KR101289173B1 - Apparatus for sensing a serpentine motion of a conveyorbelt - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨베이어벨트 사행감지장치에 관한 것이며, 상세하게는 벨트의 사행시 벨트와 접촉에 의해 작동되고, 작동시 벨트의 작동을 정지토록 제공된 컨베이어벨트 사행감지장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트 사행감지장치는 컨베이어벨트의 측면에 인접하게 설치되어, 컨베이어벨트의 사행(蛇行)시 컨베이어벨트와 접촉되면서 회전되도록 제공된 회전부; 회전부를 회전가능하게 지지토록 제공된 고정지지부; 및 고정지지부에 구비되어, 회전부의 회전을 감지토록 제공된 감지부를 포함하여, 감지부의 작동시 상기 컨베이어벨트의 작동을 정지토록 제공된 것이 바람직하다.The present invention relates to a conveyor belt meandering detection device, and more particularly, to a conveyor belt meandering detection device which is operated by contact with the belt when the belt meanders and which stops the operation of the belt during the operation. Conveyor belt meandering detection apparatus according to an embodiment of the present invention is installed adjacent to the side of the conveyor belt, the rotating portion provided to rotate while contacting the conveyor belt when the conveyor belt meandering (蛇行); A fixed support provided to rotatably support the rotating part; And a sensing unit provided on the fixed support unit to sense the rotation of the rotating unit, and preferably provided to stop the operation of the conveyor belt during the operation of the sensing unit.

Figure R1020110079787
Figure R1020110079787

Description

컨베이어벨트 사행감지장치{APPARATUS FOR SENSING A SERPENTINE MOTION OF A CONVEYORBELT}Conveyor belt meandering detection device {APPARATUS FOR SENSING A SERPENTINE MOTION OF A CONVEYORBELT}

본 발명은 컨베이어벨트 사행감지장치에 관한 것이며, 상세하게는 벨트의 사행시 벨트와 접촉에 의해 작동되고, 작동시 벨트의 작동을 정지토록 제공된 컨베이어벨트 사행감지장치에 관한 것이다. The present invention relates to a conveyor belt meandering detection device, and more particularly, to a conveyor belt meandering detection device which is operated by contact with the belt when the belt meanders and which stops the operation of the belt during the operation.

일반적으로, 벨트 컨베이어의 트리퍼설비는 직선방향과 직각 방향으로 된 두 개의 라인 이상이 하부 라인 슈트 및 호퍼나 빈 등의 저광조에 트리퍼를 이동 접속시켜 주는 역할을 한다.In general, the stripper equipment of the belt conveyor serves to connect the tripper to a lower line chute and a low light tank such as a hopper or a bin by two or more lines in a straight line and a perpendicular direction.

이러한 벨트 컨베이어의 트리퍼설비는 도 1에 도시된 바와 같이 슈트(1)와 이 상기 슈트(1)로 원료를 이송시키는 벨트콘베이어(2)가 연속적으로 회전할 수 있도록 설치되어 있으며 상기 벨트콘베이어(2)는 일정 경사각도를 유지하여 수평라인과 수직라인을 연결하게 된다.As shown in FIG. 1, the tripper facility of the belt conveyor is installed such that the chute 1 and the belt conveyor 2 for transferring raw materials to the chute 1 can be continuously rotated, and the belt conveyor ( 2) maintains a constant inclination angle to connect the horizontal line and the vertical line.

한편, 상기 벨트컨베이어의 벨트(3) 하부에는 벨트(3)를 안내하는 가이드롤(4)이 상기 벨트(3)의 하부에 폭방향으로 설치되어 있으며, 상기 가이드롤(3)은 벨트(3)가 적정 각도로 유지되도록 3개가 호형태로 배치되어 벨트 하부를 지지하도록 설치된다. 따라서, 야적장에 야적된 철광석 또는 원료는 스텍커설비에 의해서 트리퍼설비의 벨트(3)로 이동되어 이의 상면에 얹혀진 상태로 목적지로 이동하게 된다.On the other hand, a guide roll 4 for guiding the belt 3 is provided below the belt 3 of the belt conveyor in the width direction in the lower portion of the belt 3, the guide roll 3 is a belt (3) 3) are arranged in an arc shape so as to maintain the proper angle so as to support the lower part of the belt. Therefore, the iron ore or raw material stored in the yard is moved to the belt 3 of the tripper equipment by the stacker equipment and moved to the destination in a state where it is placed on its upper surface.

