KR101938060B1 - Sensing device for tripper - Google Patents

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KR101938060B1 KR1020170051430A KR20170051430A KR101938060B1 KR 101938060 B1 KR101938060 B1 KR 101938060B1 KR 1020170051430 A KR1020170051430 A KR 1020170051430A KR 20170051430 A KR20170051430 A KR 20170051430A KR 101938060 B1 KR101938060 B1 KR 101938060B1
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Abstract

본 발명은 트리퍼용 감지장치에 관한 것으로, 슈트부에 회전 가능하도록 장착되는 회전부와, 회전부에 장착되고 슈트부가 이동되는 경로 상에 배치되는 이물질과 접촉되어 회전부를 회전시키는 접촉부와, 회전부의 회전을 감지하여 작업자에게 알려주는 감지부를 포함하여, 슈트부가 원료와 충돌하는 것을 방지할 수 있다.The present invention relates to a sensing device for a tripper, which comprises a rotary part rotatably mounted on a chute part, a contact part which is mounted on the rotary part and is in contact with a foreign matter placed on a path through which the chute part is moved to rotate the rotary part, And a sensing unit for sensing and informing the operator that the chute portion can be prevented from colliding with the raw material.

Description

트리퍼용 감지장치{SENSING DEVICE FOR TRIPPER}{SENSING DEVICE FOR TRIPPER}

본 발명은 트리퍼용 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 그리즐리바 위에 적치된 원료를 감지하여 충돌을 방지하는 트리퍼용 감지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sensing device for a tripper, and more particularly, to a sensing device for a tripper that senses a material deposited on a Grizzly bar to prevent a collision.

일반적으로 제철소에서 쓰이는 연료나 원료는 벨트 컨베이어에 의해 이송된 후, 트리퍼(tripper)에 의해 셀이나 빈과 같은 저장고에 적치된다. 즉, 트리퍼는 레일을 따라 반복적으로 정해진 구간을 주행하면서, 연료나 원료와 같은 광물을 다수의 저장고에 배분한다. 이때, 트리퍼용 벨트 컨베이어는 트리퍼카에 경사를 갖도록 배치되어 연료나 원료를 공급한다.Generally, the fuel or raw materials used in steelworks are transferred by a belt conveyor, and then they are placed on a tank such as a cell or a bin by a tripper. In other words, the tripper travels repeatedly along the rail, distributing minerals such as fuel and raw materials to a number of reservoirs. At this time, the belt conveyor for the tripper is arranged so as to have a slope in the tripper to supply the fuel or the raw material.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0076237호(2010.07.06 공개, 발명의 명칭 : 트리퍼 이송장치)에 개시되어 있다.BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0076237 (published on July 6, 2010, entitled TRIPER TRANSFER DEVICE).

본 발명의 일 실시예는 그리즐리바 위에 적치된 원료를 감지하여 충돌을 방지하는 트리퍼용 감지장치를 제공하는 것이다.One embodiment of the present invention is to provide a sensing device for a tripper that senses a material deposited on a grizzly bar to prevent collision.

본 발명에 따른 트리퍼용 감지장치는: 슈트부에 회전 가능하도록 장착되는 회전부; 상기 회전부에 장착되고, 상기 슈트부가 이동되는 경로 상에 배치되는 이물질과 접촉되어 상기 회전부를 회전시키는 접촉부; 및 상기 회전부의 회전을 감지하여 작업자에게 알려주는 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A sensing device for a tripper according to the present invention comprises: a rotating part rotatably mounted on a chute; A contact portion mounted on the rotating portion and contacting the foreign matter disposed on a path along which the chute portion is moved to rotate the rotating portion; And a sensing unit sensing the rotation of the rotation unit and notifying the operator of the rotation.

상기 회전부는 상기 슈트부에 장착되는 회전지지부; 및 상기 회전지지부에 회전 가능하도록 장착되는 회전롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotation part includes: a rotation support part mounted on the chute part; And a rotation roller portion rotatably mounted on the rotation support portion.

상기 회전부는 상기 회전롤러부에 복원력을 제공하는 회전탄성부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotation unit may further include a rotation elastic part for providing a restoring force to the rotation roller part.

