KR100800027B1 - 동력구동장치 및 그 구동제어방법 - Google Patents

Abstract

장치 본체에 마련되며 회전체를 구동시키는 모터 구동부와; 회전체의 회전수를 측정하는 회전수 측정유닛과; 회전체의 회전수를 제한하기 위한 기준값이 저장되는 메모리와; 측정유닛에서 측정된 회전수와 메모리에 저장된 기준값을 비교하고, 비교결과에 따라 구동부의 온/오프 구동을 선택적으로 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력구동장치가 개시된다.

모터, 구동부, 리미트값, 감속유닛, 회전수, 마그네트

Description

동력구동장치 및 그 구동제어방법{An power driving apparatus and method for controlling the same }

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 동력구동장치를 개략적으로 나타내 보인 블록구성도.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 동력구동장치를 나타내 보인 단면도.

도 3은 도 2에 도시된 동력구동장치의 측면도.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 동력구동장치의 구동제어방법을 설명하기 위한 흐름도.

도 5는 도 1에 도시된 원격제어기의 일예를 나타내 보인 평면도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

100..장치본체 110..모터구동부

120..감속유닛 130..회전수측정유닛

131..센서부 133..카운터부

140..저장부 150..디스플레이부

160..신호수신부 170..입력부

171..데이터입력부 173..구동신호입력부

180..제어부 190..출력축

200..원격제어기

본 발명은 동력구동장치 및 그 구동제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 구동력을 전달받아 최종적으로 회전되는 출력측의 회전수에 따라서 구동 및 정지여부를 결정하여 사용할 수 있는 동력구동장치 및 그 구동제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 식물을 재배하기 위한 온실이나, 비닐하우스, 가축을 사육하기 위한 축사의 내부 온도, 습도 등은 식물 및 동물의 생장환경에 있어서, 매우 중요한 조건 중의 하나이며, 환기제어도 매우 중요한 요건 중에 하나이다.

따라서 온실이나 축사 내의 온도, 습도와 환기를 위해서는 측벽에 비닐 등의 개폐막을 설치하여 내부의 온도, 습도에 따라서 또는 환기를 위하여 개폐하는 것이 요구된다.

종래에는, 영농관리자나 사육관리자가 경험에 의존하여 단순히 수작업을 통해 미닐 등의 개폐막을 걷어 올렸다 내렸다하는 방식이 이용되었다. 이 경우 동물 및 식물의 생장에 적합한 조건을 유지하기 위해 수시로 개폐막을 선택적으로 개폐하기가 쉽지 않고, 수작업에 따른 인력비용과 시간이 많이 투여되는 문제점이 있었다.

상기 문제점을 해결하고자, 다양한 종류의 온실, 축사 및 비닐하우스 등의 개폐장치가 개발되고 있다. 비닐하우스 등의 개폐를 위한 종래의 구동장치는, 구동모터와, 구동모터의 회전력을 감속하는 감속기를 구비하고, 상기 감속기의 출력축에 권취봉을 연결한 구조가 대부분이다. 상기 권취봉에 비닐막 등을 연결하면, 출력축의회전에 따라서 권취봉이 회전되면서 비닐막을 걷어 올리거나, 걷어 올려진 개폐막을 다시 내리는 등의 작업이 자동으로 이루어지게 된다.

한편, 비닐하우스의 크기 등에 다수의 개폐용 구동장치가 설치되며, 그 각각의 개폐를 위해서 개별적으로 구동 제어되도록 메인 콘트롤박스에 연결되어 작업자의 스위치 조작에 따라서 온/오프 구동이 제어된다. 따라서 작업자가 멀리 떨어진 곳에서 비닐하우스의 개폐막의 위치를 눈으로 확인하면서 메인 콘크롤박스의 스위치를 조작하여 사용하였다. 그러나 이와 같이 작업자가 일일이 수작업으로 메인 콘트롤박스를 조작하기 위해서는 메인 콘트롤박스를 다수의 비닐하우스 각각의 개폐막을 눈으로 확인할 수 있는 곳에 설치해야 하는 어려움이 있으며, 작업자의 감각에 의존하여 개폐막의 개폐정도를 제어해야 하므로, 오동작으로 인하여 구동장치가 필요이상으로 동작하여 개폐막이 파손되거나, 구동장치에 부하가 걸리는 등의 문제점이 있다.

