KR20030052085A - Apparatus for detecting of belt conveyor inclination - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A skew corrector of a belt conveyor is provided to reliably detect the skew of a belt. CONSTITUTION: A supporting portion(100) comprises vertical frames(11) and a connecting bar(10). The vertical frames are extended upward from supporting bars(6) of a belt. The connecting bar is installed across the vertical frames. A moving portion(200) comprises a moving member(22), a rack(24), a spring(25) and a detecting roller(21). The moving member is axially supported in the vertical frames. The rack is formed in the upper part of the moving member. The spring is elastically installed between the vertical frames. The detecting roller is extended in the lower part of the moving member. A detecting portion comprises a bracket(12), a pinion(21), a rotating plate(24) and a detecting sensor(35). The bracket is installed in the upper part of the connecting bar. The pinion is axially supported in the bracket and geared with the rack. The rotating plate is fixed in the pinion. The detecting sensor detects the skew of a belt by the rotation of the rotating plate. Thereby, the environmental pollution is prevented by reliably detecting the skew of the belt. Moreover, the breakage of the belt is prevented.

Description

벨트 컨베이어의 사행 검출장치{APPARATUS FOR DETECTING OF BELT CONVEYOR INCLINATION}Meander detection device for belt conveyors {APPARATUS FOR DETECTING OF BELT CONVEYOR INCLINATION}

본 발명은 벨트 컨베이어의 사행 검출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 벨트 컨베이어의 벨트로 이송물 이송시, 일측으로 벨트 컨베이어가 사행될 때 사행을 검출하는 벨트 컨베이어의 사행 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a meander detecting apparatus for a belt conveyor, and more particularly, to a meander detecting apparatus for a belt conveyor that detects meandering when a belt conveyor is meandered to one side when transferring a conveyed material to a belt of a belt conveyor.

일반적으로 벨트 컨베이어는 풀리 사이에 벨트 장착되고, 이 벨트가 이동함에 따라 벨트에 안착된 이송물도 이동하게 된다.In general, belt conveyors are belt-mounted between pulleys, and as the belt moves, the conveyances seated on the belt also move.

이러한 벨트 컨베이어는 일측으로 과도하게 이송물이 치우쳐 적재될 경우 적재된 이송물이 벨트의 중앙으로 이동하려는 힘 때문에 벨트가 사행된다.Such a belt conveyor is meandered due to a force to which the loaded conveyed material moves to the center of the belt when the conveyed object is excessively loaded to one side.

벨트의 사행을 검출하기 위한 사행 스위치는 도 4에 도시된 바와 같이 지지대(106)의 상부에 고정 설치된 본체(110)와, 본체(110)에 삽입되며 회동 가능하도록 탄성 설치되는 회동베이스(112)와, 회동베이스(112)의 상단에 설치되어 벨트(101)의 사행시 벨트(101)의 엣지부에 밀착되는 검출롤러(114)와, 회동베이스(112)가 걸리도록 설치된 스톱파(116)로 이루어진다.The meander switch for detecting the meandering of the belt has a main body 110 fixedly installed on an upper portion of the support 106 as shown in FIG. 4, and a rotation base 112 inserted into the main body 110 and elastically installed to be rotatable. And a detection roller 114 installed at the upper end of the rotation base 112 and closely attached to the edge portion of the belt 101 when the belt 101 meanders, and a stop wave 116 provided to catch the rotation base 112. Is done.

또한 본체(110)의 내부에는 회동베이스(112)의 회동에 따라 벨트(101)의 사행을 감지하는 리미트스위치(미도시)가 설치되어 회동베이스(112)가 한계이상 회동하면 벨트(101)를 정지시킨다.In addition, a limit switch (not shown) is installed inside the main body 110 to detect the meandering of the belt 101 according to the rotation of the rotation base 112. When the rotation base 112 rotates more than the limit, the belt 101 is rotated. Stop it.

그러나 이와 같은 사행 스위치는 본체의 내부로 빗물이나 분진들이 침투하여 리미트스위치를 손상시키므로 벨트의 사행을 검출하지 못하게 된다.However, such a meander switch does not detect meandering of the belt because rain or dust penetrates into the main body and damages the limit switch.

또한 회동베이스와 본체 사이에 광석이 끼이게 되어 회동베이스가 회동하지 못하므로 벨트의 사행을 검출하지 못하게 된다.In addition, the ore is pinched between the rotation base and the main body, and thus the rotation base is not rotated, thereby preventing the meandering of the belt.

따라서 벨트의 사행이 검출되지 못하므로 벨트의 사행이 지속되어 낙광으로 인하여 환경이 오염되는 문제점이 있다.Therefore, since the meandering of the belt is not detected, the meandering of the belt is continued, which causes a problem in that the environment is contaminated by falling lights.

