KR100814482B1

KR100814482B1 - Apparatus for piling up sheets

Info

Publication number: KR100814482B1
Application number: KR1020060054910A
Authority: KR
Inventors: 오병주
Original assignee: 오병주
Priority date: 2006-06-19
Filing date: 2006-06-19
Publication date: 2008-03-17
Also published as: KR20070120313A

Abstract

본 발명에 따르면, 판 형상의 베이스; 베이스의 하측에 구비되며, 베이스를 상하로 이동시키는 베이스업다운장치; 베이스의 상측에 다수개 구비되며, 그 양단이 롤러에 의해 지지되고, 그 상면에 피처리물을 안착시켜 피처리물을 이송시키는 와이어; 베이스의 상면에 구비되며, 병진 운동이 가능하도록 구비되는 다수의 적층 링크; 다수의 적층 링크의 상측에 구비되며, 그 상면에 피처리물이 안착되도록 하는 수용부; 및 와이어에 의해 피처리물이 소정의 위치로 이동되면, 와이어의 작동을 멈추고 베이스를 상승시켜, 수용부에 의하여 지지되도록 한 다음, 피처리물이 지면과 수직하게 적층되도록 적층 링크를 병진운동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 적층장치가 제공된다. According to the invention, the plate-shaped base; A base up-down device provided at a lower side of the base to move the base up and down; A plurality of wires provided at an upper side of the base, both ends of which are supported by rollers, and which have a workpiece placed on an upper surface thereof to transfer the workpiece; A plurality of stacked links provided on an upper surface of the base and provided to enable translational movement; An accommodation part provided on an upper side of the plurality of laminated links and allowing an object to be mounted on an upper surface thereof; And when the workpiece is moved to a predetermined position by the wire, stopping the operation of the wire and raising the base to be supported by the receiving portion, and then translating the laminated link so that the workpiece is stacked perpendicular to the ground. There is provided a lamination device comprising a control unit.

이와 같은 적층 장치에 의하면, 피처리물을 자동으로 적층할 수 있어 작업 시간을 단축하여, 생산성을 향상시킬 수 있다는 장점을 갖는다.Such a lamination apparatus has the advantage of being able to automatically stack the workpiece, shortening the working time and improving productivity.

적층, 와이어, 회전 Lamination, wire, rotation

Description

Stacking Device {Apparatus for piling up sheets}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 적층 장치의 평면도,1 is a plan view of a lamination apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 적층 장치의 측면도,2 is a side view of the lamination apparatus shown in FIG. 1;

도 3은 도 1에 도시된 회전부의 작동 상태를 나타낸 사시도,3 is a perspective view showing an operating state of the rotating part shown in FIG.

도 4a는 작동 상태에 따른 적층 링크의 측면도,4A is a side view of a stacked link according to an operating state;

도 4b는 작동 상태에 따른 적층 링크의 측면도,4B is a side view of the stacked link according to the operating state;

도 5는 도 1에 도시된 적층 링크와 실린더의 연결 상태만을 개략적으로 나타낸 평면도이다.FIG. 5 is a plan view schematically illustrating only a connection state between the stacked link and the cylinder illustrated in FIG. 1.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 적층 장치 110 : 베이스100: lamination device 110: base

111 : 베이스업다운장치 120 : 와이어111: base up-down device 120: wire

130 : 적층 링크 131 : 수용부130: laminated link 131: receiving portion

140 : 회전부 141 : 회전부베이스140: rotating part 141: rotating part base

142 : 바 143 : 지지판142 bar 143 support plate

144 : 걸림부 150 : 피처리물144: catching part 150: the workpiece

본 발명은 적층 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 판형상의 피처리물 복수개를 안전하게 포개서 한번에 적층할 수 있는 적층 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a laminating apparatus, and more particularly, to a laminating apparatus capable of safely stacking a plurality of plate-shaped objects to be stacked at once.

