KR101291530B1

KR101291530B1 - Feeder for material

Info

Publication number: KR101291530B1
Application number: KR1020110126132A
Authority: KR
Inventors: 이태연
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2011-11-29
Filing date: 2011-11-29
Publication date: 2013-08-08
Also published as: KR20130059903A

Abstract

본 발명은 이송물 공급장치에 관한 것으로, 저장고에 연통되고 경사를 갖는 공급부와, 공급부의 하단부에 연통되고 벨트 컨베이어의 상방에 배치되는 슈트부와, 공급부에 내장되어 공급부를 통과하는 이송물의 낙하지점을 조절하는 조절부와, 벨트 컨베이어에서 이송물을 실어 나르는 벨트의 사행을 감지하는 감지부 및 감지부의 감지신호를 수신하여 조절부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 이송물 공급장치는 벨트가 사행되면, 감지부가 이를 제어부에 알려주고, 제어부의 제어로 조절부가 이송물의 낙하지점을 조절하여 벨트의 사행을 해소할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a feeder supply device, comprising: a supply portion communicating with a reservoir and having an inclination; a chute portion communicating with a lower end of the supply portion and disposed above the belt conveyor; Control unit for adjusting the, and a detection unit for detecting the meandering of the belt carrying the conveyance in the belt conveyor and a control unit for receiving the detection signal of the detection unit for controlling the driving of the control unit.
In the feeder supply apparatus according to the present invention, when the belt meanders, the sensing unit notifies the controller, and the controller controls the dropping point of the conveyed object to control the meandering of the belt.

Description

Feeder Feeder {FEEDER FOR MATERIAL}

본 발명은 이송물 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송물을 벨트 컨베이어로 공급하고, 벨트의 사행을 방지하는 이송물 공급장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a conveying material supply device, and more particularly, to a conveying material supply device for supplying the conveyed material to the belt conveyor, and prevents meandering of the belt.

일반적으로 벨트 컨베이어는 다수개의 롤러에 의해 지지되어 무한궤도 운동되는 벨트에 의해 다량의 이송물을 이송시키는데 널리 사용되며, 특히 제철산업에서 철광석 및 석탄과 같은 원료를 이송시키는데 사용된다. In general, belt conveyors are widely used for transporting large quantities of conveyed material by belts which are supported by a plurality of rollers and are used for crawling.

제철소에서 이송물은 호퍼나 빈과 같은 저장고에 일시 저장되고, 이송물 공급장치에 의해 벨트 컨베이어로 낙하된다.In steel mills, the feed is temporarily stored in a reservoir, such as a hopper or bin, and dropped onto the belt conveyor by the feed supply.

이때, 이송물 공급장치는 저장고에 저장된 이송물을 벨트 컨베이어로 안내한다.At this time, the conveying material supply device guides the conveyed material stored in the storage to the belt conveyor.

한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2006-0104003호(2006.10.09 공개, 발명의 명칭: 원료 공급용 벨트 컨베이어 구동장치)에 개시되어 있다.
On the other hand, the background of the present invention is disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 2006-0104003 (October 9, 2006, the name of the invention: belt conveyor drive device for raw material supply).

본 발명은 이송물을 벨트 컨베이어로 공급하고, 공급된 이송물의 낙하지점을 조절하여 벨트의 사행을 방지하는 이송물 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a conveyance supply device for supplying the conveyed material to the belt conveyor, and adjusts the dropping point of the supplied conveyance to prevent meandering of the belt.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 저장고에 연통되고, 경사를 갖는 공급부; 상기 공급부의 하단부에 연통되고, 벨트 컨베이어의 상방에 배치되는 슈트부; 상기 공급부에 내장되어 상기 공급부를 통과하는 이송물의 낙하지점을 조절하는 조절부; 상기 벨트 컨베이어에서 상기 이송물을 실어 나르는 벨트의 사행을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 조절부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송물 공급장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention communicates with the reservoir, the supply having a slope; A chute portion communicating with a lower end portion of the supply portion and disposed above the belt conveyor; An adjusting unit embedded in the supply unit to adjust a dropping point of the conveyed material passing through the supply unit; A detection unit for detecting meandering of the belt carrying the conveyed material from the belt conveyor; And a control unit which receives the detection signal of the detection unit and controls the driving of the adjustment unit.