그러나, 이러한 종래의 트리퍼(2)의 벨트(3)는 원료가 얹혀진 상태로 이동할 경우에는 중앙부가 하향 만곡되어 가이드롤(4)에 접속된 상태를 유지하면서 이동하지만 원료가 적게 실렸을 경우에는 경사부를 이동하면서 벨트(3)에 작용하는 장력에 의해서 벨트(3)가 일측으로 사행되거나 벨트(3)의 중앙부가 상향 만곡되므로 원료가 하부로 낙하되어 원료의 손실이 발생하게 됨은 물론 낙하된 원료가 주변설비로 유입되어 설비가 파손되는 등의 문제점이 있었다.However, when the belt 3 of the conventional tripper 2 moves in the state where the raw material is placed, the center portion is bent downward and moves while maintaining the state connected to the guide roll 4, but when the raw material is loaded less. As the belt 3 is meandered to one side by the tension acting on the belt 3 while moving the inclined portion, or the center portion of the belt 3 is upwardly curved, the raw material falls to the lower portion, resulting in the loss of the raw material, as well as the dropped raw material. There was a problem such that the equipment is damaged by the flow into the peripheral equipment.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 벨트의 사행시 벨트와 접촉에 의해 작동되고, 작동시 벨트의 작동을 정지토록 작동되어 벨트의 사행으로 인한 원료의 낙하를 방지할 수 있는 컨베이어벨트 사행감지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Therefore, the present invention is devised to solve the above problems, and is operated by contact with the belt when the belt meanders, and is operated to stop the operation of the belt during the operation, thereby preventing the fall of raw materials due to the meandering of the belt. An object of the present invention is to provide a conveyor belt meander detection device.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트 사행감지장치는 컨베이어벨트의 측면에 인접하게 설치되어, 컨베이어벨트의 사행(蛇行)시 컨베이어벨트와 접촉되면서 회전되도록 제공된 회전부; 회전부를 회전가능하게 지지토록 제공된 고정지지부; 및 고정지지부에 구비되어, 회전부의 회전을 감지토록 제공된 감지부를 포함하여, 감지부의 작동시 상기 컨베이어벨트의 작동을 정지토록 제공된 것이 바람직하다.Conveyor belt meandering detection apparatus according to an embodiment of the present invention is installed adjacent to the side of the conveyor belt, the rotating portion provided to rotate while contacting the conveyor belt when the conveyor belt meandering (蛇行); A fixed support provided to rotatably support the rotating part; And a sensing unit provided on the fixed support unit to sense the rotation of the rotating unit, and preferably provided to stop the operation of the conveyor belt during the operation of the sensing unit.

본 발명의 일 실시예에서, 회전부는 고정지지부에 회전가능하게 설치된 회전축; 및 회전축에 구비된 가이드롤러지지대에 회전가능하게 연계되어, 컨베이어벨트의 사행시 컨베이어벨트와 접촉되면서 회전축이 회전되도록 제공된 가이드롤러를 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the rotating part comprises a rotating shaft rotatably installed on the fixed support; And a guide roller rotatably connected to the guide roller support provided on the rotating shaft, the rotating guide shaft being rotated while being in contact with the conveyor belt when the conveyor belt meanders.

본 발명의 일 실시예에서, 회전부는 회전축에 연계되어, 회전축이 회전함에 따라 위치가 가변된 가이드롤러가 원래 위치로 되돌아 가도록 제공된 복원유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, it is preferable that the rotating unit further includes a restoring unit which is connected to the rotating shaft so that the guide roller whose position is changed as the rotating shaft rotates is returned to the original position.

본 발명의 일 실시예에서, 복원유닛은 회전축에 가이드롤러지지대의 반대 방향으로 돌출되도록 구비된 무게추지지대; 무게추와, 상단이 무게추지지대에 고정되고 하단에 무게추가 고정된 무게추연결부재가 구비된 복원부재; 및 무게추연결부재가 관통되는 관통공이 구비되어, 회전축의 회전시 무게추연결부재의 움직임을 제한토록 제공된 복원고정부재를 포함하되, 복원부재는 가이드롤러와 컨베이어벨트와의 접촉 해제시 회전축이 무게추연결부재를 중심축으로 하여 회전되면서 가이드롤러가 원래 위치로 되돌아가도록 제공된 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the restoration unit is provided with a weight support provided to protrude in the opposite direction of the guide roller support on the rotating shaft; A restoring member having a weight and a weight connecting member having an upper end fixed to the weight support and a weight added at the bottom; And a restoring fixing member provided with a through hole through which the weight connecting member penetrates to limit the movement of the weight connecting member during rotation of the rotating shaft, wherein the restoring member weighs the rotating shaft when the contact roller and the conveyor belt release contact. Preferably, the guide roller is provided to return to its original position while being rotated around the weight connecting member.

본 발명의 일 실시예에서, 감지부는 가이드롤러지지대와 소정의 각도로 이격되어 회전축에 고정된 터치바; 및 고정지지부에 구비되어, 회전축의 회전에 의한 터치바와의 접촉시 컨베이어벨트의 구동을 정지시키도록 제공된 감지부재를 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the sensing unit is spaced apart from the guide roller support at a predetermined angle fixed to the rotating shaft; And a sensing member provided on the fixed support part to stop driving of the conveyor belt when contacting the touch bar by rotation of the rotating shaft.

본 발명은 벨트의 사행시 벨트와 접촉에 의해 작동되고, 작동시 벨트의 작동을 정지토록 작동되어 벨트의 사행으로 인한 원료의 낙하를 방지할 수 있다. The present invention is operated by contact with the belt during meandering of the belt, it is operated to stop the operation of the belt during the operation can prevent the fall of the raw material due to the meandering of the belt.

또한, 본 발명은 벨트의 사행시 벨트의 작동을 정지시킴으로써, 벨트의 사행시 발생가능한 원료의 낙하로 인한 주변 설비의 파손을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can stop the operation of the belt during the meandering of the belt, it is possible to prevent damage to the peripheral equipment due to the falling of the raw material that can occur during the meandering of the belt.

도 1은 컨베이어벨트가 경사부를 오르는 상태를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트 사행감지장치가 컨베이어벨트의 양측에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트 사행감지장치의 사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 컨베이어벨트의 정상작동상태에서 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트 사행감지장치의 상태를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 컨베이어벨트의 사행상태에서 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트 사행감지장치의 작동상태를 개략적으로 도시한 것이다. 1 schematically shows a state in which the conveyor belt climbs the inclined portion.
Figure 2 schematically shows a state in which the conveyor belt meandering detection apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on both sides of the conveyor belt.
Figure 3 schematically shows a perspective view of the conveyor belt meandering detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 schematically shows the state of the conveyor belt meandering detection apparatus according to an embodiment of the present invention in the normal operating state of the conveyor belt.
Figure 5 schematically shows the operating state of the conveyor belt meandering detection apparatus according to an embodiment of the present invention in the meandering state of the conveyor belt.

