KR100812158B1 - Chute apparatus with rotation function in according to the belt serpentine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 벨트 사행에 대응하여 수송물 낙하위치를 변화시키도록 선회되어 수송물 편적을 방지시킬 수 있도록 된 벨트 사행에 따른 편적 방지 기능을 갖는 선회슈트장치에 관한 것으로, 수송물의 낙하경로를 제공하도록 수직한 중공 원통 형상으로 이루어지고 축방향 회전이 가능하도록 벨트컨베이어의 구조물에 장착된 선회슈트(30); 상기 선회슈트(30)를 축방향 회전시키도록 구비된 구동모터(50); 상기 선회슈트(30)의 하단에 일체로 형성되어 벨트(12)의 길이방향으로 길게 된 수송물 배출구(60); 상기 벨트(12)의 폭방향으로 길게 형성되어 벨트컨베이어의 구조물에 고정되고 벨트(12)의 중앙쪽으로 갈수록 하향되는 경사를 갖는 미끄럼 지지대(92); 상기 미끄럼 지지대(92)를 따라 이동 가능하고 상기 벨트(12)의 적어도 일측 가장자리에 접촉하여 공회전되도록 장착된 벨트사행감지롤(96); 및, 상기 벨트사행감지롤(96)의 위치를 감지하도록 상기 미끄럼 지지대(92)의 길이방향으로 다수개 설치되어 설비제어컴퓨터에 신호를 전송하도록 연결된 근접센서(99)들을 포함함을 특징으로 한다.The present invention relates to a turning chute device having a knitting prevention function according to belt meandering, which is pivoted to change a dropping position of a shipment corresponding to a belt meandering, thereby preventing the cargo stacking. A swing chute 30 having a vertical hollow cylindrical shape and mounted to the structure of the belt conveyor to enable axial rotation; A drive motor 50 provided to rotate the pivot chute 30 in the axial direction; A transport outlet 60 formed integrally with the lower end of the turning chute 30 and extending in the longitudinal direction of the belt 12; A sliding support 92 formed in the width direction of the belt 12 to be fixed to the structure of the belt conveyor and having an inclination downward toward the center of the belt 12; A belt meander detecting roll 96 which is movable along the sliding support 92 and is mounted to be idling in contact with at least one edge of the belt 12; And proximity sensors 99 installed in the longitudinal direction of the sliding support 92 to transmit a signal to a facility control computer so as to detect the position of the belt meander detecting roll 96. .

선회슈트, 벨트, 사행, 편적Slewing suit, belt, meander, knitting

Description

벨트 사행에 따른 편적 방지 기능을 갖는 선회슈트장치{Chute apparatus with rotation function in according to the belt serpentine}Chute apparatus with rotation function in accordance to the belt serpentine}

도1은 종래 기술에 따른 슈트를 갖는 벨트컨베이어가 도시된 구성도;1 is a block diagram showing a belt conveyor having a chute according to the prior art;

도2는 본 발명에 따른 선회슈트를 갖는 벨트컨베이어가 도시된 구성도;Figure 2 is a block diagram showing a belt conveyor having a swing chute according to the present invention;

도3은 본 발명의 요부인 선회슈트의 구동 구조가 도시된 상세도;Figure 3 is a detailed view showing the drive structure of the swing chute which is the main part of the present invention;

도4는 본 발명의 수송물배출구에 대한 일부 절개 사시도;4 is a partially cutaway perspective view of the shipment outlet of the present invention;

도5는 본 발명의 벨트 사행 감지 구조에 대한 구성도이다.5 is a block diagram of the belt meander detection structure of the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