상기 접촉부는 상기 슈트부의 폭과 대응되는 길이를 갖고, 상기 슈트부와 마주보는 접촉막대부; 상기 접촉막대부에 장착되는 접촉지지부; 및 상기 접촉지지부에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 회전부와 연결되는 접촉연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The contact portion having a length corresponding to the width of the chute portion, the contact rod portion facing the chute portion; A contact support portion mounted on the contact bar portion; And a contact connection portion rotatably mounted on the contact support portion and connected to the rotation portion.

상기 접촉부는 상기 슈트부에 장착되고, 상기 접촉지지부를 지지하는 접촉받침부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The contact portion further includes a contact support portion mounted on the chute portion and supporting the contact support portion.

상기 감지부는 상기 회전부에 장착되고, 상기 감지센서부에 감지되는 감지대상부; 및 상기 감지대상부의 감지신호를 수신하여 작업자에게 알려주는 감지알림부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit may include a sensing unit mounted on the rotation unit and sensed by the sensing unit; And a detection notification unit for receiving the detection signal of the detection subject and notifying the operator of the detection signal.

본 발명에 따른 트리퍼용 감지장치는 접촉부가 슈트부의 이동 경로 상에 위치되는 원료와 접촉되면서 회전부를 회전시키면, 감지부가 이를 감지하여 원료 적재 유무를 인지할 수 있다.The sensing device for a tripper according to the present invention can sense whether a raw material is loaded by detecting a sensing part when the contact part rotates the rotating part while being in contact with a raw material positioned on the movement path of the chute part.

본 발명에 따른 트리퍼용 감지장치는 접촉받침부가 접촉지지부를 지지하여, 원료에 접촉되는 접촉막대부의 상하 이동을 유도할 수 있다.In the detection device for a tripper according to the present invention, the contact support part supports the contact support part, and it is possible to induce the contact rod part which is in contact with the raw material to move up and down.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼용 감지장치가 설치되는 트리퍼부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼용 감지장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼용 감지장치에서 회전부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼용 감지장치에서 접촉부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼용 감지장치에서 감지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a tripper in which a sensing device for a tripper according to an embodiment of the present invention is installed.
2 is a schematic view of a sensing device for a tripper according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically illustrating a rotation unit in a sensing apparatus for a tripper according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a contact portion in a sensing device for a tripper according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram schematically illustrating a sensing unit in a sensing apparatus for a tripper according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 트리퍼용 감지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a sensing device for a tripper according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼용 감지장치가 설치되는 트리퍼부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 트리퍼부(100)는 본체부(101)와, 컨베이어 벨트부(102)와, 슈트부(103)를 포함한다. 본체부(101)는 레일을 따라 왕복 이동되고, 본체부(101)에 장착된 컨베이어 벨트부(102)는 구동롤러와 종동롤러에 감겨 무한궤도 방식으로 이동되면서 원료를 운반한다. 슈트부(103)는 컨베이어 벨트부(102)에 의해 운반된 원료를 빈부(104)로 낙하시킨다. 한편, 빈부(104)는 상측이 개구된 저장고 형상을 하며, 그리즐리바부(105)는 슈트부(103)와 빈부(104) 사이에 배치되어 빈부(104)를 개폐한다.1 is a view schematically showing a tripper in which a sensing device for a tripper according to an embodiment of the present invention is installed. Referring to FIG. 1, the trump portion 100 includes a body portion 101, a conveyor belt portion 102, and a chute portion 103. The main body portion 101 is reciprocated along the rail and the conveyor belt portion 102 mounted on the main body portion 101 is wound on the drive roller and the driven roller to move the raw material while moving in an endless track manner. The chute portion 103 drops the material conveyed by the conveyor belt portion 102 into the hollow portion 104. On the other hand, the hollow portion 104 has a shape of a storage space opened on the upper side, and the Grizzly bar portion 105 is disposed between the chute portion 103 and the hollow portion 104 to open / close the hollow portion 104.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼용 감지장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼용 감지장치(1)는 회전부(10)와, 접촉부(20)와, 감지부(30)를 포함한다.2 is a schematic view of a sensing device for a tripper according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1 and 2, a sensing device 1 for a tripper according to an embodiment of the present invention includes a rotation unit 10, a contact unit 20, and a sensing unit 30.

