KR100815465B1 - Device of removing cover sheet - Google Patents

Device of removing cover sheet Download PDF

Info

Publication number
KR100815465B1
KR100815465B1 KR1020070008773A KR20070008773A KR100815465B1 KR 100815465 B1 KR100815465 B1 KR 100815465B1 KR 1020070008773 A KR1020070008773 A KR 1020070008773A KR 20070008773 A KR20070008773 A KR 20070008773A KR 100815465 B1 KR100815465 B1 KR 100815465B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
adhesive tape
roller
cover sheet
cylinder
stopper
Prior art date
Application number
KR1020070008773A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강봉수
Original Assignee
주식회사 휘닉스 디지탈테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 휘닉스 디지탈테크 filed Critical 주식회사 휘닉스 디지탈테크
Priority to KR1020070008773A priority Critical patent/KR100815465B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100815465B1 publication Critical patent/KR100815465B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/0004Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C63/0013Removing old coatings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/26Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by transverse stationary or adjustable bars or rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/37Tapes
    • B65H2701/377Adhesive tape

Abstract

A cover sheet removal device is provided to reduce a defect rate and to improve a process speed by automatically and continuously removing cover sheet with an adhesive tape. A cover sheet removal device(1000) includes a tape winding part(20). An adhesive tape(10) is wound around the tape winding part. A rotating roller part(30) includes a plurality of rollers. The rollers guide movement of the adhesive tape. A first cylinder(40) reciprocates vertically. A link part(50) is connected with a lower part of the first cylinder to transmit power of the first cylinder downward. A roller guide part(55) is connected with the link part and reciprocates horizontally. A horizontal roller(60) sticks the adhesive tape to the cover sheet and then gets back on an initial position thereof in accordance with movement of the first cylinder. A stopper(70) moves the adhesive tape and then gets back on an initial position thereof. A first conversion roller(80) converts a movement direction of the adhesive tape to a movement direction of the stopper. A second cylinder controls the stopper. A second conversion roller(110) converts a movement direction of the adhesive tape guided from the stopper. A tape collector(100) collects the adhesive tape.

Description

커버시트 제거장치{DEVICE OF REMOVING COVER SHEET}Cover Sheet Removal Device {DEVICE OF REMOVING COVER SHEET}

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order to better understand the drawings cited in the detailed description of the invention, a brief description of each drawing is provided.

도1은 본 발명의 커버시트 제거장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a cover sheet removing apparatus of the present invention.

도2는 본 발명의 커버시트 제거장치의 정면도이다.2 is a front view of the cover sheet removing apparatus of the present invention.

도3은 도 1의 커버시트 제거장치에 접착테이프가 감겨있는 정면도이다.3 is a front view of the adhesive tape wound around the cover sheet removing apparatus of FIG.

도4는 도1의 커버시트 제거장치의 롤러유도부, 수평롤러, 제 1전환롤러 및 회전롤러부의 일부 롤러를 나타내는 상세 도면이다.4 is a detailed view showing some rollers of the roller guide portion, the horizontal roller, the first shifting roller, and the rotary roller portion of the cover sheet removing apparatus of FIG.

도5는 도 1의 커버시트 제거장치의 스타퍼의 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view of a stopper of the cover sheet removing apparatus of FIG. 1. FIG.

도6은 도 1의 커버시트 제거장치의 테이프 와인딩부 좌측면도이다.6 is a left side view of the tape winding unit of the cover sheet removing apparatus of FIG. 1.

본 발명은 엘시디 판넬, PDP판넬 등과 같은 직사각형 형상의 대형의 반제품을 다른 부품과 조립하기 이전에 상기 판넬들에 부착된 보호필름등과 같은 커버시트들을 손쉽게 제거하여, 이후 조립 공정을 용이하게 할 수 있는 커버시트 제거장치에 관한 것이다.The present invention can easily remove the cover sheets such as the protective film attached to the panels before assembling large semi-finished products of rectangular shape such as LCD panel, PDP panel and the like with other parts, thereby facilitating the subsequent assembly process. The present invention relates to a cover sheet removing apparatus.

일반적으로, 엘시디판넬, PDP판넬등과 같은 직사각형 형상의 대형의 반제품은 또다른 반제품과 조립되어 완제품으로 제조 되는데, 이때 이들 판넬들은 일반적으로 판넬 표면에 이물질로 부터 보호하기 위한 커버시트 또는 보호필름이 부착되어 제공된다.In general, large semi-finished products of rectangular shape such as LCD panel, PDP panel, etc. are assembled with other semi-finished products and are manufactured as finished products. At this time, these panels generally have a cover sheet or protective film on the panel surface to protect from foreign substances. It is attached and provided.