일반적으로 종래에는 GMT(Glass fiber Mat Thermoplastic) 시트를 작업자가 직접 수작업으로 적층하였다. 여기서 GMT 시트란 범용수지인 폴리프로필렌(Polypropylene) 수지와 유리섬유 매트 강화재로 이루어진 판상 형태의 복합 소재를 말하는 것으로서, 열가소성 수지를 Matrix로 하고 그 사이에 유리섬유 매트를 강화시킨 시트 형태의 중간 완제품을 말한다.In general, an operator manually laminated glass fiber mat thermoplastic (GMT) sheets. Here, GMT sheet refers to a composite material in the form of a plate composed of a polypropylene resin, which is a general-purpose resin, and a glass fiber mat reinforcement, and is a sheet-shaped intermediate finished product in which a thermoplastic resin is used as a matrix and a glass fiber mat is reinforced therebetween. Say.

이러한 종래 기술에 따른 적층 장치는 수작업으로 진행되기 때문에, 시간이 오래 걸려 업무의 효율성이 떨어지는 단점이 있었다. Since the stacking apparatus according to the prior art is performed manually, it takes a long time and has a disadvantage in that work efficiency is lowered.

또한, 피처리물 표면에 이물질이 묻게 되거나, 표면에 흠집이 생길 수 있게 된다. 이에 따라, 민감한 피처리물의 경우 불량이 생기게 될 수 있다. In addition, foreign matter may be deposited on the surface of the workpiece, or the surface may be scratched. Accordingly, a defect may be generated in the case of a sensitive workpiece.

뿐만 아니라, 수작업으로 적층할 경우, 피처리물을 완벽하게 일렬로 적층할 수 없다는 문제점이 있다.In addition, when laminating by hand, there is a problem in that the workpieces cannot be laminated in perfect line.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 보다 안전하게 피처리물을 적층하고, 작업 시간을 단축하여 생산성을 향상시키는 적층 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a lamination apparatus for stacking a workpiece more safely and reducing productivity and improving productivity.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다. Other objects and advantages of the invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the invention. Further objects and advantages of the invention may be realized by the means and combinations indicated in the claims.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 적층 장치는 판 형상의 베이스; 상기 베이스의 하측에 구비되며, 상기 베이스를 상하로 이동시키는 베이스업다운장치; 상기 베이스의 상측에 다수개 구비되며, 그 양단이 롤러에 의해 지지되고, 그 상면에 피처리물을 안착시켜 피처리물을 이송시키는 다수의 와이어; 상기 베이스의 상면에 구비되며, 병진 운동이 가능하도록 구비되는 다수의 적층 링크; 상기 다수의 적층 링크의 상측에 구비되며, 그 상면에 피처리물이 안착되도록 하는 수용부; 및 상기 와이어에 의해 피처리물이 소정의 위치로 이동되면, 와이어의 작동을 멈추고 상기 베이스를 상승시켜, 수용부에 의하여 지지되도록 한 다음, 피처리물이 지면과 수직하게 적층되도록 적층 링크를 병진운동시키는 제어부를 포함한다.Lamination apparatus of the present invention for achieving the above object is a plate-shaped base; A base up-down device provided below the base and moving the base up and down; A plurality of wires provided on the upper side of the base, both ends of which are supported by rollers, and which are to be transported by mounting a workpiece on an upper surface thereof; A plurality of stacked links provided on an upper surface of the base and provided to enable translational movement; An accommodation part provided on an upper side of the plurality of laminated links and allowing an object to be mounted on an upper surface thereof; And when the workpiece is moved to a predetermined position by the wire, stops the operation of the wire and raises the base to be supported by the receiving portion, and then translates the laminated link so that the workpiece is stacked perpendicular to the ground. And a controller for exercising.

여기서, 상기 적층 링크는 병진 운동이 가능하도록 서로 상대회동하는 다수의 지지바를 구비하는 것이 바람직하다.Here, the laminated link is preferably provided with a plurality of support bars that rotate relative to each other to enable translational movement.