이하에서는 첨부도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨베이어벨트 사행감지장치에 대해 상세하게 설명하기로 한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail with respect to the conveyor belt meandering detection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트 사행감지장치는 As shown in Figure 2, the conveyor belt meandering detection apparatus according to an embodiment of the present invention

본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트 사행감지장치(100)는 고정지지부(110, 160), 회전부(120, 170)와 감지부(130, 180)를 포함한다.Conveyor belt meandering detection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a fixed support (110, 160), the rotating portion (120, 170) and the sensing unit (130, 180).

본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트 사행감지장치(100)는 컨베이어벨트(10)의 측면에 인접하게 위치된다. 본 발명의 일 실시예에서는 설명의 편의를 위하여, 컨베이어벨트(10)의 일 측면에 위치된 회전부를 제 1 회전부(120)라 지칭하고, 컨베이어벨트(10)의 타 측면에 위치된 회전부를 제 2 회전부(170)라 지칭하기로 한다. Conveyor belt meandering detection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is located adjacent to the side of the conveyor belt (10). In one embodiment of the present invention, for convenience of description, the rotating part located on one side of the conveyor belt 10 is referred to as the first rotating part 120, and the rotating part located on the other side of the conveyor belt 10 is provided. It will be referred to as a second rotation unit 170.

더불어, 본 발명의 일 실시예에서는 제 1 회전부(120)에 연계된 고정지지부를 제 1 고정지지부(110)로 지칭하고, 제 2 회전부(170)에 연계된 고정지지부를 제 2 고정지지부(160)라 지칭하기로 한다. In addition, in an embodiment of the present invention, the fixed support part linked to the first rotation part 120 is referred to as the first fixed support part 110, and the fixed support part linked to the second rotation part 170 is the second fixed support part 160. It will be referred to as).

아울러, 본 발명의 일 실시예에서는 제 1 고정지지부(110)의 상부에 설치된 감지부를 제 1 감지부(130)라 지칭하고, 제 2 고정지지부(160)의 상부에 설치된 감지부를 제 2 감지부(180)라 지칭하기로 한다.
In addition, in an embodiment of the present invention, the sensing unit installed on the upper part of the first fixed support unit 110 is referred to as the first sensing unit 130, and the sensing unit installed on the upper side of the second fixed support unit 160 is detected by the second sensing unit. Reference will be made to 180.

본 발명의 일 실시예에서, 제 1 고정지지부(110)는 컨베이어벨트(10)의 일 측에 인접하게 위치된다. 그리고, 제 2 고정지지부(160)는 컨베이어벨트(10)의 타 측에 인접하게 위치된다. In one embodiment of the invention, the first fixed support 110 is located adjacent to one side of the conveyor belt (10). In addition, the second fixed support 160 is positioned adjacent to the other side of the conveyor belt 10.

이때, 도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 고정지지부(110)와 제 2 고정지지부(160)는 컨베이어벨트(10)를 사이에 두고, 상호 간에 마주보도록 위치된 것이 바람직하다. At this time, as shown in FIG. 2, the first fixed support 110 and the second fixed support 160 are preferably positioned to face each other with the conveyor belt 10 interposed therebetween.

제 1 고정지지부(110)와 제 2 고정지지부(160)는 전체적으로 디귿자(ㄷ) 형상을 가진다. 즉, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 고정지지부(110)는 제 1 수직프레임(111), 제 1 수직프레임(111)의 하부에 연계된 제 1 하부프레임(112), 그리고, 제 1 수직프레임(111)의 상부에 연계된 제 1 상부프레임(113)을 구비한다. The first fixed support part 110 and the second fixed support part 160 generally have a recess shape (c). That is, as shown in Figure 2 and 3, the first fixed support 110 is the first vertical frame 111, the first lower frame 112 associated with the lower portion of the first vertical frame 111, and The first upper frame 113 is connected to the upper portion of the first vertical frame 111.

이때, 제 1 상부프레임(113)과 제 1 하부프레임(112) 사이에는 후술할 제 1 회전축(121)이 회전가능하게 연계된다. 이때, 제 1 회전축(121)은 상기 제 1 수직프레임(111)과 소정의 간격만큼 이격되어 위치된다. In this case, a first rotation shaft 121 to be described later is rotatably connected between the first upper frame 113 and the first lower frame 112. In this case, the first rotating shaft 121 is spaced apart from the first vertical frame 111 by a predetermined interval.

그리고, 본 발명의 일 실시예에서, 제 2 고정지지부(160)는 제 2 수직프레임(161), 제 2 수직프레임(161)의 하부에 연계된 제 2 하부프레임(162), 그리고, 제 2 수직프레임(161)의 상부에 연계된 제 2 상부프레임(163)을 구비한다. And, in one embodiment of the present invention, the second fixed support 160 is the second vertical frame 161, the second lower frame 162 associated with the lower portion of the second vertical frame 161, and the second The second upper frame 163 is connected to the upper portion of the vertical frame 161.

본 발명의 일 실시예에서, 제 2 고정지지부(160)는 제 1 고정지지부(110)와 동일한 구조를 가지므로, 제 2 고정지지부(160)와 다른 구성요소 간의 연결관계에 대해서는 반복적인 설명을 생략하기로 한다.
In one embodiment of the present invention, since the second fixed support 160 has the same structure as the first fixed support 110, the repeated relationship between the second fixed support 160 and other components will be repeated. It will be omitted.