이렇게 제공된 커버시트는 판넬이 다른 부품들과 조립되기 이전에 여러가지 방법으로 제거되어 조립공정으로 투입된다. 이러한 커버시트 제거작업은 수작업으로 수행하였으나, 이로 인해 인건비 상승은 물론 생산성 효율도 낮은 것이 일반적이다.The cover sheet thus provided is removed in various ways and put into the assembly process before the panel is assembled with the other parts. Although the cover sheet removal work was performed by hand, it is common to increase labor costs and lower productivity efficiency.

한편, 접착테이프를 소정의 크기로 분할하여 공급하는 커버시트 제거장치도 있으나, 이 또한 미리 분할된 접착테이프가 판넬의 커버시트에 정확히 부착되어야 하며, 그러지 못할 경우, 불량의 원인을 제공할 수 있어 생산성 향상에 장애가 있다.On the other hand, there is also a cover sheet removing apparatus for dividing the adhesive tape into a predetermined size, but this also pre-divided adhesive tape should be attached to the cover sheet of the panel correctly, otherwise it can provide a cause of failure There is an obstacle to productivity improvement.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 반제품들을 조립하는 공정에 앞서, 플레이트와 같은 형상의 판넬 등과 같은 전자부품 상부에 덮혀있는 커버시트나 보호필름을 접착테이프를 이용하여 자동적으로 연속하여 제거하는 커버시트 제거장치를 제공하는 데 있다.The technical problem to be solved by the present invention is to remove the cover sheet to remove the cover sheet or protective film that is covered on the upper part of the electronic component such as a panel, such as a plate, automatically and continuously using an adhesive tape prior to the process of assembling the semi-finished products To provide a device.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 커버시트 제거장치는 접착테이프가 감겨있는 테이프 와인딩부, 상기 테이프 와인딩부로 부터 상기 접착 테이프의 이동을 가이드하는 다수의 롤러들을 포함하는 회전롤러부, 상하운동을 하는 제 1실린더, 상기 제 1실린더의 하부에 연결되고, 상기 제 1실린더의 상하운동에 따라 동력을 하부로 전달하는 링크부, 상기 링크부의 하부에 연결되고, 상기 링크부로 부터 전달되는 동력에 따라 수평운동을 하는 롤러유도부, 상기 롤러유도부 하부에 결합되고, 상기 제 1실린더의 하강운동시에 상기 회전롤러부에 의해 가이드되는 상기 접착테이프를 소정의 커버시트상에 접착하면서 일정 거리 이동하고, 상기 제 1실린더의 상승운동시에 원래의 위치로 돌아오는 적어도 하나의 수평롤러, 상기 수평롤러가 상기 원래의 위치로 돌아온 후, 상기 접착테이프를 홀드하여 일정 길이만큼 상방향으로 이동시키고, 이동 후에 원래의 위치로 돌아오는 스타퍼, 상기 수평롤러와 일정거리 이격되어, 상기 커버시트에 접착된 접착테이프의 이동방향을 상기 스타퍼의 운동 방향으로 텐션을 가지면서 전환시키는 제 1전환롤러, 상기 스타퍼의 상하운동 및 수평운동을 각각 제어하는 상하실린더 및 수평실린더를 포함하는 제 2 실린더 및 상기 스타퍼로 부터 가이드되는 상기 접착테이프를 수거하는 테이프 수거부를 포함한다.In order to achieve the above object, a cover sheet removing apparatus according to the present invention includes a tape winding unit in which an adhesive tape is wound, a rotary roller unit including a plurality of rollers for guiding movement of the adhesive tape from the tape winding unit, and a vertical movement. The first cylinder, which is connected to the lower portion of the first cylinder, the link portion for transmitting power to the lower portion in accordance with the vertical movement of the first cylinder, connected to the lower portion of the link portion, the power transmitted from the link portion A roller guide portion which is horizontally moved along the roller guide portion, coupled to the lower portion of the roller guide portion, and moves a predetermined distance while adhering the adhesive tape guided by the rotary roller portion during the downward movement of the first cylinder on a predetermined cover sheet, At least one horizontal roller which returns to its original position during the upward movement of the first cylinder, wherein the horizontal roller is After returning to the position of the adhesive tape, hold the adhesive tape to move upward by a predetermined length, and return to the original position after the movement of the stopper, the horizontal roller and a predetermined distance apart from the adhesive tape bonded to the cover sheet A first shifting roller for shifting the moving direction with tension in the direction of movement of the stopper, a second cylinder and a horizontal cylinder including an upper and lower cylinders and a horizontal cylinder for controlling the vertical and horizontal motions of the stopper, respectively; And a tape collection unit for collecting the adhesive tape guided from.

