KR100808019B1 - 테스트 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다양한 방향과 거리에서 입사되는 빛에 대한 렌즈의 성능을 종합적으로 평가할 수 있는 테스트 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 테스트 렌즈가 설치되는 렌즈 스테이지; 상기 테스트 렌즈로 빛을 조사하는 광원이 구비되고, 적어도 일 방향 이상의 선형 자유도 및 회전 자유도를 갖는 광원 스테이지; 및 상기 광원으로부터 조사된 빛이 상기 테스트 렌즈로 투과되어 이미지가 결상되는 이미지 획득부가 구비되고, 적어도 일 방향 이상의 선형 자유도 및 회전 자유도를 갖는 이미지 스테이지;를 포함하는 테스트 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
테스트 장치, 렌즈 스테이지, 광원 스테이지, 이미지 스테이지, 표시장치

Description

테스트 장치 및 그 제어 방법{Test device and controlling method thereof}
도 1은 종래 렌즈의 성능을 평가하는 척도의 하나인 MTF 곡선을 나타낸 그래프.
도 2는 본 발명에 따른 테스트 장치의 시축시 구조를 개략적으로 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 테스트 장치의 비축시 구조를 개략적으로 나타낸 구성도.
도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 테스트 장치에 의해 측정된 테스트 렌즈의 다양한 PSF 형태를 나타낸 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 테스트 렌즈 2 : 광원
3 : 이미지 획득부 3a : 이미지센서
3b : 확대 광학계 10 : 렌즈 스테이지
20 : 광원 스테이지 30 : 이미지 스테이지
본 발명은 렌즈의 성능을 평가하기 위한 테스트 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 다양한 방향과 거리에서 입사되는 빛에 대한 렌즈의 성능을 종합적으로 평가할 수 있는 테스트 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
현재 휴대폰 및 PDA 등과 같은 휴대용 단말기는 최근 그 기술의 발전과 더불어 단순한 전화기능 뿐만 아니라, 음악, 영화, TV, 게임 등으로 멀티 컨버전스로 사용되고 있으며, 이러한 멀티 컨버전스로의 전개를 이끌어 가는 것 중의 하나로서 카메라 모듈(CAMERA MODULE)이 가장 대표적이라 할 수 있다. 이러한 카메라 모듈은 기존의 30만 화소(VGA급)에서 현재 700만 화소의 고화소 중심으로 변화됨과 동시에 오토포커싱(AF), 광학 줌(OPTICAL ZOOM) 등과 같은 다양한 부가 기능의 구현으로 변화되고 있다.
일반적으로, 카메라 모듈(CCM:COMPACT CAMERA MOUDULE)은 소형으로써 카메라폰이나 PDA, 스마트폰을 비롯한 휴대용 이동통신 기기와 토이 카메라(TOY CAMERA) 등의 다양한 IT 기기에 적용되고 있는 바, 최근에 이르러서는 소비자의 다양한 취향에 맞추어 소형의 카메라 모듈이 장착된 기기의 출시가 점차 늘어나고 있는 실정이다.
이와 같은 카메라 모듈은, CCD나 CMOS 등의 이미지센서를 주요 부품으로 하 여 제작되고 있으며 상기 이미지센서를 통하여 사물의 이미지를 집광시켜 기기내의 메모리상에 데이터로 저장되고, 저장된 데이터는 기기내의 LCD 또는 PC 모니터 등의 디스플레이 매체를 통해 영상으로 디스플레이된다.
통상 카메라를 사용한 사진촬영 과정을 그림을 그리는 과정에 비유하면, 그림을 그리는 붓에 해당하는 것이 렌즈에 의해 생성되는 이미지의 형태를 나타내는 PSF(Point Spread Function)이다. 따라서, PSF를 정확히 파악하면 렌즈에 의해 생성될 이미지의 화질을 예측할 수 있게 된다. 일반적으로 말하는 PSF는 초점이 맞는 이미지 면에서의 PSF이다.
그러나, 카메라로 촬영할 때 전 영역에 대하여 정확히 초점을 맞추는 것은 불가능하다. 이는 카메라가 일정한 시야영역(Field Depth)을 가지고 있기 때문이며, 이상적으로 완벽하게 초점이 맞는 지점은 공간상의 한 지점뿐이기 때문이다. 이와 같이 모든 영역에 대해 정확히 초점을 맞출 수 없기 때문에 렌즈의 성능을 정확히 평가하여 렌즈에 의해 생성되는 이미지를 정확히 예측하기 위해서는 이미지 면에 정확히 결상되는 사물의 면 이외에 초점이 맞지 않는 사물의 면을 결상하는 성능에 대한 평가가 이루어져야 한다.
또한, 카메라는 일정한 화각을 가지고 있기 때문에 렌즈의 성능을 평가하기 위해서는 정면의 영상을 분해하는 능력 이외에 측면의 영상을 분해하는 능력도 평가해야 한다. 따라서, 렌즈 성능을 정확히 평가하기 위해서는 디포커스(Defocus)를 적용하면서 비축(Off-Axis)에 대한 성능을 평가할 수 있는 테스트 장치의 개발이 절실히 요구된다.
그러나, 종래에는 다양한 방향과 거리에서 입사되는 빛에 대하여 렌즈의 성능을 종합적으로 평가하기 위한 장비가 없었다.
종래 카메라 렌즈의 성능을 평가하기 위한 방법으로는, 특정 공간주파수(Spatial Frequency) 별로 광학 성능을 나타내는 MTF(Modulation Transfer Function)가 있다.
상기 MTF는 렌즈 성능을 평가하는 척도의 하나로 피사체가 가지는 콘트라스트를 상면(빛이 비쳐지는 화면)에서 어느 정도 충실히 재현할 수 있는가를 공간 주파수 특성으로서 나타낸 것이다.
도 1은 종래 렌즈의 성능을 평가하는 척도의 하나인 MTF 곡선을 나타낸 그래프로서, 가로축은 이미지의 상고(화면 중심에서 가장 자리까지의 거리)를 나타내며, 세로축은 콘트라스트 값(최고값은 1)을 나타낸다. 그리고, S(Sagittal)는 렌즈의 방사방향으로의 특성을 나타낸 것이고, M(Meridional)은 렌즈의 동심원방향으로의 특성을 나타낸 것이다.
도 1을 참조하면, 연한 실선과 점선으로 나타낸 곡선은 조리개 개방 시의 공간 주파수가 10 개/mm(1 미리 안에 흑백의 선이 10개)에 대응하는 곡선이며, 진한 실선과 점선으로 나타낸 곡선은 조리개 개방 시의 공간 주파수가 30 개/mm(1 미리 안에 흑백의 선이 30개)에 대응하는 곡선이다. 상기 연한 실선과 점선의 곡선이 높을수록 즉, 1에 근접할수록 콘트라스트가 좋은 렌즈이고, 상기 진한 실선과 점선의 곡선이 높을수록 즉, 1에 근접할수록 고해상도의 샤프한 렌즈이다. 그리고, 각 실 선과 점선 즉, 방사방향과 동심원방향의 특성이 일치할수록 자연스러운 묘사가 가능하고 아웃 포커싱이 좋은 렌즈라고 할 수 있다.
그러나, 상기 MTF에 의한 방법은 특정 주파수에 대하여 측정을 하고, 다수의 주파수에 대하여 측정을 하더라도 여러 공간에 대한 주파수간에 상관되어 발생되는 복잡한 형상에 대한 렌즈의 성능을 예측하기가 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 다양한 방향과 거리에서 입사되는 빛에 대한 렌즈의 성능을 종합적으로 평가할 수 있는 테스트 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 형태에서는, 테스트 렌즈가 설치되는 렌즈 스테이지; 상기 테스트 렌즈로 빛을 조사하는 광원이 구비되고, 적어도 일 방향 이상의 선형 자유도 및 회전 자유도를 갖는 광원 스테이지; 및 상기 광원으로부터 조사된 빛이 상기 테스트 렌즈로 투과되어 이미지가 결상되는 이미지 획득부가 구비되고, 적어도 일 방향 이상의 선형 자유도 및 회전 자유도를 갖는 이미지 스테이지;를 포함하는 테스트 장치가 제공된다.
여기서, 상기 이미지 획득부는, 이미지센서; 및 상기 이미지센서를 통해 결상되는 이미지를 확대 출력하는 확대광학계;를 포함한다.
상기 테스트 장치는, 상기 이미지 획득부를 통해 출력되는 이미지의 형태를 나타내는 PSF(Point Spread Function)가 표시되는 표시장치를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
그리고, 상기 광원 스테이지와 상기 이미지 스테이지는, X,Y,Z축 방향에 대한 선형 자유도와, 자전에 대한 경사 자유도 및, 상기 렌즈 스테이지가 중심점인 공전에 대한 회전 자유도를 갖도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 이미지 스테이지는, 상기 렌즈 스테이지를 기준으로 상기 광원 스테이지의 이동 방향에 대응되는 방향으로 이동되는 것이 바람직하다.