회전부(10)는 슈트부(103)에 회전 가능하도록 장착된다. 접촉부(20)는 회전부(10)에 장착되고 슈트부(103)가 이동되는 경로 상에 배치되는 이물질과 접촉되어 회전부(10)를 회전시킨다. 그리고, 감지부(30)는 회전부(10)의 회전을 감지하여 작업자에게 알려준다.The rotary part (10) is rotatably mounted on the chute part (103). The abutting portion 20 is mounted on the rotating portion 10 and is brought into contact with a foreign substance disposed on a path along which the chute portion 103 is moved to rotate the rotating portion 10. [ The sensing unit 30 senses the rotation of the rotation unit 10 and notifies the operator of the rotation.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼용 감지장치에서 회전부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(10)는 회전지지부(11)와 회전롤러부(12)를 포함한다.3 is a diagram schematically illustrating a rotation unit in a sensing apparatus for a tripper according to an embodiment of the present invention. 1 to 3, the rotation unit 10 according to an embodiment of the present invention includes a rotation support unit 11 and a rotation roller unit 12.

회전지지부(11)는 슈트부(103)에 장착된다. 일 예로, 슈트부(103)는 단면이 사각형 형상의 관 형상을 하고, 슈트부(103)의 이동 경로 상에 위치되는 슈트부(103)의 양측면에 회전지지부(11)가 장착될 수 있다.The rotation supporting portion 11 is mounted on the chute portion 103. For example, the chute portion 103 has a rectangular cross-sectional shape, and the rotary support portion 11 can be mounted on both side surfaces of the chute portion 103 positioned on the movement path of the chute portion 103.

회전롤러부(12)는 회전지지부(11)에 회전 가능하도록 장착된다. 일 예로, 회전지지부(11)는 슈트부(103)에 장착되되, 회전롤러부(12)의 중심축을 관통할 수 있다.The rotary roller portion 12 is rotatably mounted on the rotary support portion 11. [ For example, the rotary support portion 11 may be mounted on the chute portion 103, and may penetrate the central axis of the rotary roller portion 12. [

본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(10)는 회전탄성부(13)를 더 포함할 수 있다. 회전탄성부(13)는 회전롤러부(12)에 복원력을 제공한다. 일 예로, 회전탄성부(13)는 회전지지부(11)에 일단부가 결합되고, 회전지지부(11)에 감기며, 회전롤러부(12)에 타단부가 결합되어 회전롤러부(12)에 복원력을 제공하는 판스프링이 될 수 있다.The rotating part 10 according to an embodiment of the present invention may further include a rotating elastic part 13. [ The rotating elastic portion 13 provides a restoring force to the rotating roller portion 12. [ One end of the rotary elastic portion 13 is coupled to the rotary support portion 11 and is wound on the rotary support portion 11. The other end of the rotary elastic portion 13 is coupled to the rotary roller portion 12, And the like.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼용 감지장치에서 접촉부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부(20)는 접촉막대부(21)와, 접촉지지부(22)와, 접촉연결부(23)를 포함한다.4 is a view schematically showing a contact portion in a sensing device for a tripper according to an embodiment of the present invention. 1 to 4, a contact portion 20 according to an embodiment of the present invention includes a contact bar portion 21, a contact support portion 22, and a contact connection portion 23.

접촉막대부(21)는 슈트부(103)의 폭과 대응되는 길이를 갖고 슈트부(103)와 마주보도록 배치된다. 일 예로, 접촉막대부(21)는 그리즐리바부(105)의 상측에 배치되어 그리즐리바부(105)에 적재된 원료와 충돌할 수 있다. 원료와 충돌시 상승하도록 접촉막대부(21)의 가장자리는 경사면(211)이 형성될 수 있다.The contact bar portion 21 has a length corresponding to the width of the chute portion 103 and is arranged to face the chute portion 103. [ In one example, the contact bar portion 21 may be disposed on the upper side of the grizzly bar portion 105 to collide with the material loaded on the grizzly bar portion 105. An edge of the contact bar portion 21 may be formed with an inclined surface 211 so as to rise upon collision with the raw material.