상기 커버시트 제거장치는 상기 스타퍼와 상기 테이프 수거부 사이에 제 2전환롤러를 더 구비한다.The cover sheet removing apparatus further includes a second conversion roller between the stopper and the tape collecting portion.

상기 제 1전환롤러는 상기 수평롤러가 상기 접착테이프를 상기 커버시트에 접착할때, 상기 커버시트에 닿지 않도록 상기 수평롤러보다 일정 높이만큼 높게 설치된다.The first shifting roller is installed at a height higher than the horizontal roller so that the horizontal roller does not touch the cover sheet when the adhesive tape is attached to the cover sheet.

상기 스타퍼는 하강운동시, 상기 접착테이프가 접착되지 않도록 가이드하 는 다수의 롤러들을 포함하는 스타퍼롤러부 및 상기 스타퍼롤러부의 롤러들 사이에 설치되는 다수의 고정크램프들 및 대응되는 이동크램프들을 포함한다.The stopper includes a plurality of fixed clamps and corresponding movable clamps installed between the rollers of the stopper roller and the stopper roller including a plurality of rollers for guiding the adhesive tape not to be bonded during the downward movement. Include them.

상기 이동 크램프들은 상기 제 2실린더에 고정되고, 상기 고정크램프들은 일정거리 이격되어 대응되는 이동 크램프들에 결합되며, 상기 이동크램프들이 상기 대응되는 고정 크램프들로 접근하면 접착테이프를 홀드한다.The movable clamps are fixed to the second cylinder, the fixed clamps are coupled to the corresponding movable clamps spaced apart by a predetermined distance, and hold the adhesive tape when the movable clamps approach the corresponding fixed clamps.

상기 스타퍼는 상기 수평롤러가 상기 커버시트에 접착하는 접착테이프의 길이만큼 접착테이프를 상방향으로 이동시킨다.The stopper moves the adhesive tape upward by the length of the adhesive tape to which the horizontal roller adheres to the cover sheet.

상기 이동크램프들 및 고정크램프들은 연성의 고무 재질이다.The movable clamps and the fixed clamps are made of a soft rubber material.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1 내지 도 6를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 커버시트 제거장치를 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 6 describe the cover sheet removal apparatus according to an embodiment of the present invention.

도1 내지 도3은 본 발명의 커버시트 제거장치의 전체 구성도 및 커버시트 제거장치에 접착테이프가 감겨있는 도면이다.1 to 3 is a view showing the overall configuration of the cover sheet removing apparatus of the present invention and the adhesive tape is wound on the cover sheet removing apparatus.

도1 내지 도3을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일실시예에 따른 커버시트 제거장치(1000)는 접착테이프(10)가 감겨있는 테이프 와인딩부(20), 테이프 와 인딩부(20)로 부터 접착테이프(10)의 이동을 가이드하는 다수의 롤러들을 포함하는 회전롤러부(30), 상하운동을 하는 제 1실린더(40), 제 1실린더(40)의 하부에 연결되고, 제 1실린더(40)의 상하운동에 따라 하부로 동력을 전달하는 링크부(50), 링크부(50)의 하부와 연결되어 수평 왕복운동을 하는 롤러유도부(55), 롤러유도부(55) 하부에 결합되어, 제 1실린더(40)의 하강운동시에 상기 회전롤러부(30)에 의해 가이드되는 접착테이프(10)를 소정의 커버시트(미도시)상에 접착하면서 이동하고, 제 1실린더(40)의 상승운동시에 원래의 위치로 돌아오는 수평롤러(60), 수평롤러(60)가 상기 원래의 위치로 돌아온 후, 접착테이프(10)를 홀드하여 일정 길이만큼 상방향으로 이동시키고, 이동 후에 원래의 위치로 돌아오는 스타퍼(70), 수평롤러(60)와 일정거리 이격되어, 상기 커버시트에 접착된 접착테이프(10)의 이동방향을 스타퍼(70)의 운동 방향으로 텐션을 가지면서 전환시키는 제 1전환롤러(80), 스타퍼(70)를 제어하는 제 2 실린더(90) 및 스타퍼(70)로 부터 가이드되는 접착테이프(10)의 이동방향을 전환하는 제 2전환롤러(110) 및 접착테이프(10)를 수거하는 테이프 수거부(100)로 구성된다.1 to 3, the cover sheet removing apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention is a tape winding portion 20, the tape and the winding portion 20, the adhesive tape 10 is wound Rotating roller unit 30 including a plurality of rollers for guiding the movement of the adhesive tape 10 from, the first cylinder 40 to move up and down, the first cylinder 40 is connected to the lower portion of the first cylinder Linked to the lower portion of the link portion 50, the lower portion of the link portion 50 to transfer the power in accordance with the up and down movement of the 40, the roller induction portion 55, which is horizontal reciprocating movement is coupled to the lower roller induction portion 55 In the lowering movement of the first cylinder 40, the adhesive tape 10 guided by the rotating roller part 30 is moved while adhering on a predetermined cover sheet (not shown), and the first cylinder 40 is moved. After the horizontal roller 60, the horizontal roller 60 to return to the original position at the time of the upward movement of the adhesive tape, the adhesive tape Hold the (10) and move upward by a predetermined length, and the adhesive tape (10) spaced apart from the stopper (70) and the horizontal roller (60) to be returned to its original position after a certain distance and adhered to the cover sheet (10). From the first switching roller 80, the second cylinder 90 and the stopper 70 for controlling the starter 70 to change the moving direction of the (T) while having a tension in the movement direction of the stopper 70 The second conversion roller 110 for changing the direction of movement of the adhesive tape 10 to be guided and the tape collecting portion 100 for collecting the adhesive tape 10.

