KR100813478B1

KR100813478B1 - Horizontal arraying apparatus of back plates for manufacturing of brake pad

Info

Publication number: KR100813478B1
Application number: KR1020070029726A
Authority: KR
Inventors: 김용웅
Original assignee: 김용웅
Priority date: 2007-03-27
Filing date: 2007-03-27
Publication date: 2008-03-13

Abstract

An apparatus for horizontally aligning back plates used for manufacturing a brake pad is provided to automatically and accurately align back plates in the horizontal direction on a friction material cake which has been previously fabricated. An apparatus for horizontally aligning back plates comprises a back plate supply unit(60), a back plate aligning unit(62) and a back plate pickup unit(64). The back plate supply unit includes a guiding rod, on which a plurality of back plates(14) are settled, and a hydraulic cylinder(70), which moves the back plates upward. The back plate aligning unit includes a support plate(78) and a pair of settling protrusions(80a,80b) formed on the support plate. The back plate pickup unit includes a movable assembly(92) and a plurality of pickup head assembly(106) placed in the movable assembly.

Description

Horizontal alignment device for back plate for brake pad manufacturing {HORIZONTAL ARRAYING APPARATUS OF BACK PLATES FOR MANUFACTURING OF BRAKE PAD}

도 1은 브레이크 패드를 구성하는 마찰재와 백플레이트가 결합되기 전의 상태를 보인 분리사시도.Figure 1 is an exploded perspective view showing a state before the friction material and the back plate coupled to the brake pad.

도 2는 마찰재와 백플레이트가 결합되어 브레이크 패드를 구성한 것을 보인 브레이크 패드의 사시도.Figure 2 is a perspective view of the brake pad showing that the friction material and the back plate is combined to constitute a brake pad.

도 3은 마찰재의 제조에 사용되는 몰드조립체의 사시도.3 is a perspective view of a mold assembly used in the manufacture of the friction material.

도 4는 마찰재에 대하여 백플레이트의 부착을 위하여 사용되는 백플레이트부착기 조립체의 분리사시도.4 is an exploded perspective view of the backplate attacher assembly used for attachment of the backplate to the friction material.

도 5 내지 도 7은 마찰재 몰드조립체를 이용하여 마찰재의 성형과정을 설명하는 설명도.5 to 7 are explanatory views illustrating a process of forming a friction material using the friction material mold assembly.

도 8 내지 도 13은 마찰재 몰드조립체와 백플레이트부착기 조립체를 이용하여 마찰재에 대하여 백플레이트가 부착되는 과정을 설명하는 설명도.8 to 13 are explanatory views illustrating a process of attaching the back plate to the friction material by using the friction material mold assembly and the back plate attacher assembly.

도 14는 본 발명 백플레이트의 수평정렬장치를 보인 측면도.Figure 14 is a side view showing a horizontal alignment device of the back plate of the present invention.

도 15는 동 정면도.15 is a front elevation view.

도 16은 동 평면도.16 is a plan view of the same;

도 17은 본 발명 백플레이트의 수평정렬장치에 구성된 백플레이트 픽업헤드 의 사시도.Figure 17 is a perspective view of the back plate pickup head configured in the horizontal alignment device of the back plate of the present invention.

도 18은 백플레이트 픽업헤드의 정면도.18 is a front view of the backplate pickup head.

도 19는 동 측면도.19 is a side view of the same;

도 20은 본 발명 백플레이트의 수평정렬장치가 사용되는 브레이크 패드 자동제조기에서 이송로봇장치를 보인 설명도.20 is an explanatory view showing a transfer robot apparatus in a brake pad automatic manufacturing machine in which the horizontal alignment apparatus of the present invention is used.

도면의 주요부분에 대한 부호설명Explanation of Signs of Major Parts of Drawings

14... 백플레이트 60... 백플레이트 공급부14 ... Backplate 60 ... Backplate Supply

62... 백플레이트 정렬부 64... 백플레이트 픽업부62 ... Backplate Alignment 64 ... Backplate Pickup

66... 기대 68... 안내대66 ... Expectation 68 ... Information

70... 유압실린더 78... 지지판70 ... Hydraulic cylinder 78 ... Support plate

80a, 80b...안내레일 92... 이동조립체80a, 80b ... Information rail 92 ... Mobile assembly

106... 픽업헤드조립체106 ... Pickup Head Assembly

본 발명은 브레이크 패드 제조용 백플레이트의 수평정렬장치에 관한 것으로, 특히 사전에 제조되어 다수가 종횡으로 수평정렬되어 있는 마찰재 케익상에 이에 공급되어 부착되는 상응하는 수의 백플레이트를 수평정렬시킬 수 있도록 한 브레이크 패드 제조용 백플레이트의 수평정렬장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a horizontal alignment device for a back plate for brake pad manufacturing, and more particularly, to horizontally align a corresponding number of back plates that are supplied and attached to a friction material cake, which is pre-fabricated and vertically horizontally aligned. A horizontal alignment apparatus of a back plate for manufacturing a brake pad.

통상적으로 브레이크 패드는 마찰재와 백플레이트로 구성되며 분말상 마찰재 료를 마찰재 케익의 형상으로 가압성형한 다음 마찰재에 백플레이트를 가압부착하여 제조된다.Typically, the brake pad is composed of a friction material and a back plate, and is produced by pressing a powdery friction material into the shape of a friction material cake and then pressing and attaching the back plate to the friction material.

종래, 전통적으로, 이와 같이 마찰재와 백플레이트로 구성되는 브레이크 패드의 제조는 상당히 노동집약적인 것으로, 마찰재분말을 일일이 계량하여 마찰재 케익의 가압성형을 위한 몰드에 공급하여 마찰재 케익을 얻고 이를 다수 종횡으로 배열후 그 상부에 강철판재로 구성된 백플레이트를 배치한 다음 가압하여 브레이크 패드를 제조하여 왔다.Conventionally, traditionally, the manufacture of brake pads composed of friction material and back plate is quite labor intensive, and the friction material powder is weighed and supplied to the mold for press molding of the friction material cake to obtain the friction material cake, After the arrangement, a back plate made of steel sheet is placed on the top thereof and then pressurized to manufacture a brake pad.

이러한 점을 개선하기 위하여 마찰재분말을 자동계량으로 공급하여 마찰재 케이크의 가압성형을 하기 위한 자동설비가 제공되었으나, 이와 같이 자동설비에 의하여 제조된 마찰재 케익을 수평정렬한 후 그 위에 마찰재 케익에 상응하는 수의 백플레이트를 수평정렬하여 가압부착함으로서 브레이크 패드를 제조완성하는 것은 수작업에 의존하였다.In order to improve this point, an automatic facility for press molding of a friction material cake by supplying a friction material powder with an automatic measurement has been provided, but after the horizontal alignment of the friction material cake produced by the automatic facility corresponds to the friction material cake thereon. The manufacture of the brake pads by horizontally aligning and backing the number of backplates depended on manual work.