이러한 점을 고려하여, 개폐막의 개폐높이를 제어할 수 있도록 구동장치의 감속기의 회전수를 제한하기 위한 리미트장치가 구동장치에 채용되어 사용되고 있다.

그런데, 상기 리미트장치는 기계적으로 감속기의 회전수를 제한하도록 설정하는 것으로서, 설정할 수 있는 리미트값에 제한이 따르는 문제점이 있다.

또한, 리미트장치의 리미트값을 설정하기 위해서는 작업자가 수작업으로 리미트장치를 일일이 조작해야 하므로, 사용이 불편하다. 특히, 구동장치가 비닐하우수의 천정 등에 설치된 경우에는, 작업자가 사다리 등을 이용하여 구동장치까지 접근하여 리미트장치를 조작해야 하므로, 사용상에 있어서 많은 불편함이 있다.

또한, 리미트장치를 구동장치에 추가적으로 설치해야 하므로, 구동장치의 구성이 복잡해지고, 그 사이즈가 커지는 단점이 있다. 따라서 구동장치의 사이즈가 커지고, 무게가 증가하여 비닐하우스 등에 설치하는데 어려움이 많다. 또한 구성이 복잡하고 부품수가 많아지므로 제조비용이 증가하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 출력축의 회전수에 대한 리미트값을 디지털값으로 설정하여 제어할 수 있도록 개선된 동력구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은, 출력축의 회전수에 대한 리미트값을 원격으로부터 입력받아 설정할 수 있도록 개선된 동력구동장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은, 디지털값으로 설정된 리미트값과 비교할 비교값을 출력축의 회전수를 측정하여 제어할 수 있도록 개선된 동력구동장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 출력축의 회전수에 대한 미리트값을 디지털값을 설정하여 제어할 수 있도록 개선된 동력구동장치의 구동제어방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 동력구동장치는, 장치 본체에 마련되며 회전체를 구동시키는 모터 구동부와; 상기 회전체의 회전수를 측정하는 회전수 측정유닛과; 상기 회전체의 회전수를 제한하기 위한 기준값이 저장되는 메모리와; 상기 측정유닛에서 측정된 회전수와 상기 메모리에 저장된 기준값을 비교하고, 비교결과에 따라 상기 구동부의 온/오프 구동을 선택적으로 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 회전수 측정유닛은, 상기 회전체의 회전을 감지하는 센서부와; 상기 센서부에서 감지된 상기 회전체의 회전 감지신호를 카운트하는 회전수 카운터부;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 센서부는, 상기 회전체에 연동하여 회전되게 설치되는 마그네트와; 상기 장치 본체에 설치되어, 상기 마그네트의 근접시 자계를 검출하여 마그네트의 회전상태를 감지하는 자계검출 센서;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 기준값을 설정하기 위한 데이터 입력부와; 상기 모터구동부의 구동신호를 입력하기 위한 구동신호 입력부;를 더 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 입력부를 통해 입력되는 데이터가 디스플레이되는 디스플레이부;를 더 포함하는 것이 좋다.

또한, 원격지로부터 상기 기준값과 구동신호를 포함하는 데이터를 무선으로 수신하기 위한 신호 수신부를 더 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 마그네트와 상기 자계 검출센서 각각은 서로 마주한 시점에서 서 로간의 간격이 0.1mm 내지 80mm 사이가 되도록 배치되는 것이 좋다.