도4는 도1의 커버시트 제거장치의 롤러유도부, 수평롤러, 제 1전환롤러 및 회전롤러부의 일부 롤러를 나타내는 상세 도면이다.4 is a detailed view showing some rollers of the roller guide portion, the horizontal roller, the first shifting roller, and the rotary roller portion of the cover sheet removing apparatus of FIG.

도5는 도1의 커버시트 제거장치의 스타퍼의 사시도이다.5 is a perspective view of a stopper of the cover sheet removing apparatus of FIG.

도6은 도1의 커버시트 제거장치의 테이프 와인딩부 좌측면도이다.6 is a left side view of the tape winding part of the cover sheet removing apparatus of FIG.

도3 내지 도6을 참조하여 설명하면, 테이프 와인딩부(20)에는 접착테이프(10)가 롤형태로 감겨서 제공된다. 테이프 와인딩부(20)는 접착테이프(10)를 조절할 수 있는 손잡이(23)를 포함할 수 있으며, 이때 사용되는 접착테이프(10)는 연속적으로 이어져 있는 접착테이프(10)이다. 테이프 와인딩부(20)는 일반적으로 제공되는 테이프 와인딩 장치로 사용가능하기 때문에 본 발명에서는 상세한 설명은 생략한다.Referring to Figures 3 to 6, the tape winding portion 20 is provided with an adhesive tape 10 is wound in a roll form. The tape winding unit 20 may include a handle 23 for adjusting the adhesive tape 10, and the adhesive tape 10 used here is the adhesive tape 10 continuously connected to the tape winding unit 20. Since the tape winding unit 20 can be used as a tape winding apparatus that is generally provided, detailed description thereof will be omitted.

본 발명은 표면에 커버시트가 부착된 평판 형태의 부품의 커버시트를 제거하기 위해 적용될 수 있다. 다만 설명의 편의를 위해 커버시트가 부착된 판넬(미도시)에 적용되는 경우를 예로 하여 본 발명의 실시예에 관한 동작을 설명한다.The present invention can be applied to remove the cover sheet of the part in the form of a plate with a cover sheet attached to the surface. However, for convenience of description, the operation according to the embodiment of the present invention will be described by taking a case where it is applied to a panel (not shown) to which a cover sheet is attached.

커버시트가 부착된 판넬(미도시)이 커버시트 제거장치(1000)의 하부로 이동하여 위치하면, 특히 이하 설명할 수평롤러(60) 하부에 위치한다. 한편 테이프 와인딩부(20)에서 제공되는 접착테이프(10)는 이하 설명할 테이프수거부(100)까지 회전롤러부(30), 수평롤러(60), 제 1전환롤러(80), 스타퍼(70)의 스타퍼롤러(71) 및 제2 전환롤러(110)를 통해 연속적으로 이어져있다.When a panel (not shown) with a cover sheet attached is moved to a lower portion of the cover sheet removing apparatus 1000, the panel is positioned below the horizontal roller 60 to be described below. Meanwhile, the adhesive tape 10 provided from the tape winding unit 20 may include a rotary roller unit 30, a horizontal roller 60, a first conversion roller 80, and a stopper up to the tape collection unit 100 to be described below. 70 is continuously connected to the roller 71 and the second conversion roller (110).