또한, 상기 베이스의 일측에 회전가능하도록 구비된 회전부베이스와, 상기 회전부베이스의 상면에 직선운동이 가능하도록 구비되어, 상기 다수의 적층 링크 사이로 삽입되는 다수의 바와, 회전시 피처리물이 지지되도록 상기 다수의 바와 대략 수직하게 연결된 지지판을 포함하는 회전부를 더 구비하며, 상기 제어부는 피처리물이 지면과 수직하게 적층되도록 한 다음, 상기 다수의 바가 회전부베이스에서 직선운동하도록 하여, 다수의 바가 적층 링크 사이로 삽입되도록 한 다음, 상기 적층 링크를 하강시키고 상기 회전부를 회전시켜, 피처리물이 지면과 수평하게 적층 되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the rotating part base provided to be rotatable on one side of the base, and provided to enable a linear movement on the upper surface of the rotating part base, a plurality of bars that are inserted between the plurality of laminated links, so that the object to be processed when rotating And a rotating part including a supporting plate connected substantially perpendicularly to the plurality of bars, wherein the control part causes the object to be stacked vertically with the ground, and then causes the plurality of bars to linearly move at the rotating part base, thereby stacking the plurality of bars. It is preferable to allow insertion between the links, then lower the laminated link and rotate the rotary part so that the workpiece is stacked horizontally with the ground.

게다가, 상기 회전부는 그 일측에 구비되는 다수의 바 중 적어도 하나의 바의 말단에 회동가능한 걸림부를 구비하여, 상기 다수의 바와 대략 수직하게 되도록 회전함으로써, 피처리물의 이탈을 방지하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the rotating part includes a locking part that is rotatable at the end of at least one bar of the plurality of bars provided on one side thereof, and rotates to be substantially perpendicular to the plurality of bars, thereby preventing detachment of the workpiece.

아울러, 상기 적층 링크의 하부에 구비된 다수의 관절부와 접촉되도록 LM가이드를 구비하여 상기 적층 링크가 병진운동하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to provide the LM guide to translate the laminated link to contact a plurality of joints provided in the lower portion of the laminated link.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 적층 장치를 설명하도록 한다. Hereinafter, a lamination apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 적층 장치의 평면도, 도 2는 도 1에 도시된 적층 장치의 측면도, 도 3은 도 1에 도시된 회전부의 작동 상태를 나타낸 사시 도, 도 4a는 작동 상태에 따른 적층 링크의 측면도, 도 4b는 작동 상태에 따른 적층 링크의 측면도, 도 5는 도 1에 도시된 적층 링크와 실린더의 연결 상태만을 개략적으로 나타낸 평면도이다.1 is a plan view of a stacking apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the stacking apparatus shown in FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view showing an operating state of the rotating unit shown in FIG. Figure 4b is a side view of the laminated link according to the state, Figure 4b is a side view of the laminated link according to the operating state, Figure 5 is a plan view schematically showing only the connection state of the laminated link and the cylinder shown in FIG.

본 발명의 일실시예에 따른 적층 장치(100)는 베이스(110), 와이어(120), 적층 링크(130), 수용부(131), 회전부(140), 제어부(미도시)를 포함한다. Lamination apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a base 110, a wire 120, a laminated link 130, a receiving portion 131, a rotating portion 140, a control unit (not shown).

상기 베이스(110)는 판 형상으로 구비된다. 이러한 베이스(110)의 하측에는 베이스업다운장치(111)가 구비되어 상기 베이스(110)가 승하강될 수 있다.The base 110 is provided in a plate shape. A base up-down device 111 is provided below the base 110 to raise and lower the base 110.