또한, 상기 제어부는 상기 기준값과 상기 측정된 회전수가 일치할 경우, 상기 모터구동부의 구동을 정지시키는 것이 좋다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 동력구동장치의 구동제어방법은, 모터구동부에 의해 회전되는 회전체의 회전수를 제한하기 위한 기준값을 설정하는 단계와; 상기 모터구동부의 구동시 상기 회전체의 회전수를 측정하는 단계와; 상기 측정된 회전수와 상기 기준값을 비교하는 단계와; 상기 비교결과에 따라서 상기 모터구동부의 온/오프 구동을 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 설정단계는, 상기 기준값을 디지털데이터로 입력하는 단계와; 상기 디지털데이터로 입력된 기준값을 메모리에 저장하는 단계;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 기준값을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 회전수 측정단계는, 상기 회전체에 설치되어 함께 회전되는 마그네트를 자계검출센서를 이용하여 감지하는 단계와; 상기 자계검출센서에 의한 자계감지 횟수를 카운트하는 단계;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 결정단계에서는 상기 기준값과 상기 측정된 회전수가 일치할 경우, 상기 모터구동부의 구동을 중지시키는 것이 좋다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 동력구동장치 및 그 구동제어방법을 자세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 동력구동장치는, 비닐 하우스와 같은 온실이나 축사 등의 개폐막을 권취하고 있는 권취봉을 회전시켜서 상기 개폐막을 걷어 올리거나 내릴 수 있도록 하는 자동개폐기에 적용되는 것이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 동력구동장치는, 장치본체(100)와, 상기 장치 본체(100)에 설치되는 모터구동부(110)와, 상기 모터구동부(110)에 의해 회전되는 회전체(120)의 회전수를 측정하는 측정유닛(130)과, 상기 회전체(감속유닛;120)의 회전수를 제한하기 위한 기준값(리미트값)이 저장되는 저장부(140), 디스플레이부(150), 신호수신부(160), 입력부(170) 및 제어부(170)를 구비한다.

상기 장치 본체(100)는 제1 및 제2하우징(101, 102)를 포함하며, 서로 나사 등에 의해 결합된다. 상기 장치 본체(100)의 일측에 상기 모터구동부(110)가 설치된다.

상기 모터구동부(110)는 양방향 회전이 가능한 구동모터로서, AC모터 또는 DC 모터 또는 AC/DC 모터 모두 가능하다.

상기 회전체(120)는 모터구동부(110)의 구동축(111)의 구동속도를 감속시켜서 출력축(180)으로 전달하기 위한 감속기어들을 포함하는 감속 기어유닛을 포함한다. 이하에서는 회전체를 감속 기어유닛이라 명하여 설명하기로 한다. 상기 감속기어유닛(120)의 일예로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 회전체감속유닛(120)은, 상기 구동축(111)에 기어 연결되어 종동되는 종동기어(121)와, 상기 종동기어(121)가 결합되는 종동축(122) 상에 마련된 기어부(123)에 기어 연결되는 유성기어(124)와, 상기 유성기어(124)의 외주에 형성된 기어부와 기어연결되도록 상기 제1하우 징(101)의 내측에 설치되는 내치기어(125)와, 상기 유성기어(124)의 외주에 형성된 기어부와 기어 연결되도록 상기 제2하우징(102)에 회전 가능하게 설치되는 출력기어부재(126)를 구비한다.

상기 종동기어(121)는 상기 종동축(122)에 결합되어 상기 구동축(111)의 구동력을 전달받아 회전된다. 상기 종동축(122)은 일단은 제1하우징(101)의 내부에 회전가능하게 지지되고, 타단은 상기 출력기어부재(126)에 회전가능하게 연결된다. 상기 종동축(122)의 외주에 기어부(123)가 형성된다.

상기 유성기어(124)는 종동축(122)을 중심으로 공전 및 자전하도록 복수개가 배치되며, 상기 기어부(123)와 상기 내치기어(125) 및 출력기어부재(126)의 내주에 형성된 기어부(126a)에 기어 연결된다. 이러한 유성기어(124)는 종동축(122)에 결합되는 지지브라켓(127)에 지지되는 고정축(124a)과, 상기 고정축(124a)의 외주에 회전가능하게 설치되는 회전기어(124b)를 포함할 수 있다.