본 발명에서는 회전롤러부(30)는 3개의 롤러들로 구성하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 수평롤러(60) 상부에는 제 1실린더(40)가 구비되고, 제 1실린더(40)하부에는 링크부(50)가 연결되어 있다. 제 1실린더(40)는 상하운동을 하면서, 제 1실린더(40)의 하부에 연결되어 있는 링크부(50)에 동력을 전달한다. 링크부(50)는 제 1실린더(40)의 상하운동을 하부에 위치한 롤러유도부(55)의 수평 왕복운동으로 전환시킨다.In the present invention, the rotary roller part 30 is composed of three rollers, but is not limited thereto. In addition, a first cylinder 40 is provided at an upper portion of the horizontal roller 60, and a link portion 50 is connected to the lower portion of the first cylinder 40. The first cylinder 40 transmits power to the link portion 50 connected to the lower portion of the first cylinder 40 while moving up and down. The link unit 50 converts the vertical motion of the first cylinder 40 into a horizontal reciprocating motion of the roller guide part 55 located below.

즉, 제 1실린더(40)가 상하 운동하면서 제 1실린더(40)의 하부에 연결되 어 있는 링크부(50)의 링크(51)는 힌지축(52)을 중심으로 움직이면서 링크부(50)의 하부에 연결되어 있는 롤러유도부(55)의 롤러플레이트(54)가 LM가이드(53)를 따라 수평 왕복운동하게 한다.That is, the link 51 of the link unit 50 connected to the lower portion of the first cylinder 40 while the first cylinder 40 moves up and down moves around the hinge shaft 52 and the link unit 50. The roller plate 54 of the roller guide portion 55 connected to the lower portion of the roller guide portion 55 causes the horizontal reciprocating motion along the LM guide 53.

따라서 롤러플레이트(54)의 하부에 연결되어 있는 수평롤러(60)도 롤러플레이트(54)와 동일하게 수평 왕복운동을 하면서 수평롤러(60) 하부로 가이드되는 접착테이프(10)를 원하는 물체, 예를들면 판넬에 부착할 수 있다.Therefore, the horizontal roller 60 which is connected to the lower portion of the roller plate 54 also has an adhesive tape 10 guided to the lower portion of the horizontal roller 60 while performing horizontal reciprocating motion similarly to the roller plate 54. For example, it can be attached to the panel.

구체적으로 설명하면, 수평롤러(60)는 제 1실린더(40)의 하강운동에 따라 앞서 설명한 링크부(50)에 의해 수평 운동을 하는데, 이때 회전롤러부(30)에 의해 가이드되는 접착테이프(10)를 소정의 커버시트(미도시)상에 접착하면서 일정거리 이동한다.In detail, the horizontal roller 60 is horizontally moved by the link unit 50 described above according to the lowering motion of the first cylinder 40, in which the adhesive tape guided by the rotating roller unit 30 ( 10) moves a predetermined distance while adhering on a predetermined cover sheet (not shown).

이 때 상기 일정거리는 접착테이프(10)가 접착된 상태에서 상기 커버시트가 벗겨질 수 있는 최소한의 거리를 의미한다. 수평롤러(60)는 상기 판넬의 일측 모서리의 소정의 거리 앞에서 접착테이프(10)를 접착하기 시작하며, 접착테이프(10)를 접착하면서 상기 판넬의 상기 일측 모서리까지 이동한다.At this time, the predetermined distance means the minimum distance that the cover sheet can be peeled off in the adhesive tape 10 is bonded. The horizontal roller 60 starts to adhere the adhesive tape 10 in front of a predetermined distance of one edge of the panel, and moves to the one edge of the panel while adhering the adhesive tape 10.

그리고 나서 수평롤러(60)는 제 1실린더(40)의 상승운동에 따라 원래의 위치로 돌아오게 되는데, 이 과정에서 상기 커버시트에 부착된 접착테이프(10)는 상기 접착테이프(10)의 접착력에 의해 상기 커버시트를 판넬로 부터 이탈시킨다.Then, the horizontal roller 60 is returned to its original position according to the upward movement of the first cylinder 40. In this process, the adhesive tape 10 attached to the cover sheet has the adhesive force of the adhesive tape 10. The cover sheet is separated from the panel by the.

한편 수평롤러(60)가 상기 원래의 위치로 돌아온 후, 스타퍼(70)는 제 2실린더(90)에 의해 접착테이프(10)를 홀드하여 일정 길이만큼 상방향으로 이동 시킨다.On the other hand, after the horizontal roller 60 returns to the original position, the stopper 70 holds the adhesive tape 10 by the second cylinder 90 to move upward by a predetermined length.

구체적으로 설명하면, 제 2 실린더(90)는 상승 및 하강운동을 하는 상하실린더(91) 및 수평운동을 하는 수평실린더(92)를 포함한다.Specifically, the second cylinder 90 includes an upper and lower cylinder 91 for lifting and lowering motion and a horizontal cylinder 92 for horizontal motion.