상기 조절부는 상기 저장고에 결합되는 고정부; 상기 고정부에 설치되는 지지부; 상기 고정부에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 지지부를 따라 이동되어 상기 이송물의 낙하지점을 유도하는 유도부; 및 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 유도부를 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The adjusting part is fixed to the reservoir; A support part installed in the fixing part; An induction part rotatably coupled to the fixed part, the induction part being moved along the support part to induce a dropping point of the conveyed object; And a driving unit for moving the induction unit according to the control signal of the control unit.

상기 고정부는 상기 저장고의 측면에 결합되는 고정바; 및 상기 고정바에 결합되는 고정틀을 포함하는 것을 특징으로 한다.The fixing part fixed bar coupled to the side of the reservoir; And a fixing frame coupled to the fixing bar.

상기 지지부는 상기 고정부에 결합되고 한 쌍이 이격되도록 배치되는 지지대; 및 상기 지지대에 양단부가 각각 결합되며 원통 형상을 하는 가이드바를 포함하는 것을 특징으로 한다.The support portion is coupled to the fixed portion and the support is disposed so that the pair is spaced apart; And both ends are respectively coupled to the support, characterized in that it comprises a guide bar having a cylindrical shape.

상기 유도부는 상기 이송물과 접촉되고, 상기 공급부의 길이방향으로 배치되는 복수의 유도판; 상기 유도판의 일단부에 각각 결합되고, 상기 고정틀에 형성되는 관통홀을 관통하여 상기 고정틀에 걸쳐져 회전되는 회전핀; 상기 유도판의 타단부에 돌출 형성되는 유도핀; 상기 유도핀이 각각 삽입되도록 링크홀이 형성되는 유도링크; 및 상기 구동부에 상단부가 결합되고, 상기 유도링크에 하단부가 결합되며, 상기 구동부의 길이가 가변됨에 따라 상기 가이드바를 따라 이동되는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The guide portion is in contact with the conveying material, a plurality of guide plates disposed in the longitudinal direction of the supply portion; Rotary pins coupled to one end of the guide plate and rotating through the fixing frame through a through hole formed in the fixing frame; An induction pin protruding from the other end of the induction plate; An induction link having a link hole formed to insert the induction pins respectively; And an upper end coupled to the driving unit, a lower end coupled to the induction link, and a moving unit moved along the guide bar as the length of the driving unit is changed.

본 발명에 따른 이송물 공급장치는 벨트의 사행이 감지되면 이송물의 낙하지점을 조절하여 벨트의 사행을 해소하는 효과가 있다.The feeder supply apparatus according to the present invention has an effect of eliminating the meandering of the belt by adjusting the dropping point of the conveying material when the meandering of the belt is detected.

본 발명에 따른 이송물 공급장치는 구동부의 길이가 가변됨에 따라 유도판이 회전되어 이송물의 낙하지점이 조절되는 효과가 있다.In the conveying material supply device according to the present invention, as the length of the driving unit is changed, the guide plate is rotated so that the dropping point of the conveying material is adjusted.