또한 벨트의 사행이 검출되지 못하므로 사행으로 인하여 벨트 컨베이어가 파손되므로 이를 수리하기 위한 유지보수비가 증가되는 문제점이 있다.In addition, since the meandering of the belt is not detected, the belt conveyor is broken due to the meandering, thereby increasing the maintenance cost for repairing the belt conveyor.

따라서 본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 벨트의 사행을 신뢰성있게 검출할 수 있는 벨트 컨베이어 사행 교정장치를 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the problems of the prior art, the object of the present invention is to provide a belt conveyor meandering correction device capable of reliably detecting the meandering of the belt.

도 1은 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 사행 교정장치를 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing a belt conveyor meandering correction device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 사행 교정장치를 나타내는 분해사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing a belt conveyor meander correction apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 사행 교정장치를 나타내는 측면도.Figure 3 is a side view showing a belt conveyor meander correction device according to the present invention.

도 4는 종래기술에 따른 사행스위치가 설치된 벨트 컨베이어를 나타내는 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a belt conveyor is installed meander switch according to the prior art.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 지지부 200 : 이동부100: support part 200: moving part

300 : 검출부300: detector

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 벨트의 사행을 검출하는 벨트 컨베이어 사행 검출장치에 있어서, 벨트 양측의 지지대에 상방으로 연장 설치되는 수직프레임과 수직프레임 사이를 가로질러 설치되는 연결대로 이루어지는 지지부; 수직프레임에 축지지되는 이동체, 이동체의 상부에 형성된 랙, 이동체의 양측과 수직프레임의 내측면 사이에 탄성 설치된 스프링, 이동체의 하부에 연장 설치되는 검출롤러로 이루어지는 이동부; 연결대의 상부에 설치되는 브라켓, 브라켓에 축지지되고 랙에 치합되는 피니언, 피니언에 고정 설치되는 회전판, 회전판의 회전에 의해 벨트의 사행을 검출하는 검출센서로 이루어진 검출부를 포함하는 벨트 컨베이어 사행 검출장치를 제공한다.In order to achieve the object as described above, the present invention is a belt conveyor meander detection device for detecting the meandering of the belt, made of a connecting rod installed across the vertical frame and the vertical frame extending upwardly on the support on both sides of the belt. Support; A movable part axially supported by the vertical frame, a rack formed on the upper part of the movable body, a spring elastically installed between both sides of the movable body and the inner surface of the vertical frame, and a moving roller extending below the movable body; Belt conveyor meander detection device including a bracket installed on the upper portion of the connecting rod, a pinion supported by the bracket and fitted to the rack, a rotating plate fixed to the pinion, and a detection unit configured to detect the meandering of the belt by rotation of the rotating plate. To provide.

이하 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 사행 교정장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 사행 교정장치를 나타내는 분해사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 사행 교정장치를 나타내는 측면도이다.1 is a perspective view showing a belt conveyor meander correction apparatus according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing a belt conveyor meander correction apparatus according to the present invention, Figure 3 is a side view showing a belt conveyor meander correction apparatus according to the present invention. to be.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어 사행 검출장치는 벨트(1)의 상부에 벨트(1)를가로질러 설치되는 지지부(100)와, 지지부(100)에 설치되어 벨트(1)의 사행에 따라 이동되는 이동부(200)와, 이동부(200)의 이동을 감지하여 벨트(1)의 사행을 검출하는 검출부(300)로 이루어진다.Belt conveyor meander detection apparatus according to the present invention is a support portion 100 is installed across the belt (1) on the upper portion of the belt 1, the movement is installed on the support portion 100 is moved along the meandering of the belt (1) The detection unit 300 is configured to detect the meandering of the belt 1 by detecting the movement of the unit 200 and the moving unit 200.

먼저 지지부(100)는 벨트 양측의 지지대(6)에 상방으로 연장 설치되는 수직프레임(11)과, 수직프레임(11)을 가로질러 설치되는 연결대(10)로 이루어진다.First, the support part 100 includes a vertical frame 11 extending upwardly on the support 6 on both sides of the belt, and a connecting table 10 installed across the vertical frame 11.

여기서 수직프레임(11)의 상부에는 구멍이 형성되어 후술하는 이동체(22)의 양측 선단이 축지지되며, 연결대(10)는 평행한 두개의 플레이트로 이루어진다.Here, a hole is formed in the upper portion of the vertical frame 11 so that both ends of the movable body 22 to be described later are axially supported, and the connecting table 10 is formed of two parallel plates.