한편, 스타퍼(70)는 다수의 스타퍼롤러(71), 고정크램프(73) 및 이동크램프(75)로 이루어져 있다. 도면에서는 고정크램프(73)와 이동크램프(75)가 분리되어 도시되었으나, 실제로는 브라켓을 통해 결합되어 있다.On the other hand, the stopper 70 is composed of a plurality of stopper rollers 71, fixed clamp 73 and the moving clamp (75). In the figure, the fixed clamp 73 and the movable clamp 75 are shown separately, but are actually coupled through a bracket.

앞서 언급한 것처럼, 수평롤러(60)가 원래의 위치로 돌아가면, 스타퍼(70)는 좌측에 위치한 제 2실린더(90)의 수평실린더(92)에 의해 이동크램프(75)가 고정크램프(73)쪽으로 접근하여 고정크램프(73)와 이동크램프(75)사이에 있는 접착테이프(10)를 홀드하게 되고, 제 2실린더(90)의 상하실린더(91)가 상 방향으로 이동하면, 이에 결합되어 있는 스타퍼(70)도 접착테이프(10)를 홀드한 채로 상방향으로 이동하게 된다.As mentioned above, when the horizontal roller 60 returns to its original position, the stopper 70 is moved by the horizontal clamp 92 of the second cylinder 90 located on the left side. Approach to 73) to hold the adhesive tape 10 between the fixed clamp 73 and the movable clamp 75, the upper cylinder 91 of the second cylinder 90 is moved to the upper direction, is coupled thereto The stopper 70 is also moved upward while holding the adhesive tape 10.

스타퍼(70)가 상방향으로 이동한 후, 이동크램프(75)가 제 2실린더(90)의 수평실린더(92)에 의해 원래의 위치로 돌아가면, 즉 이동크램프(75)가 고정크램프(73)로 부터 멀어지면, 홀드하고 있는 접착테이프(10)는 홀드상태에서 떨어지게 되고, 다시 제 2실린더(90)의 상하실린더(91)의 하강에 의해 스타퍼(70)도 하강하여 원래의 위치로 돌아온다. 스타퍼롤러부(71)는 스타퍼(70)가 하강할 때 고정크램프(73)가 접착테이프(10)의 접착면과 붙어서 스타퍼(70)의 하강에 방해가 되지 아니하도록 하는 기능을 수행한다.After the stopper 70 moves upwards, when the movable clamp 75 returns to its original position by the horizontal cylinder 92 of the second cylinder 90, that is, the movable clamp 75 is fixed clamp ( 73, the holding adhesive tape 10 is held apart from the holding state, and the stopper 70 is also lowered by the lowering of the upper and lower cylinders 91 of the second cylinder 90, and the original position is lowered. Return to The stopper roller part 71 performs a function of preventing the fixed clamp 73 from sticking to the adhesive surface of the adhesive tape 10 when the stopper 70 is lowered so as not to interfere with the lowering of the stopper 70. do.

또한 수평롤러(60)에 의해 상기 커버시트에 부착되었던 접착테이프(10)는 수평롤러(60)가 원위치로 돌아오면서 느슨해지게 되고, 제 1전환롤러(80)가 접착테이프(10)의 이동방향을 스타퍼(70)의 운동 방향으로 텐션을 가지면서 전환시켜, 스타퍼(70)에 의해 접착테이프(10)는 상방향으로 이동한다. 제 1전환롤러(80)는 LM가이드(53)의 일측단에 설치되어 접착테이프(10)가 텐션을 유지할 수 있도록 하며, 특히 제 1전환롤러(80)는 커버시트와 닿지 않도록 수평롤러(60)보다 조금 높게 설치한다.In addition, the adhesive tape 10 attached to the cover sheet by the horizontal roller 60 is loosened as the horizontal roller 60 returns to its original position, and the first shifting roller 80 moves in the adhesive tape 10. Is switched while having a tension in the movement direction of the stopper 70, the adhesive tape 10 is moved upward by the stopper 70. The first conversion roller 80 is installed at one end of the LM guide 53 so that the adhesive tape 10 can maintain the tension, in particular the first conversion roller 80 is horizontal roller 60 so as not to contact the cover sheet. Install a little higher than).

한편, 스타퍼(70)를 제어하도록 상하 및 수평운동하는 제 2실린더(90)는 앞서 설명한 것처럼 이동크램프(75) 좌측에 설치되며, 스타퍼(70)와 결합된다.On the other hand, the second cylinder 90 to move up and down and horizontal to control the stopper 70 is installed on the left side of the movable clamp 75, as described above, is coupled with the stopper 70.

스타퍼(70)로 부터 가이드되는 접착테이프(10)는 테이프수거부(100)에 의해 수거된다. 이때 스타퍼(70)와 테이프수거부(100) 사이에 접착테이프(10)의 텐션을 유지하고 접착테이프(10)의 이동방향을 전환시키는 또 다른 제 2전환롤러(110)를 구비할 수 있다.The adhesive tape 10 guided from the stopper 70 is collected by the tape collecting part 100. At this time, it may be provided with another second conversion roller 110 to maintain the tension of the adhesive tape 10 and to change the moving direction of the adhesive tape 10 between the stopper 70 and the tape collection unit 100. .