본 발명에 따른 이송물 공급장치는 감지부가 이송벨트의 사행을 감지하면 제어부의 제어로 이송물의 낙하지점이 조절됨으로써, 신속하게 이송벨트의 사행을 해소하여 설비 손상을 방지하는 효과가 있다.
When the sensing unit detects the meandering of the conveying belt, the conveying material supply device according to the present invention has the effect of controlling the dropping point of the conveying material under the control of the controller, thereby quickly eliminating the meandering of the conveying belt to prevent equipment damage.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 공급장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 공급장치에서 조절부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 공급장치에서 감지부가 벨트의 사행을 감지하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 공급장치에서 이송물이 좌측으로 유도하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 공급장치에서 이송물이 우측으로 유도하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a conveying material supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing an adjustment unit in the conveying material supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a state in which the sensing unit detects the meandering of the belt in the conveying material supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a state in which the conveyed material is guided to the left side in the conveyed material supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a state in which the conveyed material is guided to the right side in the conveyed material supply apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 이송물 공급장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a feed water supply apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 공급장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 공급장치에서 조절부를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 공급장치에서 감지부가 벨트의 사행을 감지하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 공급장치에서 이송물이 좌측으로 유도하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 공급장치에서 이송물이 우측으로 유도하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
1 is a view schematically showing a conveying material supply apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view schematically showing a control unit in the conveying material supply apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 4 is a view schematically illustrating a state in which a sensing unit detects meandering of a belt in a conveying material supply device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 illustrates a conveyance of the conveying material to the left in the conveying material supply device according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view schematically illustrating a state in which the conveyed material is guided to the right side in the conveyed material supply apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 공급장치(1)에는 공급부(10), 슈트부(20), 조절부(30), 감지부(40) 및 제어부(50)가 구비된다.1 to 5, the feeder supply device 1 according to an embodiment of the present invention includes a supply unit 10, a chute unit 20, an adjusting unit 30, a sensing unit 40, and a control unit ( 50).

공급부(10)는 저장고(100)와 연통된다. 이러한 공급부(10)는 저장고(100)의 하단부와 결합되어 저장고(100)에서 배출되는 이송물(5)을 안내한다.The supply unit 10 is in communication with the reservoir 100. The supply unit 10 is coupled to the lower end of the reservoir 100 to guide the conveyed material 5 discharged from the reservoir 100.

공급부(10)는 저장고(100)에서 이격된 벨트 컨베이어(200)로 이송물(5)을 안내하도록 경사를 갖는다. 이러한 공급부(10)는 상하단부가 개구된 덕트 형상을 한다.The supply unit 10 has an inclination to guide the conveyed material 5 to the belt conveyor 200 spaced apart from the reservoir 100. The supply part 10 has a duct shape in which upper and lower ends are opened.

슈트부(20)는 공급부(10)의 하단부와 연통되고, 하방에 배치되는 벨트 컨베이어(200)로 이송물(5)을 낙하시킨다.The chute part 20 communicates with the lower end of the supply part 10, and drops the conveyed object 5 to the belt conveyor 200 disposed below.

조절부(30)는 공급부(10)에 내장된다. 이러한 조절부(30)는 공급부(10)의 경사면(11)을 따라 흘러내리는 이송물(5)의 이동방향을 변경하여 벨트 컨베이어(200)로 낙하되는 이송물(5)의 낙하지점을 조절한다.The adjusting unit 30 is built in the supply unit 10. The adjusting unit 30 adjusts the dropping point of the conveying material 5 falling onto the belt conveyor 200 by changing the moving direction of the conveying material 5 flowing down the inclined surface 11 of the supply part 10. .

감지부(40)는 벨트 컨베이어(200)에 장착된다. 이러한 감지부(40)는 벨트 컨베이어(200)에서 이송물(5)을 실어 나르는 벨트(210)의 사행을 감지한다. 그리고, 제어부(50)는 감지부(40)의 감지신호를 수신하여 조절부(30)를 제어한다.The sensing unit 40 is mounted on the belt conveyor 200. The detector 40 detects the meandering of the belt 210 carrying the conveyed material 5 from the belt conveyor 200. The controller 50 receives the detection signal from the detector 40 to control the controller 30.

참고로, 벨트(210)에는 이송물(5)을 실어 나르는 이송벨트(211) 및 이송물(5)을 싣기 위해 회송되는 회송벨트(212)로 구분되며, 이송벨트(211)는 회송벨트(212)의 상방에 배치된다.For reference, the belt 210 is divided into a conveying belt 211 carrying the conveying material 5 and a return belt 212 which is returned to carry the conveying material 5, and the conveying belt 211 is a return belt ( 212) above.