상기 와이어(120)은 상기 베이스(110)의 상측에 이격되어 구비되며, 그 양단이 롤러(121)에 의해 지지된다. 이러한 다수의 와이어(120)는 그 상면에 피처리물(150)이 안착되도록 다수개 구비된다. 롤러(121)의 구동에 의해 다수의 와이어(120)는 그 상면에 안착된 피처리물(150)을 이송시킬 수 있다.The wire 120 is provided spaced apart from the upper side of the base 110, both ends are supported by the roller 121. The plurality of wires 120 are provided in plural so that the workpiece 150 is mounted on the upper surface thereof. The plurality of wires 120 may transfer the workpiece 150 mounted on the upper surface by the driving of the roller 121.

상기 적층 링크(130)는 베이스(110)의 상면에 다수개 구비된다. 이에 따라, 베이스(110)가 베이스업다운장치(111)에 의해 상하이동하면, 상기 베이스(110)의 상면에 위치한 적층 링크(130)도 같이 상하이동하게 된다. 이러한 적층 링크(130)는 서로 상대회동하는 다수의 지지바(132)를 구비하여 병진운동한다. 더욱 자세히 설명하면, 적층 링크(130)는 베이스업다운장치(111)에 의해 다수의 와이어(120) 사이를 지나서 상측으로 이동된다. 이렇게 적층 링크(130)의 높이가 와이어(120)의 높이보다 높아지게 되면, 와이어(120)에 의해 지지되던 피처리물(150)은 적층 링크(130)에 구비된 후술할 수용부(131)에 의해 지지되게 된다. 여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 다수의 적층 링크(130)는 도 5를 참조하면, 상기 다수의 적층 링 크(130)의 서로 인접한 관절부는 바(133)에 의해 연결된다. 이에 따라, 바(133)가 이동하면, 다수의 적층 링크(130)가 함께 병진운동할 수 있게 된다. 이렇게 다수의 적층 링크(130)와 수직하게 연결된 바(133)는 다시 베이스(110)의 상면에 구비된 실린더(134)와 수직하게 연결된다. 이 실린더(134)의 구동으로 상기 바(133)가 베이스(110)의 상면에서 이동할 수 있으며, 이렇게 바(133)가 이동함으로써, 바(133)와 연결된 다수의 적층 링크(130)가 병진운동할 수 있는 것이다.　　　 The stack link 130 is provided in a plurality on the upper surface of the base (110). Accordingly, when the base 110 is moved by the base up-down device 111, the stacked link 130 located on the upper surface of the base 110 is also moved together. The laminated link 130 has a plurality of support bars 132 to rotate relative to each other to translate. In more detail, the stacked link 130 is moved upward by the base up-down device 111 between the plurality of wires 120. When the height of the stacked link 130 is higher than the height of the wire 120, the workpiece 150 supported by the wire 120 is placed in the receiving portion 131 to be described later provided in the stacked link 130. Be supported by. Here, the plurality of stacked links 130 according to an embodiment of the present invention, referring to FIG. 5, the joints adjacent to each other of the plurality of stacked links 130 are connected by bars 133. Accordingly, when the bar 133 moves, the plurality of stacked links 130 can translate together. The bars 133 vertically connected to the plurality of stacked links 130 are vertically connected to the cylinder 134 provided on the upper surface of the base 110 again. The bar 133 may move on the upper surface of the base 110 by the driving of the cylinder 134. As the bar 133 moves, the plurality of stacked links 130 connected to the bar 133 translate. You can do it.

상기 수용부(131)는 상기 적층 링크(130)의 상측 관절부에 각각 구비된다. 이러한 수용부(131)는 'ㄴ'자 형상으로 구비되어 피처리물(150)을 지지한다.(도 4a 및 도 4b참조) 적층 링크(130)의 다수의 지지바(132)가 서로 상대회동하여, 적층 링크(130)가 병진운동하면, 수용부(131)에 지지되어 있는 피처리물(150)은 수용부(131)의 이동에 따라, 회전 및 병진운동을 하게된다.　 The receiving portion 131 is provided at the upper joint portion of the laminated link 130, respectively. The receiving portion 131 is provided in a 'b' shape to support the workpiece 150 (see FIGS. 4A and 4B). The plurality of support bars 132 of the laminated link 130 rotate relative to each other. When the stacked link 130 translates, the workpiece 150 supported by the receiving part 131 rotates and translates according to the movement of the receiving part 131.