상기 내치기어(125)는 제1하우징(101) 내부에 고정되며, 그 내주에 형성된 기어부가 상기 유성기어(124)와 기어 연결된다.

상기 출력기어부재(126)는 제2하우징(102)에 베어링 등에 의해 회전가능하게 설치되며, 상기 기어부(126)를 통해 유성기어(124)의 동력을 감속된 상태로 전달받아 회전된다. 출력기어부재(126)의 선단부(126b)에는 출력축(180)이 결합된다. 상기 출력축(180)은 선단부(126b)와 일체로 형성될 수도 있고, 별도의 부재로 형성되어 서로 결합될 수도 있다.

상기 출력축(180)에 비닐하우스 등의 개폐막이 권취된 권취봉(10)이 볼트 등 의 체결유닛에 의해 결합되어 함께 회전될 수 있게 된다.

상기와 같은 구성의 감속유닛(120)은 다수의 기어 및 기어부를 구비하고 있기 때문에, 모터구동부(110)에서 출력되는 회전수를 감속하여 출력축(180)으로 전달할 수 있게 된다. 상기 모터구동부(140)의 회전속도와 상기 출력축(180)의 회전속비는 설계하기 나름이며, 상기 감속유닛(120)의 기어연결구조에 따라서 적절히 설정 및 선택되는 값으로서, 본 발명을 한정하지는 않는다.

또한, 상기와 같은 구성의 감속유닛(120)은 일 예를 설명한 것으로서, 이러한 구성이 본 발명을 한정하지는 않는다. 즉, 통상적으로 널리 알려진 다양한 형태의 감속기 구조가 본 발명의 실시예에 적용될 수 있음은 당연하다.

상기 회전수 측정유닛(130)은 회전체 즉, 감속유닛(120)의 회전수를 측정하기 위한 것으로서, 바람직하게는 최종적으로 출력되는 출력축(180)에 연결되는 회전체 즉, 상기 출력기어부재(126)의 회전수를 측정하는 것이 바람직하다. 이러한 회전수 측정유닛(130)은, 상기 출력기어부재(126)의 회전을 센싱하는 센서부(131)와, 센싱되는 회수를 카운트하는 카운터부(133)를 구비한다.

상기 센서부(131)는 출력기어부재(126)에 설치되는 마그네트(131a)와, 상기 마그네트(131a)를 감지하는 자계검출센서(131b)를 구비한다.

상기 마그네트(131a)는 출력기어부재(126)에 설치되는 지지부재(132)에 지지된다. 상기 지지부재(132)는 본드등과 같은 접착제에 의해 출력기어부재(126)에 결합될 수도 있고, 또는 상기 출력기어부재(126)와 일체로 형성될 수도 있다. 상기 지지부재(132)에 마트네트(131a)가 안착되는 형태로 지지된 채, 출력기어부재(126) 와 일체로 회전하게 된다.

상기 자계검출센서(131b)는 마그네트(131a)와 마주할 경우, 마그네트(131a)에 의해 발생하는 자계를 검출하는 것으로서, 장치 본체(100)에 설치된다. 바람직하게는 제1하우징(101)의 내주에 자계검출센서(131b)가 안착되는 안착부(103)가 마련되는 것이 좋다. 그리고 상기 자계검출센서(131b)와 마그네트(131a)는 서로간의 간격이 0.1mm 내지 80mm 사이가 되도록 배치되는 것이 좋다. 상기 구성에 의하면, 마그네트(131a)가 1회전할 때마다, 자계검출센서(131b)는 1회 마그네트(131a)를 감지하고, 그 감지된 신호를 상기 카운터부(133)로 전달하게 된다.

상기 카운터부(133)는 자계검출센서(131b)에서 검출된 신호를 카운터 한다. 상기 카운터 된 값은 상기 제어부(180)로 전송된다.