이때, 이송롤러부(230)가 이송벨트(211)를 지지하고, 회송롤러부(240)가 회송벨트(212)를 지지한다. 이송롤러부(230)와 회송롤러부(240)는 고정프레임부(250)에 장착된다.At this time, the conveying roller unit 230 supports the conveying belt 211, and the conveying roller unit 240 supports the conveying belt 212. The conveying roller part 230 and the revolving roller part 240 are mounted to the fixed frame part 250.

이송롤러부(230)와 회송롤러부(240)는 이송벨트(211)와 회송벨트(212)의 길이방향으로 각각 복수개가 이격되도록 배치된다.The conveying roller part 230 and the returning roller part 240 are disposed so that a plurality of the conveying belts 211 and the returning belt 212 are spaced apart in the longitudinal direction, respectively.

본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(40)에는 감지대(41) 및 감지센서(42)가 구비된다.The sensing unit 40 according to an embodiment of the present invention is provided with a sensing table 41 and a sensing sensor 42.

감지대(41)는 복수의 이송롤러부(230) 사이에 배치된다. 이러한 감지대(41)는 이송롤러부(230)에 결합되거나, 고정프레임부(250)에 결합된다.The sensing table 41 is disposed between the plurality of feed rollers 230. The sensing table 41 is coupled to the feed roller unit 230, or is coupled to the fixed frame portion 250.

감지대(41)는 이송롤러부(230)의 양측 가장자리 부분에 각각 위치되고, 감지센서(42)는 감지대(41)의 길이 방향으로 복수개가 배치되어 이송벨트(211)의 편향 여부를 감지한다.The sensing table 41 is positioned at both edges of the feed roller unit 230, and the sensing sensors 42 are disposed in the longitudinal direction of the sensing table 41 to detect whether the conveying belt 211 is deflected. do.

즉, 감지센서(42)는 이송벨트(211)의 근접 유무를 감지하고, 이송벨트(211)가 근접되면 감지신호를 제어부(50)에 전송한다.That is, the detection sensor 42 detects the presence or absence of the transfer belt 211, and transmits a detection signal to the controller 50 when the transfer belt 211 is close.

예를 들어, 감지센서(42)는 각 감지대(41)에 3개가 연이어 배치된다. 만일, 이송벨트(211)가 편향되지 않고 이송되는 경우 감지센서(42)의 상방에는 이송벨트(211)가 위치되지 않는다.For example, three sensing sensors 42 are arranged in succession on each sensing table 41. If the conveying belt 211 is conveyed without deflection, the conveying belt 211 is not positioned above the sensing sensor 42.

반면에, 이송벨트(211)가 이송물(5)의 편적에 의해 일방향으로 편향되면, 감지센서(42)의 상방에는 이송벨트(211)가 위치되어, 감지센서(42)가 이송벨트(211)의 위치를 감지한다.On the other hand, when the conveying belt 211 is deflected in one direction by the knitting of the conveying material 5, the conveying belt 211 is positioned above the detecting sensor 42, so that the detecting sensor 42 is the conveying belt 211. ) Detects the position of

감지센서(42)가 복수로 배치되므로, 이송벨트(211)의 위치를 감지하는 감지센서(42)의 개수에 따라 이송벨트(211)의 편향 정도를 알 수 있다.Since the plurality of detection sensors 42 are disposed, the degree of deflection of the transfer belt 211 may be known according to the number of the detection sensors 42 that detect the position of the transfer belt 211.

본 발명의 일 실시예에 따른 조절부(30)에는 고정부(60), 지지부(70), 유도부(80) 및 구동부(90)가 구비된다.The adjusting unit 30 according to an embodiment of the present invention is provided with a fixing unit 60, a support unit 70, an induction unit 80, and a driving unit 90.

고정부(60)는 저장고(100)에 설치되고, 지지부(70)는 고정부(60)에 결합된다. The fixing part 60 is installed in the reservoir 100, and the support part 70 is coupled to the fixing part 60.