다음으로 이동부(200)는 수직프레임(11)에 축지지되는 이동체(22)와, 이동체(22)의 상부에 형성된 랙(22)과, 이동체(22)의 양측과 수직프레임(11)의 내측면 사이에 설치되는 스프링(25)과, 이동체(22)의 하부에 고정 설치되어 벨트(1)의 엣지부로 연장되는 검출롤러(21)로 이루어진다.Next, the moving unit 200 includes a movable body 22 axially supported by the vertical frame 11, a rack 22 formed on the upper body of the movable body 22, and both sides of the movable body 22 and the vertical frame 11. It consists of a spring (25) provided between the inner surface and the detection roller 21 is fixed to the lower portion of the moving body 22 to extend to the edge of the belt (1).

여기서 이동체(22)는 장방형의 육면체로서 양 선단에 수직프레임(11)에 축지지되는 돌출봉(23)이 설치되어 있다.Here, the movable body 22 is a rectangular hexahedron, and is provided with a protruding rod 23 which is axially supported by the vertical frame 11 at both ends.

또한 스프링(25)은 이동체(22) 선단의 돌출봉(23)에 삽입 설치되어 이동체(22)를 양방향으로 탄성지지하게 된다.In addition, the spring 25 is inserted into the protruding rod 23 at the tip of the movable body 22 to elastically support the movable body 22 in both directions.

아울러 검출롤러(21)는 이동체(22)의 하단에 벨트(1)의 엣지부측으로 하향 경사지도록 설치되며 벨트(1)의 사행시 벨트(1)의 엣지부를 손상시키지 않도록 회동 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the detection roller 21 is installed to be inclined downward toward the edge portion of the belt 1 at the lower end of the movable body 22, and is preferably rotatably installed so as not to damage the edge portion of the belt 1 when the belt 1 meanders. Do.

다음으로 검출부(300)는 연결대(10)의 상부에 설치되는 브라켓(12)과, 브라켓(12)에 축지지되고 랙(24)에 치합되는 피니언(31), 피니언(31)에 고정 설치되는회전판(34), 회전판(34)의 회전에 의해 벨트(1)의 사행을 검출하는 검출센서(35)로 이루어진다.Next, the detection unit 300 is fixed to the bracket 12 installed on the upper portion of the connecting table 10 and the pinion 31 and the pinion 31 which are axially supported by the bracket 12 and engaged with the rack 24. It consists of a detection sensor 35 which detects the meandering of the belt 1 by the rotation of the rotating plate 34 and the rotating plate 34.

여기서 브라켓(12)은 연결대(10) 플레이트 각각의 상부에 연장 설치되며 중앙에는 구멍이 형성되어 이 구멍에 회전축(32)이 삽입된다.In this case, the bracket 12 is installed at an upper portion of each of the connecting rod 10 plates, and a hole is formed in the center thereof, and the rotation shaft 32 is inserted into the hole.

또한 이 회전축(32)에 피니언(31)이 고정 설치되어 이동체(22)의 상부에 형성된 랙(24)에 치합된다.In addition, the pinion 31 is fixedly installed on the rotary shaft 32 and engaged with the rack 24 formed on the upper portion of the movable body 22.

아울러 회전축(32)에 일부가 부채꼴 형상으로 개구된 회전판(34)이 고정 설치되며, 검출센서(35)가 설치되어 회전판(34)의 회전에 따라 회전축(32)의 회전을 감지하게 된다.In addition, the rotating plate 32 is partially installed in a fan-shaped opening of the rotating shaft 32, the detection sensor 35 is installed to detect the rotation of the rotating shaft 32 in accordance with the rotation of the rotating plate (34).

이하 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 사행 검출장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter will be described the operation of the belt conveyor meander detection apparatus according to the present invention.

먼저 캐리어롤러 스탠드(5) 사이의 지지대(6) 상부에 본 발명의 특징에 따른 사행 검출장치가 장착되며, 벨트(1)가 정상적으로 수송중인 상태에서는 검출롤러(21)와 벨트(1)가 일정한 간격을 유지하게 된다.First, the meander detection device according to the features of the present invention is mounted on the support 6 between the carrier roller stands 5, and the detection roller 21 and the belt 1 are fixed in a state in which the belt 1 is being transported normally. To maintain the spacing.

다음으로 벨트 컨베이이어의 수송물이 벨트(1)의 일측으로 치우쳐 적재되면 벨트(1)는 타측으로 사행하게 되고, 사행된 벨트(1)는 타측에 설치된 검출롤러(21)에 밀착된다.Next, when the conveyance of the belt conveyor is loaded to one side of the belt 1, the belt 1 meanders to the other side, and the meandered belt 1 is in close contact with the detection roller 21 provided on the other side.

따라서 벨트(1)에 의해 가압된 검출롤러(21)는 벨트(1)에 의해 회전됨과 동시에 검출롤러(21)가 고정 설치된 이동체(22)를 타측으로 이동시킨다.Therefore, the detection roller 21 pressurized by the belt 1 rotates by the belt 1 and moves the movable body 22 to which the detection roller 21 is fixed to the other side.

이동체(22)가 타측으로 이동되면 랙(24)이 이동하게 되고 랙(24)이 이동하게되면 이 랙(24)에 치합되는 피니언(31)이 회전하게 된다.When the movable body 22 moves to the other side, the rack 24 moves, and when the rack 24 moves, the pinion 31 engaged with the rack 24 rotates.

또한 피니언(31)이 회전하게 되면 피니언(31)이 고정 설치되는 회전축(32)이 회전하게 되고, 회전축(32)이 회전됨에 따라 회전축(32)에 고정 설치된 회전판(34)이 회전하게 된다.In addition, when the pinion 31 rotates, the rotating shaft 32 to which the pinion 31 is fixed is rotated, and the rotating plate 34 fixed to the rotating shaft 32 is rotated as the rotating shaft 32 is rotated.

이와 같이 회전판(34)이 회전되면 검출센서(35)가 회전판(34)의 회전을 감지하게 되므로 벨트(1)의 사행을 검출하게 된다.When the rotating plate 34 is rotated as described above, the detection sensor 35 detects the rotation of the rotating plate 34, thereby detecting the meandering of the belt 1.

따라서 벨트(1)의 사행시 벨트(1)가 정지되도록 벨트(1)의 구동모터(미도시)를 제어한다.Therefore, the drive motor (not shown) of the belt 1 is controlled to stop the belt 1 when the belt 1 meanders.

다음으로 벨트(1)의 사행이 교정되면 이동체(22) 양측의 스프링(25)에 의해서 이동체(22)가 복원되므로 회전축(32)이 원래의 상태로 복귀된다.Next, when the meandering of the belt 1 is corrected, since the moving body 22 is restored by the springs 25 on both sides of the moving body 22, the rotating shaft 32 is returned to its original state.

따라서 회전축(32)이 원래의 상태로 복귀되므로 회전축(32)에 고정 설치된 회전판(34)도 원래의 상태로 복귀하게 되고, 회전판(34)이 복귀됨에 따라 검출센서(35)에 벨트(1)의 정상복귀가 감지된다.Therefore, since the rotating shaft 32 is returned to its original state, the rotating plate 34 fixed to the rotating shaft 32 is also returned to the original state. As the rotating plate 34 is returned, the belt 1 is attached to the detection sensor 35. Return to normal is detected.

이와 같이 정상복귀가 감지되면 벨트 컨베이어에 설치된 구동모터를 재작동시켜 이송작업을 진행시킨다.When the normal return is detected as described above, the drive motor installed in the belt conveyor is restarted to proceed with the transfer operation.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 사행 교정장치는 벨트의 사행이 신뢰성있게 검출되므로 벨트의 사행시 낙광으로 인하여 발생되는 환경오염을 방지할 수 있다.Belt conveyor meander correction device according to the present invention as described above can be reliably detected because the meandering of the belt can prevent the environmental pollution caused by falling during the meandering of the belt.

또한 벨트의 사행으로 인하여 발생되는 벨트 컨베이어가 파손을 방지하므로유지보수비를 절감할 수 있다.In addition, the belt conveyor generated due to meandering of the belt prevents breakage, thereby reducing maintenance costs.

Claims (1)

벨트의 사행을 검출하는 벨트 컨베이어 사행 검출장치에 있어서,In the belt conveyor meander detection device for detecting the meandering of the belt, 상기 벨트 양측의 지지대에 상방으로 연장 설치되는 수직프레임과, 상기 수직프레임 사이를 가로질러 설치되는 연결대로 이루어지는 지지부;A support part formed of a vertical frame extending upwardly on the supports on both sides of the belt, and a connection bar installed across the vertical frame; 상기 수직프레임에 축지지되는 이동체, 상기 이동체의 상부에 형성된 랙, 상기 이동체의 양측과 상기 수직프레임의 내측면 사이에 탄성 설치된 스프링, 상기 이동체의 하부에 연장 설치되는 검출롤러로 이루어지는 이동부;A moving part axially supported by the vertical frame, a rack formed on the upper part of the moving body, a spring elastically installed between both sides of the moving body and the inner surface of the vertical frame, and a moving part extending from the lower part of the moving body; 상기 연결대의 상부에 설치되는 브라켓, 상기 브라켓에 축지지되고 상기 랙에 치합되는 피니언, 상기 피니언에 고정 설치되는 회전판, 상기 회전판의 회전에 의해 상기 벨트의 사행을 검출하는 검출센서로 이루어진 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 사행 검출장치.And a detecting part including a bracket installed at an upper portion of the connecting table, a pinion supported by the bracket and engaged with the rack, a rotating plate fixed to the pinion, and a detection sensor detecting a meandering of the belt by rotation of the rotating plate. Belt conveyor meander detection device, characterized in that.
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