상기 회전부(140)는 베이스(110)의 일측에 구비되며, 상기 적층 링크(130)가 병진운동하여 지면과 대략 수직하게 적층된 피처리물(150)을 회전시켜 피처리물(150)이 지면과 대략 평행하게 적층되도록 한다. 이러한 회전부(140)는 회전부베이스(141), 다수의 바(142), 지지판(143), 걸림부(144)를 포함한다. 여기서, 다수의 바(142)는 회전부베이스(141)의 상면에서 직선운동이 가능하도록 구비된다. 이 회전부베이스(141)는 베이스(110)의 일측에 구비되며, 회동가능하도록 구비된다. 본 발명의 일실시예에 따른 회전부베이스(141)는 도 2와 같이 그 일측이 에어실린더와 연결되어 회전되도록 한다. 상기 지지판(143)은 다수의 바(142)와 대략 수직하게 구비된다. 이에 따라, 회전부베이스(141)가 회전하면, 상기 다수의 바(142)에 의해 지지되던 피처리물(150)이 상기 지지판(143)에 의해 지지될 수 있게 된다. 또한, 상기 다수의 바(142) 중 어느 하나의 바(142)의 말단에는 걸림부(144)가 구비된다. 이 걸림부(144)는 적층 링크(130)에 의해 지지되던 피처리물(150)이 다수의 바(142)에 의해 지지되게 될 때, 지면과 수직하게 적층된 피처리물(150)을 고정하여 쓰러지지 않게 한다.The rotating unit 140 is provided on one side of the base 110, and the laminated link 130 is translated to rotate the workpiece 150 stacked approximately perpendicular to the ground to the workpiece 150 is ground Try to stack approximately parallel to. The rotating part 140 includes a rotating part base 141, a plurality of bars 142, a support plate 143, and a locking part 144. Here, the plurality of bars 142 are provided to enable a linear movement on the upper surface of the rotating base 141. The rotating unit base 141 is provided on one side of the base 110, it is provided to be rotatable. Rotating portion base 141 according to an embodiment of the present invention so that one side thereof is connected to the air cylinder to rotate as shown in FIG. The support plate 143 is provided substantially perpendicular to the plurality of bars 142. Accordingly, when the rotating unit base 141 rotates, the workpiece 150 supported by the plurality of bars 142 may be supported by the support plate 143. In addition, at one end of the bar 142 of the plurality of bars 142 is provided with a locking portion 144. When the workpiece 150 supported by the stacking link 130 is supported by the plurality of bars 142, the locking portion 144 fixes the workpiece 150 stacked vertically with respect to the ground. Do not fall.

상기 제어부는 와이어(120)의 양단을 지지하는 롤러(121), 베이스업다운장치(111), 적층 링크(130), 회전부(140)의 구동을 제어한다. 더욱 자세히 설명하면, 제어부는 와이어(120)의 양단을 지지하는 롤러(121)를 구동시켜 와이어(120)에 의해 피처리물(150)이 이동되도록 한다. 피처리물(150)이 소정의 위치로 이동되면 롤러(121)의 구동을 멈추게 하여 와이어(120)의 작동을 멈춘다. 이 상태에서 제어부는 베이스(110)를 상승시켜, 피처리물(150)이 적층 링크(130)에 의하여 지지되도록 한다. 그 다음으로 적층 링크(130)를 병진운동시켜 피처리물(150)이 지면과 수직하게 적층되도록 하며, 다시 회전부(140)를 구동시켜 피처리물(150)이 지면과 수평하게 적층되도록 한다.The controller controls the driving of the roller 121, the base up-down device 111, the laminated link 130, and the rotating part 140 supporting both ends of the wire 120. In more detail, the controller drives the rollers 121 that support both ends of the wire 120 to move the workpiece 150 by the wire 120. When the workpiece 150 is moved to a predetermined position, the driving of the roller 121 is stopped to stop the operation of the wire 120. In this state, the controller raises the base 110 so that the object 150 is supported by the stacked link 130. Next, the stacked link 130 is translated to allow the workpiece 150 to be vertically stacked with the ground, and the rotating unit 140 is driven again so that the workpiece 150 is horizontally stacked with the ground.