유도부(80)는 고정부(60)에 회전 가능하도록 결합되고, 지지부(70)를 따라 이동되어 이송물(5)의 낙하지점을 유도한다. The induction part 80 is rotatably coupled to the fixing part 60 and moved along the support part 70 to induce a dropping point of the conveyed material 5.

구동부(90)는 제어부(50)의 제어신호에 따라 유도부(80)를 이동시킨다. 예를 들어, 구동부(90)로는 유압에 의해 길이가 가변되는 실린더를 사용한다.The driving unit 90 moves the induction unit 80 according to the control signal of the control unit 50. For example, the drive unit 90 uses a cylinder whose length is variable by hydraulic pressure.

본 발명의 일 실시예에 따른 고정부(60)에는 고정바(61) 및 고정틀(62)이 구비된다. The fixing part 60 according to the embodiment of the present invention is provided with a fixing bar 61 and a fixing frame 62.

고정바(61)는 저장고(100)의 측면에 결합되어 저장고(100)의 측방향으로 돌출 형성되고, 고정틀(62)은 고정바(61)에 결합된다. Fixing bar 61 is coupled to the side of the reservoir 100 is formed to protrude in the lateral direction of the reservoir 100, the fixing frame 62 is coupled to the fixing bar 61.

고정틀(62)은 사각띠 형상을 한다. 예를 들어, 고정틀(62)에는 고정바(61)에 결합되는 결합틀(621), 결합틀(621)의 양단부에 결합되어 하방으로 연장 형성되는 연장틀(622) 및 연장틀(622)의 하단부에 양단부가 연결되는 연결틀(623)이 구비된다. 이때, 연결틀(623)은 저장고(100)의 저점에 대응되도록 배치된다.The fixing frame 62 has a rectangular band shape. For example, the fixing frame 62 of the coupling frame 621 coupled to the fixing bar 61, the extension frame 622 and the extension frame 622 of the coupling frame 621 is formed to extend downwardly coupled to both ends of the coupling frame 621 The lower end is provided with a connecting frame 623 is connected to both ends. At this time, the connecting frame 623 is disposed to correspond to the bottom of the storage (100).

본 발명의 일 실시예에 따른 지지부(70)에는 지지대(71) 및 가이드바(72)가 구비된다.Support 70 according to an embodiment of the present invention is provided with a support 71 and the guide bar 72.

지지대(71)는 고정틀(62)에 결합된다. 예를 들어, 지지대(71)는 각 연장틀(622)에 결합되어 서로 마주보도록 한 쌍으로 이루어진다. 가이드바(72)는 지지대(71)에 양단부가 각각 결합되며 원통 형상을 한다.The support 71 is coupled to the fixing frame 62. For example, the support 71 is coupled to each extension frame 622 consists of a pair to face each other. Both ends of the guide bar 72 are coupled to the support 71 and have a cylindrical shape.

본 발명의 일 실시예에 따른 유도부(80)에는 유도판(81), 회전핀(82), 유도핀(83), 유도링크(84) 및 이동부(85)가 구비된다.Induction part 80 according to an embodiment of the present invention is provided with an induction plate 81, a rotary pin 82, an induction pin 83, an induction link 84 and the moving unit 85.

유도판(81)은 이송물(5)과 접촉된다. 이러한 유도판(81)은 공급부(10)의 길이방향으로 배치되어 저면이 경사면(11)에 근접된다. 유도판(81)은 복수개가 등간격으로 이격된다.The guide plate 81 is in contact with the conveyed material 5. The guide plate 81 is disposed in the longitudinal direction of the supply unit 10 so that the bottom thereof is close to the inclined surface 11. A plurality of guide plates 81 are spaced at equal intervals.

회전핀(82)은 유도판(81)의 일단부에 각각 결합된다. 이러한 유도핀(82)은 고정틀(62)의 저점에 걸쳐져 회전되도록 핀결합된다.Rotating pins 82 are respectively coupled to one end of the guide plate 81. The guide pin 82 is pin coupled to rotate over the bottom of the fixing frame 62.