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, optimal embodiments have been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 커버시트 제거장치는 판넬의 크기와 제거하는 커버시트의 길이에 제약되지 않고 자동으로 커버시트를 제거할 수 있으며, 특히 연속적으로 접착테이프를 공급하면서 제거하기 때문에 불량율을 낮추고 작업 속도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, the apparatus for removing a cover sheet according to the present invention can automatically remove the cover sheet without being limited to the size of the panel and the length of the cover sheet to be removed. It has the advantage of lowering speed and improving working speed.

Claims (7)

접착테이프가 감겨있는 테이프 와인딩부;A tape winding unit wound around the adhesive tape; 상기 테이프 와인딩부로 부터 상기 접착테이프의 이동을 가이드하는 다수의 롤러들을 포함하는 회전롤러부;A rotating roller part including a plurality of rollers for guiding movement of the adhesive tape from the tape winding part; 상하운동을 하는 제 1실린더;A first cylinder for vertical movement; 상기 제 1실린더의 하부에 연결되고, 상기 제 1실린더의 상하운동에 따라 동력을 하부로 전달하는 링크부;A link unit connected to a lower portion of the first cylinder and transmitting power to a lower portion according to a vertical movement of the first cylinder; 상기 링크부의 하부에 연결되고, 상기 링크부로 부터 전달되는 동력에 따라 수평운동을 하는 롤러유도부;A roller induction part connected to the lower part of the link part and horizontally moving according to the power transmitted from the link part; 상기 롤러유도부 하부에 결합되고, 상기 제 1실린더의 하강운동시에 상기 회전롤러부에 의해 가이드되는 상기 접착테이프를 소정의 커버시트상에 접착하면서 일정 거리 이동하고, 상기 제 1실린더의 상승운동시에 원래의 위치로 돌아오는 적어도 하나의 수평롤러;Coupled to the lower portion of the roller guide portion, the adhesive tape guided by the rotating roller portion during the downward movement of the first cylinder moves a predetermined distance while adhering to a predetermined cover sheet, during the upward movement of the first cylinder At least one horizontal roller returning to its original position at the; 상기 수평롤러가 상기 원래의 위치로 돌아온 후, 상기 접착테이프를 홀드하여 일정 길이만큼 상방향으로 이동시키고, 이동 후에 원래의 위치로 돌아오는 스타퍼;After the horizontal roller returns to the original position, the stopper to hold the adhesive tape to move upward by a predetermined length, and to return to the original position after the movement; 상기 수평롤러와 일정거리 이격되어, 상기 커버시트에 접착된 접착테이프의 이동방향을 상기 스타퍼의 운동 방향으로 텐션을 가지면서 전환시키는 제 1전환롤러;A first shifting roller spaced apart from the horizontal roller by a predetermined distance to switch the moving direction of the adhesive tape bonded to the cover sheet with tension in the direction of movement of the stopper; 상기 스타퍼의 상하운동 및 수평운동을 각각 제어하는 상하실린더 및 수평실린더를 포함하는 제 2 실린더; 및A second cylinder including an upper and lower cylinder and a horizontal cylinder for controlling the vertical motion and the horizontal motion of the stopper, respectively; And 상기 스타퍼로 부터 가이드되는 상기 접착테이프를 수거하는 테이프 수거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 커버시트 제거장치.And a tape collecting part for collecting the adhesive tape guided from the stopper. 제 1항에 있어서, 상기 스타퍼와 상기 테이프 수거부 사이에 제 2전환롤러를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 커버시트 제거장치.The apparatus of claim 1, further comprising a second shifting roller between the stopper and the tape collecting portion. 제 1항에 있어서, 상기 제 1전환롤러는,The method of claim 1, wherein the first conversion roller, 상기 수평롤러가 상기 접착테이프를 상기 커버시트에 접착할때, 상기 커버시트에 닿지 않도록 상기 수평롤러보다 일정 높이만큼 높게 설치된 것을 특징으로 하는 커버시트 제거장치.When the horizontal roller adheres the adhesive tape to the cover sheet, the cover sheet removing apparatus, characterized in that installed by a certain height higher than the horizontal roller so as not to contact the cover sheet. 제 1항에 있어서, 상기 스타퍼는,The method of claim 1, wherein the stopper, 하강운동시, 상기 접착테이프가 상기 스타퍼에 접착되지 않도록 가이드하는 다수의 롤러들을 포함하는 스타퍼롤러부; 및A down roller member including a plurality of rollers for guiding the adhesive tape not to be attached to the stopper during the down motion; And 상기 스타퍼롤러부의 롤러들 사이에 설치되는 다수의 고정크램프들 및 대응되는 이동크램프들을 포함하는 것을 특징으로 하는 커버시트 제거장치.And a plurality of stationary clamps and corresponding movable clamps installed between the rollers of the stopper roller unit. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 이동 크램프들은,The moving clamps, 상기 제 2실린더에 고정되고, 상기 고정크램프들은 일정거리 이격되어 대응되는 이동 크램프들에 결합되며, 상기 이동크램프들이 상기 대응되는 고정 크램프들로 접근하면 접착테이프를 홀드하는 것을 특징으로 하는 커버시트 제거장치.The cover sheet is fixed to the second cylinder, and the fixed clamps are spaced apart by a predetermined distance and coupled to the corresponding moving clamps, and the cover sheets are removed when the moving clamps approach the corresponding fixed clamps to hold the adhesive tape. Device. 제 4항에 있어서, 상기 스타퍼는,The method of claim 4, wherein the stopper, 상기 수평롤러가 상기 커버시트에 접착하는 접착테이프의 길이만큼 상방향으로 접착테이프를 이동시키는 것을 특징으로 하는 커버시트 제거장치.And the horizontal roller moves the adhesive tape upward by the length of the adhesive tape adhered to the cover sheet. 제 4항에 있어서, 상기 이동크램프들 및 고정크램프들은,The method of claim 4, wherein the movable clamps and the fixed clamps, 연성의 고무 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 커버시트 제거장치.Cover sheet removal device, characterized in that made of a soft rubber material.
KR1020070008773A 2007-01-29 2007-01-29 Device of removing cover sheet KR100815465B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070008773A KR100815465B1 (en) 2007-01-29 2007-01-29 Device of removing cover sheet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070008773A KR100815465B1 (en) 2007-01-29 2007-01-29 Device of removing cover sheet