접촉지지부(22)는 접촉막대부(21)에 장착된다. 일 예로, 접촉지지부(22)는 접촉막대부(21)의 중앙부에서 상방향으로 연장되는 주지지부(221)와, 주지지부(221)와 접촉막대부(21)에 양단부가 연결되고 주지지부(221)의 양측에 경사를 갖도록 배치되는 보조지지부(222)를 포함할 수 있다.The contact support portion 22 is mounted on the contact bar portion 21. For example, the contact support portion 22 includes a main support portion 221 extending upward from the center of the contact bar portion 21, both ends connected to the main support portion 221 and the contact bar portion 21, And an auxiliary supporting portion 222 disposed to be inclined on both sides of the first and second supporting portions 221 and 221.

접촉연결부(23)는 접촉지지부(22)에 회전 가능하도록 장착되고, 회전부(10)와 연결된다. 일 예로, 접촉연결부(23)의 일단부는 접촉지지부(22)와 핀결합되어 회전될 수 있다. 접촉연결부(23)의 타단부는 회전롤러부(12)에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 이로 인해, 접촉막대부(21)가 원료와 접촉되어 상승하면, 접촉연결부(23)가 회전롤러부(12)를 밀어내어 회전롤러부(12)가 회전될 수 있다. The contact connection portion 23 is rotatably mounted on the contact support portion 22 and is connected to the rotation portion 10. In one example, one end of the contact connection portion 23 can be rotated in a pin connection with the contact support portion 22. The other end of the contact connection portion 23 may be rotatably coupled to the rotating roller portion 12. [ As a result, when the contact bar portion 21 rises in contact with the raw material, the contact connecting portion 23 pushes the rotating roller portion 12 and the rotating roller portion 12 can be rotated.

본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부(20)는 접촉받침부(24)를 더 포함할 수 있다. 접촉받침부(24)는 슈트부(103)에 장착되고, 접촉지지부(22)를 지지한다. 이러한 접촉받침부(24)에 의해 접촉지지부(22)가 슈트부(103) 방향으로 이동되지 않고 회전부(10) 방향으로 이동될 수 있다.The contact portion 20 according to an embodiment of the present invention may further include a contact receiving portion 24. The contact receiving portion 24 is mounted on the chute portion 103 and supports the contact supporting portion 22. [ The contact support portion 22 can be moved in the direction of the rotation portion 10 without being moved in the direction of the chute portion 103 by the contact support portion 24. [

일 예로, 접촉받침부(24)는 받침막대부(241)와 받침롤러부(242)를 포함할 수 있다. 받침막대부(241)는 슈트부(103)에 고정 설치되고 주지지부(221) 방향으로 돌출될 수 있다. 받침롤러부(242)는 주지지부(221)에 회전 가능하도록 장착되고, 주지지부(221)와 접촉될 수 있다. 이로 인해, 주지지부(221)는 상하 이동되면서 받침롤러부(242)를 회전시킬 수 있다.In one example, the contact receiving portion 24 may include a receiving rod portion 241 and a receiving roller portion 242. The support rod portion 241 may be fixed to the chute portion 103 and protrude in the direction of the main support portion 221. The supporting roller portion 242 is rotatably mounted on the main supporting portion 221 and can be brought into contact with the main supporting portion 221. As a result, the main supporting portion 221 can rotate the receiving roller portion 242 while being moved up and down.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼용 감지장치에서 감지부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(30)는 감지센서부(31)와, 감지대상부(32)와, 감지알림부(33)를 포함한다.5 is a diagram schematically illustrating a sensing unit in a sensing apparatus for a tripper according to an embodiment of the present invention. 1 to 5, a sensing unit 30 according to an embodiment of the present invention includes a sensing unit 31, a sensing unit 32, and a sensing unit 33.