예를 들어, 회전핀(82)은 연결틀(623)에 형성되는 관통홀(624)을 관통하고, 회전핀(82)의 상단부는 관통홀(624) 보다 큰 단면적을 가져 연결틀(623)의 상측면에 안착된다.For example, the rotary pin 82 passes through the through hole 624 formed in the connecting frame 623, the upper end of the rotary pin 82 has a larger cross-sectional area than the through hole 624 connecting frame 623 It is seated on the upper side of.

유도핀(83)은 유도판(81)의 타단부에 각각 결합된다. 이러한 유도핀(83)은 유도판(81)의 길이방향으로 돌출 형성된다.The guide pins 83 are respectively coupled to the other end of the guide plate 81. The guide pin 83 is formed to protrude in the longitudinal direction of the guide plate 81.

유도링크(84)는 공급부(10)를 가로지르는 방향으로 배치되고, 유도핀(83)이 각각 삽입되도록 링크홀(841)이 형성된다.The induction link 84 is disposed in a direction crossing the supply unit 10, and the link holes 841 are formed to insert the induction pins 83, respectively.

이때, 링크홀(841)은 유도링크(84)의 길이방향으로 형성되어 유도판(81) 회전시 유도링크(84)와 유도핀(83)간의 간섭을 해소한다.At this time, the link hole 841 is formed in the longitudinal direction of the induction link 84 to eliminate the interference between the induction link 84 and the induction pin 83 when the induction plate 81 rotates.

이동부(85)는 구동부(90)에 상단부가 결합되고, 유도링크(84)에 하단부가 결합된다. 이러한 이동부(85)는 구동부(90)의 길이가 가변됨에 따라 가이드바(72)를 따라 이동된다.The moving unit 85 is coupled to the upper end of the driving unit 90, the lower end is coupled to the induction link 84. The moving unit 85 is moved along the guide bar 72 as the length of the driving unit 90 is variable.

예를 들어, 구동부(90)는 지지대(71)의 상측면에 고정 설치된다. 그리고, 이동부(85)에는 구동부(90)와 결합되는 이동판(851), 이동판(851)에 결합되고 가이드바(72)가 관통되도록 관 형상을 하는 이동관(852) 및 이동관(852)에 상단부가 결합되고 유도링크(84)에 하단부가 결합되는 이동바(853)가 구비된다.For example, the drive unit 90 is fixedly installed on the upper side of the support (71). In addition, the moving part 85 includes a moving plate 851 coupled to the driving unit 90 and a moving tube 852 and a moving tube 852 that are coupled to the moving plate 851 and have a tubular shape so that the guide bar 72 penetrates. The upper end is coupled to the guide bar 84 is provided with a moving bar 853 is coupled to the lower end.

따라서, 구동부(90)의 길이가 가변됨에 따라 이동부(85)는 가이드관(72)을 따라 이동되고, 이동부(85)와 연결된 유도판(81)은 회전핀(82)을 중심으로 회전된다.
Therefore, as the length of the driving unit 90 is changed, the moving unit 85 moves along the guide tube 72, and the guide plate 81 connected to the moving unit 85 rotates around the rotation pin 82. do.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 공급장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the feed object supply apparatus according to an embodiment of the present invention having the structure as described above are as follows.

저장고(100)에 공급부(10)가 연통되고, 공급부(10)에 슈트부(20)가 연통되며, 슈트부(20) 하방에 벨트 컨베이어(200)가 배치되어 이송물(5)을 운반한다.The supply unit 10 communicates with the reservoir 100, the chute unit 20 communicates with the supply unit 10, and the belt conveyor 200 is disposed below the chute unit 20 to transport the conveyed material 5. .

공급부(10)에는 이송물(50)의 낙하지점을 조절하는 조절부(30)가 장착되고, 벨트 컨베이어(200)에는 이송벨트(211)의 사행을 감지하는 감지부(40)가 장착된다.The supply unit 10 is equipped with an adjusting unit 30 for adjusting the dropping point of the conveyed material 50, the belt conveyor 200 is equipped with a sensing unit 40 for detecting the meandering of the conveying belt 211.

감지부(40)는 제어부(50)에 이송벨트(211)의 사행정보를 전송하고, 제어부(50)는 감지부(40)에서 정보를 받아 조절부(30)를 제어한다.The sensing unit 40 transmits meandering information of the transport belt 211 to the control unit 50, and the control unit 50 receives the information from the sensing unit 40 and controls the adjusting unit 30.

조절부(30)에는 저장고(100)에 결합되는 고정부(60), 고정부(60)에 결합되는 지지부(70), 고정부(60)와 지지부(70)에 장착되어 회전되는 유도부(80) 및 제어부(50)의 제어신호에 따라 유도부(80)를 이동시키는 구동부(90)가 구비된다.The adjusting part 30 includes a fixing part 60 coupled to the reservoir 100, a support part 70 coupled to the fixing part 60, and an induction part 80 mounted and rotated on the fixing part 60 and the support part 70. ) And a driving unit 90 for moving the induction unit 80 according to the control signal of the control unit 50.

고정부(60)에는 저장고(100)에 결합되는 고정바(61) 및 고정바(61)에 장착되는 사각띠 형상의 고정틀(62)이 구비된다.The fixing part 60 is provided with a fixing bar 61 coupled to the storage 100 and a square strip-shaped fixing frame 62 mounted to the fixing bar 61.

지지부(70)에는 고정틀(62)에 결합되는 한 쌍의 지지대(71) 및 지지대(71)를 연결하는 가이드바(72)가 구비된다.The support unit 70 is provided with a pair of supports 71 coupled to the fixing frame 62 and a guide bar 72 connecting the supports 71.

유도부(80)에는 이송물(5)과 접촉되는 유도판(81), 유도판(81)의 일단부에 결합되고 고정틀(62)에 핀 결합되는 회전핀(82), 유도판(81)의 타단부에 결합되는 유도핀(83)이 구비된다.Induction part 80 of the guide plate 81 in contact with the conveying material 5, the rotary pin 82, the guide plate 81 is coupled to one end of the guide plate 81 and pinned to the fixing frame 62 An induction pin 83 coupled to the other end is provided.

또한, 유도부(80)에는 유도핀(83)이 삽입되는 유도링크(84) 및 유도링크(84)와 결합되고 구동부(90)의 길이변화에 따라 가이드바(72)를 따라 이동되면서 유도링크(84)를 이동시키는 이동부(85)가 구비된다.In addition, the induction part 80 is coupled to the induction link 84 and the induction link 84 into which the induction pin 83 is inserted, and moves along the guide bar 72 according to the length change of the driving unit 90. A moving unit 85 for moving 84 is provided.

상기한 상태에서, 이송물(5)이 이송벨트(211)의 우측으로 편적되어 이송벨트(211)가 좌측으로 사행되면, 감지부(40)가 이를 감지하여 제어부(50)에 사행정보를 제공하고, 제어부(50)의 제어에 의해 구동부(90)의 길이가 늘어난다(도 4 참조).In the above state, when the conveyed material 5 is stacked to the right of the conveying belt 211 and the conveying belt 211 meanders to the left, the sensing unit 40 detects this and provides meandering information to the controller 50. Then, the length of the drive unit 90 is increased by the control of the control unit 50 (see FIG. 4).

구동부(90)의 길이가 늘어나면, 이동부(85)가 좌측으로 이동되고, 이와 연결된 유도링크(84)가 좌측으로 이동됨으로써, 회전핀(82)이 회전축이 되는 유도판(81)은 시계방향으로 회전된다.When the length of the driving unit 90 is increased, the moving unit 85 is moved to the left side, and the induction link 84 connected thereto is moved to the left side, so that the induction plate 81 in which the rotating pin 82 becomes the rotating shaft is clockwise. Rotate in the direction.

유도판(81)이 시계방향으로 회전되면, 이송물(5)이 유도판(81)에 의해 이송벨트(211)의 좌측으로 편적됨으로써, 이송벨트(211)의 사행이 해소된다.When the guide plate 81 is rotated in the clockwise direction, the conveying material 5 is knitted on the left side of the transfer belt 211 by the guide plate 81, thereby eliminating the meandering of the transfer belt 211.