한편, 본 발명의 일 실시예에서, 제 1 회전부(120)와 제 2 회전부(170)는 컨베이어벨트(10)의 사행(蛇行)시 컨베이어벨트(10)와 접촉되면서 회전되도록 제공된 부재이다. Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the first rotating part 120 and the second rotating part 170 are members provided to rotate while contacting the conveyor belt 10 when the conveyor belt 10 meanders.

제 1 회전부(120)는 제 1 고정지지부(110)에 연계되어, 컨버이어벨트의 일 측면에 인접하게 설치된다. 그리고, 제 2 회전부(170)는 제 2 고정지지부(160)에 연계되어, 컨베이어벨트(10)의 타 측면에 인접하게 설치된다. 이때, 제 1 회전부(120)와 제 2 회전부(170)는 서로 마주보도록 위치된 것이 바람직하다. The first rotating part 120 is connected to the first fixed support part 110 and is installed adjacent to one side of the conveyor belt. In addition, the second rotating unit 170 is connected to the second fixed support unit 160 and is installed adjacent to the other side of the conveyor belt 10. In this case, the first rotating part 120 and the second rotating part 170 are preferably positioned to face each other.

본 발명의 일 실시예에서, 제 1 회전부(120)는 제 2 회전부(170)와 동일한 구성요소인 회전축, 가이드롤러지지대, 그리고 가이드롤러가 구비된다. 본 발명의 일 실시예에서는 설명의 편의를 위하여, 제 1 회전부(120)의 회전축을 제 1 회전축(121)이라 지칭하고, 제 1 회전부(120)의 가이드롤러지지대를 제 1 가이드롤러지지대(122)라 지칭하고, 제 1 회전부(120)의 가이드롤러를 제 1 가이드롤러(123)라 지칭하기로 한다. In one embodiment of the present invention, the first rotating part 120 is provided with a rotating shaft, a guide roller support, and a guide roller which are the same components as the second rotating part 170. In an embodiment of the present invention, for convenience of description, the rotation axis of the first rotation part 120 is referred to as a first rotation axis 121, and the guide roller support of the first rotation part 120 is referred to as the first guide roller support 122. The guide roller of the first rotating part 120 will be referred to as a first guide roller 123.

그리고, 제 2 회전부(170)의 회전축을 제 2 회전축(171)이라 지칭하고, 제 2 회전부(170)의 가이드롤러지지대를 제 2 가이드롤러지지대(172)라 지칭하고, 제 2 회전부(170)의 가이드롤러를 제 2 가이드롤러(173)라 지칭하기로 한다. 다만, 본 발명의 일 실시예에서는 설명의 반복을 피하기 위하여, 위치만 상이할 뿐 기능이 동일한 경우에는 설명을 생략하기로 한다. The rotation axis of the second rotation part 170 is referred to as a second rotation axis 171, the guide roller support of the second rotation part 170 is referred to as a second guide roller support 172, and the second rotation part 170 is provided. Will be referred to as a second guide roller 173. However, in an embodiment of the present invention, in order to avoid repetition of the description, only the positions are different and the description will be omitted when the functions are the same.

여기서, 제 1 회전축(121)은 제 1 고정지지부(110)에 회전가능하게 설치된다. 제 1 회전축(121)의 외주면에는 제 1 가이드롤러지지대(122)가 구비된다. 여기서, 제 1 가이드롤러지지대(122)는 제 1 가이드롤러(123)가 회전가능하게 제 1 회전축(121)에 연계될 수 있도록 제공된 부재이다. Here, the first rotation shaft 121 is rotatably installed on the first fixed support 110. The first guide roller support 122 is provided on the outer circumferential surface of the first rotation shaft 121. Here, the first guide roller support 122 is a member provided so that the first guide roller 123 may be rotatably connected to the first rotation shaft 121.

제 1 가이드롤러(123)는 제 1 가이드롤러지지대(122)에 회전가능하게 설치된다. 이때, 제 1 가이드롤러(123)는 제 1 회전축(121)에 대해 소정의 간격만큼 이격되어 나란하게 위치된 것이 바람직하다. The first guide roller 123 is rotatably installed on the first guide roller support 122. In this case, the first guide rollers 123 are preferably spaced apart from each other by a predetermined interval with respect to the first rotation shaft 121.

한편, 본 발명의 일 실시예에서, 제 1 회전축(121)에는 제 1 가이드롤러(123)에 대응되는 쪽에 제 1 복원유닛(124)의 무게추지지대가 구비된다. 다만, 본 발명의 일 실시예에서는 제 1 회전축(121)에 연계된 제 1 복원유닛(124)의 무게추지지대를 제 1 무게추지지대(125)라 지칭하기로 한다. On the other hand, in one embodiment of the present invention, the first rotation shaft 121 is provided with a weight support of the first restoration unit 124 on the side corresponding to the first guide roller 123. However, in one embodiment of the present invention, the weight support of the first restoration unit 124 associated with the first rotation shaft 121 will be referred to as a first weight support 125.