감지센서부(31)는 슈트부(103)에 장착되고, 감지대상부(32)는 회전부(10)에 장착된다. 이러한 감지대상부(32)는 감지센서부(31)에 감지된다.The detection sensor unit 31 is mounted on the chute unit 103 and the detection target unit 32 is mounted on the rotation unit 10. The sensing target portion 32 is sensed by the sensing sensor portion 31.

일 예로, 감지센서부(31)는 회전롤러부(12)에 장착된 감지대상부(32)에 감지신호를 전송하고, 반사되는 신호를 수신하여 회전롤러부(12)의 회전 유무를 감지할 수 있다.For example, the detection sensor unit 31 transmits a detection signal to the detection target unit 32 mounted on the rotation roller unit 12, receives a reflected signal, and detects whether the rotation roller unit 12 rotates .

감지알림부(33)는 감지센서부(31)의 감지신호를 수신하고, 작업자에게 회전롤러부(12)의 회전 유무, 즉 그라즐리바부(105)에 원료가 누적되어 있는지 여부를 알려줄 수 있다. 일 예로, 감지알림부(33)는 모니터에 회전롤러부(12)의 회전 유무를 표시하거나, 스피커를 통해 알림음을 송출할 수 있다.The detection notification unit 33 receives the detection signal from the detection sensor unit 31 and informs the operator whether the rotation roller unit 12 is rotating or whether the raw material is accumulated in the lasers bar unit 105 . For example, the detection notification unit 33 may indicate whether the rotation of the rotating roller unit 12 is on the monitor or send a notification sound through the speaker.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼용 감지장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Operation of the sensing device for a tripper according to an embodiment of the present invention having the above-described structure will now be described.

본체부(101)는 레일을 따라 왕복 이동되고, 본체부(101)에 장착된 컨베이어 벨트부(102)는 구동롤러와 종동롤러에 감겨 무한궤도 방식으로 이동되면서 원료를 운반하며, 슈트부(103)는 컨베이어 벨트부(102)에 의해 운반된 원료를 빈부(104)으로 낙하시킨다.The main body portion 101 is reciprocated along the rail and the conveyor belt portion 102 mounted on the main body portion 101 is wound on the drive roller and the driven roller to move the raw material while moving in an endless track manner, Feeds the material conveyed by the conveyor belt portion 102 to the hollow portion 104. [

한편, 슈트부(103)가 낙하시점이 아닐 때 원료를 배출하거나, 빈부(104)에서 넘친 원료가 그리즐리즈바부(105)에 적재될 수 있으며, 트리퍼용 감지장치(1)는 이러한 원료를 감지하여 슈트부(103)와 충돌하는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, the raw material can be discharged when the chute portion 103 is not at the dropping point, or the raw material overflowing from the hollow portion 104 can be loaded on the Grizzly bar portion 105. The sensing device 1 for the tripper senses such raw material It is possible to prevent collision with the chute portion 103.

즉, 적재된 원료와 접촉막대부(21)가 접촉되면, 접촉막대부(21)는 원료를 타고 넘으면서 상방 이동된다. 이로 인해, 접촉연결부(23)가 회전롤러부(12)를 회전시키므로, 감지대상부(32)는 감지센서부(31)의 감지영역에서 벗어난다.That is, when the loaded raw material and the contact rod portion 21 come into contact with each other, the contact rod portion 21 moves upward while riding over the raw material. As a result, since the contact connecting portion 23 rotates the rotating roller portion 12, the sensing target portion 32 is deviated from the sensing area of the sensing sensor portion 31.

감지대상부(32)가 감지센서부(31)의 감지영역에서 벗어나면, 감지센서부(31)는 감지알림부(33)를 통해 슈트부(103)의 이동 경로 상에 이상이 있음을 알려준다. 이때, 작업 콘트롤러는 감지알림부(33)에 감지신호가 나타나는 경우 슈트부(103)를 중지시켜 슈트부(103)와 원료의 충돌을 방지할 수 있다.If the sensing target portion 32 is out of the sensing range of the sensing sensor portion 31, the sensing sensor portion 31 informs the sensing portion 33 of the abnormality on the movement path of the chute portion 103 . At this time, if a detection signal is displayed on the detection notification unit 33, the job controller can stop the chute unit 103 and prevent the collision of the chute unit 103 and the raw material.

