KR100805030B1 - Shape measuring apparatus - Google Patents

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KR100805030B1
KR100805030B1 KR1020060119909A KR20060119909A KR100805030B1 KR 100805030 B1 KR100805030 B1 KR 100805030B1 KR 1020060119909 A KR1020060119909 A KR 1020060119909A KR 20060119909 A KR20060119909 A KR 20060119909A KR 100805030 B1 KR100805030 B1 KR 100805030B1
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KR1020060119909A
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김태효
한상빈
허시명
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주식회사 포스코
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Abstract

A shape measuring apparatus is provided to reduce a work time for fixing a measuring object to a support by firmly fixing the measuring object supported to the support with simple operation of switching a switching part of a fixing unit installed on the support. A shape measuring apparatus includes a complementary variation unit(100). The complementary variation unit compresses a measuring object by varying in shape corresponding to the shape of the measuring object loaded on a support(11). The complementary variation unit includes a plurality of support pins(101), a plurality of springs(103), and pin holes(104). The support pins are arranged to come in contact with a lower surface of the measuring object and movable depending on the shape of the lower surface of the measuring object. The springs press the support pins and the pin holes receive the support pins.

Description

형상 측정 장치{Shape measuring apparatus}Shape measuring apparatus

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 형상 측정 장치를 개략적으로 보이는 측면도.1 is a side view schematically showing a shape measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 A부분을 확대한 수직 단면도.FIG. 2 is an enlarged vertical cross-sectional view of part A shown in FIG. 1. FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 형상 측정 장치에서 측정 대상물에 대한 측정이 이루어지는 모습을 보이는 측면도.Figure 3 is a side view showing a state that the measurement is made for the measurement object in the shape measuring device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에서 측정 대상물에 대한 측정 시의 형상 대응 가변부의 작동을 보이는 수직 단면도.4 is a vertical cross-sectional view showing the operation of the shape-corresponding variable part at the time of measuring the measurement object in one embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 형상 측정 장치 11 : 거치대10: shape measuring device 11: cradle

20 : 측정부 30 : 고정부20: measuring part 30: fixing part

100 : 형상 대응 가변부 101 : 지지핀100: shape corresponding variable portion 101: support pin

102 : 걸림 돌기 103 : 스프링102: engaging projection 103: spring

104 : 핀 홀 형성부 105 : 걸림턱104: pin hole forming portion 105: locking jaw

본 발명은 형상 측정 장치에 관한 것으로서, 상세히는, 박판 성형 제품의 3차원 형상 측정에 이용될 수 있는 형상 측정 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shape measuring apparatus, and in particular, to a shape measuring apparatus that can be used for measuring a three-dimensional shape of a thin sheet molded product.

형상 측정 장치는 측정 대상물, 예를 들면 박판 성형 제품의 3차원 영상을 측정하여, 측정 결과에 따라 측정 대상물의 품질을 평가할 수 있도록 하는 장치이다.The shape measuring device is a device that measures a three-dimensional image of a measurement object, for example, a thin-plate molded product, so that the quality of the measurement object can be evaluated according to the measurement result.

형상 측정 장치는 거치대의 상단에 측정 대상물을 거치시키고, 접촉식 또는 비접촉식의 측정 장치를 이용하여 측정 대상물의 3차원 영상을 측정한다. 상기 측정 장치에서 접촉식으로는 프로브(probe)에 의한 미세 접촉 방식이 있다.The shape measuring device mounts a measurement object on the top of the cradle, and measures a 3D image of the measurement object by using a contact or non-contact measurement device. In the measuring device, a contact type includes a micro contact method using a probe.

상기 형상 측정 장치에 거치되는 측정 대상물은 다양한 형상을 가질 수 있고, 심한 굴곡을 가질 수도 있으며, 박판 등의 경우와 같이 작은 외력에도 쉽게 변형될 수 있다.The measurement object mounted on the shape measuring device may have various shapes, may have severe bending, and may be easily deformed even in a small external force, such as in the case of a thin plate.