그리고, 본 발명의 일 실시예에서는 제 1 무게추지지대(125)에 설치된 복원부재를 제 1 복원부재(127)라 한다. 이때, 제 1 복원부재(127)를 이루는 무게추를 제 1 무게추(129)라 지칭하고, 제 1 무게추(129)를 제 1 무게추지지대(125)에 연결하는 무게추연결부재를 제 1 무게추연결부재(128)라 한다. In addition, in one embodiment of the present invention, the restoring member installed on the first weight support 125 is called the first restoring member 127. In this case, the weight constituting the first restoring member 127 is referred to as a first weight 129, and a weight connecting member for connecting the first weight 129 to the first weight support 125 is formed. 1 is called the weight connection member (128).

제 1 무게추연결부재(128)는 일단이 제 1 무게추지지대(125)에 고정되고, 타단이 제 1 무게추(129)에 연결되어, 제 1 무게추(129)와 제 1 무게추지지대(125)를 연계하는 부재이다. 본 발명의 일 실시예에서는 제 1 무게추연결부재(128)의 진자운동과 같은 흔들림을 방지하기 위한 부재로서 복원고정부재가 구비된다. One end of the first weight connecting member 128 is fixed to the first weight support 125, the other end is connected to the first weight 129, the first weight 129 and the first weight support It is a member that links 125. In one embodiment of the present invention, a restoring fixing member is provided as a member for preventing shaking such as pendulum movement of the first weight connecting member 128.

본 발명의 일 실시예에서, 제 1 복원부재(127)는 상기 컨베이어벨트(10)의 사행으로 인한 상기 제 1 가이드롤러(123)와 컨베이어벨트(10)와의 접촉이 해제될 때, 상기 제 1 무게추연결부재(128)를 중심축으로 하여 상기 제 1 회전축(121)이 회전되면서 제 1 가이드롤러(123)가 원래 위치로 되돌아가도록 중심을 잡는 부재이다. In one embodiment of the present invention, when the contact between the first guide roller 123 and the conveyor belt 10 due to the meandering of the conveyor belt 10 is released, the first restoration member 127, the first The first guide roller 123 is centered so that the first guide roller 123 is returned to its original position while the first pivot shaft 121 is rotated with the weight connecting member 128 as the central axis.

본 발명의 일 실시예에서, 제 1 무게추연결부재(128)에 연계된 복원고정부재와 제 2 무게추연결부재(178)에 연계된 복원고정부재를 구분하기 위하여, 제 1 무게추연결부재(128)에 연계된 복원고정부재를 제 1 복원고정부재(126)라 지칭하고, 제 2 무게추연결부재(178)에 연계된 복원고정부재를 제 2 복원고정부재(176)라 지칭하기로 한다. 다만, 설명의 반복을 피하기 위하여, 도 3을 참조하여 제 1 복원고정부재(126)에 대해 설명하기로 한다. In one embodiment of the present invention, in order to distinguish the restoring fixing member linked to the first weight connecting member 128 and the restoring fixing member linked to the second weight connecting member 178, the first weight connecting member The restoring fixing member linked to 128 is referred to as a first restoring fixing member 126, and the restoring fixing member linked to the second weight connecting member 178 is referred to as a second restoring fixing member 176. do. However, in order to avoid repetition of the description, the first restoration fixing member 126 will be described with reference to FIG. 3.

본 발명의 일 실시예에서, 제 1 복원고정부재(126)는 일단이 제 1 고정지지부(110)의 제 1 수직프레임(111)에 고정된다. 이때, 제 1 복원고정부재(126)는 제 1 수직프레임(111)에 용접결합방식으로 결합될 수 있고, 볼팅 결합방식으로 결합될 수도 있으므로, 본 발명의 일 실시예에서는 제 1 복원고정부재(126)와 제 1 수직프레임(111) 간의 결합방식에 대해 특별하게 한정하지 않기로 한다. In one embodiment of the present invention, one end of the first restoring fixing member 126 is fixed to the first vertical frame 111 of the first fixing support 110. At this time, the first restoring fixing member 126 may be coupled to the first vertical frame 111 by a welding coupling method, or may be coupled by a bolting coupling method. 126 and the coupling method between the first vertical frame 111 will not be particularly limited.

제 1 복원고정부재(126)의 타단은 제 1 무게추지지대(125)의 하부에 위치된다. 이때, 제 1 복원고정부재(126)는 제 1 무게추연결부재(128)의 움직임을 용이하게 제한할 수 있도록, 제 1 무게추지지대(125)와 소정의 간격만큼 이격된 위치에 오도록 제 1 수직프레임(111)에 고정된 것이 바람직하다. The other end of the first restoring fixing member 126 is located below the first weight support 125. In this case, the first restoring fixing member 126 may be located at a position spaced apart from the first weight support 125 by a predetermined interval so that the movement of the first weight connecting member 128 can be easily restricted. It is preferable that it is fixed to the vertical frame (111).

제 1 복원고정부재(126)의 타단에는 제 1 무게추연결부재(128)가 관통되는 제 1 관통공(126a)이 구비된다. 이때, 제 1 관통공(126a)의 크기는 제 1 무게추연결부재(128)가 용이하게 관통될 수 있을 정도의 직경을 가진다. 제 1 관통공(126a)은 제 1 무게추지지대(125)에 연계된 제 1 무게추연결부재(128)가 바닥면에 대해 수직을 이루도록 제 1 복원고정부재(126)에 형성된 것이 바람직하다.
The other end of the first restoration fixing member 126 is provided with a first through hole 126a through which the first weight connecting member 128 passes. At this time, the size of the first through hole 126a has a diameter such that the first weight connecting member 128 can be easily penetrated. The first through hole 126a is preferably formed in the first restoring fixing member 126 such that the first weight connecting member 128 connected to the first weight support 125 is perpendicular to the bottom surface.