본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼용 감지장치(1)는 접촉부(20)가 슈트부(103)의 이동 경로 상에 위치되는 원료와 접촉되면서 회전부(10)를 회전시키면, 감지부(30)가 이를 감지하여 원료 적재 유무를 인지할 수 있다.The sensing device 1 for a tripper according to an embodiment of the present invention is configured such that when the rotary part 10 is rotated while the contact part 20 is in contact with a raw material positioned on the movement path of the chute part 103, It is possible to recognize whether or not the material is loaded.

본 발명의 일 실시예에 따른 트리퍼용 감지장치(1)는 접촉받침부(24)가 접촉지지부(22)를 지지하여, 원료에 접촉되는 접촉막대부(21)의 상하 이동을 유도할 수 있다.The sensing device 1 for a tripper according to an embodiment of the present invention can support the contact support portion 22 to cause the contact bar portion 21 to move up and down .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 회전부 11 : 회전지지부
12 : 회전롤러부 13 : 회전탄성부
20 : 접촉부 21 : 접촉막대부
22 : 접촉지지부 23 : 접촉연결부
24 : 접촉받침부 30 : 감지부
31 : 감지센서부 32 : 감지대상부
33 : 감지알림부10: rotation part 11: rotation support part
12: rotating roller part 13: rotating elastic part
20: contact portion 21: contact bar portion
22: contact support portion 23: contact connection portion
24: contact receiving portion 30: sensing portion
31: detection sensor unit 32: detection target unit
33: detection notification section

Claims (6)

슈트부에 회전 가능하도록 장착되는 회전부;
상기 회전부에 장착되고, 상기 슈트부가 이동되는 경로 상에 배치되는 이물질과 접촉되어 상기 회전부를 회전시키는 접촉부; 및
상기 회전부의 회전을 감지하여 작업자에게 알려주는 감지부;를 포함하고,
상기 접촉부는
상기 슈트부의 폭과 대응되는 길이를 갖고, 상기 슈트부와 마주보는 접촉막대부;
상기 접촉막대부에 장착되는 접촉지지부;
상기 접촉지지부에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 회전부와 연결되는 접촉연결부; 및
상기 슈트부에 장착되고, 상기 접촉지지부를 지지하는 접촉받침부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼용 감지장치.
A rotating portion rotatably mounted on the chute portion;
A contact portion mounted on the rotating portion and contacting the foreign matter disposed on a path along which the chute portion is moved to rotate the rotating portion; And
And a sensing unit sensing the rotation of the rotation unit and notifying an operator of the rotation,
The contact portion
A contact bar portion having a length corresponding to the width of the chute portion and facing the chute portion;
A contact support portion mounted on the contact bar portion;
A contact connection portion rotatably mounted on the contact support portion and connected to the rotation portion; And
And a contact support part mounted on the chute part and supporting the contact support part.
제 1항에 있어서, 상기 회전부는
상기 슈트부에 장착되는 회전지지부; 및
상기 회전지지부에 회전 가능하도록 장착되는 회전롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼용 감지장치.
The apparatus as claimed in claim 1,
A rotation support portion mounted on the chute portion; And
And a rotation roller portion rotatably mounted on the rotation support portion.
제 2항에 있어서, 상기 회전부는
상기 회전롤러부에 복원력을 제공하는 회전탄성부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼용 감지장치.
3. The apparatus according to claim 2,
And a rotating elastic part for providing a restoring force to the rotating roller part.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 감지부는
상기 슈트부에 장착되는 감지센서부;
상기 회전부에 장착되고, 상기 감지센서부에 감지되는 감지대상부; 및
상기 감지대상부의 감지신호를 수신하여 작업자에게 알려주는 감지알림부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리퍼용 감지장치.The apparatus of claim 1, wherein the sensing unit
A sensing sensor unit mounted on the chute;
A sensing unit mounted on the rotation unit and sensed by the sensing unit; And
And a detection notification unit for receiving a detection signal of the detection subject and notifying an operator of the detection signal.
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