12 : 벨트 20 : 헤드슈트12: belt 20: headsuit

22 : 콘형슈트 30 : 선회슈트22: cone suit 30: turning suit

32 : 나사산 34 : 돌기32: thread 34: protrusion

36 : 안내판 40 : 스커트36: information board 40: skirt

44 : 공회전롤러 50 : 구동모터44: idling roller 50: drive motor

52 : 기어 60 : 수송물배출구52: gear 60: transport outlet

62 : 수송물낙하홈 64 : 회전축62: dropping groove of transport 64: axis of rotation

70 : 실린더 72 : 링크막대70: cylinder 72: link bar

80 : 유동격자판 92 : 미끄럼지지대 80: fluid grid plate 92: sliding support                 

94 : 이동대 95 : 공회전롤러94: moving table 95: idle roller

96 : 벨트사행감지롤 97 : 스트라이커96: belt meander detection roll 97: striker

99 : 근접센서99: proximity sensor

본 발명은 벨트 상부로 수송물을 낙하시키는 슈트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 벨트 사행에 대응하여 수송물 낙하위치를 변화시키도록 선회되어 수송물 편적을 방지시킬 수 있도록 된 벨트 사행에 따른 편적 방지 기능을 갖는 선회슈트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chute for dropping a shipment to the upper portion of the belt, and more particularly, to prevent the knitting due to the meandering of the belt, which is pivoted to change the drop position of the shipment corresponding to the belt meandering. A swing chute having a function.

일반적으로 벨트컨베이어에는 벨트 상부로 수송물을 낙하시킴에 의해 벨트에 수송물을 공급하는 기능을 갖는 슈트가 구비된다.In general, the belt conveyor is provided with a chute having a function of supplying the transport to the belt by dropping the transport to the upper portion of the belt.

도1은 슈트를 갖는 벨트컨베이어가 개략적으로 도시된 구성도로서, 풀리(112)에 의해 무한궤도 운동토록 지지된 벨트(110) 상부의 소정 위치에 슈트(120)가 구비되며, 이 슈트(120)의 하부에는 수송물이 벨트(110) 상부에 낙하되면서 충격 등에 의해 주변으로 낙광되지 않도록 방지함과 동시에 분진이 주변으로 비산되지 않도록 방지하기 위한 스커트(Skirt)(130)가 설치된다.1 is a configuration diagram schematically showing a belt conveyor having a chute, wherein a chute 120 is provided at a predetermined position on an upper portion of the belt 110 supported by the pulley 112 for endless track movement. At the lower part of the), a skirt 130 for preventing the transport object from falling to the surroundings due to an impact or the like while falling on the belt 110 is installed at the same time.

그러나, 종래의 슈트(120)는 벨트(110)가 사행되는 것과는 무관하게 벨트(110)의 정상적인 이동 경로를 기준으로 하여 항상 동일한 위치에 수송물을 낙하시키는 고정 구조를 갖는바, 벨트(110)가 사행된 경우에도 사행된 벨트(110)의 중심부가 아닌 벨트(110)의 정상적인 이동 경로에 수송물이 낙하됨으로서 벨트(110)의 사행이 제대로 조정될 수 없게 하는 문제점을 갖는 것이다.However, the conventional chute 120 has a fixed structure for dropping the transport at the same position at all times with respect to the normal movement path of the belt 110 regardless of whether the belt 110 is meandering, and thus the belt 110. Even when the meandering is carried out, the meandering of the belt 110 cannot be properly adjusted by dropping a transport object in a normal moving path of the belt 110 instead of the center of the meandering belt 110.

게다가, 사행된 벨트(110)의 폭방향에 대한 일측으로 수송물이 편적됨으로써 슈트(120)로부터 공급된 수송물들중 일부가 벨트()의 가장자리를 벗어나 설비 주변으로 낙하됨으로써 설비를 오염시키는 문제점을 발생시킨다.In addition, by transporting the cargo to one side in the width direction of the meandering belt 110, some of the transport materials supplied from the chute 120 fall off the edge of the belt () and contaminate the facility by contaminating the facility. Generate.

또한, 벨트(110)의 가장자리를 벗어나 설비로 낙하되는 수송물들은 캐리어롤러(140)등의 표면을 오염시킴으로써 벨트(110)의 귀마모를 촉진시키는 등 벨트의 수명을 저하시키는 문제점을 발생시키는 것이었다.In addition, the transport objects falling off the edge of the belt 110 to the facility contaminates the surface of the carrier roller 140 or the like to cause a problem of reducing the life of the belt, such as promoting ear wear of the belt 110.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 벨트의 사행에 대응하여 선회됨에 의하여 수송물 배출위치를 변화시켜 항상 벨트의 중앙부에 수송물이 적재되게 하여 벨트의 사행을 교정시킬 수 있도록 된 벨트 사행에 따른 편적 방지 기능을 갖는 선회슈트장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems, the belt is to be able to correct the meandering of the belt by changing the transport discharge position by always turning to correspond to the meandering of the belt so that the transport is always loaded in the center of the belt. It is an object of the present invention to provide a turning suit device having a function of preventing the knitting according to the meandering.