한편, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부는 터치바와 감지부재로 이루어진다. 다만, 본 발명의 일 실시예에서는 설명의 편의를 위하여, 제 1 회전축(121)에 고정된 터치바를 제 1 터치바(181)라 지칭하고, 제 1 고정지지부(110)의 제 1 상부프레임(113)에 구비된 감지부재를 제 1 감지부재(133)라 지칭하기로 한다. On the other hand, as shown in Figures 2 and 3, the sensing unit according to an embodiment of the present invention comprises a touch bar and a sensing member. However, in one embodiment of the present invention, for convenience of description, the touch bar fixed to the first rotating shaft 121 is referred to as a first touch bar 181 and the first upper frame (1) of the first fixed support part 110 ( The sensing member provided at 113 will be referred to as a first sensing member 133.

그리고, 제 2 회전축(171)에 고정된 터치바를 제 2 터치바라 지칭하고, 제 2 고정지지부(160)의 제 2 상부프레임(163)에 구비된 감지부재를 제 2 감지부재(183)라 지칭하기로 한다.The touch bar fixed to the second rotation shaft 171 is referred to as a second touch bar, and the sensing member provided on the second upper frame 163 of the second fixed support part 160 is referred to as a second sensing member 183. Let's do it.

본 발명의 일 실시예에서, 제 1 터치바(181)는 제 1 회전축(121)의 외주면에 고정된다. 이때, 제 1 터치바(181)는 제 1 회전축(121)의 회전에 의해 위치가 가변되면서, 제 1 상부프레임(113)에 구비된 제 1 감지부재(133)와 접촉되도록, 제 1 가이드롤러지지대(122)와 제 1 무게추지지대(125) 사이에 위치된다. In one embodiment of the present invention, the first touch bar 181 is fixed to the outer circumferential surface of the first rotating shaft 121. In this case, while the position of the first touch bar 181 is changed by the rotation of the first rotating shaft 121, the first guide roller is in contact with the first sensing member 133 provided in the first upper frame 113. It is located between the support (122) and the first weight support (125).

본 발명의 일 실시예에서, 제 1 감지부재(133)는 컨베이어벨트(10)의 작동제어부(미도시)에 연계되어, 제 1 터치바(181)와의 접촉시, 컨베이어벨트(10)의 사행을 감지하여 컨베이어벨트(10)의 작동을 정지토록 제공된 것이다.
In one embodiment of the present invention, the first sensing member 133 is linked to the operation control unit (not shown) of the conveyor belt 10, and when the contact with the first touch bar 181, meandering of the conveyor belt 10 It is provided to stop the operation of the conveyor belt 10 by detecting the.

이하에서는, 도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트 사행감지장치(100)의 작동방식에 대해 설명하기로 한다. 여기서, 도 4는 컨베이어벨트(10)의 정상작동상태에서 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트 사행감지장치(100)의 상태를 개략적으로 도시한 것이고, 도 5는 컨베이어벨트(10)의 사행상태에서 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트 사행감지장치(100)의 작동상태를 개략적으로 도시한 것이다. Hereinafter, with reference to Figures 4 and 5, the operation of the conveyor belt meandering detection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described. Here, Figure 4 schematically shows the state of the conveyor belt meandering detection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention in the normal operating state of the conveyor belt 10, Figure 5 meandering of the conveyor belt 10 In the state schematically shows the operating state of the conveyor belt meandering detection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 컨베이어벨트(10)가 사행되지 않고 정상적으로 이동되는 경우, 제 1 회전부(120)의 제 1 가이드롤러(123)는 컨베이어벨트(10)의 일측면으로부터 소정의 간격만큼 이격된다. In one embodiment of the present invention, as shown in Figure 4, when the conveyor belt 10 is moved normally without meandering, the first guide roller 123 of the first rotating part 120 is the conveyor belt 10 It is spaced apart from one side of by a predetermined interval.

컨베이어벨트(10)의 정상작동상태에서, 제 2 가이드롤러(173)는 컨베이어벨트(10)의 타측면과 소정의 간격만큼 이격된다. 즉, 컨베이어벨트(10)의 정상작동시, 제 1 회전부(120)와 제 2 회전부(170)는 작동되지 않아, 도 4에 도시된 바와 같은 상태를 유지한다. 여기서, 컨베이어벨트(10)는 화살표방향 F1을 따라 이동된다. In the normal operation state of the conveyor belt 10, the second guide roller 173 is spaced apart from the other side of the conveyor belt 10 by a predetermined interval. That is, in the normal operation of the conveyor belt 10, the first rotating part 120 and the second rotating part 170 are not operated to maintain the state as shown in FIG. Here, the conveyor belt 10 is moved along the arrow direction F1.

반면, 도 5에 도시된 바와 같이, 컨베이어벨트(10)가 어느 일 방향으로 사행되면, 도 5에서는 컨베이어벨트(10)가 제 2 회전부(170)가 위치된 방향으로 사행된 경우를 도시하고 있으나, 이는 상황에 따라 가변될 수 있다. On the other hand, as shown in FIG. 5, when the conveyor belt 10 meanders in one direction, FIG. 5 illustrates a case in which the conveyor belt 10 meanders in the direction in which the second rotating unit 170 is located. This may vary depending on the situation.

다만, 본 발명의 일 실시예에서는 설명의 편의를 위하여, 컨베이어벨트(10)가 화살표 F2방향을 따라 제 2 회전부(170) 쪽으로 사행된 경우에 대해 도 5를 참조하여 설명하기로 한다. 여기서, 컨베이어벨트(10)의 진행방향은 화살표방향 F1이다. However, in an embodiment of the present invention, a case in which the conveyor belt 10 is meandered toward the second rotating unit 170 along the arrow F2 will be described with reference to FIG. 5. Here, the traveling direction of the conveyor belt 10 is the arrow direction F1.