상기 저장부(140)는 상기 출력축(180)의 회전수를 제한하기 위해서 설정된 기준값(리미트값)이 저장된다. 상기 저장부(140)는 장치 본체(100)의 외측에 설치되는 회로기판(104) 상에 설치된다.

상기 디스플레이부(150)는 상기 기판(104) 상에 마련되거나, 또는 별도로 제작되어 장치 본체(100)의 외측에 설치될 수 있게 된다. 이러한 디스플레이부(150)는 상기 기준값을 디지털값을 디스플레이해주는 LED 모니터 또는 LED 모니터를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이부(150)를 통해 설정된 기준값을 디지털값으로 표시함으로써, 작업자가 쉽게 기준값을 설정 및 설정된 값을 확인할 수 있게 된다.

상기 신호 수신부(160)는 원격지의 리모트콘트롤러와 같은 원격제어기(200)로부터 무선으로 송신되는 신호를 수신하기 위한 것으로서, 상기 회로기판(104) 상 에 마련된다. 상기 신호 수신부(160)를 통해서 원격지의 원격제어기(200)에서 발송되는 구동신호와 기준값 설정데이터 등을 입력받아 상기 제어부(180)롤 전달할 수 있게 된다.

상기 입력부(170)는 데이터 입력부(171)와 구동신호 입력부(173)를 구비하다. 상기 데이터 입력부(171)는 상기 기준값을 설정하기 위한 것이다. 이러한 데이터 입력부(171)는 도 3에 도시된 바와 같이, 기준값을 설정하되 누르는 회수에 따라서 디스플레이부(150)에 표시된 기준값을 증감시키는 증감버튼들(171a, 171b)을 구비한다.

상기 구동신호 입력부(173)는 모터구동부(110)의 구동방향을 선택하는 방향 선택키(173a)와, 모터구동부(110)의 온/오프 구동을 제어하는 구동키(173b)를 구비할 수 있다.

상기 제어부(180)는 상기 입력부(170)를 통해 입력된 데이터 또는 상기 신호수신부(160)를 통해 수신된 신호를 근거로 하여, 상기 저장부(140)에 기준값을 저장하고, 저장된 기준값을 상기 디스플레이부(150)에 실시간으로 표시한다.

그리로, 상기 입력부(170) 및 상기 신호수신부(160)를 통해서 구동신호가 입력되면, 상기 모터구동부(110)를 구동 제어하여 회전 구동시키도록 제어한다. 이러한 제어부(180)는 상기 회전체 즉, 상기 출력기어부재(126)의 회전시 상기 자계검출센서(131b)에서 검출된 신호를 카운트한 값을 상기 저장부(140)에 저장된 기준값과 비교하고, 동일한 값인 경우 상기 모터구동부(110)의 구동을 정지시키도록 제어한다.

상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 동력구동장치의 구동제어방법을 이하에서 자세히 설명하기로 한다.

도 4를 참조하면, 먼저 동력구동장치에 기준값(리미트값)을 설정한다(S10). 기준값을 설정하는 방법은 다음의 두가 방법이 가능하다. 하나는 상기 입력부(170)의 증감버튼들(171a, 171b)을 작업자가 손으로 눌러서 조작을 함으로써, 기준값을 증감시켜 설정할 수 있다.

또 다른 방법으로서, 상기 원격제어기(200)로부터 송신된 데이터를 신호수신부(160)에서 수신하여 제어부(180)로 전송함으로써, 기준값을 설정할 수 있게 된다.

그러면 제어부(180)는 입력부(170) 또는 신호수신부(160)로 수신된 기준값을 저장부(140)에 저장한다(S11).

그리고 제어부(180)는 설정된 기준값을 디스플레이부(150)를 통해 디지털 데이터로 출력하여 표시한다(S12). 따라서 작업자는 디스플레이부(150)에 표시되는 기준값을 보고 설정된 기준값을 쉽게 확인할 수 있게 되고, 설정하는 작업도 매우 간단하게 된다.