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 벨트컨베이어의 벨트 상부로 수송물을 낙하시키는 슈트장치에 있어서, 수송물의 낙하경로를 제공하도록 수직한 중공 원통 형상으로 이루어지고 축방향 회전이 가능하도록 벨트컨베이어의 구조물에 장착된 선회슈트; 상기 선회슈트를 축방향 회전시키도록 구비된 구동모터; 상기 선회슈트의 하단에 일체로 형성되어 벨트의 길이방향으로 길게 된 수송물 배출구; 상기 벨트의 폭방향으로 길게 형성되어 벨트컨베이어의 구조물 에 고정되고 벨트의 중앙쪽으로 갈수록 하향되는 경사를 갖는 미끄럼 지지대; 상기 미끄럼 지지대를 따라 이동 가능하고 상기 벨트의 적어도 일측 가장자리에 접촉하여 공회전되도록 장착된 벨트사행감지롤; 및, 상기 벨트사행감지롤의 위치를 감지하도록 상기 미끄럼 지지대의 길이방향으로 다수개 설치되어 설비제어컴퓨터에 신호를 전송하도록 연결된 근접센서들을 포함함을 특징으로 하는 벨트 사행에 따른 편적 방지 기능을 갖는 선회슈트장치를 마련함에 의한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention, in the chute device for dropping the goods to the belt top of the belt conveyor, made of a vertical hollow cylindrical shape to provide a drop path of the goods and axial rotation A swing chute mounted to the structure of the belt conveyor so as to enable this; A drive motor provided to rotate the swing chute axially; A transport outlet formed integrally with the lower end of the swing chute and extending in the longitudinal direction of the belt; A sliding support formed in the width direction of the belt and fixed to the structure of the belt conveyor and having a slope downward toward the center of the belt; A belt meander detecting roll which is movable along the sliding support and mounted to be idling in contact with at least one edge of the belt; And a plurality of proximity sensors installed in the longitudinal direction of the sliding support to detect a position of the belt meandering detection roll and connected to transmit a signal to a facility control computer. By providing a turning suit system.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 선회슈트가 벨트컨베이어에 구비된 상태를 전체적으로 도시한 구성도로서, 상부 벨트컨베이어(10A)의 일측에 구비되어 그 상부 벨트컨베이어(10A)를 통해 수송된 수송물을 하부 벨트컨베이어(10B)의 상부로 공급할 수 있도록 된 헤드슈트(20)가 구비되고, 상기 헤드슈트(20)의 하부에는 콘형 슈트(22)가 장착된다.2 is a configuration diagram showing a state in which the swing chute according to the present invention is provided in the belt conveyor as a whole, is provided on one side of the upper belt conveyor (10A) transported through the upper belt conveyor (10A) the lower A head chute 20 is provided to be supplied to the upper portion of the belt conveyor 10B, and a cone chute 22 is mounted to the lower part of the head chute 20.

상기 콘형 슈트(22)의 내측으로 중공 원통형의 선회슈트(30)가 상단부가 끼워지며, 이 선회슈트(30)의 하단부는 설비프레임에 고정 설치된 스커트(40)의 상단 중앙부를 관통하여 그 스커트(40)의 내측 상부까지 연장된다.A hollow cylindrical swing chute 30 is fitted into the upper end of the cone-shaped chute 22, and a lower end of the swing chute 30 penetrates through the upper center portion of the skirt 40 fixed to the equipment frame. Extends to the inner top of 40).

도3을 참조하여 보다 상세하게 설명하면, 상기 선회슈트(30)의 상단부 외주면을 따라 나사산(32)이 연속하여 형성되고, 상기 나사산(32)에 기어(52)가 맞물리며, 상기 기어(52)는 상기 콘형 슈트(22)의 외부에 고정 설치된 구동모터(50)의 회전축에 장착됨으로써 구동모터(50)에 의해 회전 구동된다. Referring to FIG. 3, a thread 32 is continuously formed along the outer circumferential surface of the upper end of the swing chute 30, the gear 52 meshes with the thread 32, and the gear 52 is engaged. Is rotated by the drive motor 50 by being mounted on the rotary shaft of the drive motor 50 fixed to the outside of the cone-shaped chute 22.                     

그리고, 상기 스커트(40)의 상단부에는 상기 선회슈트(30)의 가장자리를 따라 다수개의 지지대(42)가 고정 설치되며, 이 지지대(42)의 상단에는 각각 공회전 롤러(44)가 공회전되도록 장착된다.In addition, a plurality of supports 42 are fixed to the upper end of the skirt 40 along the edge of the pivot chute 30, and the idle rollers 44 are mounted on the upper ends of the support 42, respectively. .

또한, 상기 선회슈트(30)에는 나사산(32) 하부쪽 외주면을 따라 돌기(34)가 연속하여 형성되고, 이 돌기(34)의 하부면이 상기 공회전 롤러(44)의 상단에 의해 지지된다.In addition, the swing chute 30 has protrusions 34 continuously formed along the outer circumferential surface of the lower portion of the thread 32, and the lower surface of the protrusion 34 is supported by the upper end of the idle roller 44.

도4에는 상기 선회슈트(30)의 하단부 구조가 상세하게 도시되며, 스커트(40)의 상단을 관통하여 그 스커트(40)의 내측 상부까지 연장된 상기 선회슈트(30)의 하단부에 벨트(12)와 나란하면서 스커트(40)의 길이방향으로 소정 길이 연장된 수송물 배출구(60)가 일체로 형성된다. 또한, 상기 선회슈트(30)의 하단부 내측에는 낙하되는 수송물의 경로를 상기 수송물 배출구(60)쪽으로 안내하기 위한 안내판(36)이 고정 설치된다.4 shows the bottom structure of the swing chute 30 in detail, and the belt 12 extends to the bottom of the swing chute 30 extending through the top of the skirt 40 to the inner top of the skirt 40. In parallel with), a transport outlet 60 extending in a lengthwise direction of the skirt 40 is integrally formed. In addition, a guide plate 36 for guiding the path of the transported object to fall toward the transport outlet 60 is fixedly installed inside the lower end of the swing chute 30.

상기 수송물 배출구(60)의 바닥에는 수송물이 벨트(12) 상부로 낙하될 수 있도록 관통된 수송물 낙하홈(62)이 벨트(12)의 길이방향을 따라 길게 형성된다.The bottom of the transport outlet 60 is formed with a perforated transport drop groove 62 extending along the longitudinal direction of the belt 12 so that the transport can fall onto the belt 12.

그리고, 상기 수송물 배출구(60)에는 벨트(12)의 폭방향으로 연속된 회전축(64)이 벨트(12)의 길이방향으로 다수개 회전 가능하게 장착되고, 상기 회전축(64)은 각각 커넥팅로드(66)를 매개로 링크헤더(68)에 연결되며, 상기 회전축(64)의 어느 하나는 상기 선회슈트(30)의 하단 외측에 장착된 실린더(70)에 링크막대(72)를 매개로 연결설치됨으로써 실린더()의 전, 후진에 의해 상기 회전축()이 일정 각도 왕복하여 회전 구동되도록 구성된다. In addition, a plurality of rotating shafts 64 continuous in the width direction of the belt 12 are rotatably mounted in the transport outlet 60 in the longitudinal direction of the belt 12, and the rotating shafts 64 are connected to the connecting rods 64, respectively. It is connected to the link header 68 via the link 66, any one of the rotary shaft 64 is connected to the cylinder 70 mounted on the bottom outside of the pivot chute 30 via the link bar 72. It is comprised so that the said rotation shaft rotatively rotates by a predetermined angle by the forward and backward of the cylinder ().                     

상기 회전축(64)의 각각에는 길다란 판재 형상의 유동 격자판(80)이 고정 설치되고, 이 유동 격자판(80)은 이웃한 것과 약간 간섭되는 정도의 폭을 갖는다.Each of the rotating shafts 64 is provided with a long plate-shaped flow grating plate 80 fixed, and the flow grating plate 80 has a width that interferes slightly with neighboring ones.

도5는 벨트(12)의 사행 상태를 감지하기 위한 구조가 도시되며, 미끄럼 지지대(92)가 설비프레임(90)에 고정 설치되며, 이 미끄럼 지지대(92)는 벨트(12)의 일측 또는 양측 하부에 위치될 수 있다.Figure 5 shows a structure for detecting the meandering state of the belt 12, the sliding support 92 is fixed to the installation frame 90, the sliding support 92 is one side or both sides of the belt 12 It can be located at the bottom.

상기 미끄럼 지지대(92)는 캐리어롤러에 의해 지지된 벨트(12)의 굽힘 상태를 고려하여 벨트(12)의 양단으로 갈수록 상향되는 안내홈(93)을 갖고, 상기 안내홈(93)에는 이동대(94)가 다수개의 공회전 롤러(95)에 의해 지지되어 어느 일측으로 치우치지 않으면서 안내홈(93)을 따라 이동될 수 있도록 장착되며, 상기 이동대(94)에는 벨트사행 감지롤(96)이 벨트(12)에 수직한 방향으로 설치되어 공회전 가능하도록 장착된다.The sliding support 92 has a guide groove 93 upwardly toward both ends of the belt 12 in consideration of the bent state of the belt 12 supported by the carrier roller, and the guide groove 93 has a movable table. 94 is supported by a plurality of idle rollers (95) is mounted so that it can be moved along the guide groove (93) without being biased to any one side, the movable table (94) belt meander detection roll (96) The belt 12 is installed in a direction perpendicular to the belt 12 so as to be idle.

그리고, 상기 이동대(94)에는 스트라이커(97)가 설치되며, 상기 이동대(94)에는 상기 스트라이커(97)를 감지하여 신호를 발생시킬 수 있는 근접센서(99)들이 상기 이동대(94)의 길이방향, 즉 벨트(12)의 폭방향으로 다수개 구비된다.In addition, a striker 97 is installed on the movable table 94, and the movable table 94 includes proximity sensors 99 capable of generating a signal by detecting the striker 97. Is provided in the longitudinal direction, that is, the width direction of the belt 12 a plurality.

물론, 상기 근접센서(99)들은 설비제어컴퓨터(미도시)에 스트라이커(97) 감지신호를 전송시킬 수 있도록 전기적으로 연결된다.Of course, the proximity sensors 99 are electrically connected to transmit a striker 97 detection signal to a facility control computer (not shown).

상기한 구성으로 된 본 발명의 작용을 설명한다.The operation of the present invention having the above configuration will be described.

우선, 벨트(12)가 정상적인 경로로 진행될 때, 그 벨트(12)의 가장자리에 접촉하는 벨트사행감지롤(96)을 지지하고 있는 이동대(94)에 장착된 스트라이커(97)의 위치가 근접센서(99)에 의해 감지되고, 이 감지신호를 설비제어컴퓨터(미도시) 에서 기억한다.First, when the belt 12 proceeds in the normal path, the position of the striker 97 mounted on the movable table 94 holding the belt meander detecting roll 96 in contact with the edge of the belt 12 is close. It is detected by the sensor 99, and this detection signal is stored in the facility control computer (not shown).

그리고, 상기한 상태일 때, 선회슈트(30)의 하단에 형성된 수송물배출구(60)의 방향이 상기 벨트(12)의 진행 방향과 동일한 방향을 향하도록 설정된다.And, in the above state, the direction of the transport outlet 60 formed at the lower end of the swing chute 30 is set to face the same direction as the traveling direction of the belt 12.

또한, 실린더(70)를 일정시간마다 주기적으로 전, 후진 시킴에 의하여 그에 연결 설치된 링크막대(72)를 통해 회전축(64)을 소정 회전 각도 만큼 회동시키며, 이는 상기 회전축(64)에 고정 설치된 유동 격자판(80)들이 상기 유동됨으로써 벨트(12)상으로 낙하하던 수송물이 상기 유동 격자판(80)에 부착되는 것을 방지한다.In addition, the cylinder 70 is rotated by a predetermined rotation angle through the link bar 72 connected thereto by periodically moving forward and backward at regular intervals, which flows fixedly installed on the rotation shaft 64. The gratings 80 are prevented from being attached to the flow grating 80 by dropping onto the belt 12 by the flow of the gratings 80.

이와 같은 상태로 설비가 가동되고 있는 도중에, 벨트(12)가 어느 일측으로 사행되면, 그 벨트(12)의 가장자리에 접촉하여 공회전하고 있던 벨트사행감지롤(96)도 미끄럼지지대(92)의 안내홈(93)과 동일한 방향으로 상승 또는 자중에 의해 하강하는 방향으로 이동되고, 이러한 벨트사행감지롤(96)의 이동은 그와 함께 이동되게 설치된 스트라이커(97)를 이동시키며, 따라서 상기 스트라이커(97)의 위치가 변화되면서 그 변화를 근접센서(99)에 의해서 감지한다.When the belt 12 meanders to either side while the equipment is operating in such a state, the belt meander detecting roll 96 which has been idling in contact with the edge of the belt 12 is also guided by the sliding support 92. The belt meandering roll 96 is moved in the same direction as the groove 93 in the rising or falling direction by its own weight, and the movement of the belt meander detecting roll 96 moves the striker 97 installed to move with it, and thus the striker 97 As the position of) changes, the change is sensed by the proximity sensor 99.

그리고, 상기 근접센서(99)에서 감지된 신호에 의해 설비제어컴퓨터는 벨트(12)가 어느 방향으로 어느 정도 사행됐는지를 판단하며, 미리 입력된 값에 대응하는 정도로 구동모터(50)를 회전 구동시키고, 이 구동모터(50)의 회전 구동에 의하여 선회슈트(30)가 소정 각도 회전된다.In addition, the facility control computer determines the direction in which direction the belt 12 meanders in response to the signal detected by the proximity sensor 99, and drives the driving motor 50 to a degree corresponding to a pre-input value. The turning chute 30 is rotated by a predetermined angle by the rotational drive of the drive motor 50.

이때, 상기 선회슈트(30)의 회전 방향은 그 선회슈트(30)의 하단에 고정 설치된 수송물 배출구(60)의 끝단 위치가 벨트(12) 사행방향과 일치하는 방향으로 이 동되도록 하여야 한다.At this time, the rotational direction of the swing chute 30 should be such that the end position of the transport outlet 60 fixed to the lower end of the swing chute 30 coincides with the belt 12 meandering direction.

즉, 벨트(12)가 사행되면, 그에 대응하여 선회슈트(30) 및 수송물 배출구(60)가 회전되어 상기 수송물 배출구(60)의 수송물 낙하홈(62)을 통해 배출되는 수송물이 사행된 벨트(12)의 중앙부분으로 낙하되게 함과 동시에 벨트(12)의 사행을 조정하는 역할도 수행한다.That is, when the belt 12 meanders, the transport chute 30 and the transport outlet 60 rotate correspondingly to the transport object discharged through the transport drop groove 62 of the transport outlet 60. At the same time as to fall to the center portion of the meandering belt 12 serves to adjust the meandering of the belt 12.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 벨트 사행에 따른 편적 방지 기능을 갖는 선회슈트장치에 의하면, 벨트의 사행에 대응하여 항상 벨트의 중앙부분에 수송물을 공급하여 편적을 방지함과 동시에 이러한 수송물 공급에 의하여 벨트의 사행이 자동으로 조정되는 우수한 효과를 갖는다.As described above, according to the swing chute having a knitting prevention function according to the belt meandering according to the present invention, the transport is always supplied to the center portion of the belt in response to the meandering of the belt, thereby preventing the knitting and at the same time supplying the cargo. By this, the meandering of the belt is automatically adjusted.