그러나, 종래의 형상 측정 장치에서는, 프로브에 의한 미세 접촉 방식에 의하더라도, 그러한 프로브가 박판 등과 같은 측정 대상물에 접촉됨으로써 발생되는 변형 및 진동을 방지할 수 없었다. 따라서, 그러한 변형 및 진동의 발생에 의해, 측정되는 데이터가 부정확해져서, 측정 대상물에 대한 측정 결과의 신뢰도가 저하될 수 있는 단점이 있다.However, in the conventional shape measuring apparatus, even by the micro contact method by the probe, the deformation and the vibration caused by the contact of the probe with a measurement object such as a thin plate or the like could not be prevented. Therefore, there is a disadvantage in that the generation of such deformations and vibrations results in inaccurate data, which may lower the reliability of the measurement result on the measurement object.

또한, 종래의 형상 측정 장치에서는, 측정 대상물을 거치대에 고정시키는 작업이 용이하지 아니하여, 그 작업에 장시간이 소요되는 단점이 있다.In addition, in the conventional shape measuring apparatus, the operation of fixing the measurement object to the holder is not easy, and there is a disadvantage that the operation takes a long time.

본 발명은 측정 시에 측정 대상물의 변형 및 진동 발생을 방지할 수 있는 구 조를 가진 형상 측정 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a shape measuring device having a structure capable of preventing deformation and vibration of a measurement object during measurement.

본 발명의 다른 목적은 측정 대상물에 대한 측정에 소요되는 시간이 단축될 수 있는 형상 측정 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a shape measuring apparatus that can reduce the time required for the measurement of the measurement object.

본 발명의 일 측면에 따른 형상 측정 장치는 측정 대상물이 거치되는 거치대; 상기 거치대에 거치된 측정 대상물을 측정하는 측정부; 및 상기 거치대에 거치된 측정 대상물의 형상에 대응되는 형상으로 가변되어, 상기 측정 대상물을 소정 압력으로 가압하는 형상 대응 가변부;를 포함한다.Shape measuring apparatus according to an aspect of the present invention is a cradle on which a measurement object is mounted; A measuring unit measuring a measurement object placed on the holder; And a shape corresponding variable part configured to vary in a shape corresponding to the shape of the measurement object mounted on the holder, and pressurize the measurement object at a predetermined pressure.

본 발명에 따른 형상 측정 장치에 의하면, 형상 대응 가변부가 거치대에 설치되어, 측정 대상물의 형상에 대응되는 형상으로 변형되면서, 측정 대상물을 소정 범위 이내의 적절한 압력으로 가압할 수 있다. 따라서, 측정부가 박판 등과 같은 측정 대상물에 접촉됨으로써 발생되는 변형 및 진동이 방지될 수 있다. 따라서, 측정되는 데이터의 정확성이 향상될 수 있으므로, 측정 대상물에 대한 측정 결과의 신뢰도가 향상될 수 있다.According to the shape measuring device according to the present invention, the shape corresponding variable part is provided in the holder, and deformed into a shape corresponding to the shape of the measurement object, and can press the measurement object to a suitable pressure within a predetermined range. Therefore, the deformation and vibration generated by the measuring portion contacting the measuring object such as the thin plate can be prevented. Therefore, since the accuracy of the data to be measured can be improved, the reliability of the measurement result on the measurement object can be improved.

또한, 상기 형상 측정 장치에 의하면, 거치대에 고정부가 설치됨으로써, 고정부를 이루는 절환부를 절환시키는 간단한 작동에 의하여, 거치대에 거치되는 측정 대상물이 견고하게 고정될 수 있다. 따라서, 거치대에 측정 대상물을 고정시키는 작업에 소요되는 시간이 단축될 수 있다. 그리고, 거치대에 측정 대상물이 견고하게 고정되므로, 거치대상의 측정 대상물의 위치가 고정되어, 측정 결과의 신뢰도가 향상될 수 있다.In addition, according to the shape measuring device, by the fixing part is installed in the holder, by a simple operation for switching the switching part forming the fixing part, the measurement object mounted on the holder can be fixed firmly. Therefore, the time required for fixing the measurement object to the holder can be shortened. In addition, since the measurement object is firmly fixed to the holder, the position of the measurement object of the mounting object is fixed, and the reliability of the measurement result may be improved.

이하에서, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 형상 측정 장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a shape measuring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 형상 측정 장치를 개략적으로 보이는 측면도이다.1 is a side view schematically showing a shape measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 형상 측정 장치(10)는 거치대(11)와, 측정부(20)와, 고정부(30)와, 형상 대응 가변부(100)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the shape measuring apparatus 10 according to the present exemplary embodiment includes a holder 11, a measuring part 20, a fixing part 30, and a shape corresponding variable part 100.

상기 거치대(11)는 박판 성형 제품 등의 측정 대상물이 거치되는 부분이다. 상기 거치대(11) 상단에는 상기 고정부(30)가 설치된다.The cradle 11 is a portion on which a measurement object such as a thin plated product is mounted. The fixing part 30 is installed at the top of the holder 11.

상기 고정부(30)는 접촉부(31)와, 절환부(32)를 구비하여, 상기 거치대(11)에 거치된 측정 대상물을 상기 거치대(11)에 고정시킨다. 상기 접촉부(31)는 상기 거치대(11)에 거치된 측정 대상물과 직접 접촉되어 가압하는 부분이고, 상기 절환부(32)는 회전 운동 등에 의해, 상기 접촉부(31)를 측정 대상물로 접근 또는 이격시키는 부분이다.The fixing part 30 includes a contact part 31 and a switching part 32 to fix the measurement object mounted on the holder 11 to the holder 11. The contact portion 31 is a portion which is in direct contact with and pressurized with the measurement object mounted on the holder 11, and the switching part 32 allows the contact portion 31 to approach or spaced apart from the measurement object by a rotational motion or the like. Part.

상기와 같이, 상기 거치대(11)에 상기 고정부(30)가 설치됨으로써, 상기 절환부(32)를 절환시키는 간단한 작동에 의하여, 상기 거치대(11)에 거치되는 측정 대상물이 견고하게 고정될 수 있다. 따라서, 상기 거치대(11)에 측정 대상물을 고정시키는 작업에 소요되는 시간이 단축될 수 있다. 그리고, 상기 거치대(11)에 측정 대상물이 견고하게 고정되므로, 상기 거치대(11)상의 측정 대상물의 위치가 고정되어, 측정 결과의 신뢰도가 향상될 수 있다.As described above, by the fixing unit 30 is installed in the holder 11, by a simple operation of switching the switching unit 32, the measurement object mounted on the holder 11 can be firmly fixed. have. Therefore, the time required for fixing the measurement object to the holder 11 can be shortened. In addition, since the measurement object is firmly fixed to the holder 11, the position of the measurement object on the holder 11 is fixed, so that the reliability of the measurement result may be improved.

여기서, 측정 대상물이 상기 거치대(11)에 더욱 견고하게 고정될 수 있도록, 상기 고정부(30)는 서로 소정 간격으로 이격되도록 상기 거치대(11)에 복수 개 배치될 수 있다.Here, a plurality of fixing parts 30 may be disposed on the holder 11 to be spaced apart from each other at predetermined intervals so that the measurement object may be more firmly fixed to the holder 11.

또한, 측정 대상물에 대한 스크래치 등의 손상을 최소화하고, 측정 대상물과의 미끄럼 방지 등을 위하여, 측정 대상물에 직접 접촉되는 상기 접촉부(31)는 고무 재질의 물질로 이루어질 수 있다.In addition, in order to minimize damage such as scratches to the measurement object and to prevent slippage with the measurement object, the contact part 31 directly contacting the measurement object may be made of a rubber material.

상기 측정부(20)는 상기 거치대(11)의 상측 공간에 배치되어, 상기 거치대(11)에 거치된 측정 대상물에 대한 측정을 수행한다. 상기 측정부(20)는 지지대(22)와, 프로브(21)로 구성된다.The measuring unit 20 is disposed in the upper space of the holder 11, and performs the measurement on the measurement object mounted on the holder (11). The measuring unit 20 includes a support 22 and a probe 21.

상기 지지대(22)는 상기 프로브(21)가 상기 거치대(11) 상공에 위치되도록 지지하는 부분이다. 그리고, 상기 프로브(21)는 상기 거치대(11)에 거치되는 측정 대상물에 접촉되어 해당 측정 대상물에 대한 측정을 수행하는 부분이다.The support 22 is a portion for supporting the probe 21 to be positioned above the cradle 11. In addition, the probe 21 is a part that contacts the measurement object mounted on the holder 11 and performs measurement on the measurement object.

여기서, 상기 측정부(20)는 상기 프로브(21)를 이용한 접촉식으로 제시되나, 이는 예시적인 것이다. 즉, 상기 측정부(20)는 레이저, 초음파 등을 이용한 비접촉식으로 구성될 수 있음은 물론이다.Here, the measuring unit 20 is presented as a contact type using the probe 21, but this is exemplary. In other words, the measuring unit 20 may be of a non-contact type using a laser, ultrasonic waves, of course.

상기 형상 대응 가변부(100)는 상기 거치대(11)에 거치되는 측정 대상물의 형상에 대응되도록 변형되어, 해당 측정 대상물에 소정 범위 이내의 적절한 압력을 가하는 부분이다. 이에 대하여 이하에서 상술한다.The shape-corresponding variable part 100 is deformed to correspond to the shape of the measurement object mounted on the holder 11, and is a portion that applies an appropriate pressure within a predetermined range to the measurement object. This will be described later in detail.

도 2는 도 1에 도시된 A부분을 확대한 수직 단면도이다.FIG. 2 is an enlarged vertical cross-sectional view of part A shown in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 본 실시예에서의 형상 대응 가변부(100)는 지지핀(101)과, 스프링(103)과, 핀 홀 형성부(104)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the shape corresponding variable part 100 in the present embodiment includes a support pin 101, a spring 103, and a pin hole forming part 104.

상기 지지핀(101)은 거치대(11)에 거치되는 측정 대상물에 직접 접촉되는 부분이다. 본 실시예에서 상기 형상 대응 가변부(100)는 상기 거치대(11)에 설치되는 것으로 제시되므로, 상기 지지핀(101)은 해당 측정 대상물의 하면과 접촉될 것이다. 그러한 접촉 시에, 상기 지지핀(101)에 의해 해당 측정 대상물에 스크래치 등의 손상이 발생되지 아니하도록, 상기 지지핀(101)의 머리부는 소정 곡률로 만곡된 형상으로 이루어질 수 있다.The support pin 101 is a part in direct contact with the measurement object mounted on the holder 11. In this embodiment, since the shape-corresponding variable part 100 is presented to be installed in the holder 11, the support pin 101 will be in contact with the bottom surface of the measurement object. In such a contact, the head of the support pin 101 may be formed in a curved shape with a predetermined curvature so that the support pin 101 does not cause damage such as a scratch to the measurement object.

상기 스프링(103)은 상기 지지핀(101)을 소정 압력으로 가압할 수 있는 탄성 부재이다. 상기 스프링(103)이 상기 지지핀(101)을 가압하면, 상기 지지핀(101)이 측정 대상물을 가압하게 된다. 본 실시예에서, 상기 지지핀(101)을 가압하는 탄성 부재로 상기 스프링(103)이 제시되나, 이는 예시적인 것이다. 즉, 고무 재질의 밴드 등의 다양한 탄성 부재가 제시될 수 있다.The spring 103 is an elastic member capable of pressing the support pin 101 to a predetermined pressure. When the spring 103 presses the support pin 101, the support pin 101 presses the measurement object. In this embodiment, the spring 103 is presented as an elastic member for pressing the support pin 101, but this is exemplary. That is, various elastic members such as rubber bands can be presented.

상기 핀 홀 형성부(104)는 상기 지지핀(101)의 일정 부분과, 상기 스프링(103)을 수용하는 공간을 제공한다. 상기 핀 홀 형성부(104)의 상단부는 홀이 형성되어, 상기 지지핀(101)이 상기 홀을 통해 상하로 요동될 수 있다.The pin hole forming unit 104 provides a portion of the support pin 101 and a space for accommodating the spring 103. The upper end of the pin hole forming part 104 is formed with a hole, the support pin 101 can be moved up and down through the hole.

본 실시예에서, 상기 핀 홀 형성부(104)는 상기 거치대(11)와 별도의 물품으로 제시되나, 이는 예시적인 것이다. 즉, 상기 핀 홀 형성부(104)는 상기 거치대(11)와 일체로 성형될 수 있고, 그러한 방식에 의하면, 상기 핀 홀 형성부(104)의 제조가 보다 용이해질 수 있을 것이다.In this embodiment, the pin hole forming portion 104 is presented as a separate article from the cradle 11, but this is exemplary. That is, the pin hole forming unit 104 may be integrally formed with the holder 11, and according to such a method, the pin hole forming unit 104 may be more easily manufactured.

한편, 상기 지지핀(101)의 하단부에는 걸림 돌기(102)가, 상기 핀 홀 형성부(104)의 상단부에는 걸림턱(105)이 각각 형성된다. 상기 걸림 돌기(102)는 상기 걸림턱(105)에 걸려, 상기 지지핀(101)의 상방 운동 범위를 제한한다. 그러면, 상기 지지핀(101)이 상기 핀 홀 형성부(104)로부터 이탈되는 것이 방지될 수 있다.Meanwhile, a locking protrusion 102 is formed at the lower end of the support pin 101, and a locking jaw 105 is formed at the upper end of the pin hole forming unit 104. The locking protrusion 102 is caught by the locking jaw 105 to limit the upward movement range of the support pin 101. Then, the support pin 101 can be prevented from being separated from the pin hole forming part 104.

상기 형상 대응 가변부(100)는 소정 간격으로 이격되도록 상기 거치대(11)에 복수 개 설치된다. 상기 지지핀(101)에 측정 대상물이 접촉되면, 해당 측정 대상물의 하면 형상에 따라 상기 지지핀(101)이 눌려, 그 눌린 만큼 상기 핀 홀 형성부(104) 내부에서 하강된다. 이러한 하강에 의해, 상기 형상 대응 가변부(100)는 상기 거치대(11)에 거치되는 측정 대상물의 형상에 대응되도록 변형된다.The shape corresponding variable part 100 is provided in plural in the holder 11 so as to be spaced apart at predetermined intervals. When the measurement object is in contact with the support pin 101, the support pin 101 is pressed according to the shape of the lower surface of the measurement object, and the pressure is lowered in the pin hole forming part 104 by the pressed amount. By this lowering, the shape-corresponding variable portion 100 is deformed to correspond to the shape of the measurement object mounted on the holder (11).

측정 대상물의 각 부분에 접하는 상기 복수 개의 형상 대응 가변부(100) 각각이 측정 대상물의 해당 부분의 형상에 대응되도록 변형되면, 상기 복수 개의 형상 대응 가변부(100)는 해당 측정 대상물의 형상에 전체적으로 대응되는 형상을 이룬다.When each of the plurality of shape corresponding variable parts 100 in contact with each part of the measurement object is deformed to correspond to the shape of the corresponding part of the object to be measured, the plurality of shape corresponding variable parts 100 are entirely in shape of the corresponding measurement object. A corresponding shape is achieved.

이러한 상태에서, 상기 복수 개의 형상 대응 가변부(100) 각각의 스프링(103)에 의해, 각각의 지지핀(101)이 측정 대상물의 해당 부분을 소정 범위 이내의 적절한 압력으로 가압하므로, 상기 복수 개의 형상 대응 가변부(100)는 해당 측정 대상물을 소정 범위 내의 압력으로 해당 측정 대상물을 지지하게 된다.In this state, each of the support pins 101 presses the corresponding portion of the measurement object to an appropriate pressure within a predetermined range by the springs 103 of each of the plurality of shape corresponding variable parts 100. The shape-corresponding variable part 100 supports the measurement object at a pressure within a predetermined range of the measurement object.

상기 측정 대상물에 가해지는 소정 범위 이내의 적절한 압력은 상기 거치대(11)에 거치되는 측정 대상물의 하면에 가해지는 것으로, 해당 측정 대상물이 변형되지 아니하면서도, 측정 시에 상기 프로브(21)에 의해 측정 대상물에 가해지는 압력의 소정 부분을 상쇄시킬 수 있는 범위의 압력일 수 있다.Appropriate pressure within a predetermined range applied to the measurement object is applied to the lower surface of the measurement object mounted on the holder 11, the measurement object is not deformed, but measured by the probe 21 at the time of measurement It may be a pressure in a range capable of canceling a predetermined portion of the pressure applied to the object.

상기와 같이 구성되면, 상기 고정 수단(30)과, 상기 형상 대응 가압부(100) 는 해당 측정 대상물의 양 측, 여기서는 상측 및 하측에서 서로 반대 방향으로 해당 측정 대상물을 가압한다. 따라서, 상기 프로브(21)가 박판 등과 같은 측정 대상물에 접촉됨으로써 발생되는 변형 및 진동이 방지될 수 있다. 그러므로, 측정되는 데이터의 정확성이 향상될 수 있으므로, 측정 대상물에 대한 측정 결과의 신뢰도가 향상될 수 있다.When configured as described above, the fixing means 30 and the shape-corresponding pressing unit 100 presses the measurement object in opposite directions from both sides, here, upper and lower sides of the measurement object. Therefore, deformation and vibration caused by contact of the probe 21 with a measurement object such as a thin plate can be prevented. Therefore, since the accuracy of the data to be measured can be improved, the reliability of the measurement result on the measurement object can be improved.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 형상 측정 장치에서 측정 대상물에 대한 측정이 이루어지는 모습을 보이는 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에서 측정 대상물에 대한 측정 시의 형상 대응 가변부의 작동을 보이는 수직 단면도이다.3 is a side view showing the measurement of the measurement object in the shape measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an operation of the shape corresponding variable part at the time of measuring the measurement object in an embodiment of the present invention This is a vertical cross section.

이하에서 도 3 및 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 형상 측정 장치의 작동을 설명한다.3 and 4, the operation of the shape measuring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 거치대(11)에 측정 대상물(1)을 얹는다. 이 때, 상기 측정 대상물(1)이 상기 형상 대응 가변부(100)를 덮도록 얹는다. 그러면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 복수 개의 지지핀(101) 각각이 상기 측정 대상물(1) 하면에 접촉되어 눌린다. 따라서, 상기 복수 개의 형상 대응 가변부(100) 각각이 상기 측정 대상물(1)의 해당 접촉 부분의 형상에 대응되는 형상으로 변형된다.First, as shown in FIG. 3, the measuring object 1 is placed on the holder 11. At this time, the measurement object 1 is mounted so as to cover the shape-corresponding variable part 100. Then, as shown in FIG. 4, each of the plurality of support pins 101 is pressed against the lower surface of the measurement object 1. Therefore, each of the plurality of shape corresponding variable parts 100 is deformed into a shape corresponding to the shape of the corresponding contact portion of the measurement object 1.

그 후, 상기 고정 수단(30)의 회전부(32)를 동작시켜, 상기 접촉부(31)가 상기 측정 대상물(1)의 가장자리를 누르도록 한다. 그러면, 상기 거치대(11)에 상기 측정 대상물(1)이 견고하게 고정된 상태가 된다.Thereafter, the rotating part 32 of the fixing means 30 is operated so that the contact part 31 presses the edge of the measurement object 1. Then, the measuring object 1 is firmly fixed to the holder 11.

상기와 같은 상태에서, 상기 측정부(20)를 구동시킨다. 즉, 상기 프로브(21) 가 상기 측정 대상물(1)의 각 부분에 접촉되어, 각 부분의 데이터를 측정한다. 측정된 데이터는 소정의 제어부(미도시)로 전달되어, 상기 측정 대상물(1)의 3차원 형상을 이루는 기초가 된다.In this state, the measurement unit 20 is driven. That is, the probe 21 contacts each part of the measurement object 1 and measures data of each part. The measured data is transferred to a predetermined control unit (not shown), and serves as a basis for forming a three-dimensional shape of the measurement object 1.

상기와 같이 형성된 상기 측정 대상물(1)에 대한 3차원 영상을 분석하여, 상기 측정 대상물(1)의 품질이 평가될 수 있다.The quality of the measurement object 1 may be evaluated by analyzing a three-dimensional image of the measurement object 1 formed as described above.

한편, 상기와 같은 측정이 종료되면, 상기 회전부(32)를 역으로 회동시켜, 상기 접촉부(31)의 접촉을 해제한다. 그런 다음, 상기 측정 대상물(1)을 제거하면, 상기 형상 대응 가변부(100)는 원상태로 복귀된다.On the other hand, when the above measurement is completed, the rotating part 32 is rotated in reverse to release the contact of the contact part 31. Then, when the measurement object 1 is removed, the shape-corresponding variable part 100 is returned to its original state.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 형상 측정 장치에 의하면, 형상 대응 가변부가 거치대에 설치되어, 측정 대상물의 형상에 대응되는 형상으로 변형되면서, 측정 대상물을 소정 범위 이내의 적절한 압력으로 가압할 수 있다. 따라서, 측정부가 박판 등과 같은 측정 대상물에 접촉됨으로써 발생되는 변형 및 진동이 방지될 수 있다. 따라서, 측정되는 데이터의 정확성이 향상될 수 있으므로, 측정 대상물에 대한 측정 결과의 신뢰도가 향상될 수 있는 효과가 있다.According to the shape measuring device according to the present invention configured as described above, the shape-corresponding variable portion is provided in the holder, it can be deformed to the shape corresponding to the shape of the measurement object, it is possible to press the measurement object to a suitable pressure within a predetermined range. . Therefore, the deformation and vibration generated by the measuring portion contacting the measuring object such as the thin plate can be prevented. Therefore, since the accuracy of the measured data can be improved, there is an effect that the reliability of the measurement result for the measurement object can be improved.

또한, 상기 형상 측정 장치에 의하면, 거치대에 고정부가 설치됨으로써, 고정부를 이루는 절환부를 절환시키는 간단한 작동에 의하여, 거치대에 거치되는 측정 대상물이 견고하게 고정될 수 있다. 따라서, 거치대에 측정 대상물을 고정시키는 작업에 소요되는 시간이 단축될 수 있다. 그리고, 거치대에 측정 대상물이 견고하게 고정되므로, 거치대상의 측정 대상물의 위치가 고정되어, 측정 결과의 신뢰도 가 향상될 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the shape measuring device, by the fixing part is installed in the holder, by a simple operation for switching the switching part forming the fixing part, the measurement object mounted on the holder can be fixed firmly. Therefore, the time required for fixing the measurement object to the holder can be shortened. In addition, since the measurement object is firmly fixed to the cradle, the position of the measurement object of the cradle is fixed, and thus the reliability of the measurement result may be improved.

상기에서 본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, those skilled in the art can variously modify the invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. And that it can be changed. Nevertheless, it will be clearly understood that all such modifications and variations are included within the scope of the present invention.

Claims (7)

측정 대상물이 거치되는 거치대와, 상기 거치대에 거치된 측정 대상물을 측정하는 측정부를 구비하는 형상 측정 장치에 있어서,In the shape measuring device having a cradle to which the measurement target is mounted, and a measuring unit for measuring the measurement target mounted on the holder, 상기 거치대에 거치된 측정 대상물의 형상에 대응되는 형상으로 가변되어, 상기 측정 대상물을 소정 압력으로 가압하는 형상 대응 가변부;를 포함하되,And a shape corresponding variable part configured to vary in a shape corresponding to the shape of the measurement object mounted on the holder, and pressurize the measurement object at a predetermined pressure. 상기 형상 대응 가변부는 상기 측정 대상물의 저면과 접촉토록 복수개로 배치되되 상기 측정 대상물의 저면의 형상에 따라 유동 가능한 지지핀과, 상기 지지핀을 가압하는 탄성 부재와, 상기 지지핀을 수용하는 핀 홀 형성부를 구비하는 것을 특징으로 하는 형상 측정 장치.The shape-corresponding variable portion may be arranged in plural to be in contact with the bottom surface of the measurement object, and may be movable according to the shape of the bottom surface of the measurement object, an elastic member for pressing the support pin, and a pin hole for receiving the support pin. It is provided with a formation part, The shape measuring apparatus characterized by the above-mentioned. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지핀 및 상기 핀 홀 형성부에는 서로 맞물려서 상기 지지핀의 이동 범위를 제한하는 걸림 돌기 및 걸림턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 형상 측정 장치.The support pin and the pin hole forming portion is engaged with each other shape measurement device, characterized in that the locking projection and the locking projection is formed to limit the moving range of the support pin. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 핀 홀 형성부 및 상기 거치대는 함께 성형되는 것을 특징으로 하는 형상 측정 장치.The pin hole forming portion and the cradle is molded together. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지핀의 머리부는 소정 곡률로 만곡된 형상을 이루는 것을 특징으로하는 형상 측정 장치.The head of the support pin is a shape measuring device, characterized in that to form a curved shape with a predetermined curvature. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 측정 대상물을 상기 거치대에 고정하는 고정 수단을 더 포함하는 형상 측정 장치.Shape measuring device further comprises a fixing means for fixing the measurement object to the holder. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 고정 수단 및 상기 형상 대응 가압부는 상기 측정 대상물의 양 측에서 서로 반대 방향으로 상기 측정 대상물을 가압하는 것을 특징으로 하는 형상 측정 장치.And the fixing means and the shape-corresponding pressing portion press the measurement object in opposite directions from both sides of the measurement object.
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