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100815465B1 true KR100815465B1 (en) 2008-03-20

Family

ID=39411226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070008773A KR100815465B1 (en) 2007-01-29 2007-01-29 Device of removing cover sheet

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100815465B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200329534Y1 (en) 2003-07-24 2003-10-10 우순 테크놀로지 컴퍼니, 리미티드 Cover sheet peeler
KR100445763B1 (en) 2003-11-04 2004-08-25 (주)신세계엔지니어링 Apparatus for removing a protect film from lcm board and method thereof
KR20060113242A (en) * 2005-04-30 2006-11-02 주식회사 에스에프에이 Stripper

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200329534Y1 (en) 2003-07-24 2003-10-10 우순 테크놀로지 컴퍼니, 리미티드 Cover sheet peeler
KR100445763B1 (en) 2003-11-04 2004-08-25 (주)신세계엔지니어링 Apparatus for removing a protect film from lcm board and method thereof
KR20060113242A (en) * 2005-04-30 2006-11-02 주식회사 에스에프에이 Stripper

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106167120B (en) A kind of full-automatic online Energy Label sticking machine
CN104773342A (en) Film tearing equipment
CN203697677U (en) Printing processing mechanism of panel
CN211180461U (en) film tearing device, L CD module and backlight source assembling system
CN115158822A (en) Automatic positioning double-sided film tearing and throwing mechanism
CN108543859A (en) A kind of hole punched device
KR100815465B1 (en) Device of removing cover sheet
CN106142058A (en) Automatic clamping glass interval paper mechanical hand
CN204587481U (en) Dyestripping equipment
CN103143515A (en) Plate die cleaning device
CN110814283B (en) Sand mold 3D printing work box and sand cleaning method thereof
KR200472197Y1 (en) Clean Machine
CN203761685U (en) Automatic guide-plate-adhering machine
CN215035001U (en) Automatic break material mechanism off with fingers and thumb
CN202166660U (en) Automatic vulcanizing machine
CN212558362U (en) Automatic grabbing device of flexible work piece
CN111410037A (en) Automatic grabbing device of flexible work piece
CN109590540B (en) A kind of ultra-thin aluminum alloy sheet machining apparatus and its processing technology
CN210234117U (en) Be applied to automatic punch press that sky box was towards window and was hit unsmooth
CN207859700U (en) A kind of foam double-faced adhesive release paper stripping cone breaker device
CN102435757B (en) Automatic vulcanizing machine
CN211563983U (en) Transfer positioning device for mold cleaning equipment
CN206405804U (en) A kind of automatic pusher
CN210708268U (en) Novel film tearing head
CN218288274U (en) Film material feeding mechanism of covering machine and covering machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110314

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee