단은

상기 보조페달링크가 길이 조절이 가능한 암수 결합된 두 분체인 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페달 원호궤적 운동기구.