Claims (3)

벨트컨베이어의 벨트 상부로 수송물을 낙하시키는 슈트장치에 있어서,In the chute device for dropping the goods to the belt top of the belt conveyor, 수송물의 낙하경로를 제공하도록 수직한 중공 원통 형상으로 이루어지고 축방향 회전이 가능하도록 벨트컨베이어의 구조물에 장착된 선회슈트(30);A swing chute 30 having a vertical hollow cylindrical shape to provide a drop path of the shipment and mounted to the structure of the belt conveyor to enable axial rotation; 상기 선회슈트(30)를 축방향 회전시키도록 구비된 구동모터(50);A drive motor 50 provided to rotate the pivot chute 30 in the axial direction; 상기 선회슈트(30)의 하단에 일체로 형성되어 벨트(12)의 길이방향으로 길게 된 수송물 배출구(60);A transport outlet 60 formed integrally with the lower end of the turning chute 30 and extending in the longitudinal direction of the belt 12; 상기 벨트(12)의 폭방향으로 길게 형성되어 벨트컨베이어의 구조물에 고정되고 벨트(12)의 중앙쪽으로 갈수록 하향되는 경사를 갖는 미끄럼 지지대(92);A sliding support 92 formed in the width direction of the belt 12 to be fixed to the structure of the belt conveyor and having an inclination downward toward the center of the belt 12; 상기 미끄럼 지지대(92)를 따라 이동 가능하고 상기 벨트(12)의 적어도 일측 가장자리에 접촉하여 공회전되도록 장착된 벨트사행감지롤(96); 및,A belt meander detecting roll 96 which is movable along the sliding support 92 and is mounted to be idling in contact with at least one edge of the belt 12; And, 상기 벨트사행감지롤(96)의 위치를 감지하도록 상기 미끄럼 지지대(92)의 길이방향으로 다수개 설치되어 설비제어컴퓨터에 신호를 전송하도록 연결된 근접센서(99)들을 포함함을 특징으로 하는 벨트 사행에 따른 편적 방지 기능을 갖는 선회슈트장치.Belt meandering, characterized in that it comprises a plurality of proximity sensors 99 installed in the longitudinal direction of the sliding support 92 to transmit a signal to the facility control computer to detect the position of the belt meander detection roll 96 Swing chute device having a function of preventing the deflection according to. 제1항에 있어서, 상기 수송물 배출구(60)에는, 벨트(12)의 폭방향으로 길게 형성되고 상기 수송물 배출구(60)의 내부에 벨트(12)의 길이방향으로 다수개 구비되어 축방향 회전이 가능토록 장착된 회전축(64)들과, 상기 회전축(64)의 각각에 고정 설치된 판재 형상의 유동 격자판(80)들과, 상기 회전축(64)들이 동일하게 회전 거동토록 상기 회전축(64)에 커넥팅 로드(66)를 매개로 연결 설치된 링크헤더(68) 및, 상기 회전축(64)의 어느 하나를 회전 구동시키도록 연결된 실린더(70)를 포함함을 특징으로 하는 벨트 사행에 따른 편적 방지 기능을 갖는 선회슈트장치.According to claim 1, The transport outlet 60 is formed in the width direction of the belt 12 elongated in the longitudinal direction of the belt 12 in the interior of the transport outlet 60 is provided in the axial direction Rotating shafts 64 mounted so as to be rotatable, plate-shaped flow grating plates 80 fixed to each of the rotating shafts 64, and the rotating shafts 64 such that the rotating shafts 64 rotate in the same manner. Link header 68 installed via a connecting rod 66 to the media, and the cylinder 70 is connected to drive any one of the rotating shaft 64 to prevent rotation of the belt meandering function Swivel chute device having. 제1항에 있어서, 상기 선회슈트(30)에는 원주방향으로 연속된 나사산(32)과 돌기(34)가 형성되고, 상기 나사산(32)은 상기 구동모터(50)에 장착된 기어(52)에 맞물리며, 상기 돌기(34)는 벨트컨베이어의 구조물에 고정 설치된 다수개의 지지대(42) 상단에 공회전 가능하게 장착된 공회전롤러(44)에 의해 지지됨을 특징으로 하는 벨트 사행에 따른 편적 방지 기능을 갖는 선회슈트장치.According to claim 1, wherein the swing chute 30 is formed with a thread 32 and the projection 34 continuous in the circumferential direction, the screw 32 is a gear 52 mounted to the drive motor 50 And the projection 34 is supported by an idling roller 44 mounted on the top of a plurality of supports 42 fixedly fixed to the structure of the belt conveyor. Slewing chute device.
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