이하, 상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 적층 장치(100)의 작동 과정을 설명하도록 한다.Hereinafter, an operation process of the stacking apparatus 100 according to an embodiment of the present invention having the above structure will be described.

먼저, 와이어(120)의 양단을 지지하는 롤러(121)의 구동으로 와이어(120)의 상면에 안착된 피처리물(150)이 적층장치(100)로 이송된다. 여기서 제어부는 이송되는 피처리물(150)이 소정의 위치에 도달하면, 신호를 보내 롤러(121)의 구동을 멈추게 한다. 이 상태에서 제어부는 베이스업다운장치(111)를 가동시키고, 이에 따 라, 적층 링크(130)가 상승하게 된다. 도 2를 참조하여 다시 설명하면, D에 위치하고 있던 적층 링크(130)가 베이스업다운장치(111)에 의하여 F의 위치로 상승하게 된다. D 및 F는 작동 상태에 따른 적층 링크(130)의 위치를 나타낸 것이다. 이로 인해, 와이어(120)에 의해 지지되던 피처리물(150)은 적층 링크(130)의 수용부(131)에 의해 지지되게 된다. First, the workpiece 150 seated on the upper surface of the wire 120 is transferred to the lamination apparatus 100 by driving the roller 121 supporting both ends of the wire 120. Here, the control unit sends a signal to stop the driving of the roller 121 when the workpiece 150 to be transferred reaches a predetermined position. In this state, the control unit operates the base up-down device 111, and accordingly, the stacked link 130 is raised. Referring again to FIG. 2, the stacked link 130 located in D is raised to the position F by the base up-down device 111. D and F show the position of the stacked link 130 according to the operating state. Thus, the workpiece 150 supported by the wire 120 is supported by the receiving portion 131 of the laminated link 130.

이 상태에서, 도 4a와 같은 상태였던 적층 링크(130)는 도 4b와 같이 적층 링크(130)에 구비된 다수의 지지바(132)가 서로 상대회동하여 접혀지게 된다. 더욱 자세히 설명하면, 본 발명의 일실시예에 따른 다수의 적층 링크(130)의 서로 인접한 관절부는 바(133)에 의해 연결된다.(도 5 참조) 이에 따라, 바(133)가 이동하면, 다수의 적층 링크(130)가 함께 병진운동할 수 있게 된다. 이렇게 다수의 적층 링크(130)와 수직하게 연결된 바(133)는 다시 베이스(110)의 상면에 구비된 실린더(134)와 수직하게 연결된다. 이 실린더(134)의 구동으로 상기 바(133)가 베이스(110)의 상면에서 이동할 수 있으며, 이렇게 바(133)가 이동함으로써, 바(133)와 연결된 다수의 적층 링크(130)가 병진운동할 수 있는 것이다. In this state, as shown in FIG. 4A, the stacked link 130 is folded with a plurality of support bars 132 provided in the stacked link 130 as shown in FIG. 4B. In more detail, joints adjacent to each other of the plurality of stacked links 130 according to one embodiment of the present invention are connected by the bars 133. (See FIG. 5) Accordingly, when the bars 133 are moved, Multiple stacked links 130 may be translated together. The bars 133 vertically connected to the plurality of stacked links 130 are vertically connected to the cylinder 134 provided on the upper surface of the base 110 again. The bar 133 may move on the upper surface of the base 110 by the driving of the cylinder 134. As the bar 133 moves, the plurality of stacked links 130 connected to the bar 133 translate. You can do it.