본 발명에 있어서는 종래의 이와 같은 점을 감안하여 창안한 것으로, 사전에 제조되어 다수가 종횡으로 수평정렬되어 있는 마찰재 케익상에 이에 공급되어 부착되는 상응하는 수의 백플레이트를 자동으로 정확하게 수평정렬시킬 수 있도록 함으로서 백플레이트의 제조능률을 크게 개선한 브레이크 패드 제조용 백플레이트의 수평정렬장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In the present invention, the invention was conceived in view of the above-described problem, and automatically and horizontally aligns a corresponding number of backplates which are pre-fabricated and supplied to and attached to friction material cakes, which are pre-fabricated and horizontally aligned. It is an object of the present invention to provide a horizontal alignment device of a back plate for manufacturing a brake pad, which greatly improves the manufacturing efficiency of the back plate.

이를 위하여, 본 발명에 있어서는 사전에 제조되어 다수가 종횡으로 수평정렬되어 있는 마찰재 케익상에 이에 공급되어 부착되는 상응하는 수의 백플레이트를 수평정렬시킬 수 있도록 한 브레이크 패드 제조용 백플레이트의 수평정렬장치를 제공한다. 이와 같은 본 발명은 기대의 정면에 배치되어 상측으로부터 다수의 백플레이트가 안치되는 상부개방형 안내대와 상기 안내대에 안치된 상기 백플레이트를 상측으로 이동시키는 유압실린더로 구성된 백플레이트 공급부, 상기 기대의 상부면에서 상기 백플레이트 공급부의 전면측에 수평으로 배치된 지지판으로 구성되고 상기 지지판의 상면에 상기 백플레이트의 양측 장측변부 중앙측이 접하는 한쌍의 정치돌기가 다수의 열과 행으로 배치된 백플레이트 정렬부와, 상기 지지판의 양측에 평행하게 배치된 안내레일을 따라 이동가능한 이동조립체로 구성되고 상기 이동조립체에 상기 백플레이트 공급부로부터 상기 백플레이트를 상기 백플레이트 정렬부측으로 이송하기 위한 다수의 픽업헤드조립체가 배치된 백플레이트 픽업부로 구성된다.To this end, in the present invention, the horizontal alignment apparatus of the brake pad manufacturing back plate for horizontally aligning the corresponding number of back plates supplied and attached thereto on the friction material cake, which is manufactured in advance and horizontally aligned in a number. To provide. The present invention as described above is arranged in the front of the base and the back plate supply unit consisting of an upper open guide guide for placing a plurality of back plates from the upper side and the hydraulic cylinder for moving the back plate placed on the guide to the upper side, the base of the base The back plate is composed of a support plate arranged horizontally on the front side of the back plate supply portion in the upper surface and a pair of stationary projections arranged in a plurality of rows and rows on the upper surface of the support plate is in contact with the central side of both sides of the back plate A plurality of pick-up heads comprising an alignment portion and a movable assembly movable along guide rails disposed parallel to both sides of the support plate, and for transferring the back plate from the back plate supply portion to the back plate alignment portion in the movable assembly. It consists of a backplate pickup in which the assembly is disposed.

본 발명에 있어서, 상기 안내대의 상측부에서 최상측의 상기 백플레이트를 감지할 수 있도록 하는 센서가 배치된다. 또한 한쌍의 상기 정치돌기가 다수의 열과 행으로 배치된 상기 지지판에서 각 상기 정치돌기 사이에도 센서가 배치된다.In the present invention, a sensor for detecting the back plate of the uppermost side is disposed in the upper portion of the guide. In addition, a sensor is disposed between each of the stationary protrusions in the support plate in which the pair of stationary protrusions are arranged in a plurality of columns and rows.

상기 픽업헤드조립체는 지지대, 픽업위치조절판과, 상기 픽업위치조절판의 하측에 착설된 전자석형태인 한쌍의 봉상체 픽업로 구성되고, 상기 픽업위치조절판이 상기 지지대에 대하여 회전될 수 있게 되어 있으며 상기 픽업은 그 간격이 조절될 수 있게 되어 있다.The pickup head assembly is composed of a support, a pickup positioning plate and a pair of rod-shaped pickups in the form of an electromagnet mounted on the lower side of the pickup positioning plate, and the pickup positioning plate is rotatable with respect to the support. The interval can be adjusted.

본 발명을 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention in more detail based on the accompanying drawings as follows.

도 1과 도 2는 전형적인 브레이크 패드(10)를 보인 것으로, 이 브레이크 패 드(10)는 마찰재분말을 가압성형한 케익 형성의 마찰재(12)와 강재로 만들어진 백플레이트(14)로 구성된다. 백플레이트(14)의 외면에는 차량의 브레이크 시스템에 결합되는데 사용되는 돌기(16)가 구성되어 있다. 이러한 돌기(16)는 대개 양측에 하나씩 한쌍이 배치되며 차량의 브레이크 시스템의 구성에 따라서 그 위치가 달라질 수 있다. 이러한 브레이크 패드(10)는 마찰재(12)에 대하여 백플레이트(14)의 내면에 도포된 접착물질을 이용하여 가열가압함으로서 백플레이트(14)가 견고히 부착된다.1 and 2 show a typical brake pad 10, which is composed of a cake-forming friction material 12 and a back plate 14 made of steel, which are press-molded with friction material powder. On the outer surface of the backplate 14 is a projection 16 which is used to engage the brake system of the vehicle. These protrusions 16 are usually arranged in pairs, one on each side, the position of which may vary depending on the configuration of the brake system of the vehicle. The brake pad 10 is firmly attached to the back plate 14 by heating and pressing the adhesive material applied to the inner surface of the back plate 14 with respect to the friction material 12.

도 3과 도 5 내지 도 7은 마찰재분말을 가압성형하여 케익 형상의 마찰재(12)를 성형하는 마찰재 케이크 몰드조립체(20)와 이를 이용하여 케익 형상의 마찰재(12)가 성형되는 과정을 보인 것이다.3 and 5 to 7 illustrate a friction material cake mold assembly 20 for pressing a friction material powder to mold a cake shape friction material 12 and a process of forming a cake shape friction material 12 using the same. .

통상적으로, 마찰재(12)은 도 3에서 보인 바와 같은 몰드조립체(20)에서 성형된다. 이러한 몰드조립체(20)는 하부몰드(22), 중간몰드(24) 및 상부몰드(26)로 구성된다. 하부몰드(24)에는 상부면에 마찰재(12)의 저면형상에 일치하는 수개의 지지면(28)이 돌출형성되어 있다. 도 3에서 보인 바와 같이 하부몰드(22)에는 일정한 간격을 두고 3개의 지지면(28)이 4열로 배열되어 있어 전체적으로 12개의 지지면(28)이 구성되어 있는 것을 보이고 있으나, 본 발명의 기술분야에 전문가라면 필요에 따라서 이러한 하부몰드(22)에서 지지면(28)의 배열구조와 수를 달리 할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 중간몰드(24)는 이를 구성하는 프레임(30)에 마찰재(12)의 단면형성에 일치하는 단면의 캐비티(32)를 갖는 수개의 성형관(34)이 수직으로 배치되어 있다. 또한 이러한 중간몰드(24)의 프레임(30)에는 그 외면의 양 측에 이후 설명되는 바와 같이 로봇에 결합되어 이에 의하여 취급될 수 있도록 하는 결합돌기(36)가 형성되어 있다. 중간몰드(24)는 하부몰드(22)상에 배치될 때 하부몰드(22)의 지지면(28)이 중간몰드(24)에 배치된 성형관(34)의 저면측에서 캐비티(32)내에 삽입될 수 있게 되어 있다. 상부몰드(26)는 상판(38)과 그 하부에 일체로 배치된 수개의 플런저(40)로 구성된다. 상부몰드(26)의 플런저(40)는 그 수평단면형상이 중간몰드(24)의 캐비티(32)의 단면형상에 일치하며 상부몰드(26)가 중간몰드(24)에 결합될 때 각 플런저(40)가 중간몰드(24)의 캐비티(32)내에 삽입될 수 있게 되어 있다. 그리고 중간몰드(24)와 상부몰드(26) 사이에는 중간몰드(24)의 성형관(34)과 상부몰드(26)의 플런저(40)를 피하여 이들 중간몰드(24)와 상부몰드(26)를 상대측에 대하여 탄지하는 스프링(42)이 배치된다.Typically, the friction material 12 is molded in a mold assembly 20 as shown in FIG. The mold assembly 20 includes a lower mold 22, an intermediate mold 24, and an upper mold 26. The lower mold 24 has several supporting surfaces 28 protruding from the upper surface of the lower mold 24 in accordance with the shape of the bottom surface of the friction material 12. As shown in FIG. 3, three support surfaces 28 are arranged in four rows at regular intervals in the lower mold 22, so that the twelve support surfaces 28 are formed as a whole. It will be appreciated by those skilled in the art that the lower mold 22 may have a different arrangement and number of supporting surfaces 28 as necessary. In the intermediate mold 24, several forming pipes 34 having vertically shaped cavities 32 corresponding to the cross-sectional formation of the friction material 12 are arranged vertically in the frame 30 constituting the intermediate mold 24. In addition, the frame 30 of the intermediate mold 24 is formed on both sides of the outer surface of the engaging projection 36 is coupled to the robot as described later to be handled thereby. When the intermediate mold 24 is disposed on the lower mold 22, the supporting surface 28 of the lower mold 22 is located in the cavity 32 at the bottom side of the forming tube 34 in which the intermediate mold 24 is disposed. It can be inserted. The upper mold 26 is composed of an upper plate 38 and several plungers 40 integrally disposed thereunder. The plunger 40 of the upper mold 26 has a horizontal cross-sectional shape coinciding with the cross-sectional shape of the cavity 32 of the intermediate mold 24 and each plunger (when the upper mold 26 is coupled to the intermediate mold 24). 40 can be inserted into the cavity 32 of the intermediate mold 24. The intermediate mold 24 and the upper mold 26 are avoided between the mold tube 34 of the intermediate mold 24 and the plunger 40 of the upper mold 26 by the intermediate mold 24 and the upper mold 26. The spring 42 which touches against an opponent side is arrange | positioned.

일반적인 마찰재(12)의 성형공정은 하부몰드(22)상에 중간몰드(24)가 결합되고 중간몰드(24)의 성형관(34)의 캐비티(32)에 정확히 계량된 마찰재 분말이 투입되며 중간몰드(24)의 캐비티(32)에 상부몰드(26)의 플런저(40)가 삽입되고 상부몰드(26)가 하부몰드(22)에 대하여 가압됨으로서 마찰재(12)가 성형되는 것으로 설명될 수 있다.In the general molding process of the friction material 12, the intermediate mold 24 is coupled on the lower mold 22, and the friction material powder accurately weighed into the cavity 32 of the forming tube 34 of the intermediate mold 24 is introduced. It can be described that the friction material 12 is molded by inserting the plunger 40 of the upper mold 26 into the cavity 32 of the mold 24 and pressing the upper mold 26 against the lower mold 22. .

한편, 도 4는 도 3에서 보인 몰드조립체(20)와 함께 사용되는 백플레이트부착기 조립체(44)를 보인 것으로, 이러한 백플레이트부착기 조립체(44)는 몰드조립체(20)에 형성된 캐비티(32)의 형상 및 정렬상태와 동일한 다수의 마찰재삽입부(46)를 갖는 가동판(48)과, 이러한 가동판(48)의 마찰재삽입부(46)에 부분적으로 삽입되는 다수의 플런저(50)를 갖는 고정판(52)으로 구성되고 이들 가동판(48)과 고정판(52)은 가동판(48)에 형성된 인덱스공(54)과 고정판(52)에 입설된 인덱스핀(56)에 의하여 마찰재삽입부(46)와 플런저(50) 사이의 정렬이 유지되며 가동판(48)과 고정판(52) 사이에는 마찰재삽입부(46)와 플런저(50)를 피하여 수개의 스프링(58)이 배치되어 가동판(48)과 고정판(52)이 상태측에 대하여 탄지될 수 있도록 한다.On the other hand, Figure 4 shows a back plate attacher assembly 44 used with the mold assembly 20 shown in Figure 3, such a back plate attacher assembly 44 of the cavity 32 formed in the mold assembly 20 Movable plate 48 having a plurality of friction material inserts 46 of the same shape and alignment, and fixed plate having a plurality of plungers 50 partially inserted into friction material insert 46 of such movable plate 48. And the movable plate 48 and the fixed plate 52 are formed by the index hole 54 formed in the movable plate 48 and the index pin 56 mounted on the fixed plate 52. ) And the plunger 50 are maintained, and several springs 58 are disposed between the movable plate 48 and the fixed plate 52 to avoid the friction material insert 46 and the plunger 50 and the movable plate 48 ) And the fixing plate 52 can be held against the state side.

도 5 내지 도 13은 마찰재 몰드조립체(20)를 통하여 마찰재(12)가 성형되고백플레이트부착기 조립체(44)에서 마찰재(12)에 대하여 백플레이트(14)가 부착되는 일련의 과정을 설명한다.5 through 13 illustrate a series of processes in which the friction material 12 is molded through the friction material mold assembly 20 and the back plate 14 is attached to the friction material 12 in the back plate attacher assembly 44.

도 5에서, 몰드조립체(20)의 하부몰드(22)상에 중간몰드(24)가 배치된 상태에서 중간몰드(24)의 성형관(34)의 캐비티(32)내에 정량의 마찰재분말(12a)이 공급된다. 이후 상부몰드(26)가 하강하고 그 플런저(40)가 중간몰드(24)의 캐비티(32)에 삽입됨과 동시에 마찰재분말(12a)을 하부몰드(22)에 대하여 가압함으로서 케익형태의 마찰재(12)를 성형한다(도 6). 이후에 캐비티(32)내에 마찰재(12)가 성형되어 있는 상태에서 중간몰드(24)와 상부몰드(26)가 하부몰드로부터 분리된다(도 7).In FIG. 5, the friction material powder 12a in the cavity 32 of the forming tube 34 of the intermediate mold 24 with the intermediate mold 24 disposed on the lower mold 22 of the mold assembly 20. ) Is supplied. Thereafter, the upper mold 26 is lowered and the plunger 40 is inserted into the cavity 32 of the intermediate mold 24 and the friction material powder 12a is pressed against the lower mold 22 at the same time as the friction material 12 of the cake type. ) Is molded (FIG. 6). Thereafter, the intermediate mold 24 and the upper mold 26 are separated from the lower mold in the state where the friction material 12 is formed in the cavity 32 (FIG. 7).

이후에, 캐비티(32)내에 마찰재(12)가 실려 있는 상태에서 중간몰드(24)와 상부몰드(26)는 로봇과 같은 자동이송장치에 의하여 도 8에서 보인 바와 같이 백플레이트부착기 조립체(44)상에 이송된다. 이와 같은 경우, 중간몰드(24)의 캐비티(32)는 백플레이트부착기 조립체(44)의 가동판(48)에 형성되어 있는 마찰재삽입부(46)상에 일치되도록 정렬된다. 다음으로, 도 9에서 보인 바와 같이 중간몰드(24)에 대하여 상부몰드(24)가 하측으로 가압됨으로서 상부몰드(24)의 플런 저(40)가 마찰재(12)를 가동판(48)의 마찰재삽입부(46)측으로 이동시켜 가동판(48)의 마찰재삽입부(46)에 하측으로부터 삽입되어 있는 백플레이트부착기 조립체(44)의 고정판(52)의 플런저(50)상에 안치되도록 한다.Thereafter, in the state where the friction material 12 is loaded in the cavity 32, the intermediate mold 24 and the upper mold 26 are back plate attacher assembly 44 as shown in FIG. 8 by an automatic transfer device such as a robot. Transported onto the bed. In such a case, the cavity 32 of the intermediate mold 24 is aligned to fit on the friction material insert 46 formed in the movable plate 48 of the back plate attacher assembly 44. Next, as shown in FIG. 9, the upper mold 24 is pressed downward against the intermediate mold 24 so that the plunger 40 of the upper mold 24 causes the friction material 12 to move against the friction material of the movable plate 48. It is moved toward the inserting portion 46 so as to rest on the plunger 50 of the fixing plate 52 of the back plate attacher assembly 44 inserted from the lower side into the friction material inserting portion 46 of the movable plate 48.

마찰재(12)가 백플레이트부착기 조립체(44)측으로 옮겨진 상태에서 중간몰드(24)와 이에 결합되어 있는 상부몰드(26)가 백플레이트부착기 조립체(44)로부터 분리된다(도 10). 그리고, 도 11에서 보인 바와 같이, 백플레이트부착기 조립체(44)에서 가동판(48)의 마찰재삽입부(46)에 삽입되어 있는 마찰재(12)의 상부에 백플레이트(14)가 정렬배치된다. 이후에 백플레이트(14)에 대하여 압력이 가하여져 마찰재(12)와 백플레이트(14)가 결합되고 백플레이트부착기 조립체(44)의 가동판(48)이 고정판(52)의 플런저(50)에 대하여 하강함으로서 마찰재(12)와 백플레이트(14)가 결합된 브레이크 패드(10)가 가동판(48)의 상측으로 인출되며, 로봇에 의하여 브레이크 패드(10)가 백플레이트부착기 조립체(44)로부터 분리된다(도 13).With the friction material 12 moved to the backplate attacher assembly 44, the intermediate mold 24 and the upper mold 26 coupled thereto are separated from the backplate attacher assembly 44 (FIG. 10). As shown in FIG. 11, the back plate 14 is aligned on the upper portion of the friction material 12 inserted into the friction material insertion portion 46 of the movable plate 48 in the back plate attachment assembly 44. Thereafter, pressure is applied to the back plate 14 so that the friction material 12 and the back plate 14 are coupled, and the movable plate 48 of the back plate attacher assembly 44 is applied to the plunger 50 of the fixed plate 52. As it descends, the brake pad 10 coupled with the friction material 12 and the back plate 14 is drawn out to the upper side of the movable plate 48, and the brake pad 10 is removed from the back plate attacher assembly 44 by the robot. Are separated (FIG. 13).

이상으로, 도 5 내지 도 13으로 보인 바와 같은 과정을 통하여 제조된 브레이크 패드(10)는 최종적으로 마무리처리를 위한 공정을 거쳐 완성된다.As described above, the brake pad 10 manufactured through the process as shown in FIGS. 5 to 13 is finally completed through a process for finishing treatment.

본 발명에 있어서는 도 11에서 보인 바와 같이 백플레이트부착기 조립체(44)에서 가동판(48)의 마찰재삽입부(46)에 삽입되어 있는 마찰재(12)의 상부에 백플레이트(14)가 정렬배치될 수 있도록 하는 과정에 앞서 백플레이트(14)를 가동판(48)의 마찰재삽입부(46)에 삽입되어 있는 마찰재(12)의 배열과 동일한 배열로 수평정렬시키기 위한 백플레이트의 수평정렬장치를 제공하는 것이다.In the present invention, as shown in FIG. 11, the back plate 14 is arranged on the upper portion of the friction material 12 inserted into the friction material insert 46 of the movable plate 48 in the back plate attacher assembly 44. A horizontal alignment apparatus of the back plate for horizontally aligning the back plate 14 in the same arrangement as the arrangement of the friction material 12 inserted into the friction material insertion portion 46 of the movable plate 48 prior to the process of making it possible. It is.

도 14 내지 도 16은 본 발명 백플레이트의 수평정렬장치를 보인 것이다. 도 14는 본 발명 백플레이트의 수평정렬장치의 측면도이고, 도 15는 정면도이며, 도 16은 평면도이다.14 to 16 show a horizontal alignment device of the back plate of the present invention. Figure 14 is a side view of the horizontal alignment device of the back plate of the present invention, Figure 15 is a front view, Figure 16 is a plan view.

도 14 내지 도 16에서 보인 본 발명 백플레이트의 수평정렬장치는 백플레이트 공급부(60), 백플레이트 정렬부(62)와 백플레이트 픽업부(64)로 구성된다. 이들 백플레이트 공급부(60), 백플레이트 정렬부(62)와 백플레이트 픽업부(64)는 기대(66)에 상호 유기적으로 결합되어 있으며, 이들 구성요소들을 차례로 설명키로 한다. The horizontal alignment apparatus of the back plate of the present invention shown in FIGS. 14 to 16 includes a back plate supply unit 60, a back plate alignment unit 62, and a back plate pickup unit 64. These backplate supply portions 60, backplate alignment portion 62 and backplate pickup portion 64 are organically coupled to the base 66, and these components will be described in turn.

백플레이트 공급부(60)Back Plate Supply (60)

백플레이트 공급부(60)는 기대(64)의 전면에 배치된다. 이미 언급된 바와 같이, 백플레이트(14)의 가동판(48)에 형성된 마찰재삽입부(46)는 몰드조립체(20)의 경우와 같이 3열 4행으로 배열된 것으로 설명되고 있으므로 본 발명 백플레이트의 수평정렬장치에 의하여 정렬되는 백플레이트(14)도 3열 4행의 배열로 정렬되는 것으로 설명된다.The backplate supply 60 is arranged in front of the base 64. As already mentioned, the friction plate insert 46 formed on the movable plate 48 of the back plate 14 is described as being arranged in three rows and four rows as in the case of the mold assembly 20. The backplates 14 aligned by the horizontal sorting device are also described as being arranged in an array of three columns and four rows.

기대(66)의 정면에 배치된 백플레이트 공급부(60)는 기대(66)의 정면상측에 배치된 3개의 상부개방형 안내대(68)에 작업자에 의하여 상측으로부터 다수의 백플레이트(14)가 안치될 수 있게 되어 있다. 이러한 백플레이트(14)는 그 외면의 돌기(16)가 상측으로 향하도록 안치된다. 각 안내대(68)의 하측에는 유압실린더(70)가 각각 착설되어 있으며 그 피스턴(72)의 단부판(74)상에 상기 백플레이트(14)가 얹힐 수 있게 되어 있다. 그리고 각 안내대(68)의 상측부에서 최상측의 백플레이트(14)를 감지할 수 있도록 하는 센서(76)가 배치되어 있다.As for the backplate supply part 60 arrange | positioned at the front of the base 66, many backplates 14 are settled from the upper side by an operator in three upper open guides 68 arrange | positioned above the front side of the base 66. It is supposed to be. This back plate 14 is placed so that the projection 16 on its outer surface is directed upward. A hydraulic cylinder 70 is installed below each guide 68 so that the back plate 14 can be placed on the end plate 74 of the piston 72. In addition, a sensor 76 is disposed on the upper portion of each guide 68 so as to detect the back plate 14 on the uppermost side.

백플레이트 정렬부(62)Backplate Alignment (62)

백플레이트 정렬부(62)는 기대(64)의 상부면에서 백플레이트 공급부(60)의 전면측에 배치된다. 백플레이트 정렬부(62)는 기대(64)의 상부면에 수평으로 배치된 지지판(78)으로 구성된다. 이러한 지지판(78)의 상면에는 차례로 백플레이트(14)가 3열 4행으로 배열될 수 있게 되어 있으며 각 백플레이트(14)가 배치되는 위치에는 백플레이트(14)의 양측 장측변부 중앙측에 각각 한쌍의 정치돌기(80a)(80b)가 배치되어 있고 각 백플레이트(14)가 배치되는 위치의 저면측에 각각 센서(82)가 배치되어 있다.The backplate alignment portion 62 is disposed on the front side of the backplate supply portion 60 at the upper surface of the base 64. The backplate alignment portion 62 is composed of a support plate 78 arranged horizontally on the upper surface of the base 64. On the upper surface of the support plate 78, the back plates 14 can be arranged in three rows and four rows in turn, and the back plates 14 are arranged at the central side of both sides of the back plate 14 at positions where the back plates 14 are arranged. A pair of stationary protrusions 80a and 80b are arranged, respectively, and a sensor 82 is arranged on the bottom face side at the position where each back plate 14 is arranged.

백플레이트 픽업부(64)Backplate Pickup (64)

백플레이트 픽업부(64)는 백플레이트 공급부(60)로부터 백플레이트(14)를 픽업하여 백플레이트 정렬부(62)에 배열하는 기능을 갖는다. 이러한 백플레이트 픽업부(64)는 백플레이트 정렬부(62)에 구성된 지지판(78)의 양측에 수평으로 평행하게 안내레일(84a)(84b)이 배치되고, 이러한 안내레일(84a)(84b)에는 이동가능하게 안내되는 가이드(86a)(86b)가 결합되어 이들 가이드(86a)(86b)의 상측으로 수직지지대(88a)(88b)입설되며, 수직지지대(88a)(88b)의 상단에 수평지지대(90)가 배치되어 이들 수직지지대(88a)(88b)와 수평지지대(90)가 프레임형태의 이동조립체(92)를 구성한다. 한편, 일측 안내레일(84a)에 인접하여 이에 평행하게 로봇형태의 수평이동장치(94)가 배치되고 그 이동가이드(96)가 안내레일(84a)에 결합되어 있는 일측 가이드(86a)에 결합되어 있다. 수평이동장치(94)에서 이동가이드(96)가 전후 이동함에 따라서 안내레일(84a)(84b)상에서 안내되는 수직지지대(88a)(88b)와 수평지지 대(90)로 구성되는 이동조립체(92)가 전후 이동될 수 있다.The back plate pick-up section 64 has a function of picking up the back plate 14 from the back plate supply section 60 and arranging it in the back plate alignment section 62. The back plate pickup 64 is provided with guide rails 84a and 84b horizontally parallel to both sides of the support plate 78 formed in the back plate alignment unit 62, and such guide rails 84a and 84b. The guides 86a and 86b which are movably guided are coupled to each other so that the vertical supports 88a and 88b are placed above the guides 86a and 86b, and are horizontally positioned at the tops of the vertical supports 88a and 88b. The support 90 is arranged so that these vertical supports 88a and 88b and the horizontal support 90 constitute the frame assembly assembly 92. Meanwhile, a robot-like horizontal moving device 94 is disposed adjacent to and parallel to one side guide rail 84a, and the movement guide 96 is coupled to one side guide 86a coupled to the guide rail 84a. have. Moving assembly 92 composed of vertical supports 88a and 88b and horizontal support 90 guided on guide rails 84a and 84b as the movement guide 96 moves forward and backward in the horizontal mover 94. ) Can be moved back and forth.

이러한 이동조립체(92)에는 백플레이트(14)를 백플레이트 공급부(60)으로부터 픽업하여 백플레이트 정렬부(62)에 정렬되게 공급하기 위한 일련의 픽업헤드(98)가 구비된다. 이들 픽업헤드(98)는 도 14 및 도 15에서 보인 바와 같이 이동조립체(92)의 수평지지대(90)에 착설된다. 즉, 수평지지대(90)의 하측이 이와 평행하게 이동대(98)가 배치되고 그 중앙이 수평지지대(90)의 상측에 배치된 유압실린더(100)의 피스턴(102)에 결합되며 양측이 수평지지대(90)의 상측으로 연장된 안내봉(104)으로 안정되게 지지되고, 이동대(98)의 하측에 3개의 픽업헤드조립체(106)가 배치된다.This moving assembly 92 is provided with a series of pick-up heads 98 for picking up the backplate 14 from the backplate feeder 60 and feeding it back to the backplate aligning portion 62. These pickup heads 98 are mounted on the horizontal support 90 of the moving assembly 92 as shown in FIGS. 14 and 15. That is, the lower side of the horizontal support 90 is arranged in parallel with the movable stand 98 and the center thereof is coupled to the piston 102 of the hydraulic cylinder 100 disposed above the horizontal support 90 and both sides are horizontal It is stably supported by the guide rod 104 extending above the support 90, and three pickup head assemblies 106 are disposed below the movable table 98.

픽업헤드조립체(106)는 도 17 내지 도 19에서 보인 바와 같이 지지대(108), 픽업위치조절판(110)과, 전자석형태인 한쌍의 봉상체 픽업(112a)(112b)로 구성된다. 픽업위치조절판(110)은 양측부에 인접하여 대칭으로 한쌍의 원호형 안내구(114a)(114b)와, 양단부에 인접하여 대칭으로 한쌍의 직선형 안내구(116a)(116b)가 형성되어 있다.The pickup head assembly 106 is composed of a support 108, a pickup position adjusting plate 110, and a pair of rod-shaped pickups 112a and 112b in the form of an electromagnet as shown in Figs. The pickup position adjusting plate 110 is provided with a pair of circular guides 114a and 114b symmetrically adjacent to both sides, and a pair of linear guides 116a and 116b symmetrically adjacent to both ends.

지지대(108)로부터 양측에서 두개의 지지봉(118a)(118b)이 연장되어 픽업위치조절판(110)의 원호형 안내구(114a)(114b)를 지나 관통하고, 그 하단에 가각 정지판(120)이 착설되어 있으며 지지대(108)와 픽업위치조절판(110) 사이에서 지지봉(118a)(118b)에 스프링(122)이 착설된다. 따라서, 픽업위치조절판(110)은 지지대(108)의 중심축선과 픽업위치조절판(110)에 형성된 원호형 안내구(114a)(114b)가 이루는 원의 중심을 지나는 축선을 중심으로 하여 원호형 안내구(114a)(114b)의 범 위내에서 회전될 수 있다. 또한, 픽업위치조절판(110)의 직선형 안내구(116a)(116b)에는 내부하측에서 양측에 턱(124)이 형성되어 있고 이러한 직선형 안내구(116a)(116b)의 하측으로부터 봉상체 픽업(112a)(112b)의 상부가 결합되고 그 상부로부터 직선형 안내구(116a)(116b)의 턱(124)에 안치되는 조절볼트(126)가 체결될 수 있게 되어 있다. 따라서, 조절볼트(126)를 약간 풀어 직선형 안내구(116a)(116b)의 범위내에서 내외측으로 봉상체 픽업(112a)(112b)의 간격을 조절한 다음 조절볼트(126)를 체결고정하여 봉상체 픽업(112a)(112b)을 고정시킬 수 있다.Two support rods 118a and 118b extend from both sides of the support 108 and pass through the arc-shaped guides 114a and 114b of the pickup position adjusting plate 110, and the stop plate 120 at the bottom thereof. This is installed and the spring 122 is installed on the support rods (118a, 118b) between the support (108) and the pickup position adjusting plate (110). Therefore, the pick-up positioning plate 110 has an arc-shaped guide centering on the axis passing through the center of the circle formed by the center axis of the support 108 and the arc-shaped guides 114a and 114b formed on the pick-up positioning plate 110. It can be rotated within the range of spheres 114a and 114b. In addition, the jaws 124 are formed at both sides of the linear guides 116a and 116b of the pickup position adjusting plate 110, and the rod-shaped pickups 112a are provided from the lower side of the linear guides 116a and 116b. The upper portion of the 112b is coupled and the adjustment bolt 126 seated on the jaw 124 of the linear guides 116a and 116b can be fastened from the upper portion thereof. Therefore, by slightly loosening the adjustment bolt 126 to adjust the interval of the rod-shaped pickup (112a) (112b) in and out within the range of the linear guides (116a) (116b), and then tighten the adjustment bolt 126 to fasten the rod The upper body pickup 112a, 112b can be fixed.

본 발명 백플레이트의 수평정렬장치의 작동Operation of the horizontal alignment device of the back plate of the present invention

이와 같은 본 발명의 수평정렬장치는 다음과 같이 작동한다.Such a horizontal alignment device of the present invention operates as follows.

먼저, 백플레이트 공급부(60)에서, 기대(66)의 정면상측에 배치된 3개의 상부개방형 안내대(68)에 작업자에 의하여 상측으로부터 다수의 백플레이트(14)가 안치된다. 이러한 백플레이트(14)는 이미 도 1과 도 2에 관련하여 언급된 바와 같이 외면에 차량의 브레이크 시스템에 결합되는데 사용되는 한쌍의 돌기(16)가 배치되어 있으며 이들 돌기(16)의 위치는 차량의 브레이크 시스템의 구성에 따라서 달라질 수 있다. 백플레이트 공급부(60)의 안내대(68)에 백플레이트(14)가 안치될 때, 이들 돌기(16)는 상측으로 향하여 배치된다. 안내대(68)에 작업자에 의하여 상측으로부터 다수의 백플레이트(14)가 안치된 후에 안내대(68)의 하측에 배치된 유압실린더(70)가 작동하여 그 피스턴(72)의 단부판(74)이 상승하면서 안내대(68)에 배치된 다수의 백플레이트(14)는 그 최상단의 백플레이트(14)가 센서(76)에 의하여 감 지될 때까지 상승된다. First, in the back plate supply unit 60, a plurality of back plates 14 are placed from above by three operators on three upper open guides 68 arranged above the front of the base 66. This backplate 14 has a pair of protrusions 16 on its outer surface, which are used to engage the brake system of the vehicle, as already mentioned in relation to FIGS. 1 and 2, and the position of these protrusions 16 is located in the vehicle. May vary depending on the configuration of the brake system. When the back plate 14 is placed in the guide 68 of the back plate supply unit 60, these protrusions 16 are disposed upward. After a large number of back plates 14 are settled by the operator from the upper side to the guide 68, the hydraulic cylinder 70 disposed below the guide 68 is operated so that the end plate 74 of the piston 72 is operated. As the) is raised, the plurality of back plates 14 disposed on the guide 68 are raised until the top plate 14 at the top thereof is detected by the sensor 76.

이후, 백플레이트 픽업부(64)가 작동한다. 픽업헤드조립체(106)가 실린 이동조립체(92)가 수평이동장치(94)에 의해 이동하여 픽업헤드조립체(106)가 안내대(68)의 백플레이트(14)상에 놓이게 된다. 즉, 수평이동장치(94)가 작동하여 이에 결합되어 있는 이동가이드(96)는 이동조립체(92)를 구성하고 있는 일측 수직지지대(88a)가 가이드(86a)를 통하여 안내레일(84a)에서 이동될 수 있도록 한다. 따라서, 이동조립체(92)는 수직지지대(88a)(88b)가 안내레일(84a)(84b)를 따라 안정되게 이동될 수 있다. 이동조립체(92)의 이동으로 픽업헤드조립체(106)가 안내대(68)의 백플레이트(14)상에 놓였을 때, 이동조립체(92)의 수평지지대(90)상에 착설된 유압실린더(100)가 작동하여 그 피스턴(102)에 연결되어 있는 이동대(98)가 하강하여 픽업헤드조립체(106)가 안내대(68)상의 최상측 플레이트(14)에 근접하게 된다. 이때에 픽업헤드조립체(106)의 전자석 픽업(112a)(112b)이 작동되어 자력에 의하여 안내대(68)상의 최상측 플레이트(14)를 흡착한다. 그리고 백플레이트(14)를 흡착한 픽업헤드조립체(106)는 이동조립체(92)의 유압실린더(100)의 작동으로 상승하고 이동조립체(92)는 수평이동장치(94)에 의하여 안내레일(84a)(84b)를 따라 백플레이트 정렬부(62)측으로 이동한다.Thereafter, the backplate pickup 64 is operated. The moving assembly 92 carrying the pickup head assembly 106 is moved by the horizontal moving device 94 so that the pickup head assembly 106 is placed on the back plate 14 of the guide 68. That is, the horizontal guide device 94 is operated and coupled to the movement guide 96 is one side vertical support 88a constituting the movement assembly 92 is moved from the guide rail (84a) through the guide (86a) To be possible. Accordingly, the movable assembly 92 can be stably moved along the guide rails 84a and 84b of the vertical supports 88a and 88b. When the pick-up head assembly 106 is placed on the back plate 14 of the guide 68 by the movement of the moving assembly 92, the hydraulic cylinder mounted on the horizontal support 90 of the moving assembly 92 100 is actuated to move the moving base 98 connected to the piston 102 so that the pickup head assembly 106 approaches the top plate 14 on the guide 68. At this time, the electromagnet pickups 112a and 112b of the pickup head assembly 106 are operated to attract the uppermost plate 14 on the guide 68 by magnetic force. Then, the pickup head assembly 106 that absorbs the back plate 14 is lifted by the operation of the hydraulic cylinder 100 of the moving assembly 92, and the moving assembly 92 is guide rail 84a by the horizontal moving device 94. Move to the backplate alignment unit 62 side (84b).

한편, 픽업헤드조립체(106)에서, 백플레이트(14)의 돌기(16)는 도 1과 도 2에 관련하여 언급된 바와 같이 그 위치가 차량의 브레이크 시스템의 구성에 따라서 달라질 수 있다는 점을 감안하여, 봉상체인 전자석 픽업(112a)(112b)은 이들의 중심축선에 대한 회전위치와 이들의 간격이 백플레이트(14)에 배치되는 돌기(16)의 위치에 따라 이들 돌기(16)를 피하여 백플레이트(14)의 외면에 자력으로 흡착될 수 있어야 한다.On the other hand, in the pickup head assembly 106, the projections 16 of the backplate 14 take into account that their positions may vary depending on the configuration of the brake system of the vehicle, as mentioned in relation to FIGS. 1 and 2. Thus, the electromagnet pickups 112a and 112b, which are rod-shaped bodies, avoid the backs of these protrusions 16 according to their rotational positions with respect to their central axis and the positions of the protrusions 16 whose spacings are arranged on the backplate 14. The outer surface of the plate 14 should be able to be magnetically adsorbed.

픽업헤드조립체(106)를 구성하고 있는 지지대(108)로부터 양측에서 연장된 두개의 지지봉(118a)(118b)이 픽업위치조절판(110)의 원호형 안내구(114a)(114b)를 지나 관통되어 있어 픽업(112a)(112b)이 배치된 픽업위치조절판(110)이 지지대(108)의 중심축선과 픽업위치조절판(110)에 형성된 원호형 안내구(114a)(114b)가 이루는 원의 중심을 지나는 축선을 중심으로 하여 원호형 안내구(114a)(114b)의 범위내에서 회전될 수 있으므로 픽업(112a)(112b)의 회전위치를 변경시킬 수 있다.Two support rods 118a and 118b extending from both sides from the support 108 constituting the pickup head assembly 106 are passed through the arc-shaped guides 114a and 114b of the pickup positioning plate 110. Pick-up position adjusting plate 110 in which pickups 112a and 112b are disposed, the center of the circle formed by the center axis of the support 108 and the arc-shaped guides 114a and 114b formed in the pick-up position adjusting plate 110. The rotational position of the pick-up 112a and 112b can be changed because it can be rotated within the range of the arc-shaped guides 114a and 114b about the passing axis.

또한, 픽업위치조절판(110)의 직선형 안내구(116a)(116b)에 결합된 픽업(112a)(112b)은 직선형 안내구(116a)(116b)의 범위내에서 내외측으로 간격을 조절할 수 있다.In addition, the pickups 112a and 112b coupled to the linear guides 116a and 116b of the pickup position adjusting plate 110 may adjust the interval in and out within the range of the linear guides 116a and 116b.

상기 언급된 바와 같이, 픽업(112a)(112b)을 통하여 백플레이트(14)를 흡착한 픽업헤드조립체(106)가 이동조립체(92)의 이동으로 백플레이트(14)를 백플레이트 정렬부(62)측으로 이동시킨다. 픽업헤드조립체(106)에 흡착된 1열 3개의 백플레이트(14)는 백플레이트 정렬부(62)의 지지판(78)상에 3열 4행으로 정렬되어 있는 각 열의 정치돌기(80a)(80b) 사이의 위치에 이르렀을 때 픽업헤드조립체(106)가 유압실린더(100)의 작동으로 하강하고 픽업(112a)(112b)이 작동하여 자력이 소거됨으로서 각 백플레이트(14)를 각 열의 정치돌기(80a)(80b) 사이에 내려 놓게 된다. 이러한 과정은 지지판(78)상에 3열 4행으로 정렬되어 있는 각 열의 정치돌기(80a)(80b) 사이에 모든 백플레이트(14)가 배치정렬될 때까지 반복되며, 이러한 과정이 완료되었을 때 정치돌기(80a)(80b) 사이에서 백플레이트(14)의 하측에 위치하는 센서(82)에 의하여 백플레이트(14)가 감지될 수 있게 된다. 만약 어느 하나 또는 그 이상의 센서(82)에서 백플레이트(14)가 감지되지 않는 경우 작업자에게 경보를 발하여 작업자가 정령배치가 누락된 백플레이트(14)를 수동으로 보충하여 정렬이 완료될 수 있도록 한다. As mentioned above, the pickup head assembly 106, which has adsorbed the back plate 14 through the pickups 112a and 112b, causes the backplate 14 to move to the backplate 14 by the movement of the moving assembly 92. To the side. The three rows of backplates 14 adsorbed to the pickup head assembly 106 are fixed projections 80a and 80b of each row which are arranged in three rows and four rows on the support plate 78 of the backplate alignment unit 62. The pickup head assembly 106 is lowered by the operation of the hydraulic cylinder 100 and the pickups 112a and 112b are actuated to cancel the magnetic force when the position between the two ends is reached. Put down between 80a and 80b. This process is repeated until all the backplates 14 are arranged and aligned between the stationary protrusions 80a and 80b of each column arranged in three rows and four rows on the support plate 78, and when this process is completed, The back plate 14 may be detected by the sensor 82 positioned below the back plate 14 between the stationary protrusions 80a and 80b. If the backplate 14 is not detected by any one or more of the sensors 82, it alerts the operator so that the operator can manually replenish the missing backplate 14 to complete the alignment. .

예를 들어, 도 16에서 보인 바와 같이, 정치돌기(80a)(80b)는 백플레이트(14)가 이들사이에 배치될 때 백플레이트(14)의 양측 장측변부 중앙측에 각각 배치되는 것으로 도시되고 설명되었으나, 다른 실시형태에서는 필요에 따라 이들 정치돌기(80a)(80b)는 백플레이트(14)의 양단부측 변부에 배치될 수 있다.For example, as shown in FIG. 16, the stationary protrusions 80a and 80b are shown to be respectively disposed at the central sides of both long sides of the backplate 14 when the backplates 14 are disposed therebetween. Although described and described, in other embodiments, these stationary protrusions 80a and 80b may be disposed at both end sides of the back plate 14 as necessary.

이와 같이, 모든 백플레이트(14)가 백플레이트 정렬부(62)의 지지판(78)상에 3열 4행으로 정렬이 완료되었을 때, 이들 정렬된 백플레이트(14)는 백플레이트 정렬부(62)의 지지판(78)상에 정렬된 상태 그대로 후속되는 이후의 공정단으로 이송된다. 도 20은 백플레이트 정렬부(62)의 지지판(78)상에 정렬된 백플레이트(14)를 예를 들어 마찰재와의 결합을 위한 마찰재부착단(128)으로 이송하기 위한 이송로봇장치(130)를 보이고 있다. 이러한 이송로봇장치(130)의 작동암(132)에는 백플레이트 정렬부(62)의 지지판(78)상에 정렬된 모든 백플레이트(14)를 자력흡착방식으로 흡착할 수 있는 자력흡착기구(134)가 결합되어 있다.As such, when all the backplates 14 have been aligned in three rows and four rows on the backing plate 78 of the backplate aligning portion 62, these aligned backplates 14 are backplate aligning portion 62. ) Is conveyed to the subsequent process stage as it is aligned on the support plate 78. 20 shows a transfer robot device 130 for transferring the backplate 14 aligned on the support plate 78 of the backplate alignment unit 62 to the friction material attachment end 128 for engagement with the friction material, for example. Is showing. The operation arm 132 of the transfer robot device 130 includes a magnetic suction device 134 capable of absorbing all the back plates 14 aligned on the support plate 78 of the back plate alignment unit 62 by a magnetic suction method. ) Is combined.

이와 같은 본 발명은 사전에 제조되어 다수가 종횡으로 수평정렬되어 있는 마찰재 케익상에 이에 공급되어 부착되는 상응하는 수의 백플레이트를 수평정렬시 킬 수 있도록 한 브레이크 패드 제조용 백플레이트의 수평정렬장치를 제공한다.The present invention provides a horizontal alignment apparatus for a brake pad manufacturing back plate, which allows the horizontal alignment of a corresponding number of back plates supplied and attached to a friction material cake, which is pre-fabricated and vertically horizontally aligned. to provide.

Claims

In a horizontal alignment apparatus of a brake pad manufacturing back plate for horizontally aligning a corresponding number of back plates supplied and attached thereto on a pre-fabricated, multi-horizontal horizontally aligned friction cake. The hydraulic cylinder 70 for moving the upper open guide guide 68 and the back plate 14 seated on the guide 68 is disposed on the front side of the upper plate is placed in the plurality of back plate 14 from the upper side. The back plate supply unit 60 is composed of a support plate 78 horizontally disposed on the front side of the back plate supply unit 60 from the upper surface of the base 64 and the bag on the upper surface of the support plate 78 A pair of stationary protrusions 80a, 80b, which are in contact with the central side of both long side edges of the plate 14, is arranged in parallel with both sides of the back plate aligning portion 62 in which a plurality of columns and rows are arranged. Deployed inside It is composed of a moving assembly 92 movable along rails 84a and 84b and from the backplate supply unit 60 to the moving assembly 92 toward the backplate alignment unit 62. A horizontal alignment apparatus of a back plate for manufacturing a brake pad, characterized in that it comprises a back plate pickup (64) having a plurality of pickup head assemblies (106) arranged for transfer.

The horizontal alignment device of claim 1, wherein a sensor (76) is arranged to detect the back plate (14) at the top of the guide (68). .

According to claim 1, wherein the sensor 82 is disposed between each of the stationary projections (80a, 80b) in the support plate 78 is a pair of the stationary projections (80a, 80b) arranged in a plurality of columns and rows. A horizontal alignment device for a back plate for producing a brake pad.

The pair of rod-shaped pickups 112a of claim 1, wherein the pickup head assembly 106 is in the form of an electromagnet mounted on the support 108, the pickup position adjusting plate 110, and the pickup position adjusting plate 110. (112b), the pickup position adjusting plate 110 is to be rotated with respect to the support 108 and the pickup 112a, 112b is characterized in that the interval can be adjusted Horizontal alignment device for back plate for brake pad manufacturing.