상기 광원은, 점광원 또는 평행광원이 선택적으로 조사되도록 구성할 수 있다.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일 형태에서는, 테스트 렌즈가 설치되는 렌즈 스테이지, 상기 렌즈로 빛을 조사하는 광원이 구비되고 적어도 일 방향 이상의 선형 자유도 및 회전 자유도를 갖는 광원 스테이지, 상기 광원으로부터 조사된 빛이 상기 테스트 렌즈로 투과되어 이미지가 결상되는 이미지 획득부가 구비되고 적어도 일 방향 이상의 선형 자유도 및 회전 자유도를 갖는 이미지 스테이지, 및 상기 이미지 획득부를 통해 출력되는 이미지의 형태를 나타내는 PSF(Point Spread Function)가 표시되는 표시장치를 포함하는 테스트 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 렌즈 스테이지에 테스트 렌즈를 설치하는 단계; 상기 광원 스테이지와 상기 이미지 스테이지를 구동하는 단계; 상기 광원으로부터 상기 렌즈로 빛을 조사하는 단계; 및 상기 표시장치에 표시되는 PSF를 통해 상기 테스트 렌즈의 성능을 평가하는 단계;를 포함하는 테스트 장치의 제어 방법이 제공된다.
여기서, 상기 테스트 렌즈의 시축(On-Axis)에 대한 성능 평가시 상기 광원 스테이지와 상기 이미지 스테이지를 구동하는 단계는, 상기 광원으로부터 상기 테스트 렌즈로 조사되는 빛이 상기 테스트 렌즈의 중심축과 동일한 방향으로 조사되도록 상기 광원 스테이지를 위치시키는 단계; 및 상기 광원 스테이지의 이동 위치에 대응하여 상기 이미지 스테이지의 위치를 보상하여 이동시키는 단계;를 포함한다.
그리고, 상기 테스트 렌즈의 비축(Off-Axis)에 대한 성능 평가시, 상기 광원 스테이지와 상기 이미지 스테이지를 구동하는 단계는, 상기 광원으로부터 상기 테스트 렌즈로 조사되는 빛이 상기 테스트 렌즈의 중심축과 기울어진 방향으로 조사되도록 상기 광원 스테이지를 위치시키는 단계; 및 상기 광원 스테이지의 이동 위치에 대응하여 상기 이미지 스테이지의 위치를 보상하여 이동시키는 단계;를 포함한다.
상기 테스트 장치의 제어 방법은, 상기 테스트 렌즈의 디포커스(Defocus)에 대한 성능을 평가할 경우에, 상기 광원 스테이지의 이동 위치에 대응하여 상기 이미지 스테이지의 위치를 보상하여 이동시킨 후, 상기 광원으로부터 상기 테스트 렌즈로 빛이 조사되는 방향을 따라 상기 이미지 스테이지를 이동시키는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
이하, 상기 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 설명된다.
도 2는 본 발명에 따른 테스트 장치의 시축시 구조를 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 테스트 장치의 비축시 구조를 개략적으로 나타낸 구성도이며, 도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 테스트 장치에 의해 측정된 테스트 렌즈의 다양한 PSF 형태를 나타낸 도면들이다.
먼저, 첨부된 도 2와 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 장치를 설명하면 다음과 같다.
도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 장치는 테스트 렌즈(1)가 설치되는 렌즈 스테이지(10)와, 상기 테스트 렌즈(1)로 빛을 조사하는 광원(2)이 구비되고 적어도 일 방향 이상의 선형 자유도 및 회전 자유도를 갖는 광원 스테이지(20)와, 상기 광원(2)으로부터 조사된 빛이 상기 테스트 렌즈(1)로 투과되어 이미지가 결상되는 이미지 획득부(3)가 구비되고 적어도 일 방향 이상의 선형 자유도 및 회전 자유도를 갖는 이미지 스테이지(30)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 이미지 획득부(3)는, 이미지센서(3a)와, 상기 이미지센서(3a)를 통해 결상되는 이미지를 확대 출력하는 확대광학계(3b)를 포함한다. 이때, 상기 이미지센서(3a)는 CCD 또는 CMOS 센서로 구성될 수 있다. 그리고, 상기 확대광학계(3b)는 줌 렌즈 등으로 구성될 수 있다.
상기 테스트 장치는, 상기 이미지 획득부(3)를 통해 출력되는 이미지의 형태를 나타내는 PSF(Point Spread Function)가 표시되는 표시장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 PSF는 광원(2)에 의해 이미지센서(3a)의 이미지 면에 발생하는 에너지 강도 분포 함수이다.
즉, 상기 PSF는 점광원과 같은 광원(2)에 의해 공간상의 한 점이 이미지센서(3a)의 이미지 면에 형성하는 이미지의 세기 분포로 이상적인 경우 한 점으로 표현되지만 회절이나 수차 등으로 인해 일정한 세기 분포를 갖는 다양한 형상으로 표현된다.
그리고, 상기 광원 스테이지(20)와 상기 이미지 스테이지(30)는, X,Y,Z축 방향에 대한 선형 자유도와, 자전에 대한 틸트 자유도(T) 및, 상기 렌즈 스테이지(10)가 중심점인 공전에 대한 회전 자유도(R)를 갖도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 광원 스테이지(20)와 이미지 스테이지(30)는 각각 최대한 X,Y,Z 3개 축에 대한 선형 자유도, 자전축에 대한 틸트 자유도(T), 공전축에 대한 회전 자유도(R)의 총 5개 축 방향으로 이동이 가능하다. 결국, 상기 테스트 장치 최대 총 10개 축에 대한 제어가 필요하다.
여기서, 상기 테스트 장치의 최소 자유도는 상기 광원 스테이지(20)와 이미지 스테이지(30)의 틸트 자유도(T) 또는 회전 자유도(R)에 대한 2개 축, 상기 틸트 자유도(T) 또는 회전 자유도(R)의 이동을 보상하기 위한 선형 자유도에 대한 2개 축, 디포커스(Defocus)에 대한 상기 이미지 스테이지(30)만의 선형 자유도(D) 1개 축, 총 5개 축에 대한 제어가 필요하다.
또한, 상기 이미지 스테이지(30)는, 상기 렌즈 스테이지(10)를 기준으로 상기 광원 스테이지(20)의 이동 방향에 대응되는 방향으로 이동되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 이미지 스테이지(30)는 상기 광원(2)으로부터 상기 테스트 렌즈(1)로 빛이 조사되는 방향에 대응하여 위치가 보상되는 이동이 수행되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 광원(2)은 점광원 또는 평행광원을 선택적으로 조사하도록 구 성될 수 있다. 즉, 상기 광원(2)이 테스트 렌즈(1)로부터 유한한 거리에 있는 점광원으로써 적용되면 해당 위치의 점광원에 의한 유한계 PSF를 얻을 수 있으며, 상기 광원(2)이 평행광원으로써 적용되면 상기 테스트 렌즈(1)로부터 무한히 먼 지점에서 평행하게 입사되는 평행광을 통해 무한계 PSF를 얻을 수 있는 것이다.
다음으로, 도 2 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 장치의 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 장치의 제어 방법은 크게, 상기 렌즈 스테이지(10)에 테스트 렌즈(1)를 설치하는 단계와, 상기 광원 스테이지(20)와 상기 이미지 스테이지(30)를 구동하는 단계와, 상기 광원(2)으로부터 상기 테스트 렌즈(1)로 빛을 조사하는 단계와, 상기 표시장치(미도시)에 표시되는 PSF를 통해 상기 테스트 렌즈(1)의 성능을 평가하는 단계를 포함하여 구성된다.
보다 상세하게 설명하면, 도 2는 상기 테스트 렌즈(1)의 시축(On-Axis)에 대한 성능 평가를 나타낸 것으로, 상기 렌즈 스테이지(10)에 설치된 테스트 렌즈(1)의 중심축 방향과 상기 광원 스테이지(20)의 축방향 및 상기 이미지 스테이지(30)의 축방향을 일치시켜 테스트 렌즈(1)의 성능을 평가하는 것이다. 즉, 상기 광원(2)으로부터 상기 테스트 렌즈(1)로 조사되는 빛이 상기 테스트 렌즈(1)의 중심축과 동일한 방향으로 조사되도록 상기 광원 스테이지(20)를 위치시키고, 상기 광원 스테이지(20)의 이동 위치에 대응하여 상기 이미지 스테이지(30)의 위치를 보상하여 이동시킨 다음 테스트 렌즈(1)의 성능을 평가하는 것이다.
그리고, 도 3은 상기 테스트 렌즈(1)의 비축(Off-Axis)에 대한 성능 평가를 나타낸 것으로, 상기 렌즈 스테이지(10)에 설치된 테스트 렌즈(1)의 중심축 방향과 상기 광원 스테이지(20)의 축방향 및 상기 이미지 스테이지(30)의 축방향이 기울어지도록 하여 테스트 렌즈(1)의 성능을 평가하는 것이다. 즉, 상기 광원(2)으로부터 상기 테스트 렌즈(1)로 조사되는 빛이 상기 테스트 렌즈(1)의 중심축과 기울어진 방향으로 조사되도록 상기 광원 스테이지(20)를 위치시키고, 상기 광원 스테이지(20)의 이동 위치에 대응하여 상기 이미지 스테이지(30)의 위치를 보상하여 이동시킨 다음 테스트 렌즈(1)의 성능을 평가하는 것이다.
이와 더불어, 상기와 같은 테스트 렌즈(1)의 시축과 비축에 대한 성능 평가시 상기 테스트 렌즈(1)의 디포커스(Defocus)에 대한 성능을 평가할 수 있다. 즉, 상기 광원 스테이지(20)의 이동 위치에 대응하여 상기 이미지 스테이지(30)의 위치를 보상하여 이동시킨 후, 상기 광원(2)으로부터 상기 테스트 렌즈(1)로 빛이 조사되는 방향(D)을 따라 상기 이미지 스테이지(30)를 한번 더 이동시킨 다음 테스트 렌즈(1)의 성능을 평가하는 것이다.
상기 제어 방법으로 표시장치에 표시된 PSF는 도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같으며, 이와 같은 PSF를 통해 상기 테스트 렌즈(1)의 성능을 평가할 수 있다.
즉, 도 4는 이상적인 PSF의 형태를 나타낸 것이고, 도 5는 구면수차가 개입된 PSF를 나타낸 것이다. 여기서, 구면수차(Spherical Aberration)는 좁은 의미로 광축상(光軸上)의 한 점에서 나온 광선속(pencil of light ray)으로 만들어지는 상점(像點)이, 그 광선속이 렌즈의 어느 부분을 지났는가에 따라 다르기 때문에 일어 나는 수차를 말한다.
그리고, 도 6은 코마가 개입된 PSF를 나타낸 것이다. 여기서, 코마(Coma)는 구면수차를 보정한 렌즈라도 물체나 광원이 주축 위에 없고 렌즈에 대해 빛이 비스듬히 들어갈 경우에는 상을 또렷이 맺지 못하며, 짙은 부분을 정점으로 하여 차차 어렴풋하게 꼬리를 가진 혜성 모양의 상이 생기는 수차를 말한다. 상기 코마는 광학계의 광축 밖에 있는 한 점에서 나온 광선이 1상점에 모이지 않고, 광학계의 중심부를 지난 광선속의 결상점을 정점으로 한 혜성 모양의 상을 이루므로 혜성형 수차라고도 한다.
또한, 도 7은 비점수차가 개입된 PSF를 나타낸 것이다. 여기서, 주축에서 떨어져 있는 물점의 상이 완전한 점이 되지 않고 고리 모양 또는 방사상으로 흐릿해지는 현상의 수차를 말한다.
그리고, 도 8은 디포커스에 의한 PSF를 나타낸 것이다. 즉, 상기 광원(2)으로부터 상기 테스트 렌즈(1)로 빛이 조사되는 방향(D)을 따라 상기 이미지 스테이지(30)를 이동하여 상기 이미지 획득부(3)를 통해 구현된 테스트 렌즈(1)의 PSF를 나타낸 것이다.
한편, 본 발명에 따른 테스트 장치는 상기 테스트 렌즈(1)의 정면에 광원 스테이지(2)를 시축으로 위치시킨 상태에서, 상기 이미지 스테이지(30)만을 자전축에 대하여 틸트 방향(T)으로 회전시켜 이미지센서(3a)의 기울어짐에 의한 이미지를 예측 평가가 가능하다.
이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이나, 이러한 치환, 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 테스트 장치 및 그 제어 방법은 다양한 방향과 거리에서 입사되는 빛에 대한 렌즈의 성능을 평가할 수 있는 효과가 있다.

Claims (11)

  1. 테스트 렌즈가 설치되는 렌즈 스테이지;
    상기 테스트 렌즈로 빛을 조사하는 광원이 구비되고, 적어도 일 방향 이상의 선형 자유도 및 회전 자유도를 갖는 광원 스테이지; 및
    상기 광원으로부터 조사된 빛이 상기 테스트 렌즈로 투과되어 이미지가 결상되는 이미지 획득부가 구비되고, 적어도 일 방향 이상의 선형 자유도 및 회전 자유도를 갖는 이미지 스테이지;
    를 포함하는 테스트 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이미지 획득부는,
    이미지센서; 및
    상기 이미지센서를 통해 결상되는 이미지를 확대 출력하는 확대광학계;
    를 포함하는 테스트 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 광원에 의해 공간상의 한 점이 이미지 획득부의 이미지가 결상되는 이미지 면에 발생하는 에너지 강도 분포 함수인 PSF(Point Spread Function)가 표시되는 표시장치를 더 포함하는 테스트 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 광원 스테이지와 상기 이미지 스테이지는,
    X,Y,Z축 방향에 대한 선형 자유도와, 자전에 대한 경사 자유도 및, 상기 렌즈 스테이지가 중심점인 공전에 대한 회전 자유도를 갖는 것을 특징으로 하는 테스트 장치.
  5. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 이미지 스테이지는, 상기 렌즈 스테이지를 기준으로 상기 광원 스테이지의 이동 방향에 대응되는 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 테스트 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 광원은, 점광원 또는 평행광원을 선택적으로 조사하는 것을 특징으로 하는 테스트 장치.
  7. 테스트 렌즈가 설치되는 렌즈 스테이지, 상기 테스트 렌즈로 빛을 조사하는 광원이 구비되고 적어도 일 방향 이상의 선형 자유도 및 회전 자유도를 갖는 광원 스테이지, 상기 광원으로부터 조사된 빛이 상기 테스트 렌즈로 투과되어 이미지가 결상되는 이미지 획득부가 구비되고 적어도 일 방향 이상의 선형 자유도 및 회전 자유도를 갖는 이미지 스테이지, 및 상기 광원에 의해 공간상의 한 점이 이미지 획득부의 이미지가 결상되는 이미지 면에 발생하는 에너지 강도 분포 함수인 PSF(Point Spread Function)가 표시되는 표시장치를 포함하는 테스트 장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 렌즈 스테이지에 테스트 렌즈를 설치하는 단계;
    상기 광원 스테이지와 상기 이미지 스테이지를 구동하는 단계;
    상기 광원으로부터 상기 테스트 렌즈로 빛을 조사하는 단계; 및
    상기 표시장치에 표시되는 PSF를 통해 상기 테스트 렌즈의 성능을 평가하는 단계;
    를 포함하는 테스트 장치의 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 테스트 렌즈의 시축(On-Axis)에 대한 성능 평가시 상기 광원 스테이지와 상기 이미지 스테이지를 구동하는 단계는,
    상기 광원으로부터 상기 테스트 렌즈로 조사되는 빛이 상기 테스트 렌즈의 중심축과 동일한 방향으로 조사되도록 상기 광원 스테이지를 위치시키는 단계; 및
    상기 광원 스테이지의 이동 위치에 대응하여 상기 이미지 스테이지의 위치를 보상하여 이동시키는 단계;
    를 포함하는 테스트 장치의 제어 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 테스트 렌즈의 비축(Off-Axis)에 대한 성능 평가시, 상기 광원 스테이지와 상기 이미지 스테이지를 구동하는 단계는,
    상기 광원으로부터 상기 테스트 렌즈로 조사되는 빛이 상기 테스트 렌즈의 중심축과 기울어진 방향으로 조사되도록 상기 광원 스테이지를 위치시키는 단계; 및
    상기 광원 스테이지의 이동 위치에 대응하여 상기 이미지 스테이지의 위치를 보상하여 이동시키는 단계;
    를 포함하는 테스트 장치의 제어 방법.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 테스트 렌즈의 디포커스(Defocus)에 대한 성능을 평가할 경우에는,
    상기 광원 스테이지의 이동 위치에 대응하여 상기 이미지 스테이지의 위치를 보상하여 이동시킨 후, 상기 광원으로부터 상기 테스트 렌즈로 빛이 조사되는 방향 을 따라 상기 이미지 스테이지를 이동시키는 단계를 더 포함하는 테스트 장치의 제어 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 광원은 점광원 또는 평행광원을 선택적으로 조사하는 것을 특징으로 하는 테스트 장치의 제어 방법.
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