본 발명의 일실시예에 따른 적층 링크(130)는 베이스(110)의 좌측에 고정되어 있다. 여기서, 베이스(110)의 상면에는 적층 링크(130)의 하측 관절부가 직선 운동하도록 LM가이드가 구비된다. 이에 따라. 본 발명의 일실시예에 따른 적층 링크(130)는 그 좌측을 중심으로 병진운동하게 된다. 이렇게 적층 링크(130)가 그 좌측으로 접혀지면, 적층 링크(130)의 일측에 구비된 수용부(131)도 같이 직선 운동을 하게 되며, 이 때 수용부(131)가 지면과 이루는 각도는 대략 수직이 된다. 이에 따라, 피처리물(150)은 베이스(110)의 좌측에 지면과 대략 수직하도록 적층되게 된다.The laminated link 130 according to the embodiment of the present invention is fixed to the left side of the base 110. Here, the LM guide is provided on the upper surface of the base 110 so that the lower joint portion of the laminated link 130 moves linearly. Accordingly. Laminated link 130 according to an embodiment of the present invention is to be translated around the left. When the stacked link 130 is folded to the left side, the receiving portion 131 provided on one side of the stacked link 130 also performs a linear movement, and the angle formed by the receiving portion 131 with the ground is approximately Become vertical. Accordingly, the workpiece 150 is stacked on the left side of the base 110 to be substantially perpendicular to the ground.

여기서, 회전부(140)가 작동하게 된다. 도 2를 참조하여 더욱 자세히 설명하도록 한다. 도 2에 나타낸 A, B 및 C는 작동 상태에 따른 다수의 바(142), 지지판(143) 및 걸림부(144)의 위치를 개략적으로 나타낸 것이다. 도 2를 참조하면, 먼저 A 위치에 있던 다수의 바(142), 지지판(143) 및 걸림부(144)는 회전부베이스(141)의 상면에서 직선운동하여 B 위치로 이동하게 된다. 이렇게 다수의 바(142), 지지판(143) 및 걸림부(144)가 B 위치에 있을 때의 사시도를 도 3에 나타내었다. 도 3을 참조하면, 다수의 바(142), 지지판(143) 및 걸림부(144)가 같이 직선 운동하면서, 다수의 바(142)는 접힌 상태의 적층 링크(130)사이에 삽입되게 된다. Here, the rotating unit 140 is operated. This will be described in more detail with reference to FIG. 2. A, B and C shown in Figure 2 schematically shows the position of the plurality of bars 142, the support plate 143 and the locking portion 144 according to the operating state. Referring to FIG. 2, first, the plurality of bars 142, the support plate 143, and the engaging portion 144 that are in the A position are linearly moved on the upper surface of the rotation base 141 to move to the B position. 3 is a perspective view when the plurality of bars 142, the support plate 143 and the locking portion 144 is in the B position. Referring to FIG. 3, while the plurality of bars 142, the support plate 143, and the engaging portion 144 linearly move together, the plurality of bars 142 are inserted between the stacked links 130 in a folded state.