도 5에 도시된 바와 같이, 컨베이어벨트(10)가 화살표 F2방향을 따라 제 2 회전부(170)를 향하여, 컨베이어벨트(10)의 타측으로 사행될 때, 제 2 회전부(170)의 제 2 가이드롤러(173)는 컨베이어벨트(10)와 접촉된다. As shown in FIG. 5, when the conveyor belt 10 meanders toward the second rotating unit 170 along the direction of arrow F2 to the other side of the conveyor belt 10, the second guide of the second rotating unit 170. The roller 173 is in contact with the conveyor belt 10.

컨베이어벨트(10)는 화살표 방향 F1을 따라 이동되는데, 컨베이어벨트(10)의 사행시 제 2 가이드롤러(173)는 컨베이어벨트(10)에 접촉된 상태로 회전되면서 화살표방향 F1으로 이동된다. The conveyor belt 10 is moved along the arrow direction F1. When the conveyor belt 10 meanders, the second guide roller 173 is rotated while being in contact with the conveyor belt 10 and moved in the arrow direction F1.

제 2 가이드롤러(173)의 이동에 의해, 제 2 회전축(171)은 반시계 방향으로 소정의 각도로 회전된다. 제 2 회전축(171)이 되면서, 제 2 회전축(171)에 고정된 제 2 터치바가 제 2 감지부재(183)를 터치하게 되고, 제 2 감지부재(183)가 작동하기 시작한다. 제 2 감지부재(183)의 작동시, 컨베이어벨트(10)의 작동은 정지된다.By the movement of the second guide roller 173, the second rotation shaft 171 is rotated at a predetermined angle in the counterclockwise direction. While being the second rotating shaft 171, the second touch bar fixed to the second rotating shaft 171 touches the second sensing member 183, and the second sensing member 183 starts to operate. During operation of the second sensing member 183, the operation of the conveyor belt 10 is stopped.

한편, 컨베이어벨트(10)가 도 5에 도시된 사행상태에서 도 4에 도시된 바와 같이 정상상태로 복원되면, 제 2 회전축(171)은 제 2 가이드롤러(173)가 원래 위치로 되돌아가도록 시계방향으로 회전된다. On the other hand, when the conveyor belt 10 is restored to its normal state as shown in FIG. 4 in the meandering state shown in FIG. 5, the second rotating shaft 171 watches the second guide roller 173 to return to its original position. Is rotated in the direction.

이때, 제 2 회전축(171)의 중심축은 제 2 무게추지지대(175)에 연계된 제 2 복원부재(177)의 제 2 무게추연결부재(178)가 그 역할을 한다. 이때, 제 2 무게추연결부재(178)는 제 2 무게추연결부재(178)의 하단에 위치된 제 2 무게추(179)에 의해 제 2 회전축(171)의 고정축 역할을 할 수 있다. At this time, the central axis of the second rotation shaft 171 is the second weight connecting member 178 of the second restoring member 177 linked to the second weight support 175 serves. In this case, the second weight connecting member 178 may serve as a fixed shaft of the second rotation shaft 171 by the second weight 179 positioned at the lower end of the second weight connecting member 178.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트 사행감지장치(100)는 상기와 같은 작동방식을 통해, 컨베이어벨트 사행감지장치(100)의 제 1 가이드롤러(123) 또는 제 2 가이드롤러(173)의 위치가 가변되면 컨베이어벨트(10)의 사행여부를 감지할 수 있고, 이때, 컨베이어벨트(10)의 작동을 정지토록 작동되어 컨베이어벨트(10)의 사행으로 인한 원료의 낙하를 방지할 수 있다. Conveyor belt meandering detection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the first guide roller 123 or the second guide roller 173 of the conveyor belt meandering detection device 100 through the operation method as described above. If the position is variable, the conveyor belt 10 can detect whether it is meandering, and at this time, the operation of the conveyor belt 10 can be stopped to prevent the fall of raw materials due to meandering of the conveyor belt 10.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트 사행감지장치(100)는 컨베이어벨트(10)의 작동상태가 사행상태에서 정상상태로 되돌아가면, 제 1 복원유닛(124) 또는 제 2 복원유닛(174)의 복원력에 의해, 컨베이어벨트 사행감지장치(100)의 제 1 가이드롤러(123) 또는 제 2 가이드롤러(173)의 위치도 원래 위치로 되돌아가도록 작동된다.
On the other hand, the conveyor belt meandering detection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, when the operating state of the conveyor belt 10 returns from the meandering state to the normal state, the first restoration unit 124 or the second restoration unit ( By the restoring force of 174, the position of the first guide roller 123 or the second guide roller 173 of the conveyor belt meander detection device 100 is also operated to return to the original position.

위에 설명된 예시적인 실시예는 제한적이기보다는 본 발명의 모든 관점들 내에서 설명적인 것이 되도록 의도되었다. 따라서 본 발명은 본 기술 분야의 숙련된 자들에 의하여 본 명세서 내에 포함된 설명들로부터 얻어질 수 있는 많은 변형 및 상세한 실행이 가능하다. 다음의 청구범위에 의하여 한정된 바와 같이 이러한 모든 변형 및 변경은 본 발명의 범위 및 사상 내에 있는 것으로 고려되어야 한다.The exemplary embodiments described above are intended to be illustrative, not limiting, in all aspects of the invention. Accordingly, the present invention is capable of many modifications and detailed implementations which may be obtained from those contained within the specification by those skilled in the art. All such modifications and variations are to be considered within the scope and spirit of the present invention as defined by the following claims.

100: 컨베이어벨트 사행감지장치 110: 제 1 고정지지부
111: 제 1 수직프레임 112: 제 1 하부프레임
113: 제 1 상부프레임 120: 제 1 회전부
121: 제 1 회전축 122: 제 1 가이드롤러지지대
123: 제 1 가이드롤러 124: 제 1 복원유닛
125: 제 1 무게추지지대 127: 제 1 복원부재
130: 제 1 감지부 160: 제 2 고정지지부
161: 제 2 수직프레임 162: 제 2 하부프레임
163: 제 2 상부프레임 170: 제 2 회전부
171: 제 2 회전축 172: 제 2 가이드롤러지지대
173: 제 2 가이드롤러 174: 제 2 복원유닛
175: 제 2 무게추지지대 176: 제 2 복원고정부재
178: 제 2 무게추연결부재 180: 제 2 감지부100: conveyor belt meander detection device 110: the first fixed support
111: first vertical frame 112: first lower frame
113: first upper frame 120: first rotating part
121: first rotating shaft 122: first guide roller support
123: first guide roller 124: first recovery unit
125: first weight support 127: first restoring member
130: first sensing unit 160: second fixed support
161: second vertical frame 162: second lower frame
163: second upper frame 170: second rotating part
171: second axis of rotation 172: second guide roller support
173: second guide roller 174: second recovery unit
175: second weight support 176: second restoration fixing member
178: second weight connecting member 180: second sensing unit

Claims (5)

컨베이어벨트의 측면에 인접하게 설치되어, 상기 컨베이어벨트의 사행(蛇行)시 상기 컨베이어벨트와 접촉되면서 회전되도록 제공된 회전부; 상기 회전부를 회전가능하게 지지토록 제공된 고정지지부; 및 상기 고정지지부에 구비되어, 상기 회전부의 회전을 감지토록 제공된 감지부; 포함하여, 상기 감지부의 작동시 상기 컨베이어벨트의 작동을 정지토록 제공되며,
상기 회전부는
상기 고정지지부에 회전가능하게 설치된 회전축;
상기 회전축에 구비된 가이드롤러지지대에 회전가능하게 연계되어, 상기 컨베이어벨트의 사행시 상기 컨베이어벨트와 접촉되면서 상기 회전축이 회전되도록 제공된 가이드롤러; 및
상기 회전축에 연계되어, 상기 회전축이 회전함에 따라 위치가 가변된 가이드롤러가 원래 위치로 되돌아 가도록 제공된 복원유닛을 포함하며,
상기 복원유닛은
상기 회전축에 상기 가이드롤러지지대의 반대 방향으로 돌출되도록 구비된 무게추지지대;
무게추와, 상단이 상기 무게추지지대에 고정되고 하단에 상기 무게추가 고정된 무게추연결부재가 구비된 복원부재; 및
상기 무게추연결부재가 관통되는 관통공이 구비되어, 상기 회전축의 회전시 상기 무게추연결부재의 움직임을 제한토록 제공된 복원고정부재;
를 포함하되, 상기 복원부재는 상기 가이드롤러와 상기 컨베이어벨트와의 접촉 해제시 상기 회전축이 상기 무게추연결부재를 중심축으로 하여 회전되면서 상기 가이드롤러가 원래 위치로 되돌아가도록 제공되는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트 사행감지장치.
A rotating part provided adjacent to the side of the conveyor belt and provided to rotate while being in contact with the conveyor belt when meandering the conveyor belt; A fixed support provided to rotatably support the rotating part; And a sensing unit provided in the fixed support unit to sense rotation of the rotating unit. Including, provided to stop the operation of the conveyor belt during the operation of the detection unit,
The rotating part
A rotating shaft rotatably installed on the fixed support;
A guide roller rotatably connected to a guide roller support provided on the rotation shaft, the guide roller being rotated while being in contact with the conveyor belt when the conveyor belt meanders; And
And a restoring unit, connected to the rotation shaft, provided to return the guide roller whose position is changed as the rotation shaft rotates, to the original position,
The restoration unit
A weight support provided on the rotation shaft to protrude in the opposite direction of the guide roller support;
A weight member and a restoring member having an upper end fixed to the weight supporter and a weight connecting member fixed to the weight at a lower end thereof; And
A restoration fixing member provided with a through hole through which the weight connecting member penetrates, so as to limit the movement of the weight connecting member when the rotating shaft is rotated;
To include, wherein the restoration member is provided so that the guide roller is returned to its original position while the rotary shaft is rotated around the weight connecting member when the contact between the guide roller and the conveyor belt is released. Conveyor belt meander detection device.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 감지부는
상기 가이드롤러지지대와 소정의 각도로 이격되어 상기 회전축에 고정된 터치바; 및
상기 고정지지부에 구비되어, 상기 회전축의 회전에 의한 상기 터치바와의 접촉시 상기 컨베이어벨트의 구동을 정지시키도록 제공된 감지부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트 사행감지장치. The method of claim 1, wherein the detection unit
A touch bar spaced apart from the guide roller support at a predetermined angle and fixed to the rotation shaft; And
A sensing member provided in the fixed support and provided to stop driving of the conveyor belt when the touch bar is in contact with the touch bar by the rotation of the rotary shaft;
Conveyor belt meandering detection device comprising a.
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