한편, 이송물(5)이 이송벨트(211)의 좌측으로 편적되어 이송벨트(211)가 우측으로 사행되면, 감지부(40)가 이를 감지하여 제어부(50)에 사행정보를 제공하고, 제어부(50)의 제어에 의해 구동부(90)의 길이가 줄어든다(도 5 참조).On the other hand, when the conveyed material 5 is stacked to the left side of the conveying belt 211 and the conveying belt 211 meanders to the right, the sensing unit 40 detects this and provides meandering information to the control unit 50, and the control unit. The length of the drive part 90 is reduced by control of 50 (refer FIG. 5).

구동부(90)의 길이가 줄어들면, 이동부(85)가 우측으로 이동되고, 이와 연결된 유도링크(84)가 우측으로 이동됨으로써, 회전핀(82)이 회전축이 되는 유도판(81)은 시계반대방향으로 회전된다.When the length of the driving unit 90 is reduced, the moving unit 85 is moved to the right side, and the induction link 84 connected thereto is moved to the right side, so that the induction plate 81 in which the rotating pin 82 becomes the rotating shaft is clockwise. Rotated in the opposite direction.

유도판(81)이 시계반대방향으로 회전되면, 이송물(5)이 유도판(81)에 의해 이송벨트(211)의 우측으로 편적됨으로써, 이송벨트(211)의 사행이 해소된다.
When the guide plate 81 is rotated counterclockwise, the conveying material 5 is knitted to the right of the transfer belt 211 by the guide plate 81, so that the meandering of the transfer belt 211 is eliminated.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 공급부 20 : 슈트부
30 : 조절부 40 : 감지부
50 : 제어부 60 : 고정부
61 : 고정바 62 : 고정틀
70 : 지지부 71 : 지지대
72 : 가이드바 80 : 유도부
81 : 유도판 82 : 회전핀
83 : 유도핀 84 : 유도링크
85 : 이동부 90 : 구동부10: supply part 20: chute part
30: adjusting unit 40: detecting unit
50 control part 60 fixed part
61: fixing bar 62: fixing frame
70: support 71: support
72: guide bar 80: guide part
81: guide plate 82: rotary pin
83: induction pin 84: induction link
85: moving part 90: driving part

Claims

delete

A supply portion in communication with the reservoir and having a slope;
A chute portion communicating with a lower end portion of the supply portion and disposed above the belt conveyor;
An adjusting unit embedded in the supply unit to adjust a dropping point of the conveyed material passing through the supply unit;
A detection unit for detecting meandering of the belt carrying the conveyed material from the belt conveyor; And
Receiving a detection signal of the detection unit includes a control unit for controlling the driving of the adjustment unit,
The control unit
A fixing part coupled to the reservoir;
A support part installed in the fixing part;
An induction part rotatably coupled to the fixed part, the induction part being moved along the support part to induce a dropping point of the conveyed object; And
And a driving unit for moving the induction part according to the control signal of the control part.

3. The apparatus of claim 2, wherein the fixed portion
A fixed bar coupled to the side of the reservoir; And
Feeding device characterized in that it comprises a fixing frame coupled to the fixed bar.

3. The apparatus of claim 2, wherein the support
A pair of supports coupled to the fixing part and disposed to be spaced apart from the pair; And
Both ends of the support is coupled to each other, characterized in that it comprises a guide bar having a cylindrical shape.

The method of claim 4, wherein the induction part
A plurality of guide plates in contact with the conveyance and disposed in the longitudinal direction of the supply part;
Rotary pins coupled to one end of the guide plate and rotating through the fixing frame through a through hole formed in the fixing frame;
An induction pin protruding from the other end of the induction plate;
An induction link having a link hole formed to insert the induction pins respectively; And
The upper end is coupled to the drive unit, the lower end is coupled to the induction link, characterized in that it comprises a moving unit which is moved along the guide bar as the length of the drive is variable.