이 상태에서, 다수의 바(142) 중 어느 하나의 바(142) 말단에 구비된 걸림부(144)가 상기 다수의 바(142)와 대략 수직하게 되도록 회전하여, 피처리물(150)과 접촉하게 된다. 여기서, 베이스업다운장치(111)가 가동하여 베이스(110)를 하강운동시키면, 적층 링크(130)도 하강하게 된다. 이에 따라, 적층 링크(130)에 의해 지지되던 피처리물(150)은 다수의 바(142)에 의해 지지되게 된다. 또한, 적층 링크(130)가 하강하기 전에 걸림부(144)를 회전시켜 피처리물(150)과 접촉되도록 함으로써, 지면과 대략 수직하게 위치한 피처리물(150)이 쓰러지지 않도록 할 수 있다.　 In this state, the engaging portion 144 provided at one end of the bar 142 of the plurality of bars 142 is rotated to be substantially perpendicular to the plurality of bars 142, the workpiece 150 and Contact. Here, when the base up-down device 111 moves to move the base 110 downward, the stacked link 130 also descends. Accordingly, the workpiece 150 supported by the stacked link 130 is supported by the plurality of bars 142. In addition, by rotating the catching part 144 to contact the object 150 before the stacking link 130 descends, the object 150 disposed substantially perpendicular to the ground may not fall.

그 다음으로 회전부베이스(141)가 회동하게 되고, 다수의 바(142), 지지 판(143) 및 걸림부(144)는 C 위치로 이동하게 된다. 회전부(140)에 의해 지지되던 피처리물(150)은 이러한 회전부(141)의 회전으로 지면과 수평하게 적층된다.Next, the rotating unit base 141 is rotated, and the plurality of bars 142, the support plate 143, and the locking unit 144 move to the C position. The workpiece 150 supported by the rotating unit 140 is stacked horizontally with the ground by the rotation of the rotating unit 141.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this, The person of ordinary skill in the art to which this invention belongs, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

상술한 바와 같이, 본 발명의 적층 장치에 의하면, 피처리물을 자동으로 적층할 수 있어 작업 시간을 단축하여, 생산성을 향상시킬 수 있다. As described above, according to the lamination device of the present invention, the object to be processed can be automatically laminated, and the working time can be shortened to improve productivity.

또한, 보다 안정적으로 피처리물을 이송시키고 적층함으로써, 피처리물의 표면에 긁힘 현상을 방지할 수 있다. In addition, by stably transporting and stacking the workpiece, it is possible to prevent scratches on the surface of the workpiece.

Claims

Plate-shaped base;

A base up-down device provided below the base and moving the base up and down;

A plurality of wires provided on the upper side of the base, both ends of which are supported by rollers, and which are to be transported by mounting a workpiece on an upper surface thereof;

A plurality of stacked links provided on an upper surface of the base and provided to enable translational movement;

An accommodation part provided on an upper side of the plurality of laminated links and allowing an object to be mounted on an upper surface thereof; And

When the workpiece is moved to a predetermined position by the plurality of wires, the operation of the wire is stopped and the base is raised to be supported by the receiving portion, and then the stacked link is stacked so that the workpiece is stacked perpendicular to the ground. Laminating apparatus comprising a control unit for translation.

The method of claim 1,

The stacking link has a stacking device characterized in that it comprises a plurality of support bars that rotate relative to each other to enable translational movement.

The method according to claim 1 or 2,

A rotatable base provided to be rotatable on one side of the base;

A plurality of bars which are provided on the upper surface of the rotating part base to enable linear movement and are inserted between the plurality of stacked links;

It is further provided with a rotating portion including a support plate vertically connected to the plurality of bars so that the object to be processed during rotation,

The control unit allows the workpiece to be stacked perpendicularly to the ground, and then allows the plurality of bars to linearly move in the rotating base, so that the plurality of bars are inserted between the stacking links, and then lowers the stacking links and rotates the rotating unit. , Lamination apparatus characterized in that the object to be stacked horizontally with the ground.

The method of claim 3, wherein

The rotating part includes a locking part rotatable at an end of at least one bar of the plurality of bars provided on one side thereof, and rotates to be perpendicular to the plurality of bars, thereby preventing separation of the object to be processed.

The method according to claim 1 or 2,

Laminating apparatus characterized in that the laminated link is provided with a LM guide to contact the plurality of joints provided in the lower portion of the laminated link to translate.