상기와 같이 기준값을 설정하고, 설정된 기준값이 표시되는 상태에서 제어부(180)는 구동신호가 입력되는지를 확인하고(S13), 구동신호가 상기 입력부(170) 또는 신호수신부(160)를 통해 입력되면, 모터구동부(110)를 구동시킨다(S14).

상기 모터구동부(110)가 구동되면, 모터구동부(110)의 동력은 상기 감속유닛(120)에 의해 소정 회전비로 감속되어 상기 출력축(190)으로 전달됨으로써, 출력 축(190)은 소정 속도로 감속된 상태로 회전된다.

따라서 상기 출력축(190)에 연결된 권취봉(10)이 회전되어 온실, 축사 등의 개폐막을 걷어 올리거나 내리는 작업이 이루어진다.

한편, 상기와 같이 모터구동부(110)의 구동에 의해 감속유닛(120)이 회전될 때, 상기 회전수 측정유닛(130)에 의해 감속유닛(120) 즉, 출력기어부재(126)의 회전수를 측정하게 된다(S15). 구체적으로, 상기 출력기어부재(126)의 회전시 함께 회전되는 마그네트(131a)를 자계검출센서(131b)에서 감지하는 횟수를 카운터부(133)에서 카운트하고, 카운트된 값은 상기 제어부(180)로 전송된다.

상기 마그네트(131a)는 가격이 저렴하고, 설치가 용이하므로 종래의 리미트장치에 비하여 부품 수, 비용, 사이즈, 무게 등에 있어서 많은 이점을 갖고 있다.

한편, 제어부(180)는 회전수 측정유닛(130)에서 전달되는 카운트 값 즉, 측정값과 상기 기준값을 비교한다(S16). 그리고 측정값과 기준값이 일치하게 되면, 모터구동부(110)의 구동을 정지시킨다(S17).

이상의 구성방법에 따르면 상기 모터구동부(110)를 디지털값으로 미리 설정된 기준값에 따라 회전체(감속유닛)의 회전수를 정확하게 감지하여 정확한 시점에 정지시킬 수 있게 된다. 그리고 상기 기준값은 디지털값으로 설정이 가능하므로, 그 기준값(리미트값)의 설정에 제한이 없으며, 또한 기준값의 설정 및 변경이 매우 용이한 이점이 있다.

그리고 기준값이 디지털값으로 표시되므로, 작업자가 쉽게 확인할 수 있는 이점이 있다.

그리고 원격지에 전달되는 디지털값을 수신하여 설정할 수 있기 때문에, 시설이 큰 온실, 축사 등에서 효과적으로 사용할 수 있다. 즉, 원격으로 데이터를 입력할 수 있으므로, 높은 장소, 멀리 이격된 장소의 동력구동장치의 동작제어 및 기준값 설정이 용이한 이점이 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예에 따른 동력구동장치는 온실, 축사 등의 개폐막을 개폐시키는 개폐기로서 사용될 수 있으며, 그 이외에도 산업 전반에 걸쳐서 모터구동부의 구동량을 제어할 필요가 있는 곳에 모두 적용이 가능한 것은 당연하다.

도 5는 상기 신호수신부(160)로 원격신호를 전송하기 위한 원격제어기(200)를 나타내 보인 것으로서, 리미트값을 설정하기 위한 데이터입력부(210)와, 모터구동부(110)의 구동신호를 입력하기 위한 구동신호 입력부(220, 230)를 가진다. 데이터 입력부(210)는 디지털값을 증감시킬 수 있는 증감버튼을 포함하고, 상기 구동신호 입력부(220, 230)는 구동방향 선택버튼(220)과 온/오프 구동신호 입력버튼(230)을 구비할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 동력구동장치 및 그 구동제어방법에 따르면, 모터구동부의 구동을 한정하기 위한 기준값(리미트값)을 디지털값을 설정할 수 있는 구조를 가짐으로써, 기준값의 설정에 제한이 없는 이점이 있다.

또한, 간단한 키조작에 의해서 기준값을 설정할 수 있기 때문에, 사용이 편리하고, 특히 기준값이 디지털값으로 표시됨으로써, 작업자가 눈으로 쉽게 확인할 수 있는 이점이 있다.

그리고 출력축에 연결된 회전체(감속유닛)의 회전을 감지하여 그 회전수를 디지털 값으로 획득함으로써, 설정된 기준값과 측정된 회전수를 비교하여 모터구동부의 구동 및 정지를 쉽게 제어할 수 있는 이점이 있다.

또한, 기준값을 디지털값으로 설정 및 측정 및 제어하도록 구성됨으로써, 종래의 기계적인 구조의 리미트장치에 비하여 부품수를 줄일 수 있고, 사이즈 및 무게를 줄일 수 있기 때문에, 생산 비용 뿐만 아니라, 설치비용을 줄일 수 있다.

또한, 원격에서 송신하는 데이터를 수신하는 방법에 의해 기준값을 설정하고, 구동신호를 입력받을 수 있기 때문에, 사용이 편리한 이점이 있다.

이상에서, 본 발명의 특정한 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지와 사상을 벗어남이 없이 당해 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 수정과 변형실시가 가능할 것이다.

Claims (13)

1. 장치 본체에 마련되며 회전체를 구동시키는 모터 구동부와;

   상기 회전체의 회전수를 측정하는 회전수 측정유닛과;

   상기 회전체의 회전수를 제한하기 위한 기준값이 저장되는 메모리와;

   상기 측정유닛에서 측정된 회전수와 상기 메모리에 저장된 기준값을 비교하고, 비교결과에 따라 상기 구동부의 온/오프 구동을 선택적으로 제어하는 제어부;를 포함하며,

   상기 회전수 측정유닛은, 상기 회전체의 회전을 감지하는 센서부와; 상기 센서부에서 감지된 상기 회전체의 회전 감지신호를 카운트하는 회전수 카운터부;를 포함하며,

   상기 센서부는, 상기 회전체에 연동하여 회전되게 설치되는 마그네트와; 상기 장치 본체에 설치되어, 상기 마그네트의 근접시 자계를 검출하여 마그네트의 회전상태를 감지하는 자계검출 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력구동장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,

   상기 기준값을 설정하기 위한 데이터 입력부와;

   상기 모터구동부의 구동신호를 입력하기 위한 구동신호 입력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력구동장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 입력부를 통해 입력되는 데이터가 디스플레이되는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력구동장치.
6. 제1항에 있어서,

   원격지로부터 상기 기준값과 구동신호를 포함하는 데이터를 무선으로 수신하기 위한 신호 수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력구동장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 마그네트와 상기 자계 검출센서 각각은 서로 마주한 시점에서 서로간의 간격이 0.1mm 내지 80mm 사이가 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 동력구동장치.
8. 제1항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 기준값과 상기 측정된 회전수가 일치할 경우, 상기 모터구동부의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 동력구동장치.
9. 모터구동부에 의해 회전되는 회전체의 회전수를 제한하기 위한 기준값을 설정하는 단계와;

   상기 모터구동부의 구동시 상기 회전체의 회전수를 측정하는 단계와;

   상기 측정된 회전수와 상기 기준값을 비교하는 단계와;

   상기 비교결과에 따라서 상기 모터구동부의 온/오프 구동을 결정하는 단계;를 포함하며,

   상기 회전수 측정단계는,

   상기 회전체에 설치되어 함께 회전되는 마그네트를 자계검출센서를 이용하여 감지하는 단계와;

   상기 자계검출센서에 의한 자계감지 횟수를 카운트하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력구동장치의 구동제어방법.
10. 제9항에 있어서, 상기 설정단계는,

    상기 기준값을 디지털데이터로 입력하는 단계와;

    상기 디지털데이터로 입력된 기준값을 메모리에 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력구동장치의 구동제어방법.
11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 기준값을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력구동장치의 구동제어방법.
12. 삭제
13. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 결정단계에서는 상기 기준값과 상기 측정된 회전수가 일치할 경우, 상기 모터구동부의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 동력구동장치의